Hardwarové implementace komunikačního protokolu LIN (Local Interconnect Network) osmibitovými mikroprocesory a jejich srovnání
|
|
- Břetislav Mareš
- před 7 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 28/ Hardwarové implementace komunikačního protokolu LIN (Local Interconnect Network) osmibitovými mikroprocesory a jejich srovnání Bc. Lukáš Machálka Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektroniky a komunikačních technologií Ústav telekomunikací Purkyňova 8, 62 Brno xmacha36@stud.feec.vutbr.cz Článek se zabývá popisem komunikačního protokolu LIN, který se převážně používá v automobilovém průmyslu. Jsou diskutovány hlavní hardwarové implementace, které se používají ve spojení s tímto protokolem. Jedná se o plně hardwarové řešení (SLIC), implementace s podporou hardwaru (esci) a plně softwarové řešení. Byla provedena měření, na základě kterých jsou odvozeny výhody a nevýhody jednotlivých implementací protokolu LIN. Pro tyto měření byla nakonfigurována síť, která obsahuje tři osmibitové mikroprocesory výše uvedených architektur. Úvod Stále se zvyšující požadavky ze strany uživatelů nových automobilů, jak v oblasti bezpečnostní, tak komfortní vedou výrobce k neustálému zlepšování výrobních technologií. Automobilová elektronika patří k jedné z nejdynamičtěji se rozvíjející oblastí současné doby. O tomto trendu nejlépe vypovídá podíl automobilového průmyslu v oblasti elektroniky téměř osmi procenty. V dnešní době tvoří elektronické komponenty automobilu 2 35% nákladů z výrobní ceny nového vozidla []. Nové polovodičové technologie nahrazují původní mechanicky poháněné prvky elektronickými. Vyvstává tedy otázka integrace řídících systémů a s tím i související implementace sběrnic. Sběrnicí jsou jednotlivé části automobilu propojeny a jsou jí distribuována data do jednotlivých bloků, kde jsou následně vhodně zpracována. V moderních automobilech lze nalézt tři typy komunikačních protokolů a to FlexRay, CAN (Controller Area Network) a LIN (Local Interconnect Network). Na Obr. je vyobrazena oblast použití dříve zmíněných protokolů ve sběrnicové architektuře automobilu. Sběrnice FlexRay se používá pro aplikace vyžadující nejvyšší možné zabezpečení přenášené zprávy. Používá se pro aplikace bezpečnostního charakteru. Mezi tyto aplikace lze zahrnout ovládání brzdového systému (ABS), nastavováni podvozku, řídící jednotky automobilu apod. Přenosová rychlost této sběrnice je až 2Mb/s [2]. Sběrnice CAN je také určena pro spolehlivé doručení informace, ale její propustnost není tak vysoká jako u dříve zmíněné sběrnici FlexRay. Přenosová rychlost sběrnice CAN je do Mbit/s [3]. 2-
2 28/ Obr. : Sběrnicová architektura automobilu 2 Komunikační protokol LIN (Local Interconnect Network) Komunikační protokol LIN se ve sběrnicové architektuře automobilu používá pro nenáročné aplikace, které nevyžadují spolehlivé doručení informace. Mezi tyto aplikace lze zahrnout: elektrické stahování oken, ovládání centrálního zamykání, elektronicky nastavitelné sedadla, elektronické ovládání zpětných zrcátek, elektronické ovládání posuvu střešního okna apod. Použitím protokolu LIN se nám dostává jednoduché diagnostiky koncových zařízení automobilů a tím i snížení nákladů na případný servis, opravy apod. Jedná se o asynchronní sériovou sběrnici komunikující do vzdálenosti 4m. Topologie této sítě je single-master/multipleslave což umožňuje připojit na jednu sběrnici jediné zařízení typu Master a několik zařízení typu Slave. Maximální počet zařízení na jedné sběrnici LIN je 6. Vždy musí být přítomno jedno zařízení typu Master. Zapojení jednotlivých prvků do sběrnicové architektury LINu je uvedeno na Obr. 2. Komunikace je založena na UART/SCI sériovém přenosu a probíhá pomocí jednoho vodiče [4]. Další dva vodiče slouží pro napájení a jsou to vodiče +2V a vodič GND, který slouží pro společnou zem (tento vodič je při nasazení v automobilu zpravidla nahrazen společným 2-2
3 28/ rozvodem země kovovou karoserií). Dalším důležitým faktorem ovlivňující masivní rozšíření této sběrnice je nízká cena polovodičových součástek potřebných pro komunikaci. Hlavní zařízení typu Master obsahuje master task a slave task. Hlavní zařízení (Master) řídí veškerou činnost na sběrnici. Jde především o definici přenosové rychlosti, detekci chyb na úrovni řízení sítě, a také uvádí podřízené jednotky do tzv. nízkopříkonového módu (sleep mode). Zařízení typu Master musí obsahovat přesný generátor hodin (zpravidla krystal), neboť je zdrojem synchronizačního signálu pro celou síť [4]. Zařízení typu Slave obsahuje pouze slave task. Toto zařízení nepotřebuje mít v sobě obsažen přesný generátor hodin, ale postačí mu obyčejný RC oscilátor, neboť v průběhu komunikace dochází k neustálé synchronizaci hodin s hodinami na zařízení typu Master. Obr. 2: Základní koncepce sběrnice LIN 2. Přenos zpráv po sběrnici LIN Formát rámců přenášených na sběrnici LIN je uveden na Obr. 3. Každý rámec zprávy se skládá z hlavičky a odezvy. Hlavička zprávy a odezva zprávy jsou od sebe odděleny mezirámcovou mezerou. Jednotlivé datové bajty jsou v části odezvy odděleny mezibajtovou mezerou, tato mezera je dána koncem předešlého bajtu (jehož konec je označen tzv. stop bitem) a následujícího datového pole (jehož začátek je označen tzv. start bitem) [4]. Hlavička zprávy obsahuje tři pole a to pole mezera zprávy, synchronizační pole a pole identifikátoru, které jsou odeslány z hlavního uzlu typu Master. Odezva rámce se skládá z osmi datových polí a pole kontrolního součtu [4]. Tato pole jsou na sběrnici odeslány slave taskem. Komunikace probíhá vysláním zprávy z hlavního uzlu typu Master z master tasku do všech ostatních slave tasku. Použitím identifikátoru, který je součástí pole identifikátoru, umístěného v hlavičce zprávy, daný uzel rozpozná, zda je příjemcem zprávy. Poté pokračuje výměna konkrétních dat mezi slave tasky. 2-3
