Merkur perfekt Challenge Studijní materiály
|
|
- František Malý
- před 7 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Merkur perfekt Challenge Studijní materiály T: IČ: , DIČ: CZ / / steffan@feec.vutbr.cz 1 / 10
2 Název úlohy: Svalem na robota Anotace: Úkolem týmu je nastudovat problematiku snímání elektrické aktivity svalů a sestavit ze stavebnice Merkur vozítko, které dokáže podle napínání a povolování svalů projet vytyčenou dráhu. Garantující ústav: Ústav biomedicínského inženýrství Laboratoř: Technická 12, SE3.147 Foto předlohy: T: IČ: , DIČ: CZ / / steffan@feec.vutbr.cz 2 / 10
3 Zadání: Z připravených komponent realizujte robotické vozidlo, které bude možné řídit pomocí svalu na holeni (anterior tibialis), tak aby mohlo projet navrženou dráhu. Pro stavbu vozidla máte k dispozici stavebnici Merkur pásový podvozek se dvěma motory, střední stavebnici Merkur, Arduino Uno s motor shieldem pro řízení, dva přístrojové zesilovače AD620, elektrody a pasivní elektronické součástky. Robotické vozidlo by mělo být ovládán pomocí zvedání špiček nohou (zapojuje se sval anterior tibialis na přední straně holeně). Elektrická svalová aktivita (EMG) bude snímána pomocí povrchových elektrod. Díky tomu bude umožněna přímá jízda i zatáčení vlevo a vpravo. Pro zesílení elektromyografického signálu z těchto svalů využijte přístrojové zesilovače AD620. Pro zpracování a vyhodnocení signálu využijte Arduino Uno spolu s motor shieldem. Teoretický rozbor úlohy: Elektromyografie Jedná se o metody měření elektrické aktivity kosterních svalů (myo - sval). Je to rozšíření klinického neurologického vyšetření. HISTORIE 1849 DuBois-Reymons první měření na člověku 1900 F.H. Pratt zjišťuje, že velikost signálu je úměrná kontrakci 1920 první (elektronkový) zesilovač pro EMG + osciloskop analogové systémy měření digitální systémy -> digitalizace s možností off-line zpracování mikroprocesorové systémy s možností zpracování v reálném čase (průměrování, detekce atd.) T: IČ: , DIČ: CZ / / steffan@feec.vutbr.cz 3 / 10
4 1993 systémy vybavené komunikaci s osobním počítačem 2001 přenosné systémy, wirelless Obrázek 1: Vlevo analogový systém, uprostřed digitální systém, vpravo mikroprocesorový systém. Obrázek 2: Moderní bezdrátový elektromyografický systém pro diagnostiku pohybové aktivity s ukázkou rozmístění elektrod. T: IČ: , DIČ: CZ / / steffan@feec.vutbr.cz 4 / 10
5 MOTORICKÁ JEDNOTKA Jedná se o základní jednotku periferního motorického systému, kdy to představuje soubor svalových vláken inervovaných jedním motoneuronem a je také nejmenší komponentou, kterou lze samostatně aktivovat. Několik takových motorických jednotek pak tvoří celý sval. Aktivace svalů je doprovázená výměnou iontů mezi intra a extracelulárním prostředím, což se právě projeví jako změna potenciálů -> vzniká akční potenciál -> můžeme je zaznamenat. Signály jednotlivých motorických jednotek jsou obvykle na povrchu neměřitelné, ale místo toho měříme sumační signály z několika motorických jednotek v okolí měřeného místa. ZPŮSOB SNÍMÁNÍ Elektrický signál svalu lze snímat: Z povrchu zde se používají povrchové elektrody, které jsou levnější, je snadnější aplikace elektrod i pohodlí pacienta a snímá se signál z celé skupiny svalových vláken. Zevnitř svalu zde se využívají vpichové elektrody, které jsou invazivní, náročnější na aplikace, ale jsou běžné pro diagnostiku, protože umožňují přesněji definovat místo snímání, dokonce je možné snímat elektrický signál z jediného nervového vlákna VLASTNOSTI EMG SIGNÁLU Frekvenční rozsah Hz dominantní frekvence jsou od 20Hz do 250Hz (naprosto dostatečný rozsah pro řízení robotického vozítka) Pro vpichové elektrody: až do 3000 Hz (často se uvažuje širší pásmo až do 5 respektive 10kHz). T: IČ: , DIČ: CZ / / steffan@feec.vutbr.cz 5 / 10
6 Amplitudový rozsah Při uvolnění svalů µv Při pohybu končetiny je velikost EMG signálu závislá na velikosti kontrakce a amplituda může dosahovat až jednotek mv Obrázek 3: Ukázka EMG signálu POŽADAVKY NA KLINICKÝ ELEKTROMYOGRAF Diferenční zesilovač: CMRR alespoň 80dB, lépe 100dB Velká vstupní impedance: 10MΩ (10GΩ, pokud není kůže dostatečně připravena) Zesílení: x Šířka pásma: 10Hz až 3kHz (min. 500Hz) o Obvykle bývá větší až 10kHz Možnost kalibrace Minimálně dva kanály Reproduktor kontrola snímaného signálu poslechem T: IČ: , DIČ: CZ / / steffan@feec.vutbr.cz 6 / 10
