Projekt BROB. Základy robotiky. Téma: Digitální časomíra. Vedoucí projektu: Tomáš Jílek
|
|
|
- Erik Macháček
- před 5 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ Základy robotiky Projekt BROB Téma: Digitální časomíra Vedoucí projektu: Tomáš Jílek Projektanti: Petr Bilík (ID:191970) Jakub Bittner (ID:198395) Petr Dvorský (ID:191395)
2 Obsah Zadání projektu... 3 Části projektu:... 3 Návrh a realizace elektroniky... 3 Návrh šasi pro přijímač a vysílač v prostřdí SOLIDWORKS... 8 Návrh a realizace softwaru... 9 Aplikace v prostředí C#... 9 Zdroje Obsah obrázků Obrázek 1: Zapojení obvodu vysílače... 3 Obrázek 2: Schéma zapojení vysílače... 4 Obrázek 3: Vysílač... 4 Obrázek 4: Schéma zapojení přijímače s optočlenem... 5 Obrázek 5: Zapojení přijímače... 5 Obrázek 6: Přijímač... 6 Obrázek 7: Zapojení optočlenu... 6 Obrázek 8: Použité Raspberry Pi 3 s optočlenovou nádstavbou... 7 Obrázek 9: Celková sestava optických závor a Raspberry Pi... 7 Obrázek 10: Krabička vysílače... 8 Obrázek 11: Krabička přijímače... 8 Obrázek 12: Aplikace pro PC
3 Zadání projektu Realizujte digitální časomíru, která bude primárně určena pro automatizované měření výsledků na závěrečné soutěži v předmětu BPRP. Části projektu: 1. Návrh elektroniky optických závor 2. Realizace HW 3. Měřicí aplikace pro Raspberry Pi 4. Interní vizualizace pro Raspberry Pi 5. Externí vizualizace pro PC Návrh a realizace elektroniky Vysílač Jako zdroj světelného paprsku je použita infračervená LED (940nm), která je modulována časovačem NE555P na frekvenci přibližně 35 khz, aby bylo zabráněno rušení denním světlem, nebo jiným zdrojem světla. Frekvence byla nastavena pomocí obvodu kolem časovače za použití vzorce: Napájení: Baterie 9V, odběr typicky 40mA Obrázek 1: Zapojení obvodu vysílače 3
4 Obrázek 2: Schéma zapojení vysílače Obrázek 3: Vysílač 4
5 Přijímač Přijímač je založený na fototranzistoru TSOP31236, který je spínán při vystavení světlu o frekvencích v okolí 36 khz. Mezi výstup a napájení tranzistoru je připojen odpor o velikosti 470Ω pro potlačení vnitřního odporu součástky 30kΩ. Obrázek schématu zapojení obsahuje i zapojení optočlenu (BPC-817C), který je realizován samostatným obvodem připevněným k Raspberry Pi, kde slouží jako přepěťová ochrana a jako hardwarový tlumič zákmitů, který tlumí frekvence vyšší cca 1kHz. Výstupem TSOP31236 je log1 při rozepnutí, která je optočlenem negována, Raspberry Pi tedy reaguje na sestupnou hranu signálu pro spuštění stopování. Obrázek 4: Schéma zapojení přijímače s optočlenem Obrázek 5: Zapojení přijímače 5
6 Obrázek 6: Přijímač Obrázek 7: Zapojení optočlenu Mikroprocesor Zpracování signálu z přijímačů zajišťuje mikroprocesor Raspberry Pi 3 model B+. Jeho hardwarové parametry (64-bitový procesor ARM cortex-a53, 1GB RAM) výkonnostně s dostatečnou rezervou překrývají požadavky pro výpočetní výkon aplikace časomíry a její komunikaci s okolními periferiemi. Firmware na Raspberry Pi pro tuto aplikaci je verze Raspbian Stretch Lite (K.V. 4.14). 6
7 Obrázek 8: Použité Raspberry Pi 3 s optočlenovou nádstavbou Obrázek 9: Celková sestava optických závor a Raspberry Pi 7
8 Návrh šasi pro přijímač a vysílač v prostřdí SOLIDWORKS Vysílač - přední strana - zadní strana Obrázek 10: Krabička vysílače Přijímač - přední strana - zadní strana Obrázek 11: Krabička přijímače 8
9 Návrh a realizace softwaru Měřicí aplikace pro Raspberry Pi je naprogramována v jazyce C za použití vývojového prostředí NetBeans IDE (viz. kód v příloze). Kód zajištuje přijmutí a zpracování přerušení z přijímačů pomocí knihovny <pigpio.h>. Následkem vyhodnocení těchto jednotlivých přerušení se vyhodnocují START a STOP impulzy. Ty se vnitřně přepočítávají a zpracovávají na data ve formátu (HH:MM:SS:XXX). Vyhodnocená data jsou ukládána do souboru VYSLEDKY.TXT v adresáři spuštění aplikace časomíry. Vyhodnocená data jsou taktéž odesílána na připojené řídící PC pomocí standartního protokolu UPD (port 8881) a ke zpracování dále v aplikaci vytvořenou v prostředí C#. Aplikace v prostředí C# Aplikace je naprogramována v jazyce C# ve vývojovém prostředí Visual Studio Program komunikuje s Raspberry Pi, přijímá data, která reprezentují výsledné časy jednotlivých pokusů. Komunikace probíhá pomocí standartního protokolu UDP přes port 8881, kdy se Raspberry Pi chová jako Server a počítač jako Client. Aplikaci je nutno ještě doladit, aby byly data přijímány ve správném formátu. Kód viz. příloha. Obrázek 12: Aplikace pro PC 9
10 Zdroje For Electronics: TSOP based IR Sensor [online]. May 9, 2014 [cit ]. Dostupné z: Circuit Digest: IR Transmitter and Receiver [online]. [cit ]. Dostupné z: Raspberry Pi: Raspbian [online]. [cit ]. Dostupné z: Wikipedia: Raspberry Pi [online]. [cit ]. Dostupné z: 10
GFK-2004-CZ Listopad Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení. Skladovací teplota -25 C až +85 C.
