Automatizované měření
|
|
- Radek Špringl
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Krátké doporučení pro tvorbu akademických prací Automatizované měření Pavel Pačes, 2010, Verze 1 1 Pavel Pačes, 2010, Verze 1
2 Obsah Předmluva... 3 Seznam změn... 3 Úvod... 4 Agilent IO Libraries a NI Measurement & Automation... 4 Základní příkazy... 6 Matlab Instrument Control Toolbox... 6 Měřicí zařízení - přístroje... 7 GPIB... 8 Sériová linka... 9 USB CANbus Ethernet Měření Inicializace spojení Čtení dat Uzavření spojení Group Trigger Příklady Tři multi-metry HP 34401A v měření analogových napětí Příklad komunikace s digitálním osciloskopem Tektronix MSO Rozsáhlé pracoviště s množstvím přístrojů a komunikačních rozhraní Ovládání regulátoru tlaků IVD Bibliografie Pavel Pačes, 2010, Verze 1
3 Předmluva V tomto dokumentu jsou prezentované možnosti přístrojů připojených do prostředí Matlab z důvodu jednoduché a rychlé možnosti automatického změření požadovaného jevu. Nejedná se o vyčerpávající dokument a například zajímavou možnost určitě poskytuje třeba prostředí kancelářského balíku MS Office a skriptovacího jazyka Visual Basic (1). Seznam změn První verze dokumentu 3 Pavel Pačes, 2010, Verze 1
4 Úvod Pro účely automatického sběru dat je možné využít několik softwarových balíků. Jednou z možností je například Octave, NI LabView, NI LabWindows CVI, Matlab, atd. Hned úvodem je třeba napsat, že v případě přípravy krátkého měření se nevyplatí vytvářet program s uživatelským rozhraním. Pro krátké měření je nejlepší vytvořit krátký skript (soubor příkazů), který umožní v rychlém sledu naměřit požadovaná data, případně měřicí skript rychle upravit data změřit znovu a data zpracovat. Což bohužel u prostředí typu NI LabWindows CVI možné není, jakkoliv se snaží práci programátora zjednodušit. Tato vývojová prostředí se hodí pro vývoj programů, které budou používány například pro testování prototypů ve výrobě po dobu např. deseti let, ale nehodí se pro požadavek rychlého změření souboru dat. Měřicí pracoviště Otevření přístrojů Uzavření komunikace Start Algoritmus měření Konec Skript: measinit.m measmeas.m Uložení dat measclose.m Obrázek 1 Obecný vývojový diagram pro automatizované měření. Příklady zde uváděných skriptů je možné stáhnout z (2). Agilent IO Libraries a NI Measurement & Automation Pro ověření funkčnosti spojení knihovny VISA a přístroje je nevýhodnější využít Agilen IO Libraries (3) nebo National Instruments Measurement & Automation Explorer (4). Jedná se o produkty, které umožňují otestovat funkčnost příkazů odesílaných na přístroj a přečíst navrácené hodnoty. Programy je možné nalézt v nabídce Start operačního systému MS Windows: Programy Agilent IO Libraries Suite Agilent Connection Expert, nebo Programy National Instruments Measurement & Automation (viz obr. 3). Obrázek 2 Přístup k Agilent Connection Expert přes ikonu v oznamovací oblasti. Obrázek 3 NI Measurement & Automation v nabídce Programy. 4 Pavel Pačes, 2010, Verze 1
5 Obrázek 2 pak zobrazuje roletové menu pro zpřístupnění nástroje Agilent Connection Expert, který je spuštěný na obrázku 4. Výhodou software je skutečnost, že dokáže připojené přístroje automaticky identifikovat a zobrazit adresovací řetězce, které je pak možné využít v dalších programech. Obdobnou službu pak poskytuje i nástroj Measurement & Automation, firmy NI (viz obr. 5). Obrázek 4 Přístup k Agilent Connection Expert přes ikonu v oznamovací oblasti. Obrázek 5 Přístup k Agilent Connection Expert přes ikonu v oznamovací oblasti. 5 Pavel Pačes, 2010, Verze 1
6 Oba nástroje umožňují jednoduchou komunikaci s přístrojem pomocí vestavěných utilit. Utilita Agilent Interactive IO je zobrazena na obrázku 6. Funkce je přístupná přes kontextové menu daného přístroje. Obrázek 6 Přístup k Agilent Connection Expert přes ikonu v oznamovací oblasti. Základní příkazy Mezi základní příkazy vhodné pro odladění komunikace s přístrojem patří následující: *IDN? *CLS SYSTem:ERRor? Identifikace přístroje. Smazání chybových flagů přístroje. Vrátí popis chyby, ke které došlo. Matlab Instrument Control Toolbox Základním prostředkem pro interakci prostředí Matlab s měřicím přístrojem je toolbox přidávaný k prostředí Matlab: Matlab Instrument Toolbox. Základní informace o nainstalovaných rozhraních, které je možné použít ke komunikaci, poskytuje funkce: >> instrhwinfo ans = MATLABVersion: '7.1 (R14SP3)' SupportedInterfaces: {'gpib' 'serial' 'tcpip' 'udp' 'visa'} SupportedDrivers: {'matlab' 'ivi' 'vxipnp'} ToolboxName: 'Instrument Control Toolbox' ToolboxVersion: '2.3 (R14SP3)' 6 Pavel Pačes, 2010, Verze 1
7 >> Textový výstup obsahuje informace o verzi toolboxu a rozhraních, které je možné využívat pro komunikaci. Pro přístup k přístrojům se z důvodu univerzálního přístupu používá knihovna VISA (Virtual Instrument Software Architecture). Více informací ohledně nainstalovaných rozhraní je možné získat příkazem: >> instrhwinfo( 'visa' ) ans = >> InstalledAdaptors: {'ni'} JarFileVersion: 'Version 2.3' Z této části výpisu je vidět, že v systému je nainstalované rozhraní knihovny VISA od firmy NI. V případě instalace balíku IO Libraries firmy Agilent by funkce vytiskla místo řetězce 'ni', řetězec 'agilent' - na základě těchto řetězců je možné přistupovat k měřicím přístrojům. Příkaz hwinstrinfo dále umožňuje: >> instrhwinfo( 'visa', 'ni' ) ans = >> AdaptorDllName: [1x74 char] AdaptorDllVersion: 'Version 2.3' AdaptorName: 'NI' AvailableChassis: [] AvailableSerialPorts: {2x1 cell} InstalledBoardIds: [] ObjectConstructorName: {2x1 cell} SerialPorts: {2x1 cell} VendorDllName: 'visa32.dll' VendorDriverDescription: 'National Instruments VISA Driver' VendorDriverVersion: Měřicí zařízení - přístroje Měřicí přístroje je možné připojit k počítači typu PC pomocí různých rozhraní typu GPIB, RS232, CAN, nebo Ethernet. Tradiční rozhraní jako GPIB je v současné době vytlačováno modernějším rozhraním USB nebo Ethernet. V následujícím textu budou uvedeny příklady připojení různých přístrojů, spolu s jejich adresovacím řetězcem, který je možné přečíst pomocí nástrojů Agilent Connection Expert, nebo National Instruments Measurement & Automation. Oba nástroje jsou popsány výše. 7 Pavel Pačes, 2010, Verze 1
8 GPIB GPIB, tak jak ho známe, patří k tradičním rozhraním pro připojení měřicích přístrojů. Jsou jím vybaveny například všechny přístroje firmy HewletPackard (Agilent). Velkou výhodou GPIB je funkce trigger pro synchronní odečet údajů z několika přístrojů. Příklad adresy: GPIB0::10::INSTR. Obrázek 7 Agilent 33220A Function/Arbitrary Waveform Generator. Pro sběr dat z několika zdrojů je možné místo rozsáhlého souboru přístrojů použít multifunkční měřicí přístroj Agilent 34970A, který umožňuje vložit několik vstupně výstupních modulů se šroubovacími konektory pro připojení senzorů fyzikálních veličin. Komunikace s přístroje začíná standardním otevřením zařízení a dále je třeba adresovat příslušné měřicí místo na příslušném vstupně výstupním modulu. Obrázek 8 HP 34970A Data Acquisition/Switch Unit. Obrázek 9 zobrazuje dvaceti kanálový měřicí modul HP s připojenými senzory, který byl použitý pro sběr dat ze zapojení měřicího pracoviště zobrazeného na obr. 16. Obrázek 9 Zásuvný modul HP34901 s dvacetikanálovým multiplexem. 8 Pavel Pačes, 2010, Verze 1