7 DOPORUČENÍ PRO REALIZACI: Obrázek 4: Blokové schéma snímání EMG signálu Snímání signálu Pro snímání budete využívat Ag/AgCl jednorázové povrchové elektrody. Jedná se o elektrody, na které již je nanesen gel. Tyto elektrody je potřeba umístit nad vyšetřovaný sval (anterior tibialis), který se nachází na přední straně holeně. Obrázek 5: Pozice svalu Anterior Tibialis. T: IČ: , DIČ: CZ / / steffan@feec.vutbr.cz 7 / 10
8 Horní propust RC článek Při použití elektrody s gelem dochází ke vzniku tzv. půlčlánkového napětí. Tohle napětí mimo jiné závisí na koncentraci iontů v gelu. Půlčlánkové napětí se pak projevuje v signálu jako stejnosměrná složka nebo složka s nízkou frekvencí (maximálně do 1Hz) což je způsobeno pohybem a tím mísením gelu. Z tohoto důvodu je potřeba tyto nežádoucí složky odstranit. K tomu lze využít jednoduchého zapojení RC článku jako filtru typu horní propust s mezní frekvenci mezi 1 až 10Hz (EMG signál se snímá od 10Hz). Zesilovač Pro správné zpracování EMG signálu pomocí platformy Arduino je potřeba signál dostatečně zesílit. K tomu lze vhodně využít přístrojové zesilovače AD620. Tyto zesilovače mají vysoký diskriminační činitel, nízký vlastní šum a vysokou vstupní impedanci. Jsou tak vhodné pro zesilování biologických signálů. Antialiasingový filtr Při snímání signálu o frekvenci do 250 Hz je potřeba aby Arduino tento signál vzorkovalo alespoň frekvencí 500Hz nebo vyšší (pro splnění vzorkovacího teorému). Aby se tedy na vstupu do Arduina nedostal signál s vyšší frekvenci, je vhodné do obvodu zařadit jednoduchý filtr typu dolní propust (může být opět RC článek). Tento filtr následně omezí maximální možnou frekvenci signálu. Arduino Pomocí platformy Arduino je možné signál vhodně zpracovat a vyhodnotit. Podle velikosti signálu z levé a pravé končetiny se bude rozhodovat, zda má jet robot doleva nebo doprava. Program může obsahovat rovněž vhodnou inicializační funkci, která umožní kalibraci rozsahů na konkrétní osobu. T: IČ: , DIČ: CZ / / steffan@feec.vutbr.cz 8 / 10
9 HODNOCENÍ VÝSLEDKŮ: Cílem je sestavit robotické vozítko, který bude ovládán pomocí svalů Anterior Tibialis (levá a pravá dolní končetina). Kontrakce nebo relaxace svalu na levé/pravé končetině by měla ovládat zatočení doleva/doprava, kontrakce nebo relaxace obou svalů zároveň by měla ovládat jízdu vpřed. Hodnotit se bude čas projetí vytyčené dráhy. V okamžiku přejetí mimo označenou trať bude vozidlo umístěno zpátky na trať v místě vyjetí a týmu bude připočítáno 10 trestných sekund. Každý tým může využít několik měřených pokusů, s tím, že se bude počítat vždy ten poslední. V případě shodného času rozhodne o vítězi odborná komise, která posoudí dokonalost konstrukce a samotného programu vozidla. T: IČ: , DIČ: CZ / / steffan@feec.vutbr.cz 9 / 10
10 Partneři soutěže T: IČ: , DIČ: CZ / / steffan@feec.vutbr.cz 10 / 10
Merkur perfekt Challenge Studijní materiály
Merkur perfekt Challenge Studijní materiály T: 541 146 120 IČ: 00216305, DIČ: CZ00216305 / www.feec.vutbr.cz/merkur / steffan@feec.vutbr.cz 1 / 11 Název úlohy: Svalem na robota Anotace: Úkolem týmu je
VíceMerkur perfekt Challenge Studijní materiály
Merkur perfekt Challenge Studijní materiály T: 541 146 120 IČ: 00216305, DIČ: CZ00216305 / www.feec.vutbr.cz/merkur / steffan@feec.vutbr.cz 1 / 10 Název úlohy: Autonomní dopravní prostředek Anotace: Úkolem
VíceElektroencefalografie. X31LET Lékařská technika Jan Havlík Katedra teorie obvodů
Elektroencefalografie X31LET Lékařská technika Jan Havlík Katedra teorie obvodů xhavlikj@fel.cvut.cz Elektroencefalografie diagnostická metoda, umožňující snímání a záznam elektrické aktivity mozku invazivní
VíceFrekvence. BCM V 100 V (1 MΩ) - 0,11 % + 40 μv 0 V 6,6 V (50 Ω) - 0,27 % + 40 μv
Obor měřené veličiny: elektrické veličiny Kalibrace: Nominální teplota pro kalibraci: (23 ± 2) C 1. STEJNOSMĚRNÉ NAPĚTÍ generování BCM3751 0 mv 220 mv - 0,0010 % + 0,80 μv 220 mv 2,2 V - 0,00084 % + 1,2
VíceElektroencefalografie. X31ZLE Základy lékařské elektroniky Jan Havlík Katedra teorie obvodů
