OBRAZOVÁ PRÍLOHA K ZÁVEREČNEJ SPRÁVE PROJEKTU KEGA 042TUKE-4/2012. Inovácia výučby riadenia mechatronických systémov

Transkript

1 OBRAZOVÁ PRÍLOHA K ZÁVEREČNEJ SPRÁVE PROJEKTU KEGA 042TUKE-4/2012 Inovácia výučby riadenia mechatronických systémov vedúci projektu: zástupca vedúceho: členovia riešiteľského kolektívu: Ing. Milan Lacko, PhD. doc. Ing. František Ďurovský, PhD. doc. Ing. Viliam Fedák, PhD. Ing. Peter Girovský, PhD. Ing. Karol Kyslan, PhD. Ing. Peter Keusch

2 Obsah Prezentácia obsahuje obrazový materiál za celé obdobie riešenia projektu. Práce v prezentácii sú charakteru realizačných prác, väčšina virtuálnych modelov je uložených na webstránke venovenej projektu. Niektoré výstupy je možné zaradiť k viacerým cieľom, ale tu sú uvedené iba raz. Materiál je rozdelený podľa cieľov projektu : 1. cieľ Vybudovanie laboratória robotiky 2. cieľ Zlepšenie zručností študentov pri programovaní mikrokontrolérov aj DSP a konštrukcia fyzikálnych modelov mechatronických systémov 3. cieľ Podpora talentovaných študentov na súťažiach pri stavbe prototypov a propagácia výsledkov na vedecko kultúrnych podujatiach 2

3 Stavebné úpravy laboratória robotiky Cieľ 1 3

4 Robot SEF, rozvádzač s riadiacim systémom Cieľ 1 rozvádzač pred rekonštrukciou rozvádzač po rekonštrukcii s novým riadiacim systémom celkový pohľad na pracovisko s robotom 4

5 Virtuálny model robota Cieľ 1 Výpočet referencií pre pohyb jednotlivých osí Virtuálny model priemyselného robota 5

6 Integrácia robota do HIL pre spojenie RT-LAB a SINAMICS S120 cez CAN Cieľ 1 Realizačné pracovisko s meničom SIEMENS Sinamics S120 Ukážka ovládacieho software meniča Sinamics S120 6

7 Roboty na báze stavebnice BIOLOID Cieľ 1 Hexapod postavený na báze stavebnice Bioloid Panel pre ovládanie pohybov Hexapoda 7

8 Roboty na báze stavebnice BIOLOID Cieľ 1 Fyzikálny model robotického ramena s 5 stupňami voľnosti prepojeného s MATLAB/GUI pre riešenie priamej a inverznej kinematickej úlohy 8

9 Roboty na báze stavebnice BIOLOID Cieľ 1 kompletný humanoidný robot 2 robotické ramená s 5 stupňami voľnosti, MASTER SLAVE riadenie 9

10 Fyzikálny model s priemyselnými snímačmi prietoku a hladiny Cieľ 1 10

11 Fyzikálne modely s priemyselnými snímačmi Cieľ 1 Fyzikálny model ohrievania kvapalín s teplotným snímačom a PLC Fyzikálny model merania vzdialenosti fotoelektrickým snímačom s vyhodnocovaním 11

12 Senzorický systém pre autonómne riadenú helikoptéru Cieľ 1 T-Rex 600 so senzorickým subsystémom Testovacia sústava s trojosím gimbalom 12

13 Senzorický systém pre autonómne riadenú helikoptéru Cieľ 1 T-Rex 600 Vizualizácia dát z helikoptéry v prostredí LabView 13

14 Fyzikálny model pohonu s nastaviteľnými parametrami pružnosti a vôle Cieľ 1 Celkový pohľad na fyzikálny prípravok s nastaviteľným pružným členom a mechanickou vôľou osadený JMSPM Detail časti s nastaviteľnou mechanickou vôľou (dokončené len čiastočne) 14

