Systém bezkartáčových stejnosměrných pohonů BLDC

Transkript

1 Systém bezkartáčových stejnosměrných pohonů BLDC Provoz v otevřené smyčce bez zpětné vazby z halových sond a IRC čidla Provoz v uzavřené smyčce se zpětnou vazbou z magnetického čidla Použití pro jednoduché servoaplikace AEE, s.r.o., Svatoplukova 519, Veselí nad Moravou Tel.: , Fax: , aee.sro@quick.cz,

2 Inovace bezkartáčového stejnosměrného pohonu BLDC Řada IRIS bezkartáčových stejnosměrných pohonů BLDC je inovovaným výrobkem používajícím 32-bitový DSP pro plné digitální řízení. Tyto měniče mohou řídit BLDC motor s výkonnou funkcí, rychlou odezvou, širokým rozsahem regulace rychlosti, vysokou přesností rychlosti a s velmi kompaktními rozměry. Specifikace: Vstupní napájecí napětí: 1-fáz. 230 Vac, 50/60 Hz nebo 3-fáz. 220 Vac, 50/60 Hz, +-10% Výstupní napětí: 3-fáz., 0-vstupní napětí, sinusový tvar Typ IRIS-BL-3.5 IRIS-BL-5 IRIS-BL-7 Jmenovitý výstupní 3,5 5 7 proud /A/ Přetížitelnost 150% po dobu 1 minuty, 200% po dobu 2 sekund Modus řízení Regulace rychlosti; regulace momentu; kaskádní řízení absolutní synchronizace Rozsah řízení rychlosti Otevřená smyčka (bez halových čidel a IRC) 1:100 Uzavřená smyčka (s hospodárným magnetickým čidlem) 1:200 Nosná frekvence 2-15 khz Analogový vstup 1 vstup 12 bitů Analogový výstup 1 výstup 8 bitů Digitální vstupy 6 vstupů, spotřebičový typ, programovatelné Digitální výstupy 2 výstupy, NPN, programovatelné Releový výstup 1 výstup, beznapěťový kontakt Brzdový spínač Zabudován Komunikace 2xRS485; CAN BUS jako volba Hmotnost /kg/ 2

3 o o Přátelský software pro nastavení umožňuje snadné čtení a zapisování parametrů, monitorování systému a může uchovávat aplikační projekt v souboru. Simulované vstupy a výstupy a monitorování funkce usnadňuje provoz a nastavování o Pomocný nástroj softwarový osciloskop umožňuje uživateli pozorovat vlastnosti systému kdykoliv je to třeba. ROZMĚRY:

4 Výkonné BLDC motory Řada BL bezkartáčových stejnosměrných motorů s permanentními magnety je navržena a vyrobena pro mnoho průmyslových aplikací, které vyžadují vysokou výkonnost, rychlou dynamickou odezvu, dobrou spolehlivost a žádnou údržbu. BL motory jsou vyrobeny s použitím moderních materiálů jako jsou neodymová ocel, magnety obsahující bór, nízkoztrátové ocelové plechy obsahující křemík, zajišťující vynikající vlastnosti jako jsou: Velká výkonová hustota s malými celkovými rozměry Velká přetížitelnost Malý moment setrvačnosti rotoru zajišťující velmi rychlou dynamickou odezvu. Malá hmotnost Sinusové indukované napětí Malé kolísání momentu Vysoká přesnost SPECIFIKACE: Třída izolace vinutí statoru: F Přiložené napětí: 1500 Vef./min Izolační odpor: při 500 Vss 10 MOhmů Krytí IP55 Pracovní prostředí: 0-40 stupňů C, do 90 % relativní vlhkosti, bez kondenzace Podmínky skladování: -20 stupňů C- 60 stupňů C, do 90% relativní vlhkosti, bez kondenzace Třída vibrací: pod 1,8 mm/sek Montážní provedení: B5 (přírubové) Zpětnovazební systém: 1) Otevřená smyčka: bez jakékoliv zpětné vazby 2) Uzavřená smyčka: se zpětnou vazbou od magnetického čidla Volby: brzda, olejová ucpávka, speciální příruba, hřídel, krytí IP65 TECHNICKÁ DATA: Typ BL60A BL60B BL85A BL85B BL85C BL85D BL85E BL125A BL125B BL125C Jmen ovit ý výkon /W/ Jm en rychlost /1/min/ Jmen. 0,64 1,27 0,64 1,27 2,4 3,18 4,77 3,18 4,77 7 moment /Nm/ Jm en. 1,3 2,5 1,3 2,4 3, ,6 5,4 7 proud /A/ Počet pólů Moment 0,28 0,4 1,58 2,24 3,34 4,2 5,1 6,6 10,1 14,4 setrv. rotoru /kg.cm2/ Izolace F F F F F F F F F F Chlazení IC0041 IC0041 IC0041 IC0041 IC0041 IC0041 IC0041 IC0041 IC0041 IC0041 Krytí IP55 IP55 IP55 IP55 IP55 IP55 IP55 IP55 IP55 IP55 Zpětná vazba 1.Otevřená smyčka /bez zpětné vazby/ 2. Uzavřená smyčka /se zpětnou vazbou z magnetického čidla/