Elektroencefalografie X31ZLE Základy lékařské elektroniky Jan Havlík Katedra teorie obvodů xhavlikj@fel.cvut.cz Elektroencefalografie diagnostická metoda, umožňující snímání a záznam elektrické aktivity
VíceMerkur perfekt Challenge Studijní materiály
Merkur perfekt Challenge Studijní materiály T: 541 146 120 IČ: 00216305, DIČ: CZ00216305 / www.feec.vutbr.cz/merkur / steffan@feec.vutbr.cz 1 / 11 Název úlohy: Krokový motor a jeho řízení Anotace: Úkolem
VíceNávrh frekvenčního filtru
Návrh frekvenčního filtru Vypracoval: Martin Dlouhý, Petr Salajka 25. 9 2010 1 1 Zadání 1. Navrhněte co nejjednodušší přenosovou funkci frekvenčního pásmového filtru Dolní propusti typu Bessel, která bude
VíceBiologické signály. X31ZLE Základy lékařské elektroniky Jan Havlík Katedra teorie obvodů
Biologické signály X31ZLE Základy lékařské elektroniky Jan Havlík Katedra teorie obvodů xhavlikj@fel.cvut.cz Biologické signály mají původ v živém organismu jsou vyvolány buď samotnými životními projevy
Více- + C 2 A B V 1 V 2 - U cc
RIEDL 4.EB 10 1/6 1. ZADÁNÍ a) Změřte frekvenční charakteristiku operačního zesilovače v invertujícím zapojení pro růžné hodnoty zpětné vazby (1, 10, 100, 1000kΩ). Vstupní napětí volte tak, aby nedošlo
Více31SCS Speciální číslicové systémy Antialiasing
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE 2006/2007 31SCS Speciální číslicové systémy Antialiasing Vypracoval: Ivo Vágner Email: Vagnei1@seznam.cz 1/7 Převod analogového signálu na digitální Složité operace,
Více10. PŘEDNÁŠKA 27. dubna 2017 Artefakty v EEG Abnormální EEG abnormality základní aktivity paroxysmální abnormality epileptiformní interiktální
10. PŘEDNÁŠKA 27. dubna 2017 Artefakty v EEG Abnormální EEG abnormality základní aktivity paroxysmální abnormality epileptiformní interiktální iktální periodické Evokované potenciály sluchové (AEP) zrakové
VíceFyzikální praktikum 3 Operační zesilovač
Ústav fyzikální elekotroniky Přírodovědecká fakulta, Masarykova univerzita, Brno Fyzikální praktikum 3 Úloha 7. Operační zesilovač Úvod Operační zesilovač je elektronický obvod hojně využívaný téměř ve
VíceKompenzovaný vstupní dělič Analogový nízkofrekvenční milivoltmetr
Kompenzovaný vstupní dělič Analogový nízkofrekvenční milivoltmetr. Zadání: A. Na předloženém kompenzovaném vstupní děliči k nf milivoltmetru se vstupní impedancí Z vst = MΩ 25 pf, pro dělící poměry :2,
VíceSnímání biologických signálů. A6M31LET Lékařská technika Zdeněk Horčík Katedra teorie obvodů
Snímání biologických signálů A6M31LET Lékařská technika Zdeněk Horčík Katedra teorie obvodů horcik@fel.cvut.cz Snímání biologických signálů problém: převést co nejvěrněji spojitý signál do číslicové podoby
VíceMěření na nízkofrekvenčním zesilovači. Schéma zapojení:
Číslo úlohy: Název úlohy: Jméno a příjmení: Třída/Skupina: / Měřeno dne: Měření na nízkofrekvenčním zesilovači Spolupracovali ve skupině Zadání úlohy: Na zadaném Nf zesilovači proveďte následující měření
VíceČíslicový Voltmetr s ICL7107
České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Analogové předzpracování signálu a jeho digitalizace Číslicový Voltmetr s ICL7107 Ondřej Tomíška Petr Česák Petr Ornst 2002/2003 ZADÁNÍ: 1)
Více4. PŘEDNÁŠKA 15. března 2018
EMG 4. PŘEDNÁŠKA 15. března 2018 nativní EMG (jehlová EMG) stimulační (konduktivní studie) EMG při funkčním zatěžování svalů Motorická jednotka model generování EMG Záznam EMG signálu Zpracování EMG signálu
Víceochranným obvodem, který chrání útlumové články před vnějším náhodným přetížením.
SG 2000 je vysokofrekvenční generátor s kmitočtovým rozsahem 100 khz - 1 GHz (s option až do 2 GHz), s možností amplitudové i kmitočtové modulace. Velmi užitečnou funkcí je také rozmítání výstupního kmitočtu
VíceZesilovače biologických signálů, PPG. A6M31LET Lékařská technika Zdeněk Horčík, Jan Havlík Katedra teorie obvodů
Zesilovače biologických signálů, PPG A6M31LET Lékařská technika Zdeněk Horčík, Jan Havlík Katedra teorie obvodů horcik@fel.cvut.cz Zesilovače biologických signálů zesilovače pro EKG (elektrokardiografie,
VíceExterní 12V / 200 ma (adaptér v příslušenství)
ORCA 2800 DVOUKANÁLOVÝ A/D PŘEVODNÍK Orca 2800 je externí precizní dvoukanálový 24bit A/D převodník s dvěma analogovými a čtyřmi digitálními vstupy, čtyřmi číslicovými výstupy a jedním pomocným D/A převodníkem.