9 Sériová linka Sériová linky patří k pomalejším rozhraním. Sériovou linkou je vybaven například přístroj pro měření tlaku Druck DPI145. Příklad adresy: ASRL1::INSTR. Frekvence měření: 2 Hz (viz uživatelský manuál). Obrázek 10 Druck (GE) DPI145. Příklad otevření komunikačního kanálu s přístrojem: >> vs = visa('ni', 'ASRL1::INSTR') VISA-Serial Object Using NI Adaptor : VISA-Serial-ASRL1 Communication Settings Port: ASRL1 BaudRate: 9600 Terminator: 'LF' Communication State Status: RecordStatus: closed off Read/Write State TransferStatus: idle BytesAvailable: 0 ValuesReceived: 0 ValuesSent: 0 >> get(vs,{'name','port','rsrcname','type'}) ans = 'VISA-Serial-ASRL1' 'ASRL1' 'ASRL1::INSTR' 'visa-serial' >> get(vs,{'baudrate','databits','parity','stopbits','terminator'}) ans = >> [9600] [8] 'none' [1] 'LF' Knihovnu VISA je možné použít pro komunikaci s jakýmkoliv zařízením připojeným přes RS232 (viz Pačes, Baťek.: Automatizované měření v prostředí MS Excel (1)). 9 Pavel Pačes, 2010, Verze 1
10 USB Přímé připojení na rozhraní USB podporuje v poslední době stále více přístrojů. Jedním z nich je Agilent 34410A. Příklad adresy: USB0::2391::1543::MY ::0::INSTR. Frekvence měření: 40 Hz (zjištěno při měření (5)) v zapojení se třemi multimetry. Obrázek 11 Agilent 34410A. CANbus Pro komunikaci po sběrnici CAN z prostředí Matlab doporučuji (6) a (7). Ethernet Knihovna VISA umožňuje komunikovat pomocí rozhraní ethernet, které je součástí například přístrojů Agilent 34410A, nebo osciloskopu Tektronix MSO řady Pro správnou funkci je třeba mít správně nastavenu ethernetovou sít a nakonfigurovány přístroje. Příklad adresy: TCPIP0:: ::inst0::INSTR. Obrázek 12 Tektronix MSO4034. Měření Přístroje zapojené v měřicím pracovišti je nutné inicializovat, otevřít, provést měření a uzavřít. Pro interakci s přístrojem ve většině případů stačí inicializovat knihovnu VISA (příkaz visa). Otevřít objekt přístroje příkazem fopen, zapisovat na přístroj fprintf, číst fscanf a uzavřít spojení příkazem fclose. Příkazy pro měření jsou v detailech rozebrány v programátorské příručce k přístroji, která je ve většině případů dostupná na internetu. Příručka je označovaná jako Programmer s manual. Příklad komunikace s přístrojem je uveden zde: >> oinstrument = visa( 'ni', 'GPIB0::10::INSTR') % inicializace knihovny VISA 10 Pavel Pačes, 2010, Verze 1
11 VISA-GPIB Object Using NI Adaptor : VISA-GPIB0-10 Communication Address BoardIndex: 0 PrimaryAddress: 10 SecondaryAddress: 0 Communication State Status: RecordStatus: closed off Read/Write State TransferStatus: idle BytesAvailable: 0 ValuesReceived: 0 ValuesSent: 0 >> fopen( oinstrument ) % otevření přístroje >> fprintf( oinstrument, '*CLS' ) % zaslání příkazu clear >> fprintf( oinstrument, '*IDN?' ) % zaslání dotazu na identifikaci >> fscanf( oinstrument ) % přečtení odpovědi ans = Agilent Technologies,33220A,MY , >> fclose(oinstrument) % uzavření spojení >> V případě rozsáhlejšího měřicího systému je výhodnější vytvořit tři skripty, které budou plnit funkce popsané a vykreslené na obrázku 1. Jedná se o bloky inicializace spojení a otevření komunikačního kanálu, měření dat a uzavření spojení. Pro jednotlivé akce je výhodné vytvořit nezávislé skripty, které přistupují ke sdíleným proměnným ve tvaru struktur. Skripty je výhodné pojmenovat např. následujícím způsobem: Inicializace: Měření: Uzavření: measinit.m. measmeas.m. measclose.m. Inicializace spojení Soubor measinit.m přistupuje ke sdílené proměnné oinstr, která reprezentuje strukturu obsahující tzv. handle na jednotlivé přístroje. Z následujícího příkladu je patrné, že jsou inicializovány tři přístroje příkazem visa, které jsou následně otevřeny příkazem fopen a jsou identifikovány odesláním řetězce *IDN? pomocí příkazu fprintf a zobrazena navrácená hodnota pomocí příkazu fscanf. % OPEN MULTI-METER A oinstr.omultisensora = visa('ni', 'GPIB0::22::INSTR') 11 Pavel Pačes, 2010, Verze 1
12 fopen( oinstr.omultisensora ) % ID fprintf( oinstr.omultisensora, '*IDN?' ) fscanf( oinstr.omultisensora ) % OPEN MULTI-METER B oinstr.omultisensorb = gpib('agilent', 7, 22); fopen( oinstr.omultisensorb ) % ID fprintf( oinstr.omultisensorb, '*IDN?' ) fscanf( oinstr.omultisensorb ) % OPEN MULTI-METER Differential % 34410A oinstr.omultisensordiff=visa('ni','usb0::2391::1543::my ::0::instr'); fopen( oinstr. omultisensordiff ) % ID fprintf( oinstr. omultisensordiff, '*IDN?' ) fscanf( oinstr. omultisensordiff ) % END disp( 'Init End' ); Čtení dat Soubor measmeas.m provádí hlavní měřicí smyčku. Před jejím spuštěním je výhodné zaznamenat popis měření do proměnné odata.strdesc a na konci měření zaznamenat status měření (ok nebo failed) do proměnné odata.strstatus. Hladní smyčka se provede v iteracích od 1 do imaxcnt, což je proměnná, která se v každém průchodu kontroluje s aktuálním iteračním prvkem a v případě splněné podmínky pro opuštění smyčky použije příkaz break. Čtení a zápis dat z přístrojů probíhá pomocí standardních příkazů fprintf a fscanf. Příkaz clock vrací aktuální datum a čas. Tyto údaje jsou použity pro konstrukci unikátního jména souboru (viz proměnná filename) a pro uložení do souboru je pak výhodně použito příkazu save, jejímž jedním parametrem je struktura odata. disp( 'Measuring...' ); % Measurement clear odata; disp( sprintf('\n') ); odata.strdesc = input('measurement description :', 's'); 12 Pavel Pačes, 2010, Verze 1
13 i = 0; imaxcnt = 80; % Main Loop tic; while 1 disp( sprintf('%% { %d', i) ); i = i + 1; % Wait For User % safety break if i > imaxcnt disp( sprintf('safety break at %d', i ) ); break; end % % keyreply = input( 'Break the loop Y/N? [Enter = No]: ', 's' ); % if (~isempty(keyreply)) % disp( 'Breaking loop' ); % break; % end % Measurement odata.timea(i) = toc; fprintf(oinstr.omultisensora, 'MEAS:VOLT:DC? 10,MAX'); fdata = fscanf(oinstr.omultisensora, '%f'); odata.sensora(i) = fdata; odata.timeb(i) = toc; fprintf(oinstr.omultisensorb, 'MEAS:VOLT:DC? 10,MAX'); fdata = fscanf(oinstr.omultisensorb, '%f'); odata.sensorb(i) = fdata; odata.timediff(i) = toc; fprintf(oinstr. omultisensordiff, 'MEAS:VOLT:DC? 10,MAX'); fdata = fscanf(oinstr. omultisensordiff, '%f'); odata.sensoruin(i) = fdata; disp( sprintf( 'Ua = %f, Ub = %f, Udiff = %f',... odata.sensora(i), odata.sensorb(i), odata.sensordiff(i)) ); disp( sprintf('%% %d }\n', (i-1)) ); end % END while 1 odata.strstatus = input('status :', 's'); % Save Data 13 Pavel Pačes, 2010, Verze 1
14 otimestamp = fix(clock); filename = sprintf( 'Meas_%04d_%02d_%02d %02d_%02d_%02d.txt',... otimestamp(1), otimestamp(2), otimestamp(3), otimestamp(4),... otimestamp(5), otimestamp(6) ); % save without '-ASCII' option can safe structures like Meas. File can be % loade by commnad 'load' save( filename, 'odata', 'otimestamp' ); disp( sprintf( 'Data saved to: %s', filename ) ); Uzavření spojení Nejjednodušším skriptem je poslední skript measclose.m, kterým se jednotlivé otevřené spojení uzavírají. Součástí uzavření spojení by mělo být přepnutí přístroje zpět do lokálního ovládání, což je u některých přístrojů řešeno příkazem SYSTem:LOCal. disp( 'Closing...' ); % Close fclose( oinstr.omultisensora ) delete( oinstr.omultisensora ) fclose( oinstr.omultisensorb ) delete( oinstr.omultisensorb ) fclose( oinstr.omultisensordiff ) delete( oinstr.omultisensordiff ) % END disp( 'Close End' ); Group Trigger Ještě Matlab 2008b (příkaz trigger) neumí softwarové spouštění několika přístrojů připojených k jednomu rozhraní příkazem *TRG, nebo GET (Group Execute Trigger). Problém lze obejít využitím externího spouštění, které je paralelně připojené na konektory umístěné na zadní straně přístroje (např A). Pro generování spouštěcího signálu se dá použít buď zařízení vyvinuté vlastními silami, nebo např. signálový generátor (Agilent 33220A) přepnutý do režimu generování pulsů. 14 Pavel Pačes, 2010, Verze 1
