PROMOS line 2 centrální jednotky centrální jednotky CCPU komunikační koncentrátory XCom kompaktní automaty Logic, Octopus

Transkript

1 Přehled řídicích systémů PROMOS TMPO, DataLab PC, PROMOS line, Logic, Octopus grafická vývojová prostředí LogiMon a FRD uživatelský SW WZORKY, ovladače CW pro PROMOS PROMOS line centrální jednotky centrální jednotky CCPU komunikační koncentrátory XCom kompaktní automaty Logic, Octopus PROMOS line periferní subsystém CANopen periferní moduly CBI, CBO, CBIO, CAIO, CCIO, FCPU sériové periferní jednotky SBI, SBO, SBIO, SAIO, SCIO, FCPU Ovládací panel CKDM, sériový terminál SKDM PROMOS line heavy duty periferní subsystém CANopen periferní moduly CBI, CBO, CBIO, CAIO, CCIO, FCPU sériové periferní jednotky SBI, SBO, SBIO, SAIO, SCIO, FCPU Obecně programovatelné mikropočítače a ostatní inteligentní moduly UKDM, FCPU, procesorové moduly MCPU a MP Inteligentní moduly RAI a RCI/RCIO, moduly SAM, displeje XDM a ProDis Napájecí zdroje univerzální napájecí zdroje PWM, XDC jednohladinové spínané zdroje DR, JS, AXSP, SPD Sériové převodníky sériové převodníky piggy stolní a rozvaděčové převodníky SLC procesorové převodníky UniCom Doplňkový sortiment převodníky signálů, filtry a ochrany kabely a konektory, propojovací moduly montážní držáky

2 OBSAH. Regulátory a řídicí systémy PROMOS Řídicí systémy přehled - TMPO průmyslový panelový počítač - PC/LCD panelový počítač PC - DataLab PC technologický počítač PC - Ovladače PROMOS pro ControlPanel a ControlWeb -0 PROMOS line řídicí a regulační systém - FRD grafické vývojové prostředí pro PL - WZORKY uživatelský sw pro regulátory PROMOS - TOPAS 00 vývojové prostředí C / Asm - PROMOS LOGIC a vývojové prostředí LogiMon -. PROMOS line centrální jednotky CCPU- kompaktní řídicí systém - CCPU-0 centrální jednotka PL - XCPU-/ ultrakompaktní regulátor - XCom- komunikační konvertor th/usb/ser/can - XCom-, RCI komunikační koncentrátor sběru dat - XCom- komunikační koncentrátor pro sběr dat -0 XCom- komunikační koncentrátor pro sběr dat - LOGIC kompaktní logický mikrosystém - OCTOPUS kompaktní logický mikrosystém -. PROMOS line periferní jednotky CKDM/SKDM-/ ovládací terminál - CBI/SBI-/ modul logických vstupů - CBO/SBO-/ modul výstupů s relé - CBIO/SBIO-/ modul vstupů relé -0 CAIO/SAIO- modul analogových I/O - AI/AO/BI zásuvné moduly pro CAIO/SAIO- - CCIO/SCIO- modul termočlánek, I/O - CSMC- modul řízení krokových motorů - FCPU-0A modul logických I/O -. PROMOS line heavy duty Promos line Heavy Duty - PBIO-/ modul vstupů / relé thernet/can - PBI-/ modul logických vstupů CAN/RS- - PBO-/ modul výstupů s relé CAN/RS- - PBIO-/ modul vstupů relé CAN/RS- - PAIO- modul analogových I/O CAN/RS- -0 HAI/HAO/HBI zásuvné moduly pro PAIO- - PCIO- termočlánek, I/O CAN/RS- -. Procesory, obecné mikropočítače a ostatní inteligentní moduly Přehled - FCPU-0 univerzální komunikační procesor - MCPU-0 univerzální procesorový modul - MP-x univerzální výkonný procesorový modul - UniCom komunikační procesor - RAI-0 interiérové teploměry s komunikací - RCI-0/0 čítačové moduly s komunikací - RCIO-0 I/O moduly s komunikací - SAM-0 modul analogových vstupů -0 SAM-0 modul logických vstupů relé - SAM-0 modul logických vstupů - UKDM- univerzální průmyslový terminál - XDM-/ panelový sloupcový indikátor - XDM-/ panelový číslicový indikátor - Prodis-0..0 velkoplošné číslicové zobrazovače -. Napájecí zdroje XDC-0 třífázový usměrňovač - XDC-0 univerzální dvoucestný usměrňovač - XDC-0 univerzální spínaný stabilizátor - XDC-0/0 bezvýpadkový zdroj / nabíječka aku V - XAC-0 transformátor 0 V / V /, A - PWM-0 univerzální stabilizované zdroje VA - DR spínané zdroje Mean Well 0 W - MDR spínané zdroje Mean Well 0 00 W - SPD spínané zdroje Carlo Gavazzi 0 W - SPM spínané zdroje Carlo Gavazzi 0 00 W -0. Sériové převodníky Násuvné moduly převodníků piggy back - SLC- USB sériový převodník stolní - SLC-/ USB sériový převodník rozvaděčový - SLC- sériový převodník průmyslový - SLC-/ sériový převodník rozvaděčový -0 SMI- galvanické oddělovače RS- - SMI- převodník RS- pro sériové moduly - LSI-, USI- převodníky sériová linka TTL - Příklady zapojení sériových převodníků -. Doplňkový sortiment PBI-0/0 převodníky logických signálů 0 V - XBO-0/0 polovodičové spínače - XBO-0, XBO-0 reléové a triakové spínače - RC-0/0 souprava dálkového ovládání - XFC-0/0 síťové odrušovací filtry - OVPM datové a napájecí přepěťové ochrany - Nosné profily, kabely, konektory, doplňky - ICM-, Inco propojovací moduly PL - Rozměry standardních držáků desek - takto označené stránky obsahují nové výrobky, které jsou v katalogu uvedeny poprvé nebo jsou výrazněji modifikovány

3 Přehled řídicích systémů PROMOS, programové vybavení Řídicí a regulační systémy přehled - TMPO průmyslový panelový počítač - DataLab PC/LCD průmyslový panelový počítač PC - DataLab PC průmyslový počítač PC - Ovladače do prostředí ControlWeb -0 PROMOS line řídicí a regulační systém - FRD grafické vývojové prostředí pro CCPU a XCom - WZORKY uživatelský sw pro regulátory PROMOS - PROMOS LOGIC a vývojové prostředí LogiMon - TOPAS 00 vývojové prostředí C / Asm - LSACO, katalog produktů 00 -

4 CXIO InCo 0 CPU 0 CXIO InCo 0 0 SXIO InCo 0 CXIO SXIO InCo 0 InCo 0 CXIO Řídicí systémy přehled Konektivita, komunikace, síťové propojení V dnešní době je běžným požadavkem datové propojení informačních systémů až na procesní úroveň řízení. Tomu odpovídá i naše nabídka v sortimentu jsou jak prostředky nejnižší úrovně, řídicí systémy, datové a komunikační koncentrátory, počítačové operátorské panely i opravdové počítače. Strukturovaným propojením je možné vytvářet horizontální i vertikální datová propojení od nejjednodušších systémů monitorování procesních signálů přes technologicky orientované (fieldbusové) protokoly až po grafické dispečerské pracovní stanice, IP protokoly a databázové servery. Všechny nabízené přístroje jsou konstruovány pro instalaci a provoz v průmyslovém prostředí. DataLab PC technologický server LAN/WAN WinXP embeded, ControlWeb TirsWeb LAN/WAN Win000, ControlWeb TirsWeb.. technologická informační síť / internet dispečerská pracovní stanice síťová komunikace (IP protokoly) Pro menší úlohy, kde je uživatelské rozhraní standardně vyžadováno, je určen panelový počítač DataLab PC/LCD. Jedná se opět o počítač standardu PC, ovšem v kompaktním uspořádání s " TFT LCD displejem a dotykovým panelem. Počítač je konstruován pro přímou zástavbu do panelu. Stejně jako DataLab PC může pracovat pouze s Compact Flash kartou nebo může být vybaven pevným diskem. jiné komunikace modem, GPRS, radiomodem TMPO operátorský počítač RS- USB WinC.net, ControlWeb RS- PSNT / QQ / ModBus síť řídicích systémů vzdálené periferní moduly LAN/WAN technologická informační síť / internet thernet RS- M-Bus sběr dat RS- PSNT thernet WinC.net, ControlWeb TMPO řídicí počítač CANopen periferie PROMOS line CAN SAIO- CAIO- vzdálené sériové periferie PROMOS line SBIO- CBIO- WinXP embedded ControlWeb TirsWeb WinC.net ControlWeb Tirs.net DataLab PC, DataLab PC/LCD, TMPO Pro úlohy na síťové úrovni nabízíme počítače se standardní PC architekturou. Jejich výhoda je zřejmá - použití standardní architektury se standardními operačními systémy dovoluje používat širokou škálu programových prostředků. To přináší do průmyslového prostředí možnosti známé z kancelářských počítačů. Pro serverové úlohy jsou určeny počítače DataLab PC. Počítač je osazen procesorem Via den bez aktivního chlazení procesoru a čipové sady. Spolu s robustní skříní to značně zvyšuje dlouhodobou spolehlivost vyžadovanou v průmyslových aplikacích. Vysoký výkon (až 00 MHz) a velká operační paměť umožňují práci rozsáhlým aplikacím. Je možné použít vestavěný pevný disk nebo použít Compact Flash paměťovou kartu a počítač provozovat zcela bez rotujících součástí. Ve standardní výbavě jsou všechna obvyklá rozhraní (USB, LPT, COM, ethernet, VGA, audio). Pro uzavřené serverové aplikace může být počítač provozován bez displeje, je-li potřeba uživatelské rozhraní, může být doplněn externím " TFT LCD displejem s dotykovým panelem opět v průmyslovém provedení. FRD DataLab PC/LCD TMPO CPU PL XCom technologický operátorský panel, server technologický operátorský panel, řídicí jednotka systému řídicí jednotka systému konvertor rozhraní, Web server sběrnice PSNT a další průmyslové protokoly (QQ, ModBus, M-BUS) technologické sítě řídicích systémů, lokální řídicí systémy, vzdálené periferní subsystémy Možnosti síťového propojení komponentů průmyslového řízení jiné komunikace modem, GPRS RS- USB WinC.net, ControlWeb DataLab PC technologický server X-Com CCPU-0 LAN/WAN technologická informační síť / internet thernet RS- PSNT / QQ / ModBus síť lokálních řídicích systémů vzdálené periferní moduly WinC.net, ControlWeb nebo jiný aplikační software DataLab PC výkonný řídicí počítač USB USB/CAN XCom- thernet X-Com lokální periferní subsystém CANopen PROMOS line Typické způsoby použití počítače DataLab PC CAIO- FRD DLLCDT technologický zobrazovací LCD panel VGA CBIO- Typické způsoby použití panelového počítače TMPO Průmyslový panelový počítač TMPO integruje výkonnou centrální jednotku s," LCD displejem s dotykovým panelem. Výpočetní výkon zajišťuje procesor Intel XScale spolu s pamětí RAM a Flash integrovanou přímo na procesorovém modulu. Počítač má standardní rozhraní thernet, USB, CAN a volitelné sériové kanály. Velmi robustní kovová skříňka obsahuje i napájecí zdroj a je určena k přímé instalaci do panelu, např. do dveří rozvaděče. Počítač je vybaven operačním systémem Windows C.net a může být použit s aplikacemi v prostředí ControlWeb nebo Tirs.NT. Po doplnění periferním subsystémem může být používán jako výkonná centrální jednotka řídicího systému s grafickým rozhraním. Použití ControlWebu i na nejnižší úrovni řídicího systému znamená, že aplikační program procesní stanice i dispečerského počítače je vytvářen ve stejném prostředí. To kromě zvýšení komfortu programování a obsluhy umožňuje také dokonalou integraci dat ve víceúrovňových systémech dispečerského řízení. Procesní řídicí systémy PROMOS line Stavebnice PROMOS line je soubor centrálních a periferních jednotek umožňujících modulární výstavbu řídicího systému přesně podle požadavků aplikace. Je optimalizována na úlohy průmyslové regulace a řízení. Umožňuje efektivně realizovat úlohy do velikosti řádu až několik stovek procesních I/O signálů. Komunikační kanály centrálních jednotek umožňují stavět nejen lokální řídicí systémy, ale také procesní stanice hierarchických dispečerských sítí. Řídicí systémy mohou být vybaveny ovládacím panelem se čtyřřádkovým alfanumerickým displejem. Jako každý počítač je řídicí systém nutno vybavit aplikačním programem. Standardně jsou centrální jednotky vybaveny základní vrstvou programových bloků. Využití jednotlivých bloků a jejich vazby mezi sebou a směrem k technologii vytváří centrální jednotka CPU CCPU-0 InCo 0 CXIO CAIO- ovládací panel InCo 0 CXIO CBIO- Promos periferní jednotky Architektura systému Promos line SHIFT SC INS F F. 0 F F NTR F - DL - LSACO, katalog produktů 00

