NAVIGAČNÍ MODUL PRO QUADROCOPTER NAVIGATION MODULE FOR QUADROCOPTER
|
|
- Šimon Vacek
- před 5 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV AUTOMATIZACE A MĚŘICÍ TECHNIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT OF CONTROL AND INSTRUMENTATION NAVIGAČNÍ MODUL PRO QUADROCOPTER NAVIGATION MODULE FOR QUADROCOPTER PROJEKT DO MRBT MRBT PROJECT AUTOR PRÁCE AUTHOR VEDOUCÍ PRÁCE SUPERVISOR Bc. DAVID JURAJDA doc. Ing. LUDĚK ŽALUD, Ph.D. BRNO 2012
2 Obsah OBSAH 1 Zadání 2 2 Úvod 3 3 UAV quadrocopter projekty 4 4 Globální satelitní navigační systémy (GNSS) Global position system (GPS) Globalnaja navigacionnaja sputnikovaja sistěma (GLONAS) Galileo Metody zpřesnění měření pozice 7 6 Výběr hardwaru NVS NV08C-CSM Anténa Taoglas AGGP.35F A Open-source knihovny 10 8 Navigační algoritmy 11 9 Implementace v řídícím systému quadrocopteru Uranus Závěr Seznam použitých zkratek a symbolů 15 1
3 1. Zadání Seznamte se s problematikou více rotorových letových prostředků, především quadrocopterů.seznamte se s problematikou navigace těchto prostředků ve vzdušném prostoru. Navrhněte vlastní navigační modul. Vyberte vhodně snímače (především pro satelitní navigaci) a navrhněte algoritmy. 2
4 2. Úvod Vzrůstající trend využití bezpilotních létajících prostředků (UAV) je zřetelný zejména v armádním sektoru. Z této skutečnosti můžeme usoudit, že v nejbližších letech dojde k rozšíření UAV i civilní oblasti. Lze si představit využití při monitorování velkých lesních ploch v rámci protipožární prevence, sledování dopravy, hlídkování v městských koridorech apod. V současnosti se objevuje využití pro zábavu, zejména v podobě rozšířených modelů quadrocopterů. Další oblastí je univerzitní výzkum. Masovému využití pro společensky prospěšné aplikace brání několik příčin. Problémová je nízká dobu letu malých bateriově poháněných zařízení. Překážky nejsou pouze technického charakteru, ale také neexistující právní předpisy (bezpečnostní normy, kontrolní orgány) definující pravidla použití bezpilotních strojů. Důležitou částí podmiňující provoz quadrocopteru ve venkovním prostředí je znalost polohy. Tato práce se zabývá možnostmi využití dostupných globálních navigačních satelitních systémů (GNSS) pro navigaci quadrocopteru. Na přijímač jsou kladeny protichůdné požadavky, je žádána velká přesnost a vysoká vzorkovací frekvence při nízké hmotnosti a malých rozměrech. Existuje několik hardwarových řešení, které poskytují uspokojující vlastnosti. Výběr vhodného přijímače a jeho klady a zápory jsou popsány dále. Přesná data jsou pouze základem úspěšné navigace. Významnou měrou se na konečném výsledku podílí také zpracování dat regulační algoritmus. Ve stávajících řešeních se používá dostačující PID zpětnovazební řízení. V závěru práce je uveden přehled open source programových knihoven pro podporu navigace a robotiky. 3
5 3. UAV quadrocopter projekty Výzkumu řízení bezpilotních létajících prostředků se věnuje mnoho univerzitních pracovišť po celém světě. Mnoho z nich se zabývá řízením quadrocopterů ve vnitřním prostředí bez možnosti využití GNSS. Tyto projekty používají měření polohy pomocí externího kamerového systému, nebo pomocí senzorů na palubě quadrocopteru jako jsou laserové scanery nebo senzorický systém Kinect. Tato koncepce je využívána pro mapování uzavřených prostor a budov. V oblasti řízení a navigace dosáhly zajímavých výsledků tato pracoviště: Pensilvania university Zurich university Chemnitz university MIT Návrhem open-source řídících algoritmů pro UAV se zabývá také několik komunitních skupin. Vybrány byly dva projekty, které vynikají svým rozsahem a kvalitou dokumentace: Paparazzi [6] Openpilot [7] Školní projekt realizovaný pod VUT v Brně nese název Uranus. Aktuální verzi Uranus Q2 je vyobrazena na obrázku obr. 3.1 Obrázek 3.1: quadrocopter Uranus Q1 4
6 4. Globální satelitní navigační systémy (GNSS) Globální satelitní navigační systém (GNSS) představuje souhrné označení pro navigační techniku navigace pomocí sítě satelitů obíhajících Zemi. Prvním plně plně funkčním se stal GNSS GPS vybudovaný v USA hlavně pro vojenské účely. Dalším státem, který uvedl do činnosti svůj GNSS se stalo Rusko se systémem GLONAS. Přítomnost dvou navigačních systémů nabízí možnost použití hybridních přijímačů, které díky fúzi dat dokáží pracovat s vyšší přesností Global position system (GPS) GPS je první funkční navigační systém vyvinutý v USA. Historický předchůdce GPS je navigační systém Transit. Počáteční operačníé dostupnost byla vyhlášena v roce 1993 (18 družic na oběžné dráze) a plná operační dostupnost o rok později (24 družic). Přelomovým rokem se stal rok 2000, kdy došlo ke zrušení selektivní dostupnosti a tím se otevřela cesta mezi GPS mezi širokou veřejnost. [8] Základní technické charakteristiky jsou shrnuty v tab Počet satelitů 31 L MHz výška orbity km geodetické datum WGS 84 Tabulka 4.1: Parametry GPS 4.2. Globalnaja navigacionnaja sputnikovaja sistěma (GLONAS) GLONAS je ruská alternativa amerického systému GPS. Vývoj byl zahájen v roce 1970 za dob sovětského svazu. První testovací družice byla vypuštěna v roce Mezi lety 1996 až 2001 došlo k úpadku tohoto systému. Od roku 2001 se opět pracuje na jeho rozvoji. Současný stav nedosahuje přesnosti GPS. Určení polohy je možné s přesností cca 50m. Povrch země aproximuje pomocí geodetického data PZ 90 (Parametry Zemli 1990). Díky projektu IGEX 98, byl nalezen exaktní vztah mezi vztažnými soustavami použitámi v systémech GLONAS a GPS. [4] Počet satelitů 24 L MHz výška orbity km geodetické datum PZ 90 Tabulka 4.2: Parametry GLONAS 5
7 4.3. Galileo 4.3. GALILEO Evropská forma GNSS nazvaná Galileo je nejmladší ze tří uvedených GNSS. Stále je ve fázi vývoje. Jeho plná operační dostupnost je plánována okolo roku [3] Počet satelitů 24 L MHz výška orbity km geodetické datum GTRF Tabulka 4.3: Parametry Galileo 6
