PLC brána Prodigy III. generace

Transkript

1 PLC brána Prodigy III. generace Návod k provozu - Czech - Vydání / Tento dokument podléhá změnám bez předchozího upozornění. Nejnovější verzi najdete na adrese NORDSON CORPORATION AMHERST, OHIO USA

2 Kontaktujte nás Společnost Nordson Corporation přivítá žádosti o informace, připomínky a dotazy týkající se jejích výrobků. Všeobecné informace o společnosti Nordson jsou k dispozici na následující internetové adrese: Poznámka Tato publikace společnosti Nordson Corporation je chráněna autorskými právy. Původní copyright z roku 007. Žádná část tohoto dokumentu nesmí být kopírována, reprodukována nebo překládána do jiných jazyků bez předchozího písemného souhlasu společnosti Nordson Corporation. Informace obsažené v této příručce mohou být změněny bez předchozího upozornění. Ochranné známky Prodigy, HDLV, Color on Demand, Nordson a logo Nordson jsou registrované ochranné známky společnosti společnosti Nordson Corporation. Ostatní ochranné známky jsou vlastnictvím jejich příslušných majitelů. - Překlad původního dokumentu -

3 Obsah i Obsah Bezpečnost... Kvalifikované osoby... Plánované použití... Předpisy a schválení... Bezpečnost osob... Požární bezpečnost... Uzemnění... Postup v případě nesprávné funkce zařízení... Likvidace... Popis... Provozní režimy... Režim předvolby... Analogový režim... Instalace... 6 Montáž pláště... 6 Elektrické napájení a pojistky... 7 Nastavení spínače a propojky obvodové desky brány... 7 Nastavení a zapojení režimu předvolby... 9 Nastavení a zapojení brány... 9 Nastavení a zapojení analogového režimu... 0 Nastavení a zapojení brány... 0 Elektrostatika... Schéma nastavení a připojení brány režim předvolby... Schéma nastavení a připojení brány analogový režim... Nastavení a zapojení řídicí desky čerpadla... Kabely pistolí... 6 Nastavení Prodigy MGI... 6 Obsluha... 7 Napájení... 7 Spouštění... 7 Impulz pistole... 7 Závady... 7 Náhradní díly... 8 Náhradní díly pro bránu... 8 Kabely pistolí... 8 Sada pro montáž volitelného pláště... 9 Schéma zapojení kabeláže... 0

4 ii Obsah

5 PLC brána Prodigy PLC brána Prodigy Bezpečnost Přečtěte a dodržujte tyto bezpečnostní pokyny. V dokumentaci jsou na příslušných místech uvedena varování, upozornění a pokyny specifické pro jednotlivé úkony nebo zařízení. Zajistěte, aby veškerá dokumentace k zařízení, včetně těchto pokynů, byla trvale přístupná všem osobám, které zařízení obsluhují nebo provádějí jeho opravy nebo údržbu. Kvalifikované osoby Vlastníci zařízení zodpovídají za to, že zařízení dodané společností Nordson bude nainstalováno, obsluhováno a opravováno kvalifikovanými osobami. Kvalifikovanými osobami se rozumějí ti zaměstnanci nebo pracovníci dodavatelů, kteří jsou vyškoleni tak, aby bezpečně zvládali svěřené úkoly. Jsou obeznámeni se všemi příslušnými bezpečnostními pravidly a předpisy a mají náležitou fyzickou způsobilost k provádění svěřených úkolů. Plánované použití Používání zařízení Nordson jiným způsobem, než je popsáno v dokumentaci, která je společně s ním dodána, může mít za následek úraz osob nebo škodu na majetku. Za nesprávný způsob používání zařízení se pokládá například používání neslučitelných materiálů provádění neoprávněných úprav odstraňování nebo obcházení bezpečnostních krytů a blokovacích zařízení používání neslučitelných nebo poškozených dílů používání neschválených přídavných zařízení překračování maximální provozní zatížitelnosti zařízení Předpisy a schválení Zajistěte, aby zařízení bylo jako celek dimenzováno a schváleno pro prostředí, ve kterém bude používáno. Veškerá schválení získaná pro provoz zařízení dodaného společností Nordson pozbývají platnosti, pokud nejsou dodrženy pokyny pro jeho instalaci, obsluhu, opravy a údržbu. Všechny fáze instalace zařízení musí probíhat v souladu s federálními, státními i místními zákony.