4 28/ Obr. 3: Formát rámce protokolu LIN 2.. Synchronizační pole Pomocí synchronizačního pole dochází k synchronizaci jednotlivých uzlů na hodiny vysílané uzlem typu Master. Tato funkce nám umožní správný příjem a přenos zpráv. Synchronizační pole má velikost bitů. První bit (start bit) označuje začátek synchronizačního pole a je na sběrnici uveden stavem dominant. Poslední bit synchronizačního pole je tzv. stop bit, který je na sběrnici uveden stavem recessive. V rámci použití RC oscilátoru v obvodech typu Slave se předpokládá, že tolerance hodinového signálu je lepší než ±5%. Tato hodnota je dostačující k tomu, aby mezera zprávy nového rámce byla rozpoznána Pole identifikátoru Pole identifikátoru je posledním polem hlavičky zprávy. Toto pole se sestává z šesti bitů identifikátoru a dvou bitů parity (P a P), které slouží k zabezpečení těchto dat. Paritní kontrolní bity P a P lze vypočítat ze vztahu [4] P = ID ID ID2 ID4, (.) P = ID ID3 ID4 ID5. (.2) Obr. 4: Pole identifikátoru 2-4
5 28/ Pole dat Datové pole se nachází v odezvě rámce. Maximální počet datových polí v jednom rámci je osm. Každé datové pole se skládá celkem z deseti bitů. Osm bitů slouží pro samotná data určená k přenosu na sběrnici. Začátek posloupnosti osmi datových bitů tvoří jeden start bit a je na sběrnici uveden stavem dominant. Po osmi datových bitech následuje stop bit, který je na sběrnici uveden stavem recessive a ohraničuje konec datového pole. Na Obr. 5 je uvedeno datové pole [4]. Obr. 5: Datové pole 2..4 Pole kontrolního součtu Pole kontrolního součtu (Obr. 6) se nachází v odezvě rámce. Toto pole slouží k zabezpečení přenášených dat. Do verze protokolu.3 včetně jsou metodou kontrolního součtu zabezpečována pouze datové pole [9]. Verze protokolu LIN 2. zavádí tzv. rozšířený kontrolního součet. Tento rozšířený kontrolní součet v sobě obsahuje zabezpečení všech datových polí, které se nacházejí v části odezvy rámce a nově je součásti i pole identifikátorů [4]. Mechanizmus zabezpečení dat pomocí kontrolního součtu je uveden příkladem v Tab., kde kontrolním součtem jsou zabezpečeny čtyři datová pole (x48 hex, x5e hex, x93 hex, xe5 hex). Po provedení kontrolního součtu se na straně přijímače provede kontrolní součet a negace kontrolního součtu, pomocí tohoto získáme kontrolní pole. Pokud sečteme kontrolní pole a pole kontrolního součtu, které bylo přeneseno v odezvě rámce a vyjde nám xff, tak přenos dat byl bezchybný, v opačném případě došlo při přenosu k chybě. Obr. 6: Pole kontrolního součtu 2-5
6 28/ Tab. : Zabezpečení dat pomocí kontrolního součtu Carry bit D7 D6 D5 D4 D3 D2 D D. datové pole x48 hex 2. datové pole x5e hex 3. datové pole x93 hex 4. datové pole xe5 hex x48+x5e (Add Carry) xa6+x93 Add Carry x4+xe5 Add Carry xa6 xa6 x39 x4 x25 x26 Pole kontrolního součtu x26 Negace kontrolního součtu xd9 Pak platí x26+xd9 xff 2.2 Fyzická vrstva Pro přenos informace na sběrnici LIN se používá jeden datový vodič, který slouží k obousměrnému přenosu informace. Maximální počet zařízení na LIN sběrnici je 6. Fyzická vrstva je reprezentována dvěma stavy na sběrnici a to stavem dominant a recessive. Hodnoty těchto dvou stavů jsou vztaženy k vnitřnímu napájecímu napětí V SUP. Napěťové úrovně jsou vyobrazeny na Obr. 7. Obr. 7: Napěťové úrovně vysílací a přijímací strany [9] 3 Koncept sítě V této části článku budou popsány výsledky měření pro které byly použity osmibitové mikroprocesory firmy Freescale. Při návrhu sítě je důležité zvolit vhodné mikroprocesory, kde je kladen důraz jak na hardwarové vlastnosti MCU tak na finanční stránku. Pro stanovení výsledků měření byla navrhnuta síť, která obsahovala tři uzly (jeden uzel typu Master a dva uzly typu Slave) viz Obr. 8. Pro realizaci jednotlivých uzlů byly použity rozdílné mikroprocesory a to z důvodu ověření různých hardwarových implementací ve spojení s protokolem LIN. K mikroprocesoru MC68HC98QL4 (plně hardwarové řešení pomocí SLIC modulu) je připojen krokový motorek, který je řízen pomocí integrovaného obvodu typu L293D (H-můstek) od firmy Texas Instruments. K mikroprocesoru MC68HC98QY4 (plně softwarová implementace) je připojen potenciometr pomocí kterého se vzdáleně řídí směr a rychlost otáčení krokového motorku. Jednotlivá zařízení jsou propojena komunikačním protokolem LIN
7 28/ Veškerou činnost na sběrnici řídí zařízení typu Master mikroprocesor MC68HC98GZ6 (implementace s podporou hardware - esci modul). Obr. 8: Blokové schéma navržené sítě Pro srovnání jednotlivých hardwarových implementací byl vybrán datový rámec, který byl v LIN Description File (konfigurační jazyk pro popis kompletní sítě protokolu LIN) pojmenován jako master_frame. Tento rámec přenáší dva datové bajty v odezvě zprávy. První datový bajt je použit pro přenos informace o rychlosti (signál speed) a druhý datový bajt je použit pro přenos informace o směru otáčení krokového motorku (signál direction). Vývojový diagram je uveden na Obr
8 28/ Obr. 9: Vývojový diagram pro vzdálené řízení krokového motorku 2-8
9 28/ Použité mikroprocesory: Freescale MC68HC98GZ6 implementace s podporou hardware (esci) [7]: osmibitový mikroprocesor v pouzdře QFP 64, použitá architektura je typu von Neumann, SPI modul (Serial peripheral interface), ESCI modul (Enhanced Serial Communications Interface), 53 vstupně/výstupních vývodů, 6KB FLASH, 24B paměť RAM. Freescale MC68HC98QL4 plně hardwarové řešení (SLIC) [6]: osmibitový mikroprocesor v pouzdře SOIC 6, použitá architektura je typu von Neumann, SLIC modul (Slave LIN Interface Controller), 3 vstupně/výstupních vývodů, 496B FLASH, 28B paměť RAM. Freescale MC68HC98QY4 plně softwarová implementace, bez UART/SCI [4]: mikroprocesor v pouzdře PDIP/SOIC 6, použitá architektura je typu von Neumann, 3 vstupně/výstupních vývodů, 496B FLASH, 28B paměť RAM. 3. Mikroprocesor MC68HC98GZ6 Na Obr. je uvedeno měření zátěže mikroprocesoru na jednu LIN zprávu. Na kanále jedna je zobrazena LIN zpráva a na kanále dva jsou uvedena jednotlivá přerušení mikroprocesoru na jednu LIN zprávu, která přenáší dva datové bajty v