5 Hmotnost 1, ,3 6,36 8,7 /kg/ ROZMĚRY:

6 PLANETOVÉ PŘEVODOVKY Řada planetových převodovek DE je navržena aby odpovídala kompletní řadě bezkartáčových stejnosměrných motorů řady BLDC, což vylučuje nutnost dalších přídavných adaptorů a spojek pro vytvoření kompaktního výkonného celku o malé hmotnosti, velkém výstupním momentu a vysoké přetížitelnosti. TECHNICKÁ DATA: Položka Jednotka Počet DE060 DE090 DE120 stupňů Jmen. výstupní moment Tn Nm 1, Přípustný maximální výstupní moment Tp Nm 1,2 Tn x 3 Tn x 3 Tn x 3 Zubová vůle arcmin Torzní pevnost Nm/arcmin 1,2 6,5 13,7 27 Přípustná radiální síla FLR N 1, Přípustní axiální síla FLA N 1, Účinnost % 1, Hmotnost kg 1 1,4 3,2 4,6 2 1,4 4,2 5,8 Pracovní teplota Stupeň C 1,2-10 až až až +90 Krytí IP65 IP65 IP65 Úroveň hluku < 70 db Objednací kód: DE-XXX-L1- DE..Typ XXX nebo 090 nebo 120 L1...1-stupňová L2...2-stupňová...převodový poměr PŘEVODOVÝ POMĚR: Stupeň L1 L2 DE060 3,5,10 9,15,25,30,50,100 DE090 3,4,5,7,10 9,12,15,16,20,21,25,28,30,35,40,45,50,70,100 DE120 3,4,5,7 9,12,15,16,20,21,25,28,35,49

7 ROZMĚRY:

8 ČELNÍ PŘEVODOVKA G5U-KH ( jen pro motory BL85) Řada čelních převodovek G5Uxx-KH je navržena, aby odpovídala řadě bezkartáčových motorů velikosti 85 BLDC. Hřídel motorů BLDC velikosti 85 bude proveden jako šnekový pastorek, aby byl schopen přímého vsunutí do převodovky G5Uxx-KH, která je výrobkem vhodným pro malé zatížení ( 30 Nm) a zajišťuje velmi kompaktní velikost, malou hmotnost, výhodnou cenu, bez údržby. TECHNICKÁ DATA Převodový poměr Max výstupní , , moment (Nm) Axiální zatížení (N) 150 Radiální zatížení 500 ( uprostřed hřídele ) (N) Hluk < 65 db Prostředí Teplota: -10 st C až +50 st C Vlhkost: 85 % relativní vlhkosti Objednací kód: G-5U- -KH G-5U...typ... převodový poměr KH... zesílená hlava ROZMĚRY: