DIGIFORCE 9306 PROFIBUS Návod. Od verze PRO-V Status

Transkript

1 Status DIGIFORCE 9306 PROFIBUS Návod Od verze PRO-V burster präzisionsmeßtechnik gmbh & co kg All rights reserved Výrobce: burster präzisionsmeßtechnik gmbh & co kg Talstraße 1-5 Post box Gernsbach Gernsbach Germany Germany Upozornění: Následující informace se mohou měnit bez předchozího upozornění. Žádná část tohoto dokumentu nesmí být reprodukována nebo zpracovávána elektronickými systémy bez předchozího schválení. Burster neposkytuje žádnou záruku, včetně jakékoli implicitní záruky na celkovou kvalitu nebo vhodnost pro určitý účel. Burster neodpovídá za chyby, náhodné poškození nebo následné poškození během činnosti přístroje.

2 Strana 2 Verze FELD-V PROFIBUS Návod

3 Obsah 1. Uživatelské a bezpečnostní instrukce Důležitá upozornění Použití přístroje Poznámky k projektování a instalaci přístrojů Symboly Zkratky 6 2 Technická data 7 3 Instalace Schéma připojení vodičů sběrnice Projektování systému PROFIBUS.DP Konfigurační menu v DIGIFORCE Typ PROFIBUS Přehled Všeobecné informace GSD soubory Výměna dat Popis datových formátů Řešení problému při čtení reálných čísel PROFIBUS DP Datový protokol Přenos od jednotky Master k jednotce Slave Struktura komunikace / Přenos Slave > Master Význam obsahu dat v různých režimech Komunikační struktura / Sestavení souboru Byte-struktura Režim 1 (PLC-výstup) Režim 2 (PLC-výstup, Obecná data křivky) Režim 3 (PLC-výstup, okno 1-10 vst./výst.) Režim 4 (PLC-výstup, okno 1-10 max./min) Režim 5 (PLC-výstup, okno 1 vst./výst.+max./min) Režim 6 (PLC-výstup, okno 1-2 vst./výst.+max./min) Režim 7 (PLC-výstup, okno 1-3 vst./výst.+max./min) Režim 8 (PLC-výstup, okno 1-4 vst./výst.+max./min) Režim 9 (PLC-výstup, okno 1-5 vst./výst.+max./min) Režim 10 (PLC-výstup,, Obecná data křivky, okno 1-10 E/A) Režim 11 (PLC-výstup, obecná data křivky, okno 1-10 max./min) Režim 12 (PLC-výstup, data křivky, okno 1 vst./výst.+max./min) Režim 13 (PLC-výstup, data křivky, okno 1-2 vst./výst.+max./min) Režim 14 (PLC-výstup, data křivky, okno 1-3 vst./výst.+max./min) Režim 15 (PLC-výstup, data křivky, okno 1-4, vst./výst.+max./min) Režim 16 (PLC-výstup, data křivky, okno1-5, vst./výst.+max./min) Režim 17 (PLC-výstup, volitelné hodnoty float) PROFIBUS DPV Krátký popis Slot/Index-seznam 76 PROFIBUS Návod Verze FELD-V Strana 3

4 7 Definice Příloha A: Zobrazení reálných čísel 111 Strana 4 Verze FELD-V PROFIBUS Návod

5 1. Uživatelské a bezpečnostní instrukce 1.1 Důležitá upozornění Provozní a bezpečnostní pokyny Tuto kapitolu je musíte přečíst kvůli zajištění bezpečnosti při práci s elektronickým zařízením. Tento návod obsahuje důležité informace o používání přístroje připojeného ke sběrnici PROFIBUS. Byl napsán pro osoby, které jsou vyškoleny pro práci s elektronickým zařízením. Kvalifikovaná a proškolená osoba je ta, která splňuje alespoň jednu z následujících tří podmínek: Znáte bezpečnostní pravidla pro práci s automatizační technikou a jako projektant jste si jistý tím, že je správně aplikujete. Jste operátorem automatizovaných systémů a jste proškolen ve správném provádění podobných instalací. Víte jak ovládat zařízení popsané v této dokumentaci. Jste osobou uvádějící do provozu automatizované systémy a jste školený pro opravy těchto systémů. Navíc máte autorizaci pro uvádění do provozu elektrických zařízení podle platných bezpečnostních standardů (uzemnění a značení přístrojů). 1.2 Použití přístroje Zařízení zde popsané musí být použito pro aplikace naznačené v tomto manuálu. Přístroje Burster jsou dodávány v dané konfiguraci (hardware i programové vybavení). Lze provádět pouze ty změny, které jsou naznačené v tomto návodu. Jakékoliv jiné změny ruší platnost záruky. Pokud potřebujete provést modifikaci vnitřního programového vybavení, případě hardware, obraťte se prosím na obchodní oddělení firmy Burster. Spolehlivý a bezpečný provoz vyžaduje odpovídající způsob přepravy, skladování, instalace a montáže, stejně jako opatrné zacházení s přístrojem při jeho provozu a údržbě. PROFIBUS Návod Verze FELD-V Strana 5

