INVT INVERTERS GOODRIVE 200

Transkript

1 PRELL, s.r.o., Centrum I 57/132, SK Dubnica nad Váhom, prell@prell.sk prevádzka: Strážovská 397/8, SK Nová Dubnica IČO: Banka: SLSP Dubnica n/v Tel./Fax/Zázn.: DIČ: č.účtu: /9 Mobil: IČ DPH: SK Registrácia: Okresný súd Trenčín, oddiel Sro, vložka č.16747/r UŽIVATELSKÝ MANUÁL Frekvenčních měničů INVT INVERTERS GOODRIVE 2 Výkonová řada 18,5-55 kw, (vstup 3 x 4 V) Verze: Leden 213 1

2 Označení měničů INVT typová řada GOODRIVE 2 Trojfázové napájení 3 x 4V Konstantní moment Proměnný moment Typové označení Výstupní výkon (kw) Vstupní proud (A) Výstupní proud (A) Výstupní výkon (kw) Vstupní proud (A) Výstupní proud (A) GD2-18G/22P-4 18, GD2-22G/3P GD2-3G/37P GD2-37G/45P GD2-45G/55P GD2-55G/75P U měničů od GOODRIVE 2 jsou udávány dvě hodnoty výkonu, například GD2-18G/22P-4 První hodnota je výkon pro aplikace s konstantním momentem (například dopravníky), druhá hodnota pro aplikace s proměnnám momentem (například ventilátory a pumpy). Příklad: Měnič GD2-18G/22P-4 lze použít v aplikacích pro konstantní moment s výkonem motoru 18 kw, pro proměnný moment s výkonem motoru 22 kw. 2

3 Obsah Strana 1. Základní upozornění pro aplikaci měničů 4 2. Úvod 5 3. Instalace měniče 6 4. Technická specifikace Základní údaje Typový štítek Základní údaje měničů řady GOOGRIVE Svorkovnice měničů Ovládací panel Nastavení funkcí měniče Zapojení měniče Zapojení obvodů nízkého napětí Seznam programovatelných parametrů Podrobný popis hlavních funkcí Chybová hlášení Montážní rozměry EMC filtry Brzdné odpory Splnění požadavků norem Postup uvedení měniče do provozu

4 1. Základní upozornění pro aplikaci měničů Zkontrolujte, zda napájecí síť má stejné napětí 3x 4V/5Hz. Síťové napájení se připojuje na svorky R, S, T. Motor se připojuje na svorky U, V, W. Ochranný vodič PE se připojuje na označenou zemní svorku. Nulový vodič není použit. Nedotýkejte se žádné části elektrických obvodů měniče, je-li pod napětím, nebo je-li vypnuto napětí pouze krátkodobě. Po otevření krytu vyčkejte, až zhasne displej měniče. Neprovádějte žádné zapojování dříve než odpojíte měnič od sítě. Porušení této zásady může způsobit úraz elektrickým proudem, nebo poškození měniče. Zapojování a uvádění měniče do provozu mohou provádět pouze pracovníci splňující požadavky na odbornou kvalifikaci pro práci v elektrotechnice, minimálně dle 6 vyhlášky 5/1978 Sb. Měnič zapojujte v elektrické soustavě TN-S, dle ČSN V případě soustavy TN-C rozdělte v místním rozvaděči vodič PEN na nulový a ochranný vodič v souhlase s ČSN ed.2. Nikdy nesmí být připojeno síťové napájení na výstupní svorky měniče (U, V, W), jinak dojde k poškození výstupního tranzistorového modulu. Nikdy nezapojujte stykač mezi výstup měniče a motor. Při vypínání dochází v důsledku nashromážděné energie v motoru k přepětí a může dojít k poškození výstupního tranzistorového modulu. U pracovních strojů a všech dalších zařízení, kde není povolen automatický start měniče po připojení síťového napájení je třeba zapnout startovací signál měniče minimálně se zpožděním 5s po zapnutí síťového napájení. 4

5 2. Úvod Měniče frekvence typové řady GOODRIVE 2 mají skalární řízení V/f. Měniče GOODRIVE 2 představují moderní akční členy pro řízení indukčních motorů. Při konstrukci měničů jsou použity nejnovější polovodičové součásti. Výstupní napětí je pulzně šířkově modulováno (PWM), jako výstupní výkonový prvek se používají inteligentní výkonové tranzistorové bloky typu IGBT. Výstupní proud napájející motor je blízký sinusovému průběhu. Pokyny po obdržení zásilky Zásilka byla zajištěna proti poškození během dopravy. Před rozbalením kontrolujte tyto údaje : Zkontrolujte popis výrobku na štítku s Vaší objednávkou. Zkontrolujte, zda nedošlo k poškození během dopravy. Vážné poškození obalu může poškodit i měnič. Po rozbalení kontrolujte tyto údaje : Zkontrolujte, zda napěťové a proudové údaje odpovídají Vaší objednávce. Zkontrolujte všechna viditelná elektrická propojení a dotažení šroubů na silové a řídící svorkovnici. Zjistěte, zda není žádné viditelné poškození. Pokud je nějaká část měniče poškozena, nebo chybí, uvědomte okamžitě distributora, kterým je firma PRELL, s.r.o. Nová Dubnica 5

6 3. Instalace měniče 3.1 Prostředí Správné umístění měniče je podmínkou pro úspěšnou činnost a dosažení garantované životnosti. Z hlediska klimatické odolnosti je měnič určen pro prostředí normální s následujícími okolními podmínkami : Teplota okolí: - 1ºC až + 4ºC Krytí IP 2 dle ČSN EN pro všechny typy Ochrana proti přímému slunečnímu záření Ochrana proti vlhkosti Odpovídá prostředí AB4 dle ČSN Ochrana proti prachu, kovovým částečkám a korozivním plynům Odpovídá prostředí AE1 a AF1 dle ČSN Ochrana proti nadměrným vibracím (nad 1G) 6

7 3.2 Umístění měniče v rozvaděči Z důvodů chlazení a údržby musí být kolem měniče dostatečný prostor (viz následující obrázek). Teplota uvnitř rozvaděče nesmí překročit výše uvedenou mez. V případě, že je prostor rozvaděče omezen a nelze zaručit požadovanou teplotu v okolí měniče, je zapotřebí provést nucené ventilační chlazení. Příklady umístění měničů v rozvaděči jsou uvedeny na následujícím obrázku. R Ventilátor R R M1 R Ventilátor M1 M2 M2 Správné umístění Chybné umístění Minimální vzdálenosti měniče od stěn rozvaděče. Chlazení 12 cm M M 12 cm 5 cm 5 cm 5 cm V případě uzavřeného rozvaděče, pro dosažení vyššího krytí než IP2, je zapotřebí provést tepelný výpočet s ohledem na provedení rozvaděče, teplotu okolí a pracovní režim měniče. Vnitřní objem rozvaděče musí být dostatečně velký, aby nebyla překročena mezní pracovní teplota měniče. 7

8 4. Technická specifikace 4.1 Základní údaje Vstupy a výstupy nízkého napětí Vstupní napětí měniče 3 x 4V ± 15% Frekvence vstupního napětí Hz Rozsah výstupního napětí jmenovité vstupní napětí Rozmezí výstupní frekvence 4Hz Provoz měniče Způsob řízení Skalární V/f Typ motoru Asynchronní motor Rozsah řízení frekvence 1 : 1 Přetížitelnost Typ G: 15% jmenovitého proudu 1 minuta 18% jmenovitého proudu 1s 2% jmenovitého proudu 1s Typ P: 12% jmenovitého proudu 1 minuta Řízení měniče Zdroj referenční frekvence Regulace napětí v meziobvodu Ochranné funkce Restart po chybě Řídící vstupy a výstupy Analogové vstupy Digitální vstupy Analogové výstupy Digitální výstupy Reléové výstupy Provozní údaje Ovládací panel, analogové vstupy, multifunkční vstupy, sériová komunikace Automatická regulace při kolísání vstupního napětí Ochrana proti přepětí a poklesu vstupního napětí Tepelná ochrana Ochrana při přerušení vstupní fáze Ochrana při přerušení výstupní fáze Automatický restart po chybových stavech Vstup AI1: -1V, -2mA Vstup AI2: -1V, -2mA Vstup AI3: -1 až + 1V Vstupy S1 až S8, HD1 impulzní vstup Výstup AO1: -1V, -2mA Výstup AO2: -1V, -2mA Pulzní výstup, maximální frekvence 5kHz Tranzistor NPN s otevřeným kolektorem- výstup Y 2 programovatelné reléové výstupy Výstup relé: 3A/25V/5Hz, 1A/DC 3V Provozní teplota -1 až + 4ºC Elektrické krytí IP2 Chlazení Vzduchové ventilátory 8