Více1. ELEKTROMYOGRAM (EMG)
1. ELEKTROMYOGRAM (EMG) 1.1. DEFINICE Elektromyogram je (grafická) reprezentace časové závislosti elektrických potenciálů vznikajících jako důsledek aktivity svalových potenciálů a nesoucí informaci o
Vícepopsat princip činnosti základních zapojení čidel napětí a proudu samostatně změřit zadanou úlohu
9. Čidla napětí a proudu Čas ke studiu: 15 minut Cíl Po prostudování tohoto odstavce budete umět popsat princip činnosti základních zapojení čidel napětí a proudu samostatně změřit zadanou úlohu Výklad
VíceZesilovače biologických signálů. X31LET Lékařskátechnika Jan Havlík, Zdeněk Horčík Katedra teorie obvodů xhavlikj@fel.cvut.cz
Zesilovače biologických signálů X31LET Lékařskátechnika Jan Havlík, Zdeněk Horčík Katedra teorie obvodů xhavlikj@fel.cvut.cz Zesilovače biologických signálů zesilovače pro EKG (elektrokardiografie, srdce)
VíceList 1 z 6. Akreditovaný subjekt podle ČSN EN ISO/IEC 17025:2005: FORTE a.s. Metrologická laboratoř Mostkovice 529
List 1 z 6 Obor měřené veličiny: elektrické veličiny Kalibrace: Nominální teplota pro kalibraci: (23 ± 2) ºC 1. Elektrický odpor KP 01/2001 0,0 0,5 1,0 mω 0,5 1,0 0,25 % 1,0 4,0 0,070% 4,0 1,0 M 0,035
VíceMerkur perfekt Challenge Studijní materiály
Merkur perfekt Challenge Studijní materiály T: 541 146 120 IČ: 00216305, DIČ: CZ00216305 / www.feec.vutbr.cz/merkur / steffan@feec.vutbr.cz 1 / 15 Název úlohy: Kresba čtyřlístku pomocí robotické ruky Anotace:
VíceStudium tranzistorového zesilovače
Studium tranzistorového zesilovače Úkol : 1. Sestavte tranzistorový zesilovač. 2. Sestavte frekvenční amplitudovou charakteristiku. 3. Porovnejte naměřená zesílení s hodnotou vypočtenou. Pomůcky : - Generátor
VíceMerkur perfekt Challenge Studijní materiály
Merkur perfekt Challenge Studijní materiály T: 541 146 120 IČ: 00216305, DIČ: CZ00216305 / www.feec.vutbr.cz/merkur / steffan@feec.vutbr.cz 1 / 12 Název úlohy: Samohybný pásovec sledující světlo Anotace:
VíceElektrokardiografie. X31LET Lékařská technika Jan Havlík Katedra teorie obvodů
Elektrokardiografie X31LET Lékařská technika Jan Havlík Katedra teorie obvodů xhavlikj@fel.cvut.cz Elektrokardiografie základní diagnostická metoda, umožňující snímání a záznam elektrické aktivity srdce
VíceZáklady elektrického měření Milan Kulhánek
Základy elektrického měření Milan Kulhánek Obsah 1. Základní elektrotechnické veličiny...3 2. Metody elektrického měření...4 3. Chyby při měření...5 4. Citlivost měřících přístrojů...6 5. Měřící přístroje...7
VícePříloha č.: 1 ze dne: je nedílnou součástí osvědčení o akreditaci č.: 456/2012 ze dne: List 1 z 6
List 1 z 6 Obor měřené veličiny: elektrické veličiny Kalibrace: Nominální teplota pro kalibraci: ( 23 ± 2 ) C 1 Elektrický odpor KP 01/2001 0,0 0,5 1,0 mω 0,5 1,0 0,25 % 1,0 4,0 0,070% 4,0 1,0 M 0,035
Vícediogram III. II. Úvod: Elektrokardiografie elektrod) potenciálu mezi danou a svorkou Amplituda [mv] < 0,25 0,8 1,2 < 0,5 Elektrická
Laboratorní úloha č.6: Elektrokardiogram a vektorkardv diogram Úvod: Elektrokardiografie je velmi jednoduché, neinvazivní vyšetření. Každý stahh srdečního svalu je doprovázen vznikem slabého elektrického
VíceMerkur perfekt Challenge Studijní materiály
Merkur perfekt Challenge Studijní materiály T: 541 146 120 IČ: 00216305, DIČ: CZ00216305 / www.feec.vutbr.cz/merkur / steffan@feec.vutbr.cz 1 / 13 Název úlohy: Samohybný pásovec sledující světlo Anotace:
VíceRozsah měřené veličiny
Obor měřené veličiny: délka Kalibrace: Nominální teplota pro kalibraci: (20 ±1 ) C Rozsah měřené veličiny Identifikace kalibračního postupu 1. Posuvná měřidla 0 300 mm (30+ 30L) µm LIII-D001 (DAkkS-DKD-R
Více(s výjimkou komparátoru v zapojení č. 5) se vyhněte saturaci výstupního napětí. Volte tedy
Operační zesilovač Úvod Operační zesilovač je elektronický obvod hojně využívaný téměř ve všech oblastech elektroniky. Jde o diferenciální zesilovač napětí s velkým ziskem. Jinak řečeno, operační zesilovač
VíceObrázek č. 1 : Operační zesilovač v zapojení jako neinvertující zesilovač
Teoretický úvod Oscilátor s Wienovým článkem je poměrně jednoduchý obvod, typické zapojení oscilátoru s aktivním a pasivním prvkem. V našem případě je pasivním prvkem Wienův článek (dále jen WČ) a aktivním
VíceDIPLOMOVÁ PRÁCE Lock-in zesilovač 500 khz 10 MHz
DIPLOMOVÁ PRÁCE Lock-in zesilovač 500 khz 10 MHz Petr Sládek Princip a použití lock-in zesilovače Im koherentní demodulátor f r velmi úzkopásmový Re příjem typ. 0,01 Hz 3 Hz zesilování harmonických měřený