15 Příklady Tři multi-metry HP 34401A v měření analogových napětí Na následujícím obrázku je vidět měřicí pracoviště, na kterém byly ověřovány akcelerometry firmy Crossbow s analogovým výstupem. Senzory jsou namontovány na otočné plošině (vyvinutá panem Ing. Petruchou na Katedře měření), která je postupně vystavuje různým vlivům gravitačního pole. Analogový výstup senzorů je snímán třemi multi-metry HP34401A, které jsou zobrazené v levé části obrázku. Pro měření byla využita PCI-GPIB karta v počítači a proto je formát adresovacího řetězce GPIB1::22::INSTR. Multi-metry jsou ovládány skripty, které lze nalézt ve složce 2009_MereniAkcelerometry, v zabaleném archivu příkladu zdrojových kódů. Obrázek 13 Meřicí pracoviště s měřeným objektem umístěným na otočné plošině. 15 Pavel Pačes, 2010, Verze 1
16 Příklad komunikace s digitálním osciloskopem Tektronix MSO4034 Následující příklad umožňuje automaticky přečíst rozdíly náběžných hran signálu mezi kanály 1-2, 1-3 a 1-4 pomocí digitálního osciloskopu Tektronix MSO4034 (8). Zdrojový kód byl použitý v (9) a video, které ilustruje provedené měření, je možné nalézt v seznamu literatury (10). Ve skriptu je využita komunikace s digitálním osciloskopem a také s množinou zařízení, které vzájemně, komunikují po sběrnici CANbus a posílají si synchronizační zprávy. Pro komunikaci po sběrnici CAN je použit MatlabToCan toolbox. Struktura měření je stejná, jak je popisováno v tomto dokumentu, ale skript byl uložen v jednom souboru. % % Open % cd 'E:\Skola\2009_PMT_Synchro\srcMatlab' % CAN sync messages clc; clear all; vs = visa('ni', 'TCPIP0:: ::inst0::INSTR'); fopen(vs) fprintf(vs,'*idn?') IDN = fscanf(vs) CAN_Open( 0, 500 ) pause(1); SYNC_SyncFrame( 0, hex2dec('100'), 10*60*1000 ); % % Set trigger CH1 icnt = 0; tic while(1) %pause(rand) %SYNC_SyncFrame( 0, hex2dec('100'), 60*60*1000 ); %positions the Ch1 input signal 2 divisions above the center. fprintf(vs,'ch1:position 2') fprintf(vs,'ch2:position 0') fprintf(vs,'ch3:position -2') fprintf(vs,'ch4:position -4') %fprintf(vs,'horizontal:main:scale 1E-3') fprintf(vs,'trigger:a:mode NORMal') fprintf(vs,'trigger:a:edge:source CH1') fprintf(vs,'trigger:a:edge:slope RISe') 16 Pavel Pačes, 2010, Verze 1
17 end %sets the A edge trigger to TTL high level 1.4V. fprintf(vs,'trigger:a:level:ch1 TTL') %stop after single meas fprintf(vs,'acquire:stopafter SEQuence') % % Wait for trigger disp( 'Waiting for trigger' ); fprintf(vs,'acquire:state RUN') fprintf(vs,'busy?') busy = sscanf( fscanf(vs), '%s' ); pause(1) SYNC_SyncIn( 0, hex2dec('200'), 2000 ); while( busy == '1' ) fprintf(vs,'busy?') busy = sscanf( fscanf(vs), '%s' ); pause(0.3) end % % Measurement fprintf(vs,'measurement:immed:delay:edge2 RISe') fprintf(vs,'measurement:immed:type DELay') fprintf(vs,'measurement:immed:source CH1') fprintf(vs,'measurement:immed:source2 CH2') fprintf(vs,'measurement:immed:value?') d12 = fscanf(vs); fprintf(vs,'measurement:immed:source2 CH3') fprintf(vs,'measurement:immed:value?') d13 = fscanf(vs); fprintf(vs,'measurement:immed:source2 CH4') fprintf(vs,'measurement:immed:value?') d14 = fscanf(vs); icnt = icnt+1; odata.d12(icnt) = str2double(d12); odata.d13(icnt) = str2double(d13); odata.d14(icnt) = str2double(d14); disp(... sprintf(... 'Cnt = %d, time 12 = %e, 13 = %e, 14 = %e \n',... icnt, odata.d12(icnt), odata.d13(icnt), odata.d14(icnt)... )); if( icnt > 100 ) disp( 'Closing' ); break; end 17 Pavel Pačes, 2010, Verze 1
18 toc % % Save data oclock = fix(clock); filename = sprintf( 'File_%d_%d_%d %d_%d_%d.dat', oclock(1),oclock(2),oclock(3),oclock(4),oclock(5),oclock(6) ); save(filename, 'odata', 'oclock', '-mat'); % % Close CAN_Close(0) fclose(vs) delete(vs) clear vs Open and Init Wait for Trigger Read Data Wait for a command Flow chart Open Scope Object Set Channels Set Levels Set Edge... YES Trigger Fired Read Channel 1-2 Read Channel 1-3 Read Channel 1-4 Continue? NO START Wait for trigger Close used devices END NO YES A B Commands vs = visa('ni', 'TCPIP0:: ::inst0::INSTR') fopen(vs) fprintf(vs,'ch1:position 2') fprintf(vs,'ch2:position 0') fprintf(vs,'ch3:position -2') fprintf(vs,'ch4:position -4') fprintf(vs,'trigger:a:mode NORMal') fprintf(vs,'trigger:a:edge:source CH1') fprintf(vs,'trigger:a:edge:slope RISe') fprintf(vs,'trigger:a:level:ch1 TTL') fprintf(vs,'acquire:stopafter SEQuence') fprintf(vs,'acquire:state RUN') fprintf(vs,'busy?') busy = sscanf( fscanf(vs), '%s' ); while( busy == '1' ) fprintf(vs,'busy?') busy = sscanf( fscanf(vs), '%s' ); end fprintf(vs,'measu:immed:delay:edge2 RISe') fprintf(vs,'measurement:immed:type DELay') fprintf(vs,'measurement:immed:source CH1') fprintf(vs,'measurement:immed:source2 CH2') fprintf(vs,'measurement:immed:value?') d12 = fscanf(vs);.. keyreply = input( 'Stop? [Enter = No]: ', 's' ); if (~isempty(keyreply)) disp( 'Closing' ); break; end end fclose(vs) delete(vs) clear vs Obrázek 14 Vývojový diagram skriptu měření (9). 18 Pavel Pačes, 2010, Verze 1
19 Obrázek 15 Meřicí pracoviště pro měření časové synchronizace množiny embedded systémů (9). 19 Pavel Pačes, 2010, Verze 1
20 Rozsáhlé pracoviště s množstvím přístrojů a komunikačních rozhraní Následující zapojení měřicího pracoviště bylo použito pro naměření charakteristik několika senzorů tlaku v závislosti na teplotě okolí (11). V zapojení byly použity následující přístroje: Měřicí ústředna HP 34097A, multimetr 34401A, Druck DPI145, přímé připojení přístroje přes RS232 a následně připojení několika přístrojů pomocí sběrnice CAN (6). PC CT MATLAB IT USB2CAN Converter USB2GPIB Converter RS232 Temperature Chamber CAN Bus SPI2CAN Converter IIC2CAN Converter Power Supply Power Supply Vacuum Pump Vacuum Druck DPI145 IVD Pressure Regulator =27V Voltage Stabilizer 3x115V 400Hz ±5V ±12V Constant Pressure S 1a S 1b ADC 1 ADC 2.. S na MB S nb HCR Support Platform (power distribution, signal wiring) Temperature sensor PT100 GPIB Agilent 34097A Agilent Obrázek 16 Zapojení měřicího pracoviště (11). Ovládání regulátoru tlaků IVD Při realizaci projektu (11) bylo nutné ovládat regulátor IVD, který je bohužel mechanický, ke kterému neexistuje kompletnější dokumentace v českém jazyce. Z důvodu usnadnění práce budoucím generacím je součástí tohoto dokumentu, který se zaměřuje hlavně na automatické měřící prostředky i krátký výlet do ruské historie. Přístroj IVD interaguje s uživatelem pomocí předního panelu, na kterém jsou v horní části 3 tlakoměry pro měření výšky (jsou cejchované v mmhg), ve střední části jsou dva tlakoměry pro měření dynamického tlaku a v dolní části jsou tři ovládací ventily. Dále přístroj požaduje dvojí napájecí napětí a to 3x115V/400Hz a 28V DC. Testované přístroje se připojují na pravé straně na svorky statického a dynamického tlaku. Zdrojem tlaku a přetlaku jsou externí zařízení (vývěva a kompresor). Zapojení systému je vidět na obrázku Pavel Pačes, 2010, Verze 1