Modul slouží pro výstup digitálních signálů 24 Vss. Specifikace modulu Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení 48,8 mm x 120 mm x 71,5 mm dvou-, tří- a čtyřdrátové Provozní teplota -25 C až
GFK-1904-CZ Duben Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení. Skladovací teplota -25 C až +85 C. Provozní vlhkost. Skladovací vlhkost
Modul slouží pro výstup digitálních signálů 24 Vss. Specifikace modulu Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení 12,2 mm x 120 mm x 71,5 mm dvou- a třídrátové Provozní teplota -25 C až +55 C
Vana RC0001R1 RC0001R1
Vana RC0001R1 Vana RC0001R1 má celkem 21 pozic o šířce čelního panelu 4 moduly. Je určena pro obecné použití s deskami systému Z102, který používá pro komunikaci mezi procesorovou deskou a obecnými I/O
GFK-2005-CZ Prosinec Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení. Provozní teplota -25 C až +55 C. Skladovací teplota -25 C až +85 C
Výstup 24 Vss, negativní logika, 0,5 A, 2 body Modul slouží pro výstup digitálních signálů 24 Vss. Specifikace modulu Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení 12,2 mm x 120 mm x 71,5 mm dvou-,
GFK-1913-CZ Prosinec 2001. Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení. Skladovací teplota -25 C až +85 C.
Modul slouží pro výstup digitálních signálů 24 Vss. Specifikace modulu Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení 48,8 mm x 120 mm x 71,5 mm dvou- a třídrátové Provozní teplota -25 C až +55 C
Dokumentace. UZ detektor pohybu. k semestrální práci z předmětu Elektronické zabezpečovací systémy. Vypracoval: Lukáš Štěpán
Dokumentace k semestrální práci z předmětu Elektronické zabezpečovací systémy UZ detektor pohybu Vypracoval: Lukáš Štěpán stepal2@fel.cvut.cz LS 2007/2008 1.Úplné zadání Stručný popis fce: Základem detektoru
Optoelektronické. snímače BOS 26K
Typová řada představuje další logický vývoj již úspěšné konstrukce: jednotné pouzdro pro všechny použité typy snímačů. Z tohoto důvodu je řada kompatibilní s řadou BOS 5K a doplňuje ji novými druhy snímačů
MĚŘENÍ ČASU PRŮJEZDU TRASY
MĚŘENÍ ČASU PRŮJEZDU TRASY Rok vypracování: 2017 Předmět: Název projektu: Vedoucí projektu: Konzultant: BROB Robotika Měření času průjezdu trasy prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. Bc. Tomáš Lázna Autor 1: Martin
Studentská tvůrčí a odborná činnost STOČ 2015
Studentská tvůrčí a odborná činnost STOČ 2015 Využití mikropočítače pro konstrukci modelu umožňující analýzu fyzikálních zákonů Karel MIKUŠ FAI UTB ve Zlíně, Nad Stráněmi 4511, 760 05 Zlín 23. dubna 2015
ROZHRANÍ 4 VSTUPŮ/VÝSTUPŮ. 4x OPTICKY ODDĚLENÉ LOG. VSTUPY 4x RELÉ SPÍNACÍ VÝSTUPY OVLÁDÁNÍ: LINKA RS232
IO RS232 ROZHRANÍ 4 VSTUPŮ/VÝSTUPŮ 4x OPTICKY ODDĚLENÉ LOG. VSTUPY 4x RELÉ SPÍNACÍ VÝSTUPY OVLÁDÁNÍ: LINKA RS232 4x relé IO RS232 CPU RS 232 4x vstup POPIS Modul univerzálního rozhraní IORS 232 je určen
4IOT-SEN-01 Sensor pro IoT aplikace Technická dokumentace
Sensor pro IoT aplikace Technická dokumentace WWW.4IOTECH.COM 2018 4IOTECH s.r.o. Stránka 1 z 12 Technický popis 4IOT-SEN-01 je zařízení vyvinuté společností 4IOTECH s.r.o. speciálně do průmyslového prostředí.
