PROMOS line 2 centrální jednotky centrální jednotky CCPU komunikační koncentrátory XCom kompaktní automaty Logic, Octopus

Transkript

1

2 Přehled řídicích systémů PROMOS TMPO, DataLab PC, PROMOS line, Logic, Octopus grafická vývojová prostředí LogiMon a FRD uživatelský SW WZORKY, ovladače CW pro PROMOS PROMOS line centrální jednotky centrální jednotky CCPU komunikační koncentrátory XCom kompaktní automaty Logic, Octopus PROMOS line periferní subsystém CANopen periferní moduly CBI, CBO, CBIO, CAIO, CCIO, FCPU sériové periferní jednotky SBI, SBO, SBIO, SAIO, SCIO, FCPU Ovládací panel CKDM, sériový terminál SKDM Obecně programovatelné mikropočítače a ostatní inteligentní moduly UKDM, FCPU, procesorové moduly MCPU a MP Inteligentní moduly RAI a RCI/RCIO, moduly SAM, numerické displeje XDM Napájecí zdroje univerzální napájecí zdroje PWM, XDC jednohladinové spínané zdroje DR, JS, AXSP, SPD Sériové převodníky sériové převodníky piggy stolní a rozvaděčové převodníky SLC procesorové převodníky UniCom Doplňkový sortiment převodníky signálů, filtry a ochrany kabely a konektory, propojovací moduly montážní držáky

3 OBSAH. Regulátory a řídicí systémy PROMOS Řídicí systémy přehled - TMPO průmyslový panelový počítač - PC/LCD panelový počítač PC - DataLab PC technologický počítač PC - Ovladače PROMOS pro ControlPanel a ControlWeb -0 PROMOS line řídicí a regulační systém - FRD grafické vývojové prostředí pro PL - WZORKY uživatelský sw pro regulátory PROMOS - TOPAS 00 vývojové prostředí C / Asm - PROMOS LOGIC a vývojové prostředí LogiMon -. PROMOS line centrální jednotky CCPU- kompaktní řídicí systém - CCPU-0 centrální jednotka PL - XCom- komunikační konvertor th/usb/ser/can - XCom-, RCI komunikační koncentrátor pro sběr dat - LOGIC kompaktní logický mikrosystém - OCTOPUS kompaktní logický mikrosystém -0. PROMOS line periferní jednotky CKDM-/ CANopen ovládací terminál - SKDM-/ sériový ovládací panel - CBI-/ CANopen modul logických vstupů - SBI-/ sériový modul logických vstupů - CBO- CANopen modul výstupů s relé - SBO- sériový modul výstupů s relé - CBO- CANopen modul výstupů s relé - SBO- sériový modul výstupů s relé - CBIO- CANopen modul vstupů relé -0 SBIO- sériový modul vstupů relé -0 CBIO- CANopen modul vstupů relé -0 SBIO- sériový modul vstupů relé -0 CAIO- CANopen modul analogových I/O - SAIO- sériový modul analogových I/O - AI/AO/BI zásuvné moduly pro CAIO/SAIO- - CCIO- CANopen modul termočlánek, I/O - SCIO- sériový modul termočlánek, I/O - CSMC- CANopen modul řízení krokových motorů - FCPU-0A CANopen / sériový modul I/O -. Procesory, obecné mikropočítače a ostatní inteligentní moduly Přehled - FCPU-0 univerzální komunikační procesor - MCPU-0 univerzální procesorový modul - MP-x univerzální výkonný procesorový modul - UniCom komunikační procesor - RAI-0 interiérové teploměry s komunikací - RCI-0/0 čítačové moduly s komunikací - RCIO-0 I/O moduly s komunikací - SAM-0 modul analogových vstupů -0 SAM-0 modul logických vstupů relé - SAM-0 modul logických vstupů - UKDM- univerzální průmyslový terminál - XDM-/ panelový číslicový indikátor - XDM-.. velkoplošné číslicové zobrazovače -. Napájecí zdroje XDC-0 třífázový usměrňovač - XDC-0 univerzální dvoucestný usměrňovač - XDC-0 univerzální spínaný stabilizátor - XDC-0/0 bezvýpadkový zdroj / nabíječka aku V - XAC-0 transformátor 0 V / V /, A - PWM-0 univerzální stabilizované zdroje VA - DR spínané zdroje Mean Well 0 W - SPD spínané zdroje Carlo Gavazzi 0 W - JS-//0//0 spínané zdroje BK 0 W - AXSP-Pxx spínané zdroje AXIMA 0,, 0 W -0. Sériové převodníky Násuvné moduly převodníků piggy back - SLC- USB sériový převodník stolní - SLC-/ USB sériový převodník rozvaděčový - SLC- sériový převodník průmyslový - SLC-/ sériový převodník rozvaděčový -0 SMI- galvanické oddělovače RS- - SMI- převodník RS- pro sériové moduly - LSI-, USI- převodníky sériová linka TTL - Příklady zapojení sériových převodníků -. Doplňkový sortiment PBI-0/0 převodníky logických signálů 0 V - XBO-0/0 polovodičové spínače - XBO-0, XBO-0 reléové a triakové spínače - RC-0/0 souprava dálkového ovládání - XFC-0/0 síťové odrušovací filtry - OVPM datové a napájecí přepěťové ochrany - Nosné profily, kabely, konektory, doplňky - ICM-, Inco propojovací moduly PL - Rozměry standardních držáků desek - takto označené stránky obsahují nové výrobky, které jsou v katalogu uvedeny poprvé nebo jsou výrazněji modifikovány

4 Přehled řídicích systémů PROMOS, programové vybavení Řídicí a regulační systémy přehled - TMPO průmyslový panelový počítač - DataLab PC/LCD průmyslový panelový počítač PC - DataLab PC průmyslový počítač PC - Ovladače do prostředí ControlWeb -0 PROMOS line řídicí a regulační systém - FRD grafické vývojové prostředí pro CCPU a XCom - WZORKY uživatelský sw pro regulátory PROMOS - PROMOS LOGIC a vývojové prostředí LogiMon - TOPAS 00 vývojové prostředí C / Asm - LSACO, katalog produktů 00 -

5 Řídicí systémy přehled Konektivita, komunikace, síťové propojení V dnešní době je běžným požadavkem datové propojení informačních systémů až na procesní úroveň řízení. Tomu odpovídá i naše nabídka v sortimentu jsou jak prostředky nejnižší úrovně, řídicí systémy, datové a komunikační koncentrátory, počítačové operátorské panely i opravdové počítače. Strukturovaným propojením je možné vytvářet horizontální i vertikální datová propojení od nejjednodušších systémů monitorování procesních signálů přes technologicky orientované (fieldbusové) protokoly až po grafické dispečerské pracovní stanice, IP protokoly a databázové servery. Všechny nabízené přístroje jsou konstruovány pro instalaci a provoz v průmyslovém prostředí. dispečerská pracovní stanice LAN/WAN Pro menší úlohy, kde je uživatelské rozhraní standardně vyžadováno, je určen panelový počítač DataLab PC/LCD. Jedná se opět o počítač standardu PC, ovšem v kompaktním uspořádání s " TFT LCD displejem a dotykovým panelem. Počítač je konstruován pro přímou zástavbu do panelu. Stejně jako DataLab PC může pracovat pouze s Compact Flash kartou nebo může být vybaven pevným diskem. LAN/WAN technologická informační síť / internet jiné komunikace modem, GPRS, radiomodem thernet thernet RS- USB WinC.net, ControlWeb WinC.net, ControlWeb TMPO řídicí počítač WinXP embeded, ControlWeb TirsWeb TMPO CANopen periferie PROMOS line operátorský počítač Win000, ControlWeb TirsWeb.. CAN CXIO LAN/WAN technologická informační síť / internet síťová komunikace (IP protokoly) vzdálené sériové periferie PROMOS line síť řídicích systémů sběr dat SXIO SXIO 0 vzdálené periferní moduly ProgWin WinXP embedded ControlWeb TirsWeb WinC.net ControlWeb Tirs.net Orion X-Com TMPO CPU PL XCom technologický operátorský panel, řídicí jednotka systému řídicí jednotka systému konvertor rozhraní, Web server sběrnice PSNT a další průmyslové protokoly (QQ, ModBus, M-BUS) technologické sítě řídicích systémů, lokální řídicí systémy, vzdálené periferní subsystémy Možnosti síťového propojení komponentů průmyslového řízení DataLab PC, DataLab PC/LCD, TMPO Pro úlohy na síťové úrovni nabízíme počítače se standardní PC architekturou. Jejich výhoda je zřejmá - použití standardní architektury se standardními operačními systémy dovoluje používat širokou škálu programových prostředků. To přináší do průmyslového prostředí možnosti známé z kancelářských počítačů. Pro serverové úlohy jsou určeny počítače DataLab PC. Počítač je osazen procesorem Via den bez aktivního chlazení procesoru a čipové sady. Spolu s robustní skříní to značně zvyšuje dlouhodobou spolehlivost vyžadovanou v průmyslových aplikacích. Vysoký výkon (až 00 MHz) a velká operační paměť umožňují práci rozsáhlým aplikacím. Je možné použít vestavěný pevný disk nebo použít Compact Flash paměťovou kartu a počítač provozovat zcela bez rotujících součástí. Ve standardní výbavě jsou všechna obvyklá rozhraní (USB, LPT, COM, ethernet, VGA, audio). Pro uzavřené serverové aplikace může být počítač provozován bez displeje, je-li potřeba uživatelské rozhraní, může být doplněn externím " TFT LCD displejem s dotykovým panelem opět v průmyslovém provedení. LAN/WAN technologická informační síť / internet thernet thernet WinC.net, ControlWeb nebo jiný aplikační software WinC.net, ControlWeb DataLab PC Typické způsoby použití panelového počítače TMPO DLLCDT technologický zobrazovací LCD panel VGA Průmyslový panelový počítač TMPO integruje výkonnou centrální jednotku s," LCD displejem s dotykovým panelem. Výpočetní výkon zajišťuje procesor Intel XScale spolu s pamětí RAM a Flash integrovanou přímo na procesorovém modulu. Počítač má standardní rozhraní thernet, USB, CAN a volitelné sériové kanály. Velmi robustní kovová skříňka obsahuje i napájecí zdroj a je určena k přímé instalaci do panelu, např. do dveří rozvaděče. Počítač je vybaven operačním systémem Windows C.net a může být použit s aplikacemi v prostředí ControlWeb nebo Tirs.NT. Po doplnění periferním subsystémem může být používán jako výkonná centrální jednotka řídicího systému s grafickým rozhraním. Použití ControlWebu i na nejnižší úrovni řídicího systému znamená, že aplikační program procesní stanice i dispečerského počítače je vytvářen ve stejném prostředí. To kromě zvýšení komfortu programování a obsluhy umožňuje také dokonalou integraci dat ve víceúrovňových systémech dispečerského řízení. Procesní řídicí systémy PROMOS line Stavebnice PROMOS line je soubor centrálních a periferních jednotek umožňujících modulární výstavbu řídicího systému přesně podle požadavků aplikace. Je optimalizována na úlohy průmyslové regulace a řízení. Umožňuje efektivně realizovat úlohy do velikosti řádu až několik stovek procesních I/O signálů. Komunikační kanály centrálních jednotek umožňují stavět nejen lokální řídicí systémy, ale také procesní stanice hierarchických dispečerských sítí. Řídicí systémy mohou být vybaveny ovládacím panelem se čtyřřádkovým alfanumerickým displejem. Jako každý počítač je řídicí systém nutno vybavit aplikačním programem. Standardně jsou centrální jednotky vybaveny základní vrstvou programových bloků. Využití jednotlivých bloků a jejich vazby mezi sebou a směrem k technologii vytváří centrální jednotka ovládací panel DataLab PC technologický server výkonný řídicí počítač SC CPU lokální periferní subsystém CANopen PROMOS line RS- CCPU-0 0 USB/CAN síť lokálních řídicích systémů vzdálené periferní moduly XCom- CAIO- 0 SHIFT INS CBIO- 0 CAIO- Promos CXIO CXIO X-Com 0 F F F. 0 F F CXIO CXIO 0 USB PSNT / QQ / ModBus NTR DL CBIO- Typické způsoby použití počítače DataLab PC q - SBIO- 0 CCPU-0 DataLab PC/LCD RS- USB 0 SAIO- CPU technologický operátorský panel, server jiné komunikace modem, GPRS CBIO- RS- PSNT DataLab PC technologický server CXIO 0 CAIO- RS- M-Bus RS- PSNT / QQ / ModBus periferní jednotky Architektura systému Promos line LSACO, katalog produktů 00

6 Řídicí systémy přehled aplikační programátor pomocí grafického prostředí ProgWin nabo FRD. Toto prostředí je natolik intuitivní, že programování zvládne každý, kdo porozumí problému v technologii. Systém je dostatečně univerzální, takže jej lze používat jako obecný technologický regulační a řídicí systém. Pokud je řešená úloha natolik speciální, že použití prostředí Vývojové prostředí FRD FRD není efektivní, je k dispozici prostředí TOPAS 00, které umožňuje zcela volné programování v jazyce C. Použití obecného programovacího jazyka dovoluje maximální využití všech systémových prostředků a tvorbu vlastního uživatelského rozhraní, komunikačních protokolů ap., ovšem za cenu výrazně náročnějšího vývoje. Pro usnadnění tvorby programového vybavení spolu s vývojovým prostředím dodáváme také řadu knihovních modulů, komunikačních protokolů a aplikačních příkladů. Komunikační koncentrátory XCom Komunikační centrály XCom jsou speciální centrální jednotky vybavené velkým množstvím komunikačních kanálů. Jsou určeny pro širokou škálu úloh sběru dat, připojení síťových modemů, převodu komunikačních protokolů, připojení periferních systémů přímo na síťovou úroveň či zprostředkování připojení pro zařízení, která sama nejsou schopná realizace IP prokolů. Stejně tak mohou být využity jako centrální jednotky pro menší řídicí systémy. Pro vývoj aplikačního vybavení je nově připravoveno grafické prostředí FRD. Obecná komunikace CANopen univerzální komunikace RS-, RS- univerzální komunikace RS-, M-Bus XCom- thernet lokální periferní subsystém CANopen PROMOS line nadřízená úroveň řízení síťová úroveň, TCP/IP, http Komunikační možnosti jednotky XCom- MikroPLC Logic / Octopus Pro řešení úloh s převažujícím podílem logického a sekvenčního řízení slouží malé programovatelné automaty PROMOS Logic a Octopus. Centrální jednotka LOGIC obsahuje logických vstupů a výstupů, jednotka Octopus logických vstupů / výstupů. Obě centrály mají sériovou linku pro připojení k nadřízenému řídicímu systému a sběrnici CAN. Již v základním provedení Logic i Octopus umožňují modulární výstavbu větších systémů. K rozšiřování je možné použít jakékoliv jednotky vstupů/výstupů periferního subsystému stavebnice PROMOS line. Hranice rozšíření systému není pevně určena, je dána využitím sdílených systémových prostředků především paměti RAM a komunikačních objektů sběrnice CAN. Například spojením centrály Octopus s 0 dalšími periferními moduly FCPU-0 je možné vybudovat systém pro obsluhu až 00 I/O signálů. K vývoji programového vybavení je určeno grafické vývojové prostředí LogiMon, které umožňuje sestavit řídicí program ve formě funkčního schématu. K dispozici je knihovna modulů, která nabízí připravené funkční bloky od jednoduchých logických hradel až po komplexní programové moduly a stavové Vývojové prostředí LogiMon automaty. Programovací prostředí umožňuje manipulaci s bitovými i celočíselnými datovými objekty. Mikrosystémy jsou určeny k řešení malých a středních úloh podle složitosti řídicího programu až do stovek I/O signálů. Rychlost zpracování programu je řádově, ms na tisíc logických operací. PROMOS line periferní subsystém Periferní jednotky PROMOS line tvoří soubor modulů pro vstupy a výstupy logických i analogových signálů. Jsou koncipovány jako obecná vstupně výstupní zařízení. Mohou být použity nejen s centrálními jednotkami stavebnice PROMOS line a TMPO, ale i jako obecný perifení subsystém pro řídicí jednotky jiných výrobců. Připojení přímo na síťovou úroveň nebo případná transformace komunikace mohou být zprostředkovány komunikačním koncentrátorem XCom. Všechny periferní jednotky jsou vyráběny ve dvou modifikacích - se sběrnicí CANopen (např. CBIO-xx) a s asynchronní sériovou sběrnicí RS- (např. SBIO-xx). Sortiment periferních jednotek v současné době zahrnuje: CBI/SBI-/ modul logických vstupů CBO/SBO-/ modul logických výstupů s relé CBIO/SBIO-/ modul logických vstupů a výstupů s relé CAIO/SAIO- modul pro univerzálních AD/DA pozic lze osadit až analogových vstupů (rozlišení bitů) a až analogových výstupů (PWM-rozliš. bitů, DA-rozliš. bitů) CCIO/SCIO- kombinovaný modul pro měření termočlánků, logických vstupů a tranzistorových výstupů CSMC- kombinovaný modul řízení krokového motoru logických vstupů, tranzistorových výstupů FCPU-0A modul logických vstupů/výstupů, jednotlivé osmice se osazují I/O piggy PBI/PBO, je možné přímé propojení se svorkovými moduly XBI- a XBO- CKDM/SKDM-/ ovládací panel, u CKDM/SKDM- možnost připojení logických vstupů, výstupů a analogové vstupy SMI- galvanický oddělovač linky RS- SMI-G galvanický oddělovač linky a převodník RS- Jednotky s připojením CANopen splňují požadavky specifikace CiA DS-0 a jsou určeny pro lokální připojení na krátkou vzdálenost. Vysoká rychlost výměny dat po sběrnici CAN je předurčuje pro systémy, kde je požadovaná malá doba odezvy. Pokud je požadováno připojení k systémům bez CAN rozhraní (např. počítače PC), je možné použít USB-CAN převodník X-Com. Jednotky s připojením sériovou linkou RS- je možné použít na větší vzdálenosti (až 00 m), rychlost výměny dat může být v řádu stovek milisekund (jednotky mohou pracovat až na kbd). Pro napojení a galvanické oddělení modulů k lince RS- je určen modul SMI-, pro napojení k lince RS- je možné použít modul SMI-A/G. Periferní jednotky podporují protokoly psnet, Modbus a Profibus DP. LSACO, katalog produktů 00 -

7 Řídicí systémy přehled komplexní řídicí systémy pro náročnější úlohy LAN / WAN / internet thernet thernet technologický displej Jiné způsoby komunikace - linka RS-, GPRS, GSM, modem thernet CXIO CXIO 0 CBIO- Win/XP, Win/XPe ControlWeb, TirsWeb CAIO- CAN open řídicí počítač DataLab PC CANopen periferie PROMOS line WinC.net, ControlWeb Tirs.Net RS- psnet RS- psnet CXIO SXIO 0 0 SBIO- oddělovač RS- řídicí počítač TMPO řídicí počítač PC-LCD sériové periferie PROMOS line CXIO SXIO 0 SAIO- RS- psnet 0 SBIO- CXIO SXIO 0 SAIO- oddělovač RS- 0 SBIO- SAIO- oddělovač RS- vzdálené sériové periferie PROMOS line sériové periferie PROMOS line řídicí a regulační systémy pro střední úlohy lokální textový ovládací panel kompaktní řídicí systém CCPU- centrální jednotka a CANopen periferie PROMOS line F SC F F F F CCPU- INS SC SHIFT LAN / WAN internet CPU INS 0 CCPU-0 0 CBI- 0 CBO- CAIO- Promos modem, RS-, GSM/GPRS, alternativní komunikace s nadřízeným systémem protokol QQ/psNet/Modbus nebo užívatelská komunikace s dalšími přístroji. 0 NTR NT CXIO CXIO CXIO 0 thernet Fn - DL PROMOS line DL Fred USB programovací kanál vzdálené sériové periferie PROMOS line RS- psnet CXIO 0 SXIO 0 SAIO- SXIO 0 SBIO- SBIO- ProgWin PL Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí oddělovač RS- modulární stavebnice PROMOS line malé úlohy řízení a regulace sběr dat a připojení I/O komunikační převodníky thernet, TCP/IP aplikační vrstva M-Bus sběr dat RAI CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx SC SHIFT 0 INS 0 CBIO- CAIO- Promos LAN WAN internet F F F. 0 F F CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx NTR CXIO SXIO XCom RCI DL CXIO XCom připojení vzdálených dalších periferních modulů telefonní modem, RS-, GSM/GPRS modem, alternativní komunikace s nadřízeným systémem nebo uživatelská komunikace s dalšími přístroji 0 CXIO 0 CBIO- XCom CAIO- modem, RS-, GSM/GPRS, nebo komunikace s dalšími přístroji thernet, TCP/IP aplikační vrstva Fred sériová komunikace různými protokoly Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí mikroplc pro logické a sekvenční řízení svorkové moduly vstupů připojení k nadřízenému systému RS- psnet programovací kanál RS- LogiMon XC0 LOGIC a CANopen periferie PROMOS line PROMOS OCTOPUS CXIO 0 LOGIC CXIO 0 CBO- CXIO 0 Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí CBIO- LSI- svorkové moduly výstupů modulární mikroplc PROMOS LOGIC a OCTOPUS obecné periferní systémy a moduly pro sběr dat XCom- CXIO TCP/IP thernet XCom 0 CBIO- RS- CXIO 0 CAIO- XC0 USB CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx psnet Modbus Profibus DP SXIO SXIO SBIO- SAIO- XC0 SMI- SBIO-xx SAIO-xx ICM- CXIO CXIO SXIO SXIO CANopen 0 CBIO- 0 CAIO- FCPU-0 SBI- SBIO- SBI-xx CANopen periferní jednotky PROMOS line připojené přímo nebo přes bránu X-Com q - FCPU-0 SBO-xx sériové periferní jednotky PROMOS line komunikace protokoly psnet, Modbus, Profibus DP LSACO, katalog produktů 00

8 TMPO průmyslový panelový počítač Panelový technologický počítač Operační systém Windows C.net nebo Linux Pasivní chlazení, krytí z čelní strany IP Intel XScale 00 MHz RISC procesor Barevný displej 0 0 s dotykovým panelem thernet, zvuk, USB host, USB client Volitelně piggy, pro sériové kanály RS-, RS-, RS-, loop 0 ma, M-Bus, CAN Zásuvka pro Compact Flash kartu Robustní panelové provedení, vestavěný zdroj Možnost doplnění sériovým nebo CANopen periferním systémem PROMOS line ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA TMPO je panelový počítač s integrovaným dotykovým grafickým displejem pro široké spektrum použití v průmyslových aplikacích. Může sloužit jako systém vyšší úrovně řízení nebo inteligentní ovládací panel. Po doplnění periferním systémem může být použit jako centrální jednotka řídicího systému s grafickým rozhraním. Vestavěný operační systém Windows C.net nebo Linux poskytují otevřenou platformu pro tvorbu uživatelských aplikací. Podpora standardních rozhraní a síťových protokolů umožňuje snadnou implementaci v nejrůznějších aplikacích. Vysoký výkon zajišťuje procesorový modul MP- s RISC procesorem Intel Cotulla a značný objem vestavěné paměti RAM i Flash. Dále obsahuje zálohovaný obvod RTC, řadiče sériových linek, thernetu a zásuvku na Compact Flash kartu. Modul je osazen na základové desce, která obsahuje další rozhraní a připojovací konektory. Základní deska má také pozice pro doplňkové moduly piggy back. Na pozice je možné osadit piggy pro sériové kanály, které realizují rozhraní RS-, RS-/, 0 ma nebo M-Bus s galvanickým oddělením. Na pozice je možné osadit inteligentní moduly s paralelním připojením, např. řadič sběrnice CANopen, thernet moduly atd. Uživatelská strana modulu piggy je vyvedena na odnímatelné perové svorkovnice. Konfiguraci počítače je tak možné optimálně přizpůsobit potřebám aplikace. Robustní provedení, vysoké krytí z čelní strany, vysoký rozsah pracovních teplot a absence pohyblivých součástí jsou zárukou spolehlivosti v průmyslovém prostředí. Počítač TMPO může být dodán se zabudovaným jádrem ControlWeb runtime. Tak může sloužit nejen jako přístroj klasické vizualizace, ale také jako výkonný řídicí počítač s grafickým rozhraním. Aplikační program procesní stanice proto může být vytvářen ve stejném prostředí jako program nadřízeného dispečerského systému. To přináší nové možnosti pro dokonalou integraci dat mezi systémy v různých úrovních řízení. TCHNICKÉ ÚDAJ Procesor XScale Cotulla PXA, 00 MHz Paměť (interní) SDRAM MB, MB Flash Displej barevný STN nebo TFT," 0 0 podsvit výbojkou CCFL s životností hodin Touch screen analogový, rezistivní Zabudovaná rozhraní thernet 0Base-T / 00Base-T, UTP, RJ USB USB. host, USB. client Audio Line In, Out, Mic, zásuvka Compact Flash type II Volitelná rozhraní pozice pro osazení piggy piggy CANopen pro periferní jednotky PCAN asynchronní sériová rozhraní (celkem max. moduly): RS-, galvanické oddělení ) PGPS/GP RS-, galvanické oddělení ) PGPS/GP RS-, galvanické oddělení ) PGPA M-Bus, galvanické oddělení ) PMBMGPS / PMBS Napájení - vestavěný napájecí zdroj podle modifikace 0 V AC / 0 VA, V DC nebo V DC ) / W Stupeň kytí z čelní strany / ze zadní strany IP / IP 0 Rozsah pracovních teplot standardní 0 0 C rozšířený 0 0 C Podrobné tech. údaje piggy back modulů viz -. ) Speciální provedení na dotaz ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace TMPO-0 I0.x Bez displeje, procesor MP-, zdroj 0 V AC TMPO- I.x Bez displeje, procesor MP-, zdroj V DC TMPO-0 I0.x Displej," STN 0 0, procesor MP-, zdroj 0 V AC TMPO- I.x Displej," STN 0 0, procesor MP-, zdroj V DC TMPO-0/T I0.x Displej," TFT 0 0, procesor MP-, zdroj 0 V AC, rozšířený teplotní rozsah TMPO-/T I.x Displej," TFT 0 0, procesor MP-, zdroj V DC, rozšířený teplotní rozsah TMPO-kit I00.x Vývojový kit - základní deska TMPO-0 bez displeje, procesor MP-, zdroj 0 V AC PCAN/GP I0.00 Piggy modul paralelní, kanál CAN.0A/B, galvanické oddělení x v objednacím čísle označuje instalovaný operační systém = Windows C., = Linux Doplňky PGPS/GP, PGPS/GP, PGPA, PL0GPS, PMBMGPS - piggy back moduly pro sériové kanály (viz -) BL.LH/ odnímatelná perová svorkovnice pro komunikační kanály CFxxx Compact Flash karty, paměťové,, MB, thernet C-CPC ControlWeb Runtime pro Win C, platforma ARM / Tempo POWRD ARM TM Připraveno pro ControlWeb LSACO, katalog produktů 00 -

9 TMPO průmyslový panelový počítač odnímatelné perové svorkovnice pozice pro osazení doplňkových modulů Opt. Submodule Serial Converter, CAN or Special I/O Opt. Submodule Serial Converter, CAN or Special I/O Opt. Submodule Serial Converter, CAN or Special I/O MP-0 procesor module SSP/SPI/uWire IrDA UART SDRAM MByte Real Time Clock Bluetooth UART Power Management procesorový modul MP-0 Color LCD Controller Compact Flash Type II Socket Intel XScale Core 00/00 MHz xternal Bus Management LCD & Touch Screen Interface JTAG Test & Debugging UART (full modem) Flash MByte AC interface thernet 0Base-T pozice pro osazení doplňkových modulů Opt. Submodule Serial Converter sound codec USB host channels USB client 0/00Base-T interface odnímatelná perová svorkovnice pevně zabudovaná rozhraní: audio USB host USB client thernet vestavěný napájecí zdroj interface pro displej a touch screen Blokové schéma počítače TMPO D com C com optional submodule CH sync serial / parallel optional submodule CH async serial / parallel com battery/ld submodule processor module MP-x optional submodule CH full async UART A com audio reset off butons USB host USB Rin Signál Line In L SG Line Out L Line In R Line Out R Mic In Mic SG Zapojení konektoru audio B com optional submodule CH async serial / parallel power V USB client LAN 00BaseT thernet Rozložení násuvných modulů na základní desce a připojovací konektory jednotlivých rozhraní konektor na desce Piggy back user side odnímatelná perová svorkovnice BL.LH/ (pohled ze strany vodičů) Propojení špiček modulu piggy na konektory pozic A, B, C, D. (pozice A je otočená o 0 ). svorka signál pro rozhraní / při osazení modulu piggy A,B, pin RS- ) C,D piggy PGP PGPS RS-) PGP RS-) PGPS RS-) PGPA RS-) 0 ma) PL0GPS M-Bus) CAN ) PMBMGPS PCAN () Rx MBus CAN-H () DTR 0R-H (0) Rx MBus CAN-H () 0R Ucc () DTR T Un MBus () SG SG SG SG SG Uin Ucc SG () V V V V V Iout V () Rx MBus CAN-L () MBus 0R-L 0 () Rx MBus CAN-L () 0R MBus () DTR Un Ucc () SG SG DCD Uin Ucc () DCD DCD Iout ) sériové piggy převodníky mohou být osazeny v pozicích A, B, C ) piggy CAN s paralelní sběrnicí může být osazen na pozicích B, C, D Zapojení svorek konektorů komunikačních kanálů A, B, C, D pro různé typy rozhraní - LSACO, katalog produktů 00

10 0 XC0 TMPO průmyslový panelový počítač příchytka se šroubem M max. tloušťka panelu 0 příchytka se šroubem M provedení se zdrojem 0VAC provedení se zdrojem avdc obdélníkový otvor pro zástavbu do panelu mm 0 Rozměry TMPO-0 v provedení se zdrojem 0V AC a / V DC thernet LAN/WAN thernet MikroPLC PROMOS OCTOPUS TMPO operátorský počítač WinC.net, ControlWeb TMPO operátorský počítač XBI- CAN RS- průmyslový sériový protokol síť řídicích systémů vzdálené periferní moduly RS- M-Bus sběr dat CPU PGPA PGPA RS- RS- RT/QQ psnet Sestava regulátoru PROMOS line 0 CCPU-0 CXIO CXIO 0 CBIO- CAIO- XBO- Octopus MikroPLC PROMOS LOGIC CXIO CXIO 0 0 LOGIC CBIO- TMPO jako obecný ovládací panel pro řídicí systémy jiných výrobců LAN/WAN CCPU-xx Periferní jednotky LSI- LOGIC CBIO-xx CANopen PROMOS line TMPO jako operátorský počítač nad řídicími systémy PROMOS LSI- inteligentní měřicí přístroje se sběrnicí M-BUS WinC.net, ControlWeb PMBMGPS M-Bus thernet TMPO řídicí počítač PCAN CANopen CANopen periferní jednotky PROMOS line CXIO CXIO CXIO CAIO- CBIO- CBIO- GJ meter GJ meter PGPS RS- pro inteligentní čidla a akční členy PGPA RS- PSNT ICM- CBI / CBO / CBIO / CAIO vzdálené sériové periferní jednotky PROMOS line CXIO CXIO SXIO SXIO 0 SAIO- 0 SAIO- 0 SBI- 0 SBO- SMI- TMPO jako centrální jednotka řídicího systému SBI / SBO / SBIO / SAIO LSACO, katalog produktů 00 -

11 DataLab PC/LCD PC kompatibilní panelový počítač Počítač s PC kompatibilní architekturou Procesor VIA den 00 MHz, MB SDRAM COM, LPT, USB, 0/00 thernet PS keyb mouse, audio, Zásuvka na Compact Flash kartu " TFT LCD 00 00, analogový touch screen Napájení V, provedení do panelu ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA DataLab PC/LCD je panelový počítač s plně PC kompatibilní architekturou. Počítač je osazen nízkospotřebovým procesorem VIA den. Procesor, čipová sada i napájecí zdroj používají pouze pasivní chlazení, což zajišťuje dlouhodobou spolehlivost i v průmyslových aplikacích. Na druhé straně plná kompatibilita se standardem PC (procesor používá instrukční sadu x) umožňuje spouštět bohatou škálu standardních aplikací připravených pro operační systém Windows XP nebo Linux. Počítač obsahuje běžná standardní rozhraní COM, USB, thernet, audio, PS/ klávesnice a myš. Kvalitní barevný displej je osazen " TFL LCD panelem s analogovým touch screenem. Počítač je možné dodat s operačním systémem Windows XP embedded, který je uložen na CF kartě. V takovém případě systém neobsahuje žádné pohyblivé součásti, což zvyšuje jeho dlouhodobou spolehlivost. V případě větších nároků na lokální uložení dat je však uvnitř skříně možné instalovat pevný disk a použít operační systém Windows XP nebo Windows 000. Konstrukčně je počítač uzpůsoben pro vestavbu do panelu např. do dveří rozvaděče. Konstrukce čelního panelu a těsnění dosedací plochy zajišťují z čelní strany krytí IP. TCHNICKÉ PARAMTRY procesor VIA den s taktem 00 MHz standardně osazena paměť SDRAM DIMM MB COM RS-, COM RS-//, LPT port thernet 0/00 baset, USB. host Audio Input / Output / Microphone zásuvka pro kartu Compact Flash Type zásuvka pro PS/ klávesnici, PS/ myš TFT LCD " cd/m, podsvit CCFL trubice Analogový rezistivní touch screen, rozlišení 0 0 Napájení V DC, max W rozsah pracovních teplot 0 0 C Krytí: IP z čelní strany v panelu, IP0 zezadu vnější rozměry mm otvor pro zástavbu 0 mm, panel max. tl. mm DALŠÍ VOLITLNÉ DOPLŇKY Compact Flash karty,,, MB," ID pevný disk (standardní, dle aktuální nabídky) s upevňovacím rámečkem F00 Operační systémy: Windows XP embedded provoz z CF karty, Windows 000/XP Professional provoz z pevného disku ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU 0 Celkové rozměry počítače DataLab PC/LCD Typ Obj. číslo Modifikace DL-PCLCD00 panelový počítač, procesor 00 MHz, MB RAM, TFT " LCD, touch screen DL-CF Paměťová karta Compact Flash, kapacita MB, GB, dle aktuální nabídky DL-WXPLCD Windows XP embedded pro PC/LCD, provoz z CF karty DataLab PC/LCD F00 Upevňovací rámeček pro pevný disk," DL-WXPP Windows XP Professional, provoz z HDD Konkrétní požadovanou konfiguraci konzultujte s dodavatelem. POWR - LSACO, katalog produktů 00

12 DataLab PC Počítač s PC kompatibilní architekturou Procesor VIA den SP 00/00 MHz MB SDRAM DIMM ( ) USB, COM, LPT, PS keyb mouse ( ) 0/00 thernet, AC audio VGA, S-video, RCA & S/PDIF konektor Zásuvka na Compact Flash kartu Kompaktní provedení se zdrojem 0 V AC Kovová skříňka s příchytkami na lištu DIN ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA DataLab PC je počítač plně kompatibilní se standardem PC. Použití procesorů s malou spotřebou umožňuje provoz bez aktivního chlazení procesoru a čipové sady. To jej spolu s robustní kovovou konstrukcí předurčuje pro použití v technologických aplikacích. Počítač je možné dodat s nainstalovaným operačním systémem Win C.net nebo XP pro / XP embedded a runtime ControlWeb. Je tak připraven k okamžitému použití v aplikacích sběru a archivace dat či technologického řízení. Plná kompatibilita se standardem PC umožňuje používat širokou škálu aplikací. Připojením periferního systému Promos line je možné počítač použít pro řízení náročných technologických úloh. Počítač používá základní desku formátu mini itx, všechna rozhraní jsou standardní. Konektory základní desky jsou přístupné přímo na čelním panelu. Základní deska je doplněna externím obvodem WatchDog, objímkou pro paměťovou kartu Compact Flash a volitelně dalším sériovým kanálem s galvanicky odděleným rozhraním RS-. Celý počítač je zapouzdřen ve skříni z ocelového plechu s příchytkami na lištu DIN. V případě nutnosti větší paměťové kapacity je možné osazení," HDD (ID) uvnitř skříně. TCHNICKÉ PARAMTRY procesor VIA den 00 až 00 MHz paměť DIMM MB SDRAM DDR /00/ MHz SDRAM ) integrovaný videořadič, analogový VGA výstup, Video out AC audio, ATA-//00, COM RS-, LPT, PS/ nebo USB.0 ), nebo 0/00/000 Mbps thernet zásuvka pro kartu Compact Flash Type ve standardním osazení spotřeba do 0 W rozsah pracovních teplot 0 0 C, rozměry, mm DALŠÍ VOLITLNÉ DOPLŇKY druhý COM RS- s galvanickým oddělením ATA Flash disk nebo ATA," HDD (dle aktuální nabídky) Compact Flash karty,,, MB Operační systémy Windows C.net ), Windows XP embedded ), Windows XP Professional ) ) Paměť je osazena v DIMM slotu, lze osadit MB ) USB.0 je k dispozici pouze pro Win XP / XPe ) Vyžaduje Compact Flash kartu, ) Vyžaduje pevný disk PC kompatibilní technologický počítač Compact Flash Vypínač napájení Napájení 0 V COM RS výstup napájení V Připojovací konektory na zadním panelu. Čelní panel odpovídá standardnímu PC. DataLab PC Celkové rozměry skříně DataLab PC, ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Obj. číslo pro verzi s napájecím zdrojem Typ 0V AC 0V DC DC Modifikace DataLab PC DataLab PC LCD DL-PC00 DL-PC00DC DL-PC00DC procesor 00 MHz, DDR, USB, thernet 0/00 DL-PC0 DL-PC0DC DL-PC0DC procesor 00 MHz, DDR, USB, thernet 0/00 DL-PC00 DL-PC00DC DL-PC000DC procesor 00 MHz, DDR 00, USB, thernet 0/00 DL-PC0 DL-PC0DC DL-PC0DC procesor 00 MHz, DDR 00, USB, thernet 0/00 DL-PC000 DL-PC000DC DL-PC000DC procesor 000 MHz, DDR, USB, thernet 0/00 DL-PC00 DL-PC00DC DL-PC00DC procesor 00 MHz, DDR, USB, thernet 0/00/G DL-LM " LCD monitor, VGA konektor, napájení 0V AC DL-LMT " LCD monitor, VGA konektor, napájení 0V AC, rezistivní touchscreen, připojení USB Konkrétní požadovanou konfiguraci konzultujte s dodavatelem. LSACO, katalog produktů 00 Doplňky: GSTG zásuvka kabelová uro, šroubovací svorky -

13 Ovladače ControlWeb komunikační ovladače pro prostředí ControlWeb Ovladače ControlWeb v OS Windows 000/XP Pro systémy s komunikačním protokolem psnet Pro regulátory Promos RT/RTm/RT0 Pro regulátory PROMOS line Pro regulátory D0/D0 Pro stanice VARDIS Pro hlasový výstup modemu Pro přenos DBF souborů mezi CW/CP, CW/CW Pro sběr dat z měřičů tepla DANFOSS, KAMSTRUP, protokoly Multical II, IIa, III Jako základní prostředí pro tvorbu dispečerského, monitorovacího a vizualizačního SW podporujeme grafické vývojové prostředí ControlWeb, jehož předchůdcem je prostředí ControlPanel (obojí od firmy Moravské přístroje Zlín). Podpora spočívá ve vytváření potřebných komunikačních ovladačů pro příslušná prostředí a pro stanice PROMOS či další nutná zařízení v dispečerské síti. Ovladače pro ControlWeb jsou určeny pro platformu PC s operačním systémem Windows 000 nebo XP a podporují všechny modifikace stanic PROMOS RT, PROMOS line i PROMOS LOGIC. DWPBMM Profibus, mono master. Struktura telegramů vychází z definice komunikačního protokolu Profibus se strukturou datového paketu dle psnet. Lze použít pro systémy PROMOS programované v C, systémy PROMOS LOGIC, částečně i pro systémy PRO- MOS line (menší množství komunikovaných údajů). Je možné použití i pro jiné systémy s komunikací Profibus/psNet, např. PLC Tecomat. Podporuje připojení duplexní i poloduplexní linkou, radiomodemem i standardním telefonním modemem. DWRT Ovladač je určen pro stanice PROMOS RT / RTm / RT0 i všechny stanice PROMOS line, programované prostředím ProgWin / FRD (protokol QQ). Podporuje duplexní i poloduplexní linku. DWPLTCP Ovladač je určen pro stanice PROMOS line, programované prostředím ProgWin/FRD (protokol QQ) a připojené ke komunikačnímu médiu s TCP/IP protokolem. Připojení podřízených stanic může být libovolným médiem, umožňujícím TCP/IP komunikaci (ethernet, GPRS, WiFi, ADSL, převodní brána ethernet/sériová linka atd). Ovladač podporuje komunikaci QQ prostřednictvím obecného protokolu TCP/IP. DWRTMOD Ovladač je určen pro stanice PROMOS RT / RTm / RT0 i PRO- MOS line (pro CW). Podporuje připojení standardního telefonního modemu. DWVARDIS Ovladač, obsluhující stanice VARDIS přes centrálu Dx0. Napojení centrály na PC přes RS-. DWCOPYMOD Ovladač pro přenos DBF souborů mezi dispečinky. Možné kombinace CW/CP, CW/CW, CP/CP podle prostředí na dispečinku. DWHLAS Ovladač slouží k řízenému předávání hlasových zpráv na obyčejný telefonní přístroj (pevná i mobilní linka). Pomocí parametrického souboru definujeme řídicí příkazy pro obsluhu VOIC funkcí modemu a dále databázi alarmů, která obsahuje číslo připojovacího kanálu pro styk s aplikací systému CP/CW a seznam souborů, které budou přehrány obsluze modemu v případě změny stavu připojovacího kanálu. Po vzniku alarmu se ovladač spojí s nastaveným telefonním číslem. Dále lze hlasový výstup řídit podobně jako u hlasové schránky mobilních telefonů připojení k počítači (login), přehrávání zpráv, přetáčení dopředu/dozadu, opakování jedné nebo všech zpráv, kvitace alarmů, nápověda a odpojení/zavěšení linky (logout). Aplikací lze také řídit počet zpráv a časovač opakování v případě neúspěšného spojení a také například cyklické volání na více telefonních čísel. Pro provoz této služby je nutný přístroj s možností přepnutí na tónovou volbu. Připojení daného typu modemu s funkcí VOIC je nutno konzultovat (SW je zpracován pro čipovou sadu US Robotics). ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace DWPLTCP I00 CW ovladač regulátorů PROMOS RT, PROMOS line, TCP/IP (ethernet) DWRT I0 CW ovladač regulátorů PROMOS RT, PROMOS line, síť RS-, protokol QQ DWRTMOD I0 CW ovladač regulátorů PROMOS RT, PROMOS line, modem, protokol QQ DWPBMM I0 CW ovladač stanic PROMOS Profibus/psNet, PROMOS LOGIC, mono master DWVARDIS I0 CW ovladač pro centrály Dx0, VARDIS DWCOPYMOD I0 CW ovladač pro přenos datových souborů archivu mezi systémy ContolWeb pomocí modemů ( licence každý ovladač je master i slave) DWHLAS I0 CW ovladač hlasového výstupu telefonního modemu -0 LSACO, katalog produktů 00