21 Přední panel regulátoru IVD 3x115V/400Hz СБРОС P S /P С P D /P Д =28V Vakuum/ВАКУУМ Tlak/ДАВЛЕНИЕ P D Rychloměr P S Výškoměr a b a b Vývěva Ventil A Ventil B Ventil C Kompresor Obrázek 17 Zapojení regulátoru tlaku IVD. Pro ovládání přístroje je nutné pochopit, že ventily B a C jsou dvojité, kdy větší kolo ovládá ventil příslušného objemu k jeho zdroji (vývěva nebo kompresor), kdežto menší kolo otevírá příslušný vnitřní objem do okolní atmosféry. Aby přístroj IVD ještě chvíli sloužil, tak je nutné si uvědomit, že se jedná o jehlové ventily. Tj. NEPOUŽÍVAT SÍLU. V principu pracuje přístroj IVD podle následujícího obrázku 18. Přístroj obsahuje dva vnitřní objemy, které umožňují regulovat podtlak (výšku) a k danému podtlaku definovaný přetlak. Vývěva Objem pro výšku Ventil B Přední panel regulátoru IVD Ventil A Ventil A Ventil B Ventil C Ventil C Kompresor Objem pro rychlost Obrázek 18 Princip funkce regulátoru tlaku IVD. 21 Pavel Pačes, 2010, Verze 1
22 Postup zapnutí regulátoru Před zapnutím regulátoru je nutné provést následující kroky: Otočit ventil Ba vlevo a otevřít ventil Bb (otáčet vpravo). Otočit ventil A vlevo. Uzavřít ventil Ca a Cb (oba otočit vpravo). Zapnout oboje napájecí napětí a zapnout přístroj IVD pomocí přepínače na hlavním panelu. Tyto kroky budou mít za následek, že oba objemy (pro výšku a rychlost) budou propojeny. Kompresor i vývěva budou odpojeny od vnitřních objemů, kde bude tlak na úrovni tlaku místnosti a regulátor bude ukazovat hodnotu statického tlaku přibližně 740 mmhg a 0 mmhg pro dynamický tlak. Postup regulace výšky Atmosférický tlak ubývá exponenciálně s rostoucí výškou. K nastavení parametrů výšky tak, jak je měří měřicí přístroje, je nutné regulovat podtlak v tlakovém rozvodu. Podtlak se reguluje ventilem B, kdy předpokládáme, že je přístroj nastaven podle předcházejícího kroku. Stoupání => snižování tlaku: Uzavřeme malý ventil Bb (otočení doprava) a z objemu pro výšku začneme odčerpávat vzduch pomalým otevřením ventilu Ba (otočení dolava). Následně sledujeme změny tlaku na ukazatelích a před dosažením požadované hodnoty ventil Bb opět uzavřeme (otočení vpravo). Z důvodu netěsností tlakového vedení je možné, že se ručička tlakoměru bude stále pohybovat. Tyto změny je možné korigovat tak, že se ventil Ba trochu otevře (tj. nastaví se malá rychlost výstupu), která se následně zastaví řádným nastavením ventilu Bb. Klesání => zvyšování tlaku: V případě, že chceme přejít do nižší výšky, je nutné uzavřít ventil Ba (otočení doprava) a přiměřeně otevřít ventil Bb. Tím odstavíme funkci vývěvy a otevřeme vnitřní objem do okolního prostředí. Při manipulaci s přístrojem je třeba dát pozor na rychlost změny výšky, kdy rychlost jedné otáčky ručičky přístroje za sekundu je už rychlost vysoká. Zvláštní pozor je nutné věnovat přechodům při přepínání přístrojů mezi sebou, kdy jednotlivé hranice jsou na přístroji vyznačeny. Postup regulace rychlosti Po zapnutí přístroje a nastavení výšky podle předchozích kroků je možné začít regulovat rychlost pomocí regulace přetlaku v objemu pro rychlost, který je nutné od objemu pro výšku oddělit ventilem A (viz obr. 18), který uzavřeme (otočíme doprava). Při regulaci je třeba vzít v úvahu, že část mezi uzavřením a otevřením ventilu A je krátká (viz obr.). Zcela uzavřeno Otevření Zcela otevřeno Vlevo Poloha Vpravo 22 Pavel Pačes, 2010, Verze 1
23 Obrázek 19 Charakteristika ventilu A. Zvyšování rychlosti => zvyšování tlaku: Pro zvýšení rozdílu dynamického tlaku mezi objeme pro výšku a objemem pro rychlost je nutné do objemu pro rychlost napustit přetlak z kompresoru otočením ventilu Ca vlevo (otevření ventilu). Ale pozor: V případě, že je systém vytažený do výšky, tak stejnou funkci bude mít i ventil Cb, který otevírá komoru pro rychlost do okolní atmosféry! Tj. opět do přetlaku. Snižování rychlosti => snižování tlaku: Pro snížení rozdílu dynamického tlaku mezi objeme pro výšku a objemem pro rychlost je nutné otevřít propojení mezi komorami pomocí ventilu A, protože v tomto případě ventil Cb nepomůže. Postup vypnutí regulátoru Pro vypnutí regulátoru je nutné: Nastavit nulovou rychlost: otočit ventil Ca a Cb vpravo (odstavit kompresor), a následně citlivě otočit ventil A zcela vlevo (propojit komory). Odstavit vývěvu: otočit ventil Ba vpravo. Vypustit tlak z vnitřku přístroje: otevřít ventil Bb (otočit vlevo). Po zastavení pohybu ukazatele tlakoměru vypnout přístroj IVD pomocí přepínače na hlavním panelu. Bibliografie 1. Pačes, Pavel a Baťek, Miroslav. MS Excel jednoduchý prostředek pro sběr dat nejen na sběrnici GPIB. Automatizace s.r.o. [Online] [Citace: ] ISSN X. 2. Pačes, Pavel. Automatizované měření - příklady v1.0. *Online Agilent. Agilent IO Libraries Suite Agilent Technologies - homepage. [Online] Agilent Technologies &lc=eng&cc=CZ. 4. National Instruments. National Instruments - Homepage. [Online] National Instruments Pačes, Pavel a Vaško, Ondřej. Měření úhlu náběhu (případně vybočení). [Online] [Citace: ] mereniangleofsideslip. 6. Pačes, Pavel. Matlab-To-Can Toolbox - Popis. [Online] Matlab-To-Can Toolbox - Příklady. *Online Pavel Pačes, 2010, Verze 1
24 8. Tektronix. MSO/DPO4000 Mixed Signal Oscilloscope Series. Tektronix - homepage. [Online] Tektronix Pačes, Pavel, Šipoš, Matrin a Veselý, Milan. Verification of IEEE1588 Time Synchronization in NASA Agate Data Bus Standard. Beijing : IEEE, ISBN Pačes, Pavel a Veselý, Milan. Časová synchronizace vestavných systémů pomocí IEEE1588. [Online] Pačes, Pavel a et_al. Sensors of Air Data Computers - Usability and Environmental Effects. Brno : Univerzita obrany, stránky , ICMT'09 - Proceedings of the International Conference on Military Technologies. ISBN Pavel Pačes, 2010, Verze 1
Virtuální přístroje. Matlab a Instrument Control Toolbox. J.Tomek, A.Platil
Virtuální přístroje Matlab a Instrument Control Toolbox J.Tomek, A.Platil Obsah 1. MATLAB 2. Instrument Control Toolbox toolbox pro práci s přístroji rozsah, různé možnosti 3. Simulink dva bloky pro komunikaci
VíceLabView jako programovací jazyk II
LabView jako programovací jazyk II - Popis jednotlivých funkcí palety Function I.část - Expresní funkce, struktury, Ing. Martin Bušek, Ph.D. Paleta Functions Základní prvky pro tvorbu programu blokového
VíceŘÍZENÍ FYZIKÁLNÍHO PROCESU POČÍTAČEM
VYSOKÁ ŠKOLA CHEMICKO-TECHNOLOGICKÁ V PRAZE FAKULTA CHEMICKO-INŽENÝRSKÁ Ústav počítačové a řídicí techniky MODULÁRNÍ LABORATOŘE ŘÍZENÍ FYZIKÁLNÍHO PROCESU POČÍTAČEM Popis výukového systému Armfield PCT40A
Vícekaret Analogové výstupy (AO) (DIO) karty Zdroje informací
Ústav fyziky a měřicí techniky 4. 10. 2009 Obsah Měřicí Měřicí Zařízení sloužící pro přímé měření či generování signálu počítačem. Měřicí umožňují zapojení počítače přímo do procesu a spolu s vhodným programovacím
VíceVývojové (a relační) diagramy a obrázky
Krátké doporučení pro tvorbu akademických prací Vývojové (a relační) diagramy a obrázky Pavel Pačes, 2010, Verze 1 1 Pavel Pačes, 2010, Verze 1 Obsah Předmluva... 2 Seznam změn... 2 Úvod... 3 Software
VíceMěřicí automatizované systémy
Měřicí automatizované systémy Jednotlivé přístroje PXI systém VXI systém Měřicí automatizované systémy Nároky na měřicí systém provoz laboratoř zpracování dat jednoúčelové rozsáhlé typ automatizace jednoúčelové
VíceSEMESTRÁLNÍ PROJEKT Y38PRO
SEMESTRÁLNÍ PROJEKT Y38PRO Závěrečná zpráva Jiří Pomije Cíl projektu Propojení regulátoru s PC a vytvoření knihovny funkcí pro práci s regulátorem TLK43. Regulátor TLK43 je mikroprocesorový regulátor s
VíceMatlab-To-Can Toolbox
Knihovna podporující využití převodníku USB2CAN v Matlabu Matlab-To-Can Toolbox Pavel Pačes, 2010, Verze 1 1 Pavel Pačes, 2010, Verze 1 Obsah Předmluva... 2 Seznam změn... 2 Úvod... 3 Link a citace...
