Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase"

Transkript

1 Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase Pavel Čeleda Univerzita obrany Katedra komunikačních a informačních systémů

2 Obsah 1 Formulace problému 2 Cíle disertační práce 3 Řešení cílů disertační práce 4 Přínos disertační práce 5 Závěr Pavel Čeleda Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase 2 / 36

3 Formulace problému Zvýšení inherentní spolehlivosti programového vybavení: za hybnou sílu vývoje je považována tvorba zdrojového kódu, vzdalování se zdrojového kódu od původního popisu systému, rychlá devalvace technologií a produktů na nich založených. Diagnostika programového vybavení pro OS reálného času: absence standardu pro diagnostiku programového vybavení, programové vybavení nepředpokládá průběžnou diagnostiku, stávající diagnostika je zaměřena na technické vybavení. Pavel Čeleda Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase 3 / 36

4 Cíle disertační práce Cíle disertační práce: specifikace, analýza a návrh diagnostického podsystému, vytvoření diagnostického podsystému, experimenty v prostředí operačního systému reálného času. Pavel Čeleda Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase 4 / 36

5 Diagnostický podsystém pro OS reálného času I Vlastnosti diagnostického podsystému: určen pro vestavné systémy pracující v reálném čase, omezené výpočetní a paměťové prostředky cílového systému, založen na metodě průběžné diagnostiky, splnění real-time podmínek po začlenění do cílového systému. Funkční součásti diagnostického podsystému: diagnostické rozhraní operačního systému a řídicích procesů, diagnostická sběrnice a systém diagnostických zpráv, správce diagnostických a monitorovaných úloh. Pavel Čeleda Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase 5 / 36

6 Diagnostický podsystém pro OS reálného času II Struktura diagnostického podsystému: řídicí jednotky (podřízení) se zabudovanými diag. prvky, hlavní diagnostická jednotka (nadřízený), uživatelské rozhraní pro dohled nad systémem. řídicí jednotka řídicí jednotka hlavní diagnostická jednotka dohledové centrum řídicí jednotka Obr. 1: Hierarchická struktura navrženého diagnostického podsystému Pavel Čeleda Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase 6 / 36

7 Diagnostický podsystém pro OS reálného času III uživatelský prostor diagnostický a monitorovací manažer proces 1 proces 2 proces n diagnostická sběrnice diagnostický modul jádra jádro RTOS prostor jádra Obr. 2: Bloková struktura navrženého diagnostického podsystému Pavel Čeleda Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase 7 / 36

8 Diagnostický podsystém pro OS reálného času IV Diagnostické rozhraní řídicího procesu: řídicí stavový automat - algoritmus řídicího procesu, diagnostický stavový automat - algoritmus diag. metody, diagnostická sběrnice - předávání diag. zpráv uvnitř systému. Proces 1 Proces 2 řídicí stavový diagram řídicí stavový diagram diagnostický stavový diagram diagnostický stavový diagram diagnostická sběrnice Obr. 3: Řídicí proces s diagnostickým rozhraním Pavel Čeleda Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase 8 / 36

9 Diagnostický podsystém pro OS reálného času V Inteligentní diagnostický časovač Watch-Dog Timer: přiřazení WDT jednotlivým součástem systému, zapojení podřízených WDT do SW-WDT a HW-WDT, začlenění mechanizmů obnovení po detekci poruchy v systému. úloha č. 1 WDT úloha č. 2 WDT SW watchdog ovládání HW watchdog úloha č. n WDT RESET systému Obr. 4: Navržený inteligentní diagnostický časovač Pavel Čeleda Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase 9 / 36

10 Diag. podsystém pro OS reálného času závěr Navržená koncepce diagnostického podsystému: systém vychází z metody průběžné diagnostiky, v reálném čase jsou poskytovány informace o chování systému, jedná se intrusivní monitorování cílového systému, mechanizmy spolupráce jsou založeny na kooperativní bázi, nedochází k ovlivňovaní chování cílového systému, rozhodování správce diagnostických úloh na základě pravidel. Pavel Čeleda Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase 10 / 36

11 Model diagnostického podsystému I Metoda MDA - Model Driven Architecture: metoda zvolena pro návrh spolehlivého prog. vybavení, MDA využívá modelů k vytváření programového vybavení, modely jsou popsány v jazyce UML, objektový přístup daný jazykem UML, nový přístup v oblasti tvorby programového vybavení. Pavel Čeleda Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase 11 / 36

12 Model diagnostického podsystému II pouze kód vizualizace kódu obousměrný vývoj transformace modelu pouze model model model model model kód kód kód kód model neexistuje kód je modelem kód a model existují společně model je kódem kód neexistuje Obr. 5: Vztah mezi modelem a zdrojovým kódem Pavel Čeleda Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase 12 / 36

13 Model diagnostického podsystému III PIM vysoký stupeň abstrakce, nezávislý na finální realizaci, PDM popis cílové platformy a na ní dostupných technologií, PSM výsledek transformace PIM a PDM modelu, zdrojový kód kód použitelný k sestavení finální aplikace. model platformy model aplikace model diagnostického podsystému platformově specifický model zdrojový kód model RTOS Obr. 6: Transformace modelů PIM, PDM na PSM a zdrojový kód Pavel Čeleda Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase 13 / 36

14 Model diagnostického podsystému IV překladač AST BasicMTL -> AST Java MTL modelovací nástroj (Eclipse) MTL stroj (Java VM) transformace modelu MTL API modely pro čtení modely pro zápis a čtení modelovací nástroj (Poseidon CE) metamodel založený na MOF 1.3 Obr. 7: Architektura překladače BasicMTL Pavel Čeleda Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase 14 / 36

15 Model diagnostického podsystému V ProdConsModel (from PSM) + main ():void << process, Thread >> Producer (from PSM) good :int << run >> + run ():void prodbuf Buffer (from PSM) contents :int empty :boolean = true + get ():int + put (val:int ):void consbuf << process, Thread >> Consumer (from PSM) << run >> + run ():void << read only >> Thread (from java::lang ) Obr. 8: PSM model po provedení transformace v jazyce MTL Pavel Čeleda Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase 15 / 36

16 Model diagnostického podsystému VI main Main ConsumerProducerGood + main (args :String[] ):void << use >> << use >> << use >> n:int Producer << create >> +Producer (m:int,buf :Buffer ):Producer + run ():void prodbuf Buffer contents :int empty :boolean = true + put (i:int ):void + get ():int consbuf n:int Consumer << create >> + Consumer (m:int,buf :Buffer ):Consumer + run ():void << read only >> Thread (from java::lang ) + start ():void + join ():void Obr. 9: PSM model použitý při metodě obousměrného vývoje Pavel Čeleda Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase 16 / 36

17 Model diagnostického podsystému závěr model úlohy producent - konzument doplněný o prvky průběžné diagnostiky (inteligentní WDT), transformace PIM, PDM modelů na PSM v jazyce MTL, převod modelu PSM na zdrojový kód metodou přímé transformace modelu v jazyce MTL, ruční převod modelu PSM na zdrojový kód metodou obousměrného vývoje v nástroji Poseidon CE. Pavel Čeleda Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase 17 / 36

