Samostatnost a soběstačnost Petr Novák, Jiří Anýž

Transkript

1 Samostatnost a soběstačnost Petr Novák, Jiří Anýž Nature Inspired Technologies Group (NIT) - Katedra kybernetiky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze

2 Stárnutí Stáří sice nepříjemná, ale neoddělitelná etapa lidského života Problémy (z našeho pohledu) dvou hlavních typů: I) Kognitivní schopnosti rozumové, myšlenkové, pamatování si, uvědomění si situace, II) Fyzické schopnosti orientace, stabilita, jemná motorika, manipulace s předměty, Řešení vyrovnat se a zvládnout tuto životní etapu co nejsnadněji Možnosti pouze stálým trénováním, opakováním a učením se Metody vhodné úlohy a testy pro: I) Pro cvičení každodenních dovedností (úklid, nakupování, oblékání, ) II) Pro kontrolu fyzických schopností (orientace, stabilita, chůze, ) Požadavky na úlohy a testy účelnost / snadnost Pochopitelnost velká názornost a jednoduchost úloh Ovladatelnost pouze dotykem ruky / prstu, případně pohybem cílového předmětu Přizpůsobitelnost nastavení vzhledu, obrázky z reálného světa / okolí

3 Tréninkové úlohy typy I) Každodenní akce uvědomění si posloupnosti vykonávaných činností Rozděleny do několika skupin podle typu: Nezáleží na pořadí vykonávaných akcí úklid pořadí je pouze preferencí uživatele Pevně daný pouze začátek a konec nakupování košík, potraviny libovolně, zaplacení Pořadí částečně určeno oblékání tílko poté košile, avšak ne nutně boty dříve než kabát Pořadí v podstatě pevně určeno vaření zapnutí vařiče, hrnec, voda, sůl, Cíl úlohy příklady postupů činností v okolním reálném světě Symbolické (abstraktní) nebo vlastní obrázky přiblížení realitě (zvýšení efektu úlohy) Interakce úlohy zvuková informace o správnosti nebo nesprávnosti vykonané akce, dotykové monitory (organizace / centra), tablety (osobní)

4 Testovací úlohy typy II) Zejména ověření fyzických schopností / dovedností Vyrovnání se s nežádoucími zásahy z okolního prostředí Testy rozděleny do několika skupin: Základní orientace v prostoru uvědomit si náhlé vlastní (po)otočení vpravo / vlevo, schopnost zorientovat se i bez okolních významných orientačních bodů Schopnost zachování vlastní stability zavřené očí při zvednutí prachu, zamotání hlavy, nechtěné strčení od kolemjdoucí osoby Stabilita při chůzi nadměrná houpavost při chůzi z důvodu velké hmotnosti, nebezpečí pádu, velké předklánění při chůzi ze schodů Dovednosti nejen jemné motoriky schopnost pohybu tělem a rukou, schopnost správné / jemné manipulace s předměty Vhodné zařízení / snímač (USB / BlueTooth) Detekce pohybu, polohy, natočení Možnost přichycení na tělo člověka (suchý zip / pásek) nebo na libovolné předměty (lepenka)

5 Testovací úlohy - orientace Snímač umístěn na hrudníku / zádech testované osoby Aplikace na počítač / tablet Zvukové povely pro testovanou osobu přehrávání při stisku tlačítka (vlevo o 90st, ) Záznam ve formě soustředných kruhů jeden otáčivý pohyb = jeden částečný kruh Snadnost posoudit stoupající chybu v orientaci nedosažení / přesah otočení Barva čáry tmavá => pomalé otáčení, světlá => rychlé otáčení Další použití trénink orientace pro nevidomé simulace zvukových povelů například na dálku přes telefon

6 Testovací úlohy - stabilita Snímač umístěn na hrudníku / zádech testované osoby Test schopnosti udržet vlastní stabilitu při nečekaném zásahu z okolí Možnosti při testu: Zavřené oči z důvodu zvednutí prachu, zamotání hlavy, Vnější šťouchnutí simulace vnějšího zásahu: rozjetí autobusu, strčení jinou osobou, Záznam rozsahu pohybu / vychýlení rychlost vrácení do stabilní polohy Rozšířené použití Zvuková signalizace při dosažení nebezpečného vychýlení Vlastní trénink zachování stability například při zavřených očích (využití zvukové signalizace pro zpětnou vazbu)

7 Testovací úlohy - chůze Snímač umístěn na hrudníku / zádech testované osoby Detekce nebezpečnosti houpavosti / naklánění při chůzi: Při velké tělesné hmotnosti (těžiště vysoko na zemí snížení stability) Přílišné předklánění při chůzi ze schodů Záznam delší rovné chůze hodnocení stability chůze Zobrazení výchylka vlevo / vpravo, předklánění, plynulost chůze Rozšíření doplnění o zvukovou signalizaci při překročení výchylky Hlídání mezních / nebezpečných hodnot zvukové varování zastavení Vlevo / vpravo pro houpavost chůze, předklon pro chůzi ze schodů

8 Testovací úlohy - motorika Snímač umístěn na hrudníku / zádech testované osoby Možnost využití několika senzorů současně do vhodného oblečení Pro pohybové defekty (úrazy, zlomeniny, mozkové příhody) > pohybová cvičení > rozpohybování (nasazení čepice, oblečení se, ) Aplikace = předcvičování + dohled Vzorová postava zobrazující požadované pohyby možnost zadat posloupnost pohybů Uživatel kopíruje zobrazenou postavu snaha docílit shodného postavení těla Vzorová postava umožňuje čekání na vykonání pohyby uživatelem Nesledujeme přesnost pouze dostatečné napodobení vzorové postavy / pohybu Výhoda možnost cvičení v domácím (příjemnějším) prostředí Větší efektivita cvičení delší / častější čas cvičení, zkrácení celkového času rehabilitace

9 Testovací úlohy - dovednosti Snímač umístěn v / na cílovém předmětu Možnosti použití cvičení: Manipulace s křehkými předměty: hrníček s tekutinou, talíř s jídlem, Zvuková detekce překročení nahnutí (vylití / vysypání obsahu) Detekce plynulosti pohybu: zvednutí (vychrstnutí obsahu), položení (rozbití nádobí), Speciální pomůcky umělé / gumové nádobí snadnost cvičení 2D / 3D hry řízení pohybem (ruky) cvičení jemné motoriky Předměty reagující na pohyb / natočení zvuková / světelná odezva

10 Závěr Děkuji za pozornost Více informací na: nit.felk.cvut.cz Případně na: