Frekvenční měniče a servomotory Frekvenční měnič D2

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "Frekvenční měniče a servomotory Frekvenční měnič D2"

Pavla Kristýna Švecová
před 5 lety
Počet zobrazení:

Pro různé druhy použití jsou k dispozici různá provedení a třídy výkonnosti.

konfigurační software firmy HIWIN Lightening. 1.6.

kontrolka LED: Připraveno/chyba Programovací rozhraní USB 2.

1 intelligence IN MOTION 1.6 Plně digitální frekvenční měniče HIWIN D2 s vektorovým řízením jsou speciálně navrženy pro použití se servomotory HIWIN. Pro různé druhy použití jsou k dispozici různá provedení a třídy výkonnosti. Pro snadnou instalaci a uvedení do provozu jsou motor a kabely enkodéru předem smontované a zdarma je k dispozici konfigurační software firmy HIWIN Lightening Rozhraní frekvenčního měniče D2 Displej a klávesnice: Zobrazení chyb a stavu Napájecí napětí pro koncový stupeň Stavová kontrolka LED: Připraveno/chyba Programovací rozhraní USB 2.0 Brzdný rezistor Lightening pro frekvenční měnič D2 Napájecí napětí logických prvků Konfigurační software Lightening je možné stáhnout z našich webových stránek Vnější napájecí napětí 24 V DC pro brzdu elektromotoru 50pinový konektor Centronics pro řídicí I/O a výstup enkodéru Připojení enkodéru Střídavý servomotor MĚNIČE A SERVOMOTORY hiwin s.r.o., INFO@hiwin.cz, 18 / 19

2 Objednací kód frekvenčního měniče D2 D S B O G Frekvenční měnič HIWIN D2 Třída výkonnosti: 01: 50 W/100 W 04: 200 W/400 W 10: 750 W/1 000 W Napájecí napětí pro koncový stupeň: 2: 1 nebo 3fázové (230 V AC, 50/ Hz) Napájecí napětí logických prvků: 3: 230 V AC (50/ Hz) Komunikace: S: Standardní, rozhraní krok/ směr a ± 10 V F: mega-ulink Typ krytu: A: 50 W/100 W B: 200 W/400 W C: 750 W/1 000 W Typ: G Provedení pro Evropu Rozhraní enkodéru: O: 13bitový inkrementální enkodér Technická specifikace frekvenčního měniče D2 Tabulka 1.8 Technická specifikace Typ: D2 D D D Napájecí napětí a frekvence pro koncový stupeň 200 až 240 V AC (± 10 %) / 50 až Hz (± 5 %) Počet fází 1 nebo 3 Spotřeba energie koncového stupně 1,5 A Napájení ef 4,1 A ef 7,5 A ef 200 až 240 V AC (± 10 %) / 50 až Hz (± 5 %) Napájecí napětí a frekvence logických prvků pouze 1fázové Spotřeba energie napájení logických prvků Max. 0,5 A Stejnosměrný proud (efektivní) 0,9 A 2,5 A 5,1 A Výstupní proud Špičkový proud (efektivní) 2,7 A 7,5 A 15,3 A Maximální doba trvání špičkového proudu 1 sekunda Typ řízení Vektorové řízení IGBT PWM Vzorkovací frekvence kontroléru Kontroléry proudu, otáček a polohy: 15 khz Podporované druhy motorů Střídavé servomotory Stavová kontrolka LED Červená: chyba; zelená: připraveno Vstupy pomalých pulzů Vstupy/výstupy (Piny CN6: 3, 4, 5, 6) Vstupy rychlých pulzů (Piny CN6: 44, 45, 46, 47) Krok/směr; směr vpravo/vlevo Funkce Řízení polohy Signály AB (4x hodnocení) Pomalá (optočlen): 500 khz Maximální vstupní frekvence Rychlá (diferenc.): 4 MHz Pracovní Poměr: pulzy/počet: režimy Elektrické zařízení pulzy: , počet: Vstupní odpor 10 kω Analogové Vstupní napětí ±10 V DC Řízení otáček/momentu Rozlišení 12bitové PWM Prostřednictvím vstupů pomalých pulzů Digitální Frekvence Min. 36,5 khz; max. 100 khz Min. doba trvání pulzu 220 ns