18 Experimenty v prostředí OS reálného času experiment s bezpilotním prostředkem na letišti v Přerově, testování real-time vlastností OS Linux, experiment s diagnostickou sběrnicí pro real-time systémy, experiment s inteligentním diagnostickým časovačem. Pavel Čeleda Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase 18 / 36

19 Experiment na letišti v Přerově I Cíle experimentu: sestavení vývojové platformy pro diagnostický podsystém, ověření funkcí diagnostické ústředny v reálných podmínkách, sběr letových charakteristik UAV z inteligentních senzorů. gyroskop GPS 16A elektronický kompas PC/ 104 Obr. 10: Umístění elektronického vybavení na bezpilotním prostředku Pavel Čeleda Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase 19 / 36

20 Experiment na letišti v Přerově II Aerocomm AC MHz radio link 5V / 1A 9600,N,8,1 RTS/CTS UART0 Procesorový modul PC/ 104 MSM586SEV UART ,N,8,1 elektronický kompas HMR V / 24mA GPS 16A 8V / 100mA 38400,N,8,1 UART1 AMD ÉlanSC MHz SDRAM 128 MB UART ,N,8,1 gyroskop 8V / 200mA CFC 256 MB 5V/1A NiMH baterie 8 článků SANYO mah Zdroj napájení napětí z baterie 9,2V aktivní chlazení stabilizátor 5V / 5A stabilizátor 3,3V / 1A Obr. 11: Bloková struktura použitého výpočetního systému Pavel Čeleda Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase 20 / 36

21 Experiment na letišti v Přerově III 180 UAV - Flight Level (Přerov ) Flight Level Flight Level [m] :02:30 12:03:00 12:03:30 12:04:00 12:04:30 12:05:00 12:05:30 Universal Time (UTC) [h] Obr. 12: Průběh dosažené výšky zaznamenaný z GPS přijímače Pavel Čeleda Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase 21 / 36

22 Experiment na letišti v Přerově závěr výpočetní systém založen na modulech PC/104, centrální řídicí jednotka provozována s OS Linux a RTAI, použité programové vybavení nevykazovalo žádné výpadky, nadměrné mechanické namáhání elektronického vybavení uvnitř draku letounu (svévolné rozpojování konektorů). Pavel Čeleda Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase 22 / 36

23 Testování real-time vlastností OS Linux I Cíle experimentu: ověřit real-time vlastnosti OS Linux bez a se zapnutou podporou pro real-time aplikace, testy latence, preemptivity a přepínačů u RTAI rozšíření, test vstupně/výstupních operací modulů PC/104. procesorový modul PCM číslicový osciloskop paralelní port kanál A D0 (vývod 2) GND (vývod 25) Obr. 13: Test vstupně/výstupních operací na paralelním portu PC Pavel Čeleda Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase 23 / 36

24 Testování real-time vlastností OS Linux II Obr. 14: Test paralelního portu se zátěží - běžný Linux Pavel Čeleda Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase 24 / 36

25 Testování real-time vlastností OS Linux III Obr. 15: Test paralelního portu se zátěží - Linux s RTAI rozšířením Pavel Čeleda Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase 25 / 36

26 Testování real-time vlastností OS Linux závěr omezené real-time vlastnosti standardního linuxového jádra, zapnutí preemptivní podpory v jádře vede k dosažení odezvy systému v řádech ms, pouze mikrojádrové RTAI rozšíření garantuje real-time chování s odezvou v řádech desítek µs. Pavel Čeleda Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase 26 / 36

27 Diagnostická sběrnice pro real-time systémy I Cíle experimentu: ověření koncepce vybraných rozhraní pro diag. sběrnici, diag. sběrnice na bázi ethernetové sítě a protokolu RTnet, diag. sběrnice vytvořená pomocí sběrnice CAN. MASTER PC eth0 monitorovací PC SLAVE v promiskuitním procesorový modul režimu PCM IP: / 24 IP: / 24 IP: / 24 eth0 eth0 RTnet RTnet rozbočovač (HUB) RTnet Obr. 16: Zapojení pracoviště během testu diagnostické sběrnice s RTnet Pavel Čeleda Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase 27 / 36

28 Diagnostická sběrnice pro real-time systémy závěr ověřeny vlastnosti obou typů rozhraní a způsob jejich ovládání, RTnet využívá TDMA (Time Division Multiple Access) metodu pro bezkolizní přístup na ethernetové síti, sběrnice CAN disponuje inteligentními mechanizmy pro přístup na přenosové médium a vysílání/příjem zpráv. Pavel Čeleda Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase 28 / 36

29 Experiment s inteligentním WDT I Cíle experimentu: ověřit koncept inteligentního diagnostického časovače na úloze producent - konzument, srovnání výsledků metody MDA s ručně vytvořeným zdrojovým kódem. vyrovnávací paměť producent konzument zápis čtení Obr. 17: Princip úlohy producent - konzument Pavel Čeleda Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase 29 / 36

30 Experiment s inteligentním WDT II producent - konzument start update WDT start produkuj start konzumuj porucha SW-WDT porucha producent porucha konzument Obr. 18: Stavový diagram úlohy producent - konzument Pavel Čeleda Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase 30 / 36

31 Experiment s inteligentním WDT III SW-WDT producent konzument čas Obr. 19: Přepínání vláken v úloze producent - konzument Pavel Čeleda Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase 31 / 36

32 Experiment s inteligentním WDT IV #./wdt -p4 -c2 HW-WDT enabled. SW-WDT thread is up. Producer thread is up. Consumer thread is up. SW - WDT - wdt flag sw 0 prod 0 cons 0 - HW-WDT cleared Producer - wdt flag 1 - buffer - 1 Consumer - wdt flag 1 - buffer - 1 SW - WDT - wdt flag sw 1 prod 1 cons 1 - HW-WDT cleared Producer - wdt flag 2 - buffer - 2 Consumer - wdt flag 2 - buffer - 2 SW - WDT - wdt flag sw 2 prod 2 cons 2 - HW-WDT cleared Producer - wdt flag 3 - buffer - 3 SW - WDT - wdt flag sw 3 prod 3 cons 2 - HW-WDT cleared Consumer failure detected! Producer - wdt flag 4 - buffer - 4 SW - WDT - wdt flag sw 4 prod 4 cons 2 - HW-WDT cleared Consumer failure detected! SW - WDT - wdt flag sw 5 prod 4 cons 2 - HW-WDT cleared Producer failure detected! Consumer failure detected! Program failure detected! Waiting for HW-WDT reboot! Pavel Čeleda Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase 32 / 36

33 Experiment s inteligentním WDT závěr producent - konzument je typická úloha v řídicích systémech, sledování stavu vláken pomocí čítačů aktivity v SW-WDT, obnovení funkce při úplném selhání úlohy pomocí HW-WDT, úloha neprováděla maskování poruch nebo obnovu po poruše, metoda MDA se snaží o postupný převod jednotlivých modelů, kód vytvářený programátorem je vázán na cílovou platformou, příliš složitý popis modelů a transformací u MDA metody, malá škálovatelnost metody MDA pro větší programové celky. Pavel Čeleda Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase 33 / 36