8 5. Metody zpřesnění měření pozice Díky zrušení selektivní dostupnosti u GPS došlo ke zvýšení přesnosti pozice na úroveň, kdy bylo možné začít používat GNSS pro navigaci v civilních aplikacích. Pro precizní měření bylo vytvořeno několik technik korigování naměřených dat. Tyto techniky pracují na principu sítě referenčních stanic a komunikačních kanálů pro přenos korekcí. Sanostatné přijímače dosahují přesnosti okolo 10m. Při použití SBAS je možné dosáhnout přesnosti okolo 1,8 m (CEP95). Při použití kombinovaného příjimače GPS/GLONAS/EGNOS (bez fázového měření)je možné dosáhnout přesnosti okolo 0,8 m, což je dostačující pro navigaci létajícího prostředku o rozměrech 1000 x 1000 x 400 mm. Přesnost GNSS přijímačů je obvykle udávána těmito parametry: CEP 95 (R95) - Circular Error Probable, poloměr kružnice ve které se vyskytne 95 procent vzorků. RMS - Root Mean Squere (horizontální, vertikální) 2DRMS - twice the rms of the horizontal errors RMS - Root Mean Squere SEP - Spherical Error Probable 50% K měření přesnosti neznámého přijímače je potřeba přesně definovaný bod se známými souřadnicemi. Při měření pomocí CEP 95 bude tento bod představovat střed kružnice. Množství naměřených vzorků by mělo být co největší, z dostatečně velkého časového okna. Existuje několik metod umožňujících zpřesnění měřené polohy. Mezi tyto metody patří: DGPS (SBAS, GBAS) AGPS RTK Protokoly pro přenos korekcí: RTCM RINEX NTRIP 7
9 6. Výběr hardwaru Základním požadavkem na nový navigační modul je současné využití GNSS GPS a GLONAS. Dalším cílem je dosáhnout lepší přesnosti než 1,8 m (CEP 95). Na trhu působí několik výrobců produkujících kombinované přijímače, nebo čipové sady pro kombinovaný příjem. Jedná se o: NVS Ublox STM (Taseo2) Septentrio Základním požadavkem byl kombinovaná příjem GPS/GLONAS. Dále byl výběr přijímače řízen několika klíčovými parametry jako vzorkovací frekvence, hmotnost, přesnost, cena, dostupnost. Výsledkem je výběr přijímače NVS NV08C-CSM NVS NV08C-CSM Přijímač NVS NV08C - CSM je produktem švýcarské společnosti NVS Technologies AG [1]. Oproti konkurenci vyniká zejména přesností pozice 0,8 m (CEP 95). Pro navigaci UAV je důležitá rychlá vzorkovací frekvence 10 Hz. Hlavní vlastnosti přijímače jsou: GPS, GLONASS, GALILEO, COMPASS, SBAS L1 signals Rozměry 20x26x2,5 mm, SMT montáž 32 kanálů Podpora asistované GPS 200K korelátorů umožňuje rychlý TTFF a vysokou citlivost podpora RAIM NMEA 0183 (IEC 1162), BINR, RTCM SC 104 provozní teplota 40 až +85 C Přijímač vyžaduje minimum externích součástek. Jedná se především o aktivní anténu, která musí pro optimální funkčnost splňovat následující parametry: L1 GPS( MHz), GLONASS( MHz) střední frekvence fc = 1590 MHz, šířka pásma 35 MHz zesílení včetně útlumu kabelu db 8
10 6.2. ANTÉNA TAOGLAS AGGP.35F A šumová činitel antény 2 db útlum signálu mimo frekvenční pásmo minimálně 35 db pro fc +/- 70 MHz a kondenzátor záložního napájení. Základem přijímače je čipová sada NVS08. Vzhledem k jeho malým rozměrům a pouzdru BGA není vhodný pro vývoj testovací aplikace. Výrobce pro tyto účely dodává vývojovou verzi CSM, která je uzpůsobena pro SMT montáž. Obrázek 6.1: Přijímač NVS08 [1] Komunikace s okolím je zajištěna pomocí dvou UART portů. Toto řešení dovoluje využít jeden port pro příjem RTCM korekcí a druhý pro odesílání změřené pozice. V případě použití speciálního firmware lze jeden z portů překonfigurovat na SPI nebo TWI rozhraní Anténa Taoglas AGGP.35F A Anténa je jedním z hlavních činitelů ovlivňujících dosažitelnou přesnost navigace. Firma Taoglas byla založena v roce 2003 v Irsku. Vývoj je soustředěn v USA a na Taiwanu. Anténa Taoglas AGGP.35F A byla vybrána po konzultaci s výrobcem přijímače NVS08-CM. Jedná se o aktivní keramickou anténu určenou pro dvou pásmový provoz (GPS, GLONAS). Hlavní parametry [2] charakterizující tuto anténu jsou: rozměry 35 x 35 x 3,7 mm přívodní kabel 60 mm φ = 1.13, typ IPEX MHFI vstupní napětí 1,8 V až 5,5 V ROHS kompatibilní frekvenční pásmo MHz polarizace RHCP zesílení 27 db proudová spotřeba 10 ma při 3 V impedance 50 Ω 9
11 Obrázek 6.2: Anténa Taoglas AGGP.35F A [2] 7. Open-source knihovny Vzhledem ke komplexnosti problému navigace UAV, je vhodné pro programovou implementaci využít dostupné open-source knihovny. Zjednodušit tak lze parsování NMEA řetězců, přepočty mezi souřadnou soustavou lon lat a UTM
12 8. Navigační algoritmy Jako základní navigační úlohy byly zvoleny stání na na místě a sledování bodů trasy. Pro úspěšnou realizaci je třeba nejdříve zvolit vhodný souřadný systém, kterým definujeme operační prostor quadrocopteru. VGS08 dokáže pracovat s následujícími aproximacemi zemského povrchu: WGS 84 - World Geodetic System 1984 (USA) PZ 90 - Parametry Zemli 1990 (Rusko) SK 42 - Krasovského elipsoid 1942 (Sovětský svaz) SK 95 - Krasovského elipsoid 1945 PZ modifikace PZ 90 z roku 2007 (Rusko) Pro navigaci quadrocopteru bude využíván celosvětový univerzální systém WGS 84, navržený pro vojenské účely států NATO. Tento systém je definován rozměry referenčního elipsoidu a přiřazenou souřadnou soustavou s počátkem v hmotném středu Země. geocentrický Nevýhodou těchto souřadných systémů je, že se jedná o elipsoid. Použijeme-li tedy geocentrickou polární soustavu (zeměpisná šířka, délka),nelze využít Pythagorova věta při výpočtu trajektorie. Můžeme použít kartézskou soustavu souřadnic ECEF (Earth Earth- -Centered, Earth-Fixed), ale i zde budeme mít problém s výpočtem vzdálenosti mezi dvěma body na povrchu elipsoidu. Řešením by bylo namapování povrchu elipsoidu do roviny při zachování vzdáleností. Tento princip používá univerzální transverzální Mercatorův systém souřadnic (UTM) [5]. Tento systém dělí světovou mapu do šedesáti zón. Výhdou je, že vzdálenost lze určit podle Pythagorovy věty, ale pouze pokud se oba body nacházejí e stejné zóně. 11