6 PLC brána Prodigy Bezpečnost osob Požární bezpečnost Dodržováním následujících pokynů předejdete úrazům. Nesvěřujte obsluhu ani opravy či údržbu zařízení osobám, které nemají potřebnou kvalifikaci. Neuvádějte zařízení do provozu, pokud jsou porušeny jeho bezpečnostní kryty, dvířka či víka nebo pokud jeho automatická blokovací zařízení nefungují správně. Neobcházejte ani nevyřazujte z činnosti žádná bezpečnostní zařízení. Udržujte bezpečnou vzdálenost od zařízení, které je v pohybu. Je-li třeba provést nastavení nebo opravu zařízení, které je dosud v pohybu, vypněte přívod proudu a vyčkejte, dokud zařízení nebude v naprostém klidu. Odpojte přívod proudu a zařízení zajistěte tak, aby se zamezilo jeho nenadálému uvedení do pohybu. Před zahájením seřizování nebo oprav systémů nebo součástí, které jsou pod tlakem, uvolněte (vypusťte) hydraulický i pneumatický tlak. Před zahájením opravy elektrických obvodů zařízení vypněte spínače, zablokujte je a opatřete výstražnými tabulkami. Ke všem používaným materiálům si obstarejte příslušné listy s bezpečnostními údaji a důkladně se s nimi seznamte. Dodržujte pokyny výrobce k bezpečnému používání materiálů a manipulaci s nimi a používejte doporučené osobní ochranné prostředky. Aby se předešlo úrazům, je na pracovišti nutné věnovat pozornost i méně zjevným nebezpečím, která často nelze úplně odstranit, například horkým povrchům, ostrým hranám, elektrickým obvodům pod napětím a pohyblivým dílům, které z praktických důvodů nemohou být uzavřeny nebo jinak chráněny. Dodržováním následujících pokynů předejdete vzniku požáru nebo nebezpečí výbuchu. V místech, kde se používají nebo skladují hořlavé materiály, nekuřte, neprovádějte svářečské nebo brusičské práce a nepoužívejte otevřený oheň. Zajistěte řádné větrání a zamezte tak možnosti vzniku nebezpečných koncentrací těkavých materiálů nebo výparů. Při používání materiálů se řiďte místními zákonnými předpisy nebo příslušnými materiálovými listy s bezpečnostními údaji. Během práce s hořlavými materiály neodpojujte elektrické obvody, které jsou pod napětím. Při vypínání elektrického proudu použijte vždy nejdříve hlavní vypínač, aby se zamezilo jiskření. Seznamte se s umístěním tlačítek nouzového vypínačů, uzavíracích ventilů a hasicích přístrojů. Dojde-li ke vzniku požáru ve stříkací kabině, neprodleně vypněte stříkací systém i odsávací ventilátory. Čištění, údržbu, zkoušky a opravy zařízení provádějte v souladu s pokyny uvedenými v dokumentaci dodané se zařízením. Používejte pouze originální náhradní díly, které jsou pro zařízení určeny. Informace a rady týkající se náhradních dílů získáte u svého zástupce společnosti Nordson.

7 PLC brána Prodigy Uzemnění VAROVÁNÍ: Provoz závadného elektrostatického zařízení je nebezpečný a může způsobit smrtelný úraz elektrickým proudem, požár nebo výbuch. Do plánu pravidelné údržby zařaďte kontroly elektrického odporu. Jestliže zaznamenáte i mírný elektrický šok nebo si povšimnete jiskření či vzniku elektrického oblouku, neprodleně vypněte všechna elektrická nebo elektrostatická zařízení. Neuvádějte zařízení opět do provozu, dokud nebude problém nalezen a odstraněn. Uzemnění uvnitř kabiny a v blízkosti jejich otvorů musí vyhovovat požadavkům NFPA pro třídu II, oddíl nebo, nebezpečná prostředí. Viz NFPA, NFPA 70 (články NEC 00, 0 a 6) a NFPA 77 v posledním znění. Postup v případě nesprávné funkce zařízení Všechny elektricky vodivé předměty v oblastech stříkání prášku mají být uzemněny, přičemž elektrický odpor zemnícího vedení měřený pomocí přístroje, který kontrolovaný obvod napájí napětím o velikosti nejméně 00 voltů, nemá být vyšší než megaohm. Mezi součásti zařízení, které mají být uzemněny, patří mimo jiné podlaha oblasti stříkání prášku, obslužné plošiny, násypné zásobníky, držáky fotobuněk a profukovací trysky. Obslužný personál pracující v oblasti stříkání prášku musí být rovněž uzemněn. Elektrostatický potenciál na povrchu lidského těla může být zdrojem nebezpečí vznícení. Osoby, které stojí na povrchu opatřeném nátěrem, například na obslužné plošině, nebo které mají nevodivou obuv, nejsou uzemněné. Obslužný personál musí při práci s elektrostatickým zařízením nebo v jeho okolí používat obuv s vodivými podrážkami nebo zemnicí pásek. Pracovníci obsluhy musí při práci s ručními elektrostatickými stříkacími pistolemi udržovat trvalý kontakt mezi pokožkou rukou a rukojetí pistole, aby tak zamezili případným elektrickým šokům. Pokud je nezbytné použití rukavic, odstřihněte jejich dlaňovou část nebo prsty, případně používejte elektricky vodivé rukavice nebo zemnicí pásek připojený k rukojeti pistole nebo k jinému skutečnému zemnícímu bodu. Před zahájením seřizování nebo čištění práškových stříkacích pistolí odpojte zdroj elektrostatického náboje a uzemněte elektrody pistolí. Po dokončení opravy nebo údržby zařízení opět připojte všechny jeho odpojené součásti, zemnicí kabely a vodiče. Pokud systém nebo kterékoli z jeho zařízení nefungují správně, neprodleně je vypněte a proveďte následující kroky: Odpojte přívod elektrického proudu a zablokujte jej. Zavřete vzduchotechnické uzavírací ventily a uvolněte tlaky. Zjistěte důvod nesprávné funkce zařízení a proveďte příslušnou nápravu. Teprve poté je zařízení možno opět spustit. Likvidace Likvidaci zařízení a materiálů použitých při jeho provozu provádějte v souladu s místními zákonnými předpisy.