9 Brzdění EMC filtr Brzdný tranzistor je součástí měniče do výkonu 3kW včetně Pro výkony nad 3kW se používá externí brzdná jednotka Filtr třídy C3 dle EN je součástí měniče 4.2 Typový štítek Na typovém štítku je uvedeno: (Je uveden příklad označení) MODEL: GD2-22G/3P - 4 POWER (OUTPUT): 22 kw/3kw INPUT: AC 3PH 4V±15% 46A/62A 47Hz 63Hz OUTPUT: AC 3PH 4V 45/6A Hz 4Hz S/N: Sériové číslo MADE IN CHINA SHENZEN INVT ELECTRIC CO., LTD. Význam označení GD2-22G/3P- 4 A B C D E F A B C D E F Význam označení Typové označení měniče Výkon měniče pro aplikace s konstantním momentem Označení výkonu při konstantním momentu Výkon měniče pro aplikace s proměnným momentem Označení výkonu při proměnném momentu Napájecí napětí 4V 9

10 4.3 Základní údaje frekvenčních měničů Konstantní moment Proměnný moment Typové označení Výstupní výkon (kw) Vstupní proud (A) Výstupní proud (A) Výstupní výkon (kw) Vstupní proud (A) Výstupní proud (A) GD2-18G/22P-4 18, GD2-22G/3P GD2-3G/37P GD2-37G/45P GD2-45G/55P GD2-55G/75P Uvedené hodnoty platí pro napájecí napětí měniče 3 x 4V. 1

11 5. Svorkovnice a přepínače 5.1 Silová svorkovnice Měnič CHE1-18G/22P-4 + PB - R S T U V W RB 3 x 4V/5Hz Motor Měniče CHE1-22G/3P-4, CHE1-3G/37P-4 R S T + PB - U V W 3 x 4V/5Hz RB M otor Měniče CHE1-37G/45P-4, CHE1-45G/55P-4, CHE1-55G/75P R S T P1 U V W 3 x 4V/5Hz Motor 11

12 5.2 Svorkovnice řízení S1 S2 S3 S4 HDI HDO AI1 AI2 AI3 +1V RO1A RO1BRO1C S5 S6 S7 S8 COM Y1 GND AO1 AO2 GND RO2A RO2B RO2C +24V PW COM PE COM CME GND PE Svorkovnice řízení funkce svorek Svorka Funkce S1-S8 Multifunkční digitální vstupy Vstupy odděleny optrony od řídící elektroniky, napětí + 24V HDI Impulsní vstup, max. frekvence 5kHz +24V Lokální zdroj +24V pro napájení periferií měniče Maximální výstupní proud 2mA COM Společná svorka zdroje +24V AI1 Analogový vstup: 1V, -2mA, volba přepínačem J3 Vstupní impedance: 2kΩ- napěťový vstup 1V 5Ω proudový vstup 2mA AI2 Analogový vstup: 1V, -2mA, volba přepínačem J4 Vstupní impedance: 2kΩ- napěťový vstup 1V 5Ω proudový vstup 2mA AI3 Analogový vstup: -1V až + 1V GND Společný zemnící svorka pro analogové vstupy Svorka GND je isolována od svorky COM +1V Zdroj pro připojení externího potenciometru pro nastavení frekvence AO1 AO2 Analogový výstup -1V, -2mA, volba přepínačem J1 Analogový výstup -1V, -2mA, volba přepínačem J2 RO1 Reléový výstup, zatížení kontaktů: AC 25V/3A Výstupy RO1A, RO1B, RO1C RO2 Reléový výstup, zatížení kontaktů: AC 25V/3A Výstupy RO2A, RO2B, RO2C HDO Kolektor výstupního tranzistoru tranzistor s otevřeným kolektorem CME Emitor výstupních tranzistorů, výstupy tranzistorů Y1 a HDO 485+, 485- Komunikační porty RS485 PW Pomocný výstup propojený v základním zapojení s výstupem +24V 12

13 6. Ovládací panel RUN/TUNE FWD/REV LOCA/REMONT TRIP Hz A V Ot./min % Nastavení frekvence Vstup do programování PRG ESC DATA ENT Vstup dat Krokování a pomocné příkazy QUICK JOG SHIFT Posun na displeji Start měniče RUN STOP RST STOP chodu měniče Funkce indikačních LED diod na ovládacím panelu Označení RUN/TUNE FW/REV LOCAL/REMONT TRIP Indikace stavu Nesvítí: Stop stav Bliká: Identifikační proces viz P.XX Svítí: Měnič v činnosti Nesvítí: Chod motoru vpřed - FWD Bliká: Chod motoru vzat REV - reverzace Nesvítí: Řízení z panelu Bliká: Externí řízení- vstupy S1 S4 Svítí: Řízení po sériové lince RS485 Nesvítí: Normální stav Bliká: Přetížení měniče výstraha Hz Údaj o frekvenci A Údaj o výstupním proudu V Údaj o výstupním napětí Otáčky/min Údaj o otáčkách % Údaj o procentuálním výkonu, momentu Platí při zobrazování provozních údajů Změna údaje po stisknutí tlačítka SHIFT za chodu měniče 13

14 6.1 Funkce tlačítek na ovládacím panelu Tlačítko Funkce tlačítka Popis funkce PRG ESC PRG/ESC Programování Ukončení programování Vstup do režimu programování Nastavení skupiny funkcí DATA ENT DATA/ENT Vstup dat Programování Nastavení funkce a čtení hodnoty funkce Zvýšení hodnoty Volba funkce Změna hodnota funkce SHIFT Snížení hodnoty SHIFT Posun na digitálním displeji Volba funkce Změna hodnota funkce Posun na zobrazovanou hodnotu. Pomocí zvyšovacího a snižovacího tlačítka se mění hodnota R UN RUN START funkce měniče Start měniče po náběžné rampě podle předvoleného programu STO P R ST STOP/RST STOP funkce měniče Zastavení měniče QUICK JOG QUICK/JOG Vícefunkční tlačítko Funkce určena P7.3 : Ukončení programování 1: Změna směru FWD/REV 2: Krokování, směr určuje P.13 3: Nulování nastavení po UP/DOWN Viz motorpotenciometr RUN RUN + STOP/RST Kombinace tlačítek Současné stisknutí RUN + STOP/RST = Zastavení měniče STOP RST RUN + STOP/RST 14

15 7. Nastavení funkce měniče 7.1 Základní nastavení U měniče jsou tři úrovně pro nastavení parametrů: Volba skupiny funkcí první úroveň, k volbě slouží tlačítko PRG/ESC Volby funkce druhá úroveň, k volbě slouží tlačítko DATA/ENT Nastavení hodnoty funkce třetí úroveň, nastavuje se zvyšovacími nebo snižovacími tlačítky Průběh základního nastavení S T A R T N a s ta vit p a ra m e try m o to ru V iz s k u p in a P 2 N a s ta vit h o rn í, d o ln í a re fe rnč n í fre k ve n c i P. 3, P. 4,P.5 Z vo lit z půs o b říz e n í fre k v e n c e P a n e l, e x te rn í, R S V iz P. 1 Z vo lit z půs o b s ta rtu V iz P 1. 1 N a s ta v it d o b y ro z bě h u a d o bě h u V iz P 1 1 a P.1 2 Z v o lit z půs o b z a s ta ve n í V iz P 1. 8 S ta rto v a t mě n ič, k o n tro lo va t c h o d, k o n tro lo va t p ro u d m o to ru Ne S p rá vn á fu n k c e K o n e c A n o Obrázek 1 15

16 7.2 Programování měniče Na obrázku 2 je uveden příklad nastavení parametrů motoru, skupina parametrů 2. Na vývojovém diagramu je uvedena změna výkonu motoru P2.1 = 22 kw na P2.2 = 3 kw, změna pracovní frekvence P2.2 = 6Hz na P2.2 = 5Hz a změna otáček motoru P2.3 = 145ot/min na P2.3= 275ot/mim. Klid motoru Začátek nastavení 4. P. PRG ESC P1. P2. DATA ENT P2. P2.1 P DATA ENT 5. DATA ENT P2.2 DATA ENT P2. DATA ENT DATA ENT P2.3 PRG ESC PRG ESC 4. Konec nastavení DATA ENT Obrázek 2 16