5 aplikační programátor pomocí grafického prostředí ProgWin nabo FRD. Toto prostředí je natolik intuitivní, že programování zvládne každý, kdo porozumí problému v technologii. Systém je dostatečně univerzální, takže jej lze používat jako obecný technologický regulační a řídicí systém. Pokud je řešená úloha natolik speciální, že použití prostředí Vývojové prostředí FRD FRD není efektivní, je k dispozici prostředí TOPAS 00, které umožňuje zcela volné programování v jazyce C. Použití obecného programovacího jazyka dovoluje maximální využití všech systémových prostředků a tvorbu vlastního uživatelského rozhraní, komunikačních protokolů ap., ovšem za cenu výrazně náročnějšího vývoje. Pro usnadnění tvorby programového vybavení spolu s vývojovým prostředím dodáváme také řadu knihovních modulů, komunikačních protokolů a aplikačních příkladů. Komunikační koncentrátory XCom Komunikační centrály XCom jsou speciální centrální jednotky vybavené velkým množstvím komunikačních kanálů. Jsou určeny pro širokou škálu úloh sběru dat, připojení síťových modemů, převodu komunikačních protokolů, připojení periferních systémů přímo na síťovou úroveň či zprostředkování připojení pro zařízení, která sama nejsou schopná realizace IP prokolů. Stejně tak mohou být využity jako centrální jednotky pro menší řídicí systémy. Pro vývoj aplikačního vybavení je nově připravoveno grafické prostředí FRD. Obecná komunikace CANopen univerzální komunikace RS-, RS- univerzální komunikace RS-, M-Bus XCom- thernet lokální periferní subsystém CANopen PROMOS line nadřízená úroveň řízení síťová úroveň, TCP/IP, http Komunikační možnosti jednotky XCom- MikroPLC Logic / Octopus Pro řešení úloh s převažujícím podílem logického a sekvenčního řízení slouží malé programovatelné automaty PROMOS Logic a Octopus. Centrální jednotka LOGIC obsahuje logických vstupů a výstupů, jednotka Octopus logických vstupů / výstupů. Obě centrály mají sériovou linku pro připojení k nadřízenému řídicímu systému a sběrnici CAN. Již v základním provedení Logic i Octopus umožňují modulární výstavbu větších systémů. K rozšiřování je možné použít jakékoliv jednotky vstupů/výstupů periferního subsystému stavebnice PROMOS line. Hranice rozšíření systému není pevně určena, je dána využitím sdílených systémových prostředků především paměti RAM a komunikačních objektů sběrnice CAN. Například spojením centrály Octopus s 0 dalšími periferními moduly FCPU-0 je možné vybudovat systém pro obsluhu až 00 I/O signálů. K vývoji programového vybavení je určeno grafické vývojové prostředí LogiMon, které umožňuje sestavit řídicí program ve formě funkčního schématu. K dispozici je knihovna modulů, která nabízí připravené funkční bloky od jednoduchých logických hradel až po komplexní programové moduly a stavové Řídicí systémy přehled Vývojové prostředí LogiMon automaty. Programovací prostředí umožňuje manipulaci s bitovými i celočíselnými datovými objekty. Mikrosystémy jsou určeny k řešení malých a středních úloh podle složitosti řídicího programu až do stovek I/O signálů. Rychlost zpracování programu je řádově, ms na tisíc logických operací. PROMOS line periferní subsystém Periferní jednotky PROMOS line tvoří soubor modulů pro vstupy a výstupy logických i analogových signálů. Jsou koncipovány jako obecná vstupně výstupní zařízení. Mohou být použity nejen s centrálními jednotkami stavebnice PROMOS line a TMPO, ale i jako obecný perifení subsystém pro řídicí jednotky jiných výrobců. Připojení přímo na síťovou úroveň nebo případná transformace komunikace mohou být zprostředkovány komunikačním koncentrátorem XCom. Všechny periferní jednotky jsou vyráběny ve dvou modifikacích - se sběrnicí CANopen (např. CBIO-xx) a s asynchronní sériovou sběrnicí RS- (např. SBIO-xx). Sortiment periferních jednotek v současné době zahrnuje: CBI/SBI-/ modul logických vstupů CBO/SBO-/ modul logických výstupů s relé CBIO/SBIO-/ modul logických vstupů a výstupů s relé CAIO/SAIO- modul pro univerzálních AD/DA pozic lze osadit až analogových vstupů (rozlišení bitů) a až analogových výstupů (PWM-rozliš. bitů, DA-rozliš. bitů) CCIO/SCIO- kombinovaný modul pro měření termočlánků, logických vstupů a tranzistorových výstupů CSMC- kombinovaný modul řízení krokového motoru logických vstupů, tranzistorových výstupů FCPU-0A modul logických vstupů/výstupů, jednotlivé osmice se osazují I/O piggy PBI/PBO, je možné přímé propojení se svorkovými moduly XBI- a XBO- CKDM/SKDM-/ ovládací panel, u CKDM/SKDM- možnost připojení logických vstupů, výstupů a analogové vstupy SMI- galvanický oddělovač linky RS- SMI-G galvanický oddělovač linky a převodník RS- Jednotky s připojením CANopen splňují požadavky specifikace CiA DS-0 a jsou určeny pro lokální připojení na krátkou vzdálenost. Vysoká rychlost výměny dat po sběrnici CAN je předurčuje pro systémy, kde je požadovaná malá doba odezvy. Pokud je požadováno připojení k systémům bez CAN rozhraní (např. počítače PC), je možné použít USB-CAN převodník X-Com. Jednotky s připojením sériovou linkou RS- je možné použít na větší vzdálenosti (až 00 m), rychlost výměny dat může být v řádu stovek milisekund (jednotky mohou pracovat až na kbd). Pro napojení a galvanické oddělení modulů k lince RS- je určen modul SMI-, pro napojení k lince RS- je možné použít modul SMI-A/G. Periferní jednotky podporují protokoly psnet, Modbus a Profibus DP. LSACO, katalog produktů 00 -