13 9. Implementace v řídícím systému quadrocopteru Uranus Řídící systém současné verze quadrocopteru Uranus je postaven na mikrokontroléru Stelaris LM3S6965. Softwarová obsluha je řešena pomocí operačního systému reálného času FreeRTOS. Ten zajišťuje správu jednotlivých řídících úloh a jejich časovou souslednost. Navigační algoritmy budou v rámci integrace do již existujícího systému implementovány v podobě několika procesů RTOS FreeRTOS. Díky podpoře protokolu RTCM je možné využít vlastní korekční stanice pro zlepšení přesnosti měřením. Dosažitelná přesnost by měla dle výrobcem uvedených parametrů dosáhnout 0,8 m (CEP95). Pokud by byla využita korekční stanice umístěná na střeše budovy Kolejní 4, bylo by třeba použít vhodný komunikační kanál mezi korekční stanicí a Pozemní stanicí quadrocopteru. Poté by šlo přenést korekce pomocí zprovozněné bezdrátové linky na palubu quadrocopteru. Znázornění navržené koncepce je na obrázku obr Obrázek 9.1: Koncept navigačního systému 12
14 10. Závěr Tato práce se zabývá návrhem navigačního systému experimentálního létajícího prostředku nazývaného quadrocopter. Konkrétně se jedná o navigaci školního quadrocopteru Uranus Q2. Základním kritétiem pro výběr snímače bylo zvýšení přesnosti měření oproti poslední verzi (1,8 m CEP95) a také zvýšení vzorkovací frekvence. Vybíráno bylo z několika dostupných přijímačů. Jako nejvhodnější byl zvolen přijímač NVS08-CSM od firmy NVS Technologies AG. Dle výrobcem udávaných hodnot umožňuje dosažení vzorkování 10 Hz a přesnosti 0,8 m (CEP 95). Těchto parametrů je možné dosáhnout díky kombinovanému příjmu signálu z GNSS systémů GPS a GLONAS v budoucnu také Galileo a SBAS systému EGNOS. Je také možné zavést korekce ve formátu RTCM z vlastní pozemní kalibrační stanice. Vzhledem k tomu že se jedná o modul bez antény, byla vybrána po konzultaci s výrobcem přijímače vhodná anténa Taoglas AGGP.35F A, jenž splňuje požadavky pro příjem více satelitních systémů. Obslužný systém bude implementován v hlavním řídícím procesoru pod RTOS FreeRTOS. S výhodou je možné využít dostupné open-source knihovny pro zpracování dat, uvedené v kapitole 7. 13
15 Literatura LITERATURA [1] NVS Technologies AG. NVS08-CSM [on-line]. Dostupný z WWW: nvs-gnss.com/products/receivers/item/2-nv08c-csm.html> [2] Anténa Taoglas [on-line]. Dostupný z WWW: [3] GNSS Galileo [on-line]. Dostupný z WWW: Navigační_systém_Galileo [4] GNSS GLONAS [on-line]. Dostupný z WWW: GLONASS [5] Universal Transverse Mercator coordinate system [on-line]. Dostupný z WWW: coordinate_system [6] Paparazzi project [on-line]. Dostupný z WWW: Main_Page [7] OpenPilot project [on-line]. Dostupný z WWW: [8] GPS [on-line]. Dostupný z WWW: Positioning_System/ 14
16 11. Seznam použitých zkratek a symbolů UAV Unmaned Aerial Vehicle GPS GLONAS Galileo M2M LNA SAW TTFF RAIM RINEX ROHS RTCM EGNOS GBAS RTK UART Global Position System Globalnaja navigacionnaja sputnikovaja sistěma Evropský navigační satelitní systém Machine to Machine Low Noise Amplifier Surface Acustic Wawe Time To First Fix Receiver autonomous integrity monitoring Receiver Independent Exchange Format popis symbolu Radio Technical Commission for Maritime Services European Geostationary Navigation Overlay Service Ground Based Augmentation Systems Real Time Kinematic Universal Asynchronous Receiver / Transmitter WGS84 World Geodetic System
Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava Hornicko-geologická fakulta Institut geodézie a důlního měřictví GEODÉZIE II
Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava Hornicko-geologická fakulta Institut geodézie a důlního měřictví Ing. Hana Staňková, Ph.D. Ing. Filip Závada GEODÉZIE II 8. Technologie GNSS Navigační systémy
Více14. Elektronická navigace od lodní přes leteckou po GPS principy, vlastnosti, technické prostředky
Specializovaný kurs U3V Současný stav a výhledy digitálních komunikací 14. Elektronická navigace od lodní přes leteckou po GPS principy, vlastnosti, technické prostředky 5.5.2016 Jiří Šebesta Ústav radioelektroniky
Více2012, Brno Ing.Tomáš Mikita, Ph.D. Geodézie a pozemková evidence
2012, Brno Ing.Tomáš Mikita, Ph.D. Geodézie a pozemková evidence Přednáška č.10 GNSS GNSS Globální navigační satelitní systémy slouží k určení polohy libovolného počtu uživatelů i objektů v reálném čase
VíceGPS přijímač. Jan Chroust
GPS přijímač Jan Chroust Modul byl postaven na základě IO LEA-6S společnosti u-box, plošný spoj umožňuje osazení i LEA-6T. Tyto verze umožňují příjem GPS signálu a s tím spojené výpočty. Výhodou modulu
VíceZdroje dat GIS. Digitální formy tištěných map. Vstup dat do GISu:
Zdroje dat GIS Primární Sekundární Geodetická měření GPS DPZ (RS), fotogrametrie Digitální formy tištěných map Kartografické podklady (vlastní nákresy a měření) Vstup dat do GISu: Data přímo ve potřebném
VíceIng. Jiří Fejfar, Ph.D. GNSS. Globální navigační satelitní systémy
Ing. Jiří Fejfar, Ph.D. GNSS Globální navigační satelitní systémy Kapitola 1: Globální navigační systémy (Geostacionární) satelity strana 2 Kapitola 1: Globální navigační systémy Složky GNSS Kosmická složka
VíceEGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) Prezentace do předmětu Geografické informační systémy
EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) Prezentace do předmětu Geografické informační systémy EGNOS - je aplikace systému SBAS (Satellite Based Augmentation System) - je vyvíjen: Evropskou
VíceGlobální navigační satelitní systémy a jejich využití v praxi
Globální navigační satelitní systémy a jejich využití v praxi Metoda RTK a její využití Martin Tešnar (GEODIS BRNO, spol. s r.o.) Tato prezentace je spolufinancována Evropským sociálním fondem a státním
VíceGalileo evropský navigační družicový systém
Galileo evropský navigační družicový systém Internet ve státní správě a samosprávě Hradec Králové, 12. 13. duben 2010 1 Navigační systém Galileo je plánovaný autonomní evropský Globální družicový polohový
VíceGNSS korekce Trimble Nikola Němcová
GNSS korekce Trimble Nikola Němcová 04.02.2016 Trimble VRS Now Czech GNSS rover Trimble VRS Now Czech Maximální výkon + = Trimble VRS Now Czech Přes 6 let zkušeností 100% pokrytí ČR 29 stanic + 10 zahraničních
VíceÚvod do oblasti zpracování přesných GNSS měření. Ing. Michal Kačmařík, Ph.D. Pokročilé metody zpracování GNSS měření přednáška 1.