17 7.3 Reset chyby Při chybě měniče se na displeji objeví chybové hlášení. Chybu může uživatel resetovat pomocí tlačítka STOP/RST na ovládacím panelu, nebo z logického vstupu, jehož funkce je vhodně naprogramována, viz funkce skupiny P5. Reset je možný pouze u funkčních chyb jako proudové přetížení, přetížení měniče nebo motoru a chyb způsobených napájecí sítí. U hardwarových chyb není reset možný a je zapotřebí kontaktovat dodavatele. 7.4 Automatická identifikace motoru Před uvedením do provozu musí být zadány parametry motoru a provedena automatická identifikace motoru. P2.1: jmenovitý výkon P2.2: Jmenovitá frekvence napájecího napětí P2.3: Jmenovité otáčky P2.4: Jmenovité napájecí napětí P2.5: Jmenovitý proud Při procesu identifikace Parameter autotunig jsou zjištěny elektrické parametry motoru. P2.6: odpor statoru P2.7: odpor rotoru P2.8: indukčnost stator-rotor P2.9: magnetizační indukčnost stator-rotor P2.1: odběr motoru bez zátěže 7.5 Uzamčení parametrů U měničů GOODRIVE 2 je možné uzamčení všech parametrů. Uzamčení zajišťuje parametr P7.. Uzamčení se provádí pomocí libovolného pětimístného dekadického čísla zámek parametrů. Po příkazu PRG/ESC je na displeji hlášení... a nelze měnit parametry měniče. Doba než dojde k uzamčení po vložení pětimístného dekadického čísla je cca 1 minuta. Pro otevření musí uživatel zapsat na displeji použité dekadické číslo - zámek parametrů. Po zapsání čísla je třeba vyčkat asi 2 minuty. Universální přístupový kód = 5112 Univerzální přístupový kód vždy otevře uzamčený měnič. 17

18 8.Zapojení měniče 8.1 Základní zapojení RB PE L1 L2 L3 N x4V FS1 KM 1 TL 1 TL 2 TL 3 FU1 SB1 SB2 KM Filtr EM C R S T + PB - U V W PE M A1 A2 7P 8P KM1 V I A1 J1 G ND S1 S2 S3 V J2 I A2 G ND S4 S5 S6 S7 R1A R1B R1C S8 HD1 R2A R2B R2C COM Y1 R- 5-1K/L PW +24V PE +1V AI1 V I J3 CME HDO Pulsní výstup CME AI2 V I J4 AI3 J5 RS485+ GND RS V Externí zdroj Obrázek 3 Přístup k přepínačům J1 až J5 je po vyjmutí displeje a sejmutí horního krytu měniče 18

19 Zapojení řídících obvodů Obrázek 3A Základní zapojení, řídící příkazy - spínání mezi vstupy S1-S8 a vstupem COM. Spínání je možné pomocí externích tranzistorů NPN. Obrázek 3B Spínání řídících vstupů pomocí tranzistorů NPN, použit externí zdroj 24V. S1 S1 S2 S2 COM 24V + PW 24V Obr. 3A COM 24V 24V + PW + 24V Obr. 3B Obrázek 3C Řídící příkazy - spínání mezi vstupy S1-S8 a vstupem 24V. Spínání je možné pomocí externích tranzistorů PNP. Obrázek 3D Spínání řídících vstupů pomocí tranzistorů NPN, použit externí zdroj 24V. S1 S1 S2 S2 COM PW 24V COM 24V 24V + + PW + 24V Obr. 3C Obr. 3D 19

20 8.2 Zapojení obvodů nízkého napětí silový obvod Jištění U každého měniče musí být provedeno jištění přívodních napájecích kabelů. Specifikace jističů je uvedena v příloze B tohoto manuálu. Použití pojistek místo jističů je možné pouze v případě stejných vypínacích charakteristik jako u uvedených jističů. Sled vstupních fází U trojfázového napájení se napájecí fáze 3 x4v/5hz připojují na svorky označené R,S,T, sled vstupních fází libovolný. Použití zapínacích stykačů Pro zapínání napájení měniče se nejčastěji používá stykač (je možné použít i vypínač). Stykače jsou uvedeny i v příkladech zapojení. Při vypnutí stykače není v činnosti dynamické brždění a motor nebude dobíhat po zpomalovací rampě ale zastaví volným doběhem. V některých aplikacích, kde motor pohání zátěž s velkým momentem setrvačnosti, nemusí vypnutí stykače znamenat zastavení motoru. Měnič je v tomto případě napájen ze strany zátěže do stejnosměrného meziobvodu. Zapínat a zastavovat měnič vstupním stykačem se nedoporučuje. Časté zapínání zkracuje životnost kondenzátoru v meziobvodu měniče. Měnič startujte a zastavujte při externím řízení pomocí logických signálů na vstupech S1-S4. Při řízení z ovládacího panelu pomocí tlačítek RUN a STOP/RST. Použití brzdného odporu Použití brzdného odporu je nutné v aplikacích, kde při zastavování pohonu je kinetická energie zátěže větší než elektrická energie nutná pro pohyb vlastního pohonu, tj. motoru a příslušných převodových mechanismů. V důsledku větší kinetické energie na straně zátěže přejde motor do generátorového režimu a přes ochranné diody napájí stejnosměrný meziobvod měniče. Napětí na meziobvodu začne narůstat a je třeba odvést narůstající elektrickou energii. To zajišťuje brzdný odpor který připojí k meziobvodu brzdný odpor. Brzdný odpor se umísťuje vně měniče Nutnost použití brzdného odporu závisí na charakteru pohonu a jeho dynamice. Brzdné odpory není zapotřebí použít u ventilátorů, čerpadel. 2

21 Použití nárazových tlumivek Nárazové tlumivky se používají k omezení přepěťových špiček, které vznikají v rozvodné síti. Pro jednotlivé typy měničů jsou dodávány odpovídající tlumivky. Jejich zapojení je zřejmé z příkladů zapojení. Kromě omezení přepětí, snižují tlumivky i obsah harmonických složek vstupního proudu. Vstupní odrušovací filtr Pro omezení rušivého vysokofrekvenčního vyzařování v pásmu 15 khz až 3 MHz do napájecí sítě, je zapotřebí použít vstupní odrušovací filtry. Součástí měničů GOODRIVE 2 jsou odrušovací filtry pro odrušení ve třídě C3 dle ČSN EN K odrušení pro třídy C2 a C1 je zapotřebí použít přídavné externí filtry. Třída C1 : Odrušení pro prostředí obytné, kancelářské, obchodní a lehkého průmyslu. Třída C2 : Odrušení pro průmyslové prostředí. Třída C3 : Odrušení pro prostředí těžkého průmyslu. Použití tepelného relé na výstupu měniče U všech měničů je elektronická ochrana proti nadproudu a přetížení. Tepelná ochrana se nastavuje automaticky podle zadaných štítkových údajů motoru. Pouze ve speciálních případech, kdy je požadována zvýšená ochrana motoru proti přetížení nebo není možné použít vnitřní tepelnou ochranu integrovanou v měniči, zapojuje se externí tepelné relé na výstupu z měniče. V případě paralelně zapojených motorů musí být ochrana proti přetížení (tepelné relé) použita u každého motoru s výkonem větším než,5 kw, jak stanoví ČSN EN ed.2, čl Stykač ve výstupním obvodu měniče Použití stykače mezi měničem a motorem je zakázané, použití je možné pouze ve speciálních aplikacích, kdy musí být zajištěno : Zapnutí stykače pouze při nulové frekvenci měniče. Při přepínání motorů je zapnutí-vypnutí stykače možné pouze při nulové frekvenci měniče. Při výpadku síťového napájení, nebo při vypnutí měniče musí být zajištěno zpožděné odpojení stykače, protože motor čerpá po vypnutí energii z kondenzátorů v meziobvodu, nebo v případě velkého momentu setrvačnosti zátěže, je dodávána energie do meziobvodu z dobíhajícího pohonu. Vzdálenost frekvenčního měniče od motoru Na výstupu měniče je pulzně šířkově modulované napětí. Spojovací vedení mezi měničem a motorem vykazuje nižší impedanci než vinutí motoru. V důsledku toho dochází na svorkách motoru k odrazu napěťové vlny šířící se od měniče k motoru a ke vzniku přepětí na svorkách motoru. 21