34 Přínos disertační práce Teoretický přínos disertační práce: návrh diagnostického podsystému pro operační systémy pracující v reálném čase, popis programového vybavení vestavných systémů pomocí metody MDA a jazyka MTL. Praktický přínos disertační práce: transformace UML modelů metody MDA v jazyce MTL, použití open-source programového vybavení u vestavných systémů pracujících v reálném čase. Pavel Čeleda Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase 34 / 36

35 Závěr návrh průběžné diagnostiky řídicích úloh v OS reálného času, založeno na OS Linux s rozšířením pro práci v reálném čase, popis prog. vybavení pomocí UML modelů a metody MDA, provedena řada experimentů na modulech PC/104, práce vypracována na půdě Univerzity obrany a během zahraniční stáže na vysoké škole ENSIETA ve Francii, výsledky disertační práce uveřejněny v 11 publikacích a 3 technických zprávách. Pavel Čeleda Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase 35 / 36

36 Děkuji za pozornost.

Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase

Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase Univerzita obrany Fakulta vojenských technologií Katedra komunikačních a informačních systémů Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase Teze disertační práce Školitel:

Více

Systémy pro sběr a přenos dat

Systémy pro sběr a přenos dat Systémy pro sběr a přenos dat Centralizované SPD VME, VXI Compact PCI, PXI, PXI Express Sběrnice VME 16/32/64 bitová paralelní sběrnice pro průmyslové aplikace Počátky v roce 1981 neustále se vyvíjí původní

Více

Profilová část maturitní zkoušky 2014/2015

Profilová část maturitní zkoušky 2014/2015 Střední průmyslová škola, Přerov, Havlíčkova 2 751 52 Přerov Profilová část maturitní zkoušky 2014/2015 TEMATICKÉ OKRUHY A HODNOTÍCÍ KRITÉRIA Studijní obor: 26-41-M/01 Elektrotechnika Zaměření: technika

Více

Topologická struktura měřicích systémů

Topologická struktura měřicích systémů Počítačové systémy Číslicové měricí a řídicí systémy Sestava přístrojů a zařízení umožňující komplexní řešení měřicí úlohy a její automatické provedení. laboratorní průmyslové lokální rozsáhlé Topologická

Více

Firmware řídící jednotky stejnosměrného generátoru

Firmware řídící jednotky stejnosměrného generátoru Firmware řídící jednotky stejnosměrného generátoru Zdeněk KOLKA Projekt FR-TI1/184 - Výzkum a vývoj systému řízení a regulace pozemního letištního zdroje Popis Řídicí jednotka GCU 400SG je elektronické

Více

Seznámení s Quidy. vstupní a výstupní moduly řízené z PC. 2. srpna 2007 w w w. p a p o u c h. c o m

Seznámení s Quidy. vstupní a výstupní moduly řízené z PC. 2. srpna 2007 w w w. p a p o u c h. c o m vstupní a výstupní moduly řízené z PC 2. srpna 2007 w w w. p a p o u c h. c o m Seznámení s Quidy Katalogový list Vytvořen: 1.8.2007 Poslední aktualizace: 2.8 2007 12:16 Počet stran: 16 2007 Adresa: Strašnická

Více

Novinky u zařízení pro sériovou komunikaci. Michal Kahánek 25. 5. 2011

Novinky u zařízení pro sériovou komunikaci. Michal Kahánek 25. 5. 2011 Novinky u zařízení pro sériovou komunikaci Michal Kahánek 25. 5. 2011 Program Komunikační brány pro sběrnici Modbus Funkce ProCOM Vestavné sériové servery Uživatelské webové rozhraní EZPage Síťové servery

Více

Přednáška A3B38MMP. Bloky mikropočítače vestavné aplikace, dohlížecí obvody. 2015, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer

Přednáška A3B38MMP. Bloky mikropočítače vestavné aplikace, dohlížecí obvody. 2015, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer Přednáška A3B38MMP Bloky mikropočítače vestavné aplikace, dohlížecí obvody 2015, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer A3B38MMP, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL Praha 1 Hlavní bloky procesoru

Více

Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase

Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase Univerzita obrany Fakulta vojenských technologií Zvýšení spolehlivosti a diagnostika operačních systémů pracujících v reálném čase Disertační práce Školitel: prof. Ing. Václav Přenosil, CSc. Ing. Pavel

Více

PK Design. Uživatelský manuál. Modul USB-FT245BM v2.2. Přídavný modul modulárního vývojového systému MVS. Verze dokumentu 1.0 (7. 11.

PK Design. Uživatelský manuál. Modul USB-FT245BM v2.2. Přídavný modul modulárního vývojového systému MVS. Verze dokumentu 1.0 (7. 11. Modul USB-FT245BM v2.2 Přídavný modul modulárního vývojového systému MVS Uživatelský manuál Verze dokumentu 1.0 (7. 11. 04) Obsah 1 Upozornění... 3 2 Úvod... 4 2.1 Vlastnosti modulu...4 2.2 Použití modulu...4

Více

Úvod do mobilní robotiky AIL028

Úvod do mobilní robotiky AIL028 md at robotika.cz http://robotika.cz/guide/umor07/cs 11. října 2007 1 Definice Historie Charakteristiky 2 MCU (microcontroller unit) ATmega8 Programování Blikání LEDkou 3 Kdo s kým Seriový port (UART)

Více

TGZ. 2-osé digitální servozesilovače

TGZ. 2-osé digitální servozesilovače TGZ 2-osé digitální servozesilovače Digitální servozesilovače TGZ TGZ představuje nový koncept měničů pro více-osé aplikace. TGZ v sobě zahrnuje moderní prvky digitálního řízení, jednoduché přednastavené

Více

Technológia riadenia tunelových stavieb. Ing. Petr Svoboda,Ph.D., SPEL, spol. s r.o. Ing. Jiří Bartoň, SPEL, spol. s r.o.

Technológia riadenia tunelových stavieb. Ing. Petr Svoboda,Ph.D., SPEL, spol. s r.o. Ing. Jiří Bartoň, SPEL, spol. s r.o. Technológia riadenia tunelových stavieb Ing. Petr Svoboda,Ph.D., SPEL, spol. s r.o. Ing. Jiří Bartoň, SPEL, spol. s r.o. Dokumentace, normy 2004/54/ES Směrnice evropského parlamentu a rady TP98 Technologické

Více

Ganitor. Monitorovací a řídicí I/O moduly pro systém C dubna 2011 w w w. p a p o u c h. c o m v.1.2

Ganitor. Monitorovací a řídicí I/O moduly pro systém C dubna 2011 w w w. p a p o u c h. c o m v.1.2 Monitorovací a řídicí I/O moduly pro systém C4 27. dubna 2011 w w w. p a p o u c h. c o m v.1.2 G anitor Katalogový list Vytvořen: 3.11.2008 Poslední aktualizace: 27.4 2011 13:46 Počet stran: 12 2011 Adresa:

Více

Architektura a koncepce OS OS a HW (archos_hw) Architektura a koncepce OS Jádro OS (archos_kernel) Architektura a koncepce OS Typy OS (archos_typy)

Architektura a koncepce OS OS a HW (archos_hw) Architektura a koncepce OS Jádro OS (archos_kernel) Architektura a koncepce OS Typy OS (archos_typy) Architektura a koncepce OS OS a HW (archos_hw) Aby fungoval OS s preemptivním multitaskingem, musí HW obsahovat: 1. (+2) přerušovací systém (interrupt system) 2. (+2) časovač Při používání DMA: 1. (+1)

Více

Převodník Ethernet ARINC 429

Převodník Ethernet ARINC 429 Převodník Ethernet ARINC 429 Bakalářská práce Tomáš Levora ČVUT FEL levortom@fel.cvut.cz Tomáš Levora (ČVUT FEL) Převodník Ethernet ARINC 429 levortom@fel.cvut.cz 1 / 25 Zadání Převádět data ze sběrnice

Více

Real Time programování v LabView. Ing. Martin Bušek, Ph.D.