6 Provozní a bezpečnostní pokyny 1.3 Poznámky k projektování a instalaci přístrojů Vždy dbejte platných předpisů ohledně bezpečnostmi a prevenci před úrazem! Připojení signálních a senzovních vodičů musí být provedeno tak, aby se eliminoval vliv rušivých zdrojů elektromagnetického rušení a následná nefunkčnost přístroje. Zařízení a instalace automatizační technologie musí být provedeno tak, aby bylo chráněno před neúmyslných poškozením. Zařízení (programové vybavení) musí splňovat bezpečnostní požadavky, aby zabránilo nedefinovanému stavu v případě výpadku dodávky elektrické energie. Systém, který by mohl způsobit škodu na majetku nebo děkance na zdraví osob musí obsahovat bezpečnostní zábrany zajišťující bezpečný stav pro případ, že se něco neočekávaného stane. To lze zajistit limitními spínači, mechanickou bariérou nebo podobně. 1.4 Symboly i VÝSTRAHA: Prosím věnujte pozornost této informaci abyste zabránili poškození přístroje. UPOZORNĚNÍ: Podmínky, které je třeba respektovat, aby byl zajištěn bezproblémový provoz. ESD (Elektrostatický náboj) Upozornění na možnost poškození součástek elektrostatickým výbojem. Věnujte pozornost těmto upozorněním při práci se součástkami, které mohou být elektrostatickým výbojem poškozeny. Poznámky Rady pro efektivní práci s přístrojem a programovou optimalizaci. Další informace Odkazy na další literaturu, návody, prospekty nebo internetové stránky. 1.5 Zkratky BF DGND GSD PNO RTS RxD/TxD-N RxD/TxD-P VP Chyba sběrnice (Bus-Error) Zemní potenciál pro data (Vztažný potenciál pro VP) Základní data přístroje (Device basic data) Organizace uživatelů profibusu (PROFIBUS User Organisation) Požadavek na vysílání (Request To Send) komunikační linka A (Receive-/ Send data -N, A-Line) komunikační linka B (Receive-/ Send data -P, B-Line) Napájení +5 V ukončovacích rezistorů Strana 6 Verze FELD-V PROFIBUS Návod

7 2 Technická data Technical Data PROFIBUS DP popis Počet přístrojů (modulů) 126 s opakovači Přenosové médium Cu-kabel dle EN Max. délka segmentu sběrnice 100 m m (podle baudové rychlosti a použitého kabelu) Přenosové rychlosti 9,6 kbaud MBaud (podle kabelu) Typ 9306 popis Podporované rychlosti 9,6 kbit/s 187,5 kbit/s kbit/s 19,2 kbit/s 500 kbit/s kbit/s 93,75 kbit/s kbit/s kbit/s Připojení sběrnice 9-pinů D-SUB socket (dutinky) Identifikační číslo 05BB Hex GSD Data BUR_05BB.gsd Adresový rozsah Elektrická bezpečnost Ochrana před špatný připojením vývodu Ochrana před vzdušnými zkraty Oddělení potenciálů (izolace) Zkušební napětí Ano Podle DIN EN a DIN EN přepěťová ochrana II, stupeň znečištění 2 Mezi sběrnicí a interní elektronikou DC 500 V EMC (elektromagnetická odolnost) (Viz. také DIGIFORCE Type 9306 návod) Ochrana proti rušení podle EN : 1995 EN kv/8 kv (2/4) B EN V/m 80 % AM (3) A EN kv (3/4) A EN V/m 80 % AM (3) A Vliv rušení podle EN : 1994 EN dbµv/m (30 m) 37 dbµv/m Poznámky ke značení CE Přístroje burster, které nesou označení CE splňují požadavky harmonizovaných evropských norem (EN). Potvrzení o schodě jsou uložena v našich složkách pro příslušné instituce dle požadavků EU. Kopie Potvrzení o schodě je součástí každé dodávky přístroje. PROFIBUS Návod Verze FELD-V Strana 7