22 Spojovací vedení vykazuje kritickou délku, při které se v důsledku odrazu dosáhnou napěťové pulsy na svorkách motoru hodnoty až 1V. Tato kritická délka závisí na spínacích vlastnostech použitých výstupních tranzistorů IGBT a na elektrických parametrech spojovacího kabelu. Mezní délka je u měničů typové GOODRIVE 2 v rozmezí 4 5 metrů dle typu kabelu a nosné frekvence. Pro větší délky spojovacího vedení než 5 m je nutné použití výstupních sinusových filtrů. Při aplikaci těchto filtrů je na výstupu měniče přibližně sinusové napětí a vzdálenost mezi měničem a motorem je omezena pouze povoleným úbytkem napětí na spojovacím vedení. Při aplikaci sinusových filtrů musí být vždy výstup filtru zatížen motorem. Provoz měniče, kdy je na výstup připojen pouze sinusový filtr není povolen. V tomto případě je nebezpečí vzniku přepětí na výstupu měniče a poškození výkonových tranzistorových modulů. 9. Seznam programovatelných parametrů Funkce měniče Skupina parametru P P1 P2 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P1 P11 P14 P17 Popis Základní parametry Řízení rozběhu a doběhu, START-STOP Parametry motoru Skalární řízení V/f Multifunkční vstupy S1 S4, HDI Výstupní reléové, analogové výstupy Přístup a monitorovací funkce Přídavné funkce PID regulátor Multifunkční řízení a PLC Ochranné funkce Sériová komunikace Monitorovací funkce 22

23 Funkce skupiny P - Základní parametry Kód funkce Název funkce Popis a rozsah nastavení Tovární nastavení P. Způsob řízení měniče : Vektorové řízení, 1 1: Vektorové řízení, proměnná zátěž 2: Skalární řízení V/f P.1 Volba řídících povelů : Řízení z ovládacího panelu 1: Externí řízení RUN/STOP 2: Řízení ze sériové linky RS485 P.2 Rezerva P.3 Maximální frekvence 4 Hz 5.Hz P.4 Horní mez pracovní 4 Hz 5. Hz frekvence- referenční frekvence P.5 Dolní mez frekvence P.4. Hz P.6 Zdroj frekvenčních příkazů Zdroj A : Měnič je řízen z ovládacího panelu 1: Externí analogový signál Vstup AI1 2: Externí analogový signál Vstup AI2 3: Externí analogový signál Vstup AI3 4: Externí pulzní signál na vstupu HDI 5: Využit PLC měniče 6: Multifunkční vstupy S1,S2,S3,S4, HDI 7: Využit PID regulátor 8: Sériová linka - MODBUS P.7 Zdroj frekvenčních příkazů Zdroj B : Měnič je řízen z ovládacího panelu 1: Externí analogový signál. Vstup AI1 2: Externí analogový signál Vstup AI2 3: Externí analogový signál Vstup AI3 4: Externí pulzní na vstupu HDI 5: PLC měniče 6: Multifunkční vstupy S1,S2,S3,S4, HDI 7: Využit PID regulátor 8: Sériová linka - MODBUS 2 P.8 Rezerva P.9 Kombinace zdrojů frekvence Zdroj A Zdroj B P.1 Frekvence nastavená z ovládacího panelu P.11 Doba rozběhu 1 AC time P.12 Doba doběhu DEC time : Frekvenci měniče určuje zdroj A 1: Frekvence měniče určuje zdroj B 2: Frekvence měniče zdroj A + zdroj B 3: Frekvenci měniče zdroj A - zdroj B Pro případ nastavení zdroj A =, zdroj B= 5,Hz Předvolba frekvence na ovládacím panelu s 1. s s 1. s 23

24 P.13 Volba směru motoru : Chod vpřed Platí pro řízení z panelu 1: Chod vzad Platí pro řízení z panelu 2: Zákaz reverzace P.14 Nosná frekvence Rozsah nastavení khz 4 khz P.15 Automatická identifikace motoru P.16 Automatická regulace DC napětí v meziobvodu : Není identifikace 1: Identifikace spojená s pohybem motoru 2: Statická identifikace Motor není v pohybu : Není regulace 1: Automatická regulace P.17 Zatížení motoru : Konstantní moment 1: Proměnný moment P.18 Uvedení do továrního nastavení : Funkce neúčinná 1: Uvedení parametrů do továrního nastavení 2: Nulování chybových hlášení 1 Automatická identifikace Nastavit P.15 = 1, nebo P.15 = 2, na displeji se objeví hlášení ΓUΠ Stisknout tlačítko RUN. Následují identifikační hlášení: ΓUΠ1, ΓUΠ2, ΓUΠ3, END. Doba identifikace cca 1 minuta. Pro řízení frekvence z panelu je potenciometr na ovládacím panelu nahrazen řídícím členem. Při nastavení ovládání měniče z panelu se otáčením ovládacího knoflíku řídícího členu mění frekvence. U řídícího členu není mezní doraz. Řízení frekvence měniče P.6 nebo P.7 = Řízení z ovládacího panelu pomocí tlačítek nebo pomocí řídícího členu na ovládacím panelu. Využívají se tlačítka nebo řídící člen. P.6 nebo P.7 = 1 Řízení pomocí externího analogového signálu -1V nebo -2mA na vstupu AI1. P.6 nebo P.7 = 2 Řízení pomocí externího analogového signálu na vstupu AI2. Používá se jako vstup okamžité hodnoty z čidla u PID regulátoru. Vstup -1V nebo 4 2mA. P.6 nebo P.7 = 3 Řízení pomocí externího analogového signálu -1V až + 1V. Podle polarity napětí se Mění směr otáčení motoru. 24

25 Funkce skupiny P1 - Řízení rozběhu a doběhu, START - STOP Kód funkce Název funkce Popis a rozsah nastavení Tovární nastavení P1. Způsob startu : Start ze startovací frekvence P1.1 1: Start po stejnosměrném brzdění ze startovací frekvence P1.1 2: Start při otáčejícím se motoru P1.1 Startovací frekvence Startovací frekvence pro přímý start.5hz Rozsah:. 5.Hz P1.2 Zpoždění po startu Zpoždění náběhu frekvence po startu.s Rozsah:. 5.s P1.3 Brzdný proud před Stejnosměrné brzdění.% startem motoru Brzdný DC proud v procentech jmenovitého proudu měniče P1.4 Doba brzdění před Doba brzdění po příkazu START.s startem motoru P1.5 Změna frekvence při : Lineární závislost rozběhu a doběhu 1: Rezerva P1.6 - P1.7 Rezerva P1.8 Způsob doběhu motoru : Doběh po nastavené rampě 1: Volný doběh motoru. Je odpojen výstup měniče, doba doběhu je určena kinetickou energií pohonu P1.9 Startovací frekvence DC Startovací frekvence brždění motoru při.hz brzdění zastavení P1.1 Doba zpoždění před DC Zpoždění po startovací frekvenci P1.9.s brzděním P1.11 Brzdný DC proud Brzdný proud při zastavení v %.% jmenovitého proudu měniče P1.12 Doba DC brzdění Doba brzdění při zastavení.s P1.13 Zpoždění při reverzaci Doba zpoždění při reverzaci chodu.s motoru Rozsah:. 36.s P1.14 Přepínání při reverzaci : Přepínání při nulové frekvenci 1: Přepínání při startovací frekvenci, viz P1.1 P P1.17 Rezerva P1.18 Start měniče po připojení napájení a externím příkazu START : Měnič nestartuje, pro start je nutné příkaz zrušit a opakovat START 1: Měnič startuje při aktivním externím příkazu START P1.19 Funkce při požadované frekvenci menší než P.4 P1.2 Rezerva : Výstupní frekvence je rovna dolní mezní frekvenci P.4 1: Zastavení měniče 25