Projekt BROB B13. Jízda po čáře pro reklamní robot. Vedoucí projektu: Ing. Tomáš Florián
FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCHTECHNOLOGIÍ ÚSTAV AUTOMATIZACE A MĚŘICÍ TECHNIKY Projekt BROB 2013 B13. Jízda po čáře pro reklamní robot Vedoucí projektu: Ing. Tomáš Florián Autoři práce: Martin
Raspberry PI: Obr. 1 Raspberry PI
Raspberry PI Stručná charakteristika: Raspberry PI je základní stavební prvek systému SensorFor. Umožňuje přímou komunikaci jednotlivých modulů lokální sítě se vzdáleným cloud serverem. server je dostupný
Vestavné systémy BI-VES Přednáška 5
Vestavné systémy BI-VES Přednáška 5 Ing. Miroslav Skrbek, Ph.D. Katedra počítačových systémů Fakulta informačních technologií České vysoké učení technické v Praze Miroslav Skrbek 2010,2011 ZS2010/11 Evropský
SEAHU SH017 (PiToDin) Hardwerový popis
SEAHU SH017 (PiToDin) Hardwerový popis www.seahu.cz 1/11 PiToDIN (RaspbeeryPI to DIN) POPIS PLC počítač založený na raspberrypi mini PC v DIN krabičce. Obsahuje černobílý display s 5-ti tlačítky, raspberrypi
Elektronický přepínač rezistorů, řízený PC
Elektronický přepínač rezistorů, řízený PC Miroslav Luňák, Zdeněk Chobola Úvod Při měření VA charakteristiky polovodičových součástek dochází v řadě případů ke změně proudu v rozsahu až deseti řádů (10
Modul GPS přijímače ublox LEA6-T
Modul GPS přijímače ublox LEA6-T Vlastnosti přijímače LEA6-T GPS přijímač LEA6-T do firmy ublox je určený primárně na aplikace s přesným časem. Tomu jsou také přizpůsobeny jeho vstupy a výstupy. Celý přijímač
Převodník Ethernet ARINC 429
Převodník Ethernet ARINC 429 Bakalářská práce Tomáš Levora ČVUT FEL levortom@fel.cvut.cz Tomáš Levora (ČVUT FEL) Převodník Ethernet ARINC 429 levortom@fel.cvut.cz 1 / 25 Zadání Převádět data ze sběrnice
Tester chybovosti 4xSTM-1
Tester chybovosti 4xSTM-1 Technická dokumentace Ústav radioelektroniky FEKT VUT v Brně 2008 Základní parametry Tester slouží k monitorování bitové chybovosti čtyř linek STM-1 (155,52 Mb/s) v jednom směru.
digitální proudová smyčka - hodnoty log. 0 je vyjádří proudem 4mA a log. 1 proudem 20mA
Měření a regulace připojení čidel Ing. Tomáš Mlčák, Ph.D. Fakulta elektrotechniky a informatiky VŠB TUO Katedra elektrotechniky www.fei.vsb.cz/kat420 Elektrická zařízení a rozvody v budovách Proudová smyčka
PROUDOVÝ ZDROJ PRO LED MODULY Nastavitelný proudový zdroj 100 ma 2000 ma s měřením
Klíčové vlastnosti Napájení jednotlivých LED a světelných modulů Nastavitelný proud 100 ma 2000 ma Výstupní napětí až 50 V DC při napájení 24 V DC Měření proudu protékajícího LED Měření napětí na LED Měření
Měřící světelné zábrany SST/R 02
Měřící světelné zábrany dosah 0-10m výšky 300 1980mm krytí IP 67 velký výběr měřících funkcí vhodné i do prašného prostředí Popis dosah 0 10m aktivní výšky 225 1920mm rozestupy paprsků 5, 10, nebo 20mm
Maturitní témata. pro obor vzdělávání 18-20-M/01 Informační technologie
Maturitní témata pro obor vzdělávání 18-20-M/01 Informační technologie školní rok 2012-2013 Praktická zkouška z odborných předmětů 1. téma a) Měření malých odporů pomocí Ohmovy měřicí metody b) 3D modelování
Převodník sériového rozhraní RS-485 na mnohavidové optické vlákno ELO E171 Uživatelský manuál
Převodník sériového rozhraní RS-485 na mnohavidové optické vlákno ELO E171 Uživatelský manuál 1.0 Úvod...3 1.1 Použití převodníku...3 2.0 Principy činnosti...3 3.0 Instalace...3 3.1 Připojení rozhraní
BROB - Základy robotiky (2016) GPS navigace pro plovoucího robota třídy KAMbot (S.12) Jan Mazoch, Jakub Hadámek, Lukáš Hvizdák
BROB - Základy robotiky (2016) GPS navigace pro plovoucího robota třídy KAMbot (S.12) Autoři: Vedoucí projektu: Jan Mazoch, Jakub Hadámek, Lukáš Hvizdák Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. Zadaní Navrhněte a realizujte
MĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření Měření optoelektronického vazebního členu, část 3-11-1
MĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření Měření optoelektronického vazebního členu, část 3-11-1 Výukový materiál Číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0093 Šablona: III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím
Bezdrátový přenos signálu v reálné aplikaci na letadle.