VíceStručný návod pro software dodávaný jako příslušenství k NetMini adaptéru. Komunikace UPS \ NetAgent Mini DK532, DP532. O.K.SERVIS Plus s.r.o.
Komunikace UPS \ NetAgent Mini DK532, DP532 O.K.SERVIS Plus s.r.o. 1/6 Popis adaptéru Do UPC Status LED Do LAN (LAN Port LED) Do DC adaptéru NetAgent Mini External Stručný přehled dodávaného software k
VíceLaboratorní cvičení z předmětu Elektrická měření 2. ročník KMT
MĚŘENÍ S LOGICKÝM ANALYZÁTOREM Jména: Jiří Paar, Zdeněk Nepraš Datum: 2. 1. 2008 Pracovní skupina: 4 Úkol: 1. Seznamte se s ovládáním logického analyzátoru M611 2. Dle postupu měření zapojte pracoviště
VíceProgramovací prostředek AmexCLV-V2.0
Programovací prostředek AmexCLV-V2.0 Popis výsledku Autor : Ing. Miroslav TALPA, Univerzita obrany, Fakulta vojenských technologií, Katedra elektrotechniky, Kounicova 65, 662 10 Brno Email: miroslav.talpa@unob.cz
VíceTéma 5. Ovladače přístrojů Instrument Drivers (ID)
Cíl a užitek z ID: Téma 5 Ovladače přístrojů Instrument Drivers (ID) ID jsou vrstvou nad tradičními příkazy pro ovládání přístrojů (SCPI) message based obsahují vyšší (high level) softwarové funkce, které
VíceFVZ K13138-TACR-V004-G-TRIGGER_BOX
TriggerBox Souhrn hlavních funkcí Synchronizace přes Ethernetový protokol IEEE 1588 v2 PTP Automatické určení možnosti, zda SyncCore zastává roli PTP master nebo PTP slave dle mechanizmů standardu PTP
Více16. Číslicový měřicí systém se sběrnicí IEEE 488 (základní seznámení)
16. Číslicový měřicí systém se sběrnicí IEEE 488 (základní seznámení) Úkol měření a) Seznamte se s propojením přístrojů při měření převodní charakteristiky převodníku U f podle obr. 1. b) Seznamte se s
VíceSystém řízení Autoklávu
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ Systém řízení Autoklávu Číslo projektu: RF-TI3/151 Číslo výsledku: 26897 Odpovědný pracovník: Ing. Vladimír Holcman Ph.D.
VícePC - Controller Centrální jednotka s rozhraním RS-232 TECHNICKÝ MANUÁL ACC-RS. Pro jednotky FUJITSU split a multisplit
PC - Controller Centrální jednotka s rozhraním RS-232 TECHNICKÝ MANUÁL ACC-RS Pro jednotky FUJITSU split a multisplit POUŽITÍ Modul ACC-RS slouží jako sběrač dat systému ACC PC-Controller a jejich převod
VíceInovované sylaby předmětů Číslicové měřicí systémy 1 4
Jiří Pechoušek Inovované sylaby předmětů Číslicové měřicí systémy 1 4 KATEDRA EXPERIMENTÁLNÍ FYZIKY UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI 1. Číslicové měřicí systémy 1 2 2. Číslicové měřicí systémy 2 3 3. Číslicové
Více4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace linkami RS232 nebo RS485
měřící převodník 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma komunikace linkami RS232 nebo RS485 13. ledna 2017 w w w. p a p o u c h. c o m 0294.01.02 Katalogový list Vytvořen: 4.5.2007
VíceTemp-485-Pt100. Teplotní čidlo (senzor Pt100 nebo Pt1000) komunikující po sběrnici RS-485 s jednoduchým komunikačním protokolem. Temp-485-Pt100 Box2
Temp-485-Pt100 Teplotní čidlo (senzor Pt100 nebo Pt1000) komunikující po sběrnici RS-485 s jednoduchým komunikačním protokolem Temp-485-Pt100 Box2 Temp-485-Pt100 Cable3 Temp-485-Pt100 Frost2 Přehled Temp-485-Pt100
VíceŘÍZENÍ FYZIKÁLNÍHO PROCESU POČÍTAČEM
VYSOKÁ ŠKOLA CHEMICKO-TECHNOLOGICKÁ V PRAZE FAKULTA CHEMICKO-INŽENÝRSKÁ Ústav počítačové a řídicí techniky MODULÁRNÍ LABORATOŘE ŘÍZENÍ FYZIKÁLNÍHO PROCESU POČÍTAČEM Programování systému PCT40 v Simulinku
VícePROGRAMOVATELNÉ AUTOMATY FATEK
PROGRAMOVATELNÉ AUTOMATY FATEK NÁVOD PRO INSTALACI A PRVNÍ SPUŠTĚNÍ Obsah: 1. Připojení automatu přes port RS232 2. Připojení automatu přes port USB 3. Připojení automatu přes Ethernet Připojení automatu
VíceMI Video rozhraní pro vozidla Renault. Přepínání mezi jednotlivými vstupy a ovládání přehrávání
MI-1250 Video rozhraní pro vozidla Renault Tento adaptér (rozhraní) umožňuje zobrazit RGB signál o vysokém rozlišení, AV signál z externího zdroje (například DVD přehrávače) a video signál z kamery při
VíceObr. 1. Grafické programovací prostředí LabVIEW
Úloha č. 1: Měření časové konstanty RC členu Úvod Laboratorní úloha se zabývá měřením časové konstanty RC členu pomocí měřicí karty NI USB-6009, která je přes USB port připojena k počítači a řízena (ovládána)
VíceSpider. Šest 1-Wire senzorů na sběrnici RS-485 CZ 600 273
Šest 1-Wire senzorů na sběrnici RS-485 CZ 600 273 Spider je převodník pro 4 senzory 1-Wire (max 6 hodnot) nebo 4 kontakty na sběrnici RS-485. Spider je určen pro spolupráci s Poseidon 2250. Vstup 4x 1-Wire
VíceDodatek k manuálu. Analyzátor vibrací Adash 4102/A
Dodatek k manuálu Analyzátor vibrací Adash 4102/A (Dodatek k manuálu pro přístroj Adash 4101) Aplikace: Diagnostika mechanických poruch strojů nevyváženost, nesouosost Diagnostika ventilátorů, čerpadel,
VíceSystém řízení Autoklávu s PLC AMIT
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ Systém řízení Autoklávu s PLC AMIT Číslo projektu: RF-TI3/151 Číslo výsledku: 26897 Odpovědný pracovník: Ing. Vladimír
VíceUživatelský manuál Revize 010621RS
Analyzátor vibrací Adash 4900 Uživatelský manuál Revize 010621RS Email: a4900@adash.cz 2 Obsah: Před prvním zapnutím... 4 Úvod... 5 Popis přístroje... 6 Popis čelního panelu... 7 Použití přístroje... 8
VícePřípravek pro demonstraci řízení pohonu MAXON prostřednictvím
Přípravek pro demonstraci řízení pohonu MAXON prostřednictvím karty Humusoft MF624. (Jan Babjak) Popis přípravku Pro potřeby výuky na katedře robototechniky byl vyvinut přípravek umožňující řízení pohonu
VíceSestava kamery s mot. objektivem Tamron
Sestava kamery s mot. objektivem Tamron Uživatelský Manuál 02/2016 ATEsystem s.r.o. www.atesystem.cz Informace o dokumentu Číslo revize Autor Datum revize Popis 0 Gustav Hrudka 25.2.2016 Vytvoření manuálu
VíceÚloha č. 2: Měření voltampérových charakteristik elektrických prvků pomocí multifunkční karty
Úloha č. 2: Měření voltampérových charakteristik elektrických prvků pomocí multifunkční karty Úvod Laboratorní úloha se zabývá měřením voltampérových charakteristik vybraných elektrických prvků pomocí
VíceAirKIT TECHNICKÝ MANUÁL. TnG-AirKIT. Power. Run
TnG-Air AirKIT + TnG-AirKIT - ok Power Run TECHNICKÝ MANUÁL 2. 1. ELEKTRICKÉ POPIS OVLÁDACÍCH ZAPOJENÍ PRVKŮ 1.1. AirKIT mod.2012 ovládací prvky 1 5 4 3 + TnG-AirKIT - Power ok Run 7 6 AirKIT ovládací
VíceAD4RS. měřící převodník. 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace linkami RS232 nebo RS485