odezvě zprávy. Jak je patrné z Obr., tak přerušení vykonává mikroprocesor po každém přeneseném bajtu. Tedy v hlavičce zprávy se jedná celkem o tři přerušení a to mezera zprávy, synchronizační pole a pole identifikátorů. V odezvě zprávy se přerušení vykonává po každém přeneseném datovém poli a také po poli kontrolního součtu. Tedy na jednu LIN zprávu, která má v odezvě zprávy dvě datová pole při použití mikroprocesoru MC68HC98GZ6, který obsahuje UART/SCI modul přizpůsobený LINu se provádí šest přerušení. Délka času stráveného v přerušení u hlavičky zprávy (jedná se celkem o tři přerušení) činí 28 µs, 25 µs, 33 µs a doba strávená v přerušení v odezvě zprávy činí 3 µs, 29 µs, 8 µs (celková doba všech přerušní,63 ms). U tohoto mikroprocesoru, který využívá UART/SCI modul činí přerušení vzhledem k času přenosu LIN zprávy 9,2 % celkové doby rámce. Po tuto dobu,63 ms (9,2%) se nemohou vykonávat žádné další početní operace mimo vlastní přerušení viz Obr.. 2-9
10 28/ Obr. : Měření zátěže mikroprocesoru na jednu LIN zprávu (2 datové bajty v odezvě) pro MC68HC98GZ6 3.2 Mikroprocesor MC68HC98QL4 Na Obr. je uvedeno měření zátěže mikroprocesoru na jednu LIN zprávu. Na kanále jedna je zobrazena LIN zpráva a na kanále dva jsou uvedena jednotlivá přerušení mikroprocesoru na jednu LIN zprávu, která přenáší dva datové bajty v odezvě zprávy. Jak je patrné z Obr., tak první přerušení mikroprocesor vykonává po přenesení kompletní hlavičky zprávy. Druhé přerušení se vykoná po odeslané odezvě zprávy na sběrnici. Tedy na jednu LIN zprávu při použití mikroprocesoru MC68HC98QL4, který obsahuje SLIC modul se provádí dvě přerušení. Délka prvního přerušení po vyslání hlavičky zprávy činí µs a druhé přerušení činilo po změření 8 µs. Zde je nutno podotknout, že počet přerušení se nemění v závislosti na počtu přenášených datových bajtů. U tohoto mikroprocesoru, který obsahuje SLIC modul činí přerušení vzhledem k času přenosu LIN zprávy 2,4% celkové doby rámce. Po tuto dobu 28 µs (2,4%) se nemohla vykonávat žádná další početní operace mimo vlastní přerušení viz Obr.. 2-
11 28/ Obr. : Měření zátěže mikroprocesoru na jednu LIN zprávu (2 datové bajty v odezvě) pro MC68HC98QL4 3.3 Mikroprocesor MC68HC98QY4 Na Obr. 2 je uvedeno měření zátěže mikroprocesoru na jednu LIN zprávu. Na kanále jedna je zobrazena LIN zpráva a na kanále dva jsou uvedena jednotlivá přerušení mikroprocesoru na jednu LIN zprávu, která přenáší dva datové bajty v odezvě zprávy. Jak je patrné z obrázku, tak přerušení vykonává mikroprocesor po každém přeneseném bitu. Tedy v hlavičce zprávy se jedná celkem o třicet přerušení a v odezvě zprávy se vykonává třicet přerušení. Z tohoto vyplývá, že na jednu LIN zprávu, která obsahuje v odezvě zprávy dvě datová pole při použití mikroprocesoru MC68HC98QY4, který neobsahuje UART/SCI modul (musí se řešit plně softwarovou cestou) se provádí celkem 6 přerušení. Délka času stráveného v přerušení v hlavičce zprávy činí,28 ms a doba strávená v přerušení v odezvě zprávy činí 944 µs. U tohoto mikroprocesoru, který nemá UART/SCI modul a řeší se plně softwarovou cestou činí přerušení vzhledem k času přenosu LIN zprávy 23,2 % celkové doby rámce. Po tuto dobu,972 ms (23,2%) se nemohou vykonávat žádné další početní operace mimo vlastní přerušení viz Obr. 2. Všechny průběhy a výsledky, které jsou v tomto článku uvedeny, byly naměřeny na osciloskopu Agilent 5462A. 2-
12 28/ Obr. 2: Měření zátěže mikroprocesoru na jednu LIN zprávu (2 datové bajty v odezvě) pro MC68HC98QY4 Tab. 2: Tabulka srovnání jednotlivých hardwarových implementací Mikroprocesor přenosová rychlost CPU[MHz] počet přerušení čas v přerušení MC68HC98QL4 9,6 kbps 3, µs 2,4% MC68HC98QY4 9,6 kbps 3,2 6,972 ms 23,2% MC68HC98GZ6 9,6 kbps 2 6,63 ms 9,2% 2-2
13 28/ Závěr Použitím modulu SLIC u mikroprocesoru MC68HC98QL4 se snižuje čas strávený v přerušení. Kontrolní součet je generován automaticky a tak se šetří značná část instrukcí, které jsou potřeba u klasického UART rozhraní. Použitím tohoto modulu se nám snižuje i čas strávený uvnitř přerušovacích programů. Dalším měřeným mikroprocesorem byl MC68HC98QY4, který neobsahuje UART rozhraní a proto musí být nahrazeno plně softwarovou cestou, což klade vysoké nároky na přerušení a dobu strávenou v jednotlivých programech, které nahrazují toto softwarové rozhraní. Počet přerušení na jednu LIN zprávu u které probíhalo měření bylo 6. Doba strávená mikroprocesorem v přerušení je vzhledem k době přenosu LIN zprávy 23%. Po tuto dobu mikroprocesor není schopen vykonávat žádnou další operaci. Z měření vyplývá, že každý z těchto dvou mikroprocesorů je vhodný použít pro jiné aplikace, které jsou závislé na různých požadavcích kladených na výpočetní výkon samotného MCU. Jako Slave zařízení bych doporučil použít mikroprocesor MC68HC98QL4. Tento mikroprocesor vykonává pouze dvě přerušení na jednu LIN zprávu. Doba strávená mikroprocesorem v přerušení je vzhledem k době přenosu LIN zprávy 2,4%. Z měření u mikroprocesoru MC68HC98GZ6 vyplynulo, že počet přerušení na LIN zprávu je 6 (zpráva, která obsahuje dva bajty v odezvě zprávy). Doba strávená mikroprocesorem v přerušení je vzhledem k době přenosu LIN zprávy 9,2%. Nutno si však uvědomit, že tyto údaje nelze přímo srovnávat s údaji uvedenými u předchozích dvou mikroprocesorů, neboť vzhledem k funkcionalitě mikroprocesoru GZ6 jako master node, je vytížení procesoru neporovnatelné s mikroprocesory ve funkci slave node. Tento mikroprocesor se používá jako hlavní zařízení typu Master. Tímto článkem jsem chtěl přiblížit oblast automobilových sběrnic s důrazem na protokol LIN a také možnosti použití různých hardwarových implementací ve spojení s tímto protokolem. Každý z těchto mikroprocesorů je vhodný pro jiné oblasti využití. Velké rozdíly nastávají i v jejich pořizovací ceně (MC68HC98QL4 2,4$, MC68HC98QY4 $, MC68HC98GZ6 5,5$) [5], [6], [7]. Z uvedeného vyplývá, že je důležité při koncepci sítě si předem dobře promyslet, který mikroprocesor z velkého množství nabízených použijeme. 2-3