Real Time programování v LabView. Ing. Martin Bušek, Ph.D. Real Time programování v LabView Ing. Martin Bušek, Ph.D. Úvod - související komponenty LabVIEW development Konkrétní RT hardware - cíl Použití LabVIEW RT module - Pharlap ETS, RTX, VxWorks Možnost užití

Více

Vestavné počítače PAC

Vestavné počítače PAC Vestavné počítače PAC Typické vlastnosti systémů PAC Současné provozování různých úloh Různé aplikační oblasti Otevřené standardy Víceúlohové systémy Modulární architektura Kompatibilita mezi výrobci Standarní

Více

GFK-1913-CZ Prosinec 2001. Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení. Skladovací teplota -25 C až +85 C.

GFK-1913-CZ Prosinec 2001. Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení. Skladovací teplota -25 C až +85 C. Modul slouží pro výstup digitálních signálů 24 Vss. Specifikace modulu Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení 48,8 mm x 120 mm x 71,5 mm dvou- a třídrátové Provozní teplota -25 C až +55 C

Více

Úvod do mobilní robotiky NAIL028

Úvod do mobilní robotiky NAIL028 md at robotika.cz http://robotika.cz/guide/umor08/cs 6. října 2008 1 2 Kdo s kým Seriový port (UART) I2C CAN BUS Podpora jednočipu Jednočip... prostě jenom dráty, čti byte/bit, piš byte/bit moduly : podpora

Více

Obsah přednášky. Úvod. Úvod

Obsah přednášky. Úvod. Úvod Obsah přednášky Diagnostika a HiL testování elektronických systémů automobilů Ing. Michal Kubík 2. 5. 200 ZČU-FST-KKS Plzeň Přednáška v rámci r projektu CZ..07/2.3.00/09.0086 Podpora VaV a vzdělávání pro

Více

Profilová část maturitní zkoušky 2015/2016

Profilová část maturitní zkoušky 2015/2016 Střední průmyslová škola, Přerov, Havlíčkova 2 751 52 Přerov Profilová část maturitní zkoušky 2015/2016 TEMATICKÉ OKRUHY A HODNOTÍCÍ KRITÉRIA Studijní obor: 26-41-M/01 Elektrotechnika Zaměření: technika

Více

CentraLine AX. Václav Matz

CentraLine AX. Václav Matz Nová generace řídicích ch systémů CentraLine AX Václav Matz Řídicí systém - CentraLine AX Úvod Integrace Komunikace Regulace HAWK COACH AX ARENA AX Představení systému CentraLine AX = řídicí systém obsahující

Více

E35C. AD-FE/CE, verze 4.0. Technická data. Komunikační modul pro domácnosti

E35C. AD-FE/CE, verze 4.0. Technická data. Komunikační modul pro domácnosti Komunikační modul pro domácnosti AD-FE/CE, verze 4.0 E35C Technická data Komunikační moduly E35C AD-FE verze 4.0 zajišťují komunikaci TCP/IP přes Ethernet mezi měřidly E350 a centrálním systémem. Pomocí

Více

Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF

Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF Soft-PLC systémy ICP DAS se softwarem ISaGRAF Přehled produktů ICP DAS Prostředky pro měřm ěření a sběr r dat Zásuvné karty pro ISA a PCI sběrnici Externí vstupy a výstupy pro sběrnici RS-485 s ASCII protokolem

Více

D/A převodník se dvěma napěťovými nebo proudovými výstupy. (0 10 V, 0 5 V, ±10 V, ±5 V, 4 20 ma, 0 20 ma, 0 24 ma)

D/A převodník se dvěma napěťovými nebo proudovými výstupy. (0 10 V, 0 5 V, ±10 V, ±5 V, 4 20 ma, 0 20 ma, 0 24 ma) D/A převodník D/A převodník se dvěma napěťovými nebo proudovými výstupy (0 10 V, 0 5 V, ±10 V, ±5 V, 4 20 ma, 0 20 ma, 0 24 ma) Komunikace linkami RS232 nebo RS485 28. ledna 2016 w w w. p a p o u c h.

Více

Revize FW jednotek RTU7

Revize FW jednotek RTU7 1 Obsah Obsah 2 Revize FW pro (typ 175) od roku 2008 3 Revize FW pro (typ 176) pro komunikační karty COMIO4 a COMIO-PC 4 Revize FW komunikační karty COMIO4 5 Revize FW komunikační karty COMIO-PC 6 2 Revize

Více

OVLÁDACÍ A MONITOROVACÍ SYSTÉM ID 6.2 typ 94 210

OVLÁDACÍ A MONITOROVACÍ SYSTÉM ID 6.2 typ 94 210 OVLÁDACÍ A MONITOROVACÍ SYSTÉM ID 6.2 typ 94 210 Vizualizace systému ID 6.2 Typ 94 210 Použití Komplexní ovládací a monitorovací systém ID-6.2 je určen pro ovládání a monitorování: světelných signalizačních

Více

PROMOS heavy duty line

PROMOS heavy duty line Úvodní PROMOS heavy duty line Modulární stavebnice PROMOS HDL - oproti řadě PL2 robustnější ( kovové krabičky" vlastní konstrukce) - do prostředí s rozšířeným teplotním rozsahem (-40 C až +80 C) Centrální

Více

Řídící systémy hydraulických procesů. Cíl: seznámení s možnostmi řízení, regulace a vizualizace procesu.