14 0 PROMOS line PROMOS line Modulární mikropočítačová stavebnice pro efektivní řešení průmyslové regulace a řízení Moduly zapouzdřeny v kompaktních plastových krabičkách s odnímatelnými svorkovnicemi Snadná montáž na lištu DIN, možnost použití běžných jističových skříní Každá jednotka je řízena vlastním procesorem Sběrnice CANopen pro periferní jednotky Grafické vývojové prostředí FRD pro tvorbu a ladění aplikačního programu kvitermní regulace ÚT Obecné PID regulátory (regulace teploty, tlaku,...) Dvoustavové smyčky i pro havarijní zabezpečení Historické databanky pro uložení časového průběhu vybraných veličin Volná konfigurace výpisů na displeji včetně jejich řazení do hierarchických menu Komunikační moduly pro připojení měřičů tepla Univerzální komunikační moduly Volná konfigurace logických vazeb Výkonné řídicí bloky Tvorba knihovních modulů na zakázku ARCHITKTURA Promos line je modulární mikropočítačový systém pro řídicí a regulační úlohy průmyslové automatizace. Architektura systému má modulární strukturu s průběžným propojením systémovou sběrnicí CANopen. Základem řídicího systému je centrální jednotka, která obsahuje procesorovou část, aplikační program a komunikační kanály. K centrální jednotce se připojují CANopen periferní moduly pro styk s analogovými a binárními procesními signály, terminál pro ovládání systému, případně další speciální moduly. Pro vzdálené signály je možné připojit periferní moduly linkou RS-. Všechny jednotky jsou zapouzdřeny v krabičkách, které se do rozvaděče umísťují na lištu DIN. Propojení centrální jednotky s periferními zajišťuje rychlá sériová sběrnice CAN s přenosovou rychlostí 00 kbit/s. Výměna dat probíhá podle standardu CANopen. Sběrnice poskytuje velmi vysoké zabezpečení přenosu, použitý protokol umožňuje široké možnosti konfigurace připojených jednotek a zajišťuje rychlou výměnu procesních dat. Použití standardního protokolu umožňuje také připojení zařízení CANopen jiných výrobců (např. frekvenční měnič) přímo na systémovou sběrnici. Sběrnice je průchozí, sousední moduly se propojují spojovacími můstky, pro delší přechody se používá desetižilový plochý kabel případně kroucená dvoulinka. Kromě sériové sběrnice je součástí propojení také rozvod napájení jednotek. CNTRÁLNÍ JDNOTKA Procesní jádro jednotky tvoří procesorový modul MCPU-0. Ten obsahuje /-bitový procesor TMPC, statickou zálohovanou paměť RAM, paměť Flash pro uložení programu, obvod reálného času a zálohovací baterii. Dolní deska podle typu centrální jednotky obsahuje různé vstupy/výstupy, konektory sériových linek atd. Tak je možné provozovat samotnou centrální jednotku jako malý kompaktní systém (např. CCPU-). Pokud je jednotka používána jako základ systému s periferiemi, obsahuje také řadič rozhraní CAN. programovatelný řídicí a regulační systém PRIFRNÍ MODULY Všechny periferní jednotky jsou vybaveny vlastním jednočipovým mikropočítačem. Ten zajišťuje základní zpracování vstupních a výstupních signálů (filtrace, čítání, měření periody, měřítkování analogových hodnot ap.), komunikaci po sběrnici CANopen a vlastní diagnostiku. Všechny periferní jednotky jsou kromě rozhraní CAN nabízeny také v provedení s asynchronní sériovou linkou RS- s možností komunikace různými protokoly. Takové I/O moduly mohou být umístěny ve vzdálenosti stovek metrů od centrály řídicího systému. To je velmi výhodné při aplikaci v rozsáhlých systémech sběru dat. Soubor I/O modulů s rozhraním CANopen a sériovou linkou tvoří ucelený periferní I/O subsystém s jednotným standardizovaným způsobem komunikace a konfigurace. Může být používán v regulátorech PROMOS line, mikrosystémech LOGIC, spolu s řídicími počítači TMPO a DataLab PC nebo s řídicími systémy jiných výrobců. OVLÁDACÍ TRMINÁL Základním prostředkem komunikace s obsluhou je ovládací terminál se čtyřřádkovým znakovým displejem a klávesnicí. Pokud je terminál v blízkosti systému, připojuje se na systémovou sběrnici jako běžná periferní jednotka. Ke každému ovládacímu terminálu je možné sériovou linkou připojit další vzdálený terminál a zajistit tak ovládání systému z více míst. KOMUNIKAČNÍ MOŽNOSTI Kromě systémové sběrnice CANopen je každá centrální jednotka vybavena dalšími komunikačními kanály. Jeden kanál je obvykle vyhrazen pro programování systému, diagnostiku a vyšší úroveň řízení. Další kanály je možné volně používat pro připojení externích přístrojů (vzdálené I/O moduly, měřiče tepla, průtokoměry ap.). Jeden ze sériových kanálů může být nakonfigurován pro sdílení dat mezi systémy prostřednictvím protokolu psnet/mpc. Komunikační vlastnosti umožňují sdružovat systémy do víceprocesorových sestav, vytvářet rozsáhlé sítě systémů s dispečerským řízením a připojovat je do technologických sítí nebo přímo do sítě internet. univerzální komunikace RS- CCPU-0 RS- RS- univerzální komunikace, síť řídicích systémů, vzdálené periferie lokální displej a klávesnice CPU CCPU-0 USB sběr dat M-Bus M-Bus RS- GO univerzální komunikace sběr dat M-Bus M-Bus CAN thernet nadřízená úroveň řízení lokální logické vstupy lokální periferní subsystém CANopen PROMOS line programování aplikace ( FRD) RS- lokální logické výstupy univerzální pozice pro moduly analogových vstupů/výstupů CCPU- CCPU- lokální logické vstupy a výstupy programování aplikace ( FRD) a nadřízená úroveň řízení LSACO, katalog produktů 00 -

15 SSTAVNÍ SYSTÉMU Sestavení řídicího či regulačního systému z dodaných modulů do rozvaděče na lištu DIN je díky kompaktnosti jednotek velmi jednoduché. Snadné propojení jednotek mezi sebou umožňují konektory CAN sběrnice, umístěné při horních okrajích jednotky. Propojení signálových cest je snadné díky odnímatelným svorkovnicím jednotek. Toto konstrukční řešení usnadňuje i výměnu jednotky bez nutnosti odpojování vodičů. Pro vlastní výstavbu systému jsou k dispozici následující jednotky: CCPU-0 centrální jednotka pro velké systémy, obsahuje USB client pro programování, thernet, sériové linky ( RS-, RS-/ s galvanickým oddělením a M-BusRS- s galvanickým oddělením), doplňkové I/O tranzistorové výstupy, logických vstupů; CCPU- centrální jednotka pro kompaktní systémy, obsahuje sériové linky ( RS-, RS-/ s galvanickým oddělením a M-BusRS-), doplňkové I/O univerzálních pozic pro analogové vstupy (rozlišení bitů), analogové výstupy (rozlišení bitů), relé s kontaktem 0 V / A, tranzistorové výstupy, logických vstupů; CKDM-/ ovládací panel CANopen, u CKDM- možnost logických vstupů, výstupů, analogových vstupů; CBI-/, CBO-/, CBIO-/, FCPU-0A periferní moduly na sběrnici CANopen pro logické vstupy a výstupy CAIO-, CCIO- periferní moduly na sběrnici CANopen pro analogové vstupy a výstupy Základní diagnostické funkce systém obsahuje i bez zavedení aplikačního programu, což umožnuje kontrolu vstupních i výstupních logických signálů a měřítkování analogových signálů ihned při montáži systému. PROGRAMOVÁNÍ FRD Základním prostředkem pro vývoj a ladění aplikací je nové grafické vývojové prostředí FRD (viz -). Je koncipováno tak, aby systém mohl být programován na projektantské úrovni. Aplikační program se sestavuje v grafické formě propojováním výkonných modulů. To umožňuje nejen jeho efektivní sestavení, ale také snadnou pozdější údržbu. Důležitá je také samodokumentační vlastnost grafické formy projektu. Prostředí podporuje i on-line komunikaci se spuštěnou úlohou (režim Ladění), což umožňuje snadné odladění aplikace. Výkonné moduly jsou součástí knihoven, ze kterých se přetažením myší umísťují na pracovní plochu. Standardní knihovny obsahují širokou škálu bloků od logických a analogových hradel až po PID regulátory, prostředky pro tvorbu uživatelských obrazovek a komunikační moduly. Součástí složitějších bloků jsou i diagnostické funkce, např. modul pro řízení servopohonu obsahuje i obrazovku pro ruční ovládání, moduly havarijních hlášení obsahují dialog pro kvitování chyb atd. To značným způsobem zkracuje čas potřebný k sestavení aplikace. Prostředky pro tvorbu vlastních zobrazení a menu na ovládacím terminálu umožňují naprogramovat potřebný komfort ovládání včetně rozlišení úrovně přístupu pomocí hesel atd. Sestavené části schématu je možné ukládat jako předlohy pro další použití, To dále zjednodušuje sestavení programu při řešení úloh obdobného typu. Knihovna PL obsahuje několik skupin knihovních modulů. Opakovaná zapojení SW hradel jsou v této knihovně jako samostatné knihovní moduly, sdružující několik desítek hradel. Mnoho aplikačních firem mimo jiné oceňuje také možnost spolupráce při vytváření a úpravě knihovních modulů podle aktuálních potřeb v praxi. Omezení velikosti projektu je dáno prakticky pouze rozsahem paměti rezervované pro aplikační program. Implementace systému je tak velmi efektivní a umožňuje také snadnou údržbu či případnou modifikaci aplikačního programu i neprogramátory. programovatelné řídicí a regulační systémy Příklad grafické reprezentace dat z prostředí TirsWeb UŽIVATLSKÉ PROGRAMOVÁNÍ Pokud je aplikace příliš specifická, je možné použití obecného programovacího jazyka C v prostředí TOPAS00. To umožňuje maximální využití všech systémových prostředků a výpočetního výkonu mikropočítače, tvorbu vlastního uživatelského rozhraní, komunikačních protokolů ap. Cenou za vyšší flexibilitu je však podstatně náročnější vývoj zkušenými programátory. Pro usnadnění tvorby programového vybavení dodáváme také řadu knihovních modulů i aplikačních příkladů. RGULÁTORY PROMOS line V PRAXI Regulátory PROMOS pracují autonomně, komunikační vlastnosti však umožňují jak vzájemnou vazbu mezi systémy, např. regulační systém kotelny spolupracuje s regulátorem klimatizace a vzduchotechniky, tak zapojování regulátorů do sítí dispečerského řízení. Jednoduchá tvorba aplikačního SW a ladění vytvořeného SW v prostředí FRD a návaznost na vizualizační programy ControlWeb a TirsWeb umožňuje nasazování systému PROMOS do různých oblastí průmyslu. PŘIPOJNÍ K VIZUALIZAČNÍM PROGRAMŮM Základním komunikačním protokolem systémů PL je QQ protokol. Pro nejpoužívanější prostředí ControlWeb jsou zpracovány drivery pro připojení po metalickém vedení, komutovanou linkou nebo prostřednictvím TCP/IP komunikace (viz -0). Kromě toho je možné používat také standardní protokoly psnet a Modbus a tak se připojit do prakticky libovolného prostředí pro tvorbu dispečerského řízení. Příklad vizualizace výměníkové stanice v prostředí ControlWeb - LSACO, katalog produktů 00

16 0 PROMOS line architektura a propojení inteligentní měřicí přístroje se sběrnicí M-BUS GJ meter Redukce RJ DBF I (kap. ) Propojovací kabel RJ RJ, žil, přímý I.xxx (kap. ) OVPM-/0/ I. (kap. ) napájecí zdroj (kap. ) AIx-xx I0 (kap. ) GJ meter Propojovací kabel RJ RJ, žil, křížený I.xxx (kap. ) PROMOS line CCPU- SMI- Propojovací kabel RJ RJ, žil, přímý I.xxx (kap. ) propojovací můstek 0-0 I.00 (kap. ) SMI- I.0 (kap. ) SXIO SBI- SBI- I. (kap. ) další sériové moduly (kap. ) vzdálené I/O moduly další sériové moduly (kap. ) RS- SXIO SBO- SBO- I. (kap. ) CCPU- (kap. ) I. (.) Malý řídicí systém s kompaktní centrální jednotkou CCPU- -0 I.00 (kap. ) 0 0 Un H/ L/ GND ICM- -0 I.00 (kap. ) ICM-/T I. (kap. ) XBO-0 (kap. ) I0.0(.,.) napájecí zdroj (kap. ) GJ meter GJ meter inteligentní měřicí přístroje se sběrnicí M-BUS ICM- I.0 (kap. ) -0 I.00 (kap. ) CAIO- I.00 (kap. ) propojovací můstek CAIO- I.00 (kap. ) propojovací můstek CBIO- I. (kap. ) -0 I.00 (kap. ) CPU -0 CXIO 0 CXIO 0 CXIO 0 dálkové vedení RS- CCPU-0 SMI- CCPU-0 I.0 (kap. ) Propojovací kabel RJ RJ, žil, přímý I.xxx (kap. ) OVPM-/0/ I. (kap. ) SMI- I.0 (kap. ) -0 I.00 (kap. ) 0 programovací kabel USB A-B (kap. ) CXIO SAIO- 0-0 (kap. ) SHIFT SC INS Promos CAIO- F SAIO- I.00 (kap. ) F. 0 F F propojovací můstek 0-0 I.00 (kap. ) konfigurační moduly pro analogové I/O SXIO -0 I.00 (kap. ) SBI- CXIO SBI- I.00 (kap. ) CAIO- AIx-xx I0 (kap. ) POx-xx I, (kap. ) F NTR - DL CKDM- I. (kap. ) PFL0NNS (kap. ) AWM0 (kap. ) CBO- I. (kap. ) CBO- propojovací můstek 0-0 I.00 (kap. ) SXIO -0 I.00 (kap. ) propojovací můstek SBIO- 0 CBIO- moduly s komunikací CAN.0A/CANopen -0 I.00 (kap. ) CXIO SBIO- I. (kap. ) CBI- I. (kap. ) CBI- napájecí zdroj (kap. ) Un H/ L/ GND -0 I.00 (kap. ) ICM- (kap. ) -0 I.00 (kap. ) Un H/ L/ GND -0 I.00 (kap. ) ICM- ICM- napájecí zdroj (kap. ) připojení linky RS- s galvanickým oddělením SMI- AIx-xx I0 (kap. ) POx-xx I, (kap. ) moduly se sériovým přístupem s protokoly psnet, ModBus Větší řídicí systém s centrální jednotkou CCPU-0 LSACO, katalog produktů 00 -

17 FRD grafické vývojové prostředí pro tvorbu aplikačních programů řídicích systémů PROMOS line Grafické vývojové prostředí pro aplikace regulačních systémů, sběru dat a komunikaci Pro platformy Promos line (CCPU a XCom) Intuitivní sestavení aplikace z funkčních bloků Režim DIT pro tvorbu projektu Režim RUN pro ladění a monitorování aplikace Okna knihovny HW a SW modulů, nápověda Navigátor správce projektů Komunikace s regulátorem po sériové lince, USB a ethernetu, možnost vzdáleného připojení ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Grafické vývojové prostředí FRD představuje zcela nový nástroj pro vývoj aplikací s řídicími systémy PROMOS line. Zachovává obecnou koncepci osvědčeného nástroje ProgWin - návrh aplikace v grafické formě schématu sestaveného z funkčních bloků. Umožňuje vytvářet aplikační programy pro systémy s centrálními jednotkami CCPU a XCom. Je určeno pro počítače s operačními systémy Windows 000/XP. Základním rysem stavby celého produktu je otevřenost. Všechny používané datové soubory jsou ukládány ve formátu standardního popisovacího jazyka XML. To umožňuje exportovat libovolné informace obsažené v projektu do vyšších vrstev řídicích programů (nadřízená úroveň řízení, vizualizace, dispečerské řízení). Vizuální rozhraní, generování exekutivního kódu a hardwarově závislá část jsou od sebe důsledně odděleny. To umožňuje implementaci vývojového prostředí pro různé hardwarové platformy. První verze vývojového prostředí FRD pro platformu CCPU Promos line zachovává současnou stávající filosofii umístění výkonných modulů (metod) ve firmware centrální jednotky, vývojové prostředí vytváří datové instance jednotlivých objektů a zajišťuje jejich vzájemné propojení a organizaci do výkonných smyček. Používané knihovní moduly jsou shodné, takže přechod z prostředí ProgWin do FRD je velmi snadný. Prostředky pro import projektů vytvořených v ProgWinu umožní aplikačním programátorům využít veškeré dosud realizované know-how s minimální pracností. Pro platformu XCom je implementován pružnější způsob sestavení aplikace - výkonné funkce jsou součástí knihovních modulů. Vývojové prostředí pak zajišťuje organizaci procesů a sestavení celé aplikace. Program aplikace je následně přeložen do mezikódu, zaveden do paměti výkonného mikropočítače a interpretován firmwarovým virtuálním strojem. Tento (byť na první pohled komplikovanější) způsob přináší větší variabilitu při sestavování aplikací - od jednodušší inovace výkonných prvků až po příklad sestavení fragmentu schématu možnost sestavení vlastních knihovních modulů na uživatelské úrovni. Vítanou vlastností do budoucna bude jistě i relativně snadná portace na novou hardwarovou platformu. Prostředí FRD ve srovnání se starším prostředím ProgWin přináší především následující nové vlastnosti: systémové nativní integrace do operačních systémů Windows 000/XP, využití COM technologie podpora vícejazykového prostředí a nápovědy otevřené řešení s maximálním využitím standardu XML grafické libovolná velikost pracovní plochy, možnost vlastního uspořádání jednotlivých oken a nástrojů celkový náhled, zobrazení schémat v měřítku 0 00 % možnost přiřazení rámečku a výkresového razítka listům sch ématu pro uložení dokumentace v tištěné formě editační vestavěná nápověda, tooltipy plovoucí ukotvitelná okna a nástrojové panely víceúrovňový návrat / provedení změn (undo / redo) pomůcky pro usnadnění editace automatické generování labelů, propojení prvků dotekem, podpora schránky atd. organizační přehledná organizace jednotlivých součástí projektu neomezená hloubka členění projektu možnost otevření více projektů současně archivace projektu spolu s použitými knihovními moduly, podpora více verzí prvků v knihovně prostředky pro vestavěnou textovou dokumentaci projektu aplikační pro platformu CCPU import projektu z prostředí ProgWin řízené a uživatelsky ovlivnitelné pořadí vykonávání jednotlivých prvků programu podpora hardwarových platforem s různými procesory VYTVÁŘNÍ APLIKAC V PROSTŘDÍ FRD Návrh aplikace v grafickém vývojovém prostředí FRD můžeme rozložit do několika základních kroků. Založení projektu S pomocí správce založíme projekt a vybereme hardwarovou platformu řídicího systému. Můžeme založit nový (zcela prázdný projekt) nebo použít šablonu (vzor) některého z dříve uložených projektů. Založíme listy pro schémata, můžeme také přidat textovou dokumentaci např. technickou zprávu projektu, aplikační poznámky ap. - LSACO, katalog produktů 00

18 FRD grafické prostředí pro tvorbu aplikačních programů řídicích systémů PROMOS line Popis hardwarové konfigurace Podle skutečné konfigurace (např. podle projektu) vybereme z knihovny příslušné hardwarové moduly obvykle centrála a periferní I/O moduly. Všem vstupním a výstupním signálům přiřadíme propojovací pole (labely) s názvy, které umožní jejich přehledné používání v celém projektu. Tím jednoznačně určíme vstupy a výstupy pro celý projekt aplikačního programu. Při návrhu můžeme pamatovat i na simulované vstupy, které lze využít při ladění aplikace. Sestavení signálové cesty Dalším krokem je sestavení signálové cesty, tj. určení, jak se mají postupně vstupní signály zpracovávat, aby z nich vznikly signály výstupní. Je vhodné provést rozvahu a rozdělit celkové řešení na dílčí, relativně samostatné celky. Ty je vhodné zakreslovat do samostatných listů. Skupiny listů se stejnou problematikou lze zařadit pro přehlednost projektu do jedné pojmenované skupiny listů. Schéma aplikace se vytváří z knihovních modulů přetažením z knihovny na plochu listu. Knihovna obsahuje značné množství nejrůznějších prvků - od nejjednodušších logických hradel až po komplexní funkční bloky jako např. regulátory, moduly pro tvorbu menu ovládacího panelu, komunikační bloky atd. Jednotlivé moduly jsou graficky znázorněné funkční bloky s definovanou funkcí. Na levé straně obrázku modulu jsou vstupy, na pravé výstupy. Pomocí nich se jednotlivé moduly propojují tak, aby spojnice představovaly tok dat. Jednotlivé knihovní moduly je také možné parametrizovat k tomu slouží přehledný dialog modulu, ve kterém je možné nastavit jeho vnitřní parametry. Překlad a ladění aplikace Po sestavení schématu aplikace se vytvoří vlastní aplikační program a komunikační linkou se zavede do řídicí jednotky, kde se začne fyzicky vykonávat. Prostředí se potom přes volbu v hlavním menu přepne z editačního do ladicího režimu. V tomto režimu není možná editace, ale je možné otevírání dialogů modulů. V ladicím režimu probíhá neustálá komunikace mezi řídicí jednotkou PROMOS a prostředím FRD, takže schéma aplikace je živé. Data se zobrazují jednak v dialogových oknech modulů, jednak ve vstupních i výstupních labelech. Tak lze sledovat aktuální hodnoty signálů a přitom kontrolovat, zda aplikace pracuje tak jak jsme předpokládali. Archivace projektu Po odladění a ukončení práce je vhodné s pomocí správce projektů aplikaci archivovat. Projekt bude uložen se všemi použitými knihovními prvky tak, aby se k němu bylo možné v budoucnu kdykoliv vrátit, případně upravit. Současně jsou s projektem uloženy také všechny případné textové poznámky a dokumentace. FRD okna zleva: správce projektu a celkový náhled, hlavní okno, nápověda, knihovna, dole info. ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace FRD I00 Grafické vývojové prostředí pro konfiguraci CCPU a XCom LSACO, katalog produktů 00 -

19 WZORKY uživatelský sw regulátorů PROMOS line a RT / RTm Přenos historických dat z regulátorů PROMOS RT a PL Archivace dat na disk Zpracování dat do tabulek a grafů Simulace klávesnice a displeje regulátoru na PC Dálkové ovládání regulátoru xport dat pro další zpracování ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Program WZORKY (pro počítače standardu PC v prostředí Windows) je určen pro uživatele regulátorů PROMOS a slouží zejména k vyčítání archivovaných dat z regulátoru po sériové lince a k jejich dalšímu zpracování do textů (tabulek) a grafů. Vyčítání historické databanky lze provádět buď přímo u regulátoru po sériové lince RS- nebo vzdáleně, a to jak po lince RS-, tak i pomocí rádiových či telefonních modemů nebo sítě LAN. V menších lokalitách a tam, kde není dispečerské pracoviště, lze pomocí tohoto programu a PC s příslušným vybavením dálkově simulovat ovládací panel klávesnice a displeje regulátoru. Tím je možné provádět dálkově z PC vše tak, jako přímo u regulátoru na jeho ovládacím panelu. Program WZORKY je určen jak pro stanice PROMOS line, tak i pro starší stanice PROMOS RT/RTm/RT0. Lze v něm nastavit i automatickou detekci typu stanice. Hlavní okno programu je určeno jak pro zobrazení grafů průběhů analogových i logických signálů, tak pro celko- Okno se soubory dat vé ovládání programu. Velikosti okna aplikace se automaticky přizpůsobí i velikost grafu. Pozice kurzoru myši je zobrazena v nástrojové liště. Graf lze rozdělit na osy (levá, pravá hodnotová a spodní časová) a na vlastní graf zobrazující vybraný výřez s průběhy. U grafu lze nastavit parametry jednotlivých os, zapnout/vypnout automatické zarovnávání os, nastavit barvy grafu i průběhů a různými způsoby měnit zobrazený výřez (tzv. lupa). Dvojklikem myší na pozici v grafu lze zobrazit vertikální ukazatel. Současně budou na této pozici nalezeny a zobrazeny hodnoty všech sérií v Okno seznamu série okně ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace Hlavní okno se sejmutou databankou průběhy teplot SÉRI a pod seznamem sérií v tomto okně bude zobrazen časový údaj podle vybraného ukazatele. Po spuštění komunikace se stanicí PL program automaticky detekuje počet a velikost použitých databank v regulátoru. Podle toho je pak aktivován příslušný počet tlačítek v dialogovém okně komunikace pro volbu stažení dat z jednotlivých bank. Po kliknutí na tlačítko banky lze sledovat probíhající komunikaci, po ní pak překreslení grafu v hlavním okně aktuálními údaji. Zobrazený graf je možné vytisknout, případně uložit do schránky jako bitmapu nebo jako windows-metafile a tak jej přenést do jiného aplikačního programu. Data je možné exportovat do souboru v textovém formátu. Pro zjednodušení komunikace lze použít několik komunikačních profilů, které pak volíme pouhým výběrem. Práci s programem (zejména zpočátku) usnadňuje rovněž podpora s nápovědou HLP. Simulace ovládacího panelu na obrazovce PC WZORKY I00 Uživatelský program do PC pro čtení a zpracování historie z PROMOS RT / RTm i PL - LSACO, katalog produktů 00

20 PROMOS LOGIC / OCTOPUS programovatelný mikrosystém pro logické řízení Modulární mikrosystém pro logické úlohy Výkonný šestnáctibitový procesor Možnost rozšíření po sběrnici CANopen Komunikační linka pro nadřízený systém Grafické prostředí LogiMon pro vývoj a ladění programu ARCHITKTURA SYSTÉMU PROMOS LOGIC a OCTOPUS jsou modulární mikrosystémy určené pro logické řízení. Centrální jednotku tvoří kompaktní mikropočítač, který po vybavení řídicím programem může být provozován samostatně nebo jako základ větší sestavy. Obsahuje programovací kanál, sériovou linku pro připojení k nadřízenému systému, rozšiřující sběrnici CAN a logické vstupy a výstupy. Řídicí bitový procesor spolu s pokročilým firmwarem poskytují výkon, ms / k logických operací. Vestavěná paměť Flash umožňuje uložení cca 000 logických hradel. CNTRÁLNÍ JDNOTKY A ROZŠÍŘNÍ Centrální jednotka LOGIC nabízí logických vstupů a reléových výstupů. Jednotka je zapouzdřena v krabičce, která se připevňuje na lištu DIN. Jednotka OCTOPUS obsahuje pozic pro bitové moduly vstupů nebo výstupů, celkem tak může obsloužit logických signálů. Obě centrály obsahují sběrnici CAN, na kterou je možné připojit další periferní jednotky CBI/CBO/CBIO/CAIO (viz -0) nebo -bitové jednotky FCPU (viz -). Celkový počet obsluhovaných I/O je tak omezen pouze použitými I/O jednotkami. Je možné připojit i standardní CANopen moduly jiných výrobců. PROGRAMOVÁNÍ vývojové prostředí LogiMon K programování jednotky slouží grafické vývojové prostředí LogiMon, které běží na standardním PC (notebook) a k jednotce LOGIC je připojeno sériovou linkou. K propojení slouží ladicí kabel s adaptérem, který zajišťuje galvanické oddělení počítače s vývojovým prostředím od řídicího systému a jeho napájecí soustavy. Aplikace v prostředí LogiMon je tvořena schématem. Schéma je grafické vyjádření algoritmu, tzn. způsobu, jak řídicí program zpracovává vstupní signály a vytváří z nich signály výstupní řídicí a signalizační. Algoritmus v grafickém schématu může být rozčleněn v horizontální rovině na jednotlivé listy, každý list může obsahovat řešení určité části celkové úlohy. Základním prvkem schématu je výkonný modul programový objekt, který plní definovanou funkci. Moduly mohou mít různou úroveň složitosti. Jednoduché jsou čistě kombinační (např. hradla pro logické operace AND a OR, kodéry, dekodéry ap.) nemají vnitřní proměnné ani parametry. Složitější moduly jsou sekvenční (klopné obvody, čítače, funkční bloky), mají vlastní vnitřní proměnné a nastavitelné parametry (např. zpoždění signálu). Na schématu je znázorněn obrázkem, vyjadřujícím jeho funkci. Na levé straně modulu jsou připojovací body jeho vstupních signálů, na pravé straně pak body signálů výstupních. Moduly jsou uspořádány v okně knihovny, ze které se do schématu umísťují přetažením. Vstupy a výstupy jednotlivých modulů se mezi sebou propojují čarami, které představují tok signálu. Základní knihovna obsahuje několik skupin modulů: hardwarové moduly I/O centrály LOGIC a přídavných vnějších periferních I/O modulů (včetně digitální filtrace vstupů) jednoduchá logická hradla negace, AND, OR, XOR ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace multiplexory, kodéry a dekodéry, tabulkové kódování klopné obvody a čítače/časovače obvody D, R-S, MKO, čítač událostí, časovač, generátor časových průběhů detektory hran a zpožďovače, posuvné registry matematická hradla pro práci s celočíselnými hodnotami stavový automat pro sekvenční řídicí algoritmy funkční bloky brzdový motor, rozběhový automat Y/D, reverzační a dvourychlostní motor, přesuvka, střídač strojů ap. Schéma je možné vytvářet přímým propojením mezi jednotlivými moduly. Je také možné symbolické pojmenování signálů, což obzvláště u složitějších algoritmů umožňuje zpřehlednit schéma. Na plochu schématu je možné umísťovat i textové poznámky. Pokud jsou důsledně pojmenovány vstupní i výstupní signály, má schéma velmi dobrou vypovídací schopnost a prakticky není potřeba pořizovat další dokumentaci. Po sestavení algoritmu je projekt přeložen a po sériové lince zaveden do Flash paměti centrály LOGIC. Po zavedení programu přechází vývojové prostředí do RUN režimu, kdy jsou stavy jednotlivých logických signálů barevně odlišeny, celočíselné hodnoty je možné zobrazit ve sledovacích okénkách. V tomto režimu není možná editace, ale je možné měnit parametry použitých modulů, zastavit a krokovat LogiMon příklad přiřazení I/O signálů program. LogiMon schéma části řídicího algoritmu. LogiMon I00 Vývojové prostředí, součástí je kabel s ladicím adaptérem pro centrálu LOGIC a Octopus LSACO, katalog produktů 00 -

21 TOPAS 00 vývojové prostředí pro moduly CCPU s procesorem Toshiba Plnohodnotný ANSI C kompilátor (ISO/IC ) Assembler, linker, debugger Standardní knihovny, všechny datové typy Bohatá knihovní podpora pro procesorové moduly MCPU-0 a všechny odvozené centrální jednotky PROMOS line ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Programový balík TOPAS obsahuje C kompilátor, assembler, linker, knihovník, konvertor objektů a C source debugger. Pro procesorové moduly MCPU jej doplňujeme o základní BIOS a vrstvou knihoven pro obsluhu CANopen periferních jednotek. Kompilátor C podporuje následující datové typy: celočíselné char / int / long ( / / bitů) signed / unsigned s plovoucí čárkou float / double ( / bitů) dle I řetězce a složené datové typy (pole, struktura, union). Základní balík obsahuje standardní C knihovny (stdio, string, math,...). Je podporováno předávání parametrů standardním postupem (stack) i v registrech (adecl / cdecl), stejně jako použití registrových proměnných. Do programu v C je možné vkládání inline assemblerových instrukcí. Pro řízení překladu a ovládání specifických vlastností CPU se používají direktivy a pragmata. Samostatný makroassembler dovoluje vytváření strojově závislých modulů s efektivním využitím všech prostředků procesoru. Jednotlivé moduly programu je možné sestavovat a kompilovat odděleně, k sestavení cílového kódu slouží linker a objektový konvertor. Knihovník umožňuje ze samostatně přeložených modulů sestavovat knihovny. Cílový kód se po vytvoření zavaděčem komunikační linkou umístí do RAM nebo Flash paměti procesorového modulu. Pro ladění programu v paměti RAM se používá debugger. Ten umožňuje: nastavovat breakpointy na úrovni zdrojového kódu C i assemblerových instrukcí a vykonávat program po krocích výpisy obsahu proměnných hexadecimální výpis paměti, registrů a stacku Základní verze C kompilátoru dodávaná se StarterKitem TO- PAS má omezení na 000 řádků zdrojového textu C na jeden samostatně překládaný modul. Assembler a linker jsou bez omezení. Profesionální verze má vylepšenou optimalizaci, velikost kódu je omezena pouze velikostí paměti cílového mikropočítače. Zabudovaný firmware (BIOS) modulu MCPU-0 MCPU-0 jsou vybaveny základní vrstvou BIOS, která poskytuje obsluhu hardwarových prostředků procesorového modulu. Jádro reálného času TORTOS Jádro obsahuje plánovač pro šestnáct procesů s preemptivním multitaskingem. Při základním časovém kvantu ms spotřebuje cca % strojového času. K dispozici jsou příkazy pro vytváření, pozastavování i rušení procesů (spawn, sleep, wakeup, stop, kill). Pro synchronizaci procesů je implementován mechanizmus obsluhy signálů. Obslužné funkce pro komunikační kanály Umožňují nastavení komunikačních parametrů (rychlost se zadává v Bd, funkce zajistí přepočet podle použitého krystalu) a priorit obslužných funkcí pro příjem a vysílání. Spuštění příjmu může být podmíněno přijetím startovacího znaku paketu z předaného seznamu, ukončení vypršením timeoutu, detekcí stop znaku nebo překročením meziznakové mezery. Jako obsluha dokončení vysílání / příjmu se může volat standardní funkce v C, které se jako parametr předá definovaný obecný ukazatel. K dispozici jsou také kompletní funkce pro odeslání a příjem profibusových telegramů a implementace Profibus slave kompatibilní se stanicemi PROMOS a psnet TCO. Funkce hodin reálného času Dovolují číst a nastavovat datum a čas v zálohovaném obvodu RTC. Pro běžnou potřebu udržují bitový systémový čítač inkrementovaný s frekvencí 0 Hz, zajišťující kontinuitu detekce časových intervalů. Zároveň se systémovým čítačem je inkrementován bitový uživatelský čítač, který je možno číst i zapisovat (usrtick, set_usrtick). Obsluha časovačů Funkce zajišťují nastavení odměřovaného intervalu (včetně přepočtu hodnoty zadávané v mikrosekundách), kaskádování, spouštění a zastavování. Při vypršení odměřovaného času se může volat obsluha, realizovaná jako normální C funkce. Řízení přerušení Funkce zajišťuje nastavení aktuální priority i uživatelské přesměrování přerušovacích vektorů. Pomocné funkce Tyto funkce zajišťují optimální provedení doplňkových operací: rychlý blokový přenos dat, výpočet kontrolního součtu a standardního CRC, identifikace obvodu a zápis do Flash, zjištění rozsahu dostupné paměti, kontrola stavu záložní baterie, občerstvování bezpečnostního obvodu WatchDog, konfigurace a volání monitoru. Zabudovaný monitor Jednoduchý vestavěný debugger umožňuje ladění pomocí sériového terminálu. Zajišťuje výpis registrů, čtení a zápis paměti, volání funkcí. Po restartu modulu je aktivní komunikační vrstva zajišťující příjem příkazů pro monitor, které dovolují nahrát a spustit program. ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace TOPAS starter kit TOPAS00 Programový balík Toshiba TOPAS, knihovny pro MCPU-0 a PROMOS line TOPAS pro SWYNO-ZF Profesionální C kompilátor / assembler - LSACO, katalog produktů 00

22 PROMOS line centrální jednotky CCPU- Kompaktní řídicí systém - CCPU-0 Centrální jednotka PL - XCOM- Komunikační procesor - XCOM- Komunikační procesor - LOGIC Kompaktní logický mikrosystém - OCTOPUS Kompaktní logický mikrosystém -0 LSACO, katalog produktů 00 -

23 PROMOS line CCPU- PROMOS line kompaktní řídicí systém log. vstup / V, relé, tranz. výstup DA univerzální modul pro AD vstup Vestavěný displej 0 znaků a klávesnice Výkonný / -bitový procesor TMPCF MB RAM a MB Flash, RTC, WD sériové linky: RS-, M-Bus/RS- RS-/ s galvanickým oddělením napájení 0 0 V, provedení na lištu DIN Odnímatelné šroubovací svorkovnice Programování FRD nebo Topas C ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA CCPU- je kompaktní mikropočítačová jednotka systému PROMOS line. Dostatek výpočetního výkonu umožňuje řešit i úlohy se složitými výpočty a velkými nároky na paměť, jako jsou například regulační systémy, kompaktní regulátory, komunikační koncentrátory, jednotky sběru a uchování dat atd. Osazení vstupních / výstupních obvodů a vestavěný ovládací panel předurčují jednotku jako samostatný kompaktní řídicí systém pro menší aplikace, např. řízení domovních předávacích stanic, lokální regulátory, vodárenské stanice ap. Verze s řízením vypínání napájecího napětí navíc umožňují použití v aplikacích s velmi nízkým požadovaným příkonem např. meteostanice napájené z akumulátoru dobíjeného solárním panelem. V případě potřeby většího počtu vstupů a výstupů je možné na jeden ze sériových kanálů připojit periferní moduly stavebnice PROMOS line (SBIO/SAIO). Sériová linka RS- umožňuje připojení i na větší vzdálenost. Základová deska má standardně osazeno binárních výstupů ( relé s kontaktem 0V AC / A a tranzistorové výstupy 0 V / 0 ma s galvanickým oddělením), binárních vstupů / V s galvanickým oddělením, analogové výstupy a lokální displej a klávesnice sběr dat M-Bus M-Bus RS- GO univerzální komunikace univerzální pozice pro moduly analogových vstupů/výstupů CCPU- RS- CCPU- lokální logické vstupy a výstupy programování aplikace ( FRD) a nadřízená úroveň řízení univerzálních pozic pro analogové a binární vstupní moduly typ vstupní veličiny a měřený rozsah se volí násuvnými konfiguračními moduly AIx a BI (viz -). Moduly pro analogové vstupy podle osazeného typu konfiguračního modulu umožňují měření napětí, proudu, odporu nebo přímé připojení odporových čidel Pt00, Pt00, Pt000, Ni000 s různými rozsahy. Typy signálů a rozsahy měření jsou shodné s analogovými vstupy jednotek CAIO-, A/D převodník je -bitový. Vstupní moduly je možné vyměňovat bez rozebrání krabičky (vždy pouze při vypnutém napájení). Analogové výstupy mají unifikovaný rozsah 0 0 V s osmibitovým rozlišením. Sériové linky jsou vyvedeny na konektory a jsou osazeny rozhraním RS-, M-Bus/RS- a RS-/ s galvanickým oddělením s vestavěným napájecím měničem. Kanál M-Bus umožňuje přímo připojit až slave zařízení. Na čelním panelu je LCD displej, ovládací tlačítka a indikační LD. Displej má 0 znaků, dovoluje tedy shodné zobrazení jako ovládací panely CKDM. Jednotka je zapouzdřena v plastové krabičce s upevněním na lištu DIN. Rozměry krabičky umožňují montáž do standardních modulových rozvaděčových skříněk společně s ostatními silovými komponenty. Prostředky pro vývoj programového vybavení Jako základní vývojový prostředek slouží grafické prostředí FRD pro PC. Vývojové prostředí umožňuje velmi efektivní tvorbu běžných řídicích a regulačních aplikačních úloh včetně ladění v on-line režimu (viz -). Pro větší projekty a úlohy s větším počtem zaznamenávaných údajů je vhodnější použít modifikaci jednotky s MB RAM. Počítač s vývojovým prostředí FRD se připojuje standardní sériovou linkou. Pro speciální úlohy, kde je nezbytný vývoj vlastního programu, je možné použít vývojové prostředí firemní balík Toshiba pro PC TOPAS 00 C kompilátor, linker, debugger (viz -). ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace Standardní výbava CCPU- I. RAM MB, Flash MB DI V, DO, AO, univ. pozice pro AI RS-, M-Bus/RS-, RS-/ DC/DC CCPU- I. RAM MB, Flash MB stejná výbava jako I., navíc možnost řízeného vypínání napájení (úsporný režim), vstupy V typ kabel I0.0 nebo I.0I.00 Kabel RJ DBF m, ladicí (k PC) kabel I0.0 nebo I.0I.00 Kabel RJ DBM m, k modemu Doplňky: AI.., BI.. konfigurační moduly pro analogové a binární vstupy (viz -) SMI-A modul pro připojení sériových periferních jednotek SAIO/SBIO na RS- (viz -) OVPM- přepěťová ochrana linky RS-/ (viz -) I.xxx kabel RJ/RJ pro připojení ochrany (viz -) XBO-0, XBO-0 externí reléové a triakové moduly pro posílení tranzistorových výstupů (viz -) - LSACO, katalog produktů 00

24 CCPU- kompaktní řídicí systém GO COM COM MB SG Rx Budič Budič M-Bus RS Zdroj napájení On/Off RTC Budič RS On/Off COM0 Tx AG DA DA0 X X X AG COM RS COM COM0 AD AG AD AG AD AG AG AG0 procesorový modul MCPU-0 com X X X0 analogový mux AD převodník relé Y Y Y Y ovládací panel AD Blokové schéma centrální jednotky CCPU- Y Y AD Y AD0 Y0 COM0 RS- COM RS- 0R DTR TXD TXD TXD GND GND GND GND RXD RXD /PWon RXD 0R Zapojení komunikačních konektorů Procesor TMPCF, taktovací kmitočet MHz lineární adresování bitů ( MB adresový prostor) kanály DMA (bloky KB, paměť, I/O) bit ( bit) timer s možností přerušení bit timer s možností přerušení asynchronní sériový kanál Paměť statická zálohovaná RAM MB Flash PROM MB RTC WD obvod RTC zálohovaný lithiovou baterií, přesnost ppm (lepší než 0, s/den) samostatný obvod RTC pro programové zapínání napájení interní WD procesoru s programovatelnou časovou konstantou (generuje INT), externí WD, s (generuje RST) Power fail komparátor pro kontrolu napájecího napětí komparátor pro kontrolu stavu baterie Standardní vstupy/výstupy logický vstup V nebo V s galvanickým oddělením 00 V AC, typ dle ČSN -, jedna společná svorka, bipolární (společný plus nebo minus), vstupní proud 0 ma reléový výstup, kontakt 0 V AC / A, galvanické oddělení 000 V AC, jeden kontakt přepínací a spínací MOSFT spínač max. 0 V s galvanickým oddělením 00 V, max. trvalý proud 0 ma, bipolární, při spínaní induktivní zátěže je nutná vnější ochrana proti napěťovým špičkám analogový výstup 0 0 V, zatížení max ma, rozlišení bitů Volitelné vstupy / výstupy univerzální pozice analogový vstup, rozlišení bitů, rozsah měření dle osazeného modulu AIx: napětí, proud, odpor, Pt00, Ni v různých rozsazích podle výměnného modulu nebo modul pro dva binární vstupy BI viz - Komunikační rozhraní COM0 asynchronní, RS-, konektor RJ COM asynchronní, RS-/RS- s galvanickým oddělením 00 V, vestavěný měnič pro napájení galvanicky oddělené strany, konektor RJ COM asynchronní, M-Bus master, vnitřní napájecí zdroj umožňuje připojit až standardních slave jednotek, šroubovací svorky, vyveden také jako rozhraní RS- Rx/Tx, šroubovací svorky, společná zem s M-Bus Ostatní parametry Napájecí napětí modulu 0 0 V, příkon max. W Rozsah pracovních teplot 0 0 C Rozměry modulu 0 0 mm Y L N Y Y (0V~) Y0 M Odrušovací varistory mají být umístěny co nejblíže ke spotřebiči. V CCPU- Y Y Y Y SXIO XBO-0 XBO-0 PROMOS line CCPU- SMI- SBO- Com NC NO Příklad rozšíření vstupů / výstupů CCPU- externím modulem SBIO s použitím převodníku SMI-A (RS- / RS-) LSACO, katalog produktů 00 K reléovým výstupům je možné připojovat síťové spotřebiče. Tranzistorové výstupy je možné snadno posílit připojením reléových modulů XBO-0. -