26 P1.21 Restart po výpadku napájení : Restart neumožněn 1: Automatický restart, měnič startuje po připojení napájecího napětí P1.22 Doba zpoždění restartu Doba zpoždění restartu po výpadku napájení Rozsah. 36.s 1.s Funkce skupiny P2 - Parametry motoru Kód funkce Název funkce Popis a rozsah nastavení Tovární nastavení P2.1 Výkon motoru Štítkový údaj výkonu P2.2 Frekvence napájecího Štítkový údaj 5.Hz napětí P2.3 Otáčky motoru Štítkový údaj (2-36 ot/min) P2.4 Jmenovité napětí Štítkový údaj napájecího napětí P2.5 Jmenovitý proud Štítkový údaj proudu motoru P2.6 Rezistance statoru Zjištěno při automatické identifikaci Možný rozsah Ω P2.7 Rezistence rotoru Zjištěno při automatické identifikaci Možný rozsah Ω P2.8 Vstupní indukčnost motoru Zjištěno při automatické identifikaci Možný rozsah mH P2.9 Vzájemná indukčnost stator - rotor Zjištěno při automatické identifikaci Možný rozsah Ω P2.1 Proud motoru naprázdno Dle údaje motoru P2.26 Ochrana motoru proti přetížení : Není ochrana 1: Standardní motor s přídavným ventilátorem, provedení vhodné pro provoz při frekvencích pod 2Hz 2: Standardní motor 2 P2.27 Koeficient ochrany motoru proti přetížení Rozsah nastavení 3% až 2% S rostoucí hodnotou koeficientu se zkracuje doba vyhlášení výkonového přetížení 1.% 26

27 Funkce skupiny P4 - Skalární řízení V/f Kód funkce Název funkce Popis a rozsah nastavení Tovární nastavení P4. Nastavení závislosti V/f : Lineární závislost Pro konstantní moment 1: Závislost definovaná uživatelem 2: Závislost f n exponent 1.3 3: Závislost f n exponent 1.7 4: Závislost f n exponent 2. Závislosti 2 4 jsou určeny pro ventilátory a pumpy. P4.1 Zvýšení momentu Zvýšení momentu při nízké frekvenci Rozsah:. 1.%.% P4.2 Zvýšení momentu Mezní bod zvýšení pro závislost V/f 2.% Rozsah:. 5.% P4.3 V/f Frekvence f 1.Hz P4.4 V/f Napětí V 1 f1 < f2 < f3.% P4.5 V/f Frekvence f 2.Hz P4.6 V/f Napětí V 2 V1 < V2 < V3.% P4.7 V/f Frekvence f 3.Hz P4.8 V/f Napětí V 3 Napětí V1, V2, V3 je vyjádřeno.% v procentech výstupního napětí P4.9 Kompenzace skluzu Kompenzace skluzu motoru. Jsou porovnávány skutečné otáčky teoretickou hodnotou a navyšuje se frekvence Rozsah:. 2.%.% P4.1 Koeficient vibrací Nízká frekvence P4.11 Koeficient vibrací Vysoká frekvence P4.12 Prahová frekvence vibrací Ochrana motoru před mechanickými vibracemi které způsobí proudové rázy Rozmezí: -1 Ochrana motoru před mechanickými vibracemi které způsobí proudové rázy Rozmezí: -1 Frekvence při které se vyhodnocuje velikost vibrací motoru Rozmezí: 12Hz až maximální frekvence P Hz P4.12 P4.25 Rezerva P4.26 Automatická úspora energie : Bez úspory energie 1: Automatická úspora energie Pouze pro ventilátory a pumpy 27

28 P4.27 Volba způsobu řízení výstupního napětí pro zvolenou závislost V/f : Ovládací panel 1: Vstup AI1 externí analogový vstup 2: Vstup AI2 externí analogový vstup 3: Vstup AI3 externí analogový vstup 4: Vstup HDI 5: Multifunkční řízení, vstupy S1- S4 Hodnota výstupního napětí 1% odpovídá jmenovitému napětí motoru P4.28 Ovládací panel Nastavení výstupního napětí z ovládacího panelu P4.29 Doba zvýšení napětí Doba zvyšování výstupního napětí po startu z minimálního do maximálního napětí Rozsah:. 36.s P4.3 Doba snížení napětí Doba snižování výstupního napětí po příkazu STOP z maximálního do minimálního napětí Rozsah:. 36.s P4.31 Maximum výstupního Rozsah: napětí P4:32 1.% výstupního napětí P4.32 Minimum výstupního Rozsah: napětí. P4.31 výstupního napětí 1% 5.s 5.s 1.%.% Funkce P4.26 P4.32 se používají pouze pro speciální aplikace, kde je současně se změnou frekvence zapotřebí měnit výstupní napětí měniče. Využití je například u vysokootáčkových motorů, kde je zapotřebí nižší napájecí napětí než standardní napájení 3 x 4V. 28

29 Funkce skupiny P5 Multifunkční vstupy Kód funkce Název funkce Popis a rozsah nastavení Tovární nastavení P5. Funkce vstupu HDI : Pulsní vstup HDI 1: Multifunkční vstupy P5.1 Vstup S1 : Není funkce 1 P5.2 Vstup S2 1: Chod motoru vpřed FWD 4 P5.3 Vstup S3 2: Chod motoru vzad REV 7 P5.4 Vstup S4 3. Třívodičové řízení P5.5 Vstup S5 4: Krokování vpřed P5.6 Vstup S6 5: Krokování vzad P5.7 Vstup S7 6: Volný doběh motoru P5.8 Vstup S8 7: RESET chyby P5.9 Vstup HDI 8: PAUSA - Přerušení funkce 9: Externí STOP 1: Motorpotenciometr frekvence UP 11: Motorpotenciometr - frekvence DOWN 12: Motorpotenciometr Návrat k referenční frekvenci 13: Přepínání mezi zdrojem frekvencí A - B 16: Předvolba frekvence 1 17: Předvolba frekvence 2 18: Předvolba frekvence 3 19: Předvolba frekvence 4 2: Pausa při multifunkčním řízení 21: ACC/DEC časy udané P8. a P8.1 22: ACC/DEC časy udané P8.2 a P8.3 23: RESET a STOP PLC 24: Přerušení činnosti PLC 25: Přerušení činnosti PID P5.1 Polarita vstupů : Vstup je anoda S1-S4, HDI 1FF: Vstup je katoda P5.11 Filtr na S1-S8, HDI Vstupní filtr pro omezení rušení.1s Časová konstanta. -1. s P5.12 Rezerva P5.13 Způsob řízení frekvence : Dvouvodičové řízení způsob 1 1: Dvouvodičové řízení způsob 2 2: Třívodičové řízení P5.14 S1 ZAP zpoždění Zpoždění zapnutí.s P5.15 S1 VYP zpoždění Zpoždění vypnutí.s P5.16 S2 ZAP zpoždění Zpoždění zapnutí.s P5.17 S2 VYP zpoždění Zpoždění vypnutí.s P5.18 S3 ZAP zpoždění Zpoždění zapnutí.s P5.19 S3 VYP zpoždění Zpoždění vypnutí.s P5.2 S4 ZAP zpoždění Zpoždění zapnutí.s P5.21 S4 VYP zpoždění Zpoždění vypnutí.s 29