Úvod do oblasti zpracování přesných GNSS měření Ing. Michal Kačmařík, Ph.D. Pokročilé metody zpracování GNSS měření přednáška 1. Osnova přednášky Globální navigační družicové systémy Důvody pro zpracování
VíceGLONASS. Obsah. [editovat] Vývoj. Z Wikipedie, otevřené encyklopedie Skočit na: Navigace, Hledání
GLONASS Z Wikipedie, otevřené encyklopedie Skočit na: Navigace, Hledání Model družice systému GLONASS, vystavený na CEBIT 2011 GLONASS (ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система, tr.: Globalnaja navigacionnaja
VíceGeoinformační technologie
Geoinformační technologie Globáln lní navigační a polohové družicov icové systémy Výukový materiál pro gymnázia a ostatní střední školy Gymnázium, Praha 6, Nad Alejí 1952 Vytvořeno v rámci projektu SIPVZ
VíceMRAR-L. Družicové navigační systémy. Č. úlohy 4 ZADÁNÍ ROZBOR
MRAR-L ZADÁNÍ Č. úlohy 4 Družicové navigační systémy 4.1 Seznamte se s ovládáním GPS přijímače ORCAM 20 a vizualizačním programem pro Windows SiRFDemo. 4.2 Seznamte se s protokolem pro předávání zpráv
VíceGlobální polohové a navigační systémy
Globální polohové a navigační systémy KGI/APGPS RNDr. Vilém Pechanec, Ph.D. Univerzita Palackého v Olomouci Univerzita Palackého v Olomouci I NVESTICE DO ROZVOJE V ZDĚLÁVÁNÍ Environmentální vzdělávání
VícePermanentní sítě určování polohy
Permanentní sítě určování polohy (CZEPOS a jeho služby) Netolický Lukáš Historie budování sítě Na našem území poměrně krátká počátky okolo roku 2000 vznik prvních studií od VÚGTK Příprava projektu sítě
VíceEvropský navigační systém. Jan Golasowski GOL091
Evropský navigační systém Jan Golasowski GOL091 Co je GALILEO Proč GALILEO Poskytované služby Satelity Použitá technologie GALILEO 2 Autonomní evropský Globální družicový polohový systém. Obdoba amerického
VíceGPS přijímač a jeho charakteristiky P r e z e n t a c e 1 1 KONSTRUKCE GPS PŘIJÍMAČŮ A JEJICH CHARAKTERISTIKY
GPS přijímač a jeho charakteristiky P r e z e n t a c e 1 1 GLOBÁLNÍ NAVIGAČNÍ A POLOHOVÉ SYSTÉMY David Vojtek Institut geoinformatiky Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava Konstrukce GPS přijímačů
VícePrincipy GPS mapování
Principy GPS mapování Irena Smolová GPS GPS = globální družicový navigační systém určení polohy kdekoliv na zemském povrchu, bez ohledu na počasí a na dobu, kdy se provádí měření Vývoj systému GPS původně
VíceGlobální navigační satelitní systémy 1)
1) Prohloubení nabídky dalšího vzdělávání v oblasti zeměměřictví a katastru nemovitostí ve Středočeském kraji CZ.1.07/3.2.11/03.0115 Projekt je finančně podpořen Evropským sociálním fondem astátním rozpočtem
VíceGlobal Positioning System
Písemná příprava na zaměstnání Navigace Global Positioning System Popis systému Charakteristika systému GPS GPS (Global Positioning System) je PNT (Positioning Navigation and Timing) systém vyvinutý primárně
VíceRegistrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0553 Elektronická podpora zkvalitnění výuky CZ.1.07 Vzděláním pro konkurenceschopnost
Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0553 Elektronická podpora zkvalitnění výuky CZ.1.07 Vzděláním pro konkurenceschopnost Projekt je realizován v rámci Operačního programu Vzdělávání pro konkurence
VíceSYSTÉM GALILEO. Jakub Štolfa, sto231 sto231@vsb.cz
SYSTÉM GALILEO Jakub Štolfa, sto231 sto231@vsb.cz OBSAH 1) Co je to systém Galileo 2) Struktura systému Galileo 3) Služby systému Galileo 4) Přenosový systém systému Galileo 5) Historie systému Galileo
VíceMODERNÍ GLOBÁLNÍ GEODETICKÝ REFERENČNÍ GEOCENTRICKÝ SYSTÉM
WORLD GEODETIC SYSTEM 1984 - WGS 84 MODERNÍ GLOBÁLNÍ GEODETICKÝ REFERENČNÍ GEOCENTRICKÝ SYSTÉM Pro projekt CTU 0513011 (2005) s laskavou pomocí Ing. D. Dušátka, CSc. Soustava základních geometrických a
VíceTransformace dat mezi různými datovými zdroji
Transformace dat mezi různými datovými zdroji Zpracovali: Datum prezentace: BUČKOVÁ Dagmar, BUC061 MINÁŘ Lukáš, MIN075 09. 04. 2008 Obsah Základní pojmy Souřadnicové systémy Co to jsou transformace Transformace
VícePermanentní GNSS stanice pro sledování systému Galileo pro projekt IGS MGEX. Dokumentace funkčního vzorku
Výzkumný ústav geodetický, topografický a kartografický, v.v.i. Geodetická observatoř Pecný Permanentní GNSS stanice pro sledování systému Galileo pro projekt IGS MGEX Dokumentace funkčního vzorku Jakub
VíceKomunikace MOS s externími informačními systémy. Lucie Steinocherová