Bezdrátový přenos signálu v reálné aplikaci na letadle. Jakub Nečásek TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF
TECHNICKÁ DOKUMENTACE TOUCHBOX
1 TECHNICKÁ DOKUMENTACE TOUCHBOX VERZE: 2015-02-16 2 POPIS ZAŘÍZENÍ Komunikační terminál (PC) s 7 dotykovým displejem, mnoha komunikačními a ovládacími možnostmi. Řídicím modulem pro celou jednotku je
Ultrazvukový senzor 0 10 V
Ultrazvukový senzor 0 10 V Produkt č.: 200054 Rozměry TECHNICKÝ POPIS Analogový výstup: 0-10V Rozsah měření: 350-6000mm Zpoždění odezvy: 650 ms Stupeň ochrany: IP 54 integrovaný senzor a převodník POUŽITÍ
Ultrazvukový senzor 0 10 V
Ultrazvukový senzor 0 10 V Produkt č.: 200054 Rozměry TECHNICKÝ POPIS Analogový výstup: 0 10V Rozsah měření: 350 6000mm Zpoždění odezvy: 650 ms Stupeň ochrany: IP 54 integrovaný senzor a převodník POUŽITÍ
Mikropočítačová vstupně/výstupní jednotka pro řízení tepelných modelů. Zdeněk Oborný
Mikropočítačová vstupně/výstupní jednotka pro řízení tepelných modelů Zdeněk Oborný Freescale 2013 1. Obecné vlastnosti Cílem bylo vytvořit zařízení, které by sloužilo jako modernizovaná náhrada stávající
PROUDOVÝ ZDROJ PRO LED MODULY
PROUDOVÝ ZDROJ PRO LED MODULY 100 ma 2000 ma 01/2018 ATEsystem s.r.o. Studentská 6202/17 708 00 Ostrava-Poruba Česká republika M +420 595 172 720 E atesystem@atesystem.cz W www.atesystem.cz INFORMACE O
MSP 430F1611. Jiří Kašpar. Charakteristika
MSP 430F1611 Charakteristika Mikroprocesor MSP430F1611 je 16 bitový, RISC struktura s von-neumannovou architekturou. Na mikroprocesor má neuvěřitelně velkou RAM paměť 10KB, 48KB + 256B FLASH paměť. Takže
Malý kompaktní I/O modul
MMIO Malý kompaktní I/O modul Shrnutí Malý kompaktní I/O modul MMIO je mikroprocesorem řízený komunikativní modul se skladbou I/O optimalizovanou pro řízení fancoilů a malých VZT jednotek. Modul komunikuje
Návod k obsluze ISI36
Návod k obsluze ISI36 Ivo GmbH & Co. P.O. Box 3360 D-78022 Villingen-Schwenningen Telefon: +49 (0) 7720 942-0 Fax: +49 (0) 7720 942-999.ivo.de email: @ivo.de 10.02 171.55.258/1-1 - Návod k obsluze Měřič
Obsah. O autorovi 11 Předmluva 13 Zpětná vazba od čtenářů 14 Errata 14
Obsah O autorovi 11 Předmluva 13 Zpětná vazba od čtenářů 14 Errata 14 KAPITOLA 1 Úvod k počítači Raspberry Pi 15 Hardware 16 Mikroprocesor Broadcom 2835 / grafický procesor 16 Paměť 18 Konektory počítače
Manuál přípravku FPGA University Board (FUB)
Manuál přípravku FPGA University Board (FUB) Rozmístění prvků na přípravku Obr. 1: Rozmístění prvků na přípravku Na obrázku (Obr. 1) je osazený přípravek s FPGA obvodem Altera Cyclone III EP3C5E144C8 a
TECHNICKÁ DOKUMENTACE
Střední škola, Havířov-Šumbark, Sýkorova 1/613, příspěvková organizace TECHNICKÁ DOKUMENTACE Rozmístění a instalace prvků a zařízení Ing. Pavel Chmiel, Ph.D. OBSAH VÝUKOVÉHO MODULU 1. Součástky v elektrotechnice
TW15 KONCOVÝ PRVEK MSKP. Popis výrobku Technická data Návod k obsluze. Technologie 2000 s.r.o., Jablonec nad Nisou
TW15 KONCOVÝ PRVEK MSKP Popis výrobku Technická data Návod k obsluze Technologie 2000 s.r.o., Jablonec nad Nisou Obsah: 1. CHARAKTERISTIKA... 3 2. TECHNICKÉ PARAMETRY... 4 2.1 VÝROBCE:... 4 3. POPIS TW15ADAM...