8 PLC brána Prodigy Popis PLC brána Prodigy je rozhraní mezi externí řídicí jednotkou a panelem čerpadla Prodigy HDLV a MGI (rozhraní ruční pistole). Software Prodigy MGI musí být ve verzi. nebo novější. Tento software umožňuje MGI ovládat a spouštět automatickou práškovou stříkací pistoli Prodigy a čerpadlo HDLV v reakci na příkazy z externí řídicí jednotky. Tato brána umožňuje propojení se dvěma Prodigy MGI a dvěma automatickými pistolemi prostřednictvím panelu čerpadla manuálního systému Prodigy nebo panelu čerpadla ručního systému Prodigy Color on Demand. Tato brána převádí digitální nebo analogový signál z externí řídicí jednotky na zprávy Prodigy CAN. Signály rozhraní robota Analogové a/nebo digitální Řídicí jednotka robota nebo PLC Stříkací pistole Prodigy 8 metrový kabel pistole (prodloužení o metry k dispozici) Panel čerpadla Prodigy Prodigy MGI č. se softwarem brány Kabelové vedení rozhraní Plášť PLC brány Prodigy CAN síťový kabel CAN síť/ napájecí kabel Střídavé napájení Střídavé napájení CAN síť/ napájecí kabel pro MGI č. (je-li použit) Obrázek Typické schéma systému

9 PLC brána Prodigy Provozní režimy Režim předvolby Režim předvolby se používá pro přepínání mezi předvolbami, které představují sady předprogramovaných parametrů stříkání. Do MGI lze naprogramovat a uložit až 0 předvoleb. Režim předvolby funguje následujícím způsobem:. Externí řídicí jednotka nejprve odešle digitální signál odpovídající požadovanému číslu předvolby ( 0) do brány.. Když nastane čas na přechod na novou předvolbu, vyšle externí řídicí jednotka do brány impulzní signál pistole.. Brána přečte signál čísla předvolby, přemění ho na zprávu CAN a odešle ho do Prodigy MGI.. MGI nyní ovládá stříkací pistoli a čerpadlo za použití parametrů z nové předvolby. Analogový režim Analogový režim se používá pro přímé řízení parametrů stříkání pro předvolbu. V analogovém režimu odesílá externí řídicí jednotka signály do brány za účelem řízení: proudu prášku (0 0 V DC) proudu formovacího vzduchu (0 0 V DC) kompenzace pomocného vzduchu ( 0 ma) elektrostatiky (0 0 V DC) V analogovém režimu používá MGI pro řízení stříkací pistole a čerpadla pouze předvolbu. Parametry stříkání pro předvolbu se mění dle potřeby externí řídicí jednotka. Analogový režim funguje následujícím způsobem:. Externí řídicí jednotka odesílá požadované analogové signály do brány.. Když jsou signály stabilní, vyšle externí řídicí jednotka do brány impulzní signál pistole.. Brána poté přečte analogové signály jako vstupy, přemění je na zprávy CAN a odešle je do MGI.. MGI změní parametry stříkání pro předvolbu. Pistole a čerpadlo nyní fungují s novými parametry.