6 InCo 0 SXIO InCo 0 CXIO XC0 PBIO- PBIO-C/S CPU 0 CXIO SXIO InCo 0 SHIFT InCo 0 SC PBI-C CXIO PBI-C/S CXIO InCo 0 INS CXIO InCo 0 CXIO InCo 0 DL CXIO InCo 0 PBIO-C SXIO InCo 0 PBIO-C/S LSI- CXIO InCo 0 CXIO InCo 0 SXIO InCo 0 PAIO-C PAIO-C/S CXIO InCo 0 CXIO InCo 0 SHIFT SC INS CXIO InCo 0 CXIO InCo 0 InCo 0 SXIO DL SXIO CXIO InCo 0 InCo 0 CXIO CCPU- PROMOS line SC Fn NT SXIO CXIO INS DL SXIO InCo 0 XC0 CXIO InCo 0 komplexní řídicí systémy pro náročnější úlohy LAN / WAN / internet Řídicí systémy přehled thernet Jiné způsoby komunikace - linka RS-, GPRS, GSM, modem thernet technologický displej thernet WinC.net, ControlWeb Tirs.Net řídicí počítač TMPO RS- psnet CAN open CANopen periferie PROMOS line oddělovač RS- CBIO- SBIO- CAIO- SAIO- RS- psnet řídicí počítač PC-LCD oddělovač RS- Win/XP, Win/XPe ControlWeb, TirsWeb sériové periferie PROMOS line vzdálené sériové periferie PROMOS line řídicí a regulační systémy pro střední úlohy SBIO- SAIO- RS- psnet oddělovač RS- řídicí počítač DataLab PC SBIO- SAIO- sériové periferie PROMOS line lokální textový ovládací panel centrální jednotka a CANopen periferie PROMOS line kompaktní řídicí systém CCPU- LAN/WAN internet thernet CCPU-0 CBI- CBO- CAIO- F F F Promos. 0 F F NTR - modem, RS-, GSM/GPRS, alternativní komunikace s nadřízeným systémem protokol QQ/psNet/Modbus nebo užívatelská komunikace s dalšími přístroji RS- psnet oddělovač RS- vzdálené sériové periferie PROMOS line SAIO- SBIO- modulární stavebnice PROMOS line SBIO- USB programovací kanál Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí malé úlohy řízení a regulace sběr dat a připojení I/O komunikační převodníky Fred ProgWin PL M-Bus sběr dat CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx RAI RCI thernet, TCP/IP aplikační vrstva F F F F F NTR CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx XCom CBIO- CAIO- - Promos. 0 XCom CBIO- CAIO- XCom LAN WAN internet připojení vzdálených dalších periferních modulů telefonní modem, RS-, GSM/GPRS modem, alternativní komunikace s nadřízeným systémem nebo uživatelská komunikace s dalšími přístroji thernet, TCP/IP aplikační vrstva modem, RS-, GSM/GPRS, nebo komunikace s dalšími přístroji sériová komunikace různými protokoly Fred Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí mikroplc pro logické a sekvenční řízení svorkové moduly vstupů připojení k nadřízenému systému PROMOS OCTOPUS svorkové moduly výstupů RS- psnet programovací kanál RS- LOGIC a CANopen periferie PROMOS line LOGIC CBO- modulární mikroplc PROMOS LOGIC a OCTOPUS CBIO- LogiMon Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí obecné periferní systémy a moduly pro sběr dat TCP/UDP thernet PAIO/PBIO/PBI/PBO RS- psnet Modbus Profibus DP SBIO- SMI- SBIO-xx SAIO- SAIO-xx CANopen RS- CANopen CBO- CAIO- FCPU-0 Periferní jednotky PROMOS Heavy Duty Line s velkým teplotním rozsahem CBIO-xx CAIO-xx sériové periferní jednotky PROMOS line komunikace protokoly psnet, Modbus, Profibus DP - LSACO, katalog produktů 00

7 TMPO Panelový technologický počítač Operační systém Windows C.net nebo Linux Pasivní chlazení, krytí z čelní strany IP Intel XScale 00 MHz RISC procesor Barevný displej 0 0 s dotykovým panelem thernet, zvuk, USB host, USB client Volitelně piggy, pro sériové kanály RS-, RS-, RS-, loop 0 ma, M-Bus, CAN Zásuvka pro Compact Flash kartu Robustní panelové provedení, vestavěný zdroj Možnost doplnění sériovým nebo CANopen periferním systémem PROMOS line ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA TMPO je panelový počítač s integrovaným dotykovým grafickým displejem pro široké spektrum použití v průmyslových aplikacích. Může sloužit jako systém vyšší úrovně řízení nebo inteligentní ovládací panel. Po doplnění periferním systémem může být použit jako centrální jednotka řídicího systému s grafickým rozhraním. Vestavěný operační systém Windows C.net nebo Linux poskytují otevřenou platformu pro tvorbu uživatelských aplikací. Podpora standardních rozhraní a síťových protokolů umožňuje snadnou implementaci v nejrůznějších aplikacích. Vysoký výkon zajišťuje procesorový modul MP- s RISC procesorem Intel Cotulla a značný objem vestavěné paměti RAM i Flash. Dále obsahuje zálohovaný obvod RTC, řadiče sériových linek, thernetu a zásuvku na Compact Flash kartu. Modul je osazen na základové desce, která obsahuje další rozhraní a připojovací konektory. Základní deska má také pozice pro doplňkové moduly piggy back. Na pozice je možné osadit piggy pro sériové kanály, které realizují rozhraní RS-, RS-/, 0 ma nebo M-Bus s galvanickým oddělením. Na pozice je možné osadit inteligentní moduly s paralelním připojením, např. řadič sběrnice CANopen, thernet moduly atd. Uživatelská strana modulu piggy je vyvedena na odnímatelné perové svorkovnice. Konfiguraci počítače je tak možné optimálně přizpůsobit potřebám aplikace. Robustní provedení, vysoké krytí z čelní strany, vysoký rozsah pracovních teplot a absence pohyblivých součástí jsou zárukou spolehlivosti v průmyslovém prostředí. Počítač TMPO může být dodán se zabudovaným jádrem Control- Web runtime. Tak může sloužit nejen jako přístroj klasické vizualizace, ale také jako výkonný řídicí počítač s grafickým rozhraním. Aplikační program procesní stanice proto může být vytvářen ve stejném prostředí jako program nadřízeného dispečerského systému. To přináší nové možnosti pro dokonalou integraci dat mezi systémy v různých úrovních řízení. průmyslový panelový počítač TCHNICKÉ ÚDAJ Procesor XScale Cotulla PXA, 00 MHz Paměť (interní) SDRAM MB, MB Flash Displej barevný STN nebo TFT," 0 0 podsvit výbojkou CCFL s životností hodin Touch screen analogový, rezistivní Zabudovaná rozhraní thernet 0Base-T / 00Base-T, UTP, RJ USB USB. host, USB. client Audio Line In, Out, Mic, zásuvka Compact Flash type II Volitelná rozhraní pozice pro osazení piggy piggy CANopen pro periferní jednotky PCAN asynchronní sériová rozhraní (max. moduly): RS-, galvanické oddělení ) PGPS/GP RS-, galvanické oddělení ) PGPS/GP RS-, galvanické oddělení ) PGPA M-Bus, galvanické oddělení ) PMBUS/M / PMBS Napájení - vestavěný napájecí zdroj podle modifikace 0 V AC / 0 VA, V DC nebo V DC ) / W Stupeň kytí z čelní strany / ze zadní strany IP / IP 0 Rozsah pracovních teplot standardní 0 0 C rozšířený 0 0 C ) Podrobné tech. údaje piggy back modulů viz -. ) Speciální provedení na dotaz ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace TMPO-0 I0.x Bez displeje, procesor MP-, zdroj 0 V AC TMPO- I.x Bez displeje, procesor MP-, zdroj V DC TMPO-0 I0.x Displej," STN 0 0, procesor MP-, zdroj 0 V AC TMPO- I.x Displej," STN 0 0, procesor MP-, zdroj V DC TMPO-0/T I0.x Displej," TFT 0 0, procesor MP-, zdroj 0 V AC, rozšířený teplotní rozsah TMPO-/T I.x Displej," TFT 0 0, procesor MP-, zdroj V DC, rozšířený teplotní rozsah TMPO-kit I00.x Vývojový kit - základní deska TMPO-0 bez displeje, procesor MP-, zdroj 0 V AC PCAN/GP I0.00 Piggy modul paralelní, kanál CAN.0A/B, galvanické oddělení x v objednacím čísle označuje instalovaný operační systém = Windows C., = Linux Doplňky PGPS/GP, PGPS/GP, PGPA, PL0GPS, PMBUS/M piggy back moduly pro sériové kanály (viz -) BL.LH/ odnímatelná perová svorkovnice pro komunikační kanály CFxxx Compact Flash karty, paměťové,, MB, thernet C-CPC ControlWeb Runtime pro Win C, platforma ARM / Tempo POWRD ARM TM Připraveno pro ControlWeb LSACO, katalog produktů 00 -

8 TMPO průmyslový panelový počítač odnímatelné perové svorkovnice pozice pro osazení doplňkových modulů Opt. Submodule Serial Converter, CAN or Special I/O Opt. Submodule Serial Converter, CAN or Special I/O Opt. Submodule Serial Converter, CAN or Special I/O MP-0 procesor module SSP/SPI/uWire IrDA UART SDRAM MByte Real Time Clock Bluetooth UART Power Management procesorový modul MP-0 Color LCD Controller Compact Flash Type II Socket Intel XScale Core 00/00 MHz xternal Bus Management LCD & Touch Screen Interface JTAG Test & Debugging UART (full modem) Flash MByte AC interface thernet 0Base-T pozice pro osazení doplňkových modulů Opt. Submodule Serial Converter sound codec USB host channels USB client 0/00Base-T interface odnímatelná perová svorkovnice pevně zabudovaná rozhraní: audio USB host USB client thernet vestavěný napájecí zdroj interface pro displej a touch screen Blokové schéma počítače TMPO D com C com optional submodule CH sync serial / parallel optional submodule CH async serial / parallel TxD com battery/ld submodule processor module MP-x optional submodule CH full async UART A com audio reset off butons USB host USB Pin Signál Line In L SG Line Out L Line In R Line Out R Mic In Zapojení konektoru audio B com optional submodule CH async serial / parallel power V USB client LAN 00BaseT thernet Rozložení násuvných modulů na základní desce a připojovací konektory jednotlivých rozhraní konektor na desce Piggy back user side odnímatelná perová svorkovnice BL.LH/ (pohled ze strany vodičů) Propojení špiček modulu piggy na konektory pozic A, B, C, D. (pozice A je otočená o 0 ). svorka A,B, C,D pin piggy RS- ) PGP RS- ) PGPS signál pro rozhraní / při osazení modulu piggy RS- ) RS- ) RS- ) 0 ma ) PGP PGPS PGPA PL0GPS M-Bus ) PMBUS/M CAN ) PCAN () TxD TxD RxTxD MBus CAN-H () DTR TxD 0R-H (0) RxTxD TxD MBus CAN-H () 0R Ucc () DTR T Un MBus () SG SG SG SG SG Uin Ucc SG () V V V V V Iout V () TxD TxD TxD TxD RxTxD MBus CAN-L () MBus 0R-L 0 () RxTxD MBus CAN-L () 0R MBus () DTR Un Ucc () SG SG DCD Uin Ucc () DCD DCD Iout Zapojení svorek konektorů komunikačních kanálů A, B, C, D pro různé typy rozhraní - LSACO, katalog produktů 00