České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická. Katedra měření. Dokumentace. Rotační enkodér
České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Katedra měření Dokumentace Rotační enkodér Zpracovali Jan Paštyka a Ondřej Hruška 30. dubna 2017 1 Základní informace Rotační enkodér slouží
Návod k obsluze výukové desky CPLD
Návod k obsluze výukové desky CPLD FEKT Brno 2008 Obsah 1 Úvod... 3 2 Popis desky... 4 2.1 Hodinový signál... 5 2.2 7- Segmentový displej... 5 2.3 LED zobrazení... 6 2.4 Přepínače... 6 2.5 PORT 1 - Externí
Crouzet em4. Products Elektrické stroje Automatizační moduly
Products Elektrické stroje Automatizační moduly Crouzet em4 3G, GPRS nebo Ethernet Alarmy nebo záznamy dat Přesné analogové vstupy / výstupy Vzdálený přístup 1 / 6 Popis/Funkce Crouzet Automation na trh
Optoelektronické BOS 21M. snímače
kompletní řada optických závor, kontrastních a luminiscenčních snímačů v jednom kompaktním robustním kovovém pouzdře. Široká funkčnost, použití moderní snímací techniky a výrobní technologie vytváří předpoklady
PŘÍSTUP. Docházkový terminál itouch. Produktový list : DT - itouch
Docházkový terminál itouch Vlastní hardware terminálu obsahuje čtyř jádrový procesor a 1GB RAM a má tedy velkou výkonovou rezervu pro pozdější aktualizace softwaru a integrace nových funkcí. Pro ukládání
Návrh konstrukce odchovny 2. dil
1 Portál pre odborné publikovanie ISSN 1338-0087 Návrh konstrukce odchovny 2. dil Pikner Michal Elektrotechnika 19.01.2011 V minulem dile jsme si popsali návrh konstrukce odchovny. senzamili jsme se s
VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKA A VELMI RYCHLÝ PŘEVODNÍK
SWIFT VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKA A VELMI RYCHLÝ PŘEVODNÍK Vysoké rozlišení : 24 bitů AD převodníku s 16 000 000 interních dílků a 100 000 externích dílků Velká rychlost čtení: 2400 měření za sekundu Displej
Optoelektronické. snímače BOS 65K
V určitých aplikacích pomůže jen výkon! To platí zejména v tvrdých podmínkách. To je důvod, proč má náš výstup 3 A při 264 V AC/DC a velmi dlouhou snímací vzdálenost, resp. dosah. Přichází také s indikací
BEZDRÁTOVÉ ZABEZPEČOVACÍ ZAŘÍZENÍ
BEZDRÁTOVÉ ZABEZPEČOVACÍ ZAŘÍZENÍ (Bakalářská práce) Lukáš Čapek E-mail: xcapek10@stud.feec.vutbr.cz ÚVOD Cílem mého bakalářského projektu bylo zkonstruovat jednoduché bezdrátové zařízení pro všeobecné
Malý kompaktní I/O modul
MMIO Malý kompaktní I/O modul Shrnutí Malý kompaktní I/O modul MMIO je mikroprocesorem řízený komunikativní modul se skladbou I/O optimalizovanou pro řízení fancoilů a malých VZT jednotek. Modul komunikuje
ZDROJE NAPAZ. I.Výrobní program firmy
1 NAPAZ ZDROJE NAPAZ Firma NAPAZ spol. s r. o. se sídlem v Mostě se zabývá vývojem výrobou a servisem speciálních elektrotechnických výrobků a zařízení. Podstatnou část výrobního programu tvoří výkonové
Stroboskop pro školní experimenty
Stroboskop pro školní experimenty PAVEL KRATOCHVÍL ZČU, Pedagogická fakulta Demonstrace stroboskopického jevu může být zajímavým zpestřením výuky fyziky. Bohužel se jedná o okrajové téma, takže se školám
Projekt PilsenCUBE. Hledání rozumného řešení velkého množství otázek. Lze zajistit dlouhodobě spolehlivou funkci satelitu?
Lze zajistit dlouhodobě dostatek elektrické energie pro vědcké experimenty? Lze zajistit dlouhodobě spolehlivou funkci satelitu? Lze zajistit dostatečně rychlé přenosy dat ze satelitu? Hledání rozumného
Programovatelný časový spínač 1s 68h řízený jednočip. mikroprocesorem v3.0a
Programovatelný časový spínač 1s 68h řízený jednočip. mikroprocesorem v3.0a Tato konstrukce představuje časový spínač řízený mikroprocesorem Atmel, jehož hodinový takt je odvozen od přesného krystalového