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV RADIOELEKTRONIKY. OPTICKÝ SPOJ LR-830/1550 Technický popis
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV RADIOELEKTRONIKY OPTICKÝ SPOJ LR-830/1550 Technický popis BRNO, 2009 1 Návrh a konstrukce dálkového spoje 1.1 Optická
VíceElektrokardiografie. X31ZLE Základy lékařské elektroniky Jan Havlík Katedra teorie obvodů
Elektrokardiografie X31ZLE Základy lékařské elektroniky Jan Havlík Katedra teorie obvodů xhavlikj@fel.cvut.cz Elektrokardiografie základní diagnostická metoda, umožňující snímání a záznam elektrické aktivity
VíceTeorie úlohy: Operační zesilovač je elektronický obvod, který se využívá v měřící, výpočetní a regulační technice. Má napěťové zesílení alespoň A u
Fyzikální praktikum č.: 7 Datum: 7.4.2005 Vypracoval: Tomáš Henych Název: Operační zesilovač, jeho vlastnosti a využití Teorie úlohy: Operační zesilovač je elektronický obvod, který se využívá v měřící,
VíceMěřící přístroje a měření veličin
Číslo projektu Číslo a název šablony klíčové aktivity Tematická oblast CZ.1.07/1.5.00/34.0556 III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Měřící přístroje a měření veličin Číslo projektu
VíceClimbing Robot. Václav Michal. SŠ AGC a.s Rooseveltovo nám. 5, Teplice
Středoškolská technika 2019 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Climbing Robot Václav Michal SŠ AGC a.s Rooseveltovo nám. 5, Teplice Obsah MOJE VLASTNÍ VOZÍTKO... 3 CO POTŘEBUJEME...
VíceLaboratorní úloha č. 8: Elektroencefalogram
Laboratorní úloha č. 8: Elektroencefalogram Cíle úlohy: Rozložení elektrod při snímání EEG signálu Filtrace EEG v časové oblasti o Potlačení nf a vf rušení o Alfa aktivita o Artefakty Spektrální a korelační
Vícesympatický kožní reflex - lze použít t v praxi? rová,, Martin Bareš Brno
sympatický kožní reflex - lze použít t v praxi? Eduard Minks,, Hana Streitová Ivica Husárov rová,, Martin Bareš Brno úvod Sympatický kožní reflex (SSR) je akční potenciál l snímatelný povrchovými elektrodami
VíceProudové převodníky AC proudů
řada MINI MINI série 10 Malé a kompaktní. Řada navržená pro měření proudů od několika miliampérů až do 150 A AC. Díky svému tvaru jsou velmi praktické a snadno použitelné i v těsných prostorech. Jsou navrženy
Vícedoc. MUDr. Jan Pokorný, DrSc.
doc. MUDr. Jan Pokorný, DrSc. je skupina elektrofyziologických metod které se zabývají diagnostikou poruch periferního nervstva - periferního motoneuronu - primárního senzitivního neuronu - pre- a postganglionárního
VíceOperační zesilovač, jeho vlastnosti a využití:
Truhlář Michal 6.. 5 Laboratorní práce č.4 Úloha č. VII Operační zesilovač, jeho vlastnosti a využití: Úkol: Zapojte operační zesilovač a nastavte jeho zesílení na hodnotu přibližně. Potvrďte platnost
VíceElektrody pro snímání biologických potenciálů. X31ZLE Základy lékařské elektroniky Jan Havlík Katedra teorie obvodů
Elektrody pro snímání biologických potenciálů X31ZLE Základy lékařské elektroniky Jan Havlík Katedra teorie obvodů xhavlikj@fel.cvut.cz Spojení elektroda elektrolyt organismus vodič 2. třídy (ionty) přívodní
VíceHarmonický ustálený stav pokyny k měření Laboratorní cvičení č. 1
Harmonický ustálený stav pokyny k měření Laboratorní cvičení č. Zadání. Naučte se pracovat s generátorem signálů Agilent 3320A, osciloskopem Keysight a střídavým voltmetrem Agilent 34405A. 2. Zobrazte
VíceMĚŘENÍ A DIAGNOSTIKA
STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJNICKÁ A STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA PROFESORA ŠVEJCARA, PLZEŇ, KLATOVSKÁ 109 Milan Nechanický MĚŘENÍ A DIAGNOSTIKA SOUBOR PŘÍPRAV PRO 3 R OBORU 26-41-M/01 ELEKTROTECHNIKA - MECHATRONIKA
VíceDěliče napětí a zapojení tranzistoru
Středoškolská technika 010 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Děliče napětí a zapojení tranzistoru David Klobáska Vyšší odborná škola a Střední škola slaboproudé elektrotechniky
VíceTDA7000. Cílem tohoto experimentu je zkonstruovat FM přijímač s integrovaným obvodem TDA7000 a
4. Experiment s FM přijímačem TDA7000 (návod ke cvičení z X37LBR) Cílem tohoto experimentu je zkonstruovat FM přijímač s integrovaným obvodem TDA7000 a ověřit jeho základní vlastnosti. Nejprve se určí
VíceTeoretický úvod: [%] (1)
Vyšší odborná škola a Střední průmyslová škola elektrotechnická Božetěchova 3, Olomouc Laboratoře elektrotechnických měření Název úlohy Číslo úlohy ZESILOVAČ OSCILÁTOR 101-4R Zadání 1. Podle přípravku
VíceHlavní parametry rádiových přijímačů
Hlavní parametry rádiových přijímačů Zpracoval: Ing. Jiří Sehnal Pro posouzení základních vlastností rádiových přijímačů jsou zavedena normalizovaná kritéria parametry, podle kterých se rádiové přijímače