9 0 XC0 TMPO průmyslový panelový počítač příchytka se šroubem M max. tloušťka panelu 0 příchytka se šroubem M provedení se zdrojem 0VAC provedení se zdrojem avdc obdélníkový otvor pro zástavbu do panelu mm 0 Rozměry TMPO-0 v provedení se zdrojem 0V AC a / V DC thernet LAN/WAN thernet MikroPLC PROMOS OCTOPUS TMPO operátorský počítač WinC.net, ControlWeb TMPO operátorský počítač XBI- CAN RS- průmyslový sériový protokol síť řídicích systémů vzdálené periferní moduly RS- M-Bus sběr dat CPU PGPA PGPA RS- RS- RT/QQ psnet Sestava regulátoru PROMOS line InCo 0 CCPU-0 CXIO CXIO InCo 0 CBIO- CAIO- XBO- Octopus MikroPLC PROMOS LOGIC CXIO CXIO InCo InCo 0 0 LOGIC CBIO- TMPO jako obecný ovládací panel pro řídicí systémy jiných výrobců LAN/WAN CCPU-xx Periferní jednotky LSI- LOGIC CBIO-xx CANopen PROMOS line TMPO jako operátorský počítač nad řídicími systémy PROMOS LSI- inteligentní měřicí přístroje se sběrnicí M-BUS WinC.net, ControlWeb PMBMGPS M-Bus thernet TMPO řídicí počítač PCAN CANopen CANopen periferní jednotky PROMOS line CXIO CXIO CXIO InCo InCo InCo CAIO- CBIO- CBIO- GJ meter GJ meter PGPS RS- pro inteligentní čidla a akční členy PGPA RS- PSNT ICM- CBI / CBO / CBIO / CAIO vzdálené sériové periferní jednotky PROMOS line CXIO CXIO SXIO SXIO InCo 0 SAIO- InCo 0 SAIO- InCo 0 SBI- InCo 0 SBO- SMI- TMPO jako centrální jednotka řídicího systému SBI / SBO / SBIO / SAIO LSACO, katalog produktů 00 -

10 DataLab PC/LCD Počítač s PC kompatibilní architekturou Procesor VIA den 00 MHz, MB SDRAM COM, LPT, USB, 0/00 thernet PS keyb mouse, audio, Zásuvka na Compact Flash kartu " TFT LCD 00 00, analogový touch screen Napájení V, provedení do panelu PC kompatibilní panelový počítač ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA DataLab PC/LCD je panelový počítač s plně PC kompatibilní architekturou. Počítač je osazen nízkospotřebovým procesorem VIA den. Procesor, čipová sada i napájecí zdroj používají pouze pasivní chlazení, což zajišťuje dlouhodobou spolehlivost i v průmyslových aplikacích. Na druhé straně plná kompatibilita se standardem PC (procesor používá instrukční sadu x) umožňuje spouštět bohatou škálu standardních aplikací připravených pro operační systém Windows XP nebo Linux. Počítač obsahuje běžná standardní rozhraní COM, USB, thernet, audio, PS/ klávesnice a myš. Kvalitní barevný displej je osazen " TFL LCD panelem s analogovým touch screenem. Počítač je možné dodat s operačním systémem Windows XP embedded, který je uložen na CF kartě. V takovém případě systém neobsahuje žádné pohyblivé součásti, což zvyšuje jeho dlouhodobou spolehlivost. V případě větších nároků na lokální uložení dat je však uvnitř skříně možné instalovat pevný disk a použít operační systém Windows XP nebo Windows 000. Konstrukčně je počítač uzpůsoben pro vestavbu do panelu např. do dveří rozvaděče. Konstrukce čelního panelu a těsnění dosedací plochy zajišťují z čelní strany krytí IP. TCHNICKÉ PARAMTRY procesor VIA den s taktem 00 MHz standardně osazena paměť SDRAM DIMM MB COM RS-, COM RS-//, LPT port thernet 0/00 baset, USB. host Audio Input / Output / Microphone zásuvka pro kartu Compact Flash Type zásuvka pro PS/ klávesnici, PS/ myš TFT LCD " cd/m, podsvit CCFL trubice Analogový rezistivní touch screen, rozlišení 0 0 Napájení V DC, max W rozsah pracovních teplot 0 0 C Krytí: IP z čelní strany v panelu, IP0 zezadu vnější rozměry mm otvor pro zástavbu 0 mm, panel max. tl. mm DALŠÍ VOLITLNÉ DOPLŇKY Compact Flash karty,,, MB," ID pevný disk (standardní, dle aktuální nabídky) s upevňovacím rámečkem F00 Operační systémy: Windows XP embedded provoz z CF karty, Windows 000/XP Professional provoz z pevného disku ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU 0 Celkové rozměry počítače DataLab PC/LCD Typ Obj. číslo Modifikace DL-PCLCD00 panelový počítač, procesor 00 MHz, MB RAM, TFT " LCD, touch screen DL-CF Paměťová karta Compact Flash, kapacita MB, GB, dle aktuální nabídky DL-WXPLCD Windows XP embedded pro PC/LCD, provoz z CF karty DataLab PC/LCD F00 Upevňovací rámeček pro pevný disk," DL-WXPP Windows XP Professional, provoz z HDD Konkrétní požadovanou konfiguraci konzultujte s dodavatelem. POWR - LSACO, katalog produktů 00

11 DataLab PC Počítač s PC kompatibilní architekturou Procesor VIA den SP 00/00 MHz MB SDRAM DIMM ( ) USB, COM, LPT, PS keyb mouse ( ) 0/00 thernet, AC audio VGA, S-video, RCA & S/PDIF konektor Zásuvka na Compact Flash kartu Kompaktní provedení se zdrojem 0 V AC Kovová skříňka s příchytkami na lištu DIN ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA DataLab PC je počítač plně kompatibilní se standardem PC. Použití procesorů s malou spotřebou umožňuje provoz bez aktivního chlazení procesoru a čipové sady. To jej spolu s robustní kovovou konstrukcí předurčuje pro použití v technologických aplikacích. Počítač je možné dodat s nainstalovaným operačním systémem Win C.net nebo XP pro / XP embedded a runtime ControlWeb. Je tak připraven k okamžitému použití v aplikacích sběru a archivace dat či technologického řízení. Plná kompatibilita se standardem PC umožňuje používat širokou škálu aplikací. Připojením periferního systému Promos line je možné počítač použít pro řízení náročných technologických úloh. Počítač používá základní desku formátu mini itx, všechna rozhraní jsou standardní. Konektory základní desky jsou přístupné přímo na čelním panelu. Základní deska je doplněna externím obvodem WatchDog, objímkou pro paměťovou kartu Compact Flash a volitelně dalším sériovým kanálem s galvanicky odděleným rozhraním RS-. Celý počítač je zapouzdřen ve skříni z ocelového plechu s příchytkami na lištu DIN. V případě nutnosti větší paměťové kapacity je možné osazení," HDD (ID) uvnitř skříně. TCHNICKÉ PARAMTRY procesor VIA den 00 až 00 MHz paměť DIMM MB DDR /00/ MHz ) integrovaný videořadič, analogový VGA výstup, Video out AC' audio, ATA-//00 COM RS-, LPT, PS/ nebo USB.0 ) nebo 0/00/000 Mbps thernet zásuvka pro kartu Compact Flash Type ve standardním osazení spotřeba do 0 W rozsah pracovních teplot 0 0 C rozměry, mm DALŠÍ VOLITLNÉ DOPLŇKY druhý COM RS- s galvanickým oddělením ATA Flash disk nebo ATA," HDD (dle aktuální nabídky) ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Obj. číslo pro verzi s napájecím zdrojem Typ 0V AC 0V DC DC Modifikace DataLab PC DataLab PC LCD PC kompatibilní technologický počítač Vypínač napájení COM RS- Compact Flash Napájení 0 V výstup napájení V Připojovací konektory na zadním panelu. Čelní panel odpovídá standardnímu PC. Compact Flash karty,,, MB Operační systémy Windows C.net ), Windows XP embedded ), Windows XP Professional ) ) Paměť je osazena v DIMM slotu, lze osadit MB ) USB.0 je k dispozici pouze pro Win XP / XPe ) Vyžaduje Compact Flash kartu ) Vyžaduje pevný disk DL-PC00 DL-PC00DC DL-PC00DC procesor 00 MHz, DDR, USB, thernet 0/00 DL-PC0 DL-PC0DC DL-PC0DC procesor 00 MHz, DDR, USB, thernet 0/00 DL-PC00 DL-PC00DC DL-PC000DC procesor 00 MHz, DDR 00, USB, thernet 0/00 DL-PC0 DL-PC0DC DL-PC0DC procesor 00 MHz, DDR 00, USB, thernet 0/00 DL-PC000 DL-PC000DC DL-PC000DC procesor 000 MHz, DDR, USB, thernet 0/00 DL-PC00 DL-PC00DC DL-PC00DC procesor 00 MHz, DDR, USB, thernet 0/00/G DL-LM " LCD monitor, VGA konektor, napájení 0V AC DL-LMT " LCD monitor, VGA konektor, napájení 0V AC, rezistivní touchscreen, připojení USB Konkrétní požadovanou konfiguraci konzultujte s dodavatelem. DataLab PC Celkové rozměry skříně DataLab PC Doplňky: GSTG zásuvka kabelová uro, šroubovací svorky, LSACO, katalog produktů 00 -