30 P5.22 S5 ZAP zpoždění Zpoždění zapnutí.s P5.23 S5 VYP zpoždění Zpoždění vypnutí.s P5.24 S6 ZAP zpoždění Zpoždění zapnutí.s P5.25 S6 VYP zpoždění Zpoždění vypnutí.s P5.26 S7 ZAP zpoždění Zpoždění zapnutí.s P5.27 S7 VYP zpoždění Zpoždění vypnutí.s P5.28 S8 ZAP zpoždění Zpoždění zapnutí.s P5.29 S8 VYP zpoždění Zpoždění vypnutí.s Analogové vstupy 1V, -2mA P5.32 Vstup AI1 - napětí Dolní mez Dolní hodnota vstupního napětí.v až P5.34.V P5.33 Vstup AI1 frekvence Dolní hodnota frekvence v % maximální % Dolní mez frekvence až +1.% P5.34 Vstup AI1 - napětí Horní hodnota vstupního napětí 1.V Horní mez P5.32 až +1.V P5.35 Vstup AI1 frekvence Horní hodnota frekvence v % maximální 1.% Horní mez Frekvence až +1.% P5.36 Filtr vstup AI1 Časová konstanta filtru. až 1. s.1s P5.37 Vstup AI2 - napětí Dolní hodnota vstupního napětí.v Dolní mez.v až P5.39 P5.38 Vstup AI2 frekvence Dolní hodnota frekvence v % maximální % Dolní mez frekvence až +1.% P5.39 Vstup AI2 - napětí Horní hodnota vstupního napětí 1.V Horní mez P5.37 až +1.V P5.4 Vstup AI2 frekvence Horní hodnota frekvence v % maximální 1.% Horní mez Frekvence až +1.% P5.41 Filtr vstup AI1 Časová konstanta filtru. až 1. s.1s P5.42 Vstup AI3 - napětí Dolní mez Dolní hodnota vstupního napětí -1.V až P5.44-1,V P5.43 Vstup AI3 frekvence Dolní mez Dolní hodnota frekvence v % maximální frekvence -1.% až +1.% -1.% P5.44 Vstup AI3 - napětí Střední hodnota P5.45 Vstup AI3 - frekvence Střední hodnota P5.46 Vstup AI3 - napětí Horní mez P5.42 až P5.46.V -1.% až +1.%.% Horní hodnota vstupního napětí P5.44 až +1.V 1.V P5.47 Vstup AI3 frekvence Horní hodnota frekvence v % maximální 1.% Horní mez Frekvence -1.% až +1.% P5.48 Filtr vstup AI1 Časová konstanta filtru. až 1. s.1s P5.49 Vstup HDI Volba funkce Pulzní vstup : Řízení frekvence vstup impulzů 1: Čítač - vstup impulzů 2: Časovač - vstup impulzů 3

31 P5.5 Dolní mez frekvence pulsů - vstup HDI P5.51 Výstupní frekvence měniče pro dolní mez vstupních pulsů P5.52 Horní mez frekvence Pulsů vstup HDI P5.53 Výstupní frekvence měniče pro horní mez vstupních pulsů.khz P5.52 Výstupní frekvence pro P5.5-1.% - 1.% maximální frekvence P5 5.kHz Výstupní frekvence pro P % - 1.% maximální frekvence.khz.% 5.kHz 1.% Funkce skupiny P6 - Výstupní reléové svorky analogové výstupy Kód funkce Název funkce Popis a rozsah nastavení Tovární nastavení P6.2 Výstup HDO : Výstup nevyužit NPN tranzistor s otevřeným kolektorem P6.3 Reléový výstup RO1 1: Měnič v činnosti 2: Chod motoru vpřed FW 3: Chod motoru vzad REV 1 P6.4 Reléový výstup RO2 4: Funkce krokování motoru 5: Chyba měniče 6: Dosažena předvolená frekvence FDT1 7: Dosažena předvolená frekvence FDT2 8: Dosažena referenční frekvence P.4 9: Nulová frekvence měniče 1: Dosažena horní mezní frekvence 11: Dosažena dolní mezní frekvence 12: Měnič připraven, připojeno napájení 14: Před poplach, dosažena horní nastavená úroveň proudu 15: Před poplach, dosažena dolní nastavená úroveň proudu 17: Ukončený cyklus PLC automatu 5 P6.5 P6.9 Rezerva P6.1 Zpoždění zapnutí relé RO1 P6.11 Zpoždění rozepnutí relé RO1 P6.12 Zpoždění zapnutí relé RO2 P6.13 Zpoždění rozepnutí relé RO2 Zpoždění při zapínání Rozmezí:. 5.s Zpoždění při vypínání Rozmezí:. 5.s Zpoždění při zapínání Rozmezí:. 5.s Zpoždění při vypínání Rozmezí:. 5.s.s.s.s.s 31

32 P6.14 Funkce analogového výstupu AO1 P6.15 Funkce analogového výstupu AO2 : Okamžitá frekvence výstup měniče 1: Nastavená frekvence zadaná frekvence 3: Otáčky motoru 4: Výstupní proud vztažený k jmenovitému proudu měniče 5: Výstupní proud vztažený k jmenovitému proudu motoru 6: Výstupní napětí měniče 7: Výstupní výkon 8: Nastavená hodnota momentu 9: Výstupní moment -moment motoru 11: Hodnota analogového vstupu AI2 12: Hodnota analogového vstupu AI3 P6.17 Dolní mez výstupu AO1.% P6.18 Odpovídající napětí Funkce definuje vztah mezi výstupní.v (proud) na výstupu AO1 pro dolní mez veličinou a odpovídající analogovou hodnotou P6.19 Horní mez výstupu AO1 1.% P6.2 Odpovídající napětí Analogový proud 1mA odpovídá napětí 1.V (proud) na výstupu AO1 pro horní mez.5v P6.21 Časová konstanta filtru Rozmezí nastavení:.s na výstupu AO1 P6.18:.V 1.V P6.22 Dolní mez výstupu AO2 P6.19: P6.17-1%.% P6.23 Odpovídající napětí P6.2:.V 1.V.V (proud) na výstupu P6.21:.V 1.s AO2 pro dolní mez P6.22:.% P6.24 P6.24 Horní mez výstupu AO2 P6.23:.V 1.V 1.% P6.25 Odpovídající napětí P6.24: P % 1.V (proud) na výstupu P6.25:.V 1.V AO2 pro horní mez P6.26:.s 1.s P6.26 Časová konstanta filtru na výstupu AO2.s 32

33 Funkce skupiny P7- Přístup a monitorování funkce Kód funkce Název funkce Popis a rozsah nastavení Tovární nastavení P7. Přístupový kód Uzamčení parametrů Libovolná hodnota v rozmezí P7.2 Funkce tlačítka QUICK/JOG P7.3 Rezerva P7.4 Funkce tlačítka STOP/RST P7.5 Zobrazení parametrů na displeji při chodu měniče Universální přístupový kód: 5112 Platnost uzavření cca 1 minuta po zadání kódu. : Není funkce 1: Krokování řízené z ovládacího panelu Funkční klávesa QUICK/JOG 2: Změna pohybu na displeji řízeného pomocí klávesnice SHIFT 3: Změna směru otáčení motoru. Platí při řízení z klávesnice 4: Nulování frekvence při funkci motorpotenciometr, řízení UP/DOWN 5: Volný doběh motoru. Platí pro všechny Způsoby řízení STOP funkce měniče : STOP pouze pro řízení z panelu 1: STOP pro řízení z panelu a externí řízení 2: STOP pro řízení z panelu a při sériové komunikaci 3: STOP pro všechny způsoby řízení Bitové slovo až 3FFF BIT : Okamžitá frekvence měniče BIT 1: Nastavená frekvence Displej bliká BIT 2: Napětí v meziobvodu měniče (V) BIT 3: Výstupní napětí (V) BIT 4: Výstupní proud (A) BIT 5: Otáčky motoru (ot./min) BIT 6: Výstupní výkon (% z jmenovitého výkonu motoru) BIT 7: Moment motoru (%) BIT 8: Zadaná hodnota PID (%) BIT 9: Zpětnovazební hodnota PID (%) BIT 1: Stav vstupů S1 S4 BIT 11: Stav digitálních výstupů 1 3FF 33

34 P7.6 Rezerva P7.7 Zobrazení parametrů na displeji v klidovém stavu P7.8 Koeficient zobrazení frekvence P7.9 Koeficient zobrazení frekvence otáček Bitové slovo až FF BIT : Nastavená frekvence Displej bliká BIT 1: Napětí v meziobvodu měniče (V) BIT 2: Stav vstupů S1-S4, HDI BIT 3: Stav výstupů BIT 4: Zadaná hodnota PID (%) BIT 5: Zpětnovazební hodnota PID (%) BIT 6: Zadaná hodnota momentu Pouze při momentovém řízení BIT 7: Analogová hodnota vstup AI1 (V) BIT 8: Analogová hodnota vstup AI2 (V) BIT 9: Analogová hodnota vstup AI3 (V) Zobrazená frekvence = skutečná frekvence x P7.8 Rozsah:.1 1. Zobrazení otáček = skutečná otáčky x P7.9/1 FF 1. 1.% Rozsah:.1% 999.9% P7.1 Rezerva 1.% P7.11 Teplota usměrňovacího Max. 12ºC modulu měniče P7.12 Teplota výkonového Max. 12ºC IGBT modulu u měniče P7.13 Verze softwaru P7.14 Doba chodu měniče hodin P7.15 P7.17 Rezerva P7.18 Výkon měniče kW P7.19 Jmenovité napájecí 36 44V napětí P7.2 Jmenovitý proud měniče A P7.21 P7.26 Výrobní data P7.27 Paměť chyby 1. chyba P7.28 Paměť chyby 2. chyba P7.29 Paměť chyby 3. chyba P7.3 Paměť chyby 4. chyba Druh chyby viz seznam chybových hlášení 34