1.Zadání 2.POPIS MĚŘENÉHO PŘEDMĚTU 3.TEORETICKÝ ROZBOR
RIEDL 4.EB 11 1/8 1.Zadání a) Změřte převodní charakteristiku optočlenu WK16321 U 2 =f(i f ) b) Ověřte přesnost obdélníkových impulzů o kmitočtu 100Hz a 10kHz při proudu vysílače 0,3I fmax a 0,9I fmax
Návod k obsluze ISI30/31/32/33
Návod k obsluze ISI30/31/32/33 Ivo GmbH & Co. P.O. Box 3360 D-78022 Villingen-Schwenningen Telefon: +49 (0) 7720 942-0 Fax: +49 (0) 7720 942-999 www.ivo.de email: info@ivo.de 10.02 171.55.256/1-1 - Návod
Činnost CPU. IMTEE Přednáška č. 2. Několik úrovní abstrakce od obvodů CPU: Hodinový cyklus fáze strojový cyklus instrukční cyklus
Činnost CPU Několik úrovní abstrakce od obvodů CPU: Hodinový cyklus fáze strojový cyklus instrukční cyklus Hodinový cyklus CPU je synchronní obvod nutné hodiny (f CLK ) Instrukční cyklus IF = doba potřebná
Integrovaná střední škola, Sokolnice 496
Integrovaná střední škola, Sokolnice 496 Název projektu: Moderní škola Registrační číslo: CZ.1.07/1.5.00/34.0467 Název klíčové aktivity: V/2 - Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných
Návrh a analýza jednostupňového zesilovače
Návrh a analýza jednostupňového zesilovače Zadání: U CC = 35 V I C = 10 ma R Z = 2 kω U IG = 2 mv R IG = 220 Ω Tolerance u napětí a proudů, kromě Id je ± 1 % ze zadaných hodnot. Frekvence oscilátoru u
Multifunkční dataloger s displejem EMD-1500
Multifunkční dataloger s displejem EMD-1500 Pro zobrazení, záznam a vyhodnocení fyzikálních veličin (výška hladiny, teplota, průtok apod.) 3,5'' TFT dotykový displej, české menu Libovolné kombinace vstupních
ZAŘÍZENÍ PRO VZDÁLENÝ SBĚR A PŘENOS DAT FIRMWARE
2011 Technická univerzita v Liberci Ing. Přemysl Svoboda ZAŘÍZENÍ PRO VZDÁLENÝ SBĚR A PŘENOS DAT FIRMWARE V Liberci dne 16. 12. 2011 Obsah Obsah... 1 Úvod... 2 Funkce zařízení... 3 Režim sběru dat s jejich
Frekvenční měniče a servomotory Frekvenční měnič D2
intelligence IN MOTION 1.6 Plně digitální frekvenční měniče HIWIN D2 s vektorovým řízením jsou speciálně navrženy pro použití se servomotory HIWIN. Pro různé druhy použití jsou k dispozici různá provedení
INFORMAČNÍ A KOMUNIKAČNÍ TECHNOLOGIE
Název školy: Střední odborná škola stavební Karlovy Vary Sabinovo náměstí 16, 360 09 Karlovy Vary Autor: Ing. Hana Šmídová Název materiálu: VY_32_INOVACE_12_HARDWARE_S1 Číslo projektu: CZ 1.07/1.5.00/34.1077
Ganitor. Monitorovací a řídicí I/O moduly pro systém C dubna 2011 w w w. p a p o u c h. c o m v.1.2
Monitorovací a řídicí I/O moduly pro systém C4 27. dubna 2011 w w w. p a p o u c h. c o m v.1.2 G anitor Katalogový list Vytvořen: 3.11.2008 Poslední aktualizace: 27.4 2011 13:46 Počet stran: 12 2011 Adresa:
VETRONICS 760. Technická specifikace mobilní jednotky
Technická specifikace mobilní jednotky VETRONICS 760 Revize 1.0, květen 2017 PRINCIP a.s. Radlická 204/503, 158 00 Praha 5 Tel.: +420 257 21 09 04, Fax: +420 257 22 02 51 E-mail: centrum@princip.cz, reklamace@princip.cz
RS 250 1 250 300, 2 400 9 600 232, RS 485, USB, GSM/GPRS
Vzdálené vyčítání jednotkou M Bus Až 250 měřidel na jednotku M Bus Master, prostřednictvím kaskádování lze do systému zahrnout až 1 250 měřidel Podpora primárního, sekundárního a rozšířeného adresování,
Počítač jako elektronické, Číslicové zařízení
Počítač jako elektronické, Číslicové Autor: Ing. Jan Nožička SOŠ a SOU Česká Lípa VY_32_INOVACE_1135_Počítač jako elektrornické, číslicové _PWP Název školy: Číslo a název projektu: Číslo a název šablony
FREESCALE TECHNOLOGY APPLICATION
FREESCALE TECHNOLOGY APPLICATION 2013-2014 3D LED Cube Jméno: Libor Odstrčil Ročník: 4. Obor: IT Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky 2 1 Konstrukce Obr. 1.: Výsledná LED kostka.