VícePříloha č. 3 TECHNICKÉ PARAMETRY PRO DODÁVKU TECHNOLOGIE: UNIVERZÁLNÍ MĚŘICÍ ÚSTŘEDNA
Příloha č. 3 TECHNICKÉ PARAMETRY PRO DODÁVKU TECHNOLOGIE: UNIVERZÁLNÍ MĚŘICÍ ÚSTŘEDNA 1. Technická specifikace Možnost napájení ze sítě nebo akumulátoru s UPS funkcí - alespoň 2 hodiny provozu z akumulátorů
VícePokud není uvedeno jinak, uvedený materiál je z vlastních zdrojů autora
Číslo projektu Číslo materiálu Název školy Autor Název Téma hodiny Předmět Ročník /y/ CZ.1.07/1.5.00/34.0394 VY_3_INOVACE_EM_.0_měření kmitočtové charakteristiky zesilovače Střední odborná škola a Střední
Více7. Analýza pohybu a stupňů volnosti robotické paže
7. Analýza pohybu a stupňů volnosti robotické paže Úkoly měření a výpočtu ) Změřte EMG signál, vytvořte obálku EMG signálu. ) Určete výpočtem nutný počet stupňů volnosti kinematického řetězce myoelektrické
VíceVirtuální a reálná elektronická měření: Virtuální realita nebo Reálná virtualita?
PEDAGOGICKÁ FAKULTA ZČU V PLZNI KATEDRA TECHNICKÉ VÝCHOVY Virtuální a reálná elektronická měření: Virtuální realita nebo Reálná virtualita? Pavel Benajtr 17. dubna 2010 Obsah 1 Úvod... 1 2 Reálná elektronická
VícePracovní třídy zesilovačů
Pracovní třídy zesilovačů Tzv. pracovní třída zesilovače je určená polohou pracovního bodu P na převodní charakteristice dobou, po kterou zesilovacím prvkem protéká proud, vzhledem ke vstupnímu zesilovanému
VíceUživatelský manuál Revize 010621RS
Analyzátor vibrací Adash 4900 Uživatelský manuál Revize 010621RS Email: a4900@adash.cz 2 Obsah: Před prvním zapnutím... 4 Úvod... 5 Popis přístroje... 6 Popis čelního panelu... 7 Použití přístroje... 8
VíceDefektoskopie 2010, 10. až , Plzeň. Josef BAJER Karel HÁJEK. Univerzita obrany Brno Katedra elektrotechniky
Defektoskopie 010, 10. až 1. 11. 010, Plzeň Josef BAJER Karel HÁJEK Univerzita obrany Brno Katedra elektrotechniky OBSAH Úvod Varianty realizované pomocí operačních zesilovačů (OZ) Rezistory pro eliminaci
VíceOKRUHY MODELOVÝCH SITUACÍ
OKRUHY MODELOVÝCH SITUACÍ k atestační zkoušce z praktické části vzdělávání v atestačním oboru Klinické inženýrství se zaměřením Zpracování a analýza biosignálů 29 úloh Obsah atestační zkoušky odpovídá
VíceCeník platný od STRANA 8 STRANA 2
NORMA audio elektronika www.normaudio.com Ceník platný od 5.1.2016 STRANA 8 XAVIAN ELECTRONICS s.r.o., Za Mlýnem 114, 253 01 Hostivice Praha západ PŘEDZESILOVAČE REVO SC SERIES REVO SC-2 LN referenční
VíceKategorie M. Test. U všech výpočtů uvádějte použité vztahy včetně dosazení! 1 Sběrnice RS-485 se používá pro:
Krajské kolo soutěže dětí a mládeže v radioelektronice, Vyškov 2009 Test Kategorie M START. ČÍSLO BODŮ/OPRAVIL U všech výpočtů uvádějte použité vztahy včetně dosazení! 1 Sběrnice RS-485 se používá pro:
Více1.1 Pokyny pro měření
Elektronické součástky - laboratorní cvičení 1 Bipolární tranzistor jako zesilovač Úkol: Proměřte amplitudové kmitočtové charakteristiky bipolárního tranzistoru 1. v zapojení se společným emitorem (SE)
VíceA7B31ZZS 4. PŘEDNÁŠKA 13. října 2014
A7B31ZZS 4. PŘEDNÁŠKA 13. října 214 A-D převod Vzorkování aliasing vzorkovací teorém Kvantování Analýza reálných signálů v časové oblasti řečové signály biologické signály ---> x[n] Analogově-číslicový
VíceXXVIII. Registrace reflexu Achillovy šlachy
XXVII. Reflexy u člověka XXVIII. Registrace reflexu Achillovy šlachy Fyziologie II - cvičení Fyziologický ústav LF MU, 2016 Mohamed Al-Kubati Reflexy Reflex: mimovolní odpověď organismu vyvolaná podrážděním
VíceNeuromuskulární jitter v diagnostice okulární myastenie gravis
Neuromuskulární jitter v diagnostice okulární myastenie gravis S. Voháňka J. Bednařík Z. Kadaňka Neurologická klinika FN Brno Základní technické aspekty a požadavky SF EMG Elektrody Filtry (25 µm) (500
VíceTENZOMETRICKÉ PŘEVODNÍKY
TENZOMETRICKÉ PŘEVODNÍKY řady TZP s aktivním frekvenčním filtrem www.aterm.cz 1 Obsah 1. Úvod 3 2. Obecný popis tenzometrického převodníku 3 3. Technický popis tenzometrického převodníku 4 4. Nastavení
VíceMĚŘENÍ BIOPOTENCIÁLŮ
Středoškolská technika 2009 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT MĚŘENÍ BIOPOTENCIÁLŮ Čeněk Ráliš SPŠ elektrotechnická a VOŠ Karla IV. 13, 531 69 Pardubice Tento projekt seznamuje
VíceCW01 - Teorie měření a regulace
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb CW01 - Teorie měření a regulace ZS 2014/2015 tm-ch-spec. 1.p 2014 - Ing. Václav Rada, CSc. Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb Teorie měření a