25 0 CCPU-0 PROMOS line kompaktní centrální jednotka Výkonný /-bitový procesor TMPCF MB RAM a MB Flash PROM Hodiny reálného času, WatchDog GO tranz. výstup, log. vstup V CANopen pro připojení dalších I/O modulů Asynchronní linky RS-, RS- M-Bus master pro 0 slave jednotek thernet 0 Mb/s 0BaseT, USB. client Programování FRD nebo TOPAS napájení 0 0 V, odnímatelné svorkovnice Kompaktní provedení na lištu DIN ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA CCPU-0 je kompaktní mikropočítačová jednotka systému PROMOS line. Je určena jako centrální jednotka pro větší sestavy nebo jako samostatná komunikační centrála. Standardně je osazena rozhraním USB pro programování aplikací v prostředí FRD a rozhraním thernet pro připojení k nadřazené úrovni řízení. Volitelně může být také vybavena kanálem M-Bus pro přímé připojení inteligentních měřicích přístrojů, např. měřičů tepla. Mikropočítač je tak dobrým základem i pro úlohy se složitými výpočty a velkými nároky na paměť, jako jsou například regulační systémy, kompaktní regulátory, jednotky sběru a uchování dat atd. univerzální komunikace RS- CCPU-0 RS- RS- univerzální komunikace, síť řídicích systémů, vzdálené periferie CPU CCPU-0 USB sběr dat M-Bus M-Bus CAN thernet nadřízená úroveň řízení lokální logické vstupy lokální periferní subsystém CANopen PROMOS line programování aplikace ( FRD) lokální logické výstupy Komunikační možnosti centrální jednotky CCPU-0 Jednotku tvoří základní deska s I/O, procesorový modul MCPU-0 a deska indikace. Procesorový modul s mikroprocesorem Toshiba TMPC poskytuje dostatek výpočetního výkonu, velký objem paměti a tři komunikační linky. Základní deska obsahuje další komunikační rozhraní a také logických vstupů s galvanickým oddělením a galvanicky oddělené logické výstupy s polovodičovými spínači. Horní deska obsahuje konfigurační spínače, indikační diody a řadič sběrnice CAN pro připojení periferních jednotek CANopen. Tři asynchronní komunikační kanály jsou vyvedeny v různých rozhraních. Kanál COM0 má standardní rozhraní RS-, COM rozhraní RS-/ s galvanickým oddělením a vestavěným napájecím měničem. Oba kanály jsou vyvedeny na konektory RJ-. Kanál COM je osazen rozhraním RS- a volitelně také rozhraním M-Bus. Vyvedeny jsou na šroubovací svorky. Rozhraní M-Bus je galvanicky oddělené, napájení zajišťuje vestavěný výkonový měnič, který dodává dostatečný výkon pro připojení až 0 vnějších standardních slave přístrojů, např. měřičů tepla. Vestavěný kanál thernet 0BaseT umožňuje připojení k technologickým sítím nebo přímé připojení do sítě internet. Pro lokální programování je k dispozici kanál USB client. Připojení vysokorychlostním USB kanálem umožňuje nahrávání aplikačního programu a ladění v on-line režimu s vyšší rychlostí odezvy než při použití asynchronní sériové linky. Prostředky pro vývoj programového vybavení Jako základní vývojový prostředek slouží grafické prostředí FRD pro PC. Vývojové prostředí umožňuje velmi efektivní tvorbu běžných řídicích a regulačních aplikačních úloh z předem připravených funkčních bloků. Je možné i programování dialogových a editačních menu na ovládacím panelu CKDM, komunikačních služeb včetně uchování archivních dat. K dispozici jsou i programové prostředky pro síťové a internetové připojení. Pro speciální úlohy, kde je nezbytný vývoj vlastního programu, se používá firemní balík Toshiba pro PC TOPAS 00, který obsahuje C compiler, assembler, linker a on line C source debugger. Umožňuje sestavení programu z odděleně kompilovaných modulů a ladění na úrovni C nebo ASM. Při ladění je počítač PC s procesorovým modulem spojen sériovou linkou nebo USB kanálem. Využití všech rozhraní definuje uživatelský program. ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace Standardní výbava I. základní FLASH MB, RAM MB, CAN, USB, thernet, CCPU-0 I.0 s kanálem M-Bus RS-, RS-/ GO, DI V, DO I.xx zákaznická konfigurace na zvláštní objednávku Cab-USB/A-B/, USB programovací kabel PC CCPU-0 kabely I0.0 nebo I.0I.00 kabel RJ DBM, k modemu I0.0 nebo I.0I.00 kabel RJ DBF, křížený k PC Součástí dodávky centrální jednotky je sada označovacích štítků M0..M0, jiné štítky je možné objednat samostatně (viz -) Doplňky:, ICM- propojovací můstky a rozbočovací svorkovnice pro připojení periferních modulů (viz -) OVPM-/0/ ochrana linky RS- a s konektorem RJ (viz -) I.xxx - kabel RJ/RJ pro připojení ochrany (viz -) - LSACO, katalog produktů 00

26 TCHNICKÉ ÚDAJ Procesor TMPCF, taktovací kmitočet MHz KB interní RAM lineární adresování bitů ( MB adresový prostor) kanály DMA (bloky KB, paměť, I/O) bit ( bit) timer s možností přerušení bit timer s možností přerušení asynchronní sériový kanál Paměť statická zálohovaná RAM MB Flash PROM MB RTC, WD obvod RTC zálohovaný lithiovou baterií, přesnost ppm (lepší než 0, s/den) interní WD procesoru s programovatelnou časovou konstantou (generuje INT) externí WD, s (generuje RST) Power fail komparátor pro kontrolu napájecího napětí komparátor pro kontrolu stavu baterie Komunikační rozhraní COM0 asynchronní, RS-, konektor RJ COM asynchronní, RS-/RS-, konektor RJ s galvanickým oddělením, vestavěný měnič napájení galvanicky oddělené strany COM asynchronní, RS- M-Bus master s galvanickým oddělením, vestavěný měnič napájení umožňuje připojit až 0 slave jednotek bez nutnosti vnějšího napájení, šroubovací svorky USB client. a.0 kompatibilní, konektor typu B thernet 0BaseT 0 Mbit/s, konektor RJ CAN.0A/B CANopen, možnost připojení periferních jednotek stavebnice PROMOS line, konektor v čelním štítku Standardní vstupy / výstupy logický vstup V s galvanickým oddělením 00 V AC se společnou svorkou (společný plus nebo mínus) typ dle ČSN N - MOSFT spínač max. 0 V s galvanickým oddělením 00 V, max. trvalý proud 0 ma, bipolární, při spínaní induktivní zátěže je nutná vnější ochrana proti napěťovým špičkám Ostatní Napájecí napětí modulu 0 0 V příkon max. W (verze s M-Bus) max. W (verze bez M-Bus) Rozsah pracovních teplot 0 0 C Rozměry modulu 0 0 mm Unap GND CAN H CAN L napájení A B konfigurační spínače 0 GO COM Rx Tx SG Budič RS COM M-Bus RS RS COM COM M-Bus GO procesorový modul MCPU-0 řadič USB client X X X X X com řadič thernet řadič CAN COM0 USB thernet Blokové schéma centrální jednotky CCPU-0 COM0 RS- COM RS- thernet Y X Y Y X X0 sběrnice CAN USB 0R ) TX VCC 0R ) TXD TX D TXD TXD RX D GND GND GND GND GND RXD RXD RX RXD 0R ) ) odpor na napájecí napětí V ) odpory na galv. oddělené napájecí napětí Zapojení komunikačních konektorů CCPU-0 Y Y Y Y0 Y0 CCPU-0 kompaktní centrální jednotka Logické výstupy umožňují připojení reléových modulů XBO-0, které mají zabudovanou odrušovací diodu. zapojení konektoru sběrnice CAN V V V čidlo pnp dvouvodičové čidlo V čidlo npn dvouvodičové čidlo V X X X X com X X X X0 X X X X com X X X X0 releové moduly XBO-0 triakové moduly XBO-0 Com Com Bipolární logické vstupy CCPU-0 umožňují použít zapojení se společným plus nebo minus. NC NO NC NO LSACO, katalog produktů 00 -

27 XCom- Konvertor thernet/usb/sériová linka/can sériové kanály (RS- RS-/RS-) kanál thernet, kanál USB client, kanály CAN Univerzální převod TCP/IP na sériovou linku, konfigurace WB rozhraním, WB server Připojení periferních jednotek PROMOS line na USB nebo thernet Možnost uživatelského programování pro konvertory protokolů ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Konvertor XCom- je univerzální komunikační zařízení. Je určen pro připojení zařízení se sériovou nebo CAN komunikací k přenosovým médiím USB a thernet. Uplatnění najde především v následujících oblastech: připojení zařízení s komunikací CANopen k PC počítačům prostřednictvím USB např. CANopen periferní systém PRO- MOS line k počítači DataLab PC připojení zařízení s komunikací CANopen přímo do sítě thernet např. realizace vzdálených periferních center s CANopen periferním systémem PROMOS line připojení zařízení se sériovou komunikací k síti thernet, např. připojení řídicích systémů nevybavených TCP/IP komunikací k síti LAN / internet speciální komunikační konvertory vybavené vlastním programovým vybavením Základem modulu je jednočipový procesor. Ten zajišťuje obsluhu dvou kanálů CAN, obou sériových linek a obsluhu externích řadičů pro USB a thernet. Jeden kanál CAN je vyveden na dva hřebínkové konektory v čelním panelu, které umožňují snadné připojení periferních modulů PROMOS line, druhý je vyveden na šroubovací svorky pro připojení jiných zařízení. Kanály CAN a RS-/ jsou galvanicky odděleny od napájení a také vzájemně mezi sebou. Modul je zapouzdřen v krabičce s příchytkou na lištu DIN. Indikační LD na čelním panelu umožňují kontrolovat aktivitu jednotlivých rozhraní. Standardní programové vybavení zajišťuje transparentní propustnost mezi jednotlivými rozhraními. Pro vývoj aplikačního vybavení je nově připravováno grafické prostředí FRD. To umožňuje jak programování komunikačních algoritmů, tak vlastní manipulaci s daty i realizaci vlastních řidicích algoritmů - obdobně jako centrální jednotky. TCHNICKÉ ÚDAJ Procesor Fujitsu řady MB0F0 s taktem MHz, interní KB FLASH a KB RAM KB SRAM, RTC, zálohovací baterie, WD kanál thernet 0BaseT, konektor RJ kanál USB. client, unifikovaný ovladač pro Windows asynchronní sériový kanál RS-, konektor RJ asynchronní sériový kanál RS-/, galvanické oddělení s pevností kv, konektor RJ kanály CAN.0A/B, galvanické oddělení s pevností kv, hřebínkové konektory na čelním štítku a šroubovací svorky Napájení 0 0 V, spotřeba max. W Rozsah pracovních teplot 0 0 C Rozměry modulu 0 mm ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace I.00 Galvanicky oddělený napájecí zdroj XCom- I.0 Standardní komunikační převodník thernet/usb/sériová linka/can COM0 RS- thernet, TCP/IP aplikační vrstva USB. driver pro Windows /M/XP/000/C thernet, TCP/IP aplikační vrstva XCom- COM RS- XCom XCom 0 XC XC CXIO Napájení CAN 0 0V DC SG H L V DC/DC CBIO- XCom DC/DC DC/DC PROM RTC GO GO GO CAN CAN0 CPU COM COM0 WD RST XC thernet řadič thernet řadič USB RS/ RS USB XC XC XC Vnější vzhled modulu a blokové schéma thernet CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx 0 CXIO CAIO- CAN sériová komunikace různými protokoly RAM XC PROM 0R ) TX, Unap 0R ) TXD TX, GND TXD TXD RX CAN_H GND GND CAN_L GND GND, GND RXD RXD RX,0 Unap DSR RXD 0R ) ) odpor na napájecí napětí V mikropočítače ) odpory na galvanicky oddělené napájecí napětí V Zapojení komunikačních konektorů Připojení periferního systému k USB nebo k thernetu Připojení zařízení se sériovou komunikací k thernetu Typické oblasti použití konvertoru X-Com - LSACO, katalog produktů 00

28 XCom- komunikační koncentrátor pro sběr dat Komunikační koncentrátor pro sběr dat z modulů čítačů RCI, teploměrů RAI připraveno pro dálkové odečty vodoměrů a měřičů tepla asynchronní sériové kanály RS-, M-Bus a RS- RS-/ s galvanickým oddělením kanál thernet, kanály CAN ( s GO), USB Možnost uživatelského programování pro konvertory protokolů ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA XCom- je primárně určen jako komunikační centrála pro úlohy sběru dat, připojení síťových modemů, převodu komunikačních protokolů, připojení periferních systémů přímo na síťovou úroveň či zprostředkování připojení pro zařízení, která sama nejsou schopná realizace IP prokolů. Stejně tak může být využit jako centrální jednotka pro menší řídicí systémy. Modul obsahuje celkem komunikačních rozhraní. Sériové linky M-Bus a RS- jsou vyvedeny na šroubovací svorky a jsou určeny pro připojení dálkových snímačů (teploměry RAI, čítačové moduly RCI, měřiče tepla ap.). Další sériový kanál s rozhraním RS- nebo RS-/ a kanál thernet jsou určeny pro připojení k nadřízenému systému přímo nebo s využitím vnějších přenosových zařízení (GPRS, modem, WiFi ap). Kanál CAN umožňuje lokálně připojit periferní I/O moduly (např. CAIO/CBIO), druhý kanál CAN s galvanickým oddělením může být použit pro komunikaci s jinými přístroji. Modul je vybaven výkonným procesorem, doplněným vnější statickou pamětí RAM. Paměť a obvod reálného času jsou zálohovány lithiovou baterií. Pro systémy, kde je vyžadován přerušovaný běh s velmi malou spotřebou energie umožňuje lokálně řídit zapínání a vypínání vlastního napájecího zdroje. Pro vývoj aplikačního vybavení je nově připravováno grafické prostředí FRD. To umožňuje jak programování komunikačních algoritmů, tak vlastní manipulaci s daty i realizaci vlastních řidicích algoritmů obdobně jako centrální jednotky. Modul XCom- tak může například obsluhovat podřízené přístroje na komunikačních linkách RS- a M-Bus a shromážděná data předávat nadřízeným systémům pevnou linkou nebo prostřednictvím vnějších komunikačních zařízení (modem, GPRS terminál, rádio, WiFi) např. ve formě www stránky. Spolu s moduly RAI a RCI tvoří ideální komponenty pro systémy dálkových odečtů vodoměrů, plynoměrů a měřičů tepla. TCHNICKÉ ÚDAJ Procesor Fujitsu řady MB0F0 s taktem MHz, interní KB FLASH a KB RAM KB SRAM, RTC, zálohovací baterie, WatchDog asynchronní kanál RS-, šroubovací svorky kanál M-Bus master, šroubovací svorky, umožňuje připojit až 0 slave jednotek asynchronní sériový kanál RS-, konektor RJ nebo RS-/ s galvanickým oddělením, konektor RJ kanál thernet 0BaseT, konektor RJ kanál USB. client, unifikovaný ovladač pro Windows kanály CAN.0A/B, jeden s galvanickým oddělením, hřebínkové konektory na čelním štítku Napájení 0 0 V, spotřeba max. W Rozsah pracovních teplot 0 0 C Rozměry modulu 0 mm ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU XC XC PowerOn Napájení RS 0 0V DC Napájení Data V DC/DC DC/DC PROM RTC GO GO V CAN MBusOn COM0 COM COM CAN0 CPU RST RAM řadič thernet RS/ RS thernet XC XC XC M-Bus WD řadič USB XC mini USB Vnitřní blokové schéma XCom- teploměry RAI-0 RS síť dispečink GPRS modem obecná komunikace CANopen bytové vodoměry s impulsním výstupem RCI-0 XCOM- univerzální komunikace RS MBus sběr dat (RAI, RCI) XCom- PROMOS line lokální periferie CANopen PL thernet univerzální komunikace síťová úroveň RS, RS TCP/IP, http nadřízená úroveň řízení XCom- COM0 RS- COM0 RS- 0R 0R TXD TXD TXD GND GND GND GND RXD RXD DSR / RXD PwrOn 0R CAN 0/, Unap, GND CAN_H CAN_L, GND,0 Unap Zapojení konektorů CBIO- thernet, TCP/IP aplikační vrstva MBus měřiče Lokální I/O příklad použití XCom- pro úlohy sběru dat 0 CXIO GJ meter CANopen WiFi Internet Typ Obj. číslo Modifikace XCom- I.00 Standardní Doplňky: moduly RAI-0, RCI/RCIO-0 s komunikací RS- viz -, - LSACO, katalog produktů 00 -

29 LOGIC Programovatelný logický mikrosystém logických vstupů výstupů s relé Kompaktní automat pro logické úlohy vstupů V / V s galvanickým oddělením, vstupy V pro dvouvodičové snímače relé s kontaktem 0 V AC / A Samostatně vyvedené přepínací kontakty LD indikace vstupních a výstupních stavů Upevnění na lištu DIN, odnímatelné svorkovnice Intuitivní grafické programovací prostředí Možnost rozšíření vnějšími I/O jednotkami ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA PROMOS LOGIC je kompaktní programovatelný logický automat. Po vybavení aplikačním programem může být provozován samostatně nebo jako základ větší sestavy. Řídicí -bitový procesor MB0F spolu s pokročilým firmwarem poskytují výkon, ms/k logických operací. Paměť pro aplikační program umožňuje umístění cca 000 logických hradel. Mikropočítač obsahuje programovací kanál, sériovou linku pro připojení k nadřízenému systému, rozšiřující sběrnici CAN a logických vstupů / reléových výstupů. Rychlá sériová sběrnice umožňuje připojení až dalších CANopen I/O modulů. Jednotka je zapouzdřena v krabičce, která se připevňuje na lištu DIN. HARDWAR Logické vstupy jsou galvanicky oddělené, bipolární, s napětím V nebo V s jedním společným vodičem. Mikropočítač zajišťuje digitální filtraci vstupních signálů s nastavitelnou konstantou. Výstupním prvkem je relé s kontaktem 0 V AC, který umožňuje přímé spínání jednofázových síťových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, servopohony). Přepínací kontakty jsou vyvedené samostatně. Při spínání spotřebičů s indukčním charakterem je nutné vnější ošetření přechodového jevu varistorem ( V~, 0 V~) nebo diodou pro stejnosměrné spotřebiče. Na čelním panelu je přepínačů, jeden pro odpojení relé, ostatní jsou uživatelsky přístupné. Sběrnice CAN je vyvedena na konektor na pravé straně čelního panelu. Obsahuje komunikační signály a napájení a umožňuje připojit až rozšiřujících jednotek (CBI, CBO, CBIO). Na levé straně čelního panelu je programovací a komunikační konektor. Oba kanály jsou vyvedeny v TTL úrovních. Pro připojení k nadřízenému systému slouží vnější převodník LSI- s galvanicky odděleným rozhraním RS-, který se spojkou připojuje k levému konektoru. PROGRAMOVÁNÍ K vývoji a odladění aplikačního programu slouží grafické vývojové prostředí LogiMon. To umožňuje velmi snadné a intuitivní řešení běžných úloh včetně on-line ladění v reálném čase (viz -). Počítač s vývojovým prostředím je k centrále LOGIC připojen sériovou linkou RS- přes ladicí adaptér LSI-. Adaptér zajišťuje galvanické oddělení. programovací konektor pro adaptér LSI- logické výstupy/vstupy napájení sběrnice CANopen pro I/O moduly programovací konektor propojení sběrnice CANopen a napájení modulů plochým kabelem nebo spojkou -0 logické výstupy/vstupy napájení logické výstupy/vstupy poslední modul je připojen spojkou -0/TCAN se zakončením logické výstupy/vstupy CXIO RUN BLK X převodník LSI- Program CXIO RUN BLK X CXIO RUN BLK X 0 CXIO RUN BLK X 0 SW Y Y com 0 X SW Y Y com 0 X ADDR Y Y com 0 X ADDR Y Y com 0 X PG LOGIC PROMOS line Y Y Y Y Y Y0 Y 0 CAN spojka -0 RS LSI- PG LOGIC PROMOS line Y Y Y Y Y Y0 Y 0 CAN CBIO- PROMOS line Y Y Y Y Y Y0 Y 0 CBIO- PROMOS line Y Y Y Y Y Y0 Y 0 logické výstupy Samostatné použití centrály LOGIC RS- logické výstupy logické výstupy logické výstupy komunikace centrální jednotka LOGIC periferní jednotky CBIO- Použití centrály LOGIC s komunikačním převodníkem a rozšiřujícím I/O modulem ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace LOGIC I. bipolární vstupy V =/~ I. bipolární vstupy V =/~ LSI- I.00 Ladicí adaptér RS- s galvanickým oddělením a kabelem pro prostředí LogiMon LSI- I.00 Vnější převodník RS- s galvanickým oddělením, vč. spojky -0-0 I.00 Spojka pro vnější převodník -0 I.00 Propojovací můstek průchozí pro rozšiřující moduly -0/TCAN I.0 Propojovací můstek průchozí se zakončením pro poslední rozšiřující modul Součástí dodávky jednotky LOGIC je sada označovacích štítků M0..M0, jiné štítky je možné objednat samostatně (viz -) Vývojové prostředí LogiMon je zdarma ke stažení na - LSACO, katalog produktů 00

30 LOGIC programovatelný logický mikrosystém TCHNICKÉ ÚDAJ vstupy I.x I.x dle ČSN N - typ typ Vstupní napětí log. 0 max log. min log. typ log. max, V=, V= V= V= V= V= V= 0 V= Vstupní napětí max. ( s) V= 0 V= Vstupní proud při log. typ 0 ma ma Max. vstupní proud při log. 0 0, ma ma Izolační pevnost GO vstupů 00 V AC/ min Počet výstupů, přepínací kontakt Parametry kontaktu relé 0 VAC/ A, VDC/ A Odpor kontaktu v sepnutém stavu max. 0 mω Max. dovolený proud svorkou A Maximální spínané napětí 0 V AC, V DC Max. spínaný výkon 000 VA / 00 W Doba sepnutí / rozepnutí relé ms / ms Životnost kontaktu mechanická elektrická ) (proud A) 0 sepnutí 0 sepnutí Izolační pevnost galv. oddělení 000 V AC / min Napájecí napětí 0 0 V Max. odběr (bez LSI-/) W Rozměry modulu š v h 0 0 mm Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C Sběrnice rozhraní CAN.0A / CANopen Rychlost komunikace typ. 00 kb/s Programovací kanál rozhraní bez adaptéru TTL Komunikační rychlost, kbd Ladicí adaptér LSI- rozhraní RS- Izolační pevnost galv. oddělení 000 V DC Komunikační kanál rozhraní bez převodníku TTL Komunikační rychlost, kbd Vnější převodník LSI- rozhraní RS- Izolační pevnost galv. oddělení 000 V DC Ochrana RS-: jmenovité napětí diferenciální proti ochranné svorce V V ) graf životnosti kontaktu relé je uveden na straně -. BLOKOVÉ SCHÉMA A ZAPOJNÍ SVORK LSI- LOGIC COM Y Y napájení SG X X X X X X X X0 indikace LD nastavení adresy -0 COM0 COM CPU CAN galvanické oddělení DC/DC relé zakončení CAN Ladicí adaptér LSI- s kabelem pro PC COM0 PŘIPOJNÍ VSTUPŮ / VÝSTUPŮ Y Y Y0 Převodník LSI- a centrální jednotka LOGIC Y Y Y0 Y Y Y Y Y Y0 V Zapojení sběrnicového konektoru CAN. Ze sběrnice mohou být napájeny další tři vnější I/O moduly. Při větším počtu vnějších jednotek je nutné použít spojku se svorkami pro napájecí napětí -0 (viz -). V Unap GND CAN H CAN L 0 L V čidlo npn dvouvodičové čidlo V čidlo pnp dvouvodičové čidlo V N (0V~) Ošetření střídavé induktivní zátěže varistorem. Varistor by měl být umístěn co nejblíže ke spotřebiči. M 0V (V=) Ošetření stejnosměrné induktivní zátěže diodou. com X X X X X X X X0 com X X X X X X X X0 Připojení čidel ke vstupům vstupy jsou bipolární, podle potřeby je možné zapojení se společným plus i minus LSACO, katalog produktů 00 -

31 OCTOPUS Základní deska OCTOPUS s pozicemi pro obsluhu celkem logických signálů Sběrnice CANopen pro rozšiřující moduly Rozdělení vstupů / výstupů volitelné násuvnými moduly po osmicích komunikační kanál RS-/, ladicí kanál RS- Přídavné svorkové moduly zcela nahrazují přechodové svorkovnice, napájení V Intuitivní grafické programovací prostředí ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA PROMOS OCTOPUS je kompaktní programovatelný logický automat. Umožňuje snadné uživatelské programování. Řídicí bitový procesor MB0F spolu s pokročilým firmwarem poskytují výkon, ms/ k logických operací. Paměť pro aplikační program umožňuje umístění cca 000 logických hradel. Mikropočítač obsahuje programovací kanál, sériovou linku pro připojení k nadřízenému systému, rozšiřující sběrnici CAN a pozic pro násuvné I/O piggy. Celá jednotka OCTOPUS tak může zpracovávat až logických I/O signálů. HARDWAR Základní deska OCTOPUS obsahuje jednočipový mikropočítač, obvody sériových rozhraní, napájecí měniče a pozic pro násuvné I/O moduly piggy. Na každé pozici je vyvedeno I/O bitů mikropočítače. Osazením I/O piggy modulu je možné odpovídající bránu mikropočítače konfigurovat jako vstupní nebo výstupní. Pro základní indikaci a ovládání je možné použít displejový modul SFPB-, který zabírá dvě pozice. Piggy moduly PBI/PBO obsahují vlastní galvanické oddělení vstupů nebo výstupů a oddělují tak veškeré připojovací vodiče od obvodů mikropočítače. Na konektor piggy modulu se páskovým vodičem připojují buď přímo vstupní / výstupní signály nebo tzv. svorkové moduly XBI/XBO, které obsahují vstupní signálové přizpůsobení nebo výstupní silové prvky. Svorkové moduly jsou řešeny tak, aby plně nahradily obvyklé přechodové svorkovnice např. výstupní reléové moduly mají rozveden společný vodič, vstupní svorkové moduly mají svorky s rozvedením programovatelný logický mikrosystém I/O svorkové moduly logických vstupů násuvné moduly piggy log. vstupy log. výstupy základní deska OCTOPUS propojení páskovými kabely reléové svorkové moduly napájecího napětí pro polovodičové snímače ap. Spolu s připojením plochými kabely se tak výrazně zjednodušuje vnitřní zapojení skříně prakticky odpadá obvyklé vnitřní propojování modulů. Všechny moduly mají LD indikace připojených signálů. Mikropočítač obsahuje dvě sériové linky. Linka RS-/ je určena k připojení nadřízeného počítače. Signály jsou galvanicky odděleny a zakončeny odnímatelnou šroubovací svorkovnicí. Linka RS- je vyvedena na konektor a slouží k připojení programovacího prostředí LogiMon. Rozhraní CAN umožňuje připojení vnějších I/O modulů (FCPU, CBI, CBO, CBIO), je galvanicky odděleno a zakončeno odnímatelnou šroubovací svorkovnicí. Na základní desce jsou programově přístupné dva DIP spínače a jeden otočný volič. Jeden spínač umožňuje odpojení všech výstupních obvodů. PROGRAMOVÁNÍ K vývoji a odladění aplikačního programu slouží grafické vývojové prostředí LogiMon. To umožňuje velmi snadné a intuitivní řešení běžných úloh včetně on-line ladění v reálném čase (viz -). Počítač s vývojovým prostředím je k centrále Octopus připojen sériovou linkou RS-. ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Popis I0.0 Základní deska mikropočítače pozic pro I/O piggy, deska Octopus I0. Základní deska mikropočítače pozic pro I/O piggy, v držáku D-0 pro montáž na panel (FCPU-0) I0. Základní deska mikropočítače pozic pro I/O piggy, v držáku -0 pro montáž na lištu DIN I0.0 Ladicí kabel RS- pro spojení s PC s prostředím LogiMon ( m) PBI- I.0 I/O piggy, log. vstupů V s GO, společný vodič (pro XBI-) I.0 I/O piggy, log. vstupů V s GO, společný vodič (pro XBI-) PBI- I.0 I/O piggy, log. vstupů V s GO, samostatné vstupy I.0 I/O piggy, log. vstupů V s GO, samostatné vstupy PBO- I.00 I/O piggy, log. výstupů s GO, otevřený kolektor npn V, společný vodič (pro XBO-) PBO- I.00 I/O piggy, log. výstupů s GO, spínací tranzistor V, samostatné výstupy XBI- I. vstupní svorkový modul, log. vstupů V, držák F- pro montáž na panel I. vstupní svorkový modul, log. vstupů V, držák F- pro montáž na lištu DIN XBI- I. vstupní svorkový modul, log. vstupů V, držák F- pro montáž na panel I. vstupní svorkový modul, log. vstupů V, držák F- pro montáž na lištu DIN XBO- I. reléový svorkový modul, relé 0 V AC / A, cívky relé V, držák F-0 pro montáž na panel I. reléový svorkový modul, relé 0 V AC / A, cívky relé V, držák F-0 pro montáž na lištu DIN XBO- I. reléový svorkový modul, relé 0 V AC / A, cívky relé V, držák F-0 pro montáž na panel I. reléový svorkový modul, relé 0 V AC / A, cívky relé V, držák F-0 pro montáž na lištu DIN SFPB- I.0 Modul displej znaky, tlačítka, analogový výstup 0 0 V I.0 Modul displej znaky, tlačítka, analogový výstup 0 0 ma -0 LSACO, katalog produktů 00

32 DC/DC OCTOPUS programovatelný logický mikrosystém I/O piggy P piggy P XC0 SG C CAN H L CAN RS/ RS RS SG komunikační konektor piggy P piggy P logické vstupy svorkové moduly XBI- pro logické vstupy propojovací ploché kabely napájení pro logické vstupy a snímače WD reset DC/DC P P0 P P GO CAN GO COM0 mikropočítač DC/DC P P COM P P RS GND programovací konektor RS XC komunikační linka I/O piggy PBI- Základní deska OCTOPUS I/O piggy PBO- napájení mikropočítače a releových svorkových modulů displejový modul SFPB- V GND propojovací ploché kabely 0 0 piggy P piggy P DC/DC -V XC GND XC0 piggy P Blokové schéma základní desky OCTOPUS a typický způsob použití se svorkovými moduly piggy P0 releové svorkové moduly XBO- 0 0 výstupy - releové kontakty TCHNICKÉ ÚDAJ OCTOPUS I0.x Napájecí napětí ) V DC Spotřeba (bez vnějších modulů připojených přes I/O) W Izolační pevnost GO napájecího měniče 00 V DC Izolační pevnost GO RS-/ a CAN 000 V DC Rozměry desky bez držáku 00 0 mm PBI-, PBI- Ix.0 Ix.0 Vstupy dle ČSN N - typ typ Vstupní úroveň log. 0 max, V= V= log. min, V= V= log. typ V= V= log. max V= 0 V= Max. vstupní napětí ( s) V= 0 V= Vstupní proud pro log. typ ma ma Max. proud pro log. 0 0, ma 0, ma Izolační pevnost GO vstup / výstup 00 V AC / min Izolační pevnost mezi vstupy (pouze PBI-) 00 V AC PBO- I.00 Max. spínané napětí V Max. trvalý spínaný proud 00 ma Max. spínaný proud 0 ma / s Napětí na výstupu v sepnutém stavu 0, V Zbytkový proud rozepnutého výstupu 00 µa Izolační pevnost galvanického oddělení 00 V AC / min PBO- I.00 Max. spínané napětí V Max. trvalý spínaný proud 00 ma Max. spínaný proud 00 ma / s Napětí na výstupu v sepnutém stavu V Zbytkový proud rozepnutého výstupu 00 µa LSACO, katalog produktů 00 Izolační pevnost GO vstup / výstup 00 V AC / min Izolační pevnost GO mezi výstupy 00 V AC XBI- I.x I.x Vstupy dle ČSN N - typ typ Vstupní napětí log. typ V= V= max. vstupní napětí ( s) V= 0 V= Vstupní proud (s PBI-) log. typ ma ma při log. 0 max 0, ma ma Rozměry desky bez držáku, mm XBO- I.x I.x Ovládací napětí cívek relé ) U nom. V= V= minimální ) při 0 C V= V= minimální ) při 0 C 0, V= V= maximální V= V= Proud při ovládacím napětí U nom. ma ma Kontakt relé spínané napětí / proud 0 V AC / A V DC / A Životnost kontaktu mechanická ) 0 sepnutí Doba sepnutí / rozepnutí ms / ms Izolační pevnost kontakt ovládací svorka 000 V AC / min Rozměry desky bez držáku 0, mm SFPB- I.0 I.0 Analogový výstup 0 0 V 0 0 ma max. 0 ma max. V Pro všechny moduly Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C ) Při připojení reléových modulů XBO- přes PBO- musí být napájecí napětí OCTOPUSu v toleranci pro použitá relé. ) Bez započtení úbytku na spínacích tranzistorech PBO- (napájecí napětí musí být o 0, V vyšší). ) lektrická životnost kontaktu viz graf na straně - -

33 OCTOPUS programovatelný logický mikrosystém I/O in0 Y0 V XC out0 in0 in in in com XC in in in in 0 com 0 XC in com in0a in0b PBI- Y Un Un Y0 L0 out Un PBO- out0 out0 0 out0 out out out com XC out out out out 0 com in0a ina ina ina ina ina ina ina XC 0 in0b inb inb inb inb inb inb inb XC ina inb PBI- Y out out PBO- XC out0 out out out out out out out XC out0 out out out 0 out out out out JP společný vodič I/O piggy napájecí svorky Un XC JP XC 0 0 XC připojovací indikační konektor LD vstupů 0 Schéma a zapojení konektorů modulů I/O piggy 0 0 in0 0 k k XC in k k com JP 0 XC XC AO AGND svorky analogového výstupu DC/DC vstupní svorky svorky svorky Svorkový vstupní modul XBI- Schéma zapojení vstupů modulu XBI- (hodnoty odporů pro verzi V) čtyři sedmisegmentové číslice (ovládané multiplexně binárními výstupy) čtyři mikrospínače (binární vstupy) Modul SFPB-, zabírá dvě pozice je určen pro pozice P P P ochranná svorkovnice indikační LD připojovací konektor XC0 XC XC0 P 0 XC n XC Reléový svorkový modul XBO- XC Schéma zapojení reléového svorkového modulu XBO- - LSACO, katalog produktů 00

34 Periferní systém PL CANopen a sériové periferní moduly CKDM-/ SKDM-/ CBI-/ SBI-/ CBO-/ SBO-/ CBIO-/ SBIO-/ CAIO- SAIO- Ovládací panel - Modul logických vstupů - Modul výstupů s relé - Modul logických vstupů relé -0 Modul AD/DA - AIx/POx BIx/DOx CCIO- SCIO- CSMC- Zásuvné moduly pro CAIO/SAIO- a pro centrální jednotky CCPU- Modul pro termočlánků s log. vstupy výstupy SSR Modul řízení krokového motoru s log. vstupy výstupy SSR FCPU-0A Modul logických I/O - LSACO, katalog produktů 00 -

35 CBI, CBO, CBIO, CAIO, CCIO, CSMC, CKDM, SBI, SBO, SBIO, SAIO, SCIO, SKDM, FCPU Všechny periferní moduly stavebnice PROMOS line jsou nabízeny ve dvou provedeních - s komunikací CANopen (název začíná písmenem C) nebo s asynchronní linkou RS- (začíná písmenem S). Moduly se připojují do řady propojkami -0, případně plochým kabelem. Konektor obsahuje i napájecí napětí. K propojení jednotlivých řad modulů a připojení napájecího napětí je vhodné použít modul ICM-. Připojení posledního modulu by mělo být provedeno spojkou -0/TCAN nebo -0/T, která obsahuje impedanční zakončení sběrnice. Vzhledem k zatížení napájecích vodičů by v jedné řadě nemělo být více než 0 modulů. Podrobnosti o propojení viz Technický manuál mpl_can a mpl_ (ke stažení na CANopen I/O moduly Moduly s komunikací CANopen jsou určeny pro připojení k centrálám PROMOS line nebo k jiným zařízením, které podporují komunikaci podle standardu CAN-CiA DS-0. Standardní komunikační rychlost je 00 kb/s, změna je možná s pomocí konfiguračního nástroje. Příklad připojení CANopen modulů k centrále CCPU-0 je na obrázku na straně -. K jiným rozhraním je moduly možné připojit pomocí komunikátoru XCom. Moduly se sériovým připojením Moduly se sériovou komunikací umožňují připojení I/O signálů linkou RS- až na vzdálenost 00 m. Moduly podporují komunikaci protokoly psnet, Modbus RTU a částečně i Profibus DP. Standardně je nastaven protokol psnet, k dispozici je software pro konfiguraci parametrů jednotek. Změna protokolu je možná pomocí konfiguračního nástroje připojením na vnitřní sériovou linku modulu. Pokud jsou moduly připojeny k delšímu vedení, je vhodné použít galvanický oddělovač SMI- (RS-) nebo SMI- (RS-). Podrobné údaje o oddělovačích viz -. Unap GND CAN H CAN L 0 zapojení konektoru CAN Unap GND Tx Tx 0 zapojení konektoru RS- řídicí počítač TMPO doplňkový převodník RS s galv. oddělením TMPO-0, I.00 (kap. ) SMI- I.00 (kap. ) propojovací můstek dálkové vedení RS SAIO- I.00 PGP (kap. ) I0. BL, LH/ (kap. ) připojovací konektor TMPO OVPM- I.0 (kap. ) přepěťová ochrana linky RS napájecí zdroj (kap. ) moduly analogových a binárních vstupů a výstupů se sériovou komunikací SBI- I.00 propojovací můstek dálkové vedení RS propojovací můstek SMI- propojovací můstek 0-0 I.00 (kap. ) SBIO- I. SXIO SBIO- SBIO- I. SMI- I.00 galvanický oddělovač (kap. ) s ochranou linky ICM- I.00-0 (kap. ) I.00 (kap. ) napájení SMI a horní řady modulů SMI- 0-0 I.00 (kap. ) galvanický oddělovač s přepěťovou ochranou linky CXIO SAIO- AIx-xx I0 (kap. ) POx-xx I, (kap. ) napájecí zdroj (kap. ) napájecí zdroj potřebného výkonu podle celkového počtu modulů 0-0 I.00 (kap. ) konfigurační moduly pro analogové I/O napájení dolní řady modulů SXIO SXIO SBI- SBO- SBO- I. 0-0 I.00 (kap. ) poslední propojovací můstek se zakončením 0-0/ T I. (kap. ) SXIO SXIO SBIO- propojení řad modulů propojovacími svorkovnicemi 0 nebo redukčními moduly ICM- SBO- SBO- I. Příklad použití sériových modulů jako I/O subsystém průmyslového řídicího počítače I.00 (kap. ) -0 I.00 (kap. ) 0 0 Un H/ L/ GND Un H/ L/ GND -0 I.00 (kap. ) Výběr propojovacích můstků a modulů ICM pro CANopen a sériové I/O moduly (celý sortiment viz -) Typ Obj. číslo Modifikace -0 I.00 Propojovací můstek průchozí pro všechny moduly řady Ixx/Ixx -0/TCAN I.0 Propojovací můstek průchozí se zakončením CAN pro CANopen I/O moduly Ixx -0/T I. Propojovací můstek průchozí se zakončením RS- pro sériové I/O moduly Ixx ICM-C I.0 Modul připojení modulů PL sběrnice CAN, základní provedení I. Modul připojení modulů PL sběrnice CAN, se zvýšenou ochranou proti přepětí ICM-A I. Modul připojení modulů PL sběrnice RS-, základní provedení I. Modul připojení modulů PL sběrnice RS-, se zvýšenou ochranou proti přepětí ICM- ICM- propojení linky RS - LSACO, katalog produktů 00

36 CKDM-/, SKDM-/ Průmyslový ovládací terminál do panelu CKDM-/ s připojením CANopen SKDM-/ se sériovou komunikací Sériová linka pro připojení dalšího terminálu Fóliová membránová klávesnice Alfanumerický displej 0 znaků dvoubarevných indikačních LD Akustická indikace CKDM/SKDM- má navíc logických vstupů, logických výstupů a analogové vstupy pro doplňkové ovládací a signalizační prvky Vstup pro knoflíkové identifikační klíče Tuhý nosný rámeček s těsněním ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Panel CKDM-/ je určen jako ovládací terminál mikropočítačové sestavy PROMOS line. Panely SKDM-/ jsou určeny jako univerzální ovládací terminál na asynchronní sériovou linku. Jsou dodávány ve dvou modifikacích firmware sériový ANSI terminál a sériový multiprotokolový terminál. Sériové ANSI terminály mají duplexní komunikaci s ovládáním SC sekvencemi. Multiprotokolové sériové terminály podporují komunikaci protokoly Profibus/psNet, Modbus a Profibus DP (ve vývoji). Terminál se pak na sběrnici chová jako běžná slave periferní jednotka. Sériový terminál je vybaven dvěma sériovými linkami, jedna je podle zapojení konektoru RS- nebo RS-, druhá má rozhraní volitelné osazením převodníku piggy RS-, RS-, RS-, M-Bus nebo proudová smyčka. Pro komunikaci s nadřízeným systémem může být použit kterýkoliv kanál. Druhý kanál může být využit pro připojení dalšího zařízení, např. sériové tiskárny, snímače čárového kódu atd. Terminál je určen pro zástavbu do panelu, např. do dveří rozvaděče. Nosný duralový rámeček má z čelní strany nalepenou celoplošnou fóliovou klávesnici s okénkem pro displej. Těsnění z pěnové pryže zajišťuje vysoké krytí z čelní strany. Membránová klávesnice má vytlačený reliéf kláves a vestavěné talířové pružinky. Tlačítka tak mají jemný chod s jednoznačnou odezvou sepnutí. K nosnému rámečku je ze zadní strany připevněna procesorová deska s konektory pro připojení kabelů a svorkami napájení. Podsvícený displej má teplotní korekci kontrastu a zajišťuje tak stabilní čitelnost v širokém rozsahu pracovních teplot. Pro připojení k systému PROMOS line je určeno rozhraní CAN s protokolem CANopen. Ke sběrnici CAN se terminál připojuje logické I/O pro pomocné ovladače a indikátory CKDM-/ XC XC XC0 LCD 0 I/O I/O XC XC COM0 COM sériové linky klávesnice tlačítek MB0F CPU I/O SIO SIO CAN piggy I/O XC XC plochým desetižilovým vodičem, který zajišťuje signálové propojení i napájení. V případě potřeby je možné sériovou linkou připojit vzdálený sériový terminál pro ovládání systému z více míst. Sériový kanál může být také využit pro připojení dalšího zařízení, např. snímače čárového kódu apod. XC XC CAN sběrnice LD na panelu I/O I/O AD V stabilizátor Blokové schéma ovládacího panelu XC identifikační obvod Dallas pomocné nastavovací prvky napájení ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace (znakové sady viz -) CKDM- I.x terminál pro CAN sběrnici, úsporná verze bez I/O, sériový kanál piggy CKDM- I.x plná verze terminálu pro CAN sběrnici, I/O, AD, sériový kanál piggy, vstup pro klíč SKDM- I.x sériový ANSI terminál, úsporná verze bez I/O, sériový kanál piggy SKDM-/MP I.x multiprotokolový sériový terminál, úsporná verze bez I/O, sériový kanál piggy SKDM- I.x sériový ANSI terminál, I/O, AD, sériový kanál piggy, vstup pro klíč SKDM-/MP I.x multiprotokolový sériový terminál, I/O, AD, sériový kanál piggy, RTC, vstup pro klíč KDM-KRYT I.0 plechový kryt zadní stěny s připevňovací sadou x v objednacím čísle určuje klávesnici: 0 standardní, pro regulátory tepla, univerzální Moduly mohou být dodávány i v zákaznickém provedení (jiný potisk ap.). Příslušenství a doplňky: P.., P.., P.., PL0..., PMB.. převodníky piggy pro sériový kanál (viz -) PBI/PBO.. galvanicky oddělené moduly pro I/O (viz -) LSACO, katalog produktů 00 -