15 Masterbook Škoda Superb Cieľ 2 Masterbook vozidla Škoda Superb po inštalácii a oživení v laboratóriu Upravené dvere vozidla Škoda Superb pre použitie ako učebné pomôcky 15

16 Simulátor jazdy vozidla Škoda Superb v kombinácii CarSim + Opal RT Cieľ 2 16

17 Merací stend s motorom Škoda Superb pre meranie el. veličín Cieľ 2 Spaľovací motor Škoda Superb pred montážou Spaľovací motor Škoda Superb po montáži do testovacieho rámu 17

18 Merací stend s motorom Škoda Superb, učebné pomôcky Cieľ 2 Program pre meranie elektrických veličín z vozidla Škoda Superb v prostredí LabView Učebná pomôcka s adaptívnymi svetlometmi z vozidla Škoda Superb 18

19 Doplnenie fyzikálneho modelu kontinuálnej výrobnej linky Cieľ 2 Fyzikálny model výrobnej linky doplnený o snímače ťahu a previsu Riadiaci systém výrobnej linky s realizovanými úpravami 19

20 Zvýšenie atraktívnosti práce s DSP pomocou fyzikálnych modelov Cieľ 2 generátor impulzov pre ecap modul 20

21 Podpora výuky digitálnych signálových procesorov Cieľ 2 Demonštračná doska pre overenie návrhu algoritmov ovládania exteriérových žalúzii v inteligentnom dome Menič pre riadenie toku energie v elektromobile riadený DSP 21

22 Fyzikálne modely Cieľ 2 Fyzikálny model inteligentného domu na báze vývojovej dosky Arduino Fyzikálny model parkoviska na báze vývojovej dosky Arduino 22

23 Elektromobil s motormi v kolesách napájaný fotovoltickým panelom a superkapacitormi Prototyp meniča pre riadenie BLDC motora pre elektromobil s fotovoltickým panelom 23

24 Hardware-in-the-loop simulácia so systémom RT-LAB Cieľ 2 Realizačné pracovisko s Opal RT simulátorom pre HIL simulácie a RT riadenie H-mostík pre napájanie JMSPM prispôsobený pre ovládanie z OP

25 Doplnenie fyzikálneho modelu priameho kyvadla o snímače a rozhrania Cieľ 2 25

26 Podpora študentov na súťaži ISTROBOT Bratislava, 2012 Cieľ 3 študent J. Bačik na súťaži s robotom PROMETHEUS víťazi kategórie voľná jazda (v strede J. Bačík 1. miesto) 26

27 Podpora študentov na súťaži Bosch Elektromobil Race, Maďarsko, 2012 Cieľ 3 Spoločné foto tímu po prebratí vozidla Vozidlo na trati súťaže Návrh konštrukcie, pohon 8 Aku skrutkovačmi, celkový výkon motorov 8 x 250W 1,5Ah 27

28 Podpora študentov na súťaži Na komín 2014, Košice, CASSOVAR Cieľ 3 súťažný kolektív počas súťaže zostrojený robot v akcii úprava robota pred finálovou jazdou 28

29 Detská univerzita TUKE 2013 Elektromobil naša budúcnosť? Cieľ 3 Prvý turnus - prednáška Druhý turnus - súťaž 29

30 Detská univerzita TUKE 2014 Cieľ 3 30

31 Noc výskumníkov 2013 Festival vedy, OC Optima Košice Cieľ 3 Záujem verejnosti o stanovište nášho pracoviska Ukážky so stavebnicami robotov BIOLOID pre najmenších 31

32 Autosalón Michalovce 2013 Cieľ 3 Propagácia vŕtačkového vozidla zo súťaže Bosch Elektromobil Race Záujem verejnosti o vŕtačkové vozidlo na autosalóne 32

33 Práce riešené nad rámec projektu, náväznosť na predchádzajúci projekt Rekonštrukcia dynamometra nový rozvádzač Rekonštrukcia dynamometra nový ovládací panel 33

34 Vybavenie získané nad rámec projektu asynchrónne motory darované na pracovisko spoločnosťou SEW Eurodrives 34