14 28/ Seznam Literatury: [] Sdělovací technika. Perspektivy automobilové techniky. Dostupné z WWW: [2] FlexRay Consortium. FlexRay Basic. Dostupné z WWW: [3] Robert Bosch GmbH. CAN Specification Version 2.. Dostupné z WWW: [4] LIN Consortium. LIN Specifikation Package Revision 2.. Dostupné z WWW: [5] DATA SHEET. MC68HC98QY4. Dostupné z WWW: [6] DATA SHEET. MC68HC98QL4. Dostupné z WWW: [7] DATA SHEET. MC68HC98GZ6. Dostupné z WWW: [8] MANN, B.: C pro mikrokontroléry,. vyd. Praha: BEN 23, ISBN [9] LIN Consortium. LIN Specifikation Package Revision.3. Dostupné z WWW: 2-4
Local Interconnect Network - LIN
J. Novák Czech Technical University in Prague Faculty of Electrical Engineering Dept. Of Measurement Distributed Systems in Vehicles CAN LIN MOST K-line Ethernet FlexRay Základní charakteristiky nízká
VíceVestavné systémy BI-VES Přednáška 5
Vestavné systémy BI-VES Přednáška 5 Ing. Miroslav Skrbek, Ph.D. Katedra počítačových systémů Fakulta informačních technologií České vysoké učení technické v Praze Miroslav Skrbek 2010,2011 ZS2010/11 Evropský
VícePraktické úlohy- 2.oblast zaměření
Praktické úlohy- 2.oblast zaměření Realizace praktických úloh zaměřených na dovednosti v oblastech: Měření specializovanými přístroji, jejich obsluha a parametrizace; Diagnostika a specifikace závad, měření
VíceVrstvy periferních rozhraní
Vrstvy periferních rozhraní Cíl přednášky Prezentovat, jak postupovat při analýze konkrétního rozhraní. Vysvětlit pojem vrstvy periferních rozhraní. Ukázat způsob využití tohoto pojmu na rozhraní RS 232.
VíceKomunikační protokol EX Bus. Komunikační protokol EX Bus. Topologie. Fyzická vrstva. Přístup ke sdílenému přenosovému mediu (sběrnici)
Komunikační protokol EX Bus EX Bus je standard sériového přenosu dat, primárně určený pro přenos provozních informací mezi přijímačem a ostatními zařízeními k němu připojenými. Nahrazuje standard přenosu
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ Fakulta informačních technologií
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ Fakulta informačních technologií Autor: Tomáš Válek, xvalek02@stud.fit.vutbr.cz Login: xvalek02 Datum: 21.listopadu 2012 Obsah 1 Úvod do rozhraní I 2 C (IIC) 1 2 Popis funkčnosti
VíceÚstav automobilního a dopravního inženýrství. Datové sběrnice CAN. Brno, Česká republika
Ústav automobilního a dopravního inženýrství Datové sběrnice CAN Brno, Česká republika Obsah Úvod Sběrnice CAN Historie sběrnice CAN Výhody Sběrnice CAN Přenos dat ve vozidle s automatickou převodovkou
VíceMikrokontroléry. Doplňující text pro POS K. D. 2001
Mikrokontroléry Doplňující text pro POS K. D. 2001 Úvod Mikrokontroléry, jinak též označované jako jednočipové mikropočítače, obsahují v jediném pouzdře všechny podstatné části mikropočítače: Řadič a aritmetickou
VíceUživatelský manuál. KNXgw232
KNXgw232 Uživatelský manuál verze 1.5 KNXgw232 slouží pro ovládání a vyčítání stavů ze sběrnice KNX RS232 s ASCII protokolem signalizace komunikace galvanické oddělení KNX - RS232 možnost napájení z KNX
VíceAS-Interface. AS-Interface. = Jednoduché systémové řešení
AS-Interface = Jednoduché systémové řešení Představení technologie AS-Interface Technologie AS-Interface Přenosové vlastnosti Instalace Základní všeobecný popis Síťová topologie Princip komunikace AS-Interface
VíceUživatelský manuál. KNX232e / KNX232e1k
Uživatelský manuál verze dokumentu 1.2 (pro firmware od verze 2.1) KNX232e / KNX232e1k KNX232e slouží pro ovládání a vyčítání stavů ze sběrnice KNX sériová linka s ASCII protokolem signalizace komunikace
VíceAS-Interface. AS-Interface. = Jednoduché systémové řešení
AS-Interface = Jednoduché systémové řešení Představení technologie AS-Interface Technologie AS-Interface Přenosové vlastnosti Instalace Základní všeobecný popis Síťová topologie Princip komunikace AS-Interface
VíceAS-Interface. AS-Interface = Jednoduché systémové řešení. Představení technologie AS-Interface
= Jednoduché systémové řešení Představení technologie Česká republika 2 Technologie Přenosové vlastnosti Instalace Základní všeobecný popis Síťová topologie Princip komunikace Diagnostika Přenos analogových
VíceŘízení IO přenosů DMA řadičem
Řízení IO přenosů DMA řadičem Doplňující text pro POT K. D. 2001 DMA řadič Při přímém řízení IO operací procesorem i při použití přerušovacího systému je rychlost přenosu dat mezi IO řadičem a pamětí limitována
VíceVrstvy periferních rozhraní
Vrstvy periferních rozhraní Úvod Periferní zařízení jsou k počítačům připojována přes rozhraní (interface). Abstraktní model periferního rozhraní sestává z vrstev, jejich hranice nejsou však vždy jasné
VíceIPZ laboratoře. Analýza komunikace na sběrnici USB L305. Cvičící: Straka Martin, Šimek Václav, Kaštil Jan. Cvičení 2
IPZ laboratoře Analýza komunikace na sběrnici USB L305 Cvičení 2 2008 Cvičící: Straka Martin, Šimek Václav, Kaštil Jan Obsah cvičení Fyzická struktura sběrnice USB Rozhraní, konektory, topologie, základní
VíceSystémy pro sběr a přenos dat
Systémy pro sběr a přenos dat Centralizované SPD VME, VXI Compact PCI, PXI, PXI Express Sběrnice VME 16/32/64 bitová paralelní sběrnice pro průmyslové aplikace Počátky v roce 1981 neustále se vyvíjí původní
VíceJízda po čáře pro reklamní robot
Jízda po čáře pro reklamní robot Předmět: BROB Vypracoval: Michal Bílek ID:125369 Datum: 25.4.2012 Zadání: Implementujte modul do podvozku robotu, který umožňuje jízdu robotu po předem definované trase.
VíceBakalářská práce Realizace jednoduchého uzlu RS485 s protokolem MODBUS
Bakalářská práce Realizace jednoduchého uzlu RS485 s protokolem MODBUS Autor: Michal Štrick Vedoucí práce: Ing. Josef Grosman TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových
VíceTelemetrický komunikační protokol JETI
Dokument se bude zabývat popisem komunikačního protokolu senzorů JETI model. Telemetrické informace se přenášejí komunikační sběrnicí ze senzorů do přijímače a bezdrátově se přenášejí do zařízení, např.