37 CANopen/sériový terminál Programové vybavení dovoluje nastavení všech konfiguračních parametrů z klávesnice. Konfigurační parametry jsou trvale uchovány v paměti Flash. Doplňkové vstupy / výstupy umožňují připojení vnějších ovladačů a signálek. Standardně je osazeno logických vstupů pro bezpotenciálové kontakty, výstupů pro LD, žárovky nebo sirénu a napěťové analogové vstupy pro potenciometry. Místo standardních logických I/O je možné osadit moduly I/O piggy PBI / PBO s galvanickým oddělením (viz -) pak je možné připojit vnější svorkové moduly XBI / XBO. Pro větší série je možné dohodnout potisk klávesnice podle vlastní specifikace, případně vybrat některý ze standardně nabízených potisků (viz -). TCHNICKÉ ÚDAJ Displej alfanumerický LCD podsvícení LD řádky 0 znaků US azbuka 0 mm mm Zobrazení Znaková sada Rozměr aktivní plochy displeje Výška znaku Klávesnice membránová s pružinami Počet kláves SHIFT Logické vstupy počet / typ / bezpotenciálový není dovoleno připojení cizího napětí Analogové vstupy počet / typ / napěťový Rozsah / rozlišení V / 0 bitů Logické výstupy počet / typ / otevřený kolektor omezovací odpor pro LD k z napájecího napětí Max. spínané napětí V Max. trvalý spínaný proud 00 ma Max. spínaný proud 0 ma / s Komunikační rozhraní CAN COM0 dle osazení piggy COM XC XC XC XC0 SA tlačítko reset WD JP 0 JP JP vyřazení omezovacích odporů log. výstupů napájení výstupů místo pro osazení převodníku piggy pro sériový kanál sériový kanál COM0 - piggy XC XC XC logické výstupy JP CAN.0A 00 kb/s P/P/P/PL0/PMBM RS- / RS- místo pro osazení I/O piggy PBI/PBO.. místo pro osazení I/O piggy PBI/PBO.. logické vstupy sériový kanál COM - RS/RS zakončovací odpor CAN JP nastavení kontrastu displeje připojení klíče analogové vstupy XC CAN sběrnicový konektor XC XC napájení Rozmístění připojovacích konektorů a konfiguračních propojek XC XC Ostatní Napájení / příkon 0 0 V / W Vnější rozměr panelu,, mm Hloubka zástavby bez krytu / s krytem / 0 mm Krytí ze strany klávesnice IP Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C ZAPOJNÍ KONKTORŮ XC0 logické vstupy XC logické výstupy pin signál pin signál pin signál pin signál X0 X0 Y0 Y0 X X Y Y X X Y Y X X Y Y X 0 X Y 0 Y X X Y Y X X Y Y X X Y Y XC analogové vstupy XC, XC CAN sběrnice pin signál pin signál pin signál pin signál AD0 GND Un Un AD GND GND GND AD GND CAN_H CAN_L AD GND GND GND V 0 GND Un 0 Un XC COM RS-/ pin signál pin signál GND 0 V XC COM0 podle osazení piggy pin PGPS (RS-) PGPS (RS-) PGP (RS-) PL0GPS (0 ma) Iout V V V Iout SG Uin SG SG SG Uin Un Un Rx 0 Rx Rx Rx - LSACO, katalog produktů 00

38 CANopen/sériový terminál SC F F F F F SC F ALARM F KVIT F ÚT F TUV F STAV SC F F F F F SHIFT INS D F NTR SHIFT INS D F NTR SHIFT INS NTR Shift Run rror Mode Mode A & B # C $ * / - DL SHIFT RUN RROR ÚT TUV A & B # C $ * / - DL Shift Run Info Info Info - DL Promos ( ). 0 PROMOS RT ( ). 0 Promos. 0 Provedení standardní Provedení pro regulátory RT Provedení univerzální A0 B0 C0 D0 0 F A 0B 0C 0D 0 0F Znaková sada US Azbuka (standardní) A 0B 0C 0D 0 0F A0 B0 C0 D0 0 F0 Znaková sada US Jap Použitý řadič displeje (HD0 kompatibilní) umožňuje uživatelsky naprogramovat znaky 00 0H. Střed těsnění Otvor v panelu pro zástavbu CKDM /, SKDM-/ Vnější obrys panelu střed displeje (.),0 SHIFT SC INS Shift Run rror Mode Mode D A & F B F # F C $ F F F NTR * / - DL 0. x D. střed panelu,0 Promos ( ). 0.,0 LSACO, katalog produktů 00 -

39 CBI-/ s komunikací CANopen SBI-/ s komunikací RS-, různé protokoly vstupních obvodů s galvanickým oddělením Provedení pro stejnosměrné i střídavé signály vzájemně oddělené sekce Odnímatelné svorkovnice LD indikace stavů vstupů, digitální filtr vstupů Vstupní obvody dle ČSN N - typ CBI-/, SBI-/ Snadné upevnění na lištu DIN ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA CBI-/ jsou periferní jednotky na sběrnici CANopen se galvanicky oddělenými logickými vstupy. SBI-/ jsou periferní jednotky na sériovou linku RS- se galvanicky oddělenými logickými vstupy. Standardní firmware jednotky podporuje komunikační protokoly Profibus/psNet a Modbus, ve vývoji je i Profibus DP. CBI/SBI- má bipolární univerzální vstupy, které umožňují kombinovat zapojení se společným plus i mínus. lektronickým děličem je z napájecího napětí vstupních obvodů vytvořeno poloviční napětí, které slouží jako virtuální společný vodič vstupních obvodů. Vstupní signál se tak může spínat ke kladnému i zápornému pólu napájecího napětí. To dovoluje používat snímače s výstupem pnp i npn v jedné sekci. CBI/SBI- má bipolární vstupy, které umožňují zvolit zapojení se společným plus nebo mínus pro celou sekci a podle toho používat snímače s výstupem pnp nebo npn. Vstupní obvody jsou konstruovány podle normy ČSN N - (typ vstupu ) a umožňují připojení třídrátových i dvoudrátových snímačů. Konfigurace jednotky (nastavení filtru vstupních signálů) umožňuje používat i střídavé vstupní napětí. Na čelním panelu je přepínač síťové adresy a konektory sběrnice. Sběrnice se připojuje propojovacími můstky (viz -) nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Indikační LD zobrazují stavy vstupů. Jednotka je konstrukčně uspořádána v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN. Svorkovnice pro připojení vstupních signálů jsou odnímatelné. CBI- SBI- com U/ X X X X0 PŘIPOJNÍ VSTUPNÍCH SIGNÁLŮ Vstupní obvody CBI-/SBI- jsou bipolární, opěrný potenciál se vytváří elektronickým děličem vnějšího napětí V. Vstupy tedy mohou být spojovány jak s kladným, tak se záporným potenciálem, mohou být libovolně používány snímače s výstupem otevřený kolektor typu pnp i npn. Polaritu připojení vnějšího napětí je nutno dodržet. U V (z vnějšího zdroje) čidlo pnp čidlo npn ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace CBI- I. univerzální vstupy V=, komunikace CANopen CBI- I. bipolární vstupy V=, V~, komunikace CANopen CBI- I. bipolární vstupy V=, V~, komunikace CANopen SBI- I. univerzální vstupy V=, komunikace RS- s protokoly psnet, Modbus SBI- I. bipolární vstupy V=, V~, komunikace RS- s protokoly psnet, Modbus SBI- I. bipolární vstupy V=, V~, komunikace RS- s protokoly psnet, Modbus Doplňky: -xx, ICM- propojovací můstky (viz -) SMI-/ galvanický oddělovač RS- / převodník RS- na RS- (viz -) Štítky pro označení jednotky (viz -) - LSACO, katalog produktů 00

40 CANopen/sériový modul logických vstupů Vstupní obvody CBI-/SBI- jsou bipolární a umožňují zapojení podle potřeby se společným plus nebo mínus pro celou sekci podle připojení vnějšího napětí. Zvětšený vstupní proud ( ma) umožňuje použití dvoudrátových snímačů V, které mají vlastní spotřebu menší než 0, ma. CBI- SBI- V CBI- SBI- V dvouvodičové čidlo V čidlo npn dvouvodičové čidlo V čidlo pnp X X X X com X X0 X X X X X X com X X0 X X Zapojení vstupních obvodů CBI/SBI- se společným mínus Zapojení vstupních obvodů CBI/SBI- se společným plus TCHNICKÉ ÚDAJ CBI-/ Komunikační protokol CAN.0A / CANopen Rychlost komunikace typ. 00 kb/s SBI-/ Komunikační protokol Profibus/psNet, Modbus Rychlost komunikace Bd Celkový počet vstupů Počet vstupů ve skupině Izolační pevnost GO vstupů 00 V AC / min Napájecí napětí / příkon 0 0 V /, W Rozměry modulu š v h 0 0 mm Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C Filtr vstupních signálů digitální, ms CBI-/SBI- Ix. Ix. Vstupy dle ČSN N - typ typ Vstupní napětí log. 0 max, V= V= log. min, V= V= log. typ V= V= log. max V= 0 V= Vstupní napětí max. ( s) V= 0 V= Vstupní proud log., typ 0 ma ma Max. vstupní proud log. 0 0, ma 0, ma CBI-/SBI- Ix. Napájecí napětí vstupů U vst V, % 0 % Max. úbytek na spínači V při U vst = V V při U vst = 0 V Proud zkratovaného vstupu ma při U vst = V BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVORK U U/ X X X X com X X0 X X X X X X com X X0 X X nastavení adresy komunikační procesor indikace LD řídící logika vstupní registr nastavení adresy komunikační procesor indikace LD řídící logika vstupní registr sběrnice CAN/RS sběrnice CAN/RS X X X X com0 X X X X0 U/ X X X X com0 X X X X0 U Blokové schéma CBI/SBI- Blokové schéma CBI/SBI- LSACO, katalog produktů 00 -

41 CBO-/, SBO-/ CBO-/ s komunikací CANopen SBO-/ s komunikací RS-, různé protokoly relé s kontaktem 0 V AC / A Odnímatelné svorkovnice CBO/SBO- s tavnou pojistkou pro každou sekci CBO/SBO- se samostatně vyvedenými přepínacími kontakty LD indikace výstupních stavů Snadné upevnění na lištu DIN ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA CBO-/ je výstupní jednotka na sběrnici CANopen. Obsahuje výstupních obvodů s galvanickým oddělením. SBO-/ je výstupní jednotka na sériovou linku RS-. Obsahuje výstupních obvodů s galvanickým oddělením. Standardní firmware jednotky podporuje komunikační protokoly Profibus/psNet a Modbus, ve vývoji je i Profibus DP. Spínacím prvkem je relé se síťovým kontaktem 0 V AC, který umožňuje přímé spínání síťových spotřebičů. Kontakty CBO/SBO- jsou uspořádány do čtyř skupin tak, aby umožňovaly spínání jednofázových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, obousměrné servopohony). V každé skupině je jedna tavná pojistka. U CBO/SBO- jsou všechny přepínací kontakty vyvedeny samostatně a umožňují spínání jednofázových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, servopohony). Konstrukce jednotky zajišťuje spolehlivé odepnutí všech relé při ztrátě komunikace s centrální jednotkou. Na čelním panelu je přepínač síťové adresy a blokování relé. Sběrnice se k jednotce připojuje propojovacími můstky (viz -) nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Indikační LD zobrazují nastavený stav výstupů. Jednotka je konstrukčně uspořádána v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN. Připojovací svorky jsou odnímatelné. TCHNICKÉ ÚDAJ CBO-/ Komunikační protokol Rychlost komunikace SBO-/ Komunikační protokol Rychlost komunikace Počet výstupů Parametry kontaktu relé Odpor kontaktu v sepnutém stavu Max. dovolený proud svorkou Maximální spínané napětí CAN.0A / CANopen typ. 00 kb/s Profibus/psNet, Modbus Bd, reléový kontakt 0 V AC / A V DC / A max. 0 mω A 0 V AC, V DC= Max. spínaný výkon 000 VA / 00 W Doba sepnutí / rozepnutí relé ms / ms Životnost kontaktu mechanická 0 sepnutí elektrická (proud A) 0 sepnutí Izolační pevnost galv. oddělení 000 V AC / min Napájecí napětí / proud 0 0 V / max W Rozměry modulu š v h 0 0 mm Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace CBO- I.00 standardní, komunikace CANopen CBO- I.00 standardní, komunikace CANopen SBO- I.00 standardní, komunikace RS- s protokoly psnet, Modbus SBO- I.00 standardní, komunikace RS- s protokoly psnet, Modbus Doplňky: -xx, ICM- propojovací můstky (viz -) SMI-/ galvanický oddělovač RS- / převodník RS- na RS- (viz -) Štítky pro označení jednotky (viz -) - LSACO, katalog produktů 00

42 CANopen/sériový modul výstupů s relé BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVORK Y Y0 Y Y Y Y Y Y0 Y Y Y Y nastavení adresy komunikační procesor indikace LD řídící logika relé sběrnice CAN/RS nastavení adresy komunikační procesor indikace LD řídící logika relé sběrnice CAN/RS Y Y Y Y Y Y0 Y Y Y Y Y Y0 Blokové schéma a rozmístění připojovacích svorek CBO/SBO- PŘIPOJNÍ INDUKTIVNÍ ZÁTĚŽ K CBO/SBO- Při spínání spotřebičů s indukčním charakterem je nezbytné vnější ošetření přechodového jevu varistorem ( V~, 0 V~) nebo diodou pro stejnosměrné spotřebiče. Blokové schéma a rozmístění připojovacích svorek CBO/SBO- PŘIPOJNÍ INDUKTIVNÍ ZÁTĚŽ K CBO/SBO- Při spínání spotřebičů s indukčním charakterem je nezbytné vnější ošetření přechodového jevu varistorem ( V~, 0 V~) nebo diodou pro stejnosměrné spotřebiče. Y Y Y0 Y Y Y0 Y Y Y0 Y Y Y0 L V L V M M N (0V~) Ošetření střídavé induktivní zátěže varistorem. Varistor by měl být umístěn co nejblíže ke spotřebiči. 0V (V=) Ošetření stejnosměrné induktivní zátěže diodou. N (0V~) Ošetření střídavé induktivní zátěže varistorem. Varistor by měl být umístěn co nejblíže ke spotřebiči. 0V (V=) Ošetření stejnosměrné induktivní zátěže diodou. 000 Počet sepnutí 000 [ ] V AC, odporová zátěž V DC, odporová zátěž 0 V AC, cos Φ = 0, V DC, τ = ms 0 V AC, cos Φ = 0, V DC, τ = ms 0 0 Proud kontaktem [ A ] Graf závislosti životnosti kontaktu relé na spínaném proudu (platí pro všechny typy reléových modulů) LSACO, katalog produktů 00 -

43 CBIO-/, SBIO-/ CBIO-/ s komunikací CANopen SBIO-/ s komunikací RS-, různé protokoly vstupů / V s galvanickým oddělením Provedení pro stejnosměrné i střídavé signály Digitální filtrace vstupů relé s kontaktem 0 V AC / A Odnímatelné svorkovnice CBIO/SBIO- s tavnou pojistkou pro každou sekci CBIO/SBIO- se samostatně vyvedenými přepínacími kontakty LD indikace vstupních a výstupních stavů Snadné upevnění na lištu DIN ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA CBIO-/ je vstupní / výstupní jednotka na sběrnici CANopen. SBIO-/ je vstupní / výstupní jednotka na sběrnici RS-. Standardní firmware jednotky podporuje komunikační protokoly Profibus/psNet a Modbus, ve vývoji je i Profibus DP. Jednotka obsahuje logických vstupů a výstupů s relé. Vstupy jsou galvanicky oddělené, bipolární s napětím V nebo V s jedním společným vodičem. Umožňují zvolit zapojení se společným plus nebo mínus a podle toho používat snímače s výstupem pnp nebo npn. Mikropočítač zajišťuje digitální filtraci vstupních signálů. Konfigurace jednotky (nastavení filtru vstupních signálů) umožňuje používat i střídavé vstupní napětí. Spínacím prvkem je relé se síťovým kontaktem 0 V AC, který umožňuje přímé spínání síťových spotřebičů. Konstrukce jednotky zajišťuje spolehlivé odepnutí všech relé při ztrátě komunikace s centrální jednotkou. Kontakty CBIO/SBIO- jsou uspořádány do tří skupin tak, aby umožňovaly spínání jednofázových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, obousměrné servopohony). V každé skupině je jedna tavná pojistka. U CBIO/SBIO- jsou všechny přepínací kontakty vyvedeny samostatně a umožňují spínání jednofázových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, servopohony). Na čelním panelu je přepínač síťové adresy a blokování relé. Sběrnice se k jednotce připojuje propojovacími můstky (viz -) nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Indikační LD zobrazují stav vstupů i nastavený stav výstupů. Jednotka je konstrukčně uspořádána v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN. Svorkovnice pro připojení vstupních a výstupních signálů jsou odnímatelné. ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace CBIO- CBIO- SBIO- I.0 I.0 I.0 I.0 I.0 I.0 bipolární vstupy V =/~, komunikace CANopen bipolární vstupy V =/~, komunikace CANopen bipolární vstupy V =/~, komunikace CANopen bipolární vstupy V =/~, komunikace CANopen bipolární vstupy V =/~, komunikace RS- s protokoly psnet, Modbus bipolární vstupy V =/~, komunikace RS- s protokoly psnet, Modbus I.0 bipolární vstupy V =/~, komunikace RS- s protokoly psnet, Modbus SBIO- I.0 bipolární vstupy V =/~, komunikace RS- s protokoly psnet, Modbus Doplňky: -xx, ICM- propojovací můstky (viz -) SMI-/ galvanický oddělovač RS- / převodník RS- na RS- (viz -) Štítky pro označení jednotky (viz -) -0 LSACO, katalog produktů 00

44 BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVORK CANopen/sériový modul logických vstupů výstupů s relé Y Y com X X X X X X X X0 Y Y com X X X X X X X X0 nastavení adresy komunikační procesor indikace LD řídící logika sběrnice CAN/RS galvanické oddělení relé nastavení adresy komunikační procesor indikace LD řídící logika sběrnice CAN/RS galvanické oddělení relé Y Y Y Y Y Y0 Y Y Y Y Y Y0 Blokové schéma a rozmístění svorek CBIO/SBIO- TCHNICKÉ ÚDAJ CBIO-/ Komunikační protokol CAN.0A / CANopen Rychlost komunikace typ. 00 kb/s SBIO-/ Komunikační protokol Profibus/psNet, Modbus Rychlost komunikace Bd Vstupy typ ČSN N -, typ Ix.0 Ix.0 Vstupní napětí log. 0 max, V= V= log. min, V= V= log. typ V= V= log. max V= 0 V= Vstupní napětí max. ( s) V= 0 V= Vstupní proud log., typ 0 ma ma Max. vstupní proud log. 0 0, ma ma Filtr vstupních signálů digitální, ms Izolační pevnost GO vstupů 00 V AC/ min Parametry kontaktu relé 0 V DC / A V DC / A Odpor kontaktu v sepnutém stavu max. 0 mω Max. dovolený proud svorkou A Maximální spínané napětí 0 V AC, V DC Max. spínaný výkon 000 VA / 00 W Doba sepnutí / rozepnutí relé ms / ms Životnost kontaktu mechanická 0 sepnutí elektrická *) (proud A) 0 sepnutí Izolační pevnost galv. oddělení 000 V AC/ min Napájecí napětí / proud 0 0 V / max., W Rozměry modulu š v h 0 0 mm Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C *) Graf závislosti životnosti kontaktu na spínaném proudu viz graf u jednotek CBO/SBO na straně -. PŘIPOJNÍ VSTUPNÍCH A VÝSTUPNÍCH SIGNÁLŮ Vstupní obvody CBIO-/ a SBIO-/ jsou bipolární a umožňují zapojení podle potřeby se společným plus nebo mínus podle připojení vnějšího napětí. L N Blokové schéma a rozmístění svorek CBIO/SBIO- Y Y (0V~) M Y0 Ošetření střídavé induktivní zátěže varistorem. Varistor by měl být umístěn co nejblíže ke spotřebiči. V (V=) Při spínání spotřebičů s indukčním charakterem je nezbytné vnější ošetření přechodového jevu varistorem ( V~, 0 V~) nebo diodou pro stejnosměrné spotřebiče. V čidlo npn 0V Y dvouvodičové čidlo V V com X X X X X X Zapojení vstupních obvodů se společným mínus čidlo pnp dvouvodičové čidlo V com X X X X X X Zapojení vstupních obvodů se společným plus Y X X0 X X0 Y0 Ošetření stejnosměrné induktivní zátěže diodou. LSACO, katalog produktů 00 -

45 CAIO- SAIO- CANopen/sériový modul univerzálních pozic pro analogové vstupy / výstupy CAIO- s komunikací CANopen SAIO- s komunikací RS-, různé protokoly Až univerzálních analogových vstupů Různé rozsahy měření, rozlišení AD bitů Linearizace teplotních snímačů, digitální filtr AD pozici je možno použít i pro dva binární vstupy pozice mohou být osazeny i DA výstupy U, I Automatická identifikace konfiguračních modulů Snadné upevnění na lištu DIN ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA CAIO- je periferní modul na sběrnici CANopen s univerzálními pozicemi pro vstupy / výstupy. SAIO- je periferní modul na sběrnici RS- s univerzálními pozicemi pro vstupy / výstupy. Standardní firmware jednotky podporuje komunikační protokoly Profibus/psNet a Modbus, ve vývoji je i Profibus DP. Řízení jednotky a sběrnicovou komunikaci zajišťuje vestavěný mikropočítač. Na čelním panelu je přepínač síťové adresy a blokování. Sběrnice se k modulu připojuje propojovacími můstky (viz -) nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Jednotka je konstrukčně uspořádána v krabičce, která se montuje na lištu DIN. Základní deska obsahuje analogový multiplexer a A/D převodník. Na univerzální pozice základní desky se osazují konfigurační I/O moduly. Moduly jsou výměnné bez rozebrání jednotky (vždy pouze při vypnutém napájení modulu). Základní deska zajišťuje automatickou identifikaci zásuvných modulů a zařazení příslušné linearizace a měřítkování. Analogové vstupní moduly mohou být osazeny na kteroukoliv pozici. Obsahují operační zesilovač s odporovou sítí a podle modifikace umožňují měření napětí, proudu, odporu nebo přímé připojení odporových čidel Pt00, Ni000 či KTY. Místo analogového vstupu je možné alternativně osadit dva binární vstupy. Nepoužité vstupy nemusí být nijak ošetřeny. Moduly pro analogový výstup s šířkovou modulací (POx) mohou být osazeny pouze na šesti pozicích, moduly s DA převodníkem s rozlišením bitů (POx) mohou být na libovolné pozici. 0 AG 0 AD AD DA 0 AG0 0 nastavení adresy 0 AD0 komunikační procesor AD DA 0 AG AD indikace LD AD DA AG AD sběrnice CAN/RS AD analogové výstupy AD DA AG AD analogový multiplexer AD DA AG AD AD0 DA0 AG AG AG AG AG AG0 Blokové schéma modulu CAIO/SAIO- TCHNICKÉ ÚDAJ CAIO-/ Komunikační protokol CAN.0A / CANopen Rychlost komunikace typ. 00 kb/s SAIO-/ Komunikační protokol Profibus/psNet, Modbus Rychlost komunikace Bd Analogové vstupy, rozlišení bitů Max. zisk vstupního zesilovače 00 ) ) Rozsahy měření napětí (unipolární) 0 mv 0 V proud (unipolární) 0 ma odpor (přímé měření) 00 kω odporové vysílače 0, 0, 00 Ω ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace CAIO- I.00 standardní, komunikace CANopen teplotní čidla Pt00, Ni000, KTY... Binární vstupy vstupy / pozici Vstupy dle ČSN N - typ Izolační pevnost galv. oddělení 00 V AC / min Analogové výstupy konfig. moduly POx DOx Rozlišení bitů bitů Výstup volitelně napěťový nebo proudový, rozsah je daný osazením modulů POU / POI nebo DOU / DOI Napájecí napětí / příkon 0 0 V / max. W Rozměry modulu š v h 0 0 mm Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C ) Uvedeny jsou pouze meze, konkrétní rozsah každého vstupu je určen osazením výměnného konfiguračního modulu AI.. ) Na zvláštní objednávku je možné připojení i jiných čidel. SAIO- I.00 standardní, komunikace RS- s protokoly psnet, Modbus Doplňky: AIx.., POx.., BI konfigurační moduly pro univerzální pozice objednávají se samostatně (viz -) -xx, ICM- propojovací můstky (viz -) SMI-/ galvanický oddělovač RS- / převodník RS- na RS- (viz -) Štítky pro označení jednotky (viz -) - LSACO, katalog produktů 00

46 zásuvné moduly pro analogové vstupy a výstupy AIU, AIV měření napětí Typ Obj. číslo Napěťový rozsah ) U INMax AIU-0 I0.0 0 V ±0 V AIU- I0. 0 V ± V AIU- I0. V ± V AIU- I0. V ±0 V AIU- I0. V ±0 V AIU- I0. 00 mv ±0 V AIU- I0. 00 mv ±0 V AIU- I0. 00 mv ±0 V AIU-.. I0... jiný AIV-0 I.0 0 V ±00 V AIV- I. 0 V ±0 V AIV- I. V ±0 V AIV- I. V ±00 V AII měření proudu Typ Obj. číslo Proudový rozsah ) U INMax AII-0 I.0 0 ma ±0 V AII- I. 0 ma ±0 V AII- I. 0 ma ±0 V AII- I. ma ±0 V AIR měření odporu přímé Typ Obj. číslo Rozsah Proud AIR-0 I.0 kω ma AIR- I. 0 kω 00 µa AIR- I. 0 kω 0 µa AIR- I. 0 kω 00 µa AIR- I. 00 kω 0 µa AIB měření odporu pasivní můstek Typ Obj. číslo Zdroj signálu Rozsah AIB-00 I.00 odporový vysílač 0 Ω AIB-0 I.0 odporový vysílač 0 Ω AIB-0 I.0 odporový vysílač 00 Ω AIB-0 I.0 odporový vysílač 000 Ω AIS měření teploty teploměry KTY Typ Obj. číslo Zdroj signálu Rozsah AIS-0 I.0 KTY0-0 0 C AIS-0 I.0 KTY C AIS-0 I.0 KTY C AIS- I. KTY C AIS- I. KTY C AIS- I. KTY C AIS- I. KTY C AIS- I. KTY C AIS- I. KTY C AIN měření teploty Ni000 Typ Obj. číslo Zdroj signálu Rozsah cca AIN-0 I.0 Ni000/000 ppm 0 0 C AIN- I. Ni000/0 ppm 0 0 C AIN- I. Ni/ ppm 0 0 C AIN-0 I.0 Ni000/000 ppm 0 0 C AIN- I. Ni000/0 ppm 0 0 C AIN- I. Ni/ ppm 0 0 C AIP měření teploty Pt00, Pt00, Pt000 Typ Obj. číslo Zdroj signálu Rozsah cca AIP-00 I.00 Pt C AIP-0 I.0 Pt C AIP-0 I.0 Pt C AIP-0 I.0 Pt C AIP-0 I.0 Pt C AIP- I. Pt C AIP- I. Pt C AIP- I. Pt C AIP-0 I.0 Pt C AIP- I. Pt C AIP- I. Pt C AIP- I. Pt C POU analogový výstup napětí (PWM) Typ Obj. číslo Výstupní rozsah Max. zátěž POU-00 I V 0 ma POU-0 I.0 0 V 0 ma POU-0 I.0 0 V 0 ma POU-0 I.0 0 V 0 ma POI analogový výstup proud (PWM) Typ Obj. číslo Výstupní rozsah Max. Rz POI-00 I ma 00 Ω POI-0 I ma, kω POI-0 I.0 0 ma, kω POI-0 I.0 0 ma kω POI-0 I.0 0 ma kω DOU analogový napěťový výstup (rozlišení bit) Typ Obj. číslo Výstupní rozsah Max. zátěž DOU-00 I V 0 ma DOU-0 I.0 0 V 0 ma DOU-0 I.0 0 V 0 ma DOU-0 I.0 0 V 0 ma DOI analogový proudový výstup (rozlišení bit) Typ Obj. číslo Výstupní rozsah Max. Rz DOI-00 I ma 00 Ω DOI-0 I ma, kω DOI-0 I.0 0 ma, kω DOI-0 I.0 0 ma kω DOI-0 I.0 0 ma kω BI dva binární vstupy s galvanickým oddělením Parametry vstupů Typ Obj. číslo U in H min/typ/max U in max / s U in L max I in typ BI-0 I.00, / /, V V, V ma BI- I.0, / / V V, V 0 ma BI- I.0 / / 0 V 0 V V ma ) maximální napětí vstupů proti AGND LSACO, katalog produktů 00 -

47 CCIO- SCIO- CANopen/sériový modul vstupů pro termočlánky log. vstupů / výstupů SSR CCIO- s komunikací CANopen SCIO- s komunikací RS-, různé protokoly analogových vstupů pro termočlánky ve dvou sekcích s galvanickým oddělením vstupů / V s galvanickým oddělením tranzistorových výstupů 0 V / 0 ma s GO Odnímatelné svorkovnice LD indikace vstupních a výstupních stavů Snadné upevnění na lištu DIN ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA CCIO- je periferní modul na sběrnici CANopen, SCIO- na sběrnici RS-. Obsahuje analogových vstupů pro termočlánky, logických vstupů a tranzistorových výstupů. Standardní firmware jednotky SCIO- podporuje komunikační protokoly Profibus/psNet a Modbus, ve vývoji je i Profibus DP. Analogové vstupy jednotky jsou diferenciální a umožňují měřit napětí v rozsazích od mv až do, V s rozlišením bitů. Každý vstup je vybaven jemnou přepěťovou ochranou a vf filtrem. Umožňuje přesné měření malých napětí od několika µv nebo připojení termočlánků pro měření teploty. Vstupy jsou uspořádány ve dvou sekcích, ty jsou galvanicky oddělené navzájem i od napájecího napětí jednotky. Logické vstupy jsou galvanicky oddělené, bipolární s napětím V nebo V s jedním společným vodičem. Umožňují zvolit zapojení se společným plus nebo mínus a podle toho používat snímače s výstupem pnp nebo npn. Konfigurace jednotky (nastavení filtru vstupních signálů) umožňuje používat i střídavé vstupní napětí. Spínacím prvkem je polovodičové relé (SSR), které umožňuje přímé spínání obvodů do V nebo externích reléových modulů XBO-0. Konstrukce jednotky zajišťuje odepnutí výstupů při ztrátě komunikace s centrální jednotkou. Na čelním panelu je přepínač síťové adresy a blokování výstupů. Sběrnice se k jednotce připojuje propojovacími můstky (viz -) nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Indikační LD zobrazují stav vstupů i nastavený stav výstupů. Jednotka je konstrukčně uspořádána v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN. Svorkovnice pro připojení vstupních signálů jsou odnímatelné. TCHNICKÉ ÚDAJ CCIO- Komunikační protokol CAN.0A / CANopen Rychlost komunikace typ. 00 kb/s SCIO- Komunikační protokol Profibus/psNet, Modbus Rychlost komunikace Bd Analogové vstupy, rozlišení bitů Rozsahy měření ± mv.. ±, V Izolační pevnost galvanického oddělení 000 V AC Výstupy, maximální spínané napětí 0 V= ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace CCIO- SCIO- I.0 I.0 I.0 I.0 Ain Ain Ain AG AG AG 0 AG0 vstupy V =/~, komunikace CANopen vstupy V =/~, komunikace CANopen A/D převodník A/D převodník přepínače AG sběrnice CAN/RS komunikační procesor AG0 AG0 AG0 Ain Ain Ain 0 Max. spínaný proud 0 ma Izolační pevnost galv. oddělení 00 V AC / min Vstupy Ix.0 Ix.0 Typ vstupu ČSN N -, typ Vstupní napětí log. 0 max, V= V= log. min, V= V= log. typ V= V= log. max V= 0 V= Vstupní napětí max. ( s) V= 0 V= Vstupní proud log., typ 0 ma ma Max. vstupní proud log. 0 0, ma ma Filtr vstupních signálů digitální, ms Izolační pevnost GO vstupů 00 V AC / min Napájecí napětí / příkon 0 0 V / max. W Rozměry modulu š v h 0 0 mm Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C LD galvanické oddělení galvanické oddělení com X X X X X X Blokové schéma modulu CCIO/SCIO- vstupy V =/~, komunikace RS- s protokoly psnet, Modbus vstupy V =/~, komunikace RS- s protokoly psnet, Modbus Doplňky: -xx, ICM- propojovací můstky (viz -), Štítky pro označení jednotky (viz -) SMI-/ galvanický oddělovač RS- / převodník RS- na RS- (viz -) Y Y Y Y Y Y X X0 Y Y0 LSACO, katalog produktů 00 -

48 CSMC- CANopen/sériový modul řízení krokových motorů log. vstupů / výstupů SSR CSMC- s komunikací CANopen Výstup pro připojení krokového motoru Vstup referenčního a koncových spínačů vstupů / V s galvanickým oddělením Digitální filtrace vstupů tranzistorových výstupů 0 V / 0 ma s GO Odnímatelné svorkovnice LD indikace vstupních a výstupních stavů Snadné upevnění na lištu DIN ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA CSMC- je periferní modul na sběrnici CANopen. Obsahuje obvody pro řízení krokového motoru, logických vstupů a tranzistorových výstupů. Výhledově se připravuje i jednotka se sériovým připojením SSMC- s podporou komunikačních protokolů Profibus/psNet, Modbus, Profibus DP. Obvody umožňují dvoufázové řízení krokového motoru s nastavitelným omezením maximálního proudu motorem. Napájení výkonových obvodů motoru je vyvedeno samostatně přes pojistku. Jsou vyvedeny samostatné vstupy pro koncové spínače a spínač referenčního bodu. Na tyto vstupy je možné připojit bezpotenciálové kontakty, TTL úrovně nebo napětí až V. Logické vstupy jsou galvanicky oddělené, bipolární s napětím V nebo V s jedním společným vodičem. Umožňují zvolit zapojení se společným plus nebo mínus a podle toho používat snímače s výstupem pnp nebo npn. Konfigurace jednotky (nastavení filtru vstupních signálů) umožňuje používat i střídavé vstupní napětí. Spínacím prvkem je polovodičové relé (SSR), které umožňuje přímé spínání kontrolek do V nebo externích reléových modulů XBO-0 nebo triakových XBO-0. Konstrukce jednotky zajišťuje odepnutí výstupů při ztrátě komunikace s centrální jednotkou. Na čelním panelu je přepínač síťové adresy a blokování výstupů. Sběrnice se k jednotce připojuje propojovacími můstky (viz -) nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Indikační LD zobrazují stav vstupů i nastavený stav výstupů. Jednotka je konstrukčně uspořádána v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu 0 0 zdroj V 0 řízení motoru přepínače omezení proudu V sběrnice CAN/RS komunikační procesor LD DIN. Svorkovnice pro připojení vstupních a výstupních signálů jsou odnímatelné. com X X X X X X Y Y Y galvanické oddělení galvanické oddělení Y Blokové schéma modulu CSMC- Y Y X X0 Y Y0 TCHNICKÉ ÚDAJ Komunikační protokol CAN.0A / CANopen Rychlost komunikace typ. 00 kb/s Vstupy I.0 I.0 Typ vstupů ČSN N -, typ Vstupní napětí log. 0 max, V= V= log. min, V= V= log. typ V= V= log. max V= 0 V= Vstupní napětí max. ( s) V= 0 V= Vstupní proud log., typ 0 ma ma Max. vstupní proud log. 0 0, ma ma Filtr vstupních signálů digitální, ms Izolační pevnost GO vstupů 00 V AC / min Maximální spínané napětí 0 V= Max. spínaný proud 0 ma Izolační pevnost galv. oddělení 00 V AC / min Napájecí napětí / příkon 0 0 V / max. W (nezahrnuje příkon připojeného motoru) Rozměry modulu š v h 0 0 mm Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace CSMC- I.0 vstupy V =/~, komunikace CANopen CSMC- I.0 vstupy V =/~, komunikace CANopen Doplňky: -xx, ICM- propojovací můstky (viz -) Štítky pro označení jednotky (viz -) - LSACO, katalog produktů 00

49 FCPU-0A Základní deska FCPU-0A s pozicemi pro obsluhu celkem logických signálů Rozdělení vstupů / výstupů volitelné násuvnými moduly po osmicích Všechny vstupy / výstupy galvanicky odděleny Komunikační linka CANopen nebo RS-/ s galvanickým oddělením Různé komunikační protokoly na RS-/ Komunikační kanál RS- pro spojení s PC a download firmware Přídavné svorkové moduly zcela nahrazují přechodové svorkovnice Napájení V Možnost automatického vzájemného přenosu logických signálů mezi dvěma moduly přes RS-/ ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Mikropočítač FCPU-0A je stavebnicový modul, určený především pro úlohy sběru dat a logické řízení. Může být používán jako periferní modul stavebnice PROMOS line na sběrnici CANopen nebo s asynchronní sériovou linkou RS-/ jako vzdálený I/O modul. Standardní firmware umožňuje používat komunikační protokoly SAM nebo psnet, Modbus a Profibus DP. Základní deska FCPU-0A obsahuje jednočipový mikropočítač, obvody sériových rozhraní, napájecí měniče a pozic pro násuvné I/O moduly piggy. Na každé pozici je vyvedeno I/O bitů mikropočítače. Osazením příslušného I/O piggy modulu je možné odpovídající bránu mikropočítače konfigurovat jako vstupní nebo výstupní. Celá jednotka FCPU-0A tak může distribuovat až logických I/O signálů. ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU svorkové moduly logických vstupů násuvné moduly piggy log. vstupy log. výstupy základní deska OCTOPUS propojení páskovými kabely reléové svorkové moduly Piggy moduly obsahují vlastní galvanické oddělení vstupů nebo výstupů a oddělují tak veškeré připojovací vodiče od obvodů mikropočítače. Na konektor piggy modulu se páskovým vodičem připojují buď přímo vstupní / výstupní signály nebo tzv. svorkové moduly, které obsahují vstupní signálové přizpůsobení nebo výstupní silové prvky. Svorkové moduly jsou řešeny tak, aby plně nahradily obvyklé přechodové svorkovnice např. výstupní reléové moduly mají rozveden společný vodič, vstupní svorkové moduly mají svorky s rozvedením napájecího napětí pro polovodičové snímače ap. Spolu s připojením plochými kabely se tak výrazně zjednodušuje vnitřní zapojení skříně prakticky odpadá obvyklé vnitřní propojování modulů. Všechny moduly mají LD indikace připojených signálů, což dále zjednodušuje diagnostiku a vyhledávání závad. Typ Obj. číslo Popis I0.x Základní deska mikropočítače pozic pro I/O piggy, CANopen I0.x základní deska mikropočítače pozic pro I/O piggy, protokol psnet, Modbus, ProfibusDP FCPU-0A I0.x základní deska mikropočítače pozic pro I/O piggy, protokol SAM I0.x základní deska pozic pro I/O piggy, SAM, konfigurace pro vzájemnou výměnu signálů Master I0.x základní deska pozic pro I/O piggy, SAM, konfigurace pro vzájemnou výměnu signálů Slave PBI- I.0 I/O piggy, log. vstupů V s GO, společný vodič (pro XBI-) I.0 I/O piggy, log. vstupů V s GO, společný vodič (pro XBI-) PBI- I.0 I/O piggy, log. vstupů V s GO, samostatné vstupy I.0 I/O piggy, log. vstupů V s GO, samostatné vstupy PBO- I.00 I/O piggy, log. výstupů s GO, otevřený kolektor npn V, společný vodič (pro XBO-) PBO- I.00 I/O piggy, log. výstupů s GO, spínací tranzistor V, samostatné výstupy XBI- I. vstupní svorkový modul, log. vstupů V, držák F- pro montáž na panel I. vstupní svorkový modul, log. vstupů V, držák F- pro montáž na lištu DIN XBI- I. vstupní svorkový modul, log. vstupů V, držák F- pro montáž na panel I. vstupní svorkový modul, log. vstupů V, držák F- pro montáž na lištu DIN XBO- I. reléový svorkový modul, relé 0 V AC / A, cívky relé V, držák F-0 pro montáž na panel I. reléový svorkový modul, relé 0 V AC / A, cívky relé V, držák F-0 pro montáž na lištu DIN XBO- I. reléový svorkový modul, relé 0 V AC / A, cívky relé V, držák F-0 pro montáž na panel I. reléový svorkový modul, relé 0 V AC / A, cívky relé V, držák F-0 pro montáž na lištu DIN x v objednacím čísle určuje mechanické provedení: 0 deska bez držáku v držáku D-0 pro montáž na panel (viz -) v držáku -0 pro montáž na lištu DIN (viz -) LSACO, katalog produktů 00 -

50 XC0 XC0 CANopen/sériový modul I/O piggy P piggy P XC0 CAN H L CAN RS/ RS RS SG komunikační konektor piggy P piggy P logické vstupy svorkové moduly XBI- pro vstupní signály linka RS až 00m logické vstupy WD reset P P0 P P CAN GO COM0 mikropočítač DC/DC P P COM P P RS programovací konektor GND XC RS FCPU-0A master PBI- PBO- vzájemný přenos vstupů na výstupy PBI- PBO- reléové moduly XBO- pro výstupní signály FCPU-0A slave V GND piggy P piggy P DC/DC -V XC GND XC0 piggy P Blokové schéma základní desky FCPU-0A piggy P0 Základní firmware mikropočítače zajišťuje rozpoznání osazených I/O piggy modulů, číslicovou filtraci, čítání a měření periody vstupních signálů a potřebnou programovou obsluhu pro distribuci I/O signálů na kanál CAN nebo na asynchronní sériovou linku RS-/. Na lince RS-/ je podle verze implementován ASCII protokol SAM nebo protokoly psnet (umožňuje propojení s centrálami PROMOS a automaty Tecomat), TCHNICKÉ ÚDAJ FCPU-0A I0.xx Napájecí napětí ) V DC Spotřeba (bez vnějších modulů připojených přes I/O) W Izolační pevnost GO napájecího měniče 00 V DC Izolační pevnost GO RS-/ a CAN 000 V DC Rozměry desky bez držáku 00 0 mm PBI-, PBI- Ix.0 Ix.0 Vstupy dle ČSN N - typ typ Vstupní úroveň log. 0 max, V= V= log. min, V= V= log. typ V= V= log. max V= 0 V= Max. vstupní napětí ( s) V= 0 V= Vstupní proud log. typ ma ma Max. proud log. 0 0, ma 0, ma Izolační pevnost GO vstup / výstup 00 V AC / min Izolační pevnost mezi vstupy (pouze PBI-) 00 V AC Rozměry modulu 0,, mm PBO- I.00 Max. spínané napětí V Max. trvalý spínaný proud 00 ma Max. spínaný proud 0 ma / s Napětí na výstupu v sepnutém stavu 0, V Zbytkový proud rozepnutého výstupu 00 µa Izolační pevnost galvanického oddělení 00 V AC / min PBO- I.00 Max. spínané napětí V Max. trvalý spínaný proud 00 ma Max. spínaný proud 00 ma / s Napětí na výstupu v sepnutém stavu V Zbytkový proud rozepnutého výstupu 00 µa logické výstupy logické výstupy Vzájemný přenos log. signálů prostřednictvím FCPU-0A. Modbus RTU a Profibus DP. Kanál RS- je použit jako konfigurační. Moduly s protokolem SAM mohou být nakonfigurovány pro vzájemnou výměnu logických signálů - vstupy jednoho modulu se přenášejí na výstupy druhého modulu a naopak. Jeden z modulů je řídicí (Master zahajuje komunikaci) a druhý podřízený (Slave). Tak je možné přenášet logické signály po kroucené dvoulince až na vzdálenost 00 m. Je možné dodat vývojové prostředí Softune pro tvorbu vlastního programového vybavení. Moduly tak mohou být použity i ve speciálních úlohách s nestandardním softwarem. Izolační pevnost GO vstup / výstup 00 V AC / min Izolační pevnost GO mezi výstupy 00 V AC XBI- I.x I.x Vstupy dle ČSN - typ typ Vstupní napětí log. typ V= V= Max. vstupní napětí ( s) V= 0 V= Vstupní proud (s PBI-) log. typ ma ma log. 0 max 0, ma ma Rozměry desky bez držáku, mm XBO- I.x I.x Ovládací napětí cívek relé ) nominální ) V= V= minimální ) při 0 C V= V= minimální ) při 0 C 0, V= V= maximální V= V= Proud při ovládacím napětí U nom. ma ma Kontakt relé spínané napětí / proud 0 V AC / A V DC / A Životnost kontaktu mechanická ) 0 sepnutí Doba sepnutí / rozepnutí ms / ms Izolační pevnost kontakt ovládací svorka 000 V AC / min Rozměry desky bez držáku 0, mm Pro všechny moduly Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C ) Při připojení reléových modulů XBO- přes PBO- musí být napájecí napětí FCPU-0A v toleranci pro použitá relé. ) Bez započtení úbytku na spínacích tranzistorech PBO-(napájecí napětí musí být o 0, V vyšší). ) lektrická životnost kontaktu viz graf na straně - - LSACO, katalog produktů 00