10 6 PLC brána Prodigy Instalace VAROVÁNÍ: Všechny následující činnosti smí provádět jen kvalifikovaný personál. Dodržujte bezpečnostní pokyny uvedené zde a v ostatních souvisejících dokumentech. VAROVÁNÍ: Při vedení kabelů do všech elektrických plášťů použijte prachotěsné elektroinstalační konektory nebo kabelové průchodky. Instalace musí být provedena podle zákona a musíte věnovat péči tomu, abyste udrželi prachotěsnost plášťů. Montáž pláště Při provádění montáže pláště na stojan ručního systému Prodigy použijte volitelnou montážní sadu uvedenou na straně 9, a vyvrtejte do stojanu otvory pro držáky a spojovací materiál z montážní sady dle vyobrazení na obrázku. Při provádění montáže na stěnu nebo panel použijte rozměry uvedené pro patu pláště. Dle potřeby použijte spojovací materiál M8. 68, mm (,0 palců) mm (7, palců) mm (7, palců) 70 mm (8,0 palců) Obrázek Nastavení propojky obvodové desky brány. Držáky z montážní sady. Šrouby, M8 x 6. Pojistné podložky, M8. Ploché podložky, M mm (8,0 palců). Pojistné matice, M8 6. Šrouby, M8 x 60

11 PLC brána Prodigy 7 Elektrické napájení a pojistky Viz schéma připojení pláště brány na straně 0. Tato brána vyžaduje 8 0 V AC, 0 60 Hz, jednofázové, vstupní napájení VA. Protáhněte přívodní kabely střídavého proudu skrz otvor na dně pláště a připojte je ke svorkám L, L a GND na svorkovnici dle vyobrazení na následujících schématech zapojení. Použijte vodotěsný kabelový úchyt nebo elektroinstalační konektor v otvoru. Plášť musí být prachotěsný. Nastavení spínače a propojky obvodové desky brány Viz obrázek. Otevřete plášť PLC brány Prodigy, vyhledejte JP,, a na pravé straně obvodové desky a proveďte následující nastavení kolíků pro vaši aplikaci: JP provozní režim Režim předvolby: Otevřené (bez propojek) (nastavení z výroby) Analogový režim: Propojení kolíků a JP počet pistolí pistole: Otevřené (bez propojek) (nastavení z výroby) pistole: Propojení kolíků a JP typ systému Standardní systém s ruční pistolí: Otevřené (bez propojek) (nastavení z výroby) Systém Color-on-Demand: Propojení kolíků a POZNÁMKA: U náhradních obvodových desek je provedeno nastavení kolíků a naprogramování z výroby pro použití PLC brány Prodigy. Následující schéma znázorňuje výchozí nastavení propojky pro desku. Pro nastavení obvodové desky pro použití by se měla provést změna pouze u propojek JP, JP, a JP. SW rozpětí formovacího vzduchu Otevřeno: 0,0-,0 SCFM (0,-, SCMH) Zavřeno: 0,0-,0 SCFM (0,-6,8 SCMH) (Vyžaduje otvor,0 SCFM.) Konektory P a P6 P a P6 se každý skládá z 8 svorek, které jsou rozděleny do sekcí, A a B. Sekce A má svorek a sekce B 6 svorek. Viz obrázek. Příklad: P- je označeno jako PB- na řídicí desce napájení brány (PCB).

12 8 PLC brána Prodigy Nastavení spínače a propojky obvodové desky brány (pokr.) JP JP P6 (8-) JP JP JP0 JP9 P (8-) JP6 JP8 JP7 JP6 JP JP JP7 JP8 Bez propojky POZNÁMKA: S propojkou ZMĚŇTE POUZE JP, JP, A JP PRO VAŠE POUŽITÍ PONECHEJTE VEŠKERÉ OSTATNÍ PROPOJKY V NASTAVENÍ Z VÝROBY Výchozí specifické nastavení dle použití Volitelné specifické nastavení dle použití JP9 Režim JP předvolby JP pistole JP Standardní JP JP Analogový režim JP pistole JP COD Obrázek Nastavení propojky obvodové desky brány