VícePřevodník Ethernet ARINC 429
Převodník Ethernet ARINC 429 Bakalářská práce Tomáš Levora ČVUT FEL levortom@fel.cvut.cz Tomáš Levora (ČVUT FEL) Převodník Ethernet ARINC 429 levortom@fel.cvut.cz 1 / 25 Zadání Převádět data ze sběrnice
VíceSériové komunikace KIV/PD Přenos dat Martin Šimek
Sériové komunikace KIV/PD Přenos dat Martin Šimek O čem přednáška je? 2 Konfigurace datového spoje Sériová rozhraní RS-232, RS-485 USB FireWire Konfigurace datového spoje 3 Topologie datového spoje 4 Rozhraní
VíceFVZ K13138-TACR-V004-G-TRIGGER_BOX
TriggerBox Souhrn hlavních funkcí Synchronizace přes Ethernetový protokol IEEE 1588 v2 PTP Automatické určení možnosti, zda SyncCore zastává roli PTP master nebo PTP slave dle mechanizmů standardu PTP
VíceStřední škola pedagogická, hotelnictví a služeb, Litoměříce, příspěvková organizace
Střední škola pedagogická, hotelnictví a služeb, Litoměříce, příspěvková organizace Předmět: Počítačové sítě Téma: Počítačové sítě Vyučující: Ing. Milan Káža Třída: EK1 Hodina: 21-22 Číslo: III/2 4. Síťové
VícePROCESOR. Typy procesorů
PROCESOR Procesor je ústřední výkonnou jednotkou počítače, která čte z paměti instrukce a na jejich základě vykonává program. Primárním úkolem procesoru je řídit činnost ostatních částí počítače včetně
VíceVzdálené ovládání po rozvodné síti 230V
Vzdálené ovládání po rozvodné síti 230V Jindřich Vavřík STOČ 2011 1 1. Základní popis Systém umožňující přenášení informací po rozvodné síti nízkého napětí 230V. Systém je sestrojen ze dvou zařízení vysílače
Víceenos dat rnici inicializaci adresování adresu enosu zprávy start bit átek zprávy paritními bity Ukon ení zprávy stop bitu ijíma potvrzuje p
Přenos dat Ing. Jiří Vlček Následující text je určen pro výuku předmětu Číslicová technika a doplňuje publikaci Moderní elektronika. Je vhodný i pro výuku předmětu Elektronická měření. Přenos digitálních
VíceMetody připojování periferií
Metody připojování periferií BI-MPP Přednáška 8 Ing. Miroslav Skrbek, Ph.D. Katedra počítačových systémů Fakulta informačních technologií České vysoké učení technické v Praze Miroslav Skrbek 2010,2011
VíceŘÍDÍCÍ DESKA SYSTÉMU ZAT-DV
ŘÍDÍCÍ DESKA SYSTÉMU ZAT-DV DV300 ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Procesor PowerQUICC II MPC8270 (jádro PowerPC 603E s integrovanými moduly FPU, CPM, PCI a paměťového řadiče) na frekvenci 266MHz 6kB datové cache,
VíceAGP - Accelerated Graphics Port
AGP - Accelerated Graphics Port Grafiku 3D a video bylo možné v jisté vývojové etapě techniky pracovních stanic provozovat pouze na kvalitních pracovních stanicích (cena 20 000 USD a více) - AGP představuje
VícePaměti Rambus DRAM (RDRAM) Paměti Flash Paměti SGRAM
Paměti Rambus DRAM (RDRAM) Paměti Flash Paměti SGRAM 1 Požadavky na RDRAM - začátky Nové DRAM musí zajistit desetinásobné (?) zvýšení šířky pásma srovnání výkonu procesoru a paměti. Náklady na výrobu a
VíceCAN-BUS sběrnice a architektura systémů ve strojích. Ing. Tomáš Vydra
CAN-BUS sběrnice a architektura systémů ve strojích Ing. Tomáš Vydra Obsah Úvod Historie Struktura a popis funkce Ukázka systému Modelový příklad aplikace systému CAN-BUS na lesním forwarderu Výhody sběrnice
VíceTechnická dokumentace TRBOdata
Revize dokumentu 1.01a Technická dokumentace TRBOdata OBSAH: Stručný popis...3 Přehled verzí...3 Režimy přenosu dat...4 transparentní režim...4 pseudotransparentní režim...4 řízený režim...4 Topologie
VíceMSP 430F1611. Jiří Kašpar. Charakteristika
MSP 430F1611 Charakteristika Mikroprocesor MSP430F1611 je 16 bitový, RISC struktura s von-neumannovou architekturou. Na mikroprocesor má neuvěřitelně velkou RAM paměť 10KB, 48KB + 256B FLASH paměť. Takže
VíceUC485P. Převodník RS232 na RS485 nebo RS422. Průmyslové provedení s krytím
Převodník RS232 na RS485 nebo RS422 Průmyslové provedení s krytím. UC485P Katalogový list Vytvořen: 21.1.2005 Poslední aktualizace: 5.5 2008 12:30 Počet stran: 16 2008 Strana 2 UC485P OBSAH Základní informace...
VíceKonektory a Kabely. Aneb zařízení integrovaná do základní desky a konektory a kabeláž pro připojení externích zařízení
Karel Johanovský Michal Bílek SPŠ-JIA Konektory a Kabely Aneb zařízení integrovaná do základní desky a konektory a kabeláž pro připojení externích zařízení 1 Zařízení integrovaná do MB Základní deska se
VíceMetody připojování periferií BI-MPP Přednáška 1
Metody připojování periferií BI-MPP Přednáška 1 Ing. Miroslav Skrbek, Ph.D. Katedra počítačových systémů Fakulta informačních technologií České vysoké učení technické v Praze Miroslav Skrbek 2010,2011
VíceSběrnicová struktura PC Procesory PC funkce, vlastnosti Interní počítačové paměti PC
Informační systémy 2 Obsah: Sběrnicová struktura PC Procesory PC funkce, vlastnosti Interní počítačové paměti PC ROM RAM Paměti typu CACHE IS2-4 1 Dnešní info: Informační systémy 2 03 Informační systémy
VíceGFK-2004-CZ Listopad Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení. Skladovací teplota -25 C až +85 C.