35 Funkce skupiny P8 - Přídavné funkce Kód funkce Název funkce Popis a rozsah nastavení Tovární nastavení P8. Doba rozběhu 2 AC time: s P8.1 Doba doběhu 2 DEC time: s P8.2 P8.5 Rezerva P8.6 Krokování Referenční frekvence krokování 5.Hz Rozsah:,Hz P.3 P8.7 Krokování AC time: s Doba zrychlení P8.8 Krokování DEC time: s Doba zpomalování P8.9 Vynechaná frekvence 1 Vynechané frekvence.hz P8.1 Pásmo vynechané.hz frekvence 1 Vynechání frekvencí pro zabránění P8.11 Vynechaná frekvence 2 rezonančních jevů u pohonu.hz P8.12 Rozmezí vynechané.hz frekvence 2 P8.13 Vynechaná frekvence 3.Hz P8.14 Rozmezí vynechané.hz frekvence 3 P8.15 P8.27 Rezerva P8.28 Doba automatického restartu Automatický restart po chybě Rozsah nastavení: 1 3s s P8.29 Zpoždění restartu Doba zpoždění restartu po chybě Rozsah nastavení:.1 1.s P8.32 Dosažení předvolené Předvolená frekvence FDT frekvence FDT1 Rozsah nastavení:. P.3 P8.33 Pásmo předvolené Pásmo ve kterém je detekována frekvence frekvence FDT1 FDT Rozsah nastavení:. -1. % Pásmo stanovené procentuálně z maximální frekvence P.3 P8.33 Dosažení předvolené Předvolená frekvence FDT frekvence FDT2 P8.33 Pásmo předvolené frekvence FDT2 Rozsah nastavení:. P.3 Pásmo ve kterém je detekována frekvence FDT Rozsah nastavení:. -1. % Pásmo stanovené procentuálně z maximální frekvence P.3 1.s 5Hz 5.% 5Hz 5.% P8.36 Pásmo detekce referenční frekvence P8.37 Řízení interní brzdné jednotky Pásmo:. -1. % Pásmo stanovené procentuálně z referenční frekvence P.4 : Brzdná jednotka není v činnosti 1: Brzdná jednotka v činnosti.hz 35

36 P8:38 Aktivační napětí brzdné jednotky Pro napájecí napětí 3 x 4V se nastavuje hodnota 65V až 75V P8.39 Funkce ventilátoru : Ventilátor je v činnosti při funkci měniče 1: Ventilátor je v činnosti po připojení napájení P8.4 P8.43 Rezerva P8.44 Motor- potenciometr Vstupy S1 S8 Funkce vstupů pro řízení UP/DOWN LED 1 (jednotky): Funkce vstupů : Funkce UP/DOWN účinná 1: Funkce UP/DOWN neúčinná 7V P8.45 Rychlosti nárůstu frekvence po příkazu UP P8.46 Rychlosti poklesu frekvence po příkazu DOWN LED 2 (desítky): Výběr řízení : Funkce UP/DOWN účinná při P.6 = nebo P.7 = 1: Funkce UP/DOWN je vždy účinná LED3 (stovky): Stav po zastavení : Nastavení frekvence je zachováno 1: Nastavení je nulováno Rozmezí:.1-5.Hz/s Rozmezí:.1-5.Hz/s.5Hz/s.5Hz/s 36

37 Funkce skupiny P9 - PID regulátor Kód funkce Název funkce Popis a rozsah nastavení Tovární nastavení P9. Zdroj žádané hodnoty PID regulátoru P.6 =1 P4.27 =6 : Ovládací panel 1: Analogový vstup AI1 2: Analogový vstup AI2 3: Analogový vstup AI3 4: Pulzní vstup HDI 5: Multifunkční vstupy P9.1 Zadání žádané hodnoty z ovládacího panelu P9.2 Zdroj skutečné hodnoty pro PID regulátor.% - 1.%.% : Analogový vstup AI1 1: Analogový vstup AI2 2: Vstupy AI3 3: Impulsní vstup HDI P9.3 Charakter výstupu regulátoru PID P9.4 Proporcionální zesílení (Kp) : Kladný pro kladnou regulační odchylku roste frekvence 1: Záporný - pro kladnou regulační odchylku klesá frekvence Zesílení PID regulátoru Rozsah nastavení: P9.5 Integrační časová Rozsah nastavení:.1 1.s.1s konstanta (Ti) P9.6 Derivační časová Rozsah nastavení:.1 1.s.s konstanta (Td) P9.7 Vzorkovací perioda Rozsah nastavení:.1 1.s.1s regulátoru PID P9.8 Limita rozkmitu Rozsah nastavení:.1 1.%.% regulované veličiny P9.9 Horní mez výstupu PID Parametr udává horní hodnotu výstupní frekvence. Pro P9.9 = 1% je maximální výstupní frekvence Rozsah nastavení: 1% 1% 1.% P9.1 Dolní mez výstupu PID Parametr udává dolní hodnotu výstupní frekvence..% P9.11 Mezní hodnota zpětnovazebního napětí Rozsah nastavení: -1% P9.9 Mezní hodnota zpětné vazby Rozmezí P9.11:. 1%.% 37

38 P9.12 Doba detekce poklesu zpětnovazební veličiny pod mezní hodnotu Doba po kterou je zpětnovazební hodnota pod mezní P9.11 Rozmezí P9.12:, 36s Pokud pokles zpětnovazebního napětí poklesne pod P9:11 a pokles trvá po dobu delší než P9.12 je na displeji Hlášení PIDE 1.s Funkce skupiny P1 Multifunkční řízení a PLC Multifunkční řízení Kód funkce Popis funkce Nastavení Specifikace Vstup řídící svorkovnice S4 S3 S2 P1.2 Multifunkční frekvence - 1% Procentuální OFF OFF OFF P1.4 Multifunkční frekvence 1-1% hodnota z OFF OFF ON P1.6 Multifunkční frekvence 2-1% maximální OFF ON OFF P1.8 Multifunkční frekvence 3 1% frekvence OFF ON ON P1.1 Multifunkční frekvence 4 1% viz P.3 ON OFF OFF P1.12 Multifunkční frekvence 5 1% ON OFF ON P1.14 Multifunkční frekvence 6 1% ON ON OFF P1.16 Multifunkční frekvence 7 1% ON ON ON Předvolená frekvence v procentech = Předvolená frekvence/ Maximální frekvence x 1% Předvolba frekvence Maximální frekvence Nastavení 5Hz 5Hz 1% 1Hz 5Hz 2% 15Hz 5Hz 3% 2Hz 5Hz 4% 25Hz 5Hz 5% 3Hz 5Hz 6% 35Hz 5Hz 7% 4Hz 5Hz 8% 45Hz 5Hz 9% 5Hz 5Hz 1% 38

39 PLC Kód Název funkce Popis a rozsah nastavení Nastavení funkce P1. Jednoduché PLC : Ukončení činnosti po proběhnutí naprogramovaného cyklu 1: Po ukončení cyklu měnič pracuje na poslední předvolené rekvenci 2: Cyklické opakování naprogramované sekvence P1.1 Stav po výpadku napájení : Přerušení činnosti po výpadku napětí 1: Pokračování v činnosti na předvolené frekvenci pomocí vstupů P1.2 Multifunkční frekvence P1.3 Trvání frekvence Frekvence.% P1.4 Multifunkční frekvence 2 P1.5 Trvání frekvence 2 Procentuální hodnota z maximální.% P1.6 Multifunkční frekvence 3 Frekvence viz P.3 P1.7 Trvání frekvence 3.% P1.8 Multifunkční frekvence 4 P1.9 Trvání frekvence 4.% P1.1 Multifunkční frekvence 5 P1.11 Trvání frekvence 5.% P1.12 Multifunkční frekvence 6 P1.13 Trvání frekvence 6.% P1.14 Multifunkční frekvence 7 P1.15 Trvání frekvence 7.% P1.16 Multifunkční frekvence 8 P1.17 Trvání frekvence 8.% P1.18 Multifunkční frekvence 9 P1.19 Trvání frekvence 9.% P1.2 Multifunkční frekvence 1 P1.21 Trvání frekvence 1.% P1.22 Multifunkční frekvence 11 P1.23 Trvání frekvence 11.% P1.24 Multifunkční frekvence 12 P1.25 Trvání frekvence 12.% P1.26 Multifunkční frekvence 13 P1.27 Trvání frekvence 13.% P1.28 Multifunkční frekvence 14 P1.29 Trvání frekvence 14.% P1.3 Multifunkční frekvence 15 P1.31 Trvání frekvence 15.% P1.32 Multifunkční frekvence 16 P1.33 Trvání frekvence 16.% P1.37 Časová jednotka pro dobu cyklu : Vteřiny 1: Minuty 39