Řídící systémy hydraulických procesů. Cíl: seznámení s možnostmi řízení, regulace a vizualizace procesu. Řídící systémy hydraulických procesů Cíl: seznámení s možnostmi řízení, regulace a vizualizace procesu. Hydraulický systém Vysoký výkon a síla při malých rozměrech Robustní a levné lineární pohony Regulace

Více

Pokročilé architektury počítačů

Pokročilé architektury počítačů Pokročilé architektury počítačů Architektura IO podsystému České vysoké učení technické, Fakulta elektrotechnická A4M36PAP Pokročílé architektury počítačů Ver.1.00 2010 1 Co je úkolem? Propojit jednotlivé

Více

Přehled zapojení I/O modulů k systému Control4 - řada FN

Přehled zapojení I/O modulů k systému Control4 - řada FN Přehled zapojení I/O modulů k systému Control4 - řada FN Řada výkonových modulů pro ovládání světel (stmívání a spínání), žaluzií, bran, hlavic topení apod. Moduly jsou kompatibilní se systémem Control4

Více

ZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ. Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2013 1.3 2/14

ZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ. Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2013 1.3 2/14 ZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2013 1.3 2/14 Co je vhodné vědět, než si vybereme programovací jazyk a začneme programovat roboty. 1 / 14 0:40 1.3. Vliv hardware počítače na programování Vliv

Více

Programovatelné automaty SIMATIC S7 a S5

Programovatelné automaty SIMATIC S7 a S5 Programovatelné automaty SIMATIC S7 a S5 ST-7UEBER přehledové školení zaměřené na PLC SIMATIC S7 délka kurzu 1 den - Přehled a výkonové charakteristiky automatizačních a programovacích zařízení - Struktura,

Více

Založeno 1990. Vypracoval: Ing. Vladimír Povolný HATEL. 168 x 118 x 54 mm. provozní teplota -5 až +50 C ochrana IP 30 24V DC (20 až 30V), 0 je uzeměná

Založeno 1990. Vypracoval: Ing. Vladimír Povolný HATEL. 168 x 118 x 54 mm. provozní teplota -5 až +50 C ochrana IP 30 24V DC (20 až 30V), 0 je uzeměná Technická specifikace Založeno 1990 Vypracoval: Ing. Vladimír Povolný Datum: 14. červen 2006 pracuje jako komunikační brána. Zařízení je vybaveno dvěma sériovými komunikačními kanály, servisním sériovým

Více

WIDE AREA MONITORING SYSTEM (WAMS) METEL

WIDE AREA MONITORING SYSTEM (WAMS) METEL Synchronní měření Podpora pro Smart Grids AIS spol. s r.o. Brno WIDE AREA MONITORING SYSTEM (WAMS) METEL Profil společnosti AIS spol. s r.o.: Společnost AIS byla založena v roce 1990. Zaměstnanci společnosti

Více

Základní pojmy informačních technologií

Základní pojmy informačních technologií Základní pojmy informačních technologií Informační technologie (IT): technologie sloužící k práci s daty a informacemi počítače, programy, počítač. sítě Hardware (HW): jednoduše to, na co si můžeme sáhnout.

Více

MS WINDOWS I. řada operačních systémů firmy Microsoft *1985 -? Historie. Práce ve Windows XP. Architektura. Instalace. Spouštění

MS WINDOWS I. řada operačních systémů firmy Microsoft *1985 -? Historie. Práce ve Windows XP. Architektura. Instalace. Spouštění MS WINDOWS I řada operačních systémů firmy Microsoft *1985 -? Historie Práce ve Windows XP Architektura Instalace Spouštění HISTORIE I MS-DOS 1981, první OS firmy Microsoft, pro IBM PC 16b, textový, jednouživatelský,

Více

AD4RS. měřící převodník. 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace linkami RS232 nebo RS485

AD4RS. měřící převodník. 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace linkami RS232 nebo RS485 měřící převodník 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma komunikace linkami RS232 nebo RS485. Katalogový list Vytvořen: 4.5.2007 Poslední aktualizace: 15.6 2009 09:58 Počet stran:

Více

OpenScape 4000 EcoServer je postaven na bázi x86 architektury jako nástupce DSCXL2 architektur.

OpenScape 4000 EcoServer je postaven na bázi x86 architektury jako nástupce DSCXL2 architektur. OpenScape 4000 EcoServer popis systému Jde o nový HW server, nástupce původního řešení tzv. průmyslového PC, tj. cpci platformy. Systém může být používán jako samostatně umístěný systém (standalone), tak

Více

Aplikovaná informatika

Aplikovaná informatika Vysoká škola polytechnická Jihlava Katedra elektrotechniky a informatiky Tematické okruhy pro státní závěrečné zkoušky oboru Aplikovaná informatika Tyto okruhy jsou platné pro studenty, kteří započali

Více

CHARAKTERISTIKA VEŘEJNÉ ZAKÁZKY

CHARAKTERISTIKA VEŘEJNÉ ZAKÁZKY Příloha č. 1 CHARAKTERISTIKA VEŘEJNÉ ZAKÁZKY Veřejná zakázka Poskytování služeb outsourcingu Zadavatel: Nemocnice Český Krumlov a.s., sídlem: Český Krumlov, Horní Brána 429, PSČ 381 27 IČ: 260 95 149 DIČ:

Více

Obsah. O autorovi 11 Předmluva 13 Zpětná vazba od čtenářů 14 Errata 14

Obsah. O autorovi 11 Předmluva 13 Zpětná vazba od čtenářů 14 Errata 14 Obsah O autorovi 11 Předmluva 13 Zpětná vazba od čtenářů 14 Errata 14 KAPITOLA 1 Úvod k počítači Raspberry Pi 15 Hardware 16 Mikroprocesor Broadcom 2835 / grafický procesor 16 Paměť 18 Konektory počítače

Více

Učební text pro programování PLC S7 314C-2DP

Učební text pro programování PLC S7 314C-2DP Učební text pro programování PLC S7 314C-2DP Strana 1 z 33 1. Uspořádání PLC Simatic S7-300...3 Spektrum stavebních jednotek:...3 Důležité prvky napájecího zdroje a CPU:...3 MPI- rozhráni :...3 2. Pokyny

Více

Bezpečí bez starostí. elektrická požární signalizace. analogový adresovatelný systém. konvenční systém

Bezpečí bez starostí. elektrická požární signalizace. analogový adresovatelný systém. konvenční systém Bezpečí bez starostí elektrická požární signalizace analogový adresovatelný systém konvenční systém Sídlo společnosti: Provozovna: Lites Liberec s.r.o. Oblouková 135 463 03 Stráž nad Nisou Lites Liberec

Více

RADIOVÝ KOMUNIKAČNÍ SYSTÉM WM868 WACO

RADIOVÝ KOMUNIKAČNÍ SYSTÉM WM868 WACO RADIOVÝ KOMUNIKAČNÍ SYSTÉM WM868 WACO Popis HW a provoz zařízení Modul WM868 RFE (WACO Ethernet GateWay rev. 1 ) SOFTLINK s.r.o., Tomkova 409, Kralupy nad Vltavou, PSČ 278 01 Tel.: 315 707 111; Fax: 315

Více

Koncept centrálního monitoringu a IP správy sítě

Koncept centrálního monitoringu a IP správy sítě Koncept centrálního monitoringu a IP správy sítě Implementace prostředí MoNet a AddNet Jindřich Šavel 31/5/2013 NOVICOM s.r.o. 2012 2013 Novicom All rights s.r.o. reserved. All rights reserved www.novicom.cz,

Více

Přednášky o výpočetní technice. Hardware teoreticky. Adam Dominec 2010

Přednášky o výpočetní technice. Hardware teoreticky. Adam Dominec 2010 Přednášky o výpočetní technice Hardware teoreticky Adam Dominec 2010 Rozvržení Historie Procesor Paměť Základní deska přednášky o výpočetní technice Počítací stroje Mechanické počítačky se rozvíjely už

Více

POČÍTAČOVÉ ŘÍZENÍ TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ

POČÍTAČOVÉ ŘÍZENÍ TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ POČÍTAČOVÉ ŘÍENÍ TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ účel a funkce základní struktury technické a programové vybavení komunikace s operátorem zavádění a provoz počítačového řízení Počítačový řídicí systém Hierarchická