12 Ovladače ControlWeb Ovladače ControlWeb v OS Windows 000/XP Pro systémy s komunikačním protokolem psnet Pro regulátory Promos RT/RTm/RT0 Pro regulátory PROMOS line Pro regulátory D0/D0 Pro stanice VARDIS Pro hlasový výstup modemu Pro přenos DBF souborů mezi CW/CP, CW/CW Pro sběr dat z měřičů tepla DANFOSS, KAMSTRUP, protokoly Multical II, IIa, III komunikační ovladače pro prostředí ControlWeb Jako základní prostředí pro tvorbu dispečerského, monitorovacího a vizualizačního SW podporujeme grafické vývojové prostředí ControlWeb, jehož předchůdcem je prostředí ControlPanel (obojí od firmy Moravské přístroje Zlín). Podpora spočívá ve vytváření potřebných komunikačních ovladačů pro příslušná prostředí a pro stanice PROMOS či další nutná zařízení v dispečerské síti. Ovladače pro ControlWeb jsou určeny pro platformu PC s operačním systémem Windows 000 nebo XP a podporují všechny modifikace stanic PROMOS RT, PROMOS line i PROMOS LOGIC. DWPBMM Profibus, mono master. Struktura telegramů vychází z definice komunikačního protokolu Profibus se strukturou datového paketu dle psnet. Lze použít pro systémy PROMOS programované v C, systémy PROMOS LOGIC, částečně i pro systémy PRO- MOS line (menší množství komunikovaných údajů). Je možné použití i pro jiné systémy s komunikací Profibus/psNet, např. PLC Tecomat. Podporuje připojení duplexní i poloduplexní linkou, radiomodemem i standardním telefonním modemem. DWRT Ovladač je určen pro stanice PROMOS RT / RTm / RT0 i všechny stanice PROMOS line, programované prostředím ProgWin / FRD (protokol QQ). Podporuje duplexní i poloduplexní linku. DWPLTCP Ovladač je určen pro stanice PROMOS line, programované prostředím ProgWin/FRD (protokol QQ) a připojené ke komunikačnímu médiu s TCP/IP protokolem. Připojení podřízených stanic může být libovolným médiem, umožňujícím TCP/IP komunikaci (ethernet, GPRS, WiFi, ADSL, převodní brána ethernet/sériová linka atd). Ovladač podporuje komunikaci QQ prostřednictvím obecného protokolu TCP/IP. DWRTMOD Ovladač je určen pro stanice PROMOS RT / RTm / RT0 i PRO- MOS line (pro CW). Podporuje připojení standardního telefonního modemu. DWVARDIS Ovladač, obsluhující stanice VARDIS přes centrálu Dx0. Napojení centrály na PC přes RS-. DWCOPYMOD Ovladač pro přenos DBF souborů mezi dispečinky. Možné kombinace CW/CP, CW/CW, CP/CP podle prostředí na dispečinku. DWHLAS Ovladač slouží k řízenému předávání hlasových zpráv na obyčejný telefonní přístroj (pevná i mobilní linka). Pomocí parametrického souboru definujeme řídicí příkazy pro obsluhu VOIC funkcí modemu a dále databázi alarmů, která obsahuje číslo připojovacího kanálu pro styk s aplikací systému CP/CW a seznam souborů, které budou přehrány obsluze modemu v případě změny stavu připojovacího kanálu. Po vzniku alarmu se ovladač spojí s nastaveným telefonním číslem. Dále lze hlasový výstup řídit podobně jako u hlasové schránky mobilních telefonů připojení k počítači (login), přehrávání zpráv, přetáčení dopředu/dozadu, opakování jedné nebo všech zpráv, kvitace alarmů, nápověda a odpojení/zavěšení linky (logout). Aplikací lze také řídit počet zpráv a časovač opakování v případě neúspěšného spojení a také například cyklické volání na více telefonních čísel. Pro provoz této služby je nutný přístroj s možností přepnutí na tónovou volbu. Připojení daného typu modemu s funkcí VOIC je nutno konzultovat (SW je zpracován pro čipovou sadu US Robotics). ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace DWPLTCP I00 CW ovladač regulátorů PROMOS RT, PROMOS line, TCP/IP (ethernet) DWRT I0 CW ovladač regulátorů PROMOS RT, PROMOS line, síť RS-, protokol QQ DWRTMOD I0 CW ovladač regulátorů PROMOS RT, PROMOS line, modem, protokol QQ DWPBMM I0 CW ovladač stanic PROMOS Profibus/psNet, PROMOS LOGIC, mono master DWVARDIS I0 CW ovladač pro centrály Dx0, VARDIS DWCOPYMOD I0 CW ovladač pro přenos datových souborů archivu mezi systémy ContolWeb pomocí modemů ( licence každý ovladač je master i slave) DWHLAS I0 CW ovladač hlasového výstupu telefonního modemu -0 LSACO, katalog produktů 00

13 0 PROMOS line PROMOS line Modulární mikropočítačová stavebnice pro efektivní řešení průmyslové regulace a řízení Moduly zapouzdřeny v kompaktních plastových krabičkách s odnímatelnými svorkovnicemi Snadná montáž na lištu DIN, možnost použití běžných jističových skříní Každá jednotka je řízena vlastním procesorem Sběrnice CANopen pro periferní jednotky Grafické vývojové prostředí FRD pro tvorbu a ladění aplikačního programu kvitermní regulace ÚT Obecné PID regulátory (regulace teploty, tlaku,...) Dvoustavové smyčky i pro havarijní zabezpečení Historické databanky pro uložení časového průběhu vybraných veličin Volná konfigurace výpisů na displeji včetně jejich řazení do hierarchických menu Komunikační moduly pro připojení měřičů tepla Univerzální komunikační moduly Volná konfigurace logických vazeb Výkonné řídicí bloky Tvorba knihovních modulů na zakázku ARCHITKTURA Promos line je modulární mikropočítačový systém pro řídicí a regulační úlohy průmyslové automatizace. Architektura systému má modulární strukturu s průběžným propojením systémovou sběrnicí CANopen. Základem řídicího systému je centrální jednotka, která obsahuje procesorovou část, aplikační program a komunikační kanály. K centrální jednotce se připojují CANopen periferní moduly pro styk s analogovými a binárními procesními signály, terminál pro ovládání systému, případně další speciální moduly. Pro vzdálené signály je možné připojit periferní moduly linkou RS-. Všechny jednotky jsou zapouzdřeny v krabičkách, které se do rozvaděče umísťují na lištu DIN. Propojení centrální jednotky s periferními zajišťuje rychlá sériová sběrnice CAN s přenosovou rychlostí 00 kbit/s. Výměna dat probíhá podle standardu CANopen. Sběrnice poskytuje velmi vysoké zabezpečení přenosu, použitý protokol umožňuje široké možnosti konfigurace připojených jednotek a zajišťuje rychlou výměnu procesních dat. Použití standardního protokolu umožňuje také připojení zařízení CANopen jiných výrobců (např. frekvenční měnič) přímo na systémovou sběrnici. Sběrnice je průchozí, sousední moduly se propojují spojovacími můstky, pro delší přechody se používá desetižilový plochý kabel případně kroucená dvoulinka. Kromě sériové sběrnice je součástí propojení také rozvod napájení jednotek. CNTRÁLNÍ JDNOTKA Procesní jádro jednotky tvoří procesorový modul MCPU-0. Ten obsahuje /-bitový procesor TMPC, statickou zálohovanou paměť RAM, paměť Flash pro uložení programu, obvod reálného času a zálohovací baterii. Dolní deska podle typu centrální jednotky obsahuje různé vstupy/výstupy, konektory sériových linek atd. Tak je možné provozovat samotnou centrální jednotku jako malý kompaktní systém (např. CCPU-). Pokud je jednotka používána jako základ systému s periferiemi, obsahuje také řadič rozhraní CAN. programovatelný řídicí a regulační systém PRIFRNÍ MODULY Všechny periferní jednotky jsou vybaveny vlastním jednočipovým mikropočítačem. Ten zajišťuje základní zpracování vstupních a výstupních signálů (filtrace, čítání, měření periody, měřítkování analogových hodnot ap.), komunikaci po sběrnici CANopen a vlastní diagnostiku. Všechny periferní jednotky jsou kromě rozhraní CAN nabízeny také v provedení s asynchronní sériovou linkou RS- s možností komunikace různými protokoly. Takové I/O moduly mohou být umístěny ve vzdálenosti stovek metrů od centrály řídicího systému. To je velmi výhodné při aplikaci v rozsáhlých systémech sběru dat. Soubor I/O modulů s rozhraním CANopen a sériovou linkou tvoří ucelený periferní I/O subsystém s jednotným standardizovaným způsobem komunikace a konfigurace. Může být používán v regulátorech PROMOS line, mikrosystémech LOGIC, spolu s řídicími počítači TMPO a DataLab PC nebo s řídicími systémy jiných výrobců. OVLÁDACÍ TRMINÁL Základním prostředkem komunikace s obsluhou je ovládací terminál se čtyřřádkovým znakovým displejem a klávesnicí. Pokud je terminál v blízkosti systému, připojuje se na systémovou sběrnici jako běžná periferní jednotka. Ke každému ovládacímu terminálu je možné sériovou linkou připojit další vzdálený terminál a zajistit tak ovládání systému z více míst. KOMUNIKAČNÍ MOŽNOSTI Kromě systémové sběrnice CANopen je každá centrální jednotka vybavena dalšími komunikačními kanály. Jeden kanál je obvykle vyhrazen pro programování systému, diagnostiku a vyšší úroveň řízení. Další kanály je možné volně používat pro připojení externích přístrojů (vzdálené I/O moduly, měřiče tepla, průtokoměry ap.). Jeden ze sériových kanálů může být nakonfigurován pro sdílení dat mezi systémy prostřednictvím protokolu psnet/mpc. Komunikační vlastnosti umožňují sdružovat systémy do víceprocesorových sestav, vytvářet rozsáhlé sítě systémů s dispečerským řízením a připojovat je do technologických sítí nebo přímo do sítě internet. univerzální komunikace RS- CCPU-0 RS- RS- univerzální komunikace, síť řídicích systémů, vzdálené periferie lokální displej a klávesnice CPU CCPU-0 USB sběr dat M-Bus M-Bus RS- GO univerzální komunikace sběr dat M-Bus M-Bus CAN thernet nadřízená úroveň řízení lokální logické vstupy lokální periferní subsystém CANopen PROMOS line programování aplikace ( FRD) RS- lokální logické výstupy univerzální pozice pro moduly analogových vstupů/výstupů CCPU- CCPU- lokální logické vstupy a výstupy programování aplikace ( FRD) a nadřízená úroveň řízení LSACO, katalog produktů 00 -