8 Instalace 3 Instalace 3.1 Schéma připojení vodičů sběrnice Přístroje burster se sběrnicí PROFIBUS mají 9-ti pinový D-Sub-konektor pro připojení sběrnice (CNTR-N) NC* 9 RxD/TxD-N RTS 8 (P24) NC* 7 (Ukončovací rezistor) VP 6 Graf. 8.1: Připojení sběrnice 5 DGND 4 NC* (CNTR-P) 3 RxD/TxD-P 2 NC *(M24) 1 Stínění * NC = nezapojeno (no connected) Použíti kabely Na PROFIBUSu, využívajícím sběrnici 485, jsou všechna zařízení připojena v řadě. Sběrnice sestává ze spletených a stíněných dvojic vodičů (twisted and shielded line pair). Sběrnice field bus je specifikována jako typ A v EN a musí splňovat určité parametry. Typ B, který je také zmíněn v EN je starý a není dále využíván. Parametry Vlnový odpor v na Mhz. Kapacita < 30 pf/m Odpor vodiče ( /km) < 110 Průměr izolace (mm) *) >0,64 Průřez vodiče (mm 2 ) *) >0,34 *) Použitý vodič musí odpovídat typu konektoru. Jsou určeny maximální délky kabelů platné pro typ A v závislosti na rychlosti přenosu. Rychlost přenosu Max. délka segmentu 9, ,75 kbaud 1200 m 187,5 kbaud 1000 m 500 kbaud 400 m 1500 kbaud 200 m 3000 / 6000 / kbaud 100 m Strana 8 Verze FELD-V PROFIBUS Návod

9 Instalace Nabízené konektory umožňují propojení příchozího a odchozího kabelu přímo v konektoru. Tím se automaticky vyloučí neukončené propojení ( Dead-end connections) a také konektor může být odpojen nebo připojen bez přerušení provozu na sběrnici. Pro kompenzaci kapacitního zatížení je vhodné použití konektorů s integrovanou lineární indukčností. Při rychlostech přesahujících 1.5 MBaudu je jejich použití nezbytné. 9-pinový D-Sub-konektor Další přístroj připojený na field bus 9-pin D-Sub-kon. Připojení dalšího vodiče na sběrnici Poznámka Při připojení dalšího přístroje je třeba vyloučit špatné propojení. Musí být připojeny ukončovací odpory na obou stranách sběrnice. Sběrnice vyžaduje připojení napájecího napětí VP z přístroje. Musí být zajištěno, že zařízení "Slave" připojené na sběrnici je vždy napájeno napětím. Pokud jsou v konektoru integrované lineární indukčnosti, musí být všechny konektory napojené k zařízení. V opačném případě může chybějící kapacita přístroje způsobit chyby v komunikaci. Pro zachování maximální spolehlivosti a odolnosti proti elektromagnetickému rušení je nutné použít stíněné kabely určené pro sběrnici PROFIBUS. Stínění musí být na obou koncích vodivě propojeno s ochranou zemí. Dále je důležité, aby tyto kabely byly vedeny odděleně od výkonových kabelů. Pro rychlosti vyšší než 1.5Mbit/s je nezbytné vyloučit neukončené segmenty kabeláže. Potenciálové rozdíly, způsobené připojením různých přístrojů musí být minimalizovány pomocí kabelu vyrovnávajícího nulový potenciál. PROFIBUS Návod Verze FELD-V Strana 9