Komunikace MOS s externími informačními systémy Lucie Steinocherová Vedoucí práce: Ing. Václav Novák, CSc. Školní rok: 2009-10 Abstrakt Hlavním tématem bakalářské práce bude vytvoření aplikace na zpracování
VíceMĚŘENÍ VELIČIN POHYBU V APLIKACÍCH MOBILNÍ ROBOTIKY
Centrum pro rozvoj výzkumu pokročilých řídicích a senzorických technologií MĚŘENÍ VELIČIN POHYBU V APLIKACÍCH MOBILNÍ ROBOTIKY Ing. Tomáš Jílek, Ph.D. (VUT v Brně) Obsah semináře úvod metody měření a jejich
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY. MRBT Robotika
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV AUTOMATIZACE A MĚŘÍCÍ TECHNIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION
VíceFOND VYSOČINY Alžběta BRYCHTOVÁ& Jan GELETIČ Katedra geoinformatiky Univerzita Palackého v Olomouci Co násn dnes čeká? Teoretická část Historie navigace Způsoby navigace Systém GPS, Glonnas, Galileo GPS
VíceGPSnavigator. mija. Jednoduchý návod na postavení GPS navigátoru z MLAB modulů a GPS modulu LEADTEK LR9552
mija Jednoduchý návod na postavení GPS navigátoru z modulů a GPS modulu LEADTEK LR9552 1. Seznam použitých modulů... 1 2. Konstrukce u... 2 2.1. Úvodem... 2 2.2. Popis GPS modulu LEADTEK LR9552...2 2.3.
VíceVLASTOSTI DRUŽICOVÉHO NAVIGAČNÍHO SYSTÉMU GPS-NAVSTAR
SMĚROVÉ A DRUŽICOVÉ SPOJE Laboratorní úloha č. 1 VLASTOSTI DRUŽICOVÉHO NAVIGAČNÍHO SYSTÉMU GPS-NAVSTAR ZADÁNÍ 1) Seznamte se s modulem přijímače pro příjem a zpracování navigačních signálů systému GPS-Navstar
VíceVytváření databáze kulturních památek prostřednictvím internetových aplikací
Vytváření databáze kulturních památek prostřednictvím internetových aplikací Místo realizace: Všetice, Hotel Všetice 28. února 1. března 2011 Jaroslav Pelíšek Zdroj textů: cs.wikipedia.org OBSAH Databáze
VíceGEODÉZIE VYŠŠÍ ODBORNÁ ŠKOLA STAVEBNÍ STŘEDNÍ ŠKOLA STAVEBNÍ VYSOKÉ MÝTO. Přípravný kurz k vykonání maturitní zkoušky v oboru Dopravní stavitelství
Přípravný kurz k vykonání maturitní zkoušky v oboru Dopravní stavitelství GEODÉZIE Ing. Bc. Pavel Voříšek (úředně oprávněný zeměměřický inženýr). Vysoké Mýto 16. 12. 2016 VYŠŠÍ ODBORNÁ ŠKOLA STAVEBNÍ A
VíceGEOGRAFICKÁ SLUŽBA ARMÁDY ČESKÉ REPUBLIKY
GEOGRAFICKÁ SLUŽBA ARMÁDY ČESKÉ REPUBLIKY VOJENSKÝ GEOGRAFICKÝ A HYDROMETEOROLOGICKÝ ÚŘAD Popis a zásady používání světového geodetického referenčního systému 1984 v AČR POPIS A ZÁSADY POUŽÍVÁNÍ V AČR
VíceČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA DOPRAVNÍ
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA DOPRAVNÍ Bakalářská práce EVALUAČNÍ APLIKACE TELEMATICKÝCH PERFORMAČNÍCH INDIKÁTORŮ V OBLASTI GNSS Konrád Tvrdý Praha 2012 Čestné prohlášení Já, Konrád Tvrdý,
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV AUTOMATIZACE A MĚŘICÍ TECHNIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION
VícePermanentní GNSS stanice Kunžak rozšíření o sledování systému Galileo. Dokumentace funkčního vzorku
Výzkumný ústav geodetický, topografický a kartografický, v.v.i. Geodetická observatoř Pecný Permanentní GNSS stanice Kunžak rozšíření o sledování systému Galileo Dokumentace funkčního vzorku Jakub Kostelecký
VícePOROVNÁNÍ JEDNOTLIVÝCH SYSTÉMŮ
RUP 01b POROVNÁNÍ JEDNOTLIVÝCH SYSTÉMŮ Časoměrné systémy: Výhody: Vysoká přesnost polohy (metry) (díky vysoké přesnosti měření časového zpoždění signálů), nenáročné antény, nízké výkony vysílačů Nevýhoda:
VíceGPS. Uživatelský segment. Global Positioning System
GPS Uživatelský segment Global Positioning System Trocha 3D geometrie nikoho nezabije opakování Souřadnice pravoúhlé a sférické- opakování Souřadnice sférické- opakování Pro výpočet délky vektoru v rovině
VíceNové technologie pro určování polohy kontejneru na terminálu
Nové technologie pro určování polohy kontejneru na terminálu Vlastimil Kožej CID International a.s. Dáme vaší logistice Systém 1 Cíle projektu Hlavní cíl: Automatizace polohování kontejnerů na terminálu
VíceModerní technologie v geodézii
Moderní technologie v geodézii Globální navigační satelitní systémy (GNSS) 3D skenovací systémy Globální navigační satelitní systémy (GNSS) Globální navigační satelitní systémy byly vyvinuty za účelem
VíceNové technologie pro určování polohy kontejneru na terminálu
Nové technologie pro určování polohy kontejneru na terminálu Vlastimil Kožej CID International a.s. Dáme vaší logistice Systém 1 OLTIS Group Silná skupina IT ve střední Evropě 250 zaměstnanců / 25 let
VíceSkupina družicové navigace. Katedra radioelektroniky K13137 ČVUT FEL
