Alternativní ovládání PC a okolí

Transkript

1 Alternativní ovládání PC a okolí Nature Inspired Technologies Group (NIT) - Katedra kybernetiky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze

2 Alternativní ovládání PC Několik vstupních zařízení, USB / ZigBee, aplikace na pozadí (zákmity, třes ruky), kombinace vstupů, nová povely / vstupy Emulace myši, klávesnice, speciální aplikace (snadné / stejné ovládání) Psaní textu, Jabber klient, mail, ovládaní telefonu, speciálně vytvořené herní prostředí (hry tvořeny pomocí pravidel nikoli programování)

3 Alternativní ovládání okolí Ovládání okolního prostředí (TV, světla, okna, větrák), libovolná konfigurace zobrazení / GUI (mapa bytu, ikony, seznam), USB moduly Návrh inteligentního invalidního vozíků (lokalizace, mapa bytu, detekce překážek, ), řízení přímé, limitní, podle mapy, venkovní

4 Diagnostika a léčba strabismu (šilhavosti) Nature Inspired Technologies Group (NIT) - Katedra kybernetiky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze

5 Diagnostické nástroje (testy) Základem dobrá diagnostika, SW nástroje (objektivizace, přesnost, rychlost, více informací, vyloučení subj. vlivu lékaře, opakovatelnost) Vhodnost o pro děti, aktivně využíváno na 5 pracovištích (velkoplošná TV) Grafické hodnocení vývoje poruchy (po období)

6 Rehabilitační nástroje (léčba) Rovněž důležitá diagnóza, vytvořeny tréninkové adaptivní SW nástroje, přizpůsobování schopnostem pacienta, účelná a cílená léčba Léčba i formou celkem zábavných her, zejména pro děti, vhodné grafické hodnocení, jak pro lékaře tak i pacienta, přehled vývoje léčby Web. aplikace pro domácí léčbu, každá svůj identifikační kód zasílaná výsledků lékaři, dozor nad léčbou, stimulace pacienta hodnocení odchylky hodnocené týdenní intervaly krátkodobé hodnocení dlouhodobé hodnocení týdny

7 Další využití v lékařství Rehabilitace pohybového ústrojí pacienti po úrazech měření pohybu, velikost, rychlost, přesnost, cviky podle vzoru / dozoru, SMART Board rehabilitace pacientů mozkové příhody, úrazy hlavy přesnost pohybu, přesnost dotyku, Trénink kognitivních / mentálních schopností člověka úlohy pro trénink krátkodobé paměti / postřehu výcvik operátorů / dozoru Rehabilitace formou her stimulace pro pacienty / domácí léčba

8 Další projekty / aktivity Nature Inspired Technologies Group (NIT) - Katedra kybernetiky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze

9 Inteligentní domácnost Studentské práce zejména BP / DP / projekty v týmu / sem. práce Simulace ovládání různých spotřebičů, poruchové stavy, možnosti komunikace, spotřeba el., Predikce chování uživatele snížení počtu úkonů, usnadnění činnosti Dohled nad osobami v domácí péči pohyb, zdravotní stav Vzdálené ovládání / dozor 3D zobrazení bytu / budov Vizualizace skutečného stavu Modely uživatelů / osob z chování

10 3D simulace / zobrazení Simulace / pozorování pohybu lidí v budovách, hlídání pacientů Ovládání různých spotřebičů, signalizace poruchových stavů

11 Plantograf plošný snímač tlaku Plantograf - ve spolupráci se strojní fakultou (plošné snímání tlaků) Matice 100x76 bodu, 300 snímků / sek, 8bit rozlišení, 3D, USB do PC Diagnostika rozložení tlaků na ploše: chodidla, vložky do bot, tlak na sedačce / židli, lyže, odraz míče a další, analýza těžiště (COP) Vyšetření, analýza dat, stabilometrie (COP), diagnostika, rehabilitace

12 Práce BP / DP / projekty v týmu Predikce akcí uživatele usnadnění lidé s omezenou schopností pohybu, ovládání okolí HW pro snímání / generování veličin výukové účely modulární připojitelné USB, LAN, ZigBee (XBee) Univerzální úložiště ukládání různých měření, stanovený formát, hromadné zpracování