10 Instalace 3.2 Projektování systému PROFIBUS.DP PLC PROFIBUS konfigurátor System konfigurátor Přístrojová data GSD soubory PROFIBUS-DP Motor Vstupně / Výstupní modul Přístroj Přístroj Typ 9310 Typ Konfigurační menu v DIGIFORCE Typ 9306 Klávesa F4CONFIG Menu 01 Zakl. menu Obecne nastaveni [Enter] Menu 10 Zakladni nastaveni stisknete [ ] 11 * Konfigurace PROFIBUS [Enter] Menu 15 Konfigurace PROFIBUS Adresa stanice: 2 Interní kontrola Off Prist. rizeny z PROFIBUS Numerické klávesy n Off / On* PROFIBUS / I/O-PORT Cyklická výměna dat Rychlost komunikace Verze komun. karty Mode x 19.2 kbaud PRO-V * Interní kontrola. Komunikační procesor dohlíží na měřicí procesor a v případě chyby nastavuje v informačním stavovém slově příslušný bit (byte 5 bit 0, viz. strana 19) Strana 10 Verze FELD-V PROFIBUS Návod

11 PROFIBUS-DP Overview 4 PROFIBUS 4.1 Přehled PROFIBUS byl vyvinut jako otevřená průmyslová sběrnice. Byla definována v DIN a později standardizována v EN , vydání 2. PROFIBUS je určený pro čistý datový přenos jako např. RS232. K dispozici jsou dva typy komunikace Cyklický servis PROFIBUS DP (Decentralizovaná periferie) Acyklický servis PROFIBUS DPV1 (Volitelné služby) PROFIBUS DP (decentralizovaná periferie) je verze PROFIBUSu zaměřená na velmi rychlý a efektivní přenos mezi řídicím systémem (PLC/PC) a zařízením. Fyzická sběrnice: Podobná RS 485 DP-system je obvykle složený z jednoho Masteru a až 126 jednotek Slave s opakovači. Pro systémy s více Mastery má každý Master pevně přiřazené jednotky Slave. Master: DP-Master řídí provoz na sběrnici a vyměňuje si data s jednotkami Slave. Přenáší data mezi nadřízeným ovládáním a decentralizovanými periferiemi. Slave: DP-Slave je mostem mezi sběrnicí a vlastním měřicím zařízením. Připravuje vstupní data z měřicí aplikace pro přenos k Master jednotce a předává výstupní data (řídicí signály) od Masteru měřicí elektronice. PROFIBUS přenáší data způsobem Master-Slave. Master čte cyklicky vstupní data ze Slavu a posílá Slavu výstupní data. PROFIBUS DP Charakteristika: Přenosová rychlost mezi 9,6 kbaud a 12 MBaud Rychlá reakce a vysoká odolnost proti rušení Diagnostika jednotek Master a Slave Jednotlivý Slave se může porouchat, případně být odpojený bez jakéhokoliv ovlivnění komunikace probíhající na sběrnici Konfigurace sběrnice je uložená v jednotce Master Každý Slave má svoje vlastní ID, dané výrobcem, kterému je přiděluje Profibus User Organisation (PNO). Jednotka Slave je popsaná v souboru základních dat (soubor GSD). Tento se naimportuje do konfiguračního programu a výrazně usnadňuje nastavení jednotky. PROFIBUS Návod Verze FELD-V Strana 11

12 PROFIBUS-DP Přehled i PROFIBUS DP Výměna dat Master vyměňuje s každým zařízením Slave cyklicky stejné množství dat (kruhově obslouží v jednom cyklu všechny Slave). Výsledkem je konstantní doba trvání jednoho cyklu. Každý Slave musí odpovědět v daném časovém rámci. Maximální teoretická délka odpovědi je 240 byte. Odpověď Slave musí mít vždy stejnou délku (počet bytů). Obecně požadavek na přenos 240 bytů zabírá z pohledu uživatele příliš mnoho času. Proto DIGIFORCE Type 9306 nabízí různé typy odpovědí (režimy), lišící se délkou ( Režimy viz strana 16). PROFIBUS DPV1 Výměna dat V režimu PROFIBUS DPV1, může Master využívat specifických nastavení zařízení v acyklickém režimu a číst, případně zapisovat libovolná data. Popis viz strana 74 Další informace Organizace uživatelů PROFIBUS nabízí další dokumentaci na svých stránkách: (PNO) Strana 12 Verze FELD-V PROFIBUS Návod