měřící převodník 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma komunikace linkami RS232 nebo RS485. Katalogový list Vytvořen: 4.5.2007 Poslední aktualizace: 15.6 2009 09:58 Počet stran:
VíceMěřicí systémy. Obsah. Systémy složené z autonomních měřicích přístrojů a modulů Sériová rozhraní. Sériová rozhraní - pokračování 1
Literatura: Měřicí systémy Haasz,V.-Roztočil,J.-Novák,J.: Číslicové měřicí systémy.vydavatelství ČVUT, Praha 2000. Obsah Úvod Systémy složené z autonomních přístrojů a modulů Seriová rozhraní Paralelní
VíceZAŘÍZENÍ PRO VZDÁLENÝ SBĚR A PŘENOS DAT FIRMWARE
2011 Technická univerzita v Liberci Ing. Přemysl Svoboda ZAŘÍZENÍ PRO VZDÁLENÝ SBĚR A PŘENOS DAT FIRMWARE V Liberci dne 16. 12. 2011 Obsah Obsah... 1 Úvod... 2 Funkce zařízení... 3 Režim sběru dat s jejich
VíceTMU. USB teploměr. teploměr s rozhraním USB. měření teplot od -55 C do +125 C. 26. května 2006 w w w. p a p o u c h. c o m 0188.00.
USB teploměr teploměr s rozhraním USB měření teplot od -55 C do +125 C 26. května 2006 w w w. p a p o u c h. c o m 0188.00.00 Katalogový list Vytvořen: 30.5.2005 Poslední aktualizace: 26.5.2006 8:34 Počet
Více5. A/Č převodník s postupnou aproximací
5. A/Č převodník s postupnou aproximací Otázky k úloze domácí příprava a) Máte sebou USB flash-disc? b) Z jakých obvodů se v principu skládá převodník s postupnou aproximací? c) Proč je v zapojení použit
VíceKomunikace modulu s procesorem SPI protokol
Komunikace modulu s procesorem SPI protokol Propojení dvouřádkového LCD zobrazovače se sběrnicí SPI k procesotru (dále již jen MCU microcontroller unit) a rozložení pinů na HSES LCD modulu. Komunikace
VíceRegulace klimatizace v laboratoři Viničná
Uživatelský návod pro regulaci na akci Regulace klimatizace v laboratoři Viničná Vypracoval V Praze dne 8.6.2008 Ing. Jaroslav Kurzweil Návod k automatu MPC Tento návod je určen pro vyškolenou obsluhu
Více10. KATEDRA ELEKTRICKÝCH MĚŘENÍ CÍL MĚŘENÍ: ZADÁNÍ: POUŽITÉ PŘÍSTROJE:
VŠB-TU Ostrava Datum měření: 3. 11. 2010 Datum odevzdání/hodnocení: 10. 11. 2010 10. KATEDRA ELEKTRICKÝCH MĚŘENÍ ČÍSLICOVÝ OSCILOSKOP A JEHO ŘÍZENÍ PŘES SBĚRNICI GPIB Fakulta elektrotechniky a informatiky
VíceSB485. Převodník rozhraní USB na linku RS485 nebo RS422. s galvanickým oddělením. Převodník SB485. RS485 nebo RS422 USB. přepínače PWR TXD RXD
Převodník rozhraní USB na linku RS485 nebo RS422 s galvanickým oddělením Převodník SB485 PWR USB K1 TXD RXD K2 RS485 nebo RS422 přepínače POPIS Modul SB485 je určen pro převod rozhraní USB na linku RS485
Více1. GPIB komunikace s přístroji M1T330, M1T380 a BM595
1. GPIB komunikace s přístroji M1T330, M1T380 a BM595 Přístroje se programují a ovládají tak, že se do nich z řídícího počítače pošle řetězec, který obsahuje příslušné pokyny. Ke každému programovatelnému
VíceMI1249. Video rozhraní pro vozidla Citroen C5 a Peugeot 508
MI1249 Video rozhraní pro vozidla Citroen C5 a Peugeot 508 Toto rozhraní (adaptér) umožňuje zobrazit RGB signál, AV signál z externího zdroje (například DVD přehrávače) a video signál z kamery při couvání
VíceSystémy pro měření, diagnostiku a testování prototypů II. Odůvodnění vymezení technických podmínek podle 156 odst. 1 písm. c) ZVZ
Název veřejné zakázky: Systémy pro měření, diagnostiku a testování prototypů II. Odůvodnění vymezení technických podmínek podle 156 odst. 1 písm. c) ZVZ Technická podmínka: Odůvodnění Zaškolení obsluhy:
VíceMIDAM Verze 1.1. Hlavní okno :
MIDAM Verze 1.1 Podporuje moduly Midam 100, Midam 200, Midam 300, Midam 400, Midam 401, Midam 410, Midam 411, Midam 500, Midam 600, Ghc 2x. Umožňuje nastavení parametrů, sledování výstupních nebo vstupních
VíceQTREE-DUMX4 Vícekanálový multiplexer pro připojení měřidel Mitutoyo na USB port PC Uživatelská příručka. Řízení jakosti podle norem ISO 9000
QTREE-DUMX4 Vícekanálový multiplexer pro připojení měřidel Mitutoyo na USB port PC Uživatelská příručka Řízení jakosti podle norem ISO 9000 QTREE-DUMX4 Vícekanálový multiplexer pro připojení měřidel Mitutoyo
VíceLabVIEW. Tvorba programů. Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench
LabVIEW Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench Tvorba programů www.ni.com Spuštění LabVIEW Start» Programy» National Instruments LabVIEW Průvodní obrazovka: Umožňuje vytvoření: Nového prázdného
Více2005 Mikrovlny s.r.o. IP/GSM Restarter
IP/GSM Restarter strana 1 1. Popis IP/GSM restarteru IP GSM restarter je profesionální nástroj pro automatické restartovaní připojených zařízení. Restarter má dv ě nezávislé ethernetové rozhraní a dva
VíceT-DIDACTIC. Motorová skupina Funkční generátor Modul Simatic S7-200 Modul Simatic S7-300 Třífázová soustava
Popis produktu Systém T-DIDACTIC představuje vysoce sofistikovaný systém pro výuku elektroniky, automatizace, číslicové a měřící techniky, popř. dalších elektrotechnických oborů na středních a vysokých
VíceAndroid TV Box UŽIVATELSKÝ MANUÁL
Android TV Box UŽIVATELSKÝ MANUÁL Úvod Vážený zákazníku, jsme rádi, že jste si zvolili služby naší digitální MAZANÉ TELEVIZE od firmy BACKER COMPUTER s. r. o. Android TV box je moderní zařízení, které
VíceKOMUNIKACE PC DAT 400/500. přes USB programem INOVATION
KOMUNIKACE PC DAT 400/500 přes USB programem INOVATION O programu Inovation Umožňuje konfigurovat analogově/digitální převodník DAT400/500 dálkovým ovládáním, přes PC a sériové rozhraní RS232 nebo přes
VíceRychlý referenční průvodce
Rychlý referenční průvodce VT55 & OBDII 1-888-621-TPMS 1-888-621-8767 Sekce A Všeobecný popis Sekce B Spuštění Senzoru / Popis Výsledků Sekce C Použití OBDII Funkce / Update Proces Sekce D Instalace USB
VíceSeznámení s Quidy. vstupní a výstupní moduly řízené z PC. 2. srpna 2007 w w w. p a p o u c h. c o m
vstupní a výstupní moduly řízené z PC 2. srpna 2007 w w w. p a p o u c h. c o m Seznámení s Quidy Katalogový list Vytvořen: 1.8.2007 Poslední aktualizace: 2.8 2007 12:16 Počet stran: 16 2007 Adresa: Strašnická
VíceČesky Kapitola 1: Úvod TVGo A31 TVGo A31 1.1 Obsah balení
Kapitola 1: Úvod Tato nová televizní videoterminál TVGo A31 je ideální pro sledování televize nebo videa na monitoru TFT / LCD / CRT v rozlišení až 1280 x 1024 pixelů. Tento televizní videoterminál umožňuje
VíceM133C/133Ci. Třífázový kalibrátor výkonu. Uživatelská příručka
M133C/133Ci Třífázový kalibrátor výkonu Uživatelská příručka M133C Třífázový kalibrátor výkonu MEATEST Obsah 1 Základní údaje... 5 2 Příprava kalibrátoru k provozu... 7 2.1 Kontrola dodávky, umístění...