14 SSTAVNÍ SYSTÉMU Sestavení řídicího či regulačního systému z dodaných modulů do rozvaděče na lištu DIN je díky kompaktnosti jednotek velmi jednoduché. Snadné propojení jednotek mezi sebou umožňují konektory CAN sběrnice, umístěné při horních okrajích jednotky. Propojení signálových cest je snadné díky odnímatelným svorkovnicím jednotek. Toto konstrukční řešení usnadňuje i výměnu jednotky bez nutnosti odpojování vodičů. Pro vlastní výstavbu systému jsou k dispozici následující jednotky: CCPU-0 centrální jednotka pro velké systémy, obsahuje USB client pro programování, thernet, sériové linky ( RS-, RS-/ s galvanickým oddělením a M-BusRS- s galvanickým oddělením), doplňkové I/O tranzistorové výstupy, logických vstupů; CCPU- centrální jednotka pro kompaktní systémy, obsahuje sériové linky ( RS-, RS-/ s galvanickým oddělením a M-BusRS-), doplňkové I/O univerzálních pozic pro analogové vstupy (rozlišení bitů), analogové výstupy (rozlišení bitů), relé s kontaktem 0 V / A, tranzistorové výstupy, logických vstupů; CKDM-/ ovládací panel CANopen, u CKDM- možnost logických vstupů, výstupů, analogových vstupů; CBI-/, CBO-/, CBIO-/, FCPU-0A periferní moduly na sběrnici CANopen pro logické vstupy a výstupy CAIO-, CCIO- periferní moduly na sběrnici CANopen pro analogové vstupy a výstupy Základní diagnostické funkce systém obsahuje i bez zavedení aplikačního programu, což umožnuje kontrolu vstupních i výstupních logických signálů a měřítkování analogových signálů ihned při montáži systému. PROGRAMOVÁNÍ FRD Základním prostředkem pro vývoj a ladění aplikací je nové grafické vývojové prostředí FRD (viz -). Je koncipováno tak, aby systém mohl být programován na projektantské úrovni. Aplikační program se sestavuje v grafické formě propojováním výkonných modulů. To umožňuje nejen jeho efektivní sestavení, ale také snadnou pozdější údržbu. Důležitá je také samodokumentační vlastnost grafické formy projektu. Prostředí podporuje i on-line komunikaci se spuštěnou úlohou (režim Ladění), což umožňuje snadné odladění aplikace. Výkonné moduly jsou součástí knihoven, ze kterých se přetažením myší umísťují na pracovní plochu. Standardní knihovny obsahují širokou škálu bloků od logických a analogových hradel až po PID regulátory, prostředky pro tvorbu uživatelských obrazovek a komunikační moduly. Součástí složitějších bloků jsou i diagnostické funkce, např. modul pro řízení servopohonu obsahuje i obrazovku pro ruční ovládání, moduly havarijních hlášení obsahují dialog pro kvitování chyb atd. To značným způsobem zkracuje čas potřebný k sestavení aplikace. Prostředky pro tvorbu vlastních zobrazení a menu na ovládacím terminálu umožňují naprogramovat potřebný komfort ovládání včetně rozlišení úrovně přístupu pomocí hesel atd. Sestavené části schématu je možné ukládat jako předlohy pro další použití, To dále zjednodušuje sestavení programu při řešení úloh obdobného typu. Knihovna PL obsahuje několik skupin knihovních modulů. Opakovaná zapojení SW hradel jsou v této knihovně jako samostatné knihovní moduly, sdružující několik desítek hradel. Mnoho aplikačních firem mimo jiné oceňuje také možnost spolupráce při vytváření a úpravě knihovních modulů podle aktuálních potřeb v praxi. Omezení velikosti projektu je dáno prakticky pouze rozsahem paměti rezervované pro aplikační program. Implementace systému je tak velmi efektivní a umožňuje také snadnou údržbu či případnou modifikaci aplikačního programu i neprogramátory. programovatelné řídicí a regulační systémy Příklad grafické reprezentace dat z prostředí TirsWeb UŽIVATLSKÉ PROGRAMOVÁNÍ Pokud je aplikace příliš specifická, je možné použití obecného programovacího jazyka C v prostředí TOPAS00. To umožňuje maximální využití všech systémových prostředků a výpočetního výkonu mikropočítače, tvorbu vlastního uživatelského rozhraní, komunikačních protokolů ap. Cenou za vyšší flexibilitu je však podstatně náročnější vývoj zkušenými programátory. Pro usnadnění tvorby programového vybavení dodáváme také řadu knihovních modulů i aplikačních příkladů. RGULÁTORY PROMOS line V PRAXI Regulátory PROMOS pracují autonomně, komunikační vlastnosti však umožňují jak vzájemnou vazbu mezi systémy, např. regulační systém kotelny spolupracuje s regulátorem klimatizace a vzduchotechniky, tak zapojování regulátorů do sítí dispečerského řízení. Jednoduchá tvorba aplikačního SW a ladění vytvořeného SW v prostředí FRD a návaznost na vizualizační programy ControlWeb a TirsWeb umožňuje nasazování systému PROMOS do různých oblastí průmyslu. PŘIPOJNÍ K VIZUALIZAČNÍM PROGRAMŮM Základním komunikačním protokolem systémů PL je QQ protokol. Pro nejpoužívanější prostředí ControlWeb jsou zpracovány drivery pro připojení po metalickém vedení, komutovanou linkou nebo prostřednictvím TCP/IP komunikace (viz -0). Kromě toho je možné používat také standardní protokoly psnet a Modbus a tak se připojit do prakticky libovolného prostředí pro tvorbu dispečerského řízení. Příklad vizualizace výměníkové stanice v prostředí ControlWeb - LSACO, katalog produktů 00

15 0 PROMOS line inteligentní měřicí přístroje se sběrnicí M-BUS Propojovací kabel RJ RJ, žil, přímý I.xxx (kap. ) OVPM-/0/ I. (kap. ) architektura a propojení napájecí zdroj (kap. ) AIx-xx I0 (kap. ) GJ meter Redukce RJ DBF I (kap. ) GJ meter Propojovací kabel RJ RJ, žil, křížený I.xxx (kap. ) PROMOS line CCPU- SMI- Propojovací kabel RJ RJ, žil, přímý I.xxx (kap. ) propojovací můstek InCo 0 InCo-0 I.00 (kap. ) SMI- I.0 (kap. ) SXIO SBI- SBI- I. (kap. ) další sériové moduly (kap. ) vzdálené I/O moduly další sériové moduly (kap. ) RS- SXIO SBO- SBO- I. (kap. ) CCPU- (kap. ) I. (.) Malý řídicí systém s kompaktní centrální jednotkou CCPU- InCo-0 I.00 (kap. ) InCo 0 InCo 0 Un H/ L/ GND ICM- InCo-0 I.00 (kap. ) ICM-/T I. (kap. ) XBO-0 (kap. ) I0.0(.,.) napájecí zdroj (kap. ) GJ meter GJ meter inteligentní měřicí přístroje se sběrnicí M-BUS ICM- I.0 (kap. ) InCo-0 I.00 (kap. ) CAIO- I.00 (kap. ) propojovací můstek CAIO- I.00 (kap. ) propojovací můstek CBIO- I. (kap. ) InCo-0 I.00 (kap. ) CPU InCo-0 CXIO InCo 0 CXIO InCo 0 CXIO InCo 0 dálkové vedení RS- CCPU-0 SMI- CCPU-0 I.0 (kap. ) Propojovací kabel RJ RJ, žil, přímý I.xxx (kap. ) OVPM-/0/ I. (kap. ) SMI- I.0 (kap. ) InCo-0 I.00 (kap. ) InCo 0 programovací kabel USB A-B (kap. ) CXIO SAIO- InCo 0 InCo-0 (kap. ) SHIFT SC INS Promos CAIO- F SAIO- I.00 (kap. ) F. 0 F F propojovací můstek InCo 0 InCo-0 I.00 (kap. ) konfigurační moduly pro analogové I/O SXIO InCo-0 I.00 (kap. ) SBI- CXIO SBI- I.00 (kap. ) CAIO- AIx-xx I0 (kap. ) POx-xx I, (kap. ) F NTR - DL CKDM- I. (kap. ) PFL0NNS (kap. ) AWM0 (kap. ) CBO- I. (kap. ) CBO- propojovací můstek InCo 0 InCo-0 I.00 (kap. ) SXIO InCo-0 I.00 (kap. ) propojovací můstek SBIO- InCo 0 CBIO- moduly s komunikací CAN.0A/CANopen InCo-0 I.00 (kap. ) CXIO SBIO- I. (kap. ) CBI- I. (kap. ) CBI- napájecí zdroj (kap. ) InCo 0 InCo 0 InCo 0 Un H/ L/ GND InCo-0 I.00 (kap. ) ICM- (kap. ) InCo-0 I.00 (kap. ) Un H/ L/ GND InCo-0 I.00 (kap. ) ICM- ICM- napájecí zdroj (kap. ) připojení linky RS- s galvanickým oddělením SMI- AIx-xx I0 (kap. ) POx-xx I, (kap. ) moduly se sériovým přístupem s protokoly psnet, ModBus Větší řídicí systém s centrální jednotkou CCPU-0 LSACO, katalog produktů 00 -