13 4.2 Všeobecné informace PROFIBUS-DP Overview V režimu PROFIBUS DP (cyklický přenos dat), musí být v průběhu projektu definováno kolik bytů bude přenášeno mezi Master a Slave během každého cyklu (soubor GSD). Zařízení je ovládáno na základě dat poslaných z Masteru do Slavu. V případě DIGIFORCE Typ 9306 je délka řídících dat vždy dva byty. Význam bytů je na straně 13. Informace zaslaná opačným směrem od Slave do Master obsahuje výsledky měření a informaci o stavu. Vzhledem k tomu, že DIGIFORCE Typ 9306 je komplexním měřicím zařízením, nabízí široké spektrum naměřených hodnot, které mohou být přenášeny. Nicméně přenos všech hodnot nemá vždy smysl. Pokud je například vyžadována pouze informace o stavu, bylo by zbytečné zatěžovat provoz přenosem většího počtu bytů. Na druhé straně jsou aplikace, kdy je nutné přenášet naměřená data z konkrétního okna, která nejsou součástí stavové informace. Aby bylo možné splnit požadavky co největšího počtu uživatelů, bylo připraveno 17 různých kombinací naměřených hodnot. Tyto dominace určují, které informace budou zaslány jednotce Master. Obsah informací je různý a jde od nejjednodušší kombinace (např. režim 1 obsahuje jen PLC a stavové slovo) až ke komplexním s více daty (např. režim 16 obsahuje PLC, stavové slovo, všeobecné parametry křivky, vstup, výstup, min, max, max oken 1-5 což představuje 209 bytů zaslaných jednotce Master). Uživatel může vybrat vhodný režim na základě konkrétních požadavků systému a v provozu dostává přesně ta data, která potřebuje. 4.3 GSD soubory Přístroje DIGIFORCE vybavené sběrnicí PROFIBUS jsou dodávány s diskem obsahujícím soubor GSD (BUR_05BB.gsd). V tomto souboru jsou obsaženy základní charakteristiky přístroje (baud rate, specifické bitové časy, vyslané a přijaté byty v jednom cyklu a pod.). Struktura, obsah a kódování těchto základních dat přístroje jsou standardizované, což umožňuje projektování zařízení DP-Slave pomocí programových nástrojů různých výrobců. GSD soubor neobsahuje informaci o datech, která jsou přenášena ani o jejich interpretaci. Tyto informace musí být získány z návodů k přístrojům a naprogramovány do jednotek Master. PROFIBUS Návod Verze FELD-V Strana 13

14 PROFIBUS-DP Přehled 4.4 Výměna dat Popis datových formátů Tento návod detailně popisuje výměnu dat v různých režimech. Označení PLC-vstup / PLC-výstup odpovídá přístroji DIGIFORCE Jednotka Master používá opačné označení. Význam bitů PLC-vstup / PLC-výstup je stejný jako na paralelním portu PLC přístroje, který je popsaný v uživatelském návodě přístroje. Reálná čísla přenášena ve čtyřbytové interpretaci (32bit) a odpovídají standardu IEEE-754 (viz příloha A). Čísla, která jsou použita bez dalšího popisu nebo současně se znaky d nebo dez jsou dekadická čísla (příklad: 1234, 1234dez, dez1234, 1234d). Čísla, která jsou předznamenána znaky 0x nebo hex jsou hexa decimální čísla (příklad> 0x1234, hex1234, 1234hex, 1234h). Čísla, která jsou předznamenána znaky b nebo bin jsou binární čísla (příklad: b1100, bin1100, 1100b, 1100bin) Řešení problému při čtení reálných čísel Tato kapitola se týká pouze čtení čísel typu float z přístroje DIGIFORCE 9306 (pro cyklický protokol v režimech >1 a všech acyklických protokolech). Čísla float (datový typ REAL) je přenášen jako kódovaný ve čtyřech bytech podle IEEE. Podle použitého typu PLC se předpokládá různé pořadí bytů. Opatření Pokud dostáváme zcela nesmyslný výsledek po dekódování reálných čísel, problém může být vyřešen obrácením pořadí bytů. vysoká adresa nízká adresa JE Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte 1 MÁ BÝT Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte 1 nízká adresa vysoká adresa Počínaje verzí PRO-V200300, lze definovat pořadí bytů při přenosu ve čtvrtém Userparam-byte. První bit tohoto bytu určuje pořadí bytů reálných čísel: Standardní: (Siemens) 0xxx xxxxb Obrácený: 1xxx xxxxb Toto nastavení eliminuje nutnost programového obracení pořadí bytů. Strana 14 Verze FELD-V PROFIBUS Návod