VíceMikropočítačová vstupně/výstupní jednotka pro řízení tepelných modelů. Zdeněk Oborný
Mikropočítačová vstupně/výstupní jednotka pro řízení tepelných modelů Zdeněk Oborný Freescale 2013 1. Obecné vlastnosti Cílem bylo vytvořit zařízení, které by sloužilo jako modernizovaná náhrada stávající
VíceKomunikační protokol pro Fotometr 2008
Komunikační protokol pro Fotometr 2008 Instalace ovladače 2 Připojení zařízení 2 Zjištění čísla portu 2 Nastavení parametrů portu 2 Obecná syntaxe příkazů 2 Obecná syntaxe odpovědi zařízení 2 Reakce na
VíceVComNet uživatelská příručka. VComNet. Uživatelská příručka Úvod. Vlastnosti aplikace. Blokové schéma. «library» MetelCom LAN
VComNet Uživatelská příručka Úvod Aplikace VComNet je určena pro realizaci komunikace aplikací běžících na operačním systému Windows se zařízeními, které jsou připojeny pomocí datové sběrnice RS485 (RS422/RS232)
VíceSimulace číslicových obvodů (MI-SIM) zimní semestr 2010/2011
Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Simulace číslicových obvodů (MI-SIM) zimní semestr 2010/2011 Jiří Douša, katedra číslicového návrhu (K18103), České vysoké učení technické
VíceUživatelská příručka
www.rexcontrols.cz www.contlab.eu www.pidlab.com Ovladač systému REX pro 1-Wire (modul OwsDrv) Uživatelská příručka REX Controls s.r.o. Verze 2.10.7 (revize 2) Plzeň 16.12.2015 Obsah 1 Ovladač OwsDrv a
VíceProgramovací prostředek AmexCLV-V1.0
Programovací prostředek AmexCLV-V1.0 Popis výsledku Autor : Ing. Miroslav TALPA, Univerzita obrany, Fakulta vojenských technologií, Katedra elektrotechniky, Kounicova 65, 662 10 Brno Email: miroslav.talpa@unob.cz
Víceenos dat rnici inicializaci adresování adresu enosu zprávy start bit átek zprávy paritními bity Ukon ení zprávy stop bitu ijíma potvrzuje p
Přenos dat Ing. Jiří Vlček Následující text je určen pro výuku předmětu Číslicová technika a doplňuje publikaci Moderní elektronika. Je vhodný i pro výuku předmětu Elektronická měření. Přenos digitálních
VíceElektronický přepínač rezistorů, řízený PC
Elektronický přepínač rezistorů, řízený PC Miroslav Luňák, Zdeněk Chobola Úvod Při měření VA charakteristiky polovodičových součástek dochází v řadě případů ke změně proudu v rozsahu až deseti řádů (10
VíceNávod k regulátoru ZMC Univerzální modul vstupů a výstupů ZMC-DIO-485 v1.20
Návod k regulátoru ZMC Univerzální modul vstupů a výstupů ZMC-DIO-485 v1.20 Zařízení obsahuje galvanicky oddělené vstupy a reléové výstupy. Pomocí sériové linky 485 se připojí k nadřazenému systému, který
VíceZákladní uvedení do provozu frekvenčního měniče SD6/SI6 od firmy Stöber
Základní uvedení do provozu frekvenčního měniče SD6/SI6 od firmy Stöber 2 Základní uvedení do provozu frekvenčního měniče SD6/SI6 od firmy Stöber s ovládáním přes I/O Abstrakt Tento aplikační postup popisuje
VíceČíslicové měřicí systémy. Téma 4
Téma 4 Programování GPIB Komunikace v systému IEEE 488 je založena na přenosu zpráv mezi řídící jednotkou a měřicími přístroji. Jedné se o zařízení založenými na zprávách - Message Based Device. Programování
VíceTechnická data. Upozornění ohledně bezpečnosti
Informace o výrobku Modul pro komunikaci MP-Bus určený pro vyčítání až čtyř prvků dále do řídicího systému po komunikaci MP rozhraní MP-Bus rozhraní MODBUS RU (RS485) aktivní nebo pasivní čidla, příp.
VíceHP-2000E UŽIVATELSKÝ MANUÁL
HP-2000E UŽIVATELSKÝ MANUÁL Strana 1 / 7 Úvod AirLive konfigurační utilita pro OS Windows umožňuje uživatelům identifikovat HomePlug zařízení (HP1000E Sérii & HP2000E Sérii) v elektrické síti. Dále zobrazuje
VícePopis programu EnicomD
Popis programu EnicomD Pomocí programu ENICOM D lze konfigurovat výstup RS 232 přijímačů Rx1 DIN/DATA a Rx1 DATA (přidělovat textové řetězce k jednotlivým vysílačům resp. tlačítkům a nastavovat parametry
VíceModul TX OPEN RS232/485
s 8 185 8185P01 TX-I/O ; DESIGO OPEN Modul TX OPEN RS/485 TXI1.OPEN pro integraci cizích systémů a přístrojů do systému DESIGO (V4 nebo vyšší) Platforma pro integraci cizích systémů a přístrojů do řídícího
VíceUživatelský modul. DF1 Ethernet
Uživatelský modul DF1 Ethernet APLIKAC NÍ PR ÍRUC KA POUŽITÉ SYMBOLY Použité symboly Nebezpečí Důležité upozornění, jež může mít vliv na bezpečí osoby či funkčnost přístroje. Pozor Upozornění na možné
Víceidrn-st Převodník pro tenzometry
idrn-st Převodník pro tenzometry Základní charakteristika: Převodníky na lištu DIN série idrn se dodávají v provedení pro termočlánky, odporové teploměry, tenzometry, procesní signály, střídavé napětí,
VíceInstalace programu C-on
Instalace programu C-on Obsah Instalace programu... 2 Typy instalace... 2 Nastavení programu... 4 Nastavení sítě... 4 Řešení možných problémů... 5 Nastavení zobrazení... 5 Hlavní funkce... 5 Zapnutí /
VíceReal Time programování v LabView. Ing. Martin Bušek, Ph.D.
Real Time programování v LabView Ing. Martin Bušek, Ph.D. Úvod - související komponenty LabVIEW development Konkrétní RT hardware - cíl Použití LabVIEW RT module - Pharlap ETS, RTX, VxWorks Možnost užití
VíceD/A převodník se dvěma napěťovými nebo proudovými výstupy. (0 10 V, 0 5 V, ±10 V, ±5 V, 4 20 ma, 0 20 ma, 0 24 ma)
D/A převodník D/A převodník se dvěma napěťovými nebo proudovými výstupy (0 10 V, 0 5 V, ±10 V, ±5 V, 4 20 ma, 0 20 ma, 0 24 ma) Komunikace linkami RS232 nebo RS485 28. ledna 2016 w w w. p a p o u c h.