Modul slouží pro výstup digitálních signálů 24 Vss. Specifikace modulu Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení 48,8 mm x 120 mm x 71,5 mm dvou-, tří- a čtyřdrátové Provozní teplota -25 C až
VíceKomunikační protokol
Komunikační protokol verze dokumentu 8, pro firmware od verze 3.3 DALI232, DALI232e, DALInet, DALI2net y DALI RS232 / Ethernet ASCII protokol podpora MULTIMASTER signalizace připojení DALI sběrnice podpora
VíceInovace výuky prostřednictvím ICT v SPŠ Zlín, CZ.1.07/1.5.00/ Vzdělávání v informačních a komunikačních technologií
VY_32_INOVACE_31_09 Škola Název projektu, reg. č. Vzdělávací oblast Vzdělávací obor Tematický okruh Téma Tematická oblast Název Autor Vytvořeno, pro obor, ročník Anotace Přínos/cílové kompetence Střední
VíceSystém řízení sběrnice
Systém řízení sběrnice Sběrnice je komunikační cesta, která spojuje dvě či více zařízení. V určitý okamžik je možné aby pouze jedno z připojených zařízení vložilo na sběrnici data. Vložená data pak mohou
VíceTW15 KONCOVÝ PRVEK MSKP. Popis výrobku Technická data Návod k obsluze. Technologie 2000 s.r.o., Jablonec nad Nisou
TW15 KONCOVÝ PRVEK MSKP Popis výrobku Technická data Návod k obsluze Technologie 2000 s.r.o., Jablonec nad Nisou Obsah: 1. CHARAKTERISTIKA... 3 2. TECHNICKÉ PARAMETRY... 4 2.1 VÝROBCE:... 4 3. POPIS TW15ADAM...
VícePřevodník sériového rozhraní RS-485 na mnohavidové optické vlákno ELO E171 Uživatelský manuál
Převodník sériového rozhraní RS-485 na mnohavidové optické vlákno ELO E171 Uživatelský manuál 1.0 Úvod...3 1.1 Použití převodníku...3 2.0 Principy činnosti...3 3.0 Instalace...3 3.1 Připojení rozhraní
VíceGFK-2005-CZ Prosinec Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení. Provozní teplota -25 C až +55 C. Skladovací teplota -25 C až +85 C
Výstup 24 Vss, negativní logika, 0,5 A, 2 body Modul slouží pro výstup digitálních signálů 24 Vss. Specifikace modulu Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení 12,2 mm x 120 mm x 71,5 mm dvou-,
VíceProfilová část maturitní zkoušky 2014/2015
Střední průmyslová škola, Přerov, Havlíčkova 2 751 52 Přerov Profilová část maturitní zkoušky 2014/2015 TEMATICKÉ OKRUHY A HODNOTÍCÍ KRITÉRIA Studijní obor: 26-41-M/01 Elektrotechnika Zaměření: technika
VícePočítač jako elektronické, Číslicové zařízení
Počítač jako elektronické, Číslicové Autor: Ing. Jan Nožička SOŠ a SOU Česká Lípa VY_32_INOVACE_1135_Počítač jako elektrornické, číslicové _PWP Název školy: Číslo a název projektu: Číslo a název šablony
VíceRS 250 1 250 300, 2 400 9 600 232, RS 485, USB, GSM/GPRS
Vzdálené vyčítání jednotkou M Bus Až 250 měřidel na jednotku M Bus Master, prostřednictvím kaskádování lze do systému zahrnout až 1 250 měřidel Podpora primárního, sekundárního a rozšířeného adresování,
VíceKódování signálu. Problémy při návrhu linkové úrovně. Úvod do počítačových sítí. Linková úroveň
Kódování signálu Obecné schema Kódování NRZ (bez návratu k nule) NRZ L NRZ S, NRZ - M Kódování RZ (s návratem k nule) Kódování dvojí fází Manchester (přímý, nepřímý) Diferenciální Manchester 25.10.2006
VíceTechniky sériové komunikace > Synchronní přenos
Fyzická vrstva (PL) Techniky sériové komunikace (syn/asyn, sym/asym ) Analogový okruh (serial line) Přenos v přeneseném pásmu (modem) Digitální okruh (ISDN) Techniky sériové komunikace > Synchronní přenos
Vícearchitektura mostů severní / jižní most (angl. north / south bridge) 1. Čipové sady s architekturou severního / jižního mostu
Čipová sada Čipová sada (chipset) je hlavní logický integrovaný obvod základní desky. Jeho úkolem je řídit komunikaci mezi procesorem a ostatními zařízeními a obvody. V obvodech čipové sady jsou integrovány
VíceZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ. Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2013 1.3 2/14
ZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2013 1.3 2/14 Co je vhodné vědět, než si vybereme programovací jazyk a začneme programovat roboty. 1 / 14 0:40 1.3. Vliv hardware počítače na programování Vliv
VíceGFK-1913-CZ Prosinec 2001. Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení. Skladovací teplota -25 C až +85 C.
Modul slouží pro výstup digitálních signálů 24 Vss. Specifikace modulu Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení 48,8 mm x 120 mm x 71,5 mm dvou- a třídrátové Provozní teplota -25 C až +55 C
VícePrincipy komunikace s adaptéry periferních zařízení (PZ)
Principy komunikace s adaptéry periferních zařízení (PZ) Několik možností kategorizace principů komunikace s externími adaptéry, např.: 1. Podle způsobu adresace registrů, které jsou součástí adaptérů.
VíceSběrnice Massoth Control BUS
Sběrnice Massoth Control BUS Tento dokument popisuje pozorování dějů na Massoth Control BUS. Toto není oficiální dokumentace firmy Massoth ani z žádné jiné dokumentace nečerpá. Jsou to výhradně vlastní
VíceD/A převodník se dvěma napěťovými nebo proudovými výstupy. (0 10 V, 0 5 V, ±10 V, ±5 V, 4 20 ma, 0 20 ma, 0 24 ma)
D/A převodník D/A převodník se dvěma napěťovými nebo proudovými výstupy (0 10 V, 0 5 V, ±10 V, ±5 V, 4 20 ma, 0 20 ma, 0 24 ma) Komunikace linkami RS232 nebo RS485 28. ledna 2016 w w w. p a p o u c h.
VíceFirmware řídící jednotky stejnosměrného generátoru
Firmware řídící jednotky stejnosměrného generátoru Zdeněk KOLKA Projekt FR-TI1/184 - Výzkum a vývoj systému řízení a regulace pozemního letištního zdroje Popis Řídicí jednotka GCU 400SG je elektronické
VícePalubní diagnostika dopravních prostředků. Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování
Palubní diagnostika dopravních Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování Obsah Vývoj řízení skupin automobilů Řídící jednotka (Electronic Control Unit) Komunikační sítě automobilu Diagnostika
VícePaměti Rambus DRAM (RDRAM) Paměti Flash Paměti SGRAM
Paměti Rambus DRAM (RDRAM) Paměti Flash Paměti SGRAM 1 Požadavky na RDRAM - začátky Nové DRAM musí zajistit desetinásobné zvýšení šířky pásma srovnání výkonu procesoru a paměti. Náklady na výrobu a prodej
VíceCO JE STAVOVÝ AUTOMAT
CO JE STAVOVÝ AUTOMAT Co je stavový automat Číslo DUM v digitálním archivu školy VY_32_INOVACE_10_02_01 Materiál seznamuje s tím, co je stavový automat. PRINCIP STAVOVÉHO AUTOMATU Princip stavového automatu
VíceSEMESTRÁLNÍ PROJEKT Y38PRO
SEMESTRÁLNÍ PROJEKT Y38PRO Závěrečná zpráva Jiří Pomije Cíl projektu Propojení regulátoru s PC a vytvoření knihovny funkcí pro práci s regulátorem TLK43. Regulátor TLK43 je mikroprocesorový regulátor s
VíceZákladní principy konstrukce systémové sběrnice - shrnutí. Shrnout základní principy konstrukce a fungování systémových sběrnic.
