ŘÍDÍCÍ DESKA SYSTÉMU ZAT-DV

Transkript

1 ŘÍDÍCÍ DESKA SYSTÉMU ZAT-DV DV300 ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Procesor PowerQUICC II MPC8270 (jádro PowerPC 603E s integrovanými moduly FPU, CPM, PCI a paměťového řadiče) na frekvenci 266MHz 6kB datové cache, 6kB instrukční cache 64MB paměti SDRAM s podporou ECC 64MB paměti FLASH 2MB zálohované paměti SRAM Zálohovaný obvod RTC Sériové rozhraní TERM USB rozhraní IrDA rozhraní Rozhraní Fast Ethernet Galvanické oddělení komunikačních rozhraní od systému Tundra Universe II VME PCI Bridge Shoda se specifikacemi VITA VME ANSI, IEEE STD , IEC 82 a 297 Velikost 3U POPIS Deska DV300 je řídící deska systému ZAT-DV o velikosti 3U. Deska je založena na procesoru Freescale PowerQUICC II MPC8270 na frekvenci 266MHz. Deska je vybavena 64MB paměti FLASH, která je použitelná pro uložení operačního systému a uživatelských dat. Na desce je integrováno 64MB paměti SDRAM, která slouží jako paměť dat. Data v paměti jsou zabezpečena ECC kódem. Testování a korekce chyb je implementována přímo v hardwaru řadiče pamětí procesoru. Všechny jednoduché chyby jsou opravovány do nastaveného maximálního počtu, všechny dvojnásobné chyby jsou detekovány. Dále je deska vybavena 2MB zálohované paměti SRAM pro rychlé uložení dat, která mají být zachována i při vypnutí napájení. Deska obsahuje paměť EEPROM pro uložení konfiguračních dat. Dále obsahuje obvody RTC, WatchDogu a řízení stavových LED. Sběrnice VME je řízena obvodem Tundra Universe II, který je průmyslovým standardem pro připojení PCI sběrnice na VME. S okolím deska komunikuje prostřednictvím sériového RS-232, USB., IrDA a Fast Ethernet rozhraní. Sériové a IrDA rozhraní podporuje maximální rychlost 5200, rozhraní USB max. rychlost 2Mbit/s. Fast Ethernet rozhraní podporuje standardy 0BASE-T a 00BASE-TX half a full duplex. Dále podporuje Auto-Negotiation dle IEEE 802.3u. Všechny komunikační rozhraní mají indikaci přenášených dat. Fast Ethernet rozhraní má navíc indikaci typu spojení (0Mbit/s, 00Mbit/s, half duplex, full duplex). Deska je dále vybavena indikací stavu (RUN, ERROR), indikací aktivního WatchDogu a tlačítkem pro manuální reset desky. Na desce je dále osazen konektor pro připojení expanzní desky DVE300, která rozšiřuje komunikační možnosti desky o druhé rozhraní Fast Ethernet a o dvě sériová rozhraní RS-232/RS-422-RS-485 (viz. samostatný katalogový list). ZAT a.s., Příbram VI, K Podlesí 54, tel , fax

2 BLOKOVÉ SCHÉMA DESKY Clock distribution Reset generator, battery switch Power supplies 3,3V,5V Console Port (Term) RS232 6bit* FLASH 64MB USB Port USB CPU Freescale MPC bit* SDRAM 64MB IrDA Port Ethernet Port IrDA Ethernet PCI Bus PCI/VME Bridge Tundra UniverseII 32bit* 4bit* SRAM 2MB RTC DVE300 DVE300 Expansion port VME 8bit* BCSR VME BUS ČELNÍ PANEL DESKY INDIKAČNÍ LED R/E WD ACTIVITY Tx, Rx SPEED DUPLEX LINK - zelená RUN, červená ERROR - oranžová aktivní WatchDog - aktivita jednotlivých komunikačních rozhraní (oranžová vysílání, zelená příjem) - aktivita rozhraní Fast Ethernet (oranžová vysílání, zelená příjem) - aktuální rychlost Fast Ethernet rozhraní (oranžová 0Mbit/s, zelená 00MBit/s) - oranžová full duplex, nesvítí half duplex - zelená linka je v pořádku, nesvítí chyba linky 2 ZAT a.s., Příbram VI, K Podlesí 54, tel , fax