VíceREG10 návod k instalaci a použití 2.část Univerzální časovač a čítač AVC/ 02
Programovatelná řídící jednotka REG10 návod k instalaci a použití 2.část Univerzální časovač a čítač AVC/ 02 1 Obsah: 1. Obecný popis... 3 1.1 Popis programu... 3 1.2 Vstupní vyhodnocované hodnoty... 3
VíceExterní zařízení. Uživatelská příručka
Externí zařízení Uživatelská příručka Copyright 2007 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Windows je v USA registrovaná ochranná známka společnosti Microsoft Corporation. Informace obsažené v tomto
VíceVysílací modul ECT-16
Vysílací modul ECT-16 Přenos signálů po datové síti ETHERNET nebo RS485 Monitorování stavu provozu, poruch, limitních hodnot Dálkové připojení elektroměrů, plynoměrů, vodoměrů, Zobrazení dějů a ruční ovládání
VíceDS-430DVRB. HD kamera s automatickým záznamem videa integrovaná do zpětného zrcátka. GPS modulem a zpětnou kamerou (včetně uložení záznamu)
DS-430DVRB HD kamera s automatickým záznamem videa integrovaná do zpětného zrcátka GPS modulem a zpětnou kamerou (včetně uložení záznamu) Uživatelská příručka Obsah Předmluva...2 Funkce produktu, úvod...2
VíceAD4USB. měřící převodník. 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace i napájení přes USB
měřící převodník 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma komunikace i napájení přes USB 3. června 2014 w w w. p a p o u c h. c o m 0295 Katalogový list Vytvořen: 5.6.2007 Poslední
VíceDegaVisio III Návod k obsluze
Visualizační software DegaVisio III Návod k obsluze Obsah Technické požadavky... 3 Návod k použití... 4 Používejte pouze certifikované příslušenství DEGA Program je certifikován a technicky i funkčně způsobilý
VíceMI Video rozhraní pro vozidla Rover a Jaguar (od roku 2011)
MI-1255 Video rozhraní pro vozidla Rover a Jaguar (od roku 2011) Tento adaptér (rozhraní) umožňuje zobrazit RGB signál o vysokém rozlišení, AV signál z externího zdroje (například DVD přehrávače) a video
VíceJUMO LOGOSCREEN 600. Dotyková budoucnost záznamu: Obrazovkový zapisovač
JUMO LOGOSCREEN 600 Dotyková budoucnost záznamu: Obrazovkový zapisovač Nová generace Obrazovkový zapisovač JUMO LOGOSCREEN 600 je nový úvodní model řady LOGOSCREEN, který je určen pro skutečný provoz na
VícePXI (a PXIe) National Instruments: šasi s kontrolérem a několika moduly. (obr. National Instruments)
PXI (a PXIe) National Instruments: šasi s kontrolérem a několika moduly (obr. National Instruments) PXI PCI extension for Instrumentation Základem je sběrnice PCI (resp. varianta CompactPCI) Autokonfigurační
VíceMODUL CAN DS 450 verze 2.0. Modul CAN BUS převodníku Uživatelský manuál
MODUL CAN DS 450 verze 2.0 Modul CAN BUS převodníku Uživatelský manuál CZ Úvod... 3 Informace... 3 Programování modulu CAN DS 450... 3 Funkce výstupů modulu CAN DS 450 verze 2.0... 4 Technické údaje...
VíceNÁVOD K OBSLUZE. Obj. č.: 99 96 35 Zkrácený návod k obsluze
NÁVOD K OBSLUZE Obj. č.: 99 96 35 Zkrácený návod k obsluze Toto stanici musí mít každý, kdo má problémy s připojením určitých periférií (například s klávesnicí) a nemá svůj notebook (počítač) vybaven příslušnými
VíceStmívač LED svítidel s WiFi dálkovým ovládáním TM111. Uživatelský manuál
Stmívač LED svítidel s WiFi dálkovým ovládáním TM111 Uživatelský manuál Technické parametry a rozměry Jedná se o panelové provedení s dotykovým ovládáním, určené k instalaci na stěnu na standardní elektrikářskou
Vícetohoto systému. Můžeme propojit Mathcad s dalšími aplikacemi, jako je Excel, MATLAB, Axum, nebo dokumenty jedné aplikace navzájem.
83 14. (Pouze u verze Mathcad Professional) je prostředí pro přehlednou integraci a propojování aplikací a zdrojů dat. Umožní vytvořit složitý výpočtový systém a řídit tok dat mezi komponentami tohoto
VíceBASPELIN CPM. Popis obsluhy čtyřkanálového prostorového termostatu CPM CCU02
BASPELIN CPM Popis obsluhy čtyřkanálového prostorového termostatu CPM CCU02 únor 2000 Baspelin CPM K1 Vlastnosti regulátoru baspelin CPM 4 analogové vstupy, 5 binárních vstupů (230V, 50Hz), 4 nezávislé
VíceSystémy pro sběr a přenos dat
Systémy pro sběr a přenos dat Centralizované SPD VME, VXI Compact PCI, PXI, PXI Express Sběrnice VME 16/32/64 bitová paralelní sběrnice pro průmyslové aplikace Počátky v roce 1981 neustále se vyvíjí původní
VíceObslužný software. PAP ISO 9001
Obslužný software PAP www.apoelmos.cz ISO 9001 červen 2008, TD-U-19-20 OBSAH 1 Úvod... 4 2 Pokyny pro instalaci... 4 2.1 Požadavky na hardware...4 2.2 Postup při instalaci...4 3 Popis software... 5 3.1
VíceMI1308 Video rozhraní pro vozidla Volvo s displejem 5
MI1308 Video rozhraní pro vozidla Volvo s displejem 5 Toto rozhraní (adaptér) umožňuje zobrazit RGB signál z navigačního systému, AV signál a video signál z kamery při couvání na 5 displeji ve vozidlech
VíceDlouhodobé zkoušení spalovacích motorů v1.0
Název software v originále Dlouhodobé zkoušení spalovacích motorů v1.0 Název software česky (anglicky) Engine Long Duration Test v1.0 Autoři Ing. Martin Beran Id. číslo (Apollo) 25116 Datum předání 22.
VíceSoftware pro formování dielektrika kondenzátorů
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV FYZIKY Software pro formování dielektrika kondenzátorů Číslo projektu: TA02020998 Číslo výsledku: 27267 Spolupracující
VíceSuperCom. Stavebnice PROMOS Line 2. Technický manuál
ELSACO, Jaselská 77 28000 KOLÍN, CZ tel/fax +420-32-727753 http://www.elsaco.cz mail: elsaco@elsaco.cz Stavebnice PROMOS Line 2 SuperCom Technický manuál 2. 04. 2005 2005 sdružení ELSACO Účelová publikace
VícePrvní použití notebooku GIGABYTE
Gratulujeme Vám ke koupi notebooku GIGABYTE! Tato příručka vás provede nastavením Vašeho notebooku při jeho prvním spuštění. Konečná konfigurace produktu závisí na daném modelu zakoupeném v prodejně. GIGABYTE
VíceChytrý palubní displej OBD
Chytrý palubní displej OBD Model: SE162 Děkujeme vám za nákup chytrého palubního displeje. Tento displej lze pomocí kabelu propojit s diagnostickým konektorem vozidla OBD2 a zobrazit jízdní data jako např.
VíceNový displej s dotykovou obrazovk 320 x 240 pixelů
HGG Dotykový displej5.7 inch Všestranné použití, velmi jasný LCD displej K dostání s rozhraním (0/00BASE-T) a dalšími komunikačními protokoly. Barva krytu: stříbrná Barva krytu: světle šedá Barva krytu:
VíceSystém sběru dat z RS232 do MS Excel
Systém sběru dat z RS232 do MS Excel QTREE-DC/RS232 Verze 1.0 Základní informace Ing. Josef Třeštík - TREE Březen 2004 1/11 1 Úvod QTREE-DC/RS232 je program pro sběr dat z měřidel, která jsou k počítači
VíceStručný postup k použití programu PL7 Junior (programování TSX Micro)
Stručný postup k použití programu PL7 Junior (programování TSX Micro) 1. Připojení PLC TSX Micro k počítači Kabel, trvale zapojený ke konektoru TER PLC, je nutné zapojit na sériový port PC. 2. Spuštění
VícePřevodník MM 6012 AC DC
MM GROUP, s.r.o. Pikartská 7, areál VVUÚ, 76 00 Ostrava Radvanice, Česká republika Tel: +420 596 232 0 Fax: +420 596 232 23 GSM: +420 602 70 63 e-mail: mmgroup@mmgroup.cz www.mmgroup.cz Převodník MM 602
Více