Základní principy konstrukce systémové sběrnice - shrnutí Shrnout základní principy konstrukce a fungování systémových sběrnic. 1 Co je to systémová sběrnice? Systémová sběrnice je prostředek sloužící
VícePřenos signálů, výstupy snímačů
Přenos signálů, výstupy snímačů Topologie zařízení, typy průmyslových sběrnic, výstupní signály snímačů Přenosy signálů informací Topologie Dle rozmístění ŘS Distribuované řízení Většinou velká zařízení
VícePCKIT LPT MODUL SBĚRNICE IOBUS PRO PC LPT. Příručka uživatele. Střešovická 49, Praha 6, s o f c o s o f c o n.
PCKIT LPT MODUL SBĚRNICE IOBUS PRO PC LPT Příručka uživatele Střešovická 49, 162 00 Praha 6, e-mail: s o f c o n @ s o f c o n. c z tel./fax : (02) 20 61 03 48 / (02) 20 18 04 54, http :// w w w. s o f
VíceCAL (CAN Application Layer) a CANopen
CAL (CAN Application Layer) a CANopen J. Novák České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Katedra měření Průmyslový distribuovaný systém na bázi sběrnice CAN Pressure sensor Stepper
VíceSynchronizace zpráv (rámců) z MEMs systémů na CAN sběrnici
Synchronizace zpráv (rámců) z MEMs systémů na CAN sběrnici Obsah Zadání... 3 Úvod... 3 MEMs... 3 Popis software pro USB2CAN... 3 Popis měřicích modulů (MEMs akcelerometrů)... 5 Popis MEMs systému (akcelerometru)
VíceVana RC0001R1 RC0001R1
Vana RC0001R1 Vana RC0001R1 má celkem 21 pozic o šířce čelního panelu 4 moduly. Je určena pro obecné použití s deskami systému Z102, který používá pro komunikaci mezi procesorovou deskou a obecnými I/O
VíceZařízení pro měření teploty, atmosférického tlaku a nadmořské výšky
FREESCALE TECHNOLOGY APPLICATION 2012-2013 Zařízení pro měření teploty, atmosférického tlaku a nadmořské výšky Jméno: Libor Odstrčil Ročník: 3. Obor: IŘT Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované
VíceZOBRAZOVACÍ JEDNOTKA
ZOBRAZOVACÍ JEDNOTKA TYP 2107 Technická dokumentace Výrobce: Ing.Radomír Matulík,Nad Hřištěm 206, 765 02 Otrokovice, http://www.aterm.cz 1 1. Obecný popis Zobrazovací jednotka typ 2107 je určena pro zobrazení
VíceŘídící systémy hydraulických procesů. Cíl: seznámení s možnostmi řízení, regulace a vizualizace procesu.
Řídící systémy hydraulických procesů Cíl: seznámení s možnostmi řízení, regulace a vizualizace procesu. Hydraulický systém Vysoký výkon a síla při malých rozměrech Robustní a levné lineární pohony Regulace
VíceBezdrátový přenos signálu v reálné aplikaci na letadle.
Bezdrátový přenos signálu v reálné aplikaci na letadle. Jakub Nečásek TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF
VíceUC485. Převodník linky RS232 na RS485 nebo RS422 s galvanickým oddělením
Převodník linky RS232 na RS485 nebo RS422 s galvanickým oddělením. Katalogový list Vytvořen: 22.6.2004 Poslední aktualizace: 5.listopadu 2007 08:30 Počet stran: 20 2007 Strana 2 OBSAH Základní informace...
VíceNávod pro použití snímače tlaku s rozhraním IO-Link
Návod pro použití snímače tlaku Vytvořil: Ing. Ondřej Čožík Datum: 12. 2. 2015 Rev: 1.0 Obsah OBSAH... 1 ÚVOD... 2 1. POŽADAVKY PRO MOŽNOST ZAPOJENÍ SNÍMAČE DO PRŮMYSLOVÉ SÍTĚ... 2 1.1. STRUKTURA SÍTĚ...
VíceSběrnice používané pro sběr dat
Programové prostředky pro měření a řízení, přednáška č. 9 Sběrnice používané pro sběr dat Ústav fyziky a měřicí techniky, VŠCHT Praha 2009 verze 1.0 1 Obsah přednášky Sériové komunikační sběrnice 1. Rozdělení
VíceCanon Controller. Komunikační protokol. Řídicí jednotka k objektivům Canon EF/EF-S
Řídicí jednotka k objektivům Canon EF/EF-S Komunikační protokol ATEsystem s.r.o. Studentská 6202/17 708 00 Ostrava-Poruba Česká republika M +420 595 172 720 E produkty@atesystem.cz W www.atesystem.cz INFORMACE
VíceInformační a komunikační technologie
Informační a komunikační technologie 4. www.isspolygr.cz Vytvořil: Ing. David Adamovský Strana: 1 Škola Integrovaná střední škola polygrafická Ročník Název projektu 1. ročník SOŠ Interaktivní metody zdokonalující
VíceHardware - komponenty počítačů Von Neumannova koncepce počítače. Von Neumannova koncepce počítače
V roce 1945 vystoupil na přednášce v USA matematik John von Neumann a představil architekturu samočinného univerzálního počítače (von Neumannova koncepce/schéma/architektura). Základy této koncepce se
VícePokročilé architektury počítačů
Pokročilé architektury počítačů Architektura IO podsystému České vysoké učení technické, Fakulta elektrotechnická A4M36PAP Pokročílé architektury počítačů Ver.1.00 2010 1 Co je úkolem? Propojit jednotlivé
VícePŘEVOD DAT Z PARALELNÍCH NA SÉRIOVÁ. 1. Seznamte se s deskou A/D P/S (paralelně/sériového) převodníku stavebnicového systému OPTEL.
PŘEVOD DAT Z PARALELNÍCH NA SÉRIOVÁ 103-4R 1. Seznamte se s deskou A/D P/S (paralelně/sériového) převodníku stavebnicového systému OPTEL. 2. Měřte jednotlivé kroky podle návodu. - propojení desek stavebnice
VícePřednášky o výpočetní technice. Hardware teoreticky. Adam Dominec 2010
Přednášky o výpočetní technice Hardware teoreticky Adam Dominec 2010 Rozvržení Historie Procesor Paměť Základní deska přednášky o výpočetní technice Počítací stroje Mechanické počítačky se rozvíjely už
VíceSeriové ATA, principy, vlastnosti
Seriové ATA, principy, vlastnosti Snahy o zvyšování rychlosti v komunikaci s periferními zařízeními jsou velmi problematicky naplnitelné jedním z omezujících faktorů je fyzická konstrukce rozhraní a kabelů.