3 WATCHDOG Deska je vybavena programovatelným obvodem WatchDog. Čas WatchDogu lze nastavovat ve čtyřech krocích (25ms, 250ms, 500ms, 000ms). WatchDog lze spustit jako okénkový. Pokud je WatchDog spuštěn nemůže být zastaven. ROZHRANÍ DESKY SBĚRNICE VME c b a Sběrnice VME je řízena obvodem Tundra Universe II, jehož hlavní vlastnosti jsou: Adresové módy A24 / A6 Velikost dat 8 nebo 6 bitů Arbitr sběrnice Automatická detekce prvního slotu Master a slave operace Generování a obsluha přerušení 32 Pin Řada A Řada B Řada C D0 BBSY D8 2 D BCLR D9 3 D2 ACFAIL D0 4 D3 BG0IN D 5 D4 BG0OUT D2 6 D5 BGIN D3 7 D6 BGOUT D4 8 D7 BG2IN D5 9 GND BG2OUT GND 0 SYSCLK BG3IN SYSFAIL GND BG3OUT BERR 2 DS BR0 SYSRST 3 DS0 BR LWORD 4 WRITE BR2 AM5 5 GND BR3 A23 6 DTACK AM0 A22 Pin Řada A Řada B Řada C 7 GND AM A2 8 AS AM2 A20 9 GND AM3 A9 20 IACK GND A8 2 IACKIN SERA A7 22 IACKOUT SERB A6 23 AM4 GND A5 24 A7 IRQ7 A4 25 A6 IRQ6 A3 26 A5 IRQ5 A2 27 A4 IRQ4 A 28 A3 IRQ3 A0 29 A2 IRQ2 A9 30 A IRQ A8 3-2V +5VStb +2V 32 +5V +5V +5V ROZHRANÍ FAST ETHERNET Kompatibilita s fyzickými rozhraními 0BASE-T a 00BASE-TX dle IEEE Podpora pro full duplex na 0MBit/s a na 00MBit/s Podpora Auto-Negotiation dle IEEE802.3u Pro propojení se používají kabely K45 a K45C00. Lze použít stíněné i nestíněné provedení (nestíněné pouze uvnitř skříně automatu) Pin Význam TX+ TX- RX+ NC NC RX- NC NC 3 ZAT a.s., Příbram VI, K Podlesí 54, tel , fax

4 ROZHRANÍ USB. 5 Přenosová rychlost 2MBit/s Pro propojení s počítačem se používají standardní kabel USB A-miniB Pin Význam VBUS D- D+ ID GND SÉRIOVÉ ROZHRANÍ RS-232 Pin Význam NC GND TxD RxD NC NC 6 Nastavitelné parametry komunikace 50, 300, 600, 200, 800, 2000, 2400, 3600, Komunikační rychlost 4800, 7200, 9600, 9200, 38400, 57600, 5200 Počet datových bitů 5, 6, 7, 8 Počet stop bitů, 2 Parita Žádná, sudá, lichá Řízení toku Žádné, XOn/XOff, NASTAVENÍ DESKY PROPOJKA JP VÝSTUP VME RESET Propojeno - Deska generuje VME Reset jen ve slotu Nepropojeno - Deska generuje VME Reset ve všech slotech PROPOJKA JP2 PŘIPOJENÍ ZÁLOHOVACÍ BATERIE Propojeno - Baterie je připojena normální stav Nepropojeno - Baterie je odpojena vymazání dat v RTC a SRAM POLE CN7 UŽIVATELSKÁ NASTAVENÍ Programové vybavení desky může číst stav čtyř propojek tohoto pole a podle propojení měnit svoje chování. PŘEHLED PROVEDENÍ DESEK DV300 Objednací označení DV300 DV300/E Poznámka Provedení pro standardní mechaniku ZAT-DV Provedení EMC (např. pro kompaktní procesní stanici V9304/0) 4 ZAT a.s., Příbram VI, K Podlesí 54, tel , fax

5 TECHNICKÉ PARAMETRY DESKY Parametr Podmínky Min. Typ Max. Jednotky Napájecí napětí +4, ,25 V Spotřeba Elektrická pevnost Přenosová rychlost Odolnost proti rušení +5V +2V -2V Komunikační kanály TERM (RS-232), USB, 00BASE-TX TERM (RS-232) IrDA USB 00BASE-TX Zkoušeno dle ČSN EN ma 500 V ef MBit/s MBit/s Vyhovuje normám ČSN EN , ČSN EN , ČSN EN Provozní teplota C Skladovací teplota C Vlhkost (nekondenzující) 5 95 % Rozměry desky 00x60 mm Rozměry panelu 3HE, 4TE 5 ZAT a.s., Příbram VI, K Podlesí 54, tel , fax