Skupina družicové navigace Katedra radioelektroniky K13137 ČVUT FEL Terminologie ie Satellite (Radio) Navigation Systems Družicové radionavigační systémy ~ Radio Determination Satellite Systems Družicové
Více9 MODERNÍ PŘÍSTROJE A TECHNOLOGIE V GEODEZII
9 MODERNÍ PŘÍSTROJE A TECHNOLOGIE V GEODEZII 9.1 Totální stanice Geodetické totální stanice jsou přístroje, které slouží k měření a vytyčování vodorovných a svislých úhlů, délek a k registraci naměřených
VíceTrimble Catalyst a Collector for ArcGIS
Trimble Catalyst a Collector for ArcGIS Přesné řešení (nejen) pro veřejnou správu David Jindra GEOTRONICS Praha, s.r.o. Jak a čím dnes sbírat data? Collector for ArcGIS Mobilní aplikace ESRI pro sběr a
VíceFVZ K13138-TACR-V004-G-TRIGGER_BOX
TriggerBox Souhrn hlavních funkcí Synchronizace přes Ethernetový protokol IEEE 1588 v2 PTP Automatické určení možnosti, zda SyncCore zastává roli PTP master nebo PTP slave dle mechanizmů standardu PTP
VíceEXTRAKT z české technické normy
EXTRAKT z české technické normy Extrakt nenahrazuje samotnou technickou normu, je pouze informativním 35.240.60 materiálem o normě. Komunikační infrastruktura pro pozemní mobilní zařízení (CALM) Architektura
VíceGEOTECHNICKÝ MONITORING
Inovace studijního oboru Geotechnika reg. č. CZ.1.07/2.2.00/28.0009 GEOTECHNICKÝ MONITORING podklady do cvičení SEIZMICKÁ MĚŘENÍ Ing. Martin Stolárik, Ph.D. Místnost: C 315 Telefon: 597 321 928 E-mail:
VíceÚSTAV AUTOMATIZACE A MĚŘICÍ TECHNIKY Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Vysoké učení technické v Brně
1 ANOTACE Teoretické poznatky o různých družicových systémech určení polohy. Zvláštní zaměření je na americký systém GPS. Součástí je popis celého systému a následná analýza zdrojů nepřesností. Návrh metody
VíceGPS - Global Positioning System
Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava 20. února 2011 GPS Družicový pasivní dálkoměrný systém. Tvoří sít družic, kroužících na přesně specifikovaných oběžných drahách. Pasivní znamená pouze
VíceGlobální družicový navigační systém
Globální družicový navigační systém GALILEO Galileo je globální družicový navigační systém, který vyvíjí Evropa. Postaven je na principu amerického GPS a ruského GLONASS, což jsou vojenské navigační systémy.
VíceSemestrální projekt. Vyhodnocení přesnosti sebelokalizace VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Semestrální projekt Vyhodnocení přesnosti sebelokalizace Vedoucí práce: Ing. Tomáš Jílek Vypracovali: Michaela Homzová,
VíceGlobální navigační satelitní systémy a jejich využití v praxi
Globální navigační satelitní systémy a jejich využití v praxi SOUŘADNICOVÉ SYSTÉMY A TEORIE GNSS Ing. Zdeněk Láska (GEODIS BRNO, spol. s r.o.) Tato prezentace je spolufinancována Evropským sociálním fondem
VíceSatelitní navigace v informačních systémech dopravce. Plzeň Seminář ZČU Plzeň 1
Satelitní navigace v informačních systémech dopravce Plzeň 26. 5. 2011 Seminář ZČU Plzeň 1 Obsah Úvod Informace o poloze důležitá hodnota Současné aplikace využívající GPS Budoucí možné aplikace Satelitní
VíceSLOVNÍČEK POJMŮ SATELITNÍ NAVIGACE
Strana 1 (celkem 6) SATELITNÍ NAVIGACE - SLOVNÍČEK POJMŮ SLOVNÍČEK POJMŮ SATELITNÍ NAVIGACE Accuracy Přesnost, definicí přesnosti u systému GPS je celá řada, neboť díky technologii a konfiguraci systému
VíceKarta předmětu prezenční studium
Karta předmětu prezenční studium Název předmětu: Globální navigační a polohové systémy (GNPS) Číslo předmětu: 548-0048 Garantující institut: Garant předmětu: Institut geoinformatiky Ing. David Vojtek,
VíceMožnosti využití systémů EGNOS a Galileo v železniční zabezpečovací technice
Marek Jonáš 1 Možnosti využití systémů EGNOS a Galileo v železniční zabezpečovací technice Klíčová slova: EGNOS, DGPS, GPS, Galileo 1 Úvod V souvislosti s rychlým rozvojem techniky a technologií během
VíceDS-450dvrGPS Displej s navigací a kamerou (černou skříňkou) ve zpětném zrcátku
DS-450dvrGPS Displej s navigací a kamerou (černou skříňkou) ve zpětném zrcátku Uživatelská příručka Před prvním použitím výrobku si přečtěte tuto uživatelskou příručku a ponechte si ji pro případ potřeby
VíceModul GPS přijímače ublox LEA6-T
Modul GPS přijímače ublox LEA6-T Vlastnosti přijímače LEA6-T GPS přijímač LEA6-T do firmy ublox je určený primárně na aplikace s přesným časem. Tomu jsou také přizpůsobeny jeho vstupy a výstupy. Celý přijímač
Více13. Elektronická navigace od lodní přes leteckou po GPS principy, vlastnosti, technické prostředky