Více

1 Podrobná specifikace Yunifly Datasheet

1 Podrobná specifikace Yunifly Datasheet 1 Podrobná specifikace Yunifly Datasheet OBRAZEK fotky Yunifly obe desky zvlast + dohromady + top view - merge to one 1.1 Hmotnost a rozměry Elektronika Yunifly je složena ze dvou samostatných částí, které

Více

OPAKOVAČ PRO SBĚRNICI DN-BUS, KONVERTOR NA OPTICKÉ SPOJE A IZOLÁTOR

OPAKOVAČ PRO SBĚRNICI DN-BUS, KONVERTOR NA OPTICKÉ SPOJE A IZOLÁTOR OPAKOVAČ PRO SBĚRNICI DN-BUS, KONVERTOR NA OPTICKÉ SPOJE A IZOLÁTOR Opakovač je určen pro regeneraci linkových signálů mezi ústřednou a všemi typy modulů DN linky, zvětšuje dosah linky (jeden opakovač

Více

Mikrokontroléry. Doplňující text pro POS K. D. 2001

Mikrokontroléry. Doplňující text pro POS K. D. 2001 Mikrokontroléry Doplňující text pro POS K. D. 2001 Úvod Mikrokontroléry, jinak též označované jako jednočipové mikropočítače, obsahují v jediném pouzdře všechny podstatné části mikropočítače: Řadič a aritmetickou

Více

21. DIGITÁLNÍ SÍŤ GSM

21. DIGITÁLNÍ SÍŤ GSM 21. DIGITÁLNÍ SÍŤ GSM Digitální síť GSM (globální systém pro mobilní komunikaci) je to celulární digitální radiotelefonní systém a byl uveden do provozu v roce 1991. V České republice byl systém spuštěn

Více

Blue Gene 24. 11. 2009. Vysoká škola báňská-technická univerzita Ostrava. Blue Gene. Karel Chrastina. Úvod. Blue Gene L. Blue Gene P.

Blue Gene 24. 11. 2009. Vysoká škola báňská-technická univerzita Ostrava. Blue Gene. Karel Chrastina. Úvod. Blue Gene L. Blue Gene P. Blue Gene Vysoká škola báňská-technická univerzita Ostrava 24. 11. 2009 Obsah prezentace 1 2 3 4 5 Trocha pojmů a historie FLOPS FLoating point Operations Per Second. Někdy se zapisuje jako flop, flop/s.

Více

Převodník RS-232 na mnohavidové optické vlákno ELO E14C. Uživatelský manuál

Převodník RS-232 na mnohavidové optické vlákno ELO E14C. Uživatelský manuál Převodník na mnohavidové optické vlákno ELO E14C Uživatelský manuál 1.0 Úvod 3 1.1 Použití převodníku 3 2.0 Principy činnosti 3 3.0 Instalace 4 3.1 Připojení optické trasy 4 3.2 Připojení rozhraní 4 3.3

Více

SB8485. Převodník USB na 8x RS485/RS422. 8. září 2010 w w w. p a p o u c h. c o m 0197.01.01

SB8485. Převodník USB na 8x RS485/RS422. 8. září 2010 w w w. p a p o u c h. c o m 0197.01.01 Převodník USB na 8x RS485/RS422 8. září 2010 w w w. p a p o u c h. c o m 0197.01.01 SB8485 Katalogový list Vytvořen: 12.10.2007 Poslední aktualizace: 8.9 2010 15:03 Počet stran: 20 2010 Adresa: Strašnická

Více

TECOMAT TC700 ZÁKLADNÍ DOKUMENTACE K MODULU SX vydání - červen 2004

TECOMAT TC700 ZÁKLADNÍ DOKUMENTACE K MODULU SX vydání - červen 2004 TECOMAT TC700 ZÁKLADNÍ DOKUMENTACE K MODULU SX-7161 1. vydání - červen 2004 Podrobná uživatelská dokumentace je k dispozici v elektronické podobě na CD INFO, lze ji také objednat v tištěné podobě - název

Více

7 Jazyk UML (Unified Modeling Language)

7 Jazyk UML (Unified Modeling Language) 7 Jazyk UML (Unified Modeling Language) 7.1 Základní charakteristika jazyka Motivace - vznik řady OO metod a metodologií (konec 80. let a první polovina 90.let) podobné notace vyjadřující totéž, komplikující

Více

POČÍTAČOVÉ ŘÍZENÍ TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ

POČÍTAČOVÉ ŘÍZENÍ TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ POČÍTAČOVÉ ŘÍENÍ TECHNOLOGICÝCH PROCESŮ účel a funkce základní struktury technické a programové vybavení komunikace s operátorem zavádění a provoz počítačového řízení Hierarchická struktura řídicího systému

Více

Software pro vzdálenou laboratoř

Software pro vzdálenou laboratoř Software pro vzdálenou laboratoř Autor: Vladimír Hamada, Petr Sadovský Typ: Software Rok: 2012 Samostatnou část vzdálených laboratoří tvoří programové vybavené, které je oživuje HW část vzdáleného experimentu

Více

SuperCom. Stavebnice PROMOS Line 2. Technický manuál

SuperCom. Stavebnice PROMOS Line 2. Technický manuál ELSACO, Jaselská 77 28000 KOLÍN, CZ tel/fax +420-32-727753 http://www.elsaco.cz mail: elsaco@elsaco.cz Stavebnice PROMOS Line 2 SuperCom Technický manuál 2. 04. 2005 2005 sdružení ELSACO Účelová publikace

Více

Paměti Josef Horálek

Paměti Josef Horálek Paměti Josef Horálek Paměť = Paměť je pro počítač životní nutností = mikroprocesor z ní čte programy, kterými je řízen a také do ní ukládá výsledky své práce = Paměti v zásadě můžeme rozdělit na: = Primární

Více

COM460IP. Převodník rozhraní BMS na rozhraní Modbus/TCP

COM460IP. Převodník rozhraní BMS na rozhraní Modbus/TCP Převodník rozhraní BMS na rozhraní Modbus/TCP Přístroje Bender pro průmysl i zdravotnictví/ 2011 Převodník rozhraní BMS na rozhraní Modbus/TCP COM460IP Charakteristika Převodník rozhraní BMS na TCP/IP

Více

TGZ. 2-osé digitální servozesilovače

TGZ. 2-osé digitální servozesilovače TGZ 2-osé digitální servozesilovače Digitální servozesilovače TGZ TGZ představuje nový koncept měničů pro více-osé aplikace. TGZ v sobě zahrnuje moderní prvky digitálního řízení, jednoduché přednastavené

Více

Služby pro zařízení vysokého napětí. Spolehlivé sledování stavu zařízení

Služby pro zařízení vysokého napětí. Spolehlivé sledování stavu zařízení Služby pro zařízení vysokého napětí Spolehlivé sledování stavu zařízení Strategie údržby Jaký přístup je nejlepší? Údržba dle skutečného stavu zařízení Údržba založená na průběžném monitorování funkce