Vzdálené ovládání po rozvodné síti 230V
Vzdálené ovládání po rozvodné síti 230V Jindřich Vavřík STOČ 2011 1 1. Základní popis Systém umožňující přenášení informací po rozvodné síti nízkého napětí 230V. Systém je sestrojen ze dvou zařízení vysílače
VÁLCOVÉ MALÉ M12 OPTICKÉ SNÍMAČE V POUZDŘE M12 PRO RŮZNÁ POUŽITÍ VÁLCOVÉ MALÉ HLAVNÍ VÝHODY
V POUZDŘE M12 PRO RŮZNÁ POUŽITÍ MALÉ M12 OPTICKÉ SNÍMAČE HLAVNÍ VÝHODY ü Pouzdro M12 ü Odolné kovové provedení ü Přesná detekce téměř bez ohledu na rychlost; Doba odezvy 0.5 msec (laser: 0.1 msec) ü Odolné
FVZ K13138-TACR-V004-G-TRIGGER_BOX
TriggerBox Souhrn hlavních funkcí Synchronizace přes Ethernetový protokol IEEE 1588 v2 PTP Automatické určení možnosti, zda SyncCore zastává roli PTP master nebo PTP slave dle mechanizmů standardu PTP
On-line datový list VS/VE18-4P3712 V18 VÁLCOVÉ OPTOELEKTRONICKÉ SNÍMAČE
On-line datový list VS/VE8-4P72 V8 A B C D E F Obrázek je pouze ilustrační Technická data v detailu Vlastnosti Objednací informace Typ Výrobek č. VS/VE8-4P72 60765 Další provedení přístroje a příslušenství
Obsah ZÁKLADNÍ DESKA. O autorech 11 Úvod 13
O autorech 11 Úvod 13 Programování je zábavné! 13 Trocha historie 15 K čemu je tedy počítač Raspberry Pi dobrý? 19 Zpětná vazba od čtenářů 21 Zdrojové kódy ke knize 21 Errata 21 ČÁST I ZÁKLADNÍ DESKA KAPITOLA
Příloha č. 3 TECHNICKÉ PARAMETRY PRO DODÁVKU TECHNOLOGIE: UNIVERZÁLNÍ MĚŘICÍ ÚSTŘEDNA
Příloha č. 3 TECHNICKÉ PARAMETRY PRO DODÁVKU TECHNOLOGIE: UNIVERZÁLNÍ MĚŘICÍ ÚSTŘEDNA 1. Technická specifikace Možnost napájení ze sítě nebo akumulátoru s UPS funkcí - alespoň 2 hodiny provozu z akumulátorů
On-line datový list VS/VE18-4P3240 V18 VÁLCOVÉ OPTOELEKTRONICKÉ SNÍMAČE
On-line datový list VS/VE8-P0 V8 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Obrázek je pouze ilustrační Technická data v detailu Vlastnosti Princip senzoru/ detekce Provedení pouzdra (výstup světla) Délka pouzdra
Crouzet Micro-PLC Millenium 3 Smart
Products Elektrické stroje Automatizační moduly Crouzet Micro-PLC Millenium 3 Smart Modře podsvětlený LCD pro lepší čitelnost Podpora všech funkcí včetně speciálních Maximálně 700 funkčních bloků v programu
Arduino Martin Friedl
Arduino Martin Friedl 1 Obsah Materiály Vlastnosti Programování Aplikace 2 Co je to Arduino? Arduino je otevřená elektronická platforma, založená na uživatelsky jednoduchém hardware a software. Arduino
I/O-modul, digitální a univerzální vstupy
SAUTER EY-modulo 5 PDS 92.031 cz Katalogový list EY-IO530 modu530 - I/O modul, digitální a univerzální vstupy Oblast použití Zaznamenání digitálních informací (hlášení poplachů/stavů) a analogových signálů
Na trh byl uveden v roce 1971 firmou Signetics. Uvádí se, že označení 555 je odvozeno od tří rezistorů s hodnotou 5 kω.
Časovač 555 NE555 je integrovaný obvod používaný nejčastěji jako časovač nebo generátor různých pravoúhlých signálů. Na trh byl uveden v roce 1971 firmou Signetics. Uvádí se, že označení 555 je odvozeno
Systém elektronické evidence návštěvnosti TDL500
Systém elektronické evidence návštěvnosti TDL500 ÚVOD Systém je určen k nepřetržité evidenci a vyhodnocení četnosti průchodů osob turniketem. Průchody jsou snímány infra závorou nebo podobným zařízením.
OPTICKÉ SNÍMAČE HLAVNÍ VÝHODY
NEJMENŠÍ NA TRHU VÁLCOVÉ MINIATURNÍ OPTICKÉ SNÍMAČE HLAVNÍ VÝHODY ü Ø 4 a M5 pro detekci všude tam, kde je nedostatek místa ü Odolné kovové provedení ü Přesná detekce díky válcovému paprsku ü Odolné čočky
Zápočtová úloha z předmětu KIV/ZSWI DOKUMENT SPECIFIKACE POŽADAVKŮ
Zápočtová úloha z předmětu KIV/ZSWI DOKUMENT SPECIFIKACE POŽADAVKŮ 10. 5. 2011 Tým: Simplesoft Členové: Zdeněk Malík Jan Rada Ladislav Račák Václav Král Marta Pechová malikz@students.zcu.cz jrada1@students.zcu.cz
Optoelektronické BOS 21M. snímače
kompletní řada optických závor, kontrastních a luminiscenčních snímačů v jednom kompaktním robustním kovovém pouzdře. Široká funkčnost, použití moderní snímací techniky a výrobní technologie vytváří předpoklady
TGZ. 2-osé digitální servozesilovače
TGZ 2-osé digitální servozesilovače Digitální servozesilovače TGZ TGZ představuje nový koncept měničů pro více-osé aplikace. TGZ v sobě zahrnuje moderní prvky digitálního řízení, jednoduché přednastavené
Funkční vzorek. Distribuovaný měřicí systém pro měření teplot