16 FRD Grafické vývojové prostředí pro aplikace regulačních systémů, sběru dat a komunikaci Pro platformy Promos line (CCPU, XCPU a XCom) Intuitivní sestavení aplikace z funkčních bloků Režim DIT pro tvorbu projektu Režim RUN pro ladění a monitorování aplikace Okna knihovny HW a SW modulů, nápověda Navigátor správce projektů Komunikace s regulátorem po sériové lince, USB a ethernetu, možnost vzdáleného připojení ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Grafické vývojové prostředí FRD představuje zcela nový nástroj pro vývoj aplikací s řídicími systémy PROMOS line. Zachovává obecnou koncepci osvědčeného nástroje ProgWin - návrh aplikace v grafické formě schématu sestaveného z funkčních bloků. Umožňuje vytvářet aplikační programy pro systémy s centrálními jednotkami CCPU a XCom. Je určeno pro počítače s operačními systémy Windows 000/XP. Základním rysem stavby celého produktu je otevřenost. Všechny používané datové soubory jsou ukládány ve formátu standardního popisovacího jazyka XML. To umožňuje exportovat libovolné informace obsažené v projektu do vyšších vrstev řídicích programů (nadřízená úroveň řízení, vizualizace, dispečerské řízení). Vizuální rozhraní, generování exekutivního kódu a hardwarově závislá část jsou od sebe důsledně odděleny. To umožňuje implementaci vývojového prostředí pro různé hardwarové platformy. První verze vývojového prostředí FRD pro platformu CCPU Promos line zachovává současnou stávající filosofii umístění výkonných modulů (metod) ve firmware centrální jednotky, vývojové prostředí vytváří datové instance jednotlivých objektů a zajišťuje jejich vzájemné propojení a organizaci do výkonných smyček. Používané knihovní moduly jsou shodné, takže přechod z prostředí ProgWin do FRD je velmi snadný. Prostředky pro import projektů vytvořených v ProgWinu umožní aplikačním programátorům využít veškeré dosud realizované know-how s minimální pracností. Pro platformu XCom je implementován pružnější způsob sestavení aplikace - výkonné funkce jsou součástí knihovních modulů. Vývojové prostředí pak zajišťuje organizaci procesů a sestavení celé aplikace. Program aplikace je následně přeložen do mezikódu, zaveden do paměti výkonného mikropočítače a interpretován firmwarovým virtuálním strojem. Tento (byť na první pohled komplikovanější) způsob přináší větší variabilitu při sestavování aplikací - od jednodušší inovace výkonných prvků až po grafické vývojové prostředí pro tvorbu aplikačních programů řídicích systémů PROMOS line možnost sestavení vlastních knihovních modulů na uživatelské úrovni. Vítanou vlastností do budoucna bude jistě i relativně snadná portace na novou hardwarovou platformu. Prostředí FRD ve srovnání se starším prostředím ProgWin přináší především následující nové vlastnosti: systémové nativní integrace do operačních systémů Windows 000/XP, využití COM technologie podpora vícejazykového prostředí a nápovědy otevřené řešení s maximálním využitím standardu XML grafické libovolná velikost pracovní plochy, možnost vlastního uspořádání jednotlivých oken a nástrojů celkový náhled, zobrazení schémat v měřítku 0 00 % možnost přiřazení rámečku a výkresového razítka listům sch ématu pro uložení dokumentace v tištěné formě editační vestavěná nápověda, tooltipy plovoucí ukotvitelná okna a nástrojové panely víceúrovňový návrat / provedení změn (undo / redo) pomůcky pro usnadnění editace automatické generování labelů, propojení prvků dotekem, podpora schránky atd. organizační přehledná organizace jednotlivých součástí projektu neomezená hloubka členění projektu možnost otevření více projektů současně archivace projektu spolu s použitými knihovními moduly, podpora více verzí prvků v knihovně prostředky pro vestavěnou textovou dokumentaci projektu aplikační pro platformu CCPU import projektu z prostředí ProgWin řízené a uživatelsky ovlivnitelné pořadí vykonávání jednotlivých prvků programu podpora hardwarových platforem s různými procesory příklad sestavení fragmentu schématu VYTVÁŘNÍ APLIKAC V PROSTŘDÍ FRD Návrh aplikace v grafickém vývojovém prostředí FRD můžeme rozložit do několika základních kroků. Založení projektu S pomocí správce založíme projekt a vybereme hardwarovou platformu řídicího systému. Můžeme založit nový (zcela prázdný projekt) nebo použít šablonu (vzor) některého z dříve uložených projektů. Založíme listy pro schémata, můžeme také přidat textovou dokumentaci např. technickou zprávu projektu, aplikační poznámky ap. - LSACO, katalog produktů 00

17 Popis hardwarové konfigurace Podle skutečné konfigurace (např. podle projektu) vybereme z knihovny příslušné hardwarové moduly obvykle centrála a periferní I/O moduly. Všem vstupním a výstupním signálům přiřadíme propojovací pole (labely) s názvy, které umožní jejich přehledné používání v celém projektu. Tím jednoznačně určíme vstupy a výstupy pro celý projekt aplikačního programu. Při návrhu můžeme pamatovat i na simulované vstupy, které lze využít při ladění aplikace. Sestavení signálové cesty Dalším krokem je sestavení signálové cesty, tj. určení, jak se mají postupně vstupní signály zpracovávat, aby z nich vznikly signály výstupní. Je vhodné provést rozvahu a rozdělit celkové řešení na dílčí, relativně samostatné celky. Ty je vhodné zakreslovat do samostatných listů. Skupiny listů se stejnou problematikou lze zařadit pro přehlednost projektu do jedné pojmenované skupiny listů. Schéma aplikace se vytváří z knihovních modulů přetažením z knihovny na plochu listu. Knihovna obsahuje značné množství nejrůznějších prvků - od nejjednodušších logických hradel až po komplexní funkční bloky jako např. regulátory, moduly pro tvorbu menu ovládacího panelu, komunikační bloky atd. Jednotlivé moduly jsou graficky znázorněné funkční bloky s definovanou funkcí. Na levé straně obrázku modulu jsou vstupy, na FRD grafické prostředí pro tvorbu aplikačních programů řídicích systémů PROMOS line pravé výstupy. Pomocí nich se jednotlivé moduly propojují tak, aby spojnice představovaly tok dat. Jednotlivé knihovní moduly je také možné parametrizovat k tomu slouží přehledný dialog modulu, ve kterém je možné nastavit jeho vnitřní parametry. Překlad a ladění aplikace Po sestavení schématu aplikace se vytvoří vlastní aplikační program a komunikační linkou se zavede do řídicí jednotky, kde se začne fyzicky vykonávat. Prostředí se potom přes volbu v hlavním menu přepne z editačního do ladicího režimu. V tomto režimu není možná editace, ale je možné otevírání dialogů modulů. V ladicím režimu probíhá neustálá komunikace mezi řídicí jednotkou PROMOS a prostředím FRD, takže schéma aplikace je živé. Data se zobrazují jednak v dialogových oknech modulů, jednak ve vstupních i výstupních labelech. Tak lze sledovat aktuální hodnoty signálů a přitom kontrolovat, zda aplikace pracuje tak jak jsme předpokládali. Archivace projektu Po odladění a ukončení práce je vhodné s pomocí správce projektů aplikaci archivovat. Projekt bude uložen se všemi použitými knihovními prvky tak, aby se k němu bylo možné v budoucnu kdykoliv vrátit, případně upravit. Současně jsou s projektem uloženy také všechny případné textové poznámky a dokumentace. FRD okna zleva: správce projektu a celkový náhled, hlavní okno, nápověda, knihovna, dole info. ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace FRD I00 Grafické vývojové prostředí pro konfiguraci CCPU a XCom LSACO, katalog produktů 00 -

18 WZORKY Přenos historických dat z regulátorů PROMOS RT a PL Archivace dat na disk Zpracování dat do tabulek a grafů Simulace klávesnice a displeje regulátoru na PC Dálkové ovládání regulátoru xport dat pro další zpracování uživatelský sw regulátorů PROMOS line a RT / RTm ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Program WZORKY (pro počítače standardu PC v prostředí Windows) je určen pro uživatele regulátorů PROMOS a slouží zejména k vyčítání archivovaných dat z regulátoru po sériové lince a k jejich dalšímu zpracování do textů (tabulek) a grafů. Vyčítání historické databanky lze provádět buď přímo u regulátoru po sériové lince RS- nebo vzdáleně, a to jak po lince RS-, tak i pomocí rádiových či telefonních modemů nebo sítě LAN. V menších lokalitách a tam, kde není dispečerské pracoviště, lze pomocí tohoto programu a PC s příslušným vybavením dálkově simulovat ovládací panel klávesnice a displeje regulátoru. Tím je možné provádět dálkově z PC vše tak, jako přímo u regulátoru na jeho ovládacím panelu. Program WZORKY je určen jak pro stanice PROMOS line, tak i pro starší stanice PROMOS RT/RTm/RT0. Lze v něm nastavit i automatickou detekci typu stanice. Hlavní okno programu je určeno jak pro zobrazení grafů průběhů analogových i logických signálů, tak pro celko- Okno se soubory dat vé ovládání programu. Velikosti okna aplikace se automaticky přizpůsobí i velikost grafu. Pozice kurzoru myši je zobrazena v nástrojové liště. Graf lze rozdělit na osy (levá, pravá hodnotová a spodní časová) a na vlastní graf zobrazující vybraný výřez s průběhy. U grafu lze nastavit parametry jednotlivých os, zapnout/vypnout automatické zarovnávání os, nastavit barvy grafu i průběhů a různými způsoby měnit zobrazený výřez (tzv. lupa). Dvojklikem myší na pozici v grafu lze zobrazit vertikální ukazatel. Současně budou na této pozici nalezeny a zobrazeny hodnoty všech sérií v Okno seznamu série okně ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace Hlavní okno se sejmutou databankou průběhy teplot SÉRI a pod seznamem sérií v tomto okně bude zobrazen časový údaj podle vybraného ukazatele. Po spuštění komunikace se stanicí PL program automaticky detekuje počet a velikost použitých databank v regulátoru. Podle toho je pak aktivován příslušný počet tlačítek v dialogovém okně komunikace pro volbu stažení dat z jednotlivých bank. Po kliknutí na tlačítko banky lze sledovat probíhající komunikaci, po ní pak překreslení grafu v hlavním okně aktuálními údaji. Zobrazený graf je možné vytisknout, případně uložit do schránky jako bitmapu nebo jako windows-metafile a tak jej přenést do jiného aplikačního programu. Data je možné exportovat do souboru v textovém formátu. Pro zjednodušení komunikace lze použít několik komunikačních profilů, které pak volíme pouhým výběrem. Práci s programem (zejména zpočátku) usnadňuje rovněž podpora s nápovědou HLP. Simulace ovládacího panelu na obrazovce PC WZORKY I00 Uživatelský program do PC pro čtení a zpracování historie z PROMOS RT / RTm i PL - LSACO, katalog produktů 00