Více

Technická specifikace soutěžených služeb

Technická specifikace soutěžených služeb Technická specifikace soutěžených služeb Předmět plnění Předmětem nabídky je zajištění infrastruktury a služeb pro centrální pracoviště ČSÚ pro přípravu, zpracování a prezentaci výsledků voleb. Požadované

Více

Windows a real-time. Windows Embedded

Windows a real-time. Windows Embedded Windows a real-time Windows Embedded Windows pro Embedded zařízení Současnost (2008): Windows Embedded WINDOWS EMBEDDED Windows Embedded CE Windows XP Embedded Windows Embedded for Point of Service Minulé

Více

Modbus TCP. integrovaný ethernet přepínač umožňuje liniovou topologii 2x konektor M12, 4pinový, kódování D pro připojení na ethernet

Modbus TCP. integrovaný ethernet přepínač umožňuje liniovou topologii 2x konektor M12, 4pinový, kódování D pro připojení na ethernet programování dle IEC 61131-3 pomocí CODESYS V3 Ethernet a USB rozhraní stupeň krytí IP67 s integrovaným napájením LED pro indikaci stavu PLC, napájecího napětí, poruch signálů a sběrnice multiprotokolová

Více

Technická dokumentace TRBOdata

Technická dokumentace TRBOdata Revize dokumentu 1.01a Technická dokumentace TRBOdata OBSAH: Stručný popis...3 Přehled verzí...3 Režimy přenosu dat...4 transparentní režim...4 pseudotransparentní režim...4 řízený režim...4 Topologie

Více

Základnová stanice SyM² ZMK400 Technická data

Základnová stanice SyM² ZMK400 Technická data 1 Elektroměry podle IEC / MID Průmyslové a komerční Základnová stanice SyM² ZMK400 Technická data ZMK400CE základnový modul představuje novou řadu synchronních elektroměrů doplněných o modulární koncepci

Více

NOVÝ DIAGNOSTICKÝ TESTER DCU 100 UPGRADE KTS 460

NOVÝ DIAGNOSTICKÝ TESTER DCU 100 UPGRADE KTS 460 DCU KTS 350 100 PLUS NOVÝ DIAGNOSTICKÝ TESTER DCU 100 UPGRADE DCU 100 PLUS KTS 460 KTS 350 Nástupce KTS 340 KTS 340 Ukončení výroby prosinec 2015 KTS 350 DCU100 plus s integrovanou komunikační kartou KTS

Více

Vestavný modul pro počítačové vidění využívající hradlové pole

Vestavný modul pro počítačové vidění využívající hradlové pole Vestavný modul pro počítačové vidění využívající hradlové pole Diplomová práce, 8.6. 2011 Bc. Jan Šváb ČVUT Praha, Fakulta Elektrotechnická Obsah prezentace Motivace HW řešení modulu FPGA konfigurace Klíčové

Více

Aktivní prvky: brány a směrovače. směrovače

Aktivní prvky: brány a směrovače. směrovače Aktivní prvky: brány a směrovače směrovače 1 Předmět: Téma hodiny: Třída: Počítačové sítě a systémy Aktivní prvky brány a směrovače 3. a 4. ročník SŠ technické Autor: Ing. Fales Alexandr Software: SMART

Více

Stavba operačního systému

Stavba operačního systému Stavba operačního systému Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Ing. Libor Otáhalík. Dostupné z Metodického portálu www.rvp.cz, ISSN: 1802-4785. Provozuje Národní ústav pro vzdělávání,

Více

HMI. Operátorské panely a dotykové displeje

HMI. Operátorské panely a dotykové displeje Operátorské panely a dotykové displeje Popis systému Popis HMI Struktura a koncept univerzální využití. Dotykové displeje jsou vybaveny operačním a integrovaným PLC-CPU je ideálním zařízením pro malé řidicí

Více

Témata profilové maturitní zkoušky

Témata profilové maturitní zkoušky Střední průmyslová škola elektrotechniky, informatiky a řemesel, Frenštát pod Radhoštěm, příspěvková organizace Témata profilové maturitní zkoušky Obor: Elektrotechnika Třída: E4A Školní rok: 2010/2011

Více

On-line datový list MEAC SYSTÉMY CEMS

On-line datový list MEAC SYSTÉMY CEMS On-line datový list MEAC A B C D E F Objednací informace Typ Výrobek č. MEAC Na vyžádání Přesné specifikace přístrojů a údaje o výkonu výrobku se mohou odlišovat a závisí na dané aplikaci a zákaznické

Více

Intelligent Platform Management Interface (IPMI) Pavel Slavíček

Intelligent Platform Management Interface (IPMI) Pavel Slavíček Intelligent Platform Management Interface (IPMI) Pavel Slavíček Intelligent Platform Management Interface 150 výrobců serverových technologií Významný standart Definice systémových a síťových rozhraní

Více

CAL (CAN Application Layer) a CANopen

CAL (CAN Application Layer) a CANopen CAL (CAN Application Layer) a CANopen J. Novák České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Katedra měření Průmyslový distribuovaný systém na bázi sběrnice CAN Pressure sensor Stepper

Více

Vana RC0001R1 RC0001R1

Vana RC0001R1 RC0001R1 Vana RC0001R1 Vana RC0001R1 má celkem 21 pozic o šířce čelního panelu 4 moduly. Je určena pro obecné použití s deskami systému Z102, který používá pro komunikaci mezi procesorovou deskou a obecnými I/O

Více

Vlákno (anglicky: thread) v informatice označuje vlákno výpočtu neboli samostatný výpočetní tok, tedy posloupnost po sobě jdoucích operací.

Vlákno (anglicky: thread) v informatice označuje vlákno výpočtu neboli samostatný výpočetní tok, tedy posloupnost po sobě jdoucích operací. Trochu teorie Vlákno (anglicky: thread) v informatice označuje vlákno výpočtu neboli samostatný výpočetní tok, tedy posloupnost po sobě jdoucích operací. Každá spuštěná aplikace má alespoň jeden proces

Více

Měření teploty, tlaku a vlhkosti vzduchu s přenosem dat přes internet a zobrazování na WEB stránce

Měření teploty, tlaku a vlhkosti vzduchu s přenosem dat přes internet a zobrazování na WEB stránce ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta elektrotechnická Katedra mikroelektroniky Měření teploty, tlaku a vlhkosti vzduchu s přenosem dat přes internet a zobrazování na WEB stránce Zadání Stávající

Více

Celoplošné světelné zábrany do venkovního prostředí: SG - 10. www.infrasensor.cz

Celoplošné světelné zábrany do venkovního prostředí: SG - 10. www.infrasensor.cz Celoplošné světelné zábrany do venkovního prostředí: SG - 10 www.infrasensor.cz Přednosti Dosah do 10m Plně automatické nastavení citlivosti SW sestaven pro práci ve venkovním prostředí Možnost montáže

Více

Bakalářská práce Realizace jednoduchého uzlu RS485 s protokolem MODBUS

Bakalářská práce Realizace jednoduchého uzlu RS485 s protokolem MODBUS Bakalářská práce Realizace jednoduchého uzlu RS485 s protokolem MODBUS Autor: Michal Štrick Vedoucí práce: Ing. Josef Grosman TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových

Více

Shrnutí. Funkce. Pro komunikaci s ostatními zařízeními lze využít 1x port Ethernet, 1x sériové rozhraní RS485.