51 0 0 0 CANopen/sériový modul I/O příslušenství in0 Y0 V XC out0 in0 in in in com XC in in in in 0 com 0 XC in com PBI- Y Un Un L0 out Un PBO- 0 out0 out out out com XC out out out out 0 com in0a in0b Y0 out0 out0 in0a ina ina ina ina ina ina ina XC 0 in0b inb inb inb inb inb inb inb XC ina inb PBI- Y out out XC PBO- out0 out out out out out out out XC out0 out out out 0 out out out out Schéma a zapojení konektorů modulů I/O piggy vstupní svorky svorky svorky XC společný vodič I/O piggy JP napájecí svorky Un JP XC XC připojovací konektor indikační LD vstupů XC in0 k k in k k com 0 JP XC XC Svorkový vstupní modul XBI- P ochranná svorkovnice indikační LD připojovací konektor Schéma zapojení vstupních obvodů svorkového modulu XBI- XC0 XC XC0 P 0 XC n XC Reléový svorkový modul XBO- LSACO, katalog produktů 00 XC Schéma zapojení reléového svorkového modulu XBO- -

52 SXIO SXIO SBI- SAIO- SXIO SBIO- SXIO SAIO- Mikropočítače terminály a displeje ostatní inteligentní moduly Přehled modulů v této kapitole - FCPU-0 Univerzální komunikační procesor - MCPU-0 Procesorový modul - MP-X Procesorový modul - RAI-0 Interiérový teploměr s komunikací - RCI-0/0 RCIO-0 Čítačové a I/O moduly s komunikací - SAM-0 Modul AD vstupů s komunikací -0 SAM-0 Modul logických vstupů / výstupů - SAM-0 Modul logických vstupů - UKDM- Průmyslový TCP/IP terminál - XDM-/ Panelový číslicový indikátor - XDM-.. Velkoplošné číslicové displeje - LSACO, katalog produktů 00 -

53 Obecné mikropočítače a ostatní inteligentní moduly přehled Obecně programovatelné mikropočítače Do této kategorie jsou zařazeny mikropočítačové moduly, které byly vyvinuty na zakázkovou aplikaci. Tyto moduly nepatří přímo do stavebnice PROMOS line a nejsou uživatelsky programovatelné standardními grafickými vývojovými prostředky ProgWin nebo LogiMon. Diky variabilitě osazení jsou však dobře použitelné především v komunikačních úlohách. K programování se používají firemní vývojové nástroje výrobce procesorů, které umožňují programování v jazyce C nebo v assembleru. FCPU-0 s procesorem Fujitsu MB0F má dva sériové kanály, USB a ethernet. K programování se používá vývojové prostředí Softune. SuperCom používá procesorový modul MCPU s procesorem Toshiba TMPCF, má celkem až sériových linek, ethernet a další I/O. K programování se používá vývojové prostředí Topas. Procesorové moduly Procesorové moduly jsou dodávány i jako samostatný finální výrobek. Jejich použití umožňuje snížit náklady na vývoj speciálních nebo malosériových zařízení. MCPU-0 pro běžné úlohy je osazen procesorem Toshiba TMPCF s taktem MHz. K programování se používá prostředí Topas. MP-0 pro náročné úlohy je osazen procesorem XScale PXA s taktem 00 nebo 00 MHz. K programování je možné použít vývojoé prostředí Visual C mbedded. Procesorový modul může být dodán s operačním systémem Linux nebo Windows C. Terminály UKDM- na rozdíl od menšího terminálu SKDM- (viz -) obsahuje grafický displej 0 bodů, plnou textovou klávesnici a uživatelsky modifikovatelné funkční klávesy. Terminál je určen jako operátorská konzole pro technologické informační systémy řízení a monitorování výroby. Umožňuje přímé připojení do sítě thernet a také zprostředkování přístupu připojených sériových linek. Moduly pro sběr dat RAI a RCI Teploměry RAI a čítačové moduly RCI jsou moduly pro sběr dat v aplikacích řízení vytápění a měření spotřeby. Jsou osazeny nízkospotřebovými procesory NC. Velmi nízká spotřeba modulů umožňuje budovat rozsáhlé sítě s dálkovým napájením bez nároků na kabeláže. Moduly jsou vybaveny komunikační linkou RS- s protokolem psnet nebo linkou M-Bus. Moduly RAI mohou být použity i s centrálními jednotkami PRO- MOS line v systémech vytápění budov. Moduly RCI spolu s komunikačními jednotkami XCom- tvoří ideální sestavu pro systémy dálkových odečtů energií v teplárenství či vodárenství. Moduly pro sběr dat SAM Moduly SAM jsou starší alternativou k sériovým modulům PROMOS line. Jsou osvědčenými prostředky malé automatizace. Jednoduchý ASCII protokol dovoluje použití prakticky s libovolnými řídicími systémy. Jsou vyráběny v modifikacích: SAM-0 samostatně konfigurovatelné analogové vstupy SAM-0 logické vstupy relé SAM-0 logických vstupů Kromě klasického připojení k nadřízenému systému moduly SAM umožňují také automatické periodické vysílání. Tak je možné realizovat např. dálkové zobrazování analogových hodnot nebo přenos binárních signálů. analogové signály SAM-0 x A/D vstup linka RS indikátory XDM-A, XDM-.. až 00m Příklad přenosu a indikace analogových hodnot z modulu SAM-0 na číselné indikátory XDM. SAM-0 provádí měření analogových hodnot, měřítkuje je do reálných veličin a s nastavenou periodou odesílá na specifikovaná zařízení. Všechny parametry modulů se nastavují konfigurací pomocí servisního programu. Nastavit je možné rozsahy vstupních veličin, jejich filtraci, převod na reálné veličiny, periodu a způsob zobrazení. V závislosti na komunikační rychlosti je možná obnova zobrazení až 0 za sekundu. Digitalizace analogových hodnot se provádí v místě měření a analogové hodnoty tak nejsou zatíženy rušením. vstupy výstupy SAM-0 x IN x OUT linka RS až 00m SAM-0 x IN x OUT Příklad přenosu logických signálů výstupy vstupy Moduly SAM-0 (případně také mikropočítačové moduly FCPU-0A, viz -) umožňují aktivní vysílání logických signálů. Moduly používají rozhraní RS-. K propojení modulů postačuje kroucená dvoulinka. Moduly jsou určeny zejména pro: přenos alarmových a havarijních signálů na pracoviště obsluhy v kotelnách a výrobních linkách dálkové ruční ovládání systémů nezávislou kontrolu autonomních zařízení minimalizaci spojovacích vodičů pro vzdálené signály propojení řídicích a regulačních systémů, které není možné propojit komunikační linkou Moduly SAM-0 umožňují přenos logických vstupů a výstupů. V závislosti na komunikační rychlosti (až kbd) mohou být signály přenášeny kroucenou dvoulinkou více než 0 za sekundu na vzdálenost přes km. Jeden z modulů je vždy konfigurován jako master a s nastavitelnou periodou vyvolává komunikační relaci, ve které se provede výměna dat mezi propojenými moduly. Konfigurace umožňuje nastavit také periodu digitální filtrace signálů, takže zákmity kontaktů a rušivé impulsy nejsou přenášeny. Číslicové displeje XDM Sedmisegmentové displeje XDM jsou určeny pro indikaci číselných údajů. K nadřízenému systému se připojují sériovou linkou. Jednoduchý ASCII protokol dovoluje připojení prakticky k libovolnému řídicímu systému nebo PLC. Displeje jsou dodávány v různých modifikacích: XDM-/ místné nebo místné s výškou znaku mm určené pro zástavbu do panelu XDM-.. modulární 0 místné s výškou znaku, nebo 0 mm, zapouzdřené v duralové skříňce XDM-.. modulární 0 místné s výškou znaku,, 0 nebo mm, v rámečku pro zástavbu do panelu XDM-.. modulární místné s výškou znaku,, 0,, mm, bez zapouzdření - LSACO, katalog produktů 00

54 FCPU-0 univerzální komunikační procesor Řídicí procesor MB0F kanál thernet 0 Mbit/s 0BaseT kanál USB. /.0 Sběrnice CANopen sériové linky, RTC ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA FCPU-0 je komunikační jednotka řízená jednočipovým mikroprocesorem MB0F. Kromě vyvedení sériových linek procesoru obsahuje řadič sítě thernet, řadič USB client, binární a analogové vstupy a výstupy. Sériové linky jsou vyvedeny na šroubovací svorkovnice (RS-), konektory RJ (RS-) a na kolíky pro konektory PFL (výstup převodníků piggy ). thernetový kanál je vyveden na konektor RJ pro UTP kabeláž, USB kanál na konektor USB-B. COM RS COM piggy JP COM0 RS COM0 piggy XC XC XC XC thernet 0Base-T JP JP JP XC XCY XCY Tx Rx COL Převodníky piggy XCA Převodníky piggy XCA Tlačítko RST 0 0 TXD0 RXD0 JP HARDWAROVÉ PROSTŘDKY Sériové linky procesoru MB0F: COM0 s rozhraním RS-/piggy je vyveden na konektory XC (RS-) a XC (převodník piggy) a pro RS- také na svorkovnici XC COM je určen k programování procesoru, s rozhraním RS-/piggy je vyveden na konektory XC (RS-) a XC (převodník piggy) a pro RS- také na svorkovnici XC Sběrnice CAN: sběrnice CAN je vyvedena na desetikolíkový konektor včetně napájení (umožňuje přímé připojení standardních periferních jednotek PROMOS line ) Síť thernet: řadič RTL0AS s oddělovacím transformátorem realizuje standard 0BaseT (0 Mbps) standardní konektor RJ pro UTP kabeláž indikaci provozu na síti umožňují LD (standardně RX, TX a COL) Sběrnice USB: podpora USB. client, konektor USB-B Ostatní: RTC obvod zálohovaný baterií patice pro osazení ks PROM C0 C JP XC XC USB Zálohovací baterie XC XC COM RS D C JP XC XC COM0 RS B A PROGRAMOVÁNÍ Vzhledem k modularitě desky a širokým komunikačním možnostem se nepočítá s možností programování vývojovým prostředím ProgWin. Pro vývoj programového vybavení je nutno použít vývojový balík SOFTUN (C kompilátor, assembler, debugger). K desce je dodáván balík knihoven, které umožňují snadné ovládání sériových kanálů, CANopen sběrnice a realizaci TCP/UDP komunikace na thernet kanálu. COM0 piggy RS COM0 ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace FCPU-0 I0.0x plná verze I0.x bez thernetu, USB a RTC kabel I0.0 nebo I.0I.00 Kabel RJ DBF, ladicí (k PC) kabel I0.0 nebo I.0I.00 Kabel RJ DBM, k modemu XC CAN term CAN-Tx CAN-Rx patice pro PROM XC Napájení CAN XC0 x v objednacím čísle určuje: 0 deska bez držáku, držák pro montáž na panel, držák pro montáž na lištu DIN Doplňky: PGPS/GP, PGPS/GP, PGPS, PL0GPS, PMBMGPS převodníky piggy back pro sériové kanály (viz -) Sběrnice CAN JP JP RS COM piggy RS LD Převodník piggy Budič RS Analogové a binární vstupy/výstupy COM Budič RS RS Převodník piggy LD PROM CPU MB0F WD JP LD RTC JP LD Řadič thernet Řadič USB Budič CAN LD Napájení thernet 0Base-T USB CAN Pin XC/ /XC XC0 XC/XC PGPS PGP PGPS PGP PGPA PL0GPS U NAP DCD DCD I OUT U NAP V V V V V I OUT TXD GND SG SG DCD U IN GND GND SG SG SG SG SG U IN GND CAN-H DTR 0R U N RXD CAN-L DTR U N GND 0R GND 0R U NAP Rx 0 U NAP Rx DTR Rx Rx LSACO, katalog produktů 00 -

55 MCPU-0 šestnáctibitový univerzální procesorový modul Procesor Toshiba TMPCF Hodinový kmitočet MHz Plná šestnáctibitová sběrnice SRAM MB, Flash PROM MB Obvod reálného času Watch Dog, Power Fail Tři duplexní sériové linky ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA MCPU-0 je univerzální šestnáctibitový procesorový modul. Používá se jako základ centrálních jednotek CCPU modulární řady PROMOS line, může však být použit samostatně nebo jako procesorový modul zastavěný do hostitelské desky mikropočítače. Značný výpočetní výkon použitého procesoru, plně šestnáctibitová architektura s bitovými registry a ALU, velký objem statické paměti RAM a Flash PROM a dobré komunikační možnosti jej předurčují pro výstavbu řídicích jednotek, mikropočítačů a komunikačních koncentrátorů. Procesorový modul obsahuje na jedné desce všechny potřebné obvody včetně lithiové zálohovací baterie. Spojení s hostitelskou deskou zajišťují řadové konektory na spodní straně modulu. Sériové linky jsou vyvedeny řadovými konektory na desce. TCHNICKÉ ÚDAJ Procesor TMPCF taktovací kmitočet, MHz, KB interní RAM programovatelné výstupy CS pro vnější periferie lineární adresování bitů ( MB adresový prostor) bit ( bit) timer s možností přerušení bit timer s možností přerušení sériový kanál AD kanálů 0 V s rozlišením 0 bitů DA 0 V s rozlišením bitů Paměť statická zálohovaná RAM MB Flash PROM MB RTC, WD, power fail obvod RTC zálohovaný lithiovou baterií, přesnost ppm interní WD procesoru s programovatelnou časovou konstantou (generuje INT), externí WD, s (generuje RST) power fail vstup s komparátorem pro kontrolu napětí před stabilizátorem (NMI), komparátor pro kontrolu stavu baterie Sériové linky jsou využity interní kanály procesoru kanál 0 asynchronní RS- volitelně multistandard infra red (podporuje IrDA, HPSIR, ASK&TV) kanál asynchronní RS-/ s galvanickým oddělením, vnější napájení V galvanicky oddělené strany COM0 XC XC COM COM XC kanál asynchronní RS-/ CSI/O synchronní RS- (Din, Dout, obousměrný Clk, STB, RST) Doplňkové možnosti zákaznické modifikace PROM B KB elektronické výrobní číslo, teplotní snímač měnič pro napájení sériové linky s GO Ostatní Napájecí napětí V ± %, max. 00 ma, s měničem pro GO sériovou linku max. 00 ma Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C Rozměry desky 00,, mm Prostředky pro vývoj programového vybavení Pro vývoj programového vybavení se používá balík pro PC TO- PAS 00, který obsahuje ANSI C compiler, assembler, linker a on-line C source debugger (s laděnou deskou je spojen sériovou linkou), ladění na úrovni C nebo ASM, breakpointy, watch. RS IrDA RS/ RS/ A/SYNC TMPC SIO bit timer bit timer AD chan 0 bit A/D RST XC DA chan bit D/A DMA -bit timer WD, PFI RST CS controller 00H CPU KB RAM WD RTC Blokové schéma modulu MCPU-0 I/O bit I/O I/O comp KB/MB FLASH kb/mb SRAM Uref ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace I0. MB SRAM MB Flash PROM MCPU-0 I0. MB SRAM MB Flash PROM, DC-DC měnič pro napájení sériové linky s GO I0. procesorový modul pro základní desku SuperCom MB SRAM / MB Flash I0.zz speciální konfigurace na zvláštní objednávku kabel I0.0 programovací kabel RS-, m - LSACO, katalog produktů 00

56 MP-x univerzální procesorový modul s vysokým výkonem Intel XScale 00/00 MHz RISC procesor RAM MB, Flash / MB zásuvka pro Compact Flash kartu vestavěný thernet, USB client JTAG, tři sériové linky, mnoho dalších podporovaných rozhraní napájení, V, velmi nízká spotřeba zabudovaný OS Windows C.net nebo Linux POWRD ARM TM ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA MP-x je univerzální procesorový modul. Je určen pro specializované aplikace, kde je potřeba vysoký výpočetní výkon, připojení na standardní rozhraní a připojení do thernetových sítí. Použití modulu umožňuje podstatně snížit vývojové náklady na návrh nových zařízení. Procesorový modul MP-x obsahuje všechny hardwarové prostředky pro rychlou implementaci do cílové aplikace. Univerzálnost MP-x podtrhuje široká škála podporovaných komunikačních rozhraní a standardů perspektivních v informačních technologiích, telekomunikacích i průmyslové elektronice. MP-x je osazen bitovým RISC procesorem Intel Cotulla s taktovací frekcencí 00 nebo 00 MHz. Má osazenu interní paměť RAM nebo MB, Flash, nebo MB, integrovanou zásuvku pro kartu Compact Flash II, úsporné napájení, V a velmi malý příkon. Dostupná je adresová i datová sběrnice, thernet, sériová rozhraní a volně programovatelných pinů. MP-x může být vybaven perspektivním operačním systémem Microsoft Windows C.NT. Díky tomu všechny programy a ovladače pro tuto platformu budou kompatibilní s aplikací, ve které je použit modul MP-x. Instalaci do hostitelské desky zajišťují robustní konektory s roztečí, mm. Kompaktní robustní provedení, nízký příkon a široký rozsah pracovních teplot umožňují nasazení ve všech oblastech průmyslové automatizace. khz RTC Osc. Secondary GPIO. MHz Clock Dividers Real Time Clock UART (full modem) Multimedia Card SSP/SPI/uWire IrDA UART IC IS AC interface Timer PWM Bluetooth UART USB Client. Primary GPIOs Core PLL Bridge TCHNICKÉ ÚDAJ Procesor XScale Cotulla PXA, 00/00 MHz Paměť interní MB SDRAM, / MB Flash Chip select, programovatelné parametry xterní sběrnice bit Data, bit Address Bus Watch Dog programovatelný I/O celkem programovatelných I/O pinů Podporovaná rozhraní: USB. client, thernet 0/00Mbps, Compact Flash II/ID, Secure Digital, MultiMedia Card SPI/Microwire, I C, PWM, Fast InfraRed, UART, BlueTooth, AC.0 I S Inter-Integrated Circuit Sound, LCD (STN, DSTN, TFT) Testování, programování JTAG I. Test interface Napájení / odběr, V / max. 00 ma Rozsah pracovních teplot -0 0 C Rozměry (bez zasunuté CF karty) 0 0 mm Intel Cotulla CPU Power Manager Clock Controller Interrupt Controller Color LCD Controller Internal Bus Intel XScale Core 00/00 MHz Channel DMA Controller JTAG Test & Debugging SDRAM Control Burst Flash Interface SRAM Control Variable Latency I/O Address & / Data Mux PCMCIA / CF Card Control Bus Mastering Support Processor Module Bus thernet 0Base-T SDRAM MByte Flash MByte xternal Bus Management Compact Flash Type II Socket MP-0 ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Blokové schéma procesorového modulu Typ Obj. číslo Modifikace MP-0 TXN 00 MB Flash, MB SDRAM, 00 MHz CPU MP- TXN 0 MB Flash, MB SDRAM, 00 MHz CPU MP- TXN 0 MB Flash, MB SDRAM, 00 MHz CPU WinC TX 000 Windows C, včetně instalace do flash TecoLinux TX 00 TecoLinux, včetně instalace do flash LSACO, katalog produktů 00 -

57 UniCom komunikační procesor pro převod sériové linky na RS- nebo CAN Komunikační piggy back s rozhraním RS- / CAN Možnost použití se všemi sériovými převodníky SLC jako inteligentní komunikační koncentrátor RS- RS- / CAN CAN, rychlost až Mbit/s, galvanické oddělení RS-, rychlost až 00 kbd, galvanické oddělení Možnost implementace různých protokolů ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Modul UniCom je univerzální mikropočítač vybavený asynchronním sériovým kanálem TTL a jedním galvanicky odděleným kanálem CAN nebo RS-. Provedení standardního komunikačního piggy back modulu umožňuje použití v sériových převodnících SLC, automatech Tecomat nebo jiných zákaznických hostitelských deskách. Modul obsahuje výkonný bitový jednočipový procesor Fujitsu MB0F, který má integrovány dvě sériové linky a kanál CAN. Dodává se v provedení s galvanicky oddělenou sériovou linkou RS- nebo kanálem CAN. Napájení galvanicky oddělené strany zajišťuje DC/DC měnič. Modul UniCom může sloužit jako převodník sériová linka uzel CANopen nebo převodník sériová linka sériová linka s transformací protokolu, lokálním sběrem dat apod. Použitím modulu UniCom s linkou CAN v převodníku SLC je možné vytvořit komunikační procesor, který ke standardnímu PC nebo jinému řídicímu zařízení vybavenému sériovou linkou RS- umožňuje připojovat periferní I/O moduly FCPU, CBI, CBO, CBIO, CAIO ap. Modul UniCom je dodáván i samostatně pro zástavbu do uživatelských hostitelských desek. Kromě sériových linek a kanálu CAN má vyvedeno ještě několik programovatelných logických TTL I/O, takže může být použit i pro převod na paralelní rozhraní P0 P0 DCD DTR CX 0 XCX P0 P0 DTR0 0 0 DCD0 0 0 CX0 XC XC XC P V GND P CPU MB0F DC RXC SCK DC TXC P0 P P P P P P P P CAN-Tx CAN-Rx XC XC Blokové schéma piggy UniCom s kanálem CAN V 0R CAN-H 0 XCY CAN-L V SG (např. sériová linka / CAN na Centronics) nebo pro řízení jednoduchých zařízení (displej, vnější I/O ap). Velká programová paměť ( KB) mikropočítače umožňuje realizovat i vícefunkční moduly např. unifikovaný styk s vnějšími jednotkami různých výrobců apod. V případě potřeby je možný vývoj nestandardního programového vybavení modulu (firmware) na zakázku. TCHNICKÉ ÚDAJ Procesor Fujitsu MB0F MHz Paměť RAM / Flash PROM KB / KB Max. přenosová rychlost sériových linek až 0 / 00 kbit/s Max. přenosová rychlost kanálu CAN až Mbit/s Čítače, časovače celkem Paralelní I/O signály celkem TTL I/O Synchronní sériová linka RxC / TxC / CKS Napájecí napětí provedení s měničem V / 0 ma provedení bez měniče strana TTL V / 0 ma strana CAN/ V / 00 ma Izolační pevnost galv. oddělení 000 V DC Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C P0 P0 DCD DTR CX 0 XCX P0 P0 DTR0 0 0 DCD0 0 0 CX0 XC XC XC P V GND P CPU MB0F DC RXC SCK DC TXC P0 P P P P P P P P XC XC V O 0R Rx 0 RS Rx 0R 0R XCY Blokové schéma piggy UniCom s kanálem RS- V SG ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace UniCom- I0.00 piggy back TTL/RS- s měničem I0.0 piggy back TTL/RS- bez měniče UniCom-CAN I0.0 piggy back TTL/CAN s měničem I0.0 piggy back TTL/CAN bez měniče - LSACO, katalog produktů 00

58 RAI-0 interiérový teploměr s komunikací RS- Velmi nízká spotřeba, vysoká přesnost Komunikace psnet po lince RS- Možnost připojení až 00 modulů na linku Široký rozsah napájecího napětí Provedení i s ovládacím kolečkem Snadná montáž na standardní krabice ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA RAI-0 jsou inteligentní teploměry s komunikací pro měření teploty v interiérech. Velmi nízká spotřeba a vysoká přesnost měření je předurčují pro použití v aplikacích s velkým počtem měřených míst s vysokými nároky na kvalitu měření. Teplota z vestavěného teplotního čidla je měřena šestnáctibitovým sigma/delta převodníkem, který poskytuje vysoké rozlišení a stabilitu měření. Údaj z převodníku je zpracováván nízkopříkonovým jednočipovým procesorem. Ten zajišťuje linearizaci, digitální filtraci a obsluhu komunikace. Údaj z potenciometru ovládacího kolečka je snímán vnitřním převodníkem procesoru s desetibitovým rozlišením. Použití komponentů s velmi nízkou spotřebou spolu s vnitřní konstrukcí modulu zajišťují zanedbatelné ovlivnění měřené hodnoty vlastním tepelným vyzařováním. Nízký odběr z napájecího vedení zároveň umožňuje instalaci velkého počtu modulů na jedno vedení. Pro snadnou montáž pokračovacího vedení jsou všechny připojovací svorky zdvojené. Použitý protokol komunikace psnet umožňuje moduly používat jak s centrálními jednotkami PROMOS line, tak s PLC Tecomat nebo řídicími počítači s prostředím ControlWeb. Komunikační funkce umožňují kromě standardního čtení teploty a polohy ovládacího kolečka také dálkovou identifikaci modulu a nastavení komunikační adresy podle výrobního čísla. Pro lokální nastavení parametrů a kontrolu funkce je možné použít programovací kabel, kterým se teploměr připojí ke standardnímu PC na USB rozhraní. Un Un RxTx RxTx Un Un RxTx RxTx 0 XC připojovací svorkovnice stabilizátor 0R 0R 0R V RS programovací konektor V PROM Blokové schéma teploměru RAI-0 XC JP Un HL RxTx Un RxTx XC JP HL JP W WP snímač teploty A/D procesor korekční kolečko konektor pro připojení programovacího převodníku ( nastavení parametrů) zakončení linky RS propojka blokování zápisu PROM Rozmístění připojovacích svorek a konektorů TCHNICKÉ ÚDAJ Vestavěné teplotní čidlo Ni000, 0 ppm Měřený rozsah 0 00 C Korekce nelinearity vnitřní programová, polynom. řádu Rozlišení lepší než 0,0 C Přesnost měření teploty v rozsahu 0 0 C lepší než 0, C v rozsahu 0 00 C lepší než 0, C Korekční kolečko přesnost snímání polohy % rozlišení 0, % Napájení 0 0 V Spotřeba bez komunikace ma typická (perioda komunikace 0, s), ma maximální ma Komunikační rozhraní RS- Komunikační rychlost nastavitelná,, kbd Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C Rozměry krabičky mm ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace RAI-0A I.00 Interiérový teploměr s ovládacím kolečkem RAI-0B I.0 Interiérový teploměr USI- I.00 Programovací USB převodník pro nastavení parametrů LSACO, katalog produktů 00 -

59 RCI-0/0 RCIO-0 I/O a čítačové moduly s komunikací RS- Velmi nízká spotřeba Komunikace psnet po lince RS- Možnost připojení až 00 modulů na linku Široký rozsah napájecího napětí Provedení se nebo vstupy nebo vstupy / výstupy Možnost obousměrného čítání Digitální filtrace vstupních pulsů Měření napájecího napětí Krytí IP ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA RCI-0/0 jsou inteligentní čítače s komunikací pro dálkový odečet elektroměrů, vodoměrů a dalších zařízení s impulsním výstupem. Velmi nízká spotřeba je předurčuje pro použití v aplikacích s velkým počtem měřených míst. Každý vstup je vybaven digitálním filtrem, registrem s počtem načítaných hodnot a registrem s časem posledního pulsu. Moduly RCI-0/0 jsou také vybaveny vnitřním obvodem pro měření napájecího napětí. Dva nebo čtyři čítačové vstupy umožňují připojení bezpotenciálových kontaktů. Je možné využít konfiguraci vstupů jako kvadraturních pro obousměrné čítání. Vstupy RCI-0 jsou podle provedení aktivní nebo pasivní. Moduly RCIO-0 mají navíc dva tranzistorové výstupy. Ty mohou být použity např. na doplňkovou indikaci. RCIO-0 také mohou být použity jako malý vzdálený rozšiřující I/O modul řídicího systému. Moduly jsou primárně určeny pro použití s komunikačními koncentrátory XCom. Použitý protokol komunikace psnet však umožňuje moduly používat jak s centrálními jednotkami PRO- MOS line tak i s libovonými jinými PLC nebo počítači. Komunikační funkce umožňují kromě standardního čtení stavu čítačů také kontrolu napájecího napětí modulu, dálkovou identifikaci modulu a nastavení komunikační adresy podle výrobního čísla. Pro lokální nastavení parametrů a kontrolu funkce je možné použít programovací adaptér USI-, kterým se čítač připojí ke standardnímu PC na USB rozhraní. Testovací a konfigurační software je volně ke stažení na Moduly jsou umístěny v plastové krabičce s krytím IP pro montáž na panel nebo na zeď. Pro vývody kabelů jsou montovány vývodky PG. TCHNICKÉ ÚDAJ Vstupní obvody RCI-0A/B, RCI-0A, RCIO-0A Vstupy aktivní, pro bezpotenciálový kontakt Proud vstupu (nastavitelný konfigurací) 0 / 00 / 0 µa Max. vstupní napětí naprázdno V Minimální délka pulzu (sepnutí vstupu) ms Maximální vstupní kmitočet 00 Hz Vstupní obvody RCI-0P, RCIO-0P Vstupy pasivní, se společnou zemí Vstupní napětí I. I. I.0 I.0 Log. 0 max, V, V Log. min, V, V Log. typ V V Log. max (trvale) V 0 V Vstupní proud při napětí Log. typ, ma, ma Minimální délka pulzu (sepnutí vstupu) ms Maximální vstupní kmitočet 00 Hz Výstupní obvody RCIO-0 Výstup tranzistorový, se společnou zemí Max. spínané napětí / proud každého výstupu V / A Max. společný proud výstupů - pojistka A Ostatní parametry - s komunikací: RS- MBus Napájení 0 0 V z linky Spotřeba bez komunikace ma ma typická (komunikace cca / s), ma maximální (komunikace trvale) ma Komunikační rychlost,, kbd 0,, kbd Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C Rozměry včetně vývodek mm ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace RCI-0A I.00 aktivní čítací vstup, IP, komunikace RS- RCI-0B I.0 aktivní čítací vstup, IP, komunikace RS- RCI-0P I. pasivní čítací vstup V, IP, komunikace RS- I. pasivní čítací vstup V, IP, komunikace RS- RCI-0A I.00 aktivní čítací vstup, IP, komunikace MBus RCIO-0A I.00 aktivní vstup / čítač, tranzistorový výstup, IP, komunikace RS- RCIO-0P I.0 pasivní V vstup / čítač, tranzistorový výstup, IP, komunikace RS- I.0 pasivní V vstup / čítač, tranzistorový výstup, IP, komunikace RS- USI- I.00 Programovací USB převodník pro nastavení parametrů - LSACO, katalog produktů 00

60 čítačové a I/O moduly s komunikací RS- BLOKOVÁ SCHÉMATA A PŘÍKLADY POUŽITÍ Zdroj V comm. I I I I0,V CPU CPU PROM Un Rx I SG I SG I SG I0 Blokové schéma RCI-0 PROM W WP L W WP L 0 SG 0 0 I SG I0 RCI-0A/B RCIO-0A připojení signálů k aktivním vstupům RCIO-0 V čidlo pnp 0 SG 0 0 I SG I0 RCI-0P RCIO-0P připojení signálů pasivním vstupům Out UC Out (V=) připojení zátěže kvýstupům SG MB MB SG I SG Blokové schéma RCI-0 Zdroj V comm. O O I I0 PROM I0 W WP L CPU Bytové vodoměry s impulsním výstupem pokračování sítě SG I SG I0 RCI-0A Un Rx SG I SG I0 RCI-0A Un Rx U N Rx Out Out SG I SG I0 U C Blokové schéma RCIO-0 ROZMĚRY ~ V~ ~ Napájení RS ~ XDC-0 Napájení RS ~ ~ XAC-0 0 XCOM- RS RS RS thernet ~ Montážní otvory D, mm akumulátor 0 V~ zálohovaný napájecí zdroj Přenos dat do dispečerské sítě (RS, modem, GPRS, LAN) Příklad použití modulů RCI-0 pro snímání bytových vodoměrů LSACO, katalog produktů 00 -

61 SAM-0 modul pro vzdálené připojení analogové vstupy Komunikační linka RS-/ nebo RS- s galvanickým oddělením Komunikační protokol ASCII nebo psnet univerzální analogové vstupy samostatně konfigurovatelné pro měření U, I, R, Pt, Ni Kompaktní provedení na lištu DIN Odnímatelné šroubovací svorkovnice Možnost aktivního vysílání ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA SAM-0 je univerzální modul určený ke vzdálenému snímání analogových signálů s přenosem po sériové lince. Analogová část má společnou zem s napájecím napětím, sériová linka RS- nebo RS- je galvanicky oddělena. Komunikační linka podporuje jednoduchý ASCII protokol, který je možné implementovat prakticky v každém zařízení. Je možná i modifikace s protokolem psnet. Modul obsahuje komunikační procesor a analogový převodník pro kanály. Každý analogový vstup je osazen operačním zesilovačem s odporovou sítí, která určuje zapojení a rozsah měření příslušné veličiny. Každý vstup je možné konfigurovat samostatně odporovou sítí AIPx pro měření napětí, proudu, odporu nebo přímé připojení odporových teploměrů Pt, Ni. Programové vybavení umožňuje linearizaci standardních teplotních čidel. Modul je dodáván i v precizním provedení, které má osazeny na vstupech přístrojové operační zesilovače s velmi nízkým offsetem a umožňuje měřit také signály z tenzometrů a termočlánků. Pro precizní provedení se používají konfigurační sítě AIQx. Nepoužité vstupy musí být ošetřeny nulovací sítí AIPN-0 (normální vstupy) nebo AIQN-0 (precizní vstupy). Konfigurační odporové sítě nejsou součástí modulu, objednávají se samostatně. Modul je konstrukčně uspořádán v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN. TCHNICKÉ ÚDAJ Analogové vstupy - rozlišení bitů Max. zisk vstupního zesilovače ) 00 Rozsahy měření ) napětí (bi-/unipolární) proud (bi-/unipolární) odpor (přímé měření) odporové vysílače teplotní čidla 0 mv 0 V 0 ma 00 kω 0, 0, 00, 000 Ω Pt00, NI000.. Přesnost v celém tepl. rozsahu ) lepší než % Napájecí napětí 0 0 V Maximální spotřeba W Izolační napětí GO sériové linky 000 V T Power Com RS RS A/D SG SG 0 AG AG AG AG0 Rozměry modulu v krabičce 0 0 mm Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C ) Zesílení určuje odporová síť podle měřeného rozsahu. Precizní verze jednotky s přístrojovými OZ umožňuje zesílení vstupního signálu až 000 konzultujte s vaším dodavatelem. ) Uvedeny jsou pouze meze pro standardní provedení, konkrétní rozsah každého vstupu je určen osazením odporové sítě řady AIP.. ) V precizní verzi lepší než 0, % ref odporové sítě Blokové schéma a rozmístění připojovacích svorek A A A A0 ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace I.x0 analogové vstupy, protokol SAM I.x0 precizní analogové vstupy, protokol SAM SAM-0 I.x analogové vstupy, protokol psnet I.x precizní analogové vstupy, protokol psnet I.zz konfigurace na zvláštní objednávku x v objednacím čísle určuje typ rozhraní sériové linky: 0 RS-, RS-/ Doplňky: AIPU, AIPI, AIPR, AIPA, AIPB konfigurační odporové sítě pro měření napětí, proudu a odporu, standardní vstupy AIQU, AIQI, AIQN konfigurační odporové sítě pro precizní vstupy AIPN nulová konfigurační síť (musí být osazena na nepoužitých vstupech) -0 LSACO, katalog produktů 00

62 AIPU, AIPV ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘNÍ NAPĚTÍ Rozsah napětí Max. napětí Typ Obj. číslo unipolární bipolární vstupů proti AGND AIPU-0 I0.0 0 V ±0 V ±0 V AIPU- I0. 0 V ± V ± V AIPU- I0. V ±, V ± V AIPU- I0. V ± V ±0 V AIPU- I0. V ±0, V ±0 V AIPU- I0. 00 mv ±0, V ±0 V AIPU- I0. 00 mv ±0, V ±0 V AIPU- I0. 00 mv ±0 mv ±0 V AIPU- I0. 0 mv ± mv ±0 V AIPU-.. I0... jiný AIPV-0 I.0 0 V ±0 V ±00 V AIPV- I. 0 V ± V ±00 V AIPV- I. V ±, V ±00 V AIPV- I. V ±, V ±00 V AIPV-.. I... jiný AIPI ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘNÍ PROUDU Proudový rozsah Max. napětí Typ Obj. číslo unipolární bipolární vstupů proti AGND AIPI-0 I.0 0 ma ±0 ma ±0 V AIPI- I. 0 ma ±0 ma ±0 V AIPI- I. 0 ma ± ma ±0 V AIPI- I. ma ±, ma ±0 V AIPI-.. I... jiný AIPR ODPOROVÉ SÍTĚ PRO PŘÍMÉ MĚŘNÍ ODPORU Typ Obj. číslo Odporový Měřicí proud rozsah AIPR-0 I.0 kω ma AIPR- I. 0 kω 00 µa AIPR- I. 0 kω 0 µa AIPR- I. 0 kω 00 µa AIPR- I. 00 kω 0 µa AIPR-.. I... jiný AIPB ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘNÍ ODPORU PASIVNÍ MŮSTK Typ Obj. číslo Zdroj signálu Přesný rozsah AIPB-0 I.0 Pt00, 0, C AIPB-0 I.0 Pt00,, C AIPB- I. Pt00 0, C AIPB- I. Pt00 0, C AIPB- I. Pt00 0 0, C AIPB- Ni000/000 ppm 0, 0, C I. Ni000/0 ppm,, C Ni000/000 ppm 0 0, C AIPB- I. Ni000/0 ppm 0, C Ni000/000 ppm 0,, C AIPB- I. Ni000/0 ppm,, C AIPB- Ni000/000 ppm 0,, C I. Ni000/0 ppm,, C AIPB-0 I.0 Pt00, 0, C AIPB- I. Pt00 0,, C LSACO, katalog produktů 00 konfigurační odporové sítě pro analogové vstupy SAM-0 Typ Obj. číslo Zdroj signálu Přesný rozsah AIPB- I. Pt00 0, 0, C AIPB- I. Pt00,, C AIPB- I. Pt , C AIPB- I. Pt000, 0, C AIPB-0 I.0 odporový vysílač 0, Ω AIPB- I. odporový vysílač 0, Ω AIPB- I. odporový vysílač 0 0, Ω AIPB- I. odporový vysílač 0 0 Ω AIPB-.. I... jiný AIQU, AIQV ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘNÍ NAPĚTÍ PRCIZNÍ VSTUPY Typ Obj. číslo Rozsah napětí unipolární bipolární Max. napětí vstupů proti AGND AIQU-0 I0.0 V ± V ±0 V AIQU- I0. V ±00 mv ±0 V AIQU- I0. 00 mv ±0 mv ±0 V AIQU- I0. 00 mv ±00 mv ±0 V AIQU- I0. 00 mv ±0 mv ±0 V AIQU- I0. 0 mv ± mv ±0 V AIQU- I0. 0 mv ±0 mv ±0 V AIQU- I0. 0 mv ± mv ±0 V AIQU-.. I0... jiný AIQV-0 I.0 0 V ±0 V ±00 V AIQV- I. 0 V ± V ±00 V AIQV- I. V ±, V ±0 V AIQV- I. V ± V ±0 V AIQV- I. V ±00 mv ±00 V AIQV-.. I... jiný AIQI ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘNÍ PROUDU PRCIZNÍ VSTUPY Typ Obj. číslo Proudový rozsah unipolární bipolární Max. napětí proti AGND AIQI-0 I.0 0 ma ±0 ma ±0 V AIQI- I. 0 ma ±0 ma ±0 V AIQI- I. 0 ma ± ma ±0 V AIQI- I. ma ±, ma ±0 V AIQI- I. ma ± ma ±0 V AIQI-.. I... jiný AIPN, AIQN ostatní Typ Obj. číslo Modifikace AIPN-0 I.0 Zkratovací modul pro nepoužité analogové vstupy AIQN-0 I.0 Zkratovací modul pro nepoužité precizní analogové vstupy AIQN-0 I.0 Teplotní čidlo pro kompenzaci studeného konce termočlánků rozsah cca 0 0 C Takto označené položky jsou preferované typy. Ostatní typy jsou za příplatek a mají delší dodací lhůtu. -

63 SAM-0 modul pro vzdálené připojení logické / čítačové vstupy, relé Komunikační linka RS-/ nebo RS- s galvanickým oddělením Jednoduchý ASCII komunikační protokol logické vstupy s galvanickým oddělením, každý s čítačem bitů, programovatelný filtr reléové výstupy s kontaktem 0 V AC / A LD indikace vstupů i výstupů Odnímatelné šroubovací svorkovnice ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA SAM-0 je univerzální modul určený k realizaci vzdálených logických vstupů / výstupů s přenosem po sériové lince. Obsahuje komunikační procesor, čtyři logické / čítačové vstupy a čtyři reléové výstupy. Sériová linka RS- nebo RS- je galvanicky oddělena. Komunikační linka podporuje jednoduchý ASCII protokol, který je možné velmi snadno implementovat. Logické vstupy jsou galvanicky oddělené s nominálním napětím nebo V. Vstupní obvody jsou konstruovány podle normy ČSN N -, typ pro vstupy V a typ pro vstupy V. Umožňují připojení třídrátových i dvoudrátových snímačů. Vstupy jsou filtrovány číslicově s nastavitelnou časovou konstantou nastavení umožňuje snímat i střídavé napětí. Každý vstup je přístupný i jako čítač s délkou bitů. Spínacím prvkem logických výstupů je relé s přepínacím kontaktem 0 V AC / A. Umožňuje přímé spínání síťových spotřebičů. Každý přepínací kontakt je vyveden samostatně. Časová prodleva pro odepnutí všech relé při ztrátě komunikace s centrální jednotkou je nastavitelná. Při spínání spotřebičů s indukčním charakterem je nezbytné vnější ošetření přechodového jevu varistorem ( V~, 0 V~) nebo diodou pro stejnosměrné spotřebiče. Modul je konstrukčně uspořádán v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN. TCHNICKÉ ÚDAJ I.x I.x I.x Celkový počet vstupů Vstupy dle ČSN N - typ typ Vstupní napětí log. 0 max log. min log. typ log. max, V=, V= V= V= V= V= V= 0 V= Vstupní napětí max. ( s) V 0 V= Vstupní proud při log. typ 0 ma ma Max. vstupní proud pro log. 0 0, ma ma Zpoždění programovatelný filtr ms Izolační pevnost GO vstupů 00 V AC Celkový počet výstupů, typ, relé Parametry kontaktu relé 0 V AC / A V DC / A ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Power T Com RS RS SG SG - - NO NC Com NO NC Com NO NC Com NO NC Com BLK Y napájení V V Odpor kontaktu v sepnutém stavu max. 0 mω Max. dovolený proud svorkou A Maximální spínané napětí 0 V AC, V DC Max. spínaný výkon 000 VA / 00 W Doba sepnutí / rozepnutí relé ms / ms Životnost kontaktu mechanická elektrická ) (proud A) 0 sepnutí 0 sepnutí Izolační pevnost galv. oddělení 000 V AC / min Napájecí napětí jednotky: I.x, I.x I.x V= 0 % 0 % V= 0 % 0 % Příkon max., W Izolační pevnost GO sériové linky 000 V Rozměry modulu š v h 0 mm Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C ) graf životnosti kontaktu je uveden na str. - vstupy V V 0 Y Y Y0 0 X X X X0 Blokové schéma a rozmístění připojovacích svorek Typ Obj. číslo Modifikace napájení V napájení V I.0 vstupy V=, komunikační linka RS- I. vstupy V=, komunikační linka RS-/ SAM-0 I.0 I.0 vstupy V=, komunikační linka RS- I. I. vstupy V=, komunikační linka RS-/ I.zz konfigurace na zvláštní objednávku - LSACO, katalog produktů 00