40 Funkce skupiny P11 - Ochranné funkce P11. Ztráta napájecí fáze 11: Ochrana účinná : Ochrana neúčinná 11 P11.1 Řízení poklesu frekvence při výpadku napájení : Funkce umožněna 1: Funkce neumožněna P11.2 Rychlost poklesu frekvence při poklesu nebo výpadku napájení P11.3 Pokles frekvence při nárůstu DC napětí v meziobvodu P11.4 Referenční úroveň pro funkci poklesu frekvence P11.5 Ochrana při nárůstu výstupního proudu nad mezní hodnotu P11.6 Mezní hodnota proudu pro automatickou proudovou ochranu P11.7 Rychlost poklesu frekvence při překročení mezní hodnoty výstupního proudu Rozmezí:.Hz/s P.3/s : Funkce neumožněna 1: Funkce umožněna 1Hz/s 12 15% pro napájení 3 x 4V 14% : Funkce neumožněna 1: Funkce umožněna Při překročení jmenovité hodnoty proudu motoru dojde k poklesu frekvence Rozmezí: 5% - 2% jmenovitého proudu motoru Rozmezí:. 5.Hz/s % 1.Hz/s P11.8 Před poplach při překročení nastavených úrovní proudu Nastaveny dvě mezní úrovně proudu - horní a dolní mez Definování před poplachu LED 1 (jednotky) : Před poplach odvozen od jmenovitého proudu motoru 1: Před poplach odvozen od jmenovitého proudu měniče LED 2 (desítky) : Měnič pokračuje v činnosti při poklesu proudu pod dolní mez 1: Měnič pokračuje v činnosti při překročení proudu nad horní mez 2: Měnič zastavuje při poklesu proudu pod dolní nebo překroční horní meze LED 3 (stovky) : Trvalá detekce proudu 1: Detekce po rozběhu měniče x 4

41 P11.9 Horní úroveň před poplachu Procentuální hodnota z jmenovitého proudu P11.1 Zpoždění v detekci před poplachu na horní mezi Zpoždění před poplachu indikovatelného na reléových výstupech R1, R2 Rozsah:.1 6. s P11.11 Dolní úroveň před poplachu Procentuální hodnota z jmenovitého proudu P11.12 Zpoždění v detekci před poplachu na dolní mezi Zpoždění před poplachu indikovatelného na reléových výstupech RO1, R2 Rozsah:.1 6. s 15% 1.s 5% 1.s Funkce skupiny 14 - Sériová komunikace Kód funkce Název funkce Popis a rozsah nastavení Tovární nastavení P14. Adresa měniče P14.1 Přenosová rychlost : 12 Baud PS 1: 24 Baud PS 2: 48 Baud PS 3: 96 Baud PS 4: 192 Baud PS 5: 384 Baud PS 3 P14.2 Datový formát : 1start bit, 8 datových bitů, bez parity, 1 stop bit 1: 1start bit, 8 datových bitů, sudá parita, 1 stop bit 2: 1start bit, 8 datových bitů, lichá parita, 1 stop bit P14.3 Zpoždění komunikace P14.4 Doba výpadku komunikace P14.5 Reakce po chybě komunikace Doba od přijetí informace měničem a odeslání odpovědi Rozsah zpoždění: 2ms : Funkce neúčinná Po překročení nastavené doby výpadku, hlásí systém chybu - CE Rozsah výpadku:.1 2.s : Poplach a zastavení volným doběhem 1: Bez poplachu a měnič dále ve funkci 2: Bez poplachu a ukončení sériové komunikace 5ms.s 1 41

42 Funkce skupiny P17 - Monitorovací funkce P17. Nastavená frekvence Rozmezí:.Hz P.3 Hz P17.1 Okamžitá frekvence Frekvence výstupního napětí Hz Rozmezí:.Hz P.3 P17.4 Výstupní proud Výstupní proud měniče A P17.5 Otáčky motoru Okamžité otáčky motoru ot./min P17.6 Proud momentu Proud vytvářející moment A P17.8 Výkon motoru Okamžitý výkon vztažený % - 3% k jmenovitému výkonu motoru P17.9 Moment motoru Výstupní moment motoru v procentech vztažený k momentu při jmenovitém proudu -25% - 25% 42

43 1. Podrobný popis hlavních funkcí Funkce skupiny P P.3 Maximální frekvence fmax P.4 4.Hz 5.Hz P.4 Referenční frekvence fref P6 P.4 5.Hz P.5 Dolní mez frekvence.hz P.4.Hz P.11 Doba rozběhu. 36.s 1.s Startovací rampa 1 P.12 Doba doběhu Zastavovací rampa s 1.s P.3 P.4 f max f ref t t rozběhu P.11 t doběhu P.12 Obrázek 4 Znázornění časového průběhu rozběh a doběhu motoru řízeného z měniče frekvence je na obrázku 4. Referenční frekvence je vždy menší nebo rovna maximální frekvenci. Pro řízení rozběhu a doběhu jsou k disposici dvě skupiny parametrů. První skupina: P.11, P.12 Druhá skupina P8., P8.1 Přepínání mezi uvedenými skupinami je možné pomocí logických vstupů S1 S8, viz parametry skupiny P5. P.15 Automatická identifikace parametrů motoru : Není identifikace 1: Identifikace spojená s pohybem motoru 2: Statická identifikace- motor je v klidu Postup automatické identifikace motoru spojené s pohybem motoru: Je zapotřebí odpojit motor od zátěže. Zadání funkce P.15 = 1 a následné stisknutí tlačítka DATA/ENT. Stisknutí tlačítka RUN, Na displeji se objeví hlášení ΓUΠ1, ΓUΠ2, ΓUΠ3, END. Doba identifikace je cca 1 minuta. 43

44 V aplikacích kde není možné odpojit motor od zátěže, používá se statická identifikace. P.15 = 2. Motor je při identifikaci v klidu. Při této identifikaci není možné zjistit přesnou hodnotu vzájemné indukčnosti stator rotor a proud motoru bez zátěže. Postup identifikace a zobrazení na displeji je stejný jako v předchozím případě, (P.15 =1) P.18 Uvedení do továrního nastavení : Není funkce 1: Uvedení do továrního nastavení 2: Nulování chybných parametrů Při obnovení továrního nastavení tj. P.13 = 1 jsou všechny parametry uvedeny do výchozího továrního nastavení v výjimkou parametrů skupiny P2, tj. parametry motoru. Funkce skupiny P1- Řízení rozběhu a doběhu, START - STOP P1. Způsob startu : Start ze startovací frekvence P1.1 1: Start po stejnosměrném brzdění ze startovací frekvence P1.1 2: Start při otáčejícím se motoru P1.1 Startovací frekvence Startovací frekvence pro přímý start Rozsah nastavení:. 5.Hz P1.2 Zpoždění po startu Zpoždění náběhu frekvence po startu Rozsah nastavení:. 5.s P1.8 Způsob zastavení : Zastavení po zpomalovací rampě 1: Volný doběh motoru P1.9 Startovací frekvence DC brždění Brždění motoru při zastavení Rozsah nastavení:. P.4 P1.11 Brzdný DC proud Brzdný prou při zastavení v procentech proudu motoru Rozsah nastavení:. 15.% P1.12 Doba DC brždění Doba brždění při zastavení Rozsah:. 5.s P1.13 Zpoždění při reverzaci Doba zpoždění při reverzaci chodu motoru Rozsah:. 36.s.5Hz.s.Hz.%.s.s Na obrázku 5 je znázorněn zastavovací proces, význam parametrů je následující: P1.9 - Startovací frekvence DC brzdění pro zastavení P1.11 Brzdný proud při zastavení (není znázorněno) P1.12 Doba DC brzdění při zastavení 44