13 PLC brána Prodigy 9 Nastavení a zapojení režimu předvolby Nastavení a zapojení brány Viz tabulka a obrázek pro zapojení vstupu a výstupu k obvodové desce brány. Pistole a lze zapojit volitelně. Viz tabulka při programování externí řídicí jednotky za účelem výběru čísla předvolby. Viz poznámka na straně 7. Tabulka Zapojení externího rozhraní režimu předvolby Signál Zap. Kolíky Brána Externí Typ signálu Spouštěč P6, Vstup Výstup Suché kontakty Spouštěč P6, Vstup Výstup Suché kontakty Bit předvolby P Vstup Výstup Suché kontakty Bit předvolby P Vstup Výstup Suché kontakty Bit předvolby P Vstup Výstup Suché kontakty Bit předvolby P Vstup Výstup Suché kontakty Impulz pistole P Vstup Výstup Suché kontakty Impulz pistole P 6 Vstup Výstup Suché kontakty Čištění pistole P6 9, Vstup Výstup Suché kontakty Čištění pistole P6, Vstup Výstup Suché kontakty Alarm pistole P8, Výstup Vstup V DC 0 ma Pokles Alarm pistole P8, Výstup Vstup V DC 0 ma Pokles Tabulka Vstupy předvolby režimu předvolby Předběžně nastavený počet P- P- P- P = Zkratované 0 = Otevřené Veškeré reference P na společné.

14 0 PLC brána Prodigy Nastavení a zapojení analogového režimu Nastavení a zapojení brány Viz tabulka a obrázek pro zapojení vstupu a výstupu k obvodové desce brány. Pistole a lze zapojit volitelně. Viz tabulky a při programování externí řídicí jednotky za účelem nastavení parametrů stříkání. Viz poznámka na straně 7. Tabulka Vstupy a výstupy analogového režimu Signál Zap. Kolíky Brána Robot Typ signálu Spouštěč P6, Vstup Výstup Suché kontakty Spouštěč P6, Vstup Výstup Suché kontakty Režim AFC P6 6, 7 Vstup Výstup Suché kontakty Select Charge Bit P Vstup Výstup Suché kontakty Select Charge Bit P Vstup Výstup Suché kontakty Select Charge Bit P Vstup Výstup Suché kontakty Impulz pistole P Vstup Výstup Suché kontakty Impulz pistole P 6 Vstup Výstup Suché kontakty Čištění pistole P6 9, Vstup Výstup Suché kontakty Čištění pistole P6, Vstup Výstup Suché kontakty Alarm pistole P8, Výstup Vstup V DC 0 ma Pokles Alarm pistole P8, Výstup Vstup V DC 0 ma Pokles Rychlost čerpadla P 7 Vstup Výstup Suché kontakty Rychlost čerpadla P 8 Vstup Výstup Suché kontakty Tabulka Signály parametrů stříkání analogového režimu Parametr Zap. Kolíky Nízká Měřítko kv P 9, 0 (společný) 0 V = 0 kv 0 V = 9 kv μa (AFC) P, (společný) 0 V = 0 μa 0 V = 0 00 μa Proud prášku P, (společný) V = 0 00 % Proud formovacího vzduchu Kompenzace pomocného vzduchu P, 6 (společný) 0 V = 0, SCFM 0V = 0,,0 SCFM P 8, 7 (společný) 0,9 ma = 0 % 0 ma = -0 % až +0 % SW rozpětí formovacího vzduchu Otevřeno: 0,0-,0 SCFM (0,-, SCMH) Zavřeno: 0,0-,0 SCFM (0,-6,8 SCMH) (Vyžaduje otvor,0 SCFM.)

15 PLC brána Prodigy Elektrostatika Vždy lze použít pouze jeden režim elektrostatického nabíjení: režim kv, režim μa (režim AFC), nebo předprogramovaný režim Select Charge. Informace o elektrostatickém nastavení viz návod Řídicí jednotka pro ruční pistole Prodigy (P/N080). Režim kv: Tento režim je výchozí. Výstup kv se ovládá aplikováním 0 V DC na kolíky 9 a 0 konektoru P. Režim AFC: Tento režim ovládá odběr proudu (μa) namísto výstupu kv. Pro uvedení MGI do režimu AFC je nutné zkratovat kolíky 6 a 7 konektoru P6. Aplikováním 0 V DC na kolíky a konektoru P se poté nastaví maximální odběr proudu. Režim Select Charge: Tento režim sestává ze předprogramovaných elektrostatických nastavení. Pro nastavení režimu Select Charge uveďte MGI do režimu AFC, poté odešlete signály, aby se vybral režim dle tabulky. Tabulka Signály režimu Select Charge Režim nástřiku P- P- P- Provést opakovaný nástřik 0 0 Speciální 0 0 Hluboká dutina 0 Uživatelsky programovatelný 0 0 = Zkratované 0 = Otevřené Veškeré reference P na společné (kolíky 9 až u P).