VíceFN485 Gateway 2 Galvanically Isolated V1.0 Instalační návod
FN485 Gateway 2 Galvanically Isolated V1.0 Instalační návod Interface pro připojení modulů řady FN485 s komunikací po RS485 pomocí portu RS232 k systému Control4 ÚVOD Modul FN Gateway je určen pro připojení
VíceSemestra lnı pra ce z prˇedmeˇtu : Mobilnı komunikace Popis profilu Bluetooth zar ˇı zenı Autor Libor Uhlı rˇ
Semestrální práce z předmětu : Mobilní komunikace Popis profilů Bluetooth zařízení Autor Libor Uhlíř OBSAH 1 Profily 3 1.1 GAP - Generic Access Profile.................... 3 1.2 SDAP - Service Discovery
VíceČinnost CPU. IMTEE Přednáška č. 2. Několik úrovní abstrakce od obvodů CPU: Hodinový cyklus fáze strojový cyklus instrukční cyklus
Činnost CPU Několik úrovní abstrakce od obvodů CPU: Hodinový cyklus fáze strojový cyklus instrukční cyklus Hodinový cyklus CPU je synchronní obvod nutné hodiny (f CLK ) Instrukční cyklus IF = doba potřebná
VíceTDS. LED zobrazovače. 4 sedmisegmentový svítící displej Výška znaku 10 nebo 57 mm Komunikace přes RS července 2012 w w w. p a p o u c h.
LED zobrazovače 4 sedmisegmentový svítící displej Výška znaku 10 nebo 57 mm Komunikace přes RS485 11. července 2012 w w w. p a p o u c h. c o m Katalogový list Vytvořen: 17.12.2004 Poslední aktualizace:
VíceDistribuované systémy a počítačové sítě
Distribuované systémy a počítačové sítě Universal Serial Bus - USB Komunikační principy Enumerace Standardní třídy zařízení Obecné charakteristiky distribuovaná datová pro připojení počítačových periferií
VíceVstupně - výstupní moduly
Vstupně - výstupní moduly Přídavná zařízení sloužící ke vstupu a výstupu dat bo k uchovávání a archivaci dat Nejsou připojována ke sběrnici přímo, ale prostřednictvím vstupně-výstupních modulů ( ů ). Hlavní
Více5. A/Č převodník s postupnou aproximací
5. A/Č převodník s postupnou aproximací Otázky k úloze domácí příprava a) Máte sebou USB flash-disc? b) Z jakých obvodů se v principu skládá převodník s postupnou aproximací? c) Proč je v zapojení použit
VíceLaboratorní cvičení z předmětu Elektrická měření 2. ročník KMT
MĚŘENÍ S LOGICKÝM ANALYZÁTOREM Jména: Jiří Paar, Zdeněk Nepraš Datum: 2. 1. 2008 Pracovní skupina: 4 Úkol: 1. Seznamte se s ovládáním logického analyzátoru M611 2. Dle postupu měření zapojte pracoviště
VícePK Design. Uživatelský manuál. Modul USB-FT245BM v2.2. Přídavný modul modulárního vývojového systému MVS. Verze dokumentu 1.0 (7. 11.
Modul USB-FT245BM v2.2 Přídavný modul modulárního vývojového systému MVS Uživatelský manuál Verze dokumentu 1.0 (7. 11. 04) Obsah 1 Upozornění... 3 2 Úvod... 4 2.1 Vlastnosti modulu...4 2.2 Použití modulu...4
VíceKomunikační protokol snímače rel. vlhkosti SV-xxx-x
Komunikační protokol snímače rel. vlhkosti SV-xxx-x Výrobce: A.P.O. ELMOS v.o.s. Pražská 90, 509 01 Nová Paka Česká republika tel.: 493 504 261, fax: 493 504 257 e-mail: apo@apoelmos.cz http://www.apoelmos.cz
VíceUniversal Serial Bus (USB)
Universal Serial Bus (USB) Terminologie V sestavách se zařízeními USB se používá architektura master slave. Počítač je master. Oba konce kabelu nejsou kompatibilní downstream/upstream. počítač upstream
VíceAD4RS. měřící převodník. 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace linkami RS232 nebo RS485
měřící převodník 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma komunikace linkami RS232 nebo RS485. Katalogový list Vytvořen: 4.5.2007 Poslední aktualizace: 15.6 2009 09:58 Počet stran:
VíceModemy a síťové karty
Modemy a síťové karty Modem (modulator/demodulator) je zařízení, které konvertuje digitální data (používané v PC) na analogové signály, vhodné pro přenos po telefonních linkách. Na druhé straně spojení
VíceProjekt: Autodiagnostika pro žáky SŠ - COPT Kroměříž, Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.38/01.0006 CAN BUS. Učební text
Projekt: Autodiagnostika pro žáky SŠ - COPT Kroměříž, Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.38/01.0006 CAN BUS Učební text Obsah: 1. Úvod historie..... 3 2. Princip činnosti..... 5 3. Rušení....... 7 4. Struktura
VíceUživatelský manuál. KNXgal. řízení zabezpečovacích ústředen. Galaxy ze sběrnice KNX. napájeno ze sběrnice KNX. indikace komunikace na KNX
KNXgal Uživatelský manuál verze 1.2 řízení zabezpečovacích ústředen Galaxy ze sběrnice KNX napájeno ze sběrnice KNX indikace komunikace na KNX a s ústřednou Galaxy montáž na DIN lištu (1 modul) nastavitelné
VíceTemp-485-Pt100. Teplotní čidlo (senzor Pt100 nebo Pt1000) komunikující po sběrnici RS-485 s jednoduchým komunikačním protokolem. Temp-485-Pt100 Box2
Temp-485-Pt100 Teplotní čidlo (senzor Pt100 nebo Pt1000) komunikující po sběrnici RS-485 s jednoduchým komunikačním protokolem Temp-485-Pt100 Box2 Temp-485-Pt100 Cable3 Temp-485-Pt100 Frost2 Přehled Temp-485-Pt100
VícePŘÍLOHY. PRESTO USB programátor
PŘÍLOHY PRESTO USB programátor 1. Příručka PRESTO USB programátor Popis indikátorů a ovládacích prvků Zelená LED (ON-LINE) - PRESTO úspěšně komunikuje s PC Žlutá LED (ACTIVE) - právě se komunikuje s uživatelskou
VíceHPS-120. Manuál nastavení bezdrátového modemu
HPS-120 Manuál nastavení bezdrátového modemu 2013 Bezdrátový modem HPS-120 umožňuje propojit dva koncové přístroje se sériovým portem RS-232 bez použití metalické cesty. Lze propojit: vyhodnocovací jednotka-tiskárna,
VíceOVLÁDACÍ OBVODY ELEKTRICKÝCH ZAŘÍZENÍ
OVLÁDACÍ OBVODY ELEKTRICKÝCH ZAŘÍZENÍ Odlišnosti silových a ovládacích obvodů Logické funkce ovládacích obvodů Přístrojová realizace logických funkcí Programátory pro řízení procesů Akční členy ovládacích
Více