15 5. PROFIBUS DP Datový protokol 5.1 Přenos od jednotky Master k jednotce Slave PROFIBUS-DP Datový protokol Od jednotky Master k přístroji DIGIFORCE jsou přenášeny vždy 2 byty dat PLC-vstup. Tyto bity mají stejnou funkci jako paralelní PLC vstupy na jednotce DIGIFORCE Type PLC-vstup Byte 1 PLC-vstup Byte 1 RESET Bit 0 LSB LTEST Bit 1 Rezervováno Bit 2 AUTO Bit 3 TARA X Bit 4 TARA Y Bit 5 Rezervováno Bit 6 Rezervováno Bit 7 MSB PLC-vstup Byte 2 PLC-vstupy Byte 2 SENSORTEST Bit 0 LSB START Bit 1 STROBE1 Bit 2 E0 Bit 3 E1 Bit 4 E2 Bit 5 E3 Bit 6 E4 Bit 7 MSB Ve všech cyklických režimech jsou přenášeny právě 2 byty z jednotky Master do jednotky Slave. Pomocí těchto dvou bytů je zařízení ovládáno přes PROFIBUS. Význam těchto dvou bytů je stejný ve všech 17 režimech. PROFIBUS Návod Verze FELD-V Strana 15

16 PROFIBUS DP Datový protokol 5.2 Struktura komunikace / Přenos Slave > Master Režim Obsah Délka/Byte 1 PLC-výstup 5 Byte 2 PLC-výstup Obecná data křivky 3 PLC-výstup Okno 1-10 Vstup/výstup 4 PLC-výstup Okno 1-10 Okno -Max./Min 5 PLC-výstup Okno 1 Vstup/výstup Okno 1 Okno -Max./Min 6 PLC-výstup Okno 1-2 vstup/výstup Okno 1-2 Okno -Max./Min Pořadí: F1On/Off, F1MinMax., F2On/Off, F2MinMax. 7 PLC-výstup Okno 1-3 vstup/výstup Okno 1-3 Okno -Max./Min Pořadí: viz režim 6 8 PLC-výstup Okno 1-4 Vstup/výstup Okno 1-4 Okno -Max./Min Pořadí: viz režim 6 9 PLC-výstup Okno 1-5 Vstup/výstup Okno 1-5 Okno -Max./Min Pořadí: viz režim 6 10 PLC-výstup Obecná data křivky Okno 1-10 Vstup/výstup Σ 49 Byte Σ 165 Byte Σ 165 Byte Σ 37 Byte Σ 69 Byte Σ 101 Byte Σ 133 Byte Σ 165 Byte Σ 209 Byte Strana 16 Verze FELD-V PROFIBUS Návod

17 PROFIBUS-DP Datový protokol 11 PLC-výstup Obecná data křivky Okno 1-10 Okno -Max./Min 12 PLC-výstup Obecná data křivky Okno 1 Vstup/výstup Okno 1 Okno -Max./Min 13 PLC-výstup Obecná data křivky Okno 1-2 Vstup/výstup Okno 1-2 Okno -Max./Min Pořadí: viz režim 6 14 PLC-výstup Obecná data křivky Okno 1-3 Vstup/výstup Okno 1-3 Okno -Max./Min Pořadí: viz režim 6 15 PLC-výstup Obecná data křivky Okno 1-4 Vstup/výstup Okno 1-4 Okno -Max./Min Pořadí: viz režim 6 16 PLC-výstup Obecná data křivky Okno 1-5 Vstup/výstup Okno 1-5 Okno -Max./Min Pořadí: viz režim 6 17 PLC-výstup Prázdný byte 10 volitelných hodnot float podle NUM Σ 209 Byte Σ 81 Byte Σ 113 Byte Σ 145 Byte Σ 177 Byte Σ 209 Byte Σ 46 Byte PROFIBUS Návod Verze FELD-V Strana 17