16 PLC brána Prodigy Schéma nastavení a připojení brány režim předvolby Externí řídicí jednotka Podrobnosti o specifickém připojení naleznete vdokumentaci řídicí jednotky. Použijte alespoň AWG stíněný 00 V vícežilový kabel PLC brána Prodigy Volitelné Výpust Bit předvolby Bit předvolby Bit předvolby Bit předvolby Impulz pistole Impulz pistole Spouštěč pistole Spouštěč pistole Čištění Pistole Čištění Pistole Alarm pistole Alarm pistole P8 P P6 L SW SW L SW P Vstup napájení TB GND ROZEPNUTO Nastavte SW a SW do polohy Nastavte SW- na Zavřeno pro ukončení sítě CAN, pokud je to zapotřebí Poznámka: DIP spínač SW- je zde uveden v poloze Zavřeno. Bílý (vysoký) Modrý (nízký) NA OBRÁZKU 6 NALEZNETE ZAPOJENÍ K ŘÍDICÍ DESCE ČERPADLA, MGI A PISTOLI P CAN OUT Bílá Modrá Výpust P6 CAN IN Výpust Bílá Modrá W Napájení 8 0 V AC PROPOJENÍ KOLÍKŮ A PRO VŠECHNY TYPY SYSTÉMŮ Použijte AWG kroucený pár s vodičem se stíněním napětí 00 voltů Belden 98 Maximální délka 00 metrů Obrázek Schéma nastavení a připojení brány režim předvolby

17 PLC brána Prodigy Schéma nastavení a připojení brány analogový režim Externí řídicí jednotka Podrobnosti o konkrétním zapojení naleznete v dokumentaci řídicí jednotky Volitelné Výpust 0 ma 0-0V DC V DC - 0-0V DC 0-0V DC Výpust Čištění Pistole Čištění Pistole POZNÁMKA Bit režimu Select Charge Bit režimu Select Charge Bit režimu Select Charge Alarm pistole Alarm pistole Impulz pistole Impulz pistole Otáčky čerpadla Otáčky čerpadla Spouštěč pistole Spouštěč pistole AFC ZAP/VYP Použijte alespoň AWG stíněný 00 V vícežilový kabel Kompenzace pomocného vzduchu kv ua Proud prášku Formovací vzduch PLC brána Prodigy P8 P P6 P SW SW SW L L ROZEPNUTO P Vstup napájení TB GND Otáčky čerpadla Normální Rychle Rychle Rychle Nastavte SW a SW do polohy Nastavte SW- na Zavřeno pro ukončení sítě CAN, pokud je to zapotřebí Bílý (vysoký) Modrý (nízký) P 7 P 8 0 Poznámka: DIP spínač SW- je zde uveden v poloze Zavřeno NA OBRÁZKU 6 NALEZNETE ZAPOJENÍ K ŘÍDICÍ DESCE ČERPADLA, MGI A PISTOLI P CAN OUT P6 CAN IN W Napájení 8 0 V AC PROPOJENÍ KOLÍKŮ A PRO VŠECHNY TYPY SYSTÉMŮ Bílá Modrá Výpust Bílá Modrá Výpust Použijte AWG kroucený pár s vodičem se stíněním napětí 00 voltů Belden 98 Maximální délka 00 metrů Obrázek Schéma nastavení a připojení brány analogový režim

18 PLC brána Prodigy Nastavení a zapojení řídicí desky čerpadla Řídicí deska čerpadla Prodigy Nastavte 6 SW do P polohy P6 CAN OUT CAN IN 0 Jedna pistole pro standardní systém nebo systém Color on Demand (COD) SW ROZEPNUTO W Poznámka: SW je uvedeno v poloze Zavřeno (COD povoleno). SW je otevřeno pro STD, zavřeno pro COD. 8metrový kabel pistole Prodigy MGI s verzí. nebo novějším softwarem Nastavte Č. PISTOLE na, TYP PISTOLE na EXTERNÍ (standardně) nebo EXTERNÍ COD Z obrázku brány Prodigy nebo Pistole Prodigy 8metrový kabel pistole P/N Prodigy MGI Nastavte Č. PISTOLE na, TYP PISTOLE na EXTERNÍ (standardně) Standardní systémy se dvěma pistolemi Řídicí deska čerpadla Prodigy Nastavte 6 SW do P polohy P6 CAN OUT CAN IN 0 SW ROZEPNUTO W Pistole Prodigy 8metrový kabel pistole Prodigy MGI s verzí. nebo novějším softwarem Nastavte Č. PISTOLE na, TYP PISTOLE na EXTERNÍ (standardně) Z obrázku brány Prodigy nebo B P CAN OUT Řídicí deska čerpadla Prodigy (HORNÍ DESKA) SW ROZEPNUTO Nastavte SW do polohy P6 CAN IN W Systémy se dvěma pistolemi Color-on-Demand Pistole Prodigy Prodigy MGI s verzí. nebo novějším softwarem Nastavte Č. PISTOLE na, TYP PISTOLE na EXTERNÍ COD 8metrový kabel pistole A Řídicí deska čerpadla Prodigy SW (SPODNÍ DESKA) ROZEPNUTO P CAN OUT Z obrázku brány Prodigy nebo Nastavte SW do polohy P6 CAN IN W Pistole Prodigy Prodigy MGI s verzí. nebo novějším softwarem Nastavte Č. PISTOLE na, TYP PISTOLE na EXTERNÍ COD 8metrový kabel pistole Obrázek 6 Nastavení a zapojení řídicí desky čerpadla ( ze )