64 SAM-0 modul pro vzdálené připojení logických vstupů Komunikační linka RS-/ nebo RS- s galvanickým oddělením Jednoduchý ASCII komunikační protokol logických vstupů s galvanickým oddělením Digitální filtrace vstupních signálů LD indikace stavu vstupů Kompaktní provedení na lištu DIN Odnímatelné šroubovací svorkovnice ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA SAM-0 je univerzální modul určený k realizaci vzdálených logických vstupů s přenosem po sériové lince. Obsahuje komunikační procesor a logických vstupů s galvanickým oddělením. Sériová linka RS- nebo RS- je galvanicky oddělena. Stavy vstupů jsou indikovány svítivými diodami. Komunikační linka podporuje jednoduchý ASCII protokol, který je možné implementovat prakticky v každém zařízení. Logické vstupy jsou uspořádány do čtyř sekcí po čtyřech vstupech. Každá sekce má společný vodič. Sekce jsou vzájemně galvanicky odděleny. Vstupy jsou bipolární s nominálním napětím V nebo V. Vstupy jsou vyvedeny na odnímatelné šroubovací svorkovnice. Vstupní obvody jsou konstruovány podle normy ČSN N - (typ vstupu ) a umožňují připojení třídrátových i dvoudrátových elektronických snímačů s vlastní spotřebou do 0, ma. Vstupy jsou filtrovány číslicově, konstanta je programově nastavitelná pro obě hrany nastavení umožňuje snímat i střídavé signály. Modul je konstrukčně uspořádán v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN. Power T Com RS RS napájení SG 0 0V SG - - vstupy V V 0 X X X0 X X X X X X X X X X X X X0 0 Blokové schéma a rozmístění připojovacích svorek TCHNICKÉ ÚDAJ I.x I.x Celkový počet vstupů Vstupy dle ČSN N - typ typ Vstupní napětí log. 0 max log. min log. typ log. max, V=, V= V= V= V= V= V= 0 V= Vstupní napětí max. ( s) V= 0 V= Vstupní proud při log. typ 0 ma ma Max. vstupní proud pro log. 0 0, ma 0, ma Zpoždění programovatelný filtr ms Izolační pevnost GO vstupů 00 V AC Izolační pevnost GO mezi sekcemi vstupů 00 V AC Napájecí napětí jednotky 0 0 V= Příkon max., W Izolační pevnost GO sériové linky 000 V Rozměry modulu š v h 0 mm Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace I.0 bipolární vstupy V=/~, komunikační linka RS- I. bipolární vstupy V=/~, komunikační linka RS-/ SAM-0 I.0 bipolární vstupy V=/~, komunikační linka RS- I. bipolární vstupy V=/~, komunikační linka RS-/ I.xx konfigurace na zvláštní objednávku LSACO, katalog produktů 00 -

65 CXIO CZ Caps UKDM- průmyslový TCP/IP terminál Vhodný pro instalaci v průmyslovém prostředí Připojení do informační sítě ethernet 0BaseT Plná textová klávesnice, označovací okénko a funkční tlačítka se zasunovatelnými popiskami Grafický displej 0 s podsvitem LD malé a velké fonty vč. diakritiky, grafika indikačních LD, binární vstupy a výstupy sériové linky RS-, s možností osazení převodníku piggy pro jiné rozhraní Tuhý nosný rámeček s těsněním ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Terminál UKDM- je určen jako informační a komunikační terminál ve větších průmyslových informačních systémech a systémech řízení výroby. Terminál umožňuje přímé připojení do informační sítě ethernet a může zprostředkovat připojení do sítě ještě pro další zařízení, vybavená sériovou komunikační linkou. Čelní panel terminálu obsahuje plnou textovou klávesnici, kontextová tlačítka vedle displeje, 0 funkčních kláves a uživatelsky ovládaných dvoubarevných LD. Funkční klávesy, indikační LD a titulní okénko terminálu mohou být označeny vlastními pásky s potiskem. Označovací pásky jsou vyměnitelné ze zadní strany panelu. Grafický displej s úhlopříčkou," má rozlišení 0 bodů. Umožňuje zobrazit text 0 znaků s malými fonty nebo 0 0 znaků s velkými fonty. Fonty jsou kódovány v CP0 s kompletní diakritikou. Textové zobrazení je možné libovolně kombinovat s grafickými bitmapami. Komunikace s nadřízeným systémem probíhá protokolem TCP/IP na rozhraní ethernet 0BaseT. Terminál umožňuje uživatelské nastavení IP adresy, jednotlivé komunikační kanály obsazují samostatné porty. Programové vybavení dovoluje nastavení konfiguračních parametrů z klávesnice nebo TCP/IP rozhraní. Konfigurační parametry jsou trvale uchovány v paměti Flash. Pro připojení dalších zařízení jsou standardně osazeny tři asynchronní sériové linky s rozhraním RS-. Dvě linky je navíc možné osadit převodníky piggy back a realizovat tak libovolné rozhraní s galvanickým oddělením. Dva binární vstupy a dva výstupy umožňují připojení vnějších prvků (maják, klíček ap.). Pro další binární nebo analogové I/O je možné použít libovolné moduly ze stavebnice PROMOS line s rozhraním CANopen. TCHNICKÉ ÚDAJ Displej grafický," LCD, 0 bodů velikost bodu 0, 0, mm, podsvit LD bílé Zobrazení malé fonty ( ) řádků 0 znaků velké fonty ( ) 0 řádků 0 znaků Rozměr aktivní plochy displeje 0, mm Klávesnice membránová s pružinami Komunikační rozhraní COM0, COM, COM RS-, konektor RJ COM a COM možnost osazení piggy back převodníku pro rozhraní RS- / RS- / RS- / 0mA / MBUS Binární vstupy - počet / typ / ČSN N - Vstupní napětí H min / typ / max / / 0 V CBIO- Doplňkové vstupy/výstupy tiskárna CAN open RS RUN AUTO MAN PAUS SRVIC RROR SC # $ % ^ & * ( ) 0 _ % ; ě š č ř ž ý á í 0 é = = Tab Caps Lock Shift LAN LINKA -KONTROLA { / } ( ' Q W R T Y U I O P [ ú ] ) \ : " "! nter A S D F G H J K L ; ů ' <? > :? _ Z X C V B N M,,.. Shift / CZ Ctrl Alt Alt N RS thernet Terminál je určen pro zástavbu do panelu, např. dveří rozvaděče. Nosný duralový rámeček má z čelní strany nalepenou celoplošnou fóliovou klávesnici, okénko pro displej je kryto organickým sklem. Ctrl Ins Del RS STOP START PAUS MAN RST Back PARAM Příklad použití terminálu UKDM- DIT ST ON OFF Home Page Up Page Down nd snímač čárového kódu Řídicí systém technologie Vstupní napětí max (s) 0 V Izolační pevnost galvanického oddělení 00 V AC Binární výstupy - počet Max. spínané napětí / proud 0 V / 0 ma Max. odpor v sepnutém stavu Ω Izolační pevnost galvanického oddělení 00 V AC Ostatní Napájení / příkon max. 0 0 V / W Vnější rozměr panelu 0 mm Hloubka zástavby bez krytu 0 / 0 mm Krytí ze strany klávesnice IP Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace (znakové sady viz -) UKDM- I.00 Terminál, KB RAM, th, x COM, Bin In / Bin Out, RTC UKDM-KRYT I0.0 plechový kryt zadní stěny s připevňovací sadou Příslušenství a doplňky: P.., P.., P.., PL0..., PMB.. převodníky piggy pro sériový kanál (viz -) - LSACO, katalog produktů 00

66 průmyslový TCP/IP terminál ZAPOJNÍ KONKTORŮ X a X (DBF) COM a COM pro různá rozhraní špička označení signálu pro rozhraní: DBF RS- RS- RS- 0 ma M-Bus Rx MBus MBus Rx MBus 0R ) MBus Un Ucc SG Uin Ucc Iout Rx MBus 0 Rx 0 ) R Ucc T Un MBus SG SG SG Uin Ucc V V V Iout ) odpor zapojený na galvanicky oddělené napájecí napětí V BLOKOVÉ SCHÉMA U CC RAM thernet thernet CAN Napájení sériový převodník piggy COM Klávesnice CAN COM COM CPU MB0F COM COM Grafický displej 0 bodů COM0 COM0 x In x Out PROM WD, RTC sériový převodník piggy COM ROZMÍSTĚNÍ KONKTORŮ In In0 Out Out0 XC Propojka zapojení zakončovacího odporu CAN Místo pro osazení "piggy" převodníku PGPS PGPA PGPS PL0GPS PMBMGPS X COM rozhraní podle osazení "piggy" XC thernet 0BaseT XC, XC, XC COM 0// RS- XC CAN pin signál pin signál Unap 0R *) Unap GND GND GND GND CAN_H CAN_L GND GND Unap 0 Unap *) odpor na napájecí napětí V XC bin. výstupy XC bin. vstupy pin signál pin signál, Out 0, In 0, Out, In XC XC 0 0 CAN Reset JP XC0 CAN term. LD LD LD LD LD LD SC # $ % ^ & * ( ) 0 _ % ; ě š č ř ž ý á í 0 é = = Tab Caps Lock Shift Q CZ Caps XC XC XC XC XC X COM COM COM0 rozhraní RS napájení 0 0V 0 W R T Y U I O P A S D F G H J K L Z X C V B N M CZ Ctrl Alt Alt N { / } ( ' [ ú ] ) \ : " "! ; ů ' <? > :? _,,.. / 0 0 Ctrl Ins F F F F Del COM rozhraní podle osazení "piggy Shift F F F F F Back nter Místo pro osazení "piggy" převodníku PGPS PGPA PGPS PL0GPS PMBMGPS F F F F F0 Home Page Up Page Down nd x otvor D, LSACO, katalog produktů 00 -

67 XDM-/ panelový číslicový indikátor Čtyřmístný svítivý indikátor mm Napájení 0 V Řídicí vstupy s úrovní V, V nebo V Paralelní, synchronní nebo asynchronní sériové připojení Snadné ovládání Kompaktní provedení do panelu ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Číslicové indikátory XDM- a XDM- jsou určeny k indikaci číselných údajů na čtyřech sedmisegmentových svítivých indikátorech. Jednoduchý způsob obsluhy umožňuje připojení prakticky k libovonému mikropočítači nebo výstupům programovatelného automatu. Indikátor XDM- je určen pro paralelní připojení. Ovládání se provádí pomocí datových a řídicích signálů po jednotlivých číslicích v BCD kódu. Na datové signály D0 D se přivádí binární pozice zadávané číslice nebo BCD kód zapisované číslice, signál P/D určuje zadání pozice číslice nebo vlastního BCD kódu. Signál WR provádí vlastní zápis. Indikátor XDM- je určen pro sériové připojení. Ovládání se provádí jednoduchým protokolem pomocí řídicích signálů Din (data), Clk (hodiny) a WRS (strobování). Adresové vstupy A0 A umožňují binárně nastavit adresu indikátoru. Adresové vstupy se připojují k výstupnímu napětí V. Ke společným řídicím signálům je tak možné zapojit až indikátorů. Indikátor XDM-A se připojuje běžnou asynchronní sériovou linkou RS- nebo RS-/. Jednoduchý ASCII protokol umožňuje adresování a připojení více indikátorů na společnou linku RS-. Adresa a parametry komunikace se nastavují sériovou linkou z PC a jsou uloženy v PROM indikátoru. Indikátor umožňuje také připojení dvou tlačítek. Indikátor XDM-A/T má implementován protokol operátorských panelů TCO-ID napájení 0V napájení 0V napájení 0V Stab. Stab. Stab. GND GND GND stabilizovaného výstup stabilizovaného výstup stabilizovaného výstup V V V napětí V napětí V napětí V GND GND GND řízení zápisu WR adresové vstupy A log. TTL S pozice/data P/D A vstupy S Řídící Řídící Řídící datové vstupy D logika A0 logika logika D zápis WRS D hodiny CLK D0 data Din RS RS TCHNICKÉ ÚDAJ Napájení/příkon Výstup V (svorka ) max. vnější zátěž XDM- XDM- XDM-A, XDM-A/T ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU 0 V / max. W V ± % 00 ma Typ Obj. číslo Modifikace XDM- I.x0 paralelní připojení, červený XDM- I.x0 synchronní sériové připojení, červený XDM-A I.y0 asynchronní sériové připojení RS-, protokol ASCII I.y0 asynchronní sériové připojení RS-/, protokol ASCII XDM-A/T I.y asynchronní sériové připojení RS-, protokol TCO-ID I.y asynchronní sériové připojení RS-/, protokol TCO-ID XDM-C I.y0 čtyřřádkový, asynchronní sériové připojení RS-, protokol ASCII I.y0 čtyřřádkový, asynchronní sériové připojení RS-/, protokol ASCII XDM-C/T I.y čtyřřádkový, asynchronní sériové připojení RS-, protokol TCO-ID I.y čtyřřádkový, asynchronní sériové připojení RS-/, protokol TCO-ID x v objednacím čísle označuje napětí řídicích vstupů: 0 TTL ( V), V, V y v objednacím čísle označuje barvu svitu displeje: 0 červený, zelený, žlutý Rozměry skříňky mm Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C - LSACO, katalog produktů 00

68 panelový číslicový indikátor XDM-/ ZPŮSOB PŘIPOJNÍ PLC Y Y Y Y Y Y Y0 GND V 0 0 D0 D D D P/D WR GND U D0 D D D P/D WR GND U XDM- Typický způsob připojení dvou indikátorů XDM- k jednomu řídicímu zařízení. Datové vodiče a přepínací signál P/D jsou společné pro oba indikátory. Zápis dat do indikátoru se provádí po jednotlivých číslicích. Pro každou číslici se nastaví pozice (P/D = log. ) a BCD kód číslice (P/D = log. 0). Zápis každého kódu se provede jedničkovým impulzem na signálu WR. Pro spolehlivý zápis musí být datové vstupy stabilní po dobu nejméně 0 µs před a 0 µs po návratu signálu WR do nulové úrovně. XDM- Typický způsob připojení dvou indikátorů XDM- k jednomu řídicímu zařízení. Řídicí signály Din, Clk a WRS jsou společné pro oba indikátory. Identifikace jednotlivých indikátorů se provádí zapojením binární adresy na vstupy A0 A. Nezapojený adresový vstup odpovídá log. 0, vstup přivedený na V odpovídá log.. Každý indikátor musí mít nastavenu jinou adresu. K jednomu řídicímu zařízení může být adresně připojeno až indikátorů. Vlastní zápis se provádí sériově zapsáním určené posloupnosti datových bitů na vstup Din. Každý datový bit je určen jedním impulsem vstupu Clk. Vstup WRS je synchronizační určuje začátek a konec jednoho cyklu zápisu. Každý segment indikátoru je možné ovládat samostatně. PLC - Tx Tx V GND 0 0 GND U GND U adresa 0 adresa ROZMĚROVÝ NÁČRTK A ROZMÍSTĚNÍ SVORK PLC Y Y Y0 GND V 0 0 Din Clk WRS A0 V GND U Din Clk WRS A0 V GND U adresa 0 adresa XDM-A (C) Typický způsob připojení dvou indikátorů XDM-A na jednu komunikační linku. Je možné připojení i duplexním rozhraním RS-. Pro indikátory s rozhraním RS- je možné připojení pouze jednoho přístroje na jednu komunikační linku. Komunikační parametry a adresa indikátoru se nastaví sériovou linkou z PC běžným terminálovým programem nebo konfiguračním programem. Po ukončení konfigurace jsou parametry spolehlivě uloženy v PROM indikátoru. Komunikační protokol umožňuje ovládat každý segment samostatně a číst stav připojených tlačítek. otvor pro zástavbu Napájení 0V Spotřeba max. W Vstupní signály TTL Výstup V/0,A 0 S/N XDM- I.00 Datové vstupy Výstup Napájení D P/D WR GND V GND Un D0 D D 0.0 pro jednořádkový. pro čtyřřádkový.0 maximální tloušťka panelu,0 mm otvor pro zástavbu.0 maximální tloušťka panelu,0 mm LSACO, katalog produktů 00 -

69 XDM-.. modulární zobrazovače Vysoký jas, dobrá čitelnost z velké vzdálenosti Počet cifer podle potřeby Připojení asynchronní linkou RS-, RS-/ Možnost připojit až displejů na jednu linku Velikost cifer,, 0, a mm ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKY Řada displejů XDM-.. je určena k indikaci číselných údajů, ovládaných sériovou linkou. Velikost aktivní plochy displeje umožňuje dobrou čitelnost z větších vzdáleností. Modulární konstrukce umožňuje sestavit displej až do cifer. Levý krajní modul vždy obsahuje napájecí stabilizátor pro řídicí logiku, vstupní obvody, připojovací konektory a komunikační procesor. Všechny modely umožňují ovládání jasu displeje. Sériové rozhraní je podle modifikace RS- nebo RS-/. Linka je galvanicky oddělena od napájecího napětí displeje. Pro komunikaci se používá jednoduchý ASCII protokol (SAM), který umožňuje zobrazit znaky z vnitřního dekodéru nebo ovládat každý segment samostatně. Dovoluje adresovat displejů na jedné lince. Je podporován také protokol operátorských panelů ID-0/0 firmy TCO. Standardně jsou dodávány displeje červeně svítící, pro moduly se žlutými nebo zelenými segmenty je třeba počítat s delší dodací lhůtou. Displeje XDM-.. jsou dodávány bez zapouzdření a jsou určeny pro zástavbu. Displeje XDM// (,, 0 mm) jsou zapouzdřeny v duralové eloxované skříňce s naklápěcím držákem na stěnu. Signály komunikační linky a napájení jsou vyvedeny na konektor DB na zadní straně. Displeje XDM-.. jsou připevněny na duralovém rámu s průhledem krytým tónovaným plexisklem a pryžovým těsněním. Jsou určeny pro zástavbu do panelu. Rámeček je povrchově upraven černým lakem. TCHNICKÉ ÚDAJ Napájecí napětí displeje červený minimální pro plný jas XDM-, XDM-, XDM- 0 V XDM-, XDM-, XDM-, V XDM-, XDM-, XDM-, V XDM-, XDM- 0, V XDM-, V Napájecí napětí maximální XDM-, XDM- všechny ostatní modely Max. odběr na jednu segmentovku *) Komunikační rychlost nastavitelná Rozhraní zelený../g V, V V, V žlutý../y V V, V, V V V 0 ma Bd volitelně RS-C nebo RS-/ Izolační pevnost galvanického oddělení 00 V DC Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C *) platí při rozsvícení všech segmentů vč. tečky a plném jasu ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Velikost Max. počet Provedení cifer XDM- I0.xxp mm XDM- I.xxp mm XDM- I.xxp 0 mm 0 XDM- I.xxp mm XDM- I.xxp mm XDM- I.xxp 0 mm XDM- I.xxp mm XDM- I.xxp mm XDM- I.xxp mm XDM- I.xxp mm XDM- I.xxp 0 mm 0 XDM- I.xxp mm xx objednacím čísle udává typ rozhraní a počet segmentovek: v duralové skříňce s krycím plexisklem nezapouzdřené samostatné zobrazovače s rámečkem s krycím plexisklem pro zástavbu do panelu xx = rozhraní RS-, počet segmentovek (např. I.0 pro místný displej XDM-, RS-) xx = rozhraní RS-, počet segmentovek (např. I.0 pro místný displej XDM-, RS-/) p v objednacím čísle udává komunikační protokol: p=0 standardní ASCII protokol (SAM) p= protokol ID operátorských panelů TCO - LSACO, katalog produktů 00

70 modulární zobrazovače XDM-.. d, d, XDM-, výška zobrazení mm 0 0 0,0 0,0 0 XDM-, výška zobrazení mm 0,0 XDM-, výška zobrazení mm,, 0,, 0, 00,,,,, 0 komunikační procesor nosná deska s budiči, 0, 0 XDM-, výška zobrazení 0 mm XDM-, výška zobrazení mm Na obrázcích jsou zakresleny všechny moduly s komunikačním procesorem. U vícemístných displejů s asynchronním sériovým rozhraním je komunikační procesor SB-0 osazen vždy pouze na krajním modulu (levý při pohledu na zobrazovací plochu displeje). LSACO, katalog produktů 00 -

71 modulární zobrazovače XDM-.., XDM-.. n 0,,, 0 0 0n,, XDM-, výška zobrazení mm ±0 n 0, XDM-, výška zobrazení 0 mm n 0,,n,, XDM-, výška zobrazení mm 0 ±0 ±0 n 0, XDM-, výška zobrazení mm n,,n 0, XDM-, výška zobrazení 0 mm L/ L/ K S K 0,, 0,n, XDM-, výška zobrazení mm n 0, Délka displejů a umístění držáků Počet míst XDM- XDM- XDM- L [mm] držák L [mm] držák L [mm] držák, S, S/K 0, S/K, S, S/K, S/K, S/K 0, S/K, S/K, S/K, K, K, K, K, K, K, K, K, K, K, K, K, K, K 0 K, K, K 0 0n 0, XDM-, výška zobrazení mm 0-0 LSACO, katalog produktů 00

72 Napájecí zdroje XDC-0 Třífázový usměrňovač - XDC-0 Univerzální dvoucestný usměrňovač - XDC-0 Univerzální spínaný stabilizátor - XDC-0 XDC-0 Bezvýpadkový zdroj V / A - XAC-0 Transformátor 0 V / V /, A - PWM-0 Stabilizované nízkovýkonové zdroje VA - DR-..0 SPD-..0 JS-,,0 JS-,0 Univerzální spínané zdroje Mean Well,, 0 a 0 W Univerzální spínané zdroje Carlo Gavazzi, 0,, 0, 0, 0 a 0 W Univerzální spínané zdroje BK,, 0, a 0 W AXSP.. Univerzální spínané zdroje AXIMA 0, a 0 W -0 LSACO, katalog produktů 00 -

73 XDC-0, XDC-0 XDC-0 univerzální moduly pro napájecí zdroje XDC-0 XDC-0 Univerzální usměrňovač s filtrem Vestavěná tavná pojistka Indikace výstupního napětí Indikace přerušení pojistky Trvalý výstupní proud až A Univerzální spínaný stabilizátor Provedení,,,, V nebo nastavitelný trimrem Trvalý výstupní proud až A Indikace výstupního napětí Informační výstup poklesu vstupního napětí XDC-0 Univerzální třífázový usměrňovač Trvalý výstupní proud až A ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Moduly XDC-0/0/0 jsou určeny jako samostatné moduly pro konstrukci napájecích zdrojů. Dodávány jsou v držáku na lištu DIN nebo pro montáž na panel. XDC-0 obsahuje třífázový usměrňovač. Může být použit také pro napájení stejnosměrných spotřebičů magnetické separátory, elektromagnetické ventily, motorky ap. XDC-0 obsahuje dvojcestný usměrňovač, filtrační kondenzátor, tavnou pojistku s indikací přerušení a indikaci přítomnosti výstupního napětí. Ve spojení s odpovídajícím transformátorem slouží jako nestabilizovaný napájecí zdroj do napětí 0 V s proudem do A. XDC-0 je samostatný spínaný stabilizátor napětí. Stabilizátor je standardně dodáván pro výstupní napětí,,,, V nebo nastavitelný. Trvalý výstupní proud může být až A, výstup je odolný proti zkratu. Na desce je svítivá dioda indikující přítomnost výstupního napětí. Informační výstup umožňuje vydat logický signál poklesu vstupního napětí U vyp (power fail). Vysoký špičkový výstupní proud umožňuje stabilizátor používat i pro napájení technologických jehličkových tiskáren. TCHNICKÉ ÚDAJ XDC-0 I.0 Maximální vstupní napětí 0 V~ Maximální trvalý výstupní ss A proud Stupeň krytí IP0 Rozměry (š v h) mm Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C XDC-0 I.0x Max. vstupní napětí V~ Max. výstupní proud trvalý špičkový ( s) A ) A Pojistka T A Stupeň krytí IP0 Rozměry (š v h) mm Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C XDC-0 I.0x.x.x.x.x Výstupní napětí V V V V V Vstupní napětí U vyp power fail, V, V V V V Vstupní napětí minimální V,V,V V V Max. vstupní napětí V Max. výstupní proud trvalý špičkový ( s) A ) A Stupeň krytí IP0 Rozměry (š v h) mm Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C ) pro trvalé proudy nad A je nutno použít přídavný chladič. ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace XDC-0 I.0 třífázový usměrňovač na lištu DIN XDC-0 I.0x univerzální usměrňovač I.0x spínaný stabilizátor V I.x spínaný stabilizátor V I.x spínaný stabilizátor V XDC-0 I.x spínaný stabilizátor V I.x spínaný stabilizátor V I.x spínaný stabilizátor s nastavitelným výstupním napětím V I.x spínaný stabilizátor s nastavitelným výstupním napětím V I.zz spínaný stabilizátor, napětí na zakázku x v objednacím čísle určuje mechanické provedení: v držáku F- pro montáž na stěnu nebo montážní panel v držáku F- pro montáž na lištu DIN Doplňky: XAC-0 napájecí transformátor V /, A (viz -) - LSACO, katalog produktů 00

74 usměrňovače XDC-0, XDC-0 spínaný stabilizátor XDC-0 BLOKOVÉ SCHÉMA A POUŽITÍ XDC-0 A B C H G F R S T 0/00V~ V~ ~ ~ ~ A B C XDC-0 H G G XDC-0 ~ Uin H A B C D ~ Uout Uvyp komp. XDC-0 XC indikace dostatečného vstup. napětí Uin spínaný stabilizátor BLK Uin JP Uout XC blokování výstupu při nedostatečném vstupním napětí (power fail) Uout ~ ~ Uin Blokové schéma a rozmístění svorek XDC-0 funkce power-fail blokována - výstup povolen trvale Blokové schéma a rozmístění svorek XDC-0 Uout ROZMĚROVÝ NÁČRTK ~ 0 V~ V= ~ Uout Uin XAC-0 ~ ~ XDC-0 ~ Uin ~ XDC-0 Uout V~ Ustab. Typické zapojení stabilizovaného zdroje s moduly XAC-0, XDC-0 a XDC-0 JP XDC-0 v provedení na lištu a pro montáž na panel V= Typické použití usměrňovače XDC-0 XDC-0 v provedení na lištu a pro montáž na panel XDC-0 v provedení na lištu LSACO, katalog produktů 00 -

75 XDC-0/0 XAC-0 bezvýpadkový napájecí zdroj nabíječ akumulátorů V napájecí transformátor Pro olověné akumulátory V 0 Ah Nabíjecí proud nastavitelný 0, až A Regulace nabíjení, trvalý nebo cyklický provoz Odpojení zátěže při vybití akumulátoru Indikace poklesu napětí akumulátoru Snadné upevnění na lištu DIN nebo na panel ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Bezvýpadkové napájecí zdroje XDC-0 a XDC-0 jsou určeny pro přístroje s napájením V a odběrem do A. Jsou vhodné pro použití v aplikacích s přerušovaným provozem (zařízení je napájeno z akumulátoru, nabíjení je občasné) nebo s trvalým provozem (dobíjení je trvalé, akumulátor překrývá krátkodobé výpadky a kolísání). Moduly je také možno s výhodou použít pro procesorová zařízení v aplikacích s nízkou kvalitou napájecí sítě, kdy časté a opakované poklesy a výpadky napětí způsobují resetování přístrojů, řídicích systémů ap. Jako zdroj nabíjecího napětí se používá externí transformátor. Modul obsahuje usměrňovač, automatiku nabíjení akumulátoru a odpojovač, komparátory napětí a řídicí logiku. Nabíjecí obvod má spínaný stabilizátor a má tak minimální tepelnou ztrátu. Obvod ochrany zajišťuje vypnutí připojených zařízení při poklesu napětí akumulátoru pod minimální mez a zabrání tak úplnému vybití, které nevratně snižuje kapacitu akumulátoru. Velikost nabíjecího proudu se nastavuje pomocí propojek po krocích 0, A. Přerušovaný nebo trvalý provoz nabíječky se volí propojkou. Vstup UP zvedne výstupní napětí v režimu trvalého dobíjení na hodnotu přerušovaného provozu, což umožňuje krátkodobě zrychlit nabíjení. Vstup TST umožňuje vypnout nabíječku a prověřit tak činnost zařízení pouze z akumulátoru. Výstup ON je aktivní, pokud přivedené napájecí napětí nabíječky má dostatečnou velikost. Zdroj XDC-0 obsahuje navíc DC-DC měnič, který poskytuje galvanicky oddělené napětí ± V ( V) a relé se spínacím kontaktem. Výstupy doplňkových napětí jsou stabilizované a mohou být použity k napájení čidel nebo proudových smyček analogových obvodů, které vyžadují stabilizované napětí. Výstupy je možné použít buď jako symetrické ± V nebo nesymetrické V. Relé umožňují dálkovou indikaci přítomnosti nabíjecího napětí a dostatečného napětí akumulátoru. Kontakt bat.ok je sepnut, pokud má napětí akumulátoru dostatečné napětí, kontakt ON je sepnut, pokud je dostatečné vstupní napětí pro nabíjení. lektronická část je osazena obvody CMOS, vlastní spotřeba při výpadku sítě je zanedbatelná. TCHNICKÉ ÚDAJ XDC-0/0 Vstupní napětí pro nabíjení akumulátoru 0 V AC Nabíjecí proud nastavitelný 0, A Napětí pro omezení nabíjení trvalý provoz, V přerušovaný provoz, V Napětí akumulátoru pro úplné odpojení 0 V Doporučená kapacita akumulátoru 0 Ah Max. trvalý odběr připojených zařízení, A (odběr zmenšuje nabíjecí proud) Maximální krátkodobý odběr zařízení A Rozměry bez držáku: XDC-0 00,, mm XDC-0 0, mm Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C XDC-0 Výstup doplňkových napětí ± V ± % Maximální odebíraný proud z každé sekce ma Izolační napětí GO výstupu proti SG 000 V AC / min Spínací kontakty relé V / 00 ma Napětí akumulátoru pro rozpojení bat. OK 0, V XAC-0 Provedení dle ČSN N 0 Vstupní napětí 0 V / 0 Hz Kategorie přepětí Výstupní napětí V AC /, A Ochrana proti zkratu výstupu tepelná vratná, C Rozsah pracovních teplot -0 0 C ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace I.00 samostatná deska XDC-0 XDC-0 I.0 deska na šířku v držáku F-00 pro montáž na panel I.0 deska na šířku v držáku F-00 pro montáž na lištu DIN I.00 samostatná deska XDC-0 XDC-0 I.0 deska v držáku F-0 pro montáž na panel I.0 deska v držáku F-0 pro montáž na lištu DIN XAC-0 I.0 transformátor 0 V/ V~ pro montáž na panel I.0 transformátor 0 V/ V~ s příchytkou na lištu DIN - LSACO, katalog produktů 00

76 pouze XDC-0 JP JP DC/DC V bat. OK on V TA ~ = regulátor nabíjení řídicí logika GND GND GND A B C D 0 0V ~ ~ up test on výstup napětí napájení zátěž akumulátor ±V Blokové schéma a zapojení svorek bezvýpadkový napájecí zdroj XDC-0/0 TA XDC-0 napájení nabíjení zátěž zapnuta trvalý provoz svorka označ. význam, ~ vstupní napětí pro nabíjení společný vodič (GND) UP při spojení s GND dojde ke zvýšení nabíjecího napětí na hodnotu pro přerušovaný provoz TST při spojení s GND se odpojí regulátor nabíjení (zkouška provozu pouze z akumulátoru) ON výstup pro indikaci dostatečného vstupního napětí pro nabíjení společný vodič pro zátěž (GND) výstup napětí pro zátěž záporný pól akumulátoru (GND) 0 kladný pól akumulátoru A výstup napětí V B 0V střed napětí ±V C 0V D výstup napětí V JP - spínací kontakt bat. OK JP - spínací kontakt ON pojistka vstupního napětí indikace přerušení pojistky JP - nastavení nabíjecího proudu TA 0, A,0 A,0 A, A V dle vstupního napětí, A,0 A P A B C D 0 A TA JP - typ výstupu indikace ON na svorku A - výstup pnp (aktivní) P - vypínací proud pro periodický režim P - max. napětí nabíjení pro periodický režim P - max. napětí nabíjení pro trvalý režim JP - režim nabíjení periodický trvalý indikace zapnutí zátěže P - výstup npn (pasivní) indikace nabíjení indikace vstupního napájení GND - společný vodič XC - výstup indikace vst. napětí pojistka akumulátoru XC - test - při spojení provoz pouze z akumulátoru Rozmístění a význam konfiguračních propojek k XC JP A P Zapojení indikačního výstupu ON ON 0 V~ ~ ~ XDC-0 XAC-0 ~ ~ V~ napájení zátěž akumulátor ~ ~ up test on Typické použití XDC-0 napájené zařízení Rozměry transformátoru XAC-0 LSACO, katalog produktů 00 -

77 PWM-0 kompaktní stabilizované napájecí zdroje W zdroje s lineární stabilizací výstupního napětí jednoduché i dvojité provedení vhodné pro napájení analogových obvodů montáž na lištu DIN ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Univerzální řada zdrojů se stabilizovaným výstupním napětím. Lineární stabilizace poskytuje malé zvlnění a šum výstupního napětí. Zdroje jsou určeny k napájení analogových obvodů, proudových smyček dvouvodičových snímačů a převodníků a ostatních nízkovýkonových zařízení. Jsou dodávány s jednou nebo dvěma vzájemně galvanicky oddělenými sekcemi. Zdroj je v kompaktní krabičce určené k upevnění na lištu DIN. TCHNICKÉ ÚDAJ PWM-0 Vstupní napětí, kmitočet 0 V ±0 %, 0 Hz Transformátor třída provedení třída II, dle ČSN 0 kat. přepětí Stupeň znečištění Izolační napětí primár/sekundár 000 V AC / min Izolační napětí mezi sek. sekcemi 00 V AC Jištění primární strany PTC Krytí IP 0 Celkový příkon primární sekce, VA Rozměry bez držáku 0 mm 0V~ 0V~ A B A B PTC PTC PWM-0 dvojitý stab. stab. PWM-0 jednoduchý stab. H J L M L M PWM-0 sekce sekce L-M H-J Nominální napětí/proud I.0 I.0 I.0 I.0 I. I. I. I. I. V / 00 ma V / 0 ma V / ma V / 0 ma V / 00 ma V / 0 ma V / ma V / 0 ma V / ma V / 00 ma V / 0 ma V / ma V / 0 ma 0 00 Rozměry PWM-0 v krabičce na lištu DIN ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace I.0 stabilizovaný zdroj V / 00 ma I. stabilizovaný zdroj V / 00 ma I.0 stabilizovaný zdroj V / 0 ma I. stabilizovaný zdroj V / 0 ma PWM-0 I.0 stabilizovaný zdroj V / ma I. stabilizovaný zdroj V / ma I.0 stabilizovaný zdroj V / 0 ma I. stabilizovaný zdroj V / 0 ma I. stabilizovaný zdroj V / ma - LSACO, katalog produktů 00

78 0/0Hz 0/0Hz 0/0Hz DR-, DR- DR-0, DR-0 Mean Well jednohladinové spínané napájecí zdroje,, 0 a 0 W Spínané zdroje s výstupním napětím nebo V Stabilizované výstupní napětí, stabilní parametry Vestavěná nadproudová a tepelná ochrana Odolnost proti zkratu a přetížení Vysoká účinnost, nízký vyzařovaný tepelný výkon Snadné upevnění na lištu DIN Kovové pouzdro,,, V V -V -V DC OK V V -V -V DC OK DR- DR-0 DRP-0, INPUT: 00-0VAC.0A OUTPUT: V.A 0VAC VAC INPUT: 00-0VAC.A INPUT: 00-0VAC.0A OUTPUT: V.0A SWITCHING RGULATON POWR FACTOR CORRCTION INPUT: 00-0VAC.A OUTPUT: V 0A N L N L N L DC OK -V -V V V L N INPUT: 00-0Vac.A 0/0Hz -V V LD ADJ OUTPUT: V A MODL No: DR- 00 Technické údaje společné parametry Ochrana proti přetížení tepelná Ochrana proti zkratu výstupu nadproudová elektronická Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C Rozsah skladovacích teplot 0 C C Normy: N00, N0, N00, N0, N000 Oddělení vstup/výstup SLV N 00- Izolační pevnost / izolační odpor 000 V AC / 00 MΩ Technické údaje DR- DR- DR-- DR-- DR-0- DRP-0- Vstupní napětí AC kmitočet [V] [Hz] 0 Vstupní napětí DC [V] Špičkový rozběhový proud [A] Doba překrytí výpadku (0VAC) [ms] Celková doba náběhu [ms] Nadproudová ochrana [%] Tepelná ochrana [ C] ± ± 0 ± 00 ± Přepěťová ochrana [V],,,,, 0 Výstupní napětí Výstupní proud [V] [A],,, 0 Tolerance výst. napětí statická dynamická [%] [%] ± ± ± ± ± ±, ± ±, ± ±, ± ±, Teplotní závislost [%/ C] 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 Regulace napětí verze [V] 0,,,, Zvlnění výst. napětí (p p) [mv] Celková účinnost [%] 0 0 Rozměry výška hloubka šířka [mm] [mm] 00, 00, 00, 00, Hmotnost [g] ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace DR- DR- spínaný stabilizovaný zdroj, V /, A DR- DR- spínaný stabilizovaný zdroj, V / A DR- DR-- spínaný stabilizovaný zdroj, V /, A DR- DR-- spínaný stabilizovaný zdroj, V /, A DR-0 DR-0- spínaný stabilizovaný zdroj, V / A DRP-0 DRP-0- spínaný stabilizovaný zdroj, V / 0 A LSACO, katalog produktů 00 -

79 SPD Carlo Gavazzi jednohladinové spínané zdroje, 0,, 0, 0, 0, 0 W Řada univerzálních jednohladinových stabilizovaných spínaných zdrojů 0 W Výstupní napětí nebo V Možnost přesného dostavení napětí trimrem Stabilizované výstupní napětí, stabilní parametry Vestavěná nadproudová a tepelná ochrana Odolnost proti zkratu a přetížení Nízký vyzařovaný tepelný výkon LD indikace provozu a přetížení Snadné upevnění na lištu DIN Technické údaje společné parametry Ochrana proti přetížení tepelná Ochrana proti zkratu výstupu nadproudová elektronická Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C Rozsah skladovacích teplot C C Normy: N00, N0, N00, N0, N000 Oddělení vstup/výstup SLV N izolační pevnost 000 V AC - izolačbní odpor 00 MΩ SPD-/- Technické údaje Vstupní napětí AC kmitočet [V] [Hz] Vstupní napětí DC [V] Špičkový rozběhový proud [A] 0 Doba překrytí výpadku (0VAC) [ms] Vnitřní pojistka TA TA TA TA TA TA T,A Nadproudová ochrana [%] Přepěťová ochrana [%] 0 Výstupní proud verze V verze V [A] [A] 0, 0, 0, 0,, 0,,,, 0 0 Tolerance výst. napětí statická dynamická [%] [%] ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ±, ± ±, Teplotní závislost [%/ C] 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0, 0, Regulace napětí verze V verze V [V] 0,, 0,, 0,, [V],,,,,,,, 0,,, Zvlnění výst. napětí [mv] Min. zátěž [%] Celková účinnost [%] Rozměry výška hloubka šířka [mm] [mm] 0, 0, 0, 0 0, 0 0,, Hmotnost [g] ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Objednací číslo pro výstupní napětí Modifikace V V SPD--0 SPD--0 Spínaný stabilizovaný zdroj W, optická indikace přetížení SPD--0 SPD--0 Spínaný stabilizovaný zdroj 0 W, optická indikace přetížení SPD-- SPD-- Spínaný stabilizovaný zdroj W,optická indikace přetížení SPD--0 SPD--0 Spínaný stabilizovaný zdroj 0 W, verze V navíc výstupní kontakt RDY SPD--0 SPD--0 Spínaný stabilizovaný zdroj 0 W, verze V navíc výstupní kontakt RDY SPD--0 SPD--0 Spínaný stabilizovaný zdroj 0 W, verze V navíc výstupní kontakt RDY SPD--0 Spínaný stabilizovaný zdroj 0 W, PFC, výstupní kontakt RDY - LSACO, katalog produktů 00

80 JS-, JS- JS-0, JS- JS-0 BK jednohladinové spínané napájecí zdroje,, 0, a 0 W Univerzální zdroje s jedním výstupním napětím Stabilizované výstupní napětí, stabilní parametry Nízký vyzařovaný tepelný výkon Odolnost proti zkratu a přetížení Kompaktní rozměry, snadné upevnění na lištu DIN N LP 00 JS- JS- JS-0 0 OUT 0 Rozměry JS- 0 Rozměry JS-, JS-, JS-0 Technické údaje společné parametry N LP OUT Rozměry JS Vstupní napětí / kmitočet 0 0 V AC / 0 Hz Doba překrytí výpadku v síti >0 ms při 0 V Ochrana proti přetížení tepelná Ochrana proti zkratu výstupu elektronická Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C ) Rozsah skladovacích teplot 0 C 0 C Normy N 00AA N 00-, N 00- Odolnost proti průrazu vst. / výst. vstup / zem 000 V AC / min 00 V AC / min Oddělení vstupu/výstupu SLV ČSN 0 0 ) od 0 do 0 C snižování výstupního proudu o %/ C Technické údaje - ostatní JS- -0 JS- -0 JS-0-0 JS- -0 JS-0-0 JS- -0 JS- -0 JS-0-0 JS- -0 JS-0-0 Vstupní proud 0,0 A 0, A 0, A 0, A, A 0,0 A 0, A 0, A 0, A, A Špičkový rozběhový proud 0 A 0 A 0 A 0 A 0 A 0 A 0 A 0 A 0 A 0 A Jištění pojistka A A A A A A A A A A Výstupní napětí nominální tolerance V ± % V ± % V ± % V ± % V ± % V ± % V ± % V ± % V ± % V ± % Výstupní proud min. 0, A 0, A 0, A 0, A max. ) 0, A, A, A,0 A 0 A 0, A 0, A, A,0 A,0 A Zvlnění výst. napětí 0 mv 0 mv 0 mv 0 mv 0 mv 0 mv 0 mv mv 00 mv 0 mv Účinnost 0 % 0 % 0% 0 % > % 0 % 0 % 0% 0 % > % ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Objednací číslo Typ napětí V napětí V Modifikace JS- JS--0/DIN JS--0/DIN spínaný zdroj, plastová skříňka JS- JS--0/DIN JS--0/DIN spínaný zdroj, plastová skříňka JS-0 JS-0-0/DIN JS-0-0/DIN spínaný zdroj, plastová skříňka JS- JS--0/DIN JS--0/DIN spínaný zdroj, kovová skříňka JS-0 JS-0-0/DIN JS-0-0/DIN spínaný zdroj, kovová skříňka LSACO, katalog produktů 00 -

81 AXSPP-0/0/0 AXIMA jednohladinové spínané napájecí zdroje, a 0 W Univerzální spínané zdroje s jedním výstupním napětím Stabilizované výstupní napětí, stabilní parametry Vestavěná nadproudová a tepelná ochrana Odolnost proti zkratu a přetížení Nízký vyzařovaný tepelný výkon Snadné upevnění na lištu DIN Malá konstrukční šířka AXIMA POWR SUPPLY AXSPP0 DC V / A AC 0V U N 0 V AXIMA POWR SUPPLY AXSPP0 DC V / A AC 0V U N 0 V NC NC U N,, Technické údaje společné parametry Vstupní napětí / kmitočet V AC / Hz Doba překrytí výpadku v síti 0 ms Ochrana proti přetížení tepelná Ochrana proti zkratu výstupu nadproudová elektronická Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C Rozsah skladovacích teplot C 0 C Normy: MC vyzařování MC odolnost lekrické vlastnosti ČSN N 0B ČSN N ČSN N 000- Oddělení vstupu/výstupu SLV ČSN 0 0, kv AC / min Technické údaje - ostatní AXSPP0 AXSPP00 AXSPP0 AXSPP00 AXSPP0 AXSPP00 Vstupní proud 0, A 0, A, A Špičkový rozběhový proud <0 A /, ms < A < A Jištění pojistka T A T, A Výstupní napětí nominální tolerance Rozsah nastavení výst. napětí 0,,0 0 od montážního panelu Rozměry AXSPP0 a AXSPP00,0 Rozměry AXSPP0 a AXSPP00 V ± % není,0 0,0 V ± % V ± % 0 V V ± % 0 V V ± % 0 V V ± % 0 V Výstupní proud max., A A A A A 0 A Nadproudová ochrana >, A > A >, A >, A >, A > A Nezávislá přepěťová ochrana <0 V < V < V < V < V < V Zvlnění výst. napětí <00 mv <00 mv <00 mv <00 mv <00 mv <00 mv 0 od montážního panelu Rozměry AXSPP0 a AXSPP00 ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Objednací číslo Modifikace AXSPP0 AXSPP0 spínaný stabilizovaný zdroj, V /, A, plastová skříňka AXSPP00 AXSPP00 spínaný stabilizovaný zdroj, V / A, plastová skříňka AXSPP0 AXSPP0 spínaný stabilizovaný zdroj, V / A, kovová skříňka AXSPP00 AXSPP00 spínaný stabilizovaný zdroj, V / A, kovová skříňka AXSPP0 AXSPP0 spínaný stabilizovaný zdroj, V / A, kovová skříňka AXSPP00 AXSPP00 spínaný stabilizovaný zdroj, V / 0 A, kovová skříňka -0 LSACO, katalog produktů 00