VíceELEKTRICKÉ POLE V BUŇKÁCH A V ORGANISMU. Helena Uhrová
ELEKTRICKÉ POLE V BUŇKÁCH A V ORGANISMU Helena Uhrová Hierarichické uspořádání struktury z fyzikálního hlediska organismus člověk elektrodynamika Maxwellovy rovnice buňka akční potenciál fenomenologická
VíceI. Současná analogová technika
IAS 2010/11 1 I. Současná analogová technika Analogové obvody v moderních komunikačních systémech. Vývoj informatických technologií v poslední dekádě minulého století digitalizace, zvýšení objemu přenášených
VíceMetodické pokyny k materiálu č. 35 Mobilní robot III - Závodní auto (STAVBA)
Metodické pokyny k materiálu č. 35 Mobilní robot III - Závodní auto (STAVBA) Třída: 8. Učivo: Praktická stavba robota se stavebnicí LEGO Mindstorms NXT 2.0 Obsah inovativní výuky: Prostřednictvím tohoto
VíceOperační zesilovač (dále OZ)
http://www.coptkm.cz/ Operační zesilovač (dále OZ) OZ má složité vnitřní zapojení a byl původně vyvinut pro analogové počítače, kde měl zpracovávat základní matematické operace. V současné době je jeho
VíceObr. 1 Činnost omezovače amplitudy
. Omezovače Čas ke studiu: 5 minut Cíl Po prostudování tohoto odstavce budete umět definovat pojmy: jednostranný, oboustranný, symetrický, nesymetrický omezovač popsat činnost omezovače amplitudy a strmosti
VícePřípravek pro demonstraci řízení pohonu MAXON prostřednictvím
Přípravek pro demonstraci řízení pohonu MAXON prostřednictvím karty Humusoft MF624. (Jan Babjak) Popis přípravku Pro potřeby výuky na katedře robototechniky byl vyvinut přípravek umožňující řízení pohonu
VíceZpětná vazba a linearita zesílení
Zpětná vazba Zpětná vazba přivádí část výstupního signálu zpět na vstup. Kladná zp. vazba způsobuje nestabilitu, používá se vyjímečně. Záporná zp. vazba (zmenšení vstupního signálu o část výstupního) omezuje
VíceÚvod do medicínské informatiky pro Bc. studium. 6. přednáška
Metody zpracování biosignálů 6. přednáška 1 Biosignály Živé objekty produkují signály biologického původu. Tyto signály mohou být elektrické (např. elektrické potenciály vznikající při svalové činnosti),
VíceFrekvence. 1 DC - NAPĚTÍ (měření) I-001, I-002, I-006 1 mv 2,7 µv + D1271 13) 10 mv 2,7 µv 100 mv 3 µv 100 V 17 µv/v
Obor měřené veličiny: elektrické veličiny Kalibrace: Nominální teplota pro kalibraci: (23 ± 2) C Strana 1 z celkového počtu 22 stran 1 DC - NAPĚTÍ (měření) I-001, I-002, I-006 1 mv 2,7 µv + D1271 13) 10
VíceNTIS-VP1/1: Laboratorní napájecí zdroj programovatelný
NTIS-VP1/1: Laboratorní napájecí zdroj programovatelný stejnosměrný zdroj s regulací výstupního napětí a proudu s programovatelnými funkcemi 3 nezávislé výstupní kanály výstupní rozsah napětí u všech kanálů:
VíceOddělovací zesilovač VariTrans P 15000
Oddělovací zesilovač VariTrans P 15000 Profesionál na galvanické oddělení a převod standardních signálů Flexibilní a extrémně přesný s kalibrovanými rozsahy Univerzální napájení 20 253 Vac/dc Bezpečné
Víceelektrické filtry Jiří Petržela filtry založené na jiných fyzikálních principech
Jiří Petržela filtry založené na jiných fyzikálních principech piezoelektrický jev při mechanickém namáhání krystalu ve správném směru na něm vzniká elektrické napětí po přiložení elektrického napětí se
VíceVýhradním dovozcem značky Gladen do České Republiky je Ahifi s.r.o. (
RC 90c2-2-kanálový vysokovýkonnostní zesilovač TŘÍDA AB - Napěťový zdroj MOS-FET - Stabilní při 2 ohmovém stereu v každém kanálu a 4 ohmovém můstkovém režimu - Variabilní přepínatelný filtr spodní propusti
VíceZvyšování kvality výuky technických oborů
Zvyšování kvality výuky technických oborů Klíčová aktivita V. 2 Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol Téma V. 2.4 Prvky elektronických obvodů Kapitola
VíceVýhradním dovozcem značky Gladen do České Republiky je Ahifi s.r.o. (
XL 250c2 / XL 275c2 Dvoukanálový vysokovýkonný zesilovač TŘÍDA AB Napěťový zdroj MOS-FET FULL Stabilní při 2 ohmovém stereu na kanál a 4 ohmovém můstkovém módu (XL 275c2) Stabilní při 1 ohmovém stereu
VícePoř. č. Příjmení a jméno Třída Skupina Školní rok 2 BARTEK Tomáš S3 1 2009/10
Vyšší odborná škola a Střední průmyslová škola elektrotechnická Božetěchova 3, Olomouc Laboratoře elektrotechnických měření Název úlohy MĚŘENÍ CHARAKTERISTIK REZONANČNÍCH OBVODŮ Číslo úlohy 301-3R Zadání
VíceDNP-F109 (10 490 Kč ) Síťový přehrávač s Ethernetovým a WiFi připojením
DENON F-109 Úspěšný minisystém F-107 složený ze samostatných komponentů má nyní svého nástupce řadu F-109. Novinkou je využití takzvaného plně digitálního konceptu, kdy jsou D/A převodníky umístěny v receiveru.