19 PLC brána Prodigy Konfigurace dvou pistolí na dvou robotech Poznámka: Spouštěč a spouštěč jsou připojeny k oběma branám. Obrázek 7 Nastavení a zapojení řídící desky čerpadla ( ze )

20 6 PLC brána Prodigy Kabely pistolí Pro tuto aplikaci nelze použít standardní kabely pro automatickou pistoli uvedené v návodu k automatické pistoli Prodigy. Použijte kabely pistole uvedené na straně 8. Nastavení Prodigy MGI Informace o nastavení předvolby a konfiguraci naleznete v návodu k řídicí jednotce ruční pistole Prodigy (P/N 080).. Pokud používáte režim předvolby, zapněte MGI a naprogramujte každou z předvoleb požadovanými hodnotami.. Pro režim předvolby i pro analogový režim zacyklete napájení stisknutím klávesy Nordson. Nabídka konfigurace se objeví po spuštění MGI.. Zvolte SETUP (nastavení) a nastavte GUN NO (číslo pistole). Pro standardní systémy nastavte číslo pistole na nebo podle počtu pistolí a připojte pistoli k MGI. Pro systémy Color on Demand s jednou pistolí nastavte Č. PISTOLE na. Pro systémy Color on Demand se dvěma pistolemi nastavte MGI připojené k řídicí desce čerpadla A (spodní deska) na PISTOLE Č., a MGI připojené k řídicí desce čerpadla B (horní deska) na Č. PISTOLE.. Nastavte TYP PISTOLE: Pro standardní systémy nastavte na EXTERNÍ Pro systémy Color on Demand nastavte na EXTERNÍ COD Nastavení typu pistole na EXTERNÍ nebo EXTERNÍ COD uzamkne provozní rozhraní MGI, takže nebude možné provádět žádné změny, když bude ovládání provádět externí řídicí jednotka. Stále je možné zobrazovat a odstraňovat chyby.

21 PLC brána Prodigy 7 Obsluha Napájení Spouštění Impulz pistole Když je brána napájena, načítá polohy JP, JP, a JP pro provozní režim, počet pistolí a typ systému. Poté odešle zprávy WHO, aby vyhledala uzly (MGI) připojené k síti. Zelená LED kontrolka napájení na kartě brány bude blikat v intervalu sekundy. Jakmile dojde k přijetí signálu Spouštěč a Spouštěč, odešle brána okamžitě příkaz spouštěče do MGI. Není vyžadován žádný impulzní signál pistole. MGI zapne práškové čerpadlo HDLV a stříkací pistoli. Stříkací pistole a čerpadlo zůstanou spuštěné do doby, dokud bude signál přítomen ve vstupech spouštěče. Impulzní signál pistole sdělí bráně, že data v jejích vstupech je stabilní a jsou připraveny k načtení. Jakmile dojde k aktivování impulzu pistole, načte brána vstupy, přemění je na zprávy CAN a adresuje je pro pistoli. Impulz pistole funguje stejným způsobem. POZNÁMKA: Hodnoty nastavení nejsou zachovány, pokud se napájení buď pro bránu PLC nebo MGI zacyklí v režimu EXTERNÍ (brána). To znamená, že kdykoli je napájení MGI nebo PLC brány zacykleno, musí robot nebo PLC odeslat požadované bity předvolby (nebo analogové hodnoty) a provede před spuštěním pistole impulz. Režim předvolby Změna Stabilní data Změna Závady Nastavte kontakty bitů P- až P- P- pistole nebo P-6 pistole Analogový režim Stejnosměrné napětí pro kv nebo μa, proud, formování Obrázek 8 P- pistole nebo P-6 pistole Impulz pistole Změna Načítání dat Stabilní napětí Načítání dat Impulz pistole Impulz pistole Změna Brána odesílá každé sekundy zprávu prezenčního signálu do uzlů MGI po síti CAN. Pokud MGI zprávu prezenčního signálu od brány neobdrží do sekund, zobrazí MGI chybový kód E (chybí prezenční signál brány). MGI uzly také odesílají zprávy prezenčního signálu. Pokud brána zprávu prezenčního signálu neobdrží od MGI uzlů do sekund, přeruší se komunikace a rozsvítí se červená chybová LED kontrolka. Chybové kódy a návrhy řešení naleznete v části Řešení problémů v návodu k řídicí jednotce ruční pistole Prodigy. 0V 0V