3 intelligence IN MOTION Tabulka 1.8 Technická specifikace (pokračování) Typ: D2 D D D Pracovní napětí +5 V DC ±5 % při400 ma Druh signálu A/A, B/B, Z/Z, diferenciální signály Vstup Rozhraní enkodéru Šířka pásma Po 4x hodnocení 5 mil. inkr./s Výstup Druh signálu A/A, B/B, Z/Z, diferenciální TTL Rozlišení Po 4x hodnocení 8 mil. inkr./s Výstup simulace enkodéru Max. 18 mil. inkr./s, RS422 diferenciální; nastavitelné škálování Komunikace Rozhraní USB 2.0 Digitální vstupy [I1 až I9], (jednoduché, optočlen) Parametrizovatelné Digitální výstupy [O1 až O4], (optočlen) rozhraní I/O Výstup brzdy BRAKE [CN2_BRK], max. 1 A DC Odpor Vnější Zpětná vazba Práh aktivace +HV > 370 V DC Práh deaktivace +HV < 3 V DC Tolerance ±5 % Zkrat, přepětí (> 390 V DC ±5 %), podpětí (< V DC); chyba polohy, Monitorovací funkce chyba enkodéru, monitorování fáze motoru, přehřátí frekvenčního měniče D2 (IGBT > 90 C ±1 C), přehřátí motoru Automatické ladění S automatickým výpočtem setrvačné hmotnosti Metoda Kompenzační tabulka pro korekci chyb polohy lineární interpolací Mapování chyb Tabulkové hodnoty Max Aktivace Po úspěšném referencování nebo přes digitální vstupní signál VSF (potlačení vibrací) 0,1 Hz až 200 Hz Další funkce Kompenzace tření, kompenzace vůle zařízení Vnější adaptér rozhraní EtherCAT (volitelný prvek) EtherCAT s protokolem mega-ulink Pracovní teplota 0 až 40 C (nad 55 C jen s klimatizací) Teplota při skladování -20 C až 65 C Okolní podmínky Vlhkost vzduchu 20 až 85 % (nekondenzující) Nadmořská výška za provozu < m n. m. Vibrace 5,88 m/s 2 (10 až Hz) Stupeň krytí IP20 MĚNIČE A SERVOMOTORY hiwin s.r.o., INFO@hiwin.cz, 20 / 21

www.hiwin.cz 1.6.4 Volitelné prvky frekvenčního měniče D2 Rozhraní mega-ulink podporuje patentovaný protokol mega-ulink, který je založen na rozhraní EtherCAT.

4 Volitelné prvky frekvenčního měniče D2 Rozhraní mega-ulink podporuje patentovaný protokol mega-ulink, který je založen na rozhraní EtherCAT. Rozhraní EtherCAT mega-ulink je možné použít pro komunikaci a řízení mezi průmyslovým počítačem a frekvenčním měničem. Komunikace se uskutečňuje prostřednictvím standardního ethernetového rozhraní na PC a rozhraní EtherCAT mega-ulink na frekvenčním měniči. Komunikaci a řízení mezi PC a kontrolérem pohonu zajišťuje knihovna dll (MPI.dll). Podrobný popis této knihovny a pokyny k jejímu použití jsou k dispozici na webu IEE803.2

5 intelligence IN MOTION Rozměry frekvenčního měniče D2 Typ krytu A (3.5) 7 37 ± ± (38) 6 2-Ø4.2 Typ krytu B (3,5) ± ± (46.8) 2-Ø4.2 MĚNIČE A SERVOMOTORY hiwin s.r.o., INFO@hiwin.cz, 22 / 23

6 Typ krytu C (4) ± ± Ø4.4

7 intelligence IN MOTION Rozměry frekvenčního měniče D2 (provedení s rozhraním mega-ulink) Typ krytu A 135,5 5 64,5 (3.5) 7 31 ± ±0.1 (38) 2-Ø Typ krytu B (3.5) ± ± (46.8) 2-Ø4.2 MĚNIČE A SERVOMOTORY hiwin s.r.o., INFO@hiwin.cz, 24 / 25

8 Typ krytu C 181 (4) ± ± Ø4.4

9 intelligence IN MOTION Příslušenství frekvenčního měniče D Kabely Tabulka 1.9 Kabely pro frekvenční měnič D2 Číslo zboží Označení Konektor Obrázek Délka Parametrizační kabel CN3 2 m USB Řídicí I/O a výstup enkodéru CN m M LMACK02D 815AC2A Konektory Tabulka 1.10 Sada konektorů pro frekvenční měnič D2 Číslo zboží Označení Typ Kontakty Množství D2-CK3 CN1 WAGO / CN2 WAGO CN6 3M PE A Ke každému frekvenčnímu měniči D2 se dodává sada konektorů D2-CK Brzdný rezistor Tabulka 1.11 Brzdný rezistor pro frekvenční měnič D2 Číslo zboží Označení Odpor [Ω] Jmenovitý výkon Hmotnost [g] L1 [mm] L2 [mm] W [mm] H [mm] L [mm] [W] Brzdný rezistor H W L L2 L1 4,5 MĚNIČE A SERVOMOTORY hiwin s.r.o., INFO@hiwin.cz, 26 / 27

10 Síťový filtr Tabulka 1.12 Síťový filtr pro frekvenční měnič D2 Číslo zboží Označení Typ Jmenovitý proud [A] Svodový proud [ma] Množství Síťový filtr pro frekvenční měnič D2, FN fázový, 50 až 400 W 6 0,67 Feritové jádro KFC-130-B 2 Síťový filtr pro frekvenční měnič D2, FN fázový, 750 až W 10 0,67 Feritové jádro KFC-130-B 2 Síťový filtr k frekvenčnímu měniči D2, FN3025HL fázový 20 0,40 Feritové jádro KFC-130-B 2

Podobné dokumenty

Frekvenční měniče a servomotory. Frekvenční měnič. 1.3 Všeobecné vlastnosti frekvenčních měničů HIWIN

Frekvenční měniče a servomotory. Frekvenční měnič. 1.3 Všeobecné vlastnosti frekvenčních měničů HIWIN Frekvenční měnič 1.3 Všeobecné vlastnosti frekvenčních měničů HIWIN Velká šířka pásma kontroléru Výsledkem optimalizovaných algoritmů řízení pohybu a skutečnosti, že kontrolér je možné přizpůsobit dané