Více1. Navrhněte a prakticky realizujte pomocí odporových a kapacitních dekáda derivační obvod se zadanou časovou konstantu: τ 2 = 320µs
1 Zadání 1. Navrhněte a prakticky realizujte pomocí odporových a kapacitních dekáda integrační obvod se zadanou časovou konstantu: τ 1 = 62µs derivační obvod se zadanou časovou konstantu: τ 2 = 320µs Možnosti
VíceElektrické vlastnosti tkání
Elektrické vlastnosti tkání Elektrické vlastnosti tkání lze rozdělit s ohledem na zdroj elektrické energie na dvě základní kategorie aktivní a pasivní. Aktivní vznik elektrického proudu nastává následkem
VíceLaboratorní úloha č.4: Elektromyogram
Laboratorní úloha č.: Elektromyogram Úvod: Svaly jsou ke kontrakci stimulovány nervovými impulsy přicházejícími z centrální nervové soustavy (CNS) skrz míchu a motorické nervové kořeny, které obsahují
VíceOddělovací moduly VariTrans
Oddělovací moduly VariTrans VariTrans B 13000 určen pro standardní průmyslové aplikace, kalibrované rozsahy VariTrans P 15000 profesionální převodník pro standardní signály, kalibrované rozsahy VariTrans
Více1. GPIB komunikace s přístroji M1T330, M1T380 a BM595
1. GPIB komunikace s přístroji M1T330, M1T380 a BM595 Přístroje se programují a ovládají tak, že se do nich z řídícího počítače pošle řetězec, který obsahuje příslušné pokyny. Ke každému programovatelnému
VíceMembránové potenciály
Membránové potenciály Vznik a podstata membránového potenciálu vzniká v důsledku nerovnoměrného rozdělení fyziologických iontů po obou stranách membrány nestejná propustnost membrány pro různé ionty různá
VíceOperační zesilovač je integrovaný obvod se dvěma vstupy (invertujícím a neinvertujícím) a jedním výstupem.
Petr Novotný Úloha č. 7 Operační zesilovač, jeho vlastnosti a využití Operační zesilovač je integrovaný obvod se dvěma vstupy (invertujícím a neinvertujícím) a jedním výstupem. Zapojení zesilovače s invertujícím
VíceSeznam příloh. Příloha č. 1 Souhlas Etické komise UK FTVS. Příloha č. 2 Vzor informovaného souhlasu. Příloha č. 3 Seznam použitých zkratek
Seznam příloh Příloha č. 1 Souhlas Etické komise UK FTVS Příloha č. 2 Vzor informovaného souhlasu Příloha č. 3 Seznam použitých zkratek Příloha č. 4 Seznam tabulek, grafů a obrázků Příloha č. 5 Dotazník
VíceNáklaďák poháněný dynamem
Náklaďák poháněný dynamem 21.11.2017 Brno Technická 10 ( 8 ) (C) za UFYZ: Milan Spohner Obsah Úvod... 4 Pravidla Merkur perfekt Challenge:... 5 Seznam dílů včetně obrázků část (A)... 6 Seznam dílů včetně
VíceVzorkování. Je-li posloupnost diracových impulzů s periodou T S : Pak časová posloupnost diskrétních vzorků bude:
Vzorkování Vzorkování je převodem spojitého signálu na diskrétní. Lze si ho představit jako násobení sledu diracových impulzů (impulzů jednotkové plochy a nulové délky) časovým průběhem vzorkovaného signálu.
VíceSignál v čase a jeho spektrum
Signál v čase a jeho spektrum Signály v časovém průběhu (tak jak je vidíme na osciloskopu) můžeme dělit na periodické a neperiodické. V obou případech je lze popsat spektrálně určit jaké kmitočty v sobě
VíceStřední průmyslová škola elektrotechnická a informačních technologií Brno
Střední průmyslová škola elektrotechnická a informačních technologií Brno Číslo a název projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0521 Investice do vzdělání nesou nejvyšší úrok Autor: Ing. Bohumír Jánoš Tématická sada:
VíceMěření neelektrických veličin. Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování
Měření neelektrických veličin Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování Obsah Struktura měřicího řetězce Senzory Technické parametry senzorů Obrazová příloha Měření neelektrických veličin
Více