Specializovaný kurs U3V Současný stav a výhledy digitálních komunikací 13. Elektronická navigace od lodní přes leteckou po GPS principy, vlastnosti, technické prostředky 28.4.2016 Jiří Šebesta Ústav radioelektroniky
VíceSEBELOKALIZACE MOBILNÍCH ROBOTŮ. Tomáš Jílek
SEBELOKALIZACE MOBILNÍCH ROBOTŮ Tomáš Jílek Sebelokalizace Autonomní určení pozice a orientace robotu ve zvoleném souřadnicovém systému Souřadnicové systémy Globální / lokální WGS-84, ETRS-89 globální
VíceÚvod do mobilní robotiky AIL028
md at robotika.cz http://robotika.cz/guide/umor07/cs 14. listopadu 2007 1 Diferenciální 2 Motivace Linearizace Metoda Matematický model Global Positioning System - Diferenciální 24 navigačních satelitů
VíceMOŽNOSTI ZVÝŠENÍ PŘESNOSTI POLOHY GPS BEZ POZEMNÍ INFRASTRUKTURY DGPS A ODHAD POLOHY PŘI VÝPADKU SIGNÁLU GPS
MOŽNOSTI ZVÝŠENÍ PŘESNOSTI POLOHY GPS BEZ POZEMNÍ INFRASTRUKTURY DGPS A ODHAD POLOHY PŘI VÝPADKU SIGNÁLU GPS THE POSSIBILITIES OF HIGHER ACCURACY OF GPS POSITION WITHOUT GROUND INFRASTRUCTURE DGPS AND
VíceIntegrace automatizace v budovách. Ondřej Dolejš
Integrace automatizace v budovách Ondřej Dolejš WAGO - automatizace budov přehled administrativní budovy hotely občanská vybavenost o divadla, školy, výrobní haly, logistická centra nákupní centra potravinové
VíceKinematika Trajektorie pohybu, charakteristiky pohybu Mirek Kubera
Kinematika Mirek Kubera Výstup RVP: Klíčová slova: žák užívá základní kinematické vztahy při řešení problémů a úloh o pohybech rovnoměrných a rovnoměrně zrychlených/zpomalených trajektorie, rychlost, GPS,
VíceNovinky v letecké navigaci a komunikaci, přechod na novou kanálovou rozteč
Novinky v letecké navigaci a komunikaci, přechod na novou kanálovou rozteč Ing. Jiří Valenta Ministerstvo dopravy Odbor civilního letectví RADIOKOMUNIKACE 2014 1 Letecké radiokomunikační služby Letecká
VíceTabulka D-1 - Přesnost určování polohy uživatele GPS
DODATEK D PŘEDPIS L 10/I DODATEK D - INFORMACE A VÝKLADOVÉ MATERIÁLY PRO APLIKACI STANDARDŮ A DOPORUČENÝCH POSTUPŮ GNSS 1. Definice Duo-binarita. Duo-binarita je známa jako kódování typu Manchester. Někdy
VíceEXTRAKT z mezinárodní normy
EXTRAKT z mezinárodní normy Extrakt nenahrazuje samotnou technickou normu, je pouze informativním materiálem o normě ICS: 35.240.60; 03.220.01 Komunikační infrastruktura pro pozemní mobilní zařízení (CALM)
VíceLeica e-mail 11/2009. Nástupce Systému 1200 LEICA VIVA. Co je VIVA? Leica VIVA je přímým nástupcem Systému 1200, respektive GPS1200+.
Nástupce Systému 1200 LEICA VIVA Vážení přátelé! Je to již skoro 6 let, co se na našem trhu objevil Systém 1200 kombinující totální stanici a GPS. Vývoj se posunul o krok dále, a tak Vám mohu představit
VíceSEZNÁMENÍ S PROJEKTEM AMA AUTONOMOUS MAPPING AIRSHIP
SEZNÁMENÍ S PROJEKTEM AMA AUTONOMOUS MAPPING AIRSHIP Bronislav Koska*, Tomáš Křemen*, Vladimír Jirka** *Katedra speciální geodézie, Fakulta stavební ČVUT v Praze **ENKI, o.p.s. Obsah Porovnání metod sběru
VíceKONTROLNÍ SEZNAM STRAN PŘEDPIS O CIVILNÍ LETECKÉ TELEKOMUNIKAČNÍ SLUŽBĚ SVAZEK I RADIONAVIGAČNÍ PROSTŘEDKY (L 10/I) Strana Datum Strana Datum
KONTROLNÍ SEZNAM STRAN PŘEDPIS O CIVILNÍ LETECKÉ TELEKOMUNIKAČNÍ SLUŽBĚ SVAZEK I RADIONAVIGAČNÍ PROSTŘEDKY (L 10/I) Strana Datum Strana Datum i / ii 23.11.2006 Změna č. 81 iii / iv 8.11.2018 v 10.11.2016
VíceVyužití GPS pro optimalizaci pohonu elektromobilů
ÚJV Řež, a. s. Využití GPS pro optimalizaci pohonu elektromobilů Michal Morte 19.03.2013, Brno Perspektivy elektromobility II Obsah GPS (Global Positioning System) Historie Princip Čeho lze s GPS dosáhnout
VíceSystémy pro měření, diagnostiku a testování prototypů II. Odůvodnění vymezení technických podmínek podle 156 odst. 1 písm. c) ZVZ
Název veřejné zakázky: Systémy pro měření, diagnostiku a testování prototypů II. Odůvodnění vymezení technických podmínek podle 156 odst. 1 písm. c) ZVZ Technická podmínka: Odůvodnění Zaškolení obsluhy:
VíceFEL ZČU v Plzni. Zapojení do projektu VZLUSAT-1
FEL ZČU v Plzni Zapojení do projektu VZLUSAT-1 Doc. Ing. Jiří MASOPUST, CSc. / 21. 6. 2016 PilsenCUBE Historie kosmického výzkumu na FEL ZČU v Plzni (12 let) cz-cube 2004-2014 PilsenCUBE od 2008 GAČR 102/09/0455.
VíceACARS Aircraft communiactions Addressing & Reporting System
ACARS ACARS Aircraft communiactions Addressing & Reporting System Komunikační letadlový systém Tři hlavní datové linky: digitální komunikace určená pro řízení letového provozu ATC/ATS digitální přenos
VíceMISYS souřadnicové systémy, GPS MISYS. Souřadnicové systémy, GPS. Gdě Proboha Sú? www.gepro.cz. II/2012 Gepro, spol. s r.o. Ing.