Technická univerzita v Liberci Ústav pro nanomateriály, pokročilé technologie a inovace Evidenční list funkčního vzorku stupeň utajení: bez utajení Funkční vzorek Distribuovaný měřicí systém pro měření
Programovatelné relé Easy (Moeller), Logo (Siemens)
Programovatelné Easy (Moeller), Logo (Siemens) Základní způsob programování LOGO Programovaní pomocí P - propojení P s automatem sériovou komunikační linkou - program vytvářen v tzv ovém schématu /ladder
DIGITÁLNÍ ODPALOVACÍ PULT
Středoškolská technika 2010 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT DIGITÁLNÍ ODPALOVACÍ PULT Matěj Zeman SPŠ a VOŠ Písek Karla Čapka 402, 397 11 Písek Jiţ od mala mě zajímá pyrotechnika
RobPi autonomní robot
Středoškolská technika 2014 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT RobPi autonomní robot Miroslav Konečný SPŠ sdělovací techniky Panská 3, Praha 1 Rozhodl jsem se navrhnout a zkonstruovat
Základní deska (motherboard, mainboard)
Základní deska (motherboard, mainboard) Jedná se o desku velkou cca 30 x 25 cm s plošnými spoji s množstvím konektorů a slotů připravených pro vložení konkrétních komponent (operační paměť, procesor, grafická
NDEM 02 Síťový terminál pro docházkové aplikace
Charakteristika modulu Síťový terminál NDEM 02 je určen pro připojení na sběrnici APS BUS přístupového systému APS 400. K jednomu řídícímu modulu MCA 167 je možné připojit až 64 terminálů NDEM 02. Terminál
On-line datový list WTB4SC-3P2262A00 W4S-3 MINIATURNÍ OPTOELEKTRONICKÉ SNÍMAČE
On-line datový list WTBSC-3P226200 WS-3 B C D E F Obrázek je pouze ilustrační Objednací informace Typ Výrobek č. WTBSC-3P226200 102033 Další provedení přístroje a příslušenství www.sick.com/ws-3 H I J
Test. Kategorie M. 1 Na obrázku je průběh napětí, sledovaný osciloskopem. Jaké je efektivní napětí signálu?
Oblastní kolo, Vyškov 2006 Test Kategorie M START. ČÍSLO BODŮ/OPRAVIL U všech výpočtů uvádějte použité vztahy včetně dosazení! 1 Na obrázku je průběh napětí, sledovaný osciloskopem. Jaké je efektivní napětí
EC Motor. IO Modul EC200. EC200 Int. EC200 Ext. Verze 1.20, revize PMControl s.r.o.
EC Motor IO Modul EC200 EC200 Int. EC200 Ext. Verze 1.20, revize 2010-07-27 PMControl s.r.o. 1. Popis IO modulu EC200 IO modul EC200 je rozšiřující interface pro motory s vestavěnou elektronikou řady PMC
2.9 Čítače. 2.9.1 Úkol měření:
2.9 Čítače 2.9.1 Úkol měření: 1. Zapište si použité přístroje 2. Ověřte časový diagram asynchronního binárního čítače 7493 3. Ověřte zkrácení početního cyklu čítače 7493 4. Zapojte binární čítač ve funkci
Měření teploty, tlaku a vlhkosti vzduchu s přenosem dat přes internet a zobrazování na WEB stránce
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta elektrotechnická Katedra mikroelektroniky Měření teploty, tlaku a vlhkosti vzduchu s přenosem dat přes internet a zobrazování na WEB stránce Zadání Stávající
Seznámení s Quidy. vstupní a výstupní moduly řízené z PC. 2. srpna 2007 w w w. p a p o u c h. c o m
vstupní a výstupní moduly řízené z PC 2. srpna 2007 w w w. p a p o u c h. c o m Seznámení s Quidy Katalogový list Vytvořen: 1.8.2007 Poslední aktualizace: 2.8 2007 12:16 Počet stran: 16 2007 Adresa: Strašnická
Autonomní snímací jednotky řady SU104*
Autonomní snímací jednotky SU104* představují novou designovou a technologickou řadu hardware určeného k řízení přístupových práv do vyhrazených prostor bez požadavku na sledování jejich historie. Zcela
OBSAH. Volitelný port CNT UŽIVATELSKÝ MANUÁL
OBSAH Volitelný port CNT UŽIVATELSKÝ MANUÁL POUŽITÉ SYMBOLY Použité symboly Nebezpečí důležité upozornění, které může mít vliv na bezpečí osoby nebo funkčnost přístroje. Pozor upozornění na možné problémy,
On-line datový list MLG1-0140F511 MLG MĚŘICÍ SVĚTELNÉ MŘÍŽE PRO AUTOMATIZAČNÍ TECHNIKU
On-line datový list LG1-0140F511 LG A B C D E F H I J K L N O P Q R S T Technická data v detailu Vlastnosti Technologie Objednací informace Další provedení přístroje a příslušenství Typ Výrobek č. LG1-0140F511
Hlasový modul HLM-472 Dávač
EGMedical, s.r.o. Hlasový modul HLM-472 Dávač EGMedical, s.r.o. Křenová 19, 602 00 Brno CZ www.strasil.net 2010 Obsah 1. Úvod...3 2. Propojení hardware...3 2.1. Napájení...3 2.2. Připojení mikrofonu...3
EXTERNÍ MODUL SIGNALIZACE PORUCHY
PT55 X MS 1 EXTERNÍ MODUL MS1 SIGNALIZACE PORUCHY MS1 je externí modul pro systém signalizace poruchy kotlů a kaskádových kotelen. Krabička modulu signalizace MS1 se připojuje k termostatu PT55X. Při chybovém