22 8 PLC brána Prodigy Náhradní díly Chcete-li objednat náhradní díly, zavolejte zákaznické a servisní středisko Nordson Finishing Customer Support Center na čísle (800) 99, nebo se obraťte na místního zástupce společnosti Nordson. Další informace naleznete na Náhradní díly pro bránu Položka P/N Popis Počet Poznámka 0 GATEWAY, PLC, Prodigy, Generation III 0 KIT, PCA, Prodigy PLC gateway, Generation III FILTER, line, RFI power 77 FUSE,.00, fast-acting, 0 V, x 8880 POWER SUPPLY,,, Vdc, 0 W Obrázek 9 Díly PLC brány Prodigy Kabely pistolí P/N Popis Poznámka CABLE, Prodigy bar mount gun, 8 meter A 0707 CABLE, handgun, meter extension A 089 CABLE, handgun, 6 meter extension A POZNÁMKA A: Tento 8metrový kabel je speciální kabel používaný pouze pro připojení automatických pistolí Prodigy k řídicím jednotkám Prodigy MGI. Pokud používáte metrové prodloužení, nainstalujte ho mezi 8metrový kabel a MGI.

23 PLC brána Prodigy 9 Sada pro montáž volitelného pláště Součásti sady viz obrázek. Tato sada je určena pro montáž pláště brány ke stojanu ručního systému Prodigy. Položka P/N Popis Počet Poznámka KIT, mounting, Prodigy PLC Gateway BRACKET, PLC gateway SCREW, hex, cap, M8x 6, black WASHER, lock, M8, steel, zinc WASHER, flat, M8, steel, zinc NUT, hex, lock, torque, M SCREW, hex, cap, M8 x 60, black

24 0 PLC brána Prodigy Schéma zapojení kabeláže P P7 6 ČERVENÝ ČERNÝ ČERNÝ ČERVENÝ SVORKOVNICE ŠEDÝ ORANŽOVÝ ČERNÝ ČERVENÝ CAN-L MODRÝ CAN-H BÍLÝ ZELENÝ/ŽLUTÝ (GND) 6 ČERVENÝ ORANŽOVÝ ČERNÝ ŠEDÝ K SÍTI CAN NAPÁJENÍ 0W 8880 SK N () L () GND (VNITŘNÍ PLÁŠŤ) HNĚDÝ (L FÁZE) MODRÝ (L NULOVÝ) SK FILTR VE VEDENÍ RFI NAPÁJENÍ HNĚDÝ MODRÝ GND L L SVORKA BLOK L L L L L L L ZELENÝ/ŽLUTÝ (GND) HNĚDÝ (L FÁZE) MODRÝ (L NULOVÝ) HNĚDÝ MODRÝ ZELENOŽLUTÝ HNĚDÝ MODRÝ MODRÝ HNĚDÝ L GND L L GND (UVNITŘ DVÍŘEK) Port AUX VYPNUTÍ NAPÁJECÍ KABEL (POLE NAINSTALOVÁNO) HLAVNÍ VYPÍNAČ V NAPÁJECÍ KABEL (POLE NAINSTALOVÁNO) Požadavky na napájení: 8 0 V AC, 0 60 Hz,, VA Obrázek 0 Schéma zapojení kabeláže

25 PROHLÁŠENÍ o shodě Výrobek: Modely: Řídicí jednotka PLC brány Prodigy Popis: Tato jednotka představuje rozhraní mezi řídicí jednotkou ruční pistole a aplikátorem automatického elektrostatického stříkacího robota. Příslušné platné směrnice: 006/9/EC - Směrnice pro nízké napětí 00/08/ECC - Směrnice o elektromagnetické kompatibilitě Normy použité při posouzení shody: EN/ISO 00 (0) EN 0 (009) EN (007) EN600 (006) EN (00) Zásady: Tento výrobek byl vyroben v souladu s osvědčenou technickou praxí. Specifikovaný výrobek odpovídá výše uvedeným směrnicím a normám. Datum:. ledna 0 Mike Hansinger Ředitel pro technický vývoj Industrial Coating Systems Pověřený zástupce společnosti Nordson v EU Kontakt: Provozní ředitel Industrial Coating Systems Nordson Deutschland GmbH Heinrich-Hertz-Straße - D-0699 Erkrath Nordson Corporation Westlake, Ohio DOC0_0

26