82 DBF DCD Hi Hi GND RS MKO SG V RS DBF DCD MKO Hi Hi SG GND V DBF RS RS Sériové převodníky Univerzální převodníky piggy back - SLC- SLC-/ SLC-// USB sériový stolní převodník USB sériový rozvaděčový převodník sériový průmyslový převodník těsný SLC-/ Rozvaděčové sériové převodníky -0 SMI- Opakovače a rozbočovače RS- Oddělovač pro sériové moduly PL - SMI- Převodník RS-/RS- Oddělovač pro sériové moduly PL - USI-, LSI- Převodníky RS-/TTL a USB/TTL - Příklady aplikačních zapojení sériových převodníků - I0//.0 0, 0, I0//.0 DBF LSACO, katalog produktů 00 -

83 PIGGY sériové převodníky piggy back Moduly převodníků piggy pro převod TTL na RS-, RS-, RS-, smyčku 0 ma, M-Bus Vhodné pro převodníky řady SLC, terminály... Mimo PN plné galvanické oddělení Možnost snadné výměny ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Převodníky sériového rozhraní piggy back jsou násuvné moduly pro převod signálů TTL na určený typ rozhraní. Používají se v mikropočítačových jednotkách PROMOS, sériových převodnících SLC nebo jako záměnné moduly převodníků v hostitelských deskách jiných zařízení, např. systém Tecomat. Modul piggy se nasunuje na dvě řady kolíků čtvercového průřezu osazených v hostitelské desce. Strana TTL má vývodů, strana druhého rozhraní má vývodů. Rozmístění vývodů je kompatibilní s PLC Tecomat. Vývody strany TTL jsou shodné pro všechny typy modulů piggy, změnu typu rozhraní je možné provést pouhou záměnou modulu. Všechny převodníky mimo PN zajišťují plné galvanické oddělení. Moduly jsou dostupné i v provedení s vestavěným měničem, který zajišťuje galvanicky oddělené napájení výstupní strany z napájecího napětí V strany TTL. TCHNICKÉ ÚDAJ Pxx Vstupní odpor přijímače Výstupní úroveň signálů RS- Maximální délka připojeného vedení Pxx, Pxx Citlivost přijímače RS-/ Vstupní odpor přijímače Výstupní úroveň dif. signálů RS-/ Max. délka vedení (00 kbd) min. kω typ. ± V m min. ± 00 mv kω, V / min., V 00 m PL0xx Výstupní proud úroveň L úroveň H < ma > ma Maximální délka připojeného vedení 00 m PMBM M-Bus Max. počet připojených slave stanic 0 Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C Rozměry modulu mm P P P P PL0 PMBS PMBM N GS G GPS GP GS G GPS GP G GP GA GPA GS GPS GPS Rozhraní RS-C RS- RS- RS- loop 0 ma M-Bus Galvanické oddělení Izolační napětí GO [kv] AC DC AC DC AC DC AC DC AC DC AC DC Vestavěný měnič Max. kom. rychlost [Bd] 0 k 0 k 0 k 0 k 0 k M M M M M M M M k k, k, k Signály, ) ) Signály DTR, DCD Napájení strany TTL [V] ±% Proud. odběr max. [ma] Napájení strany GO [V] ±% ) ) ±% ) ±% ) ±% ) ) ) Proud. odběr max. [ma] , ) napájení galvanicky oddělené strany rozhraní zajišťuje vestavěný měnič ) signál je použit pouze pro řízení vysílače ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Provedení Modifikace Nahrazuje starší typ PN I0. bez GO TTL / RS- bez galvanického oddělení, IN OUT PN PGS I0. TTL / RS-, galvanické oddělení, IN OUT PG, PGF PG I0. TTL / RS-, galvanické oddělení, IN OUT PG I0. TTL / RS-, galvanické oddělení, poloduplex PG, PGS PGA I0. GO, TTL / RS-, galvanické oddělení, automatické přepínání PG, PGS bez PGS I0. měniče TTL / RS-, galvanické oddělení, duplex, IN OUT PG PG I0. TTL / RS-, galvanické oddělení, duplex, IN OUT PL0GS I0. TTL / smyčka 0 ma, galvanické oddělení PL0G PMBS I0. TTL / M-Bus slave PGPS I0. TTL / RS- galvanické oddělení IN OUT PGP, PGPF PGP I0.0 TTL / RS- galvanické oddělení IN OUT PGP I0.0 TTL / RS-, galvanické oddělení, poloduplex PGP, PGPS PGPA I0.0 GO, TTL / RS-, galvanické oddělení, automatické přepínání PGP, PGPS s PGPS I0. měničem TTL / RS-, galvanické oddělení, duplex, IN OUT PGP PGP I0.0 TTL / RS-, galvanické oddělení, duplex, IN OUT PL0GPS I0.0 TTL / smyčka 0 ma, galvanické oddělení PL0GP PMBMGPS I0.00 TTL / M-Bus master - LSACO, katalog produktů 00

84 sériové převodníky piggy back PN, PGS, PG, PGPS, PGP Moduly obsahují tři nebo dva shodné vysílače a přijímače. Modul PN nemá galvanické oddělení, signálová zem strany RS- je spojena se společným vodičem strany TTL. PGS, PG, PGPS, PGP Výstupy vysílačů a vstupy přijímačů jsou samostatné. Pro duplexní spojení je vysílač standardně stále připojen na linku. Pro poloduplexní provoz nebo vícebodové spojení je pájecí propojka TC spojena, potom je možné připojení vysílače ovládat změnou signálu. Pájecí propojka RC umožňuje blokovat přijímač v době vysílání (pro poloduplexní provoz). PG, PGP, PGA, PGPA Výstup vysílače a vstup přijímače je společný. Přepínání příjem / vysílání PG/GP se provádí změnou signálu. Polaritu signálu je možné změnit pájecí propojkou. Pokud je spojena pájecí propojka RCD, jsou vysílaná data zároveň také přijímána (možnost identifikace kolize v síti), při rozpojení je příjem po dobu vysílání blokován. Strana RS- obsahuje obvod ochrany transily a zakončovací odpory. Moduly PGA/GPA obsahují navíc MKO pro automatické přepínání vysílače. PL0GS, PL0GPS Modul obsahuje dva nezávislé proudové zdroje, pasivní přijímač a vysílač. Propojením proudových zdrojů, přijímače a vysílače je možné vytvořit různé kombinace aktivní vysílač, pasivní přijímač ap. viz příklady na str. -. PMBMGS, PMBMGPS Modul umožňuje budit standardní M-Bus linku s 0 slave stanicemi. Napájecí napětí linky zajišťuje vnitřní zvyšující stabilizátor z vnějšího napájení nebo z oddělujícího měniče napájení strany TTL. Přetížení linky je indikováno signálem DCD. strana TTL Data 0 Clk strana TTL Data 0 Clk V TTL GND DCD Identifikační PROM T T* R R* verze s měničem DC/DC PMBS Identifikační PROM Zdroj V Proudová pojistka Vysílací modulátor PMBM GS / GPS strana M-Bus MBUS-A MBUS-B strana M-Bus U CC,, U CC M-Bus M-Bus 0,,,,, strana TTL Data Clk 0 V GND strana TTL Data 0 Clk MKO 0,ms DTR DCD Identifikační PROM T T* R R* Modulátor vysílače může být alternativně napájen vnějším napětím Ucc V / 0 ma, potom je možné k modulu připojit až 0 slave stanic. Vyhodnocení proudu je dynamické, což umožňuje měnit počet připojených stanic bez jakékoliv konfigurace. PMBS Modul umožňuje vytvářet standardní M-Bus slave zařízení. Galvanicky oddělená část je napájena z linky, takže modul nepotřebuje vnitřní napájecí měnič. strana TTL Data 0 Clk verze s měničem DC/DC PL0GS / GPS Identifikační PROM RCD DTR DCD Identifikační PROM strana RS DTR DCD V V GND SG PN strana PL0 U IN U IN I OUT I OUT U N strana RS V verze s měničem TTL VGO GND DC/DC SG PGA / GPA Rx Rx 0R 0R 0 U N 0 strana TTL Data 0 Clk, strana TTL Data 0 Clk DTR DCD strana TTL Data 0 Clk DTR Identifikační PROM strana RS DTR DCD DCD pouze PG,GP V TTL VGO GND DC/DC SG verze s měničem Identifikační PROM 0 PG.. RC TC pouze PG, GP V TTL VGO GND DC/DC SG verze s měničem Identifikační PROM 0 PG.., strana RS DTR DTR DCD DCD 0 strana RS Rx Rx 0R 0R RCD V verze s měničem TTL VGO GND DC/DC SG PG / GP 0 LSACO, katalog produktů 00 -

85 SLC- USB sériový převodník stolní provedení Převod a galvanické oddělení USB nebo RS- na RS-, RS-, RS-, smyčka 0 ma, M-Bus Signály vyvedeny na konektory RJ a DB Napájení z USB nebo ext. 0 0 V DC, V AC Indikace signálů svítivými diodami Možnost automatického ovládání vysílače RS- / RS-, detekce přerušení linky 0 ma Kompaktní stolní provedeni, krabička umožňuje stohování nebo zavěšení na zeď ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Převodník SLC- je určen k převodu a galvanickému oddělení signálů rozhraní RS-C nebo USB na rozhraní RS-, RS-, RS-, proudovou smyčku 0 ma a M-Bus. Převodník je ve skříňce určené na stůl nebo k zavěšení na zeď. Převodník umožňuje provoz z rozhraní RS- nebo USB, přepnutí se provádí automaticky při zasunutí USB kabelu. Základní deska obsahuje převodník USB na asynchronní sériovou linku, rozhraní RS- a napájecí obvody. Vnější rozhraní je určeno osazením modulu piggy, ten také zajišťuje galvanické oddělení. Je nutné používat moduly s měničem, který slouží k napájení galvanicky oddělené strany. TCHNICKÉ ÚDAJ Napájení z USB bez ext. napájení s připojeným ext. napájením V / max. 0, A V / ma xterní napájení: napětí 0 0 V DC, V AC spotřeba max W Izolační napětí galv. oddělení USB/RS- k vnějšímu rozhraní dle modulu piggy Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C Rozměry (š v h) mm I00.0, I00.0, I00.0 (RS-, RS-) Max. přenosová rychlost 00 kbd Časová konstanta MKO řízení vysílače 0 µs ms Citlivost přijímače RS-/ min. ± 00 mv Vstupní odpor přijímače kω Výstupní úroveň dif. signálů RS-/ typ., V min., V Max. délka vedení (00 kbd) 00 m Změna typu rozhraní je možná výměnou moduly piggy. Ty jsou dodávány také jako samostatný finální výrobek (viz -). Pro rozhraní RS- a RS- obvody převodníku umožňují použít pro řízení vysílače signál nebo monostabilní klopný obvod pro automatické řízení vysílače. Při provozu z USB je možné řídit vysílač korektně přímo vnitřním signálem USB konvertoru. Při provozu z USB je možné celý převodník napájet z USB kabelu, pokud hostující zařízení je schopné dodat na port dostatečný napájecí proud. V opačném případě a také vždy při provozu z RS- je nutno použít externí napájení. Spotřeba převodníku závisí především na typu osazeného modulu piggy a zátěži vnějšího rozhraní. I00.0, I00.0 (RS-) Max. přenosová rychlost 00 kbd Vstupní odpor přijímače min. kω Výstupní úroveň signálů RS- typ. ± V Maximální délka připojeného vedení m I00.0 (smyčka 0 ma) Max. přenosová rychlost, kbd Zpoždění detekce přerušení linky 0 ms Vstupní proud smyčky pro úroveň L H < ma > ma Maximální délka připojeného vedení 00 m I00.0 (M-Bus Master) Max. počet připojených slave zařízení 0 Max. přenosová rychlost. kbd ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Osazen piggy Modifikace I00.00 žádný bez osazeného modulu piggy I00.0 PGP převodník RS- / USB RS- ( IN OUT) ) I00.0 PGPS převodník RS- / USB RS- ( IN OUT) SLC- I00.0 PGP převodník RS- / USB RS- (poloduplex) I00.0 PGP převodník RS- / USB RS- (duplex IN OUT) ) I00.0 PGPS převodník RS- / USB RS- (duplex IN OUT) I00.0 PL0GPS převodník RS- / USB smyčka 0 ma I00.0 PMBMGPS převodník RS- / USB M-Bus master MW0GS Napájecí zdroj V / 0, A, transformátorový Napájecí zdroj MWSZ Napájecí zdroj V / A, spínaný MW00AC Napájecí zdroj V AC / A, transformátorový Montážní držák TSH Montážní držák pro připevnění na lištu DIN Kabel USB CAB-USB/A-B/, USB kabel PC SLC-, délka, m Kabel I0.xxx Kabel RJ-DBF Kabel s redukcí I.xxx I.00 Kabel RJ-RJ redukce RJ/DBF ) IN OUT je použitelný pouze z rozhraní USB, na rozhraní RS- jsou vyvedeny jenom IN OUT (,,, ) - LSACO, katalog produktů 00

86 USB sériový převodník stolní SLC- RSC RJ USB USB-B V USB D- D USBLD 0 0 V USB serial TTL PROM SLC- TXDN DCD DSR DTR RI PWRCTL S S S MKO 0, ms S Napájecí obvody MKO 0ms TTL side DCD DTR CX Piggy Back User side PGP PGP PGP PL0GP PMBM-GP DBF 0R RA 0R RB RC 0R RD 0R R 0 0R RF 0 Celkové blokové schéma základní desky převodníku SLC- Zapojení konektoru DBF pro různá rozhraní špička označení signálu DBF RS- RS- RS- 0 ma M-Bus Rx MBus MBus Rx MBus 0R MBus DTR ) Un Ucc SG DCD ) Uin Ucc DCD ) DCD ) Iout Rx MBus 0 DTR ) Rx 0R Ucc DTR ) T Un MBus SG SG SG Uin Ucc V V V Iout ) pouze pro provedení I00.0 ) pouze pro provedení I00.0 BLOKOVÁ SCHÉMATA JDNOTLIVÝCH MODIFIKACÍ RS, GND RJ VUSB RD USB DCD USB TXD RXD serial USB-B TXDN TTL MKO MKO 0R 0R SG V Tx Tx I00.0, RS- automatické přepínání RS DBF RS RD, GND RJ VUSB USB DCD USB TXD RXD serial USB-B TXDN TTL MKO 0R 0R SG V Tx Tx I00.0, RS- přepínání RS DBF RS, GND RJ USB USB USB-B serial TTL DCD TXD RXD Zdroj UCC V UCC Proudová pojistka,,, Vysílací modulátor M-Bus,, M-Bus,,, DBF I00.0, M-Bus Master M-Bus master RS, GND RJ USB USB USB-B serial TTL DCD TXD RXD MKO Loop 0 ma U N U N 0 U IN U IN I OUT I OUT DBF I00.0, smyčka 0 ma RS, GND RJ USB USB-B DCD USB TXD RXD serial DTR TTL DSR MKO RS SG,, VGO I00.0, RS- IN OUT DBF RS RJ USB, GND USB-B DCD USB TXD RXD serial DTR TTL DSR RS SG,, VGO DCD DTR I00.0, RS- IN OUT 0 DBF RS, GND RJ USB USB-B DCD USB TXD RXD serial DTR TTL DSR RC TC MKO RS I00.0, RS- IN OUT 0 SG, VGO DBF RS RJ USB, GND USB-B DCD USB TXD RXD serial DTR TTL DSR RC TC RS DCD DCD I00.0, RS- IN OUT 0 SG, VGO DTR DTR DBF user serial ON DIP RS- USB PWR rozměry SLC- LSACO, katalog produktů 00 -

87 SLC-/ USB sériový převodník rozvaděčové provedení Převod a galvanické oddělení USB nebo RS- na RS-, RS-, RS-, smyčka 0 ma, M-Bus Šroubovací odnímatelné svorkovnice Napájení z USB nebo externí 0 0 V DC Indikace signálů svítivými diodami Možnost automatického ovládání vysílače RS- / RS-, detekce přerušení linky 0 ma Kompaktní provedení na lištu DIN ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Převodníky SLC- a SLC- jsou určeny k převodu a galvanickému oddělení signálů rozhraní RS-C nebo USB na rozhraní RS-, RS-, RS-, proudovou smyčku 0 ma a M-Bus. Převodníky jsou v kompaktní krabičce se snadným uchycením na lištu DIN. Převodník umožňuje provoz z rozhraní RS- nebo USB, přepnutí se provádí automaticky při zasunutí USB kabelu. Základní deska obsahuje převodník USB na asynchronní sériovou linku, rozhraní RS- a napájecí obvody. Vnější rozhraní je určeno osazením modulu piggy, ten také zajišťuje galvanické oddělení. Je nutné používat moduly s měničem, který slouží k napájení galvanicky oddělené strany. Změna typu rozhraní je možná výměnou modulu piggy. Ty jsou dodávány také jako samostatný finální výrobek (viz -). Signály jsou vyvedeny na šroubovací konektory, USB na konektor typu A. Rozhraní RS- a USB jsou galvanicky spojena, u SLC- jsou galvanicky spojena také s externím napájením. Převodník SLC- obsahuje navíc doplňkové galvanické oddělení externího napájení. Pro rozhraní RS- a RS- obvody převodníku umožňují použít pro řízení vysílače signál nebo monostabilní klopný obvod pro automatické řízení vysílače. Při provozu z USB je možné řídit vysílač korektně přímo vnitřním signálem USB konvertoru. Při provozu z USB je možné celý převodník napájet z USB kabelu, pokud hostující zařízení je schopné dodat na port dostatečný napájecí proud. V opačném případě a také vždy při provozu z RS- je nutno použít externí napájení. Spotřeba převodníku závisí především na typu osazeného modulu piggy a zátěži vnějšího rozhraní. TCHNICKÉ ÚDAJ Napájení z USB: bez ext. napájení s připojeným ext. napájením xterní napájení: napětí spotřeba I0.xx I0.xx Izolační napětí galv. oddělení USB/RS- k vnějšímu rozhraní USB/RS- k ext. napájení (pouze I0.xx) Stupeň krytí ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU V / max. 0, A V / ma 0 0 V DC max. W max. W dle modulu piggy 000 V DC IP0 Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C Rozměry (š v h), 0 mm I0/0.0, I0/0.0 (RS-, RS-) Max. přenosová rychlost 00 kbd Nastavitelný čas MKO řízení vysílače 0 µs ms Citlivost přijímače RS-/ min. ± 00 mv Vstupní odpor přijímače kω Výstupní úroveň dif. signálů RS-/ typ., V min., V Max. délka vedení (00 kbd) 00 m I0/0.0 (RS-) Max. přenosová rychlost 00 kbd Vstupní odpor přijímače min. kω Výstupní úroveň signálů RS- typ. ± V Maximální délka připojeného vedení m I0/0.0 (smyčka 0 ma) Max. přenosová rychlost, kbd Zpoždění detekce přerušení linky 0 ms Vstupní proud smyčky pro úroveň L H < ma > ma Maximální délka připojeného vedení 00 m I0/0.0 (M-Bus Master) Max. počet připojených slave zařízení 0 Max. přenosová rychlost, kbd Typ Obj. číslo SLC- Obj. číslo SLC- Osazen modul piggy Modifikace I0.00 I0.00 žádný bez osazeného modulu piggy I0.0 I0.0 PGP převodník RS- / USB RS- ( IN OUT) ) I0.0 I0.0 PGPS převodník RS- / USB RS- ( IN OUT) SLC- ) I0.0 I0.0 PGP převodník RS- / USB RS- (poloduplex) SLC- ) I0.0 I0.0 PGP převodník RS- / USB RS- (duplex IN OUT) ) I0.0 I0.0 PGPS převodník RS- / USB RS- (duplex IN OUT) I0.0 I0.0 PL0GPS převodník RS- / USB smyčka 0 ma I0.0 I0.0 PMBMGPS převodník RS- / USB M-Bus master ) SLC- má jednoduché oddělení - strana USB / RS- má společnou zem s napájecím zdrojem, vnější rozhraní je galvanicky odděleno ) SLC- má dvojité oddělení - strana USB /RS- a vnější rozhraní jsou galvanicky odděleny vzájemně i od napájecího napětí ) IN OUT je použitelný pouze z rozhraní USB, na rozhraní RS- jsou vyvedeny jenom IN OUT (,,, ) - LSACO, katalog produktů 00

88 XC GND XC USB-A BLOKOVÁ SCHÉMATA JDNOTLIVÝCH MODIFIKACÍ RS V USB D- D GND USBLD RD USB serial TTL TXDN DCD DSR DTR RI PWRCTL PROM XC 0 0 V pouze SLC- SLC-/ S S MKO 0, ms RS Tx 0 Tx S S rr MKO 0ms Napájecí obvody RS RD USB sériový převodník rozvaděčový SLC-, SLC- TTL side User side DCD DTR CX Piggy Back PGPS PGP PGPS PGP PGP PL0GPS PMBMGPS Blokové schéma základní desky převodníku SLC-/ 0 RS Tx 0 Tx 0R RA 0R 0R 0R 0R RB RC RD R RF RS XC GND USB USB XC XC serial TTL 0 DCD TXD RXD Zdroj UCC V UCC Proudová pojistka M-Bus master,, Vysílací modulátor M-Bus 0,, M-Bus,,, XC I0/0.0, M-Bus Zapojení svorek XC pro různé typy rozhraní svorka označení signálu RS- RS- RS- 0 ma M-Bus DCD ) DCD ) Iout V V V Iout SG DCD ) Uin Ucc SG SG SG Uin Ucc DTR ) Un Ucc DTR ) T Un MBus 0R MBus 0R Ucc Rx MBus 0 Rx MBus MBus DTR ) Rx MBus Rx MBus ) pouze I0/0.0 ) pouze I0/0.0 RS GND XC USB USB XC serial TTL DCD TXD RXD MKO Loop 0 ma U N U N 0 U IN U IN I OUT I OUT XC I0/0.0, loop 0mA GND XC VUSB USB DCD USB TXD RXD serial TXDN TTL XC MKO MKO 0R 0R SG V I0/0.0, RS- automatické přepínání RS XC USB XC GND DCD USB TXD RXD serial DTR TTL DSR MKO SG VGO XC RS, I0/0.0, RS- IN OUT XC GND XC VUSB USB DCD USB TXD RXD serial TXDN TTL XC MKO 0R 0R SG V I0/0.0, RS- přepínání RS XC USB XC GND DCD USB TXD RXD serial DTR TTL DSR XC RS SG, VGO DCD DTR I0/0.0, RS- IN OUT XC RS XC USB XC GND DCD USB TXD RXD serial DTR TTL DSR RC TC MKO RS 0 SG VGO I0/0.0, RS- IN OUT XC USB-A XC RS XC USB XC GND DCD USB TXD RXD serial DTR TTL DSR RC TC RS 0 SG VGO DCD DCD DTR DTR I0/.0, RS- IN OUT, Piggy XC XC RS XC Napájení PWR USB DCD XC 0 rozměry SLC-/SLC- LSACO, katalog produktů 00 -

89 SLC-// sériový převodník / opakovač průmyslové provedení Strana A volitelně RS- nebo RS-/ Strana B volitelná osazením modulu piggy na rozhraní RS-, RS-, RS-, 0 ma a M-Bus Možnost automatického ovládání vysílače pro rozhraní RS- a RS- Pracuje i jako opakovač RS- Šroubovací svorky, přepěťové ochrany obou stran Indikace signálů svítivými diodami Napájení 0 V AC nebo 0 0 V DC Robustní provedení v krabici s krytím IP- ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Převodník SLC- je určen k převodu a galvanickému oddělení signálů rozhraní RS-C nebo RS- na rozhraní RS-, RS-, RS-, smyčku 0 ma nebo M-Bus. Základní deska obsahuje napájecí zdroj (podle modifikace 0 V AC nebo 0 0 V DC, budič rozhraní strany A podle modifikace RS- nebo RS-, moduly přepěťových ochran rozhraní A a B a místo pro převodník piggy, kterým je určeno rozhraní strany B. Strany rozhraní A i B jsou navzájem galvanicky odděleny. Provedení SLC- má společný vodič strany A spojen se záporným pólem napájení, v provedení SLC- / jsou obě strany galvanicky odděleny od napájení. Pro rozhraní RS- a RS- je možné použít řízení vysílače signálem nebo automatické řízení vysílače od toku dat. Logika automatického přepínání je nezávislá na přenosové rychlosti. Převodník je také možné používat jako opakovač poloduplexní linky v rozlehlých sítích RS-. Obě rozhraní jsou za svorkovnicí osazena modulem přepěťové ochrany bleskojistka transil (RS- pouze transil), která významně zvyšuje odolnost elektronických obvodů obzvláště v aplikacích s delším připojeným vedením. Robustní provedení a krytí IP umožňuje instalovat převodník bez doplňkového krytí přímo do průmyslového prostředí. Vývody kabelů jsou fixovány vývodkami M / PG. TCHNICKÉ ÚDAJ Napájecí napětí / max. spotřeba: SLC-, I0.xx 0 0 V DC / max. W SLC-, I0.xx 0 0 V DC / max. W SLC-, I0.xx 0 V ±0 %, 0 Hz / max 0 VA Izolační napětí galv. oddělení mezi stranou A a napájením: SLC-, I0.xx napájení a strana A nejsou odděleny SLC-, I0.xx 000 V DC SLC-, I0,xx 000 V AC Izolační napětí mezi rozhraními A a B 000 V DC Stupeň krytí IP Rozměry krabice bez vývodek 0 mm včetně vývodek 0 mm Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C Rozhraní RS- Max. přenosová rychlost 0 kbd Vstupní odpor přijímače min. kω Výstupní napětí vysílače typ. ± V Max. délka připojeného vedení m ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Obj. číslo pro na pájecí napětí SLC- SLC- SLC- Typ 0 0V 0 0 V GO 0 V AC SLC- SLC- SLC- Rozhraní RS- a RS- Max. přenosová rychlost MBd Vstupní odpor přijímače kω Citlivost přijímače min. ± 00 mv Výstupní úroveň dif. signálů RS-/ typ., V min., V Max. délka připojeného vedení 00 m Rozhraní proudová smyčka 0 ma Max. přenosová rychlost, kbd Zpoždění detekce přerušení linky 0 ms Vstupní proud smyčky pro úroveň L < ma pro úroveň H > ma Maximální délka připojeného vedení 00 m Rozhraní M-Bus master Max. přenosová rychlost, kbd Max. počet připojených slave zařízení 0 Modul piggy strany B Modifikace A B I0. I0. I0. PGPS převodník RS- RS- I0. I0. I0. PGPS převodník RS- RS- (duplex) I0. I0. I0. PGP převodník RS- RS- (poloduplex) I0. I0. I0. PL0GPS převodník RS- smyčka 0 ma I0. I0. I0. PMBMGPS převodník RS- M-Bus master I0. I0. I0. PGPS převodník RS- RS- I0. I0. I0. PGPS převodník RS- RS- (duplex) I0. I0. I0. PGP převodník RS- RS- (poloduplex) I0. I0. I0. PL0GPS převodník RS- smyčka 0 ma I0. I0. I0. PMBMGPS převodník RS- M-Bus master - LSACO, katalog produktů 00

90 sériový převodník průmyslový SLC-// Strana A XC RX RX TX TX GND P P 00R V 0R JP XC RS GND P P JP JP XC V L N Napájecí obvody 0VAC SLC- RS / JP JP ~0, ms MKO A & 0 ms rr MKO A Strana B V TTL side User side JP JP Piggy JP JP Back PGPS JP0 PGPS XC PGP PL0GPS PMBMGPS 0 JP JP P JP 0R JP JP JP XC V Napájecí JP ~0, ms obvody 0 0 V SLC- & MKO B 0 ms XC V rr Napájecí MKO B měnič 0 0 V SLC- (I0/0/0.xx) SLC-// Celkové blokové schéma základní desky převodníku SLC- 00R JP 00R JP svorka XC Zapojení svorek strany B pro různá rozhraní označení signálu pro rozhraní RS- RS- RS- 0 ma M-Bus SG SG SG SG Rx MBus Rx MBus Rx MBus Rx MBus rozměry SLC- BLOKOVÁ SCHÉMATA JDNOTLIVÝCH MODIFIKACÍ XC RX RX TX TX GND P V Napájecí obvody JP JP JP & MKOB MKOB JP JP JP & MKOA MKOA RCD V VGO PGPS RS- - RS- XC Rx Rx Rx Rx SG P SLC-// 0 XC XC GND SG P V VGO P V Napájecí PGPS obvody SLC-// RS- - RS- XC GND P V Napájecí obvody JP & MKOA MKOA RCD V VGO PGPS XC Rx Rx Rx Rx SG P SLC-// RS- - RS- XC GND P V Napájecí obvody JP & MKOA MKOA TC RC V VGO PGPS RS- - RS- XC TX TX RX RX SG P SLC-// XC GND P V Napájecí obvody V VGO V proudová pojistka modulátor VGO XC MB MB MB MB P PMBMGPS SLC-// RS- - MBus XC RX RX TX TX GND P V Napájecí obvody JP JP JP & MKOB MKOB V VGO PGPS XC SG P SLC-// RS- - RS- XC RX RX TX TX GND P V Napájecí obvody JP JP MKOB MKOB JP JP & & TC RC V VGO MKOA MKOA PGPS RS- - RS- XC TX TX RX RX SG P SLC-// XC GND P V Napájecí obvody V VGO PL0GPS XC TXD TXD RXD RXD SG P SLC-// RS- - 0mA XC RX RX TX TX GND P V Napájecí obvody JP JP JP V VGO & PL0GPS MKOB MKOB XC TXD TXD RXD RXD SG P SLC-// RS- - 0mA XC RX RX TX TX GND P V Napájecí obvody JP JP & JP MKOB MKOB V VGO V proudová pojistka modulátor VGO XC MB MB MB MB P PMBMGPS SLC-// RS- - MBus LSACO, katalog produktů 00 -

91 SLC- SLC- sériový převodník rozvaděčové provedení Převod RS- / RS-, RS-, RS-, proudová smyčka 0 ma, M-Bus Plné galvanické oddělení Provedení do rozvaděče Šroubovací svorky Napájení 0 V~ nebo V= Indikace signálů svítivými diodami Možnost automatického ovládání vysílače RS-/RS- Detekce přerušení linky 0 ma ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Převodník SLC-/ je určen k převodu a galvanickému oddělení signálů rozhraní RS-C na rozhraní RS-, RS-, proudovou smyčku 0 ma, M-Bus nebo ke galvanickému oddělení RS-C / RS-C. Převodník je v provedení do rozvaděče se šroubovacími svorkami. Může být dodán s krytem zajišťujícím krytí IP0. Převodník obsahuje základní desku, která realizuje převod signálů RS-C na úrovně TTL. Na základovou desku se nasunuje modul převodníku piggy back pro odpovídající typ rozhraní, který zajišťuje galvanické oddělení a převod na úrovně TCHNICKÉ ÚDAJ Napájecí napětí / max. spotřeba: I0 0 V ±0 %, 0 Hz / VA I0 V= ± % / 00 ma Izolační napětí galv. oddělení: I0 dle osazeného modulu "piggy" I0 00 V AC Stupeň krytí (s krytem) IP0 Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C Rozměry desky bez držáku 0 00 mm I0/0.0 (RS-), I0/0.0(0) (RS-) max. přenosová rychlost 00 kbd časová konstanta MKO řízení vysílače ms (nastavitelná výměnným odporem) citlivost přijímače RS-/ min. ± 00 mv vstupní odpor přijímače kω výstupní úroveň dif. signálů RS-/ typ., V min., V příslušného rozhraní. Základní deska je ve dvou provedeních SLC- se síťovým transformátorem a SLC- s měničem V=. Pro rozhraní RS- a RS- obvody převodníku umožňují použít pro řízení vysílače signál nebo monostabilní klopný obvod pro automatické řízení vysílače. Moduly piggy back jsou dodávány také jako samostatný finální výrobek (viz -). max. délka připoj. vedení (00 kbd) 00 m I0/0.0(0) (RS-C) max. přenosová rychlost 00 kbd vstupní odpor přijímače min. kw výstupní úroveň signálů RS- typ. ± V maximální délka připojeného vedení m I0/0.0 (smyčka 0 ma) max. přenosová rychlost, kbd zpoždění detekce přerušení linky 0 ms vstupní proud smyčky pro úroveň L < ma H > ma maximální délka připojeného vedení 00 m I0/0.0 (M-Bus Master) Max. počet připojených slave zařízení Max. přenosová rychlost, kbd ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Obj. číslo pro napájecí napětí Typ 0 V AC V DC Modifikace SLC- SLC- I0.0x I0.0x bez osazeného převodníku piggy back I0.x I0.x převodník RS- / RS-, s PGS, IN OUT I0.x I0.x převodník RS- / RS-, s PG, IN OUT I0.x I0.x převodník RS- / RS-, s PG poloduplex I0.x I0.x převodník RS- / RS-, s PGS, IN OUT I0.x I0.x převodník RS- / RS-, s PG, IN OUT I0.x I0.x převodník RS- / 0 ma, s PL0GS I0.x I0.x převodník RS- / M-Bus master, s PMBMGS 0 bez držáku v držáku D-0 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz -) v držáku -0 pro montáž na lištu DIN (viz -) v držáku D-0 (s průhledným krytem IP0) pro montáž na panel (viz -) v držáku D-0 (s průhledným krytem IP0) pro montáž na lištu DIN (viz -) x v objednacím čísle určuje mechanické provedení: -0 LSACO, katalog produktů 00

92 sériový převodník rozvaděčový SLC-, SLC- BLOKOVÉ SCHÉMA A PŘIPOJOVACÍ SVORKY RSC DCD DTR GND XC RR X MKO ms & MKO 0ms X X X I0: 0V AC I0: V DC XC TTL side User side Piggy DCD Back PG PG PG PL0G DTR 0 V GND Napájecí obvody V Celkové blokové schéma základní desky převodníku I0/ V SG X X 0 XC Zapojení svorek pro různé typy rozhraní svorka označení signálu RS- RS- RS- 0 ma M-Bus DCD ) DCD ) Iout V V V Iout SG DCD ) V Ucc SG SG SG SG SG DTR ) Ucc DTR ) T MBus 0R MBus 0R Ucc Rx MBus 0 Rx MBus MBus DTR ) Rx MBus Rx MBus DCD MKO DTR DCD DTR DCD Na základní desce jsou linkové přijímače a vysílače RS-, MKO pro detekci přerušení linky, MKO pro automatické přepínání vysílače, konektory pro modul piggy back a napájecí zdroj se stabilizátory. Typ rozhraní se volí osazením odpovídajícího modulu převodníku piggy back a příslušným zapojením konfiguračních propojek. BLOKOVÁ SCHÉMATA JDNOTLIVÝCH MODIFIKACÍ XC GND RS SG V RS I0.0, RS-, XC XC GND RS RS SG, V I0.0, RS- XC XC XC DTR DCD GND RS RC DTR DTR DCD DCD TC SG V RS 0 I0.0, RS- DCD GND RS XC Zdroj V Proudová pojistka Vysílací modulátor U CC SG XC DCD GND M-Bus 0, M-Bus,,,, M-Bus XC I0.0, M-Bus Master RS MKO RC TC SG V RS 0 I0.0, RS- XC DCD GND XC RS MKO V DCD GND XC RS MKO MKO RD Tx Tx 0R SG V RS I0.0, RS- automatické přepínání V SG 0 I OUT I OUT Loop 0 ma XC I0.0, proudová smyčka 0 ma 00, 0,, XC XC XC DCD GND RS MKO RD Tx 0, Tx, 0R SG V RS I0.0, RS- přepínání XC XC 0,0, Rozměry desky SLC-/ bez držáku. Výkresy standardních držáků viz -. LSACO, katalog produktů 00 -

93 SMI- galvanický oddělovač RS- pro sériové moduly PL, modul pro opakovače RS- Oddělovač sběrnice pro sériové moduly PL Modulární oddělovač RS- Možnost vytváření odboček a hvězdicových sítí Každá odbočka samostatně galvanicky oddělena LD indikace provozu každé větve Vestavěná dvoustupňová přepěťová ochrana Krabička na lištu DIN ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA SMI- je určen jako oddělovač linky pro periferní jednotky se sériovou linkou RS- řady PROMOS line. Modulární uspořádání umožňuje také výstavbu obecných opakovačů a rozbočovačů pro komunikační linky RS-. Plně nahrazuje starší model SMI-. SMI- obsahuje kompletní galvanický oddělovač linky RS-. Galvanicky oddělený přívod komunikační linky na šroubovacích svorkách je vybaven dvoustupňovou přepěťovou ochranou (bleskojistkatransil) a připínatelnými odpory pro definici klidového stavu a impedanční zakončení. Druhý konec linky RS- je společně s napájecím napětím vyveden na hřebínkový konektor v čelním štítku. Odpory pro definici klidového stavu linky jsou připínatelné spínači. Tato strana linky je určena pro připojení periferních jednotek nebo propojení dalších oddělovačů. Jedná se však o plnohodnotnou linku RS- ovšem bez ochranných obvodů. Připojení periferních jednotek řady PROMOS line může být provedeno plochým kabelem nebo spojkami. Napájení oddělovače pak zajišťuje i napájení připojených jednotek. Čelní konektor je také možné použít pro vzájemné spojení více oddělovačů. Dva spojené moduly vytváří plnohodnotný opakovač RS- s přepěťovou ochranou a galvanicky oddělenými linkami (vzájemně i od napájecího napětí). Při spojení více modulů je možné vytvořit galvanicky oddělený rozbočovač nebo hvězdicový koncentrátor. Vývody všech linek jsou zcela rovnocenné. Každá větev má vlastní ochranu proti degradaci linky trvale aktivní úrovní. V takovém případě je větev odpojena a nezpůsobí zablokování ostatních větví. stab. V V DC/DC napájení 0 0 V DC S- S- RxTx 0R 0R S- S- RxTx 0R SMI- ICM- jednoduché galv. oddělení napájení 0 0 V RS přívod Un SMI- ICM- Tx Rx Tx Rx Term. on off RS Un SMI- Tx Rx Term. on off RS Un Term. on off RS RS pokračování napájení 0 0 V Un SMI- Tx Rx Term. on off RS RS přívod Un SMI- Tx Rx Term. on off RS x SMI- dvojité galv. oddělení napájení 0 0 V SMI- SMI- Tx Rx Tx Rx Un SMI- Tx Rx Term. on off Term. on off RS Un RS Un Term. on off RS RS pokračování TCHNICKÉ ÚDAJ Vstupní a výstupní rozhraní Citlivost přijímače Vstupní odpor přijímače Výstupní diferenciální úroveň signálu Max. délka vedení připojeného na svorky Izolační napětí galvanického oddělení Max. přenosová rychlost Napájení Spotřeba Max. proud z napájecích svorek do konektoru na čelním štítku RS- min. ±00 mv kω typ., V min., V 00 m 000 V DC 0 kbit/s 0 0 V max. W A Rozsah pracovních teplot 0 0 C Rozměry 0 mm ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace SMI- I.00 galvanický oddělovač RS- RS Blokové schéma modulu SMI- Un SMI- Tx Rx Term. on off RS ADDR SBIO- PROMOS line RUN BLK Y Y X 0 com 0 X Y Y Y Y Y Y0 Y 0 RS přívodní linka napájení oddělovače a periferních modulů SXIO RS větev C RS větev A RS větev B Opakovač a hvězdicový rozbočovač RS- SAIO- PROMOS line RS- komunikační linka Použití SMI- k oddělení RS- pro sériové I/O moduly PL CXIO ADDR RUN BLK B A LSACO, katalog produktů 00

94 SMI-A/G převodník / oddělovač RS- / RS- pro sériové moduly PL Oddělovač sběrnice pro sériové moduly PL Vstup RS-, možnost galvanického oddělení Výstup RS- pro sériové moduly SAIO/SBIO Automatické řízení toku dat, zakončení RS- Možnost kombinace s SMI- Krabička na lištu DIN ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA SMI- je určen jako oddělovač linky pro periferní jednotky se sériovou linkou RS- řady PROMOS line. Modulární uspořádání umožňuje v kombinaci s SMI- také výstavbu obecných převodníků a rozbočovačů pro komunikační linky RS- a RS-. SMI- obsahuje kompletní převodník RS- na RS-. Strana RS- je společně s napájecím napětím vyvedena na hřebínkový konektor v čelním štítku, umožňuje tak přímé připojení sériových periferních jednotek SAIO/SBIO/SCIO stavebnice PROMOS line spojkami nebo plochým kabelem. Napájení převodníku potom zajišťuje i napájení připojených jednotek. Odpory pro definici klidového stavu linky a zakončení jsou volitelné spínači. Strana RS- je vyvedena na konektor RJ-. Zapojení je kompatibilní s konektory kanálů RS- centrálních jednotek (např. CCPU-), k propojení je možné použít přímý kabel RJ-RJ. Podle modifikace může být strana RS- galvanicky oddělena od napájení a linky RS-. Strana RS- není určena k připojení dálkového vedení, ale pouze k propojení v rámci jednoho rozvaděče. Pokud je potřeba připojení delšího vedení, je možné ke konektoru připojit další modul SMI-, který zajistí galvanické oddělení a přepěťovou ochranu vedení. Moduly SMI- a SMI- je možné vzájemně kombinovat a sestavovat tak vícelinkové rozbočovače a oddělovače. Přepínání směru přenosu na lince RS- probíhá automaticky. TCHNICKÉ ÚDAJ Vstupní rozhraní / konektor RS-C / RJ- Vstupní odpor přijímače min. kω Výstupní napětí vysílače typ. ± V Max. délka připojeného vedení m Izolační napětí GO (pouze I.00) 000 V DC Výstupní rozhraní / konektor RS- / PFL0 Citlivost přijímače min. ±00 mv Vstupní odpor přijímače kω Výstupní diferenciální úroveň signálu typ., V min., V Max. délka vedení 0 m Max. přenosová rychlost 00 kbit/s Napájení 0 0 V Spotřeba max. W Max. proud z napájecích svorek do konektoru na čelním štítku A Rozsah pracovních teplot 0 0 C Rozměry 0 mm ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU DC/DC napájení 0 0 V DC stab. V 0R J 0R 0R J verze s měničem ochrana filtr RxTx RxTx TTL RS MKO RS- Blokové schéma modulu SMI- Typ Obj. číslo Modifikace SMI-G I.00 RS- / RS-, galvanické oddělení, filtr a ochrana napájení SMI-A I.0 RS- / RS- RS CCPU- TMPO DataLab PC napájení oddělovačů a periferních modulů Un SMI- Tx Rx term. on off RS Un SMI- Tx Rx term. on off RS SXIO ADDR SBIO- PROMOS line RUN BLK Y Y X 0 com RS napájení 0 0 V k CCPU- Un SMI- Tx Rx term. on off RS RS přívodní linka 0 X Y Y Y Y Y Y0 Y 0 Un SMI- Tx Rx term. on off RS napájení 0 0 V Un SMI- Tx Rx SXIO ADDR SBIO- PROMOS line Un SMI- Tx Rx Un SMI- Tx Rx Term. Term. Term. on off on off on off RS RS RS RS větev C RUN BLK Y Y Y Y RS větev A RS větev B Příklady aplikací SMI- CXIO SAIO- PROMOS line RS/GO komunikační linka k dalším periferním modulům (nemusí být použit) ADDR RUN BLK B A Použití SMI- k oddělení RS- pro sériové I/O moduly PL LSACO, katalog produktů 00 -