18 PROFIBUS DP Datový protokol 5.3 Význam obsahu dat v různých režimech PLC-výstup: Tyto data se vztahují k PLC-výstupu přístroje DIGIFORCE. Jedná se o popis dat přenášených ze zařízení DIGIFORCE do jednotky Master. Význam bitů PLC-vstup / PLC-výstup je stejný jako na paralelním portu PLC přístroje, který je popsaný v uživatelském návodě přístroje PLC-výstupy byte 1 (PLC signály IO/NIO, Ready apod.) STROBE2 Bit 0 LSB READY Bit 1 IO Bit 2 NIO Bit 3 IO-ST Bit 4 NIOA Bit 5 PF/S5 Bit 6 A0 Bit 7 MSB PLC-výstupy byte 2 (Adresa programu, Body sepnutí) PLC-výstupy byte 2 A1 Bit 0 LSB A2 Bit 1 A3 Bit 2 A4 Bit 3 S1 Bit 4 S2 Bit 5 S3 Bit 6 S4 Bit 7 MSB PLC-výstupy byte 3 (NOK/OK jednotlivých oken) PLC-výstupy byte 3 NOKF8 Bit 0 LSB NOKF7 Bit 1 NIOF6 Bit 2 NIOF5 Bit 3 NIOF4 Bit 4 NIOF3 Bit 5 NOKF2 Bit 6 NIOF1 Bit 7 MSB Strana 18 Verze FELD-V PROFIBUS Návod

19 PROFIBUS-DP Datový protokol PLC-výstupy byte 4 Stav přístroje (status) Stav přístroje (byte 4) Hodnota Stav: připraven 1 Stav: není platný trigger 2 Stav: měření 3 Stav: tare X 4 Stav: tare Y 5 Stav: X > start 6 Stav: Y > start 7 Stav: no trigger 8 Stav: S-test / X-sensor NOK 9 Stav: S-test / Y-sensor NOK 10 Stav: start <> 0 11 Stav: S-test / XY-sensor NOK 12 Stav: sensor test 13 Stav: tisk 14 Stav: send_dat / (tisk) 15 Chyba: PC-komunikace 16 Chyba: cal-error 17 Stav: Field bus konfigurační menu 18 PLC-výstupy neplatné PLC-výstupy byte 5 stav HW přístroje (chybový kód) Stav hardware Interní chyba Hardware Bit 0 LSB Rezervováno Bit 1 Rezervováno Bit 2 Rezervováno Bit 3 Rezervováno Bit 4 Rezervováno Bit 5 Rezervováno Bit 6 Rezervováno Bit 7 MSB Pokud je bit 0 v tomto bytu nastaven (=1), potom dohlížecí obvod komunikačního procesoru signalizuje chybu. Vezměte prosím při vyhodnocení bitu do úvahy, že to může znamenat, že měřicí procesor nepracuje, nicméně to také může znamenat, že probíhá velmi dlouhé měření. Tento bit může být nastaven pouze pokud položka internal control v PROFIBUS-Menu je nastavena na On. Zbytek bytu prozatím není využíván. PROFIBUS Návod Verze FELD-V Strana 19