19 PROMOS LOGIC / OCTOPUS Modulární mikrosystém pro logické úlohy Výkonný šestnáctibitový procesor Možnost rozšíření po sběrnici CANopen Komunikační linka pro nadřízený systém Grafické prostředí LogiMon pro vývoj a ladění programu programovatelný mikrosystém pro logické řízení ARCHITKTURA SYSTÉMU PROMOS LOGIC a OCTOPUS jsou modulární mikrosystémy určené pro logické řízení. Centrální jednotku tvoří kompaktní mikropočítač, který po vybavení řídicím programem může být provozován samostatně nebo jako základ větší sestavy. Obsahuje programovací kanál, sériovou linku pro připojení k nadřízenému systému, rozšiřující sběrnici CAN a logické vstupy a výstupy. Řídicí bitový procesor spolu s pokročilým firmwarem poskytují výkon, ms / k logických operací. Vestavěná paměť Flash umožňuje uložení cca 000 logických hradel. CNTRÁLNÍ JDNOTKY A ROZŠÍŘNÍ Centrální jednotka LOGIC nabízí logických vstupů a reléových výstupů. Jednotka je zapouzdřena v krabičce, která se připevňuje na lištu DIN. Jednotka OCTOPUS obsahuje pozic pro bitové moduly vstupů nebo výstupů, celkem tak může obsloužit logických signálů. Obě centrály obsahují sběrnici CAN, na kterou je možné připojit další periferní jednotky CBI/CBO/CBIO/CAIO (viz -0) nebo -bitové jednotky FCPU (viz -). Celkový počet obsluhovaných I/O je tak omezen pouze použitými I/O jednotkami. Je možné připojit i standardní CANopen moduly jiných výrobců. PROGRAMOVÁNÍ vývojové prostředí LogiMon K programování jednotky slouží grafické vývojové prostředí LogiMon, které běží na standardním PC (notebook) a k jednotce LOGIC je připojeno sériovou linkou. K propojení slouží ladicí kabel s adaptérem, který zajišťuje galvanické oddělení počítače s vývojovým prostředím od řídicího systému a jeho napájecí soustavy. Aplikace v prostředí LogiMon je tvořena schématem. Schéma je grafické vyjádření algoritmu, tzn. způsobu, jak řídicí program zpracovává vstupní signály a vytváří z nich signály výstupní řídicí a signalizační. Algoritmus v grafickém schématu může být rozčleněn v horizontální rovině na jednotlivé listy, každý list může obsahovat řešení určité části celkové úlohy. Základním prvkem schématu je výkonný modul programový objekt, který plní definovanou funkci. Moduly mohou mít různou úroveň složitosti. Jednoduché jsou čistě kombinační (např. hradla pro logické operace AND a OR, kodéry, dekodéry ap.) nemají vnitřní proměnné ani parametry. Složitější moduly jsou sekvenční (klopné obvody, čítače, funkční bloky), mají vlastní vnitřní proměnné a nastavitelné parametry (např. zpoždění signálu). Na schématu je znázorněn obrázkem, vyjadřujícím jeho funkci. Na levé straně modulu jsou připojovací body jeho vstupních signálů, na pravé straně pak body signálů výstupních. Moduly jsou uspořádány v okně knihovny, ze které se do schématu umísťují přetažením. Vstupy a výstupy jednotlivých modulů se mezi sebou propojují čarami, které představují tok signálu. Základní knihovna obsahuje několik skupin modulů: hardwarové moduly I/O centrály LOGIC a přídavných vnějších periferních I/O modulů (včetně digitální filtrace vstupů) jednoduchá logická hradla negace, AND, OR, XOR ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace multiplexory, kodéry a dekodéry, tabulkové kódování klopné obvody a čítače/časovače obvody D, R-S, MKO, čítač událostí, časovač, generátor časových průběhů detektory hran a zpožďovače, posuvné registry matematická hradla pro práci s celočíselnými hodnotami stavový automat pro sekvenční řídicí algoritmy funkční bloky brzdový motor, rozběhový automat Y/D, reverzační a dvourychlostní motor, přesuvka, střídač strojů ap. Schéma je možné vytvářet přímým propojením mezi jednotlivými moduly. Je také možné symbolické pojmenování signálů, což obzvláště u složitějších algoritmů umožňuje zpřehlednit schéma. Na plochu schématu je možné umísťovat i textové poznámky. Pokud jsou důsledně pojmenovány vstupní i výstupní signály, má schéma velmi dobrou vypovídací schopnost a prakticky není potřeba pořizovat další dokumentaci. Po sestavení algoritmu je projekt přeložen a po sériové lince zaveden do Flash paměti centrály LOGIC. Po zavedení programu přechází vývojové prostředí do RUN režimu, kdy jsou stavy jednotlivých logických signálů barevně odlišeny, celočíselné hodnoty je možné zobrazit ve sledovacích okénkách. V tomto režimu není možná editace, ale je možné měnit parametry použitých modulů, zastavit a krokovat LogiMon příklad přiřazení I/O signálů program. LogiMon schéma části řídicího algoritmu. LogiMon I00 Vývojové prostředí, součástí je kabel s ladicím adaptérem pro centrálu LOGIC a Octopus LSACO, katalog produktů 00 -

20 TOPAS 00 Plnohodnotný ANSI C kompilátor (ISO/IC ) Assembler, linker, debugger Standardní knihovny, všechny datové typy Bohatá knihovní podpora pro procesorové moduly MCPU-0 a všechny odvozené centrální jednotky PROMOS line vývojové prostředí pro moduly CCPU s procesorem Toshiba ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Programový balík TOPAS obsahuje C kompilátor, assembler, linker, knihovník, konvertor objektů a C source debugger. Pro procesorové moduly MCPU jej doplňujeme o základní BIOS a vrstvou knihoven pro obsluhu CANopen periferních jednotek. Kompilátor C podporuje následující datové typy: celočíselné char / int / long ( / / bitů) signed / unsigned s plovoucí čárkou float / double ( / bitů) dle I řetězce a složené datové typy (pole, struktura, union). Základní balík obsahuje standardní C knihovny (stdio, string, math,...). Je podporováno předávání parametrů standardním postupem (stack) i v registrech (adecl / cdecl), stejně jako použití registrových proměnných. Do programu v C je možné vkládání inline assemblerových instrukcí. Pro řízení překladu a ovládání specifických vlastností CPU se používají direktivy a pragmata. Samostatný makroassembler dovoluje vytváření strojově závislých modulů s efektivním využitím všech prostředků procesoru. Jednotlivé moduly programu je možné sestavovat a kompilovat odděleně, k sestavení cílového kódu slouží linker a objektový konvertor. Knihovník umožňuje ze samostatně přeložených modulů sestavovat knihovny. Cílový kód se po vytvoření zavaděčem komunikační linkou umístí do RAM nebo Flash paměti procesorového modulu. Pro ladění programu v paměti RAM se používá debugger. Ten umožňuje: nastavovat breakpointy na úrovni zdrojového kódu C i assemblerových instrukcí a vykonávat program po krocích výpisy obsahu proměnných hexadecimální výpis paměti, registrů a stacku Základní verze C kompilátoru dodávaná se StarterKitem TO- PAS má omezení na 000 řádků zdrojového textu C na jeden samostatně překládaný modul. Assembler a linker jsou bez omezení. Profesionální verze má vylepšenou optimalizaci, velikost kódu je omezena pouze velikostí paměti cílového mikropočítače. Zabudovaný firmware (BIOS) modulu MCPU-0 MCPU-0 jsou vybaveny základní vrstvou BIOS, která poskytuje obsluhu hardwarových prostředků procesorového modulu. Jádro reálného času TORTOS Jádro obsahuje plánovač pro šestnáct procesů s preemptivním multitaskingem. Při základním časovém kvantu ms spotřebuje cca % strojového času. K dispozici jsou příkazy pro vytváření, pozastavování i rušení procesů (spawn, sleep, wakeup, stop, kill). Pro synchronizaci procesů je implementován mechanizmus obsluhy signálů. Obslužné funkce pro komunikační kanály Umožňují nastavení komunikačních parametrů (rychlost se zadává v Bd, funkce zajistí přepočet podle použitého krystalu) a priorit obslužných funkcí pro příjem a vysílání. Spuštění příjmu může být podmíněno přijetím startovacího znaku paketu z předaného seznamu, ukončení vypršením timeoutu, detekcí stop znaku nebo překročením meziznakové mezery. Jako obsluha dokončení vysílání / příjmu se může volat standardní funkce v C, které se jako parametr předá definovaný obecný ukazatel. K dispozici jsou také kompletní funkce pro odeslání a příjem profibusových telegramů a implementace Profibus slave kompatibilní se stanicemi PROMOS a psnet TCO. Funkce hodin reálného času Dovolují číst a nastavovat datum a čas v zálohovaném obvodu RTC. Pro běžnou potřebu udržují bitový systémový čítač inkrementovaný s frekvencí 0 Hz, zajišťující kontinuitu detekce časových intervalů. Zároveň se systémovým čítačem je inkrementován bitový uživatelský čítač, který je možno číst i zapisovat (usrtick, set_usrtick). Obsluha časovačů Funkce zajišťují nastavení odměřovaného intervalu (včetně přepočtu hodnoty zadávané v mikrosekundách), kaskádování, spouštění a zastavování. Při vypršení odměřovaného času se může volat obsluha, realizovaná jako normální C funkce. Řízení přerušení Funkce zajišťuje nastavení aktuální priority i uživatelské přesměrování přerušovacích vektorů. Pomocné funkce Tyto funkce zajišťují optimální provedení doplňkových operací: rychlý blokový přenos dat, výpočet kontrolního součtu a standardního CRC, identifikace obvodu a zápis do Flash, zjištění rozsahu dostupné paměti, kontrola stavu záložní baterie, občerstvování bezpečnostního obvodu WatchDog, konfigurace a volání monitoru. Zabudovaný monitor Jednoduchý vestavěný debugger umožňuje ladění pomocí sériového terminálu. Zajišťuje výpis registrů, čtení a zápis paměti, volání funkcí. Po restartu modulu je aktivní komunikační vrstva zajišťující příjem příkazů pro monitor, které dovolují nahrát a spustit program. ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace TOPAS starter kit TOPAS00 Programový balík Toshiba TOPAS, knihovny pro MCPU-0 a PROMOS line TOPAS pro SWYNO-ZF Profesionální C kompilátor / assembler - LSACO, katalog produktů 00