95 LSI- USI- převodník RS-C sériová linka TTL převodník USB sériová linka TTL LSI- komunikační adaptér pro programování mikroplc LOGIC a konfiguraci I/O modulů PROMOS line CAIO/CBIO a SAIO/SBIO USI- komunikační adaptér pro konfiguraci modulů sběru dat RAI, SAM univerzální komunikační adaptéry pro vývojové práce na mikropočítačových zařízeních ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Moduly LSI- a USI- jsou určeny k dočasnému připojení mikropočítačových zařízení k počítači PC pro konfiguraci, programování a monitorování. USI- se používá ke konfiguraci teploměrů RAI a čítačů RCI, LSI- pro konfiguraci sériových modulů SAIO/SBIO a programování mikroplc LOGIC. Oba moduly jsou dodávány i jako samostatný výrobek. LSI- realizuje převod a galvanické oddělení signálů TTL na RS-C. Napájení převodníku je z napětí V na straně TTL, budič RS- je galvanicky oddělen a napájen měničem. Strana TTL je vyvedena na dvouřadý konektor s čtvercovými kolíky, výřez v plošném spoji vylučuje nesprávné zasunutí. Strana RS- je vyvedena na dvouřadý konektor a prodloužena plochým kabelem m zakončeným konektorem DBF, který umožňuje připojení do standardního PC portu RS-. USI- obsahuje jednočipový převodník USB / sériová linka firmy FTDI. Sériová linka je vyvedena na jednořadý dutinkový konektor pro kolíky čtvercového průřezu. Na konektor je vyvedeno také napájecí napětí V a signál z tlačítka RST. Převodník je zabudován v kompaktní plastové krabičce, tlačítko RST je kryto membránou. Vývod strany USB je realizován pevně připojeným kabelem zakončeným standardním konektorem USB-A. K PC se převodník připojuje na standardní host konektor USB. nebo.0. Pro správnou funkci musí být nainstalován ovladač obvodů FTDI, který je ke stažení na nebo přímo na stránkách výrobce Ovladač je dostupný pro všechny verze Windows, M, 000, XP a pro operační systém Linux. Převodník je zařazen jako virtuální port COM, ovladač dovoluje nastavení rychlosti a formátu komunikace standardními prostředky jako reálný port COM. TCHNICKÉ ÚDAJ LSI- Vstupní / výstupní rozhraní RS-C / TTL Izolační pevnost galvanického oddělení 000 V DC Max. přenosová rychlost 00 kbit/s Napájení / spotřeba V ze strany TTL / max. 0, W Rozsah pracovních teplot 0 0 C Rozměry 0 0 mm USI- Vstupní / výstupní rozhraní USB. / TTL Max. přenosová rychlost Mbit/s Napájení / spotřeba V z USB / max. W (bez spotřeby připojených zařízení) Rozsah pracovních teplot 0 0 C Rozměry 0 0 mm strana TTL strana RS V TTL VGO 0 0 GND DC/DC SG V USB D D GND USB-A 0R Blokové schéma modulu LSI- použití LSI-ke konfiguraci sériových jednotek SAIO/SBIO V USBLD USB serial TTL V DTR DSR DCD RI PROM V Blokové schéma modulu USI- XC XC JP Un HL RxTx Un RxTx Reset XC JP RST HL DBF JP W WP ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Použití modulu USI- ke konfiguraci teploměru RAI-0 Typ Obj. číslo Modifikace LSI- I.00 převodník RS- TTL sériová linka USI- I.00 převodník USB TTL sériová linka - LSACO, katalog produktů 00

96 příklady zapojení sériových převodníků Na obrázcích jsou příklady propojení sériových převodníků SLC- pro rozhraní RS- a proudovou smyčku. Uvedená zapojení je možné aplikovat i na ostatní typy převodníků, názvy signálů zůstávají zachovány, změní se pouze čísla špiček konektorů nebo svorek. GND RJ DCD USB USB serial TXD TTL RXD USB-B GND RJ DCD USB USB serial TXD TTL RXD USB-B RC TC I00.0 RC TC I00.0 MKO MKO 0 V GO SG DBF RS- čtyřvodičové propojení přenáší se pouze datové signály a. Signál je obvykle lokálně připojen na. Společný vodič SG nemusí být propojen. 0 V GO SG DBF RC RC TC TC 0 0 GND GND V GO RJ V GO DCD DCD RJ SG USB USB RC SG USB USB DBF MKO TC DBF MKO TXD serial TXD 0 serial RXD TTL RXD USB-B TTL USB-B I00.0 GND I00.0 V GO RJ DCD SG USB USB MKO DBF serial TXD RXD TTL USB-B RC I00.0 TC 0 Stanice MASTR GND V GO RC DCD RJ SG USB USB TC DBF MKO 0 TXD serial RXD TTL USB-B GND I00.0 V GO DCD RJ SG USB USB DBF MKO TXD serial Stanice SLAV RXD TTL USB-B I00.0 RS- osmivodičové propojení přenáší se datové signály / i potvrzovací signály /. Společný vodič SG nemusí být propojen. RS- vícebodové spojení pro sítě MASTR SLAV. Každá stanice SLAV musí mít řízení vysílače (automaticky časovou prodlevou nebo signálem ). Současně může na linku vysílat pouze jediná stanice SLA- V. Vysílač stanice MASTR je na linku připojen trvale. 0 0 U N U N MKO U MKO GND N U N GND U RJ IN U IN DCD DCD RJ I USB USB OUT I OUT USB USB U IN U IN serial TXD TXD I serial TTL RXD OUT I OUT RXD TTL USB-B DBF DBF USB-B I00.0 I U N U N MKO U MKO GND N U N GND U RJ IN U IN DCD DCD RJ I USB USB OUT I OUT USB USB U IN U IN serial TXD TXD I serial TTL RXD OUT I OUT RXD TTL USB-B DBF DBF USB-B I00.0 I00.0 Aktivní vysílač i přijímač, použity jsou oba proudové zdroje Pasivní vysílač i přijímač Aktivní vysílač, pasivní přijímač, proudový zdroj napájí vysílač, přijímač je pasivní V zapojeních s proudovou smyčkou se přenáší pouze datové signály a. V jednom obvodu musí být zapojen proudový zdroj, jeden obvod vysílače a jeden obvod přijímače. Zapojení je možno libovolně kombinovat, vždy však musí být uzavřena cesta z proudového zdroje přes obvody přijímače a vysílače na společný vodič SG. To umožňuje vždy vybrat vhodnou kombinaci pro připojení prakticky jakéhokoliv uživatelského zařízení. LSACO, katalog produktů 00 -

97 DCD DTR GND DSR RI DBF PC RS GND RJ USB RD MKO SLC- I00.0 příklady zapojení sériových převodníků 0R RS DBF Tx Tx 0R SG V PLC TCOMAT (RS) PLC TCOMAT (RS) PLC TCOMAT (RS) Připojení sítě RS- automatů TCOMAT k PC. Převodník pracuje v automatickém režimu. DCD DTR GND DSR RI DBF PC Modicon / V DSR GND RJ PLC RS GND RJ USB RS GND RJ RD SLC- I00.0 RD SLC- I00.0 0R 0R RS DBF Tx Tx 0R SG V 0R SG RS DBF Tx Tx V RS další PLC Připojení sítě automatů Modicon. Směr přenosu na RS- se řídí pomocí signálů. DCD DTR GND DSR RI DBF PC DCD DTR GND DSR RI DBF PC RS, GND RJ USB RS, GND RJ USB SLC- I00.0 SLC- I00.0 Loop 0 ma UN UN 0 UIN UIN I OUT I OUT Loop 0 ma UN UN 0 UIN UIN DBF Připojení automatu Siemens S k PC. I OUT I OUT DBF Připojení systému Sinumeric 0 k PC. Simatic S CPU Loop 0mA Loop 0mA Sinumeric 0 0 Loop 0mA DCD DTR GND DSR RI RS 0 Y X Y X Y X Y X Y X Y X Y X Y X OVPM-. 000m 0 RS X Y Y GND X GND DBF RS OVPM- RS PC. XC I0.0 XC XC I0.0 XC Dálkové propojení PC s automatem ABB. Používá se RS- včetně signálů /. Signály jsou vedeny přes ochrany. RS XC GND XC DCD USB TXD serial RXD TTL Zdroj V Proudová pojistka U CC U CC M-Bus master XC,, Vysílací modulátor M-Bus 0,, M-Bus,,, X X X X X X Y Y Y Y Y Y měřič s rozhraním M-BUS SLC- (I0.0) Připojení přístrojů s rozhraním M-Bus k převodníku SLC- Mbus Mbus měřič s rozhraním M-BUS Mbus Mbus M-Bus slave zařízení měřič s rozhraním M-BUS Mbus Mbus ABB CS - LSACO, katalog produktů 00

98 Doplňkový sortiment PBI-0/0 Převodníky 0 V AC / V DC - XBO-0/0 XBO-0 XBO-0 Polovodičové spínače Reléové spínače Triakové spínače - RC-0/0 Dálkové ovládání MHz - XFC-0/0 Síťové odrušovací filtry - OVPM Přepěťové ochrany pro napájecí a datová vedení - Nosné profily, kabely, konektory, doplňky - LSACO, katalog produktů 00 -

99 PBI-0/0 převodníky logických signálů 0 V AC na V DC Převod logických signálů 0 V~ na V= Hlídání přítomnosti fází Galvanické oddělení 000 V AC Kompaktní provedení s krytím IP0 Snadné upevnění na lištu DIN Dvoukanálové a čtyřkanálové provedení Modifikace s oddělenými výstupy s otevřeným kolektorem pro připojení k TTL Indikace stavu vstupního signálu Vhodné i jako interface pro PLC ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA PBI-0 je kanálový převodník logických signálů 0 V~ na V= s galvanickým oddělením. Obsahuje také doplňkové výstupy s otevřeným kolektorem, které umožňují přímé připojení ke vstupům TTL. PBI-0A je kanálový převodník 0 V~ na V= s galvanickým oddělením a doplňkovým výstupem s otevřeným kolektorem, který je sepnutý pouze při přítomnosti napětí na všech třech vstupech. Tento převodník je určen k hlídání přítomnosti všech fází u třífázových spotřebičů. PBI-0 je kanálový převodník logických signálů 0 V~ na V= s galvanickým oddělením. Oba kanály jsou navzájem galvanicky odděleny. Galvanické oddělení mezi vstupním a výstupním obvodem je realizováno miniaturním transformátorem, což zajišťuje velmi nízkou výkonovou ztrátu na vstupním obvodu. Výstupy jsou aktivní s pozitivní logikou, tj. po přivedení napětí na vstupní svorky je na výstupu napětí V. Stav vstupů je indikován svítivou diodou. Modul ke své funkci nepotřebuje vnější napájení, energie pro napájení výstupních obvodů a indikačních diod je odebírána ze vstupního transformátoru. Vstupní i výstupní obvody jsou vyvedeny na šroubovací svorky. Doplňkové výstupy s otevřeným kolektorem (pouze PBI-0) jsou od výstupu V odděleny optronem. Výstupy jsou vyvedeny na konektor PFL. Kompaktní provedení na lištu DIN umožňuje používat moduly v rozvaděčích přímo místo svorkovnice pro vstupní signály. TCHNICKÉ ÚDAJ společné parametry Nominální vstupní napětí Nominální výstupní napětí / proud Maximální výstupní proud Izolační pevnost galvan. oddělení Zpoždění nastavení výstupního napětí PBI-0 Max. proud doplňkového výstupu OC Napětí na doplňkovém výstupu v sepnutém stavu při proudu ma 0 V ± %, 0 Hz V / ma 0 ma min. 000 V AC max. 0 ms ma max. 0, V PBI-0A Max. proud doplňkového výstupu OC 00 ma Max. spínané napětí 0 V Rozměry (š v h) PBI-0 PBI-0 mm, 00 mm Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace PBI-0 I.0 0 V~ V=, čtyřkanálový převodník, doplňkové výstupy s OC PBI-0A I. 0 V~ V=, tříkanálový převodník, OC výstup hlídání přítomnosti fází PBI-0 I.0 0 V~ V=, dvoukanálový převodník - LSACO, katalog produktů 00

100 převodníky logických signálů PBI-0, PBI-0 BLOKOVÉ SCHÉMA A POUŽITÍ 0V/0Hz A B C D F vstupy 0V~ A C B D F A B C D V/mA M L PFL0 Blokové schéma převodníku PBI-0 0 V/0Hz V/mA A G B C D Blokové schéma převodníku PBI-0 PBI-0 PBI-0 M L K J H G F H G H F K J G H CBI- X X X X Com Typické připojení PBI-0 a PBI-0 ke vstupům CBI- X X X X0 vstupy 0V~ A B C D F 0V/0Hz A C D B J H G M L K PFL0 A BC PBI-0 PBI-0 PFL0 V/mA Blokové schéma převodníku PBI-0A s hlídáním fází V k vstupní port Připojení PBI-0 ke vstupnímu portu TTL/HCT & M K J G H L H G F C D A B LS/HCT PBI-0 ROZMĚROVÝ NÁČRTK D F Rozmístění svorek 0 00, PBI-0 PBI-0 LSACO, katalog produktů 00 -

101 XBO-0/0 XBO-0/0 polovodičové spínače reléové / triakové spínače XBO-0/0 = rychlé polovodičové spínače, nahrazující relé pro spínání induktivní zátěže, spínané napětí // V, trvalý proud až A, provedení pro zátěž se společným nebo, galvanické oddělení, indikace, ochrana pro induktivní zátěže, vestavěná tavná pojistka XBO-0 = univerzální moduly s relé, indikace sepnutí, přepínací kontakt 0 V~ / A XBO-0 = spínací moduly s triakem, spínání v nule Všechny moduly jsou vhodné pro libovolný PLC, kompaktní provedení na lištu DIN ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Moduly XBO-0 a XBO-0 jsou určeny jako výkonové spínače pro spínání spotřebičů s induktivním charakterem zátěže s velkou četností spínání. Na rozdíl od reléových spínačů mají prakticky neomezenou životnost. Ovládací vstup je galvanicky oddělen od výstupu. Polovodičový spínač MOS má velmi malý odpor v sepnutém stavu a dovoluje vysoký trvalý proud s minimální výkonovou ztrátou. Moduly jsou dodávány v provedení XBO-0 pro napájenou zátěž (společný plus) a XBO-0 pro uzeměnou zátěž (společný minus). Vestavěná ochranná dioda (transil) umožňuje spínání induktivních zátěží bez nutnosti použití dalších ochranných prvků. Ochrana je dimenzována na maximální spínané napětí, při objednávání spínačů XBO-0/0 je nutno zvolit typ podle spínaného napětí. Spínač je chráněn proti zkratu zátěže tavnou pojistkou s indikací přerušení. Moduly XBO-0 obsahují relé s přepínacím kontaktem 0 V~ A, ochrannou diodu a indikační diodu sepnutí. Umožňují přímé spínání síťových spotřebičů jako servopohony, stykače atd. Moduly XBO-0 obsahují opticky oddělený triakový spínač. Spínání a odpínání zátěže v nule omezuje produkované rušení. Jsou vhodné pro přímé spínání síťových jednofázových spotřebičů s odporovým i indukčním charakterem. TCHNICKÉ ÚDAJ XBO-0, XBO-0 Vstupní napětí sepnutí 0 V rozepnutí < V Maximální vstupní napětí V ( s) Vstupní proud při V typ. ma Spínané napětí I0/.0 V DC, max. V I0/.0 V DC, max. 0 V Výstupní proud trvalý max. A špičkový (< s) 0 A Odpor spínače v sepnutém stavu 00 mω Doba sepnutí / rozepnutí 0 ms Izolační pevnost galvan. oddělení 00 V AC Stupeň krytí IP0 Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C XBO-0 Přepínací kontakt*) 0 V AC / A Max. trvalý proud svorkou A ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace XBO-0 I0.0 polovodičový spínač, spínané napětí do V, společný plus I0.0 polovodičový spínač, spínané napětí do 0 V, společný plus XBO-0 I0.0 polovodičový spínač, spínané napětí do V, společný minus I0.0 polovodičový spínač, spínané napětí do 0 V, společný minus I0.x reléový spínač, ovládací napětí V, pro montáž na lištu DIN I0.x reléový spínač, ovládací napětí V, pro montáž na lištu DIN XBO-0 I0.x reléový spínač, ovládací napětí V, pro montáž na lištu DIN I0.x reléový spínač, ovládací napětí V, pro montáž na panel I0.x reléový spínač, ovládací napětí V, pro montáž na panel I0.x reléový spínač, ovládací napětí V, pro montáž na panel XBO-0 I0.0 triakový spínač 0 V AC / A I0.0 triakový spínač 0 V AC / A x v objednacím čísle určuje počet relé ve společném držáku: 0 relé relé relé Moduly s jedním relé pouze v provedení na lištu DIN. relé relé relé Doba sepnutí / rozepnutí / ms Životnost kontaktu - viz graf na str - Ovládací napětí I0.x/.x V I0.x/.x V I0.x/.x V Izol. pevnost ovládací napětí kontakt s000 V AC Izol. pevnost rozepnutého kontaktu 000 V AC Stupeň krytí IP0 Rozsah pracovních teplot 0 0 C XBO-0 Spínané napětí jmenovité 0 V AC špičkové 0 V AC Max. trvalý proud I0.0 A I0.0 A Ovládací napětí pro sepnutí V DC Izolační pevnost galvan. oddělení 000 V AC Stupeň krytí IP0 Rozsah pracovních teplot 0 0 C - LSACO, katalog produktů 00

102 BLOKOVÉ SCHÉMA, POUŽITÍ, ROZMĚRY XBO-0 polovodičové spínače XBO-0, XBO-0 reléové spínače XBO-0, triakové spínače XBO-0 C D Un XBO-0 A Un H G F Uin F B Out Uin F B Out A Com Blokové schéma spínače XBO-0 C D Com Blokové schéma spínače XBO-0 Rozmístění svorek XBO-0/0 C D A B Uin Uin Uin Uin Uin Uin F F F F F F XBO-0 XBO-0 XBO-0 XBO-0 XBO-0 XBO-0 Un A C B D A C B D A C B D Un A C B D A C B D A C B D zátěž zátěž zátěž zátěž zátěž zátěž Typické použití spínače XBO-0 Typické použití spínače XBO-0 XBO-0, XBO-0 Com NC NO Zapojení reléového modulu XBO-0 Zapojení triakového spínače XBO-0 XBO-0 (nx) (nx) (nx) XBO-0 Jednonásobný na lištu DIN XBO-0 Vícenásobné moduly v provedení pro montáž na panel a na lištu DIN LSACO, katalog produktů 00 -

103 RC-0/0 souprava dálkového ovládání v pásmu 0 MHz Bezdrátové lokální ovládání Až povelů Výstupní úroveň TTL, OC nebo relé Možnost adresování, dosah až 0 m ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Přijímač RC-0 a vysílač RC-0 tvoří soupravu pro lokální bezdrátové ovládání. Souprava umožňuje jednosměrné předávání osmi binárních signálů. Pracuje s amplitudovou modulací v pásmu 0 MHz s výkonem 00 µw. Kmitočet je řízen krystalem. Vysílač je v kompaktní krabičce s napájecí baterií. Klávesnice umožňuje zasunout štítky s vlastním označením jednotlivých kláves. Přenos signálů je kódován, přijímač zajišťuje vydání povelu až po přijetí několika shodných vzorků. Tím je zabráněno vydání povelu od rušivého signálu. Přijímač i vysílač je možné adresovat, což umožňuje odlišení přenosu z jiného vysílače na stejném kmitočtu.,,, 00, Rozměry desky přijímače RC-0 TCHNICKÉ ÚDAJ Pracovní kmitočet, MHz Dosah 0 m Rozsah pracovních teplot 0 0 C Vysílač Výkon vysílače 0, mw Napájecí napětí V Proudový odběr při vysílání ma Rozměry mm Přijímač Napájecí napětí V Proudový odběr (bez relé) 0 ma Spínací kontakty relé V / 0, A Rozměry bez držáku, 00 mm výstupy relé A A B B C C výstupy OC K K K K K K K K0 00 A B C A B C RC-0 napájení V nastavení adresy dekodér registr výstupy TTL Vysílač ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace RC-0 I.00 Vysílač povelů I.0 Vysílač povelů I.0x Přijímač bez relé I.x Přijímač s relé, spínání relé na tlačítka A, C, přímý přenos tlačítek RC-0 I.x Přijímač s relé, spínání relé na tlačítka A, C, současně pouze povel I.x Přijímač s relé, přenos tlačítkové matice na relé I.xx Zákaznické provedení na speciální objednávku x v objednacím čísle určuje mechanické provedení: Připojovací svorky a blokové schéma přijímače 0 bez držáku v držáku D-00 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz -) v držáku D-00 pro montáž na lištu DIN (viz -) - LSACO, katalog produktů 00

104 XFC-0/0 pro libovolné napájecí zdroje vysoké potlačení vf rušení kompaktní provedení na lištu DIN jednoduché i symetrické provedení průchozí proud až, A síťové odrušovací filtry M L K H G XFC-0 XFC-0 M A B C XFC-0 K L C D H A B XFC-0 G 0 µh 0 µh 0 µh 0 µh 0, µf 0, µf nf nf, nf, nf 0 00, 0 µh 0 µh A C B PŘÍKLAD ZAPOJNÍ A C B přívod 0 V/0 Hz G C A H XFC-0 B L N PWM-0 přívod 0 V/0 Hz M C A L XFC-0 B L PWM-0 N Filtr je nutno umístit co nejblíže vstupu napájení do rozvaděče. Přívodní a výstupní vodiče k síťovému filtru je nutno vést odděleně. Uzemňovací vodič by měl být co nejkratší s průřezem min., mm. TCHNICKÉ ÚDAJ Jmenovité napětí 0 V / 0 Hz Maximální procházející proud, A Izolační odpor mezi vývody > GΩ Maximální vlastní oteplení 0 C Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace XFC-0 Rezonanční frekvence Rozměry XFC-0 Rezonanční frekvence Rozměry / MHz mm / MHz, 00 mm XFC-0 I síťový odrušovací filtr XFC-0 I síťový odrušovací filtr symetrický LSACO, katalog produktů 00 -

105 OVPM přepěťové ochrany pro napájecí a datová vedení Rozvody napájecího napětí do 0 V Datové komunikační linky Analogové měřicí linky Signálová vedení Přepěťové ochrany řady OVPM jsou určeny k ochraně napájecích vedení, datových komunikačních linek a signálových vedení před pulzním přepětím. Moduly realizují dvoustupňovou ochranu. Hrubé omezení je realizováno bleskojistkou, která zajišťuje impulzní svodové proudy až 0 ka. Další snížení přepěťové vlny je provedeno velmi rychlou ochrannou diodou (transil) s dobou odezvy pod ps. Aby bylo dosaženo potlačení rázové přepěťové vlny, musí být do signálové cesty vřazena určitá impedance. Pro malé proudy jsou vhodné moduly s vloženým odporem, pro větší proudy s vloženou indukčností. Je nutno brát v úvahu, že vložená indukčnost sníží propouštěnou šíři pásma signálu v závislosti na impedanci zátěže. Pro datové komunikační linky a velmi rychle se měnící analogové signály jsou zásadně vhodnější moduly s vloženým odporem. Moduly s vloženou indukčností jsou určeny především pro napájecí vedení a běžné analogové signály. Moduly pro nesymetrická vedení chrání samostatně dva vodiče proti přepětí vzhledem ke společné ochranné svorce. Jsou vhodné pro nesymetrické datové komunikační linky (RS-, proudová smyčka), analogové i logické signálové vodiče a napájecí vedení. Moduly pro symetrická vedení chrání signálový pár proti příčnému přepětí mezi symetrickými signálovými vodiči a zároveň proti ochranné svorce. Jsou vhodné především pro symetrické datové komunikační linky RS-, RS- nebo pro diferenciální analogové signály. Moduly OVPM-.. pro symetrická vedení chrání na větší napětí samostatně dva vodiče proti přepětí vzhledem ke společné ochranné svorce a na menší napětí vodiče vzájemně. Umožňují eliminovat vznik vyrovnávacích proudů mezi zemními vodiči na komunikačních linkách např. OVPM-/// je vhodnou ochranou pro linku RS- vedenou na větší vzdálenost. Moduly OVPM-.. navíc zajišťují společnou ochranu pro více vodičů a to i vzájemně každý s každým. Modul OVPM- je určen pro sériové linky RS- zakončené konektorem RJ, např. pro CCPU-0, X-Com. Moduly ochran jsou dodávány v držáku pro montáž na panel nebo na lištu DIN. Vícenásobné moduly jsou vždy ve společném držáku. ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace OVPM-0 / MBus I0.0 pro vedení MBus, vložená indukčnost, montážní držák na lištu DIN OVPM- / 0 / I.d ) pro symetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na lištu DIN OVPM-0 / uu / nn I.xy pro symetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na lištu DIN OVPM-0 / uu / nn I.xy pro symetrická vedení, vložená indukčnost, montážní držák na lištu DIN OVPM-0 / uu / nn I.xy ) pro symetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na panel ) OVPM-0 / uu / nn I.xy ) pro symetrická vedení, vložená indukčnost, montážní držák na panel ) OVPM- / uu / nn I.xy pro nesymetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na lištu DIN OVPM- / uu / nn I.xy pro nesymetrická vedení, vložená indukčnost, montážní držák na lištu DIN OVPM- / uu / nn I.xy ) pro nesymetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na panel ) OVPM- / uu / nn I.xy ) pro nesymetrická vedení, vložená indukčnost, montážní držák na panel ) OVPM- / uu / vv / nn I.zy pro symetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na lištu DIN OVPM- / uu / vv / nn I.zy pro symetrická vedení, vložená indukčnost, montážní držák na lištu DIN OVPM- / uu / vv / nn I.zy ) pro symetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na panel ) OVPM- / uu / vv / nn I.zy ) pro symetrická vedení, vložená indukčnost, montážní držák na panel ) OVPM- / uu / vv / nn I.zy ) pro supersymetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na lištu DIN ) OVPM- / uu / vv / nn I.zy ) pro supersymetrická vedení, vložená indukčnost, mont. držák na lištu DIN ) OVPM- / uu / vv / nn I.zy ) pro supersymetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na panel ) OVPM- / uu / vv / nn I.zy ) pro supersymetrická vedení, vložená indukčnost, montážní držák na panel ) uu: U 0 V V V V 0 V vv: U V V V 0 V nn: počet párů ) ) x: U z: U/U V / V V / V V / V V / V 0 V / V / V /0 V y: počet párů 0 pár páry páry párů párů párů páry **) párů **) ) d označuje typ držáku: držák F- držák F- ) minimálně páry v jednom držáku ) pouze typy OVPM- a OVPM- Jiné počty modulů v jednom držáku až do 0 párů je možné objednat po předchozí dohodě. - LSACO, katalog produktů 00

106 přepěťové ochrany TCHNICKÉ ÚDAJ Ix.0 Ix.0 Ix.0 Ix.0 Ix.0 Ix.0 Ix.0 Ix.0 Ix.0 Ix.0 Jmenovité napětí (U) V V V V 0 V Maximální zbytkové napětí (U) V V V V 0 V Vložená impedance / max. proud OVPM-0/0// 0 Ω / 0, A OVPM-0/0// L =, µh, Rs = 0, Ω / 0, A Jmenovitý svodový proud Isn rázovou vlnou / 0 µs 0 ka Doba odezvy ps / ns Přenosová rychlost datového vedení R < Mb/s, L < kbd Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C Ix.0 Ix.0 I.x Ix.0 Ix.0 Ix.0 Ix.0 Ix.0 Jmenovité napětí diferenciální (U) proti ochranné svorce (U) V V V V V V V V V V V V V 0 V Maximální zbytkové napětí diferenciální (U) proti ochranné svorce (U) V V V V V V V V V V V V V 0 V Vložená impedance / max.proud OVPM-//// 0 Ω / 0, A OVPM-/// L =, µh, Rs = 0, Ω / 0, A Jmen. svodový proud Isn rázovou vlnou / 0 µs 0 ka Doba odezvy ps / ns Přenosová rychlost datového vedení R < Mb/s, L < kbd Rozsah pracovních teplot 0 C 0 C X X U U Y U Y X X U U Y U Y X X U U Y U Y X X U U U Y Y schéma OVPM-x pro nesymetrická vedení schéma OVPM-0x pro symetrická vedení schéma OVPM-x pro symetrická vedení s rozdělením potenciálů U a U U U X X schéma OVPM-pro vedení linky M-Bus ROZMĚRY V V V Y ( MBus) Y (Mbus) D D SG U U RJ schéma OVPM- pro vedení linky RS (včetně zakončení) Zapojení modulů ochran OVPM X X U U U k dalším párům schéma OVPM-x pro symetrická vedení s rozdělením potenciálů U a U a zajištěním ochrany mezi jednotlivými páry U U Y Y Modul pro jeden pár montáž na lištu DIN (nx) (nx) (nx) Modul pro n párů montáž na panel Modul pro n párů montáž na lištu DIN OVPM- montáž na lištu DIN LSACO, katalog produktů 00 -

107 přepěťové ochrany DOPORUČNÉ TYPY PŘPĚŤOVÝCH OCHRAN PRO SÉRIOVÉ LINKY Typ rozhraní - zapojení typ obj. číslo U U proudová smyčka 0 ma OVPM-0// I. V OVPM-/// I. V V RS- poloduplexní (jednopárové / dvouvodičové) zapojení OVPM-/0// I.0 V V OVPM-/0// I.0 V V RS- duplexní (dvoupárové / čtyřvodičové) zapojení RS- poloduplexní (jednopárové) zapojení s propojenou zemí RS- duplexní (dvoupárové / čtyřvodičové) zapojení s propojenou signálovou zemí RS- duplexní (čtyřpárové / osmivodičové) zapojení RS- duplexní (čtyřpárové / osmivodičové) zapojení s propojenou signálovou zemí OVPM-/0// I. V V OVPM-/0// I. V V OVPM-/0// I. V V OVPM-/0// I. V V OVPM-/0// I. V V OVPM-/0// I. V V OVPM-/0// I. V V OVPM-/0// I. V V RS- poloduplexní na RJ (CCPU-0, X-Com) OVPM-/0/ I. V V MBus - strana vysílače (nesymetrická rozlišuje polaritu) OVPM-0/MBus I0.0 / V V MBus - strana přijímače (symetrická) OVPM-0// I.0 V V MBus - strana přijímače (symetrická) OVPM-//0/ I.0 V 0 V APLIKAC OCHRAN V praxi se často stává, že při aplikaci ochran s nízkým zbytkovým napětím ve dvou vzdálených místech dochází k tepelnému přetížení sériových odporů. Tento jev je obvykle způsoben rozdílem zemních potenciálů mezi místy instalace. Vzhledem k nízké sériové impedanci může vedením protékat značný vyrovnávací proud, který vede k destrukci sériového odporu a ochranného prvku. V takovém případě je nezbytné použít zemní potenciál vyrovnávací proud ochrany Ix.. se zvýšeným zbytkovým napětím proti zemi. Vzhledem k tomu, že datové linky nejsou běžně spojeny s ochrannou zemí, nemůže dojít k jejich ohrožení zbytkovým napětím. U ochranný prvek sepne, vyrovnávací proud tepelně namáhá sériový odpor i ochranný prvek rozdíl zemních potenciálů Rx Rx SG Y X X Y Y X X Y OVPM- OVPM- Rx Rx Y X Rx Rx Y X SG SG Y X Y X X Y X Y X Y X Y OVPM- OVPM- RS propojení bez společného vodiče RS s propojenou signálovou zemí Příklad aplikace ochrany na datovou linku RS-. Rx Rx SG chráněné zařízení DIN lišta zemnicí svorka vnější vedení Typické zapojení jednopárové ochrany v rozvaděči. Zemnicí vodič by měl být co nejkratší a vodiče chráněné strany jsou prostorově odděleny od strany vedení. Nesprávná aplikace ochrany. Souběžné vedení vodičů před a za ochranou způsobuje nežádoucí vazbu mezi vstupem a výstupem. Ochrana ztrácí svoji funkci. Správné umístění ochrany v rozvaděči. Kabel vnějšího vedení vychází bezprostředně od svorek ochrany. Nesprávné umístění ochrany v rozvaděči. Vývod vedení vytváří nežádoucí vazbu s vnitřní kabeláží skříně. -0 LSACO, katalog produktů 00

108 nosné profily, kabely, konektory, doplňky NOSNÉ PROFILY PRO DSKY PLOŠNÝCH SPOJŮ Obj. číslo Specifikace RS00 Nosný profil pro desky šířky 00 mm, délka m AP00D Bočnice pro RS00 nízká pro montáž na panel AP00 Bočnice pro RS00 nízká AP0D Bočnice pro RS00 s krycím profilem ADP0 s příchytkami pro montáž na panel AP0 Bočnice pro RS00 s krycím profilem ADP0 APD Bočnice pro RS00 s krycím profilem ADP s příchytkami pro montáž na panel AP Bočnice pro RS00 s krycím profilem ADP ADP0 Krycí profil transparentní nízký, délka m ADP Krycí profil transparentní vysoký, délka m RS0 Nosný profil pro desky šířky, mm, délka m AP0D Bočnice pro RS0 s příchytkami pro montáž na panel AP0 Bočnice pro RS0 Obj. číslo Specifikace RF0 Příchytka profilů RS00 a RS0 na lištu DIN S00 Nosný profil pro desky šířky 00 mm, délka m AFS00G Bočnice pravá pro S00 s přích. na lištu DIN AFS00D Bočnice levá pro S00 s přích. na lištu DIN CPV Krycí profil průsvitný, délka m SCFCV Bočnice krycího profilu CPV vč. matice, s příchytkou na lištu DIN Nosný profil pro desky šířky, mm, délka m CLGL Bočnice levá pro s příchytkou na lištu DIN CLGR Bočnice pravá pro s příchytkou na lištu DIN CL Bočnice pro univerzální F Montážní příchytka pro CL Rozměry standardně nabízených držáků jsou uvedeny na str. -. Při objednávání držáků řezaných na míru uvádějte rozměry desky, nosné profily jsou při různých kombinacích bočnic různě dlouhé. CPV ADP0 RS00 SCFCV ADP AP00D AP00 RF0 AP0 AFS00D S00 APD AP AP0D AP0 AP0D KABLY A KONKTORY Typ Obj. číslo Modifikace ploché kabely v metráži AWM0, AWM, AWM AWM0, AWM, AWM Ploché kabely 0 žil PFL-0,,, 0 Zařezávací konektory 0,,, 0, a pin zařezávací PFL-, (pro kolíky čtvercového průřezu) konektory pro ploché PFL-0NNS Zařezávací konektory 0 pin bez klíče (pro periferní jednotky PROMOS line ) kabely DBMZ,DBFZ,DBMZ, Zařezávací konektory Cannon, pin (sériové linky RS-), DBFZ,DBMZ,DBFZ pin (sériové linky piggy ), pin (Centronics), M kolíky, F dutinky kabely RG-MPFK Telefonní kabel laněný, žil pro konektory RJ a konektory UTPxL UTP Cat. kabel laněný, páry, nestíněný RJ RJM-L Konektor RJ krimpovací pro laněné UTP a telefonní kabely Pájecí konektory DBM, DBF, DBM Pájecí konektory Cannon, a pin. Cannon DBF DBM, DBF V kompletu je konektor a kabelová krytka. Označení: M male (kolíky), F female (dutinky) krimpovací BLD-0,,, 0 Těleso konektoru pro krimpovací dutinky (místo konektorů PFL) konektory BLD BLcon Krimpovací dutinka pro těleso BLD krimpovací HS-0, HS-0 Těleso konektoru (FCPU linka RS-, SKDM/CKDM připojení klíče) konektory HS HScon Krimpovací dutinka pro těleso HU F CL CLGL RF0 RS0 LSACO, katalog produktů 00 -

109 kabely a konektory HOTOVÉ KABLY Typ Obj. číslo Modifikace DBF/M DBF DBM DBF/M DBF DBM Redukce I.00 DBM RJ I.00 DBM RJ I.00 DBF RJ I0.xxx PFL0 PFL0 Ploché kabely I0.xxx PFL PFL s konektory PFL I0.xxx PFL PFL I0.xxx PFL0 PFL0 I.xxx PFL0 DBM (pro sériové linky RS-) I.xxx PFL0 DBF (pro sériové linky RS-) Ploché kabely I.xxx PFL DBF (pro sériové linky piggy SBPS-0) kombinované PFL DB I.xxx PFL DBF (paralelní port Centronics) I.xxx PFL DBF (pro sériové linky piggy SBPS-0) I.xxx PFL0 DBF (ladicí kabel pro MCPU a CCPU) Ploché kabely I.xxx DBF DBM DB DB I.xxx DBF DBM prodlužovací I.xxx DBF DBM I00.xxx DBF DBF null modem RS- (,, DTR, DSR) I00.xxx DBF DBF null modem RS- (,, DTR, DSR) I00.xxx DBF DBF null modem RS- (,, DTR, DSR) I0.xxx DBF DBM prodlužovací ( žil) I0.xxx DBF DBM prodlužovací ( žil) I0.xxx DBF DBM,, (RS- pro PC SLC-) I0.xxx DBF DBM,, (RS- pro PC SLC-) I0.xxx DBF DBM,,,, (RS- pro PC SLC-) Kulaté kabely I00.xxx DBF DBM,,,, (RS- pro PC SLC-) DB DB I0.xxx DBM DBM, RS- (SLC- SLC-) I0.xxx DBM DBM, RS- (SLC- SLC-) I0.xxx DBM DBM, loop 0 ma, aktivní vysílače (SLC-) I0.xxx DBM DBM, loop 0 ma, akt. vysílač/přijímač (SLC-) I0.xxx DBF DBF null modem RS- (,, DTR, DSR,, ) I0.xxx DBF DBF null modem RS- (,, DTR, DSR,, ) I0.xxx DBF DBF null modem RS- (,, DTR, DSR,, ) I0.xxx DBM volný konec (pro RS-,,,, ) I00.xxx DBM volný konec (pro RS-,,,, ) Cab-USB/A-B/ USB-A USB-B propojovací, m Cab-USB/A-B/. USB-A USB-B propojovací,, m USB kabely Cab-USB/A-A//MF USB-A USB-A prodlužovací, m Cab-USB/A-A//MM USB-A USB-A propojovací, m Cab-USB/A-A/.MF USB-A USB-A prodlužovací,, m Cab-USB/A-A/.MM USB-A USB-A propojovací,, m Ladicí kabely I0.xxx DBF-HS0 ladicí kabel RS- Octopus, FCPU-0A/0 I0.xxx DBF-BLD0 ladicí kabel RS- pro MCPU-0 a CCPU-0 všechny verze LSI- I.00 DBF-LSI ladicí adaptér RS- s GO pro LOGIC vč. kabelu m USI- I.00 programovací kabel USB pro teploměry RAI-0 I0.xxx DBF RJ, PC CCPU-, FCPU-0, CCPU-0, XCom, RS- Kabely I0.xxx DBF RJ, PC SLC-, SMI-, RS- DB RJ I0.xxx DBM RJ, modem CCPU-, FCPU-0, CCPU-0, XCom, RS- I0.xxx DBM RJ, modem SLC-, SMI-, RS- I.xxx RJ RJ, přímé propojení, žil pro RS-,, Kabely I.xxx RJ RJ, křížené propojení, žil pro RS-, s konektory RJ I0.xxx RJ RJ, Cat., thernet 0baseT/00baseTX, přímý I0.xxx RJ RJ, Cat., thernet 0baseT/00baseTX, křížený délka kabelů je určena záčíslím xxx první dvě číslice určují základní délku a třetí číslice počet nul, celková délka je v mm příklad: kabel I0.00 má délku 0 mm, kabel I.0 má délku 000 mm. - LSACO, katalog produktů 00

110 propojovací můstky, konektory PROPOJOVACÍ MŮSTKY (pro CANopen a sériové I/O moduly) Typ Obj. číslo Modifikace -0 I.00 Propojovací můstek průchozí pro všechny moduly řady Ixx/Ixx -0/TCAN I.0 Propojovací můstek průchozí se zakončením CAN pro CANopen I/O moduly Ixx -0/T I. Propojovací můstek průchozí se zakončením RS- pro sériové I/O moduly Ixx -0 I.00 Připojovací svorkovnice sběrnice pro všechny moduly řady Ixx/Ixx -0/TCAN I.0 Připojovací svorkovnice sběrnice se zakončením CAN pro CANopen I/O moduly Ixx -0/T I. Připojovací svorkovnice sběrnice se zakončením RS- pro sériové I/O moduly Ixx -0 I.00 Propojovací můstek průchozí se svorkovnicí pro všechny moduly řady Ixx/Ixx -0 I.00 Propojovací můstek průchozí se svorkovnicí pro všechny moduly řady Ixx/Ixx -0/TCAN I.0 Propoj. můstek průchozí se svorkami a zakončením CAN pro CANopen I/O moduly Ixx -0/T I. Propoj. můstek průchozí se svorkami a zakončením RS- pro sériové I/O moduly Ixx -0 I.00 Propojovací můstek pro propojení LOGIC a sériového převodníku LSI- ICM-C I.0 Modul připojení modulů PL sběrnice CAN, základní provedení I. Modul připojení modulů PL sběrnice CAN, se zvýšenou ochranou proti přepětí ICM-A I. Modul připojení modulů PL sběrnice RS-, základní provedení I. Modul připojení modulů PL sběrnice RS-, se zvýšenou ochranou proti přepětí napájení napájení Un -0-0T CAN Un H/ L/ GND -0 CAN Un H/ L/ GND -0T Un H/ L/ -0 GND Un -0 H/ CAN L/ GND -0 ICM- Pwr Com term. pull up on off Propojovací můstky pro periferní jednotky PROMOS line CAN L H CAN / RS I.0/ CAN / RS I./ NÁHRADNÍ ODNÍMATLNÉ SVORKOVNIC, OZNAČOVACÍ ŠTÍTKY PL Obj. číslo Modifikace M0 M0 M0 M0... M0 M0 M0 PA/.0/xx-V-DX xx = počet svorek CPF.0 / xx xx = počet svorek PA /./xx xx = počet svorek BL.LH/ LPL/xx I0.xx Propojovací moduly ICM- provedení základní a se zvýšenou ochranou Konektorové svorkovnice úhlové s roztečí,0 mm pro centrály a periferní jednotky PROMOS line ; standardně jsou používány s počtem svorek,,, Konektorové svorkovnice přímé s roztečí,0 mm pro SAM 0/0, XDM-.., standardně jsou používány s počty svorek,,,, 0, Konektorové svorkovnice s roztečí, mm pro FCPU, Octopus, SAM-0, standardně jsou používány s počty svorek,,, Konektorové svorkovnice s roztečí, mm pro TMPO, dvouřadá, perových svorek Označovací štítky pro moduly PROMOS line xx=00 prázdný, xx=0..0 s potiskem M0..M0, štítky jsou baleny v sadách po 0 ks (stejného typu) USB KABLY S KONKTORM DO PANLU Typ Obj. číslo Modifikace USB A-A/MF/P I0. Kabel USB A-A prodlužovací, délka, m, jeden konec v objímce pro montáž do panelu I0.0 Kabel USB A-A prodlužovací, délka m, jeden konec v objímce pro montáž do panelu USB B-B/MF/P I0. Kabel USB B-B prodlužovací, délka, m, jeden konec v objímce pro montáž do panelu I0.0 Kabel USB B-B prodlužovací, délka m, jeden konec v objímce pro montáž do panelu M0 M0 M0 panelové zakončení USB kabelů (druhý konec má běžný kabelový konektor) M0 M0 M0 M0 M0 M0 M0 M0 Označovací štítky pro moduly PROMOS line LSACO, katalog produktů 00 -