20 PROFIBUS DP Datový protokol 5.4 Komunikační struktura / Sestavení souboru Obecná data křivky: Jednotky osa X Jednotky osa Y Poslední hodnota křivky (X-souřadnice) Poslední hodnota křivky (Y-souřadnice) Max. X celé křivky (X-souřadnice) Max. X celé křivky (Y-souřadnice) Max. Y celé křivky (X-souřadnice) Max. Y celé křivky (Y-souřadnice) Min. Y celé křivky (X-souřadnice) Nulou ukončený řetězec; Délka 6 Byte Nulou ukončený řetězec; Délka 6 Byte 4-Byty-float-číslo(viz příloha A) 4-Byty-float-číslo( ) 4-Byty-float-číslo( ) 4-Byty-float-číslo( ) 4-Byty-float-číslo( ) 4-Byty-float-číslo( ) 4-Byty-float-číslo( ) 4-Byty-float-číslo( ) Min. Y celé křivky (Y-souřadnice) Řetězec jednotek je ukončen znakem null. (U některých verzí programu jsou dokonce dva byty nastaveny na 0x0) Vstup/výstup : Pro okno průchod, okno online, okno hystereze a gradient: Vstup do okna (X-Souřadnice) Vstup do okna (Y-Souřadnice) Výstup z okna (X-Souřadnice) Výstup z okna (Y-Souřadnice) Pro okno blok: Vstup do okna (X-souřadnice) Vstup do okna (Y-souřadnice) Bez významu Bez významu Min/Max.: Pro okno průchod, okno online: Maximum v okně (X-souřadnice) Maximum v okně (Y-souřadnice) Minimum v okně (X-souřadnice) Minimum v okně (Y-souřadnice) Pro okno blok: Hodnota blok (X-souřadnice) Hodnota blok (Y-souřadnice) Bez významu Bez významu Pro okno hystereze: Y diference z okna hystereze Bez významu Bez významu Bez významu Pro okno gradient: Vypočtená strmost okna gradient Bez významu Bez významu Bez významu 4-Byty-float-číslo(viz příloha A) 4-Byty-float-číslo( ) 4-Byty-float-číslo( ) 4-Byty-float-číslo( ) 4-Byty-float-číslo(viz příloha A) 4-Byty-float-číslo( ) 4-Byty-float-číslo( ) 4-Byty-float-číslo( ) 4-Byty-float-číslo(viz příloha A) 4-Byty-float-číslo( ) 4-Byty-float-číslo( ) 4-Byty-float-číslo( ) 4-Byty-float-číslo(viz příloha A) 4-Byty-float-číslo( ) 4-Byty-float-číslo( ) 4-Byty-float-číslo( ) 4-Byty-float-číslo(viz příloha A) 4-Byty-float-číslo( ) 4-Byty-float-číslo( ) 4-Byty-float-číslo( ) 4-Byty-float-číslo(viz příloha A) 4-Byty-float-číslo( ) 4-Byty-float-číslo( ) 4-Byty-float-číslo( ) Strana 20 Verze FELD-V PROFIBUS Návod

21 PROFIBUS-DP Datový protokol Volitelné reálné (float) hodnoty: V menu měření NUM4 lze zvolit 10 hodnot z naměřených výsledků (float), které lze po každém měření zobrazit (viz návod). Tyto hodnoty jsou přeneseny přes sběrnici ve stejném pořadí jako jsou zobrazeny na displeji. Pokud není vybrána žádná hodnota a není tak k dispozici žádný výsledek, přenáší se hodnota 0,0 (0x00 0x00 0x00 0x00). Výsledkem je tedy vždy přenos deseti hodnot (10 x 4 byte). 1. hodnota (NUM4 řádek 1) 2. hodnota (NUM4 řádek 2) 3. hodnota (NUM4 řádek 3) 4. hodnota (NUM4 řádek 4) 5. hodnota (NUM4 řádek 5) 6. hodnota (NUM4 řádek 6) 7. hodnota (NUM4 řádek 7) 8. hodnota (NUM4 řádek 8) 9. hodnota (NUM4 řádek 9) 10. hodnota (NUM4 řádek 10) 4-Byty-float-číslo(viz příloha A) 4-Byty-float-číslo( ) 4-Byty-float-číslo( ) 4-Byty-float-číslo( ) 4-Byty-float-číslo( ) 4-Byty-float-číslo( ) 4-Byty-float-číslo( ) 4-Byty-float-číslo( ) 4-Byty-float-číslo( ) 4-Byty-float-číslo( ) PROFIBUS Návod Verze FELD-V Strana 21

22 PROFIBUS DP Byte - struktura 5.5 Byte-struktura Režim 1 (PLC-výstup) Data z Master do Slave Byte Význam Kapitola Poznámky 0 PLC-vstupy byte PLC-vstupy byte Data ze Slave do Master Byte Význam Kapitola Poznámky 0 PLC-výstupy byte PLC-výstupy byte PLC-výstupy byte Stav zařízení Stav hardware Režim 2 (PLC-výstup, Obecná data křivky) Data z Master do Slave Byte Význam Kapitola Poznámky 0 PLC-vstupy Byte PLC-vstupy Byte Data ze Slave do Master