Shrnutí. Funkce. Pro komunikaci s ostatními zařízeními lze využít 1x port Ethernet, 1x sériové rozhraní RS485. mark100 DDC regulátor Shrnutí DDC (Direct digital control) regulátor mark100 je volně programovatelná podstanice s ARM Cortex M4 procesorem a OS FreeRTOS. Je vhodná pro řízení menších aplikací (cca 30

Více

Trade FIDES, a.s. PZL11. Popis výrobku. Manuál technika systému

Trade FIDES, a.s. PZL11. Popis výrobku. Manuál technika systému Trade FIDES, a.s. PZL11 Popis výrobku Manuál technika systému 2 PZL11 Obsah Úvod... 3 1.1 Deska PZL-11... 3 1.2 Signalizace LED... 4 1.3 Vstupy... 5 1.3.1 Nevyvážené vstupy... 5 1.3.2 Deska vstupů PZL-i...

Více

Nás posouvají vpřed ŘEŠENÍ KTS 560/KTS 590. Diagnostika řídicích jednotek s ESI[tronic]

Nás posouvají vpřed ŘEŠENÍ KTS 560/KTS 590. Diagnostika řídicích jednotek s ESI[tronic] Nás posouvají vpřed ŘEŠENÍ KTS 560/KTS 590 Diagnostika řídicích jednotek s ESI[tronic] Nejmodernější diagnostika řídicích jednotek pro maximální efektivitu Nové robustní komunikační moduly KTS 560 a KTS

Více

Quido ETH 0/2. 2 výstupy s přepínacím kontaktem relé. 1 teploměr -55 až +125 C. Komunikace přes Ethernet. první zapojení dokumentace hardwaru

Quido ETH 0/2. 2 výstupy s přepínacím kontaktem relé. 1 teploměr -55 až +125 C. Komunikace přes Ethernet. první zapojení dokumentace hardwaru první zapojení dokumentace hardwaru Quido ETH 0/2 2 výstupy s přepínacím kontaktem relé 1 teploměr -55 až +125 C Komunikace přes Ethernet w w w. p a p o u c h. c o m 0236.01.20 Quido ETH 0/2 Papouch s.r.o.

Více

VÝVOJ ŘÍDICÍCH ALGORITMŮ HYDRAULICKÝCH POHONŮ S VYUŽITÍM SIGNÁLOVÉHO PROCESORU DSPACE

VÝVOJ ŘÍDICÍCH ALGORITMŮ HYDRAULICKÝCH POHONŮ S VYUŽITÍM SIGNÁLOVÉHO PROCESORU DSPACE VÝVOJ ŘÍDICÍCH ALGORITMŮ HYDRAULICKÝCH POHONŮ S VYUŽITÍM SIGNÁLOVÉHO PROCESORU DSPACE Přednáška na semináři CAHP v Praze 4.9.2013 Prof. Ing. Petr Noskievič, CSc. Ing. Miroslav Mahdal, Ph.D. Katedra automatizační

Více

PCKIT LPT MODUL SBĚRNICE IOBUS PRO PC LPT. Příručka uživatele. Střešovická 49, Praha 6, s o f c o s o f c o n.

PCKIT LPT MODUL SBĚRNICE IOBUS PRO PC LPT. Příručka uživatele. Střešovická 49, Praha 6,   s o f c o s o f c o n. PCKIT LPT MODUL SBĚRNICE IOBUS PRO PC LPT Příručka uživatele Střešovická 49, 162 00 Praha 6, e-mail: s o f c o n @ s o f c o n. c z tel./fax : (02) 20 61 03 48 / (02) 20 18 04 54, http :// w w w. s o f

Více

RSC MARTIA. Volně programovatelné regulátory

RSC MARTIA. Volně programovatelné regulátory Volně programovatelné regulátory Přehled produktové řady POL687.70 Regulátor pro chlazení Volně programovatelný regulátor, 27 I/O Možnost rozšíření I/O (pomocí IO rozšiřujících modulů) Integrované HMI

Více

WAGO Úspora elektrické energie při osvětlení průmyslových budov

WAGO Úspora elektrické energie při osvětlení průmyslových budov WAGO Úspora elektrické energie při osvětlení průmyslových budov 1 WAGO profil firma založena v roce 1951, Minden, Německo specializace: pružinová připojení elektrických vodičů řídící systémy pro automatizaci

Více

prostředí IDS 11.5 na Martin Mikuškovic, ICZ a. s. 23.6.2010

prostředí IDS 11.5 na Martin Mikuškovic, ICZ a. s. 23.6.2010 Pokrok se nedá zastavit: migrace centra IS RŽP do prostředí IDS 11.5 na Power 6 Martin Mikuškovic, ICZ a. s..6.1 1 Obsah IS RŽP a jak je provozován staré prostředí a návrh obnovy příprava migrace a zátěžové

Více

Vstupní jednotka E 100 IP. Návod na použití. Strana 1 www.tssgroup.cz

Vstupní jednotka E 100 IP. Návod na použití. Strana 1 www.tssgroup.cz Vstupní jednotka E 100 IP Strana 1 Obsah 1. Instalace zařízení:... 3 2. Stručný souhrn k systému řízení přístupu... 4 3. Připojení dveřního zámku:... 4 3.1 Zapojení se společným napájením:... 5 3.2 Zapojení

Více

Autonomní snímací jednotky řady SU104*

Autonomní snímací jednotky řady SU104* Autonomní snímací jednotky SU104* představují novou designovou a technologickou řadu hardware určeného k řízení přístupových práv do vyhrazených prostor bez požadavku na sledování jejich historie. Zcela

Více

OPS Paralelní systémy, seznam pojmů, klasifikace

OPS Paralelní systémy, seznam pojmů, klasifikace Moorův zákon (polovina 60. let) : Výpočetní výkon a počet tranzistorů na jeden CPU chip integrovaného obvodu mikroprocesoru se každý jeden až dva roky zdvojnásobí; cena se zmenší na polovinu. Paralelismus

Více

POČÍTAČOVÉ ŘÍZENÍ TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ

POČÍTAČOVÉ ŘÍZENÍ TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ POČÍTAČOVÉ ŘÍENÍ TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ účel a funkce základní struktury technické a programové vybavení komunikace s operátorem zavádění a provoz počítačového řízení Počítačový řídicí systém H iera rc

Více

Dokumentace ke knihovně InsDevice

Dokumentace ke knihovně InsDevice UNIVERZITA OBRANY Dokumentace ke knihovně InsDevice Výsledek řešení projektu PRO K-209 Petr Františ 4.1.2012 Programátorská dokumentace pro použití knihovny InsDevice určené k začlenění podpory inerciálních

Více

HIL simulace Radek Havlík, Jan Svoboda

HIL simulace Radek Havlík, Jan Svoboda HIL simulace Radek Havlík, Jan Svoboda Mladá Boleslav, 13.11.2009 HIL simulace Hardware In the Loop (HIL) simulace- testovaný objekt je připojen k simulátoru, který v reálném čase simuluje skutečné elektrické

Více