MISYS Souřadnicové systémy, GPS Gdě Proboha Sú? Obsah Proč je tolik souřadnicových systémů? Zjišťování polohy pomocí GPS. Aktivní souřadnicová soustava. Hodnoty polohy stejného bodu v různých souřad. systémech
VíceKUPNÍ SMLOUVA SMLDEU /2018
EVROPSKÁ UNIE KUPNÍ SMLOUVA SMLDEU-71-177/2018 uzavřená podle 2085 a násl. zákona č. 89/2012 Sb., občanského zákoníku, ve znění pozdějších předpisů Článek 1. Smluvní strany 1.1. Kupující: se sídlem: IČO:
VíceGPS 4M. Návod k obsluze a návod k montáži
Návod k obsluze a návod k montáži Verze 5.2 Datum: 20.8.2013 Obsah Úvod... 3 Popis zařízení... 3 Obsah balení... 3 Základní technické údaje... 3 Bezpečnostní informace... 4 Návod k obsluze... 4 Návod k
VíceCZEPOS a jeho úloha při zpřesnění systému ETRS v ČR
CZEPOS a jeho úloha při zpřesnění systému ETRS v ČR Jaroslav Nágl Zeměměřický úřad, Pod sídlištěm 9/1800, 182 11, Praha 8, Česká republika jaroslav.nagl@cuzk.cz Abstrakt. Koncepce rozvoje geodetických
VíceOn-line datový list TDC-B100 TDC SYSTÉMY KOMUNIKAČNÍ BRÁNY
On-line datový list TDC-B100 TDC A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Technická data v detailu Vlastnosti Kategorie produktů Úlohy Integrovaná karta SIM Výstup alarmu Mechanika/elektrika Napájecí napětí
VíceKapitola 6. Jak funguje GPS. Historický úvod- obsah. Historickýúvod Měření zeměpisné délky a šířky. Zeměpisná šířka je snadná
Historický úvod- obsah Kapitola 6 Historickýúvod Měření zeměpisné délky a šířky 6-1 Historický úvod 6-2 Zeměpisná šířka je snadná Jak změřit zeměpisnou šířku? odpověď se hledala také na nebi katalog zatmění
VíceStřední průmyslová škola zeměměřická GNSS. Jana Mansfeldová
Střední průmyslová škola zeměměřická GNSS Jana Mansfeldová GNSS globální navigační satelitní systémy GPS NAVSTAR americký GLONASS ruský GALILEO ESA(EU) další čínský,... Co je to GPS Global Positioning
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ MODUL KOMBINOVANÉ GLOBÁLNÍ SATELITNÍ NAVIGACE
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV AUTOMATIZACE A MĚŘICÍ TECHNIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION
VíceBROB -ZÁKLDY ROBOTIKY
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV AUTOMATIZACE A MĚŘICÍ TECHNIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION
VíceGlobální navigační satelitní systémy (GNSS)
1. Úvod Globální navigační satelitní systémy (GNSS) prof. Ing. Martin Štroner, Ph.D. ČVUT Fakulta stavební, Praha Globální navigační systémy jsou v povědomí veřejnosti spojeny zejména s automobilovou navigací,
VíceJak funguje GPS. Kapitola6. Jak funguje GPS 6-1
Kapitola6 Jak funguje GPS 6-1 Historický úvod- obsah Historickýúvod Měření zeměpisné délky a šířky Historický úvod 6-2 Zeměpisná šířka je snadná Historický úvod 6-3 Jak změřit zeměpisnou šířku? odpověď
Vícebezdrátová komunikace hvězdicová topologie stanice DX80N2X6S-P8
externí anténa (připojení RG58 RP-SMA) integrovaný ukazatel síly signálu konfigurace pomocí DIP přepínačů deterministický přenos dat technologie přeskakování kmitočtů FHSS časový multiplex TDMA přenosový
VícePřednášející: Ing. M. Čábelka Katedra aplikované geoinformatiky a kartografie PřF UK v Praze
Seminář z geoinformatiky Úvod do geodézie Seminář z geo oinform matiky Přednášející: Ing. M. Čábelka cabelka@natur.cuni.cz Katedra aplikované geoinformatiky a kartografie PřF UK v Praze Úvod do geodézie
VíceSMS farm security. GPS cow tracker
SMS farm security GPS cow tracker Sledovací GPS zařízení přizpůsobené pro monitoring pohybu zvířat na pastvině. Zařízení je umístění na krčním obojku, do kterého je integrováno 8 ks solárních panelů pro
VíceTECHNICKÁ ZPRÁVA. Geodetické zaměření Neštěmického potoka Geodetické zaměření Neštěmického potoka v úseku 0-3,632 ř. km.
TECHNICKÁ ZPRÁVA Číslo zakázky: Název zakázky: Název akce: Obec: Katastrální území: Objednatel: Měření zadal: Geodetické zaměření Neštěmického potoka Geodetické zaměření Neštěmického potoka v úseku 0-3,632
VíceTato příloha obsahuje technické podmínky pro jednotlivé části veřejné zakázky v níže uvedeném členění:
Příloha č. 4 Technické podmínky Veřejná zakázka: Dodávka seismických aparatur a datových spojů II Tato příloha obsahuje technické podmínky pro jednotlivé části veřejné zakázky v níže uvedeném členění:
VíceGeodézie Přednáška. Globální navigační satelitní systémy (GNSS)
Geodézie Přednáška Globální navigační satelitní systémy (GNSS) strana 2 Historie a vývoj družicových systémů období vlastních družicových systémů není dlouhé, předcházela mu však dlouhá a bohatá historie
VíceSmlouva o spolupráci v oblasti UTM systémů
xx v oblasti UTM systémů uzavřená v souladu s ust. 1746 odst. 2 zákona č. 89/2012 Sb., občanský zákoník, ve znění pozdějších předpisů (dále jen občanský zákoník ) (dále jen smlouva ) 1. Smluvní strany
VíceGIS a pozemkové úpravy. Data pro využití území (DPZ)
GIS a pozemkové úpravy Data pro využití území (DPZ) Josef Krása Katedra hydromeliorací a krajinného inženýrství, Fakulta stavební ČVUT v Praze 1 Papírová mapa Nevymizela v době GIS systémů (Stále základní
VíceKatedra fyzikální elektroniky. Modul pro Time Correlated Photon Counting
České vysoké učení technické v Praze Fakulta jaderná a fyzikálně inženýrská Katedra fyzikální elektroniky Modul pro Time Correlated Photon Counting Ročníková práce Autor páce: Jakub Kákona Školitel: Ing.
VíceNTIS-VP1/1: Laboratorní napájecí zdroj programovatelný
NTIS-VP1/1: Laboratorní napájecí zdroj programovatelný stejnosměrný zdroj s regulací výstupního napětí a proudu s programovatelnými funkcemi 3 nezávislé výstupní kanály výstupní rozsah napětí u všech kanálů:
VíceZÁZNAM PODROBNÉHO MĚŘENÍ ZMĚN
Vyhotovitel Za Kostelem 421, Jedovnice IČO: 75803216, tel.: 603325513 Číslo geometrického plánu (zakázky) 506-5/2017 ZÁZNAM PODROBNÉHO MĚŘENÍ ZMĚN Katastrální úřad pro Katastrální pracoviště Obec Katastrální
VíceBEZDRÁTOVÉ ZABEZPEČOVACÍ ZAŘÍZENÍ
BEZDRÁTOVÉ ZABEZPEČOVACÍ ZAŘÍZENÍ (Bakalářská práce) Lukáš Čapek E-mail: xcapek10@stud.feec.vutbr.cz ÚVOD Cílem mého bakalářského projektu bylo zkonstruovat jednoduché bezdrátové zařízení pro všeobecné
VíceMěření závislosti přenosové rychlosti na vložném útlumu
Měření závislosti přenosové rychlosti na vložném útlumu Úvod Výrazným činitelem, který upravuje maximální přenosovou rychlost, je vzdálenost mezi dvěma bezdrátově komunikujícími body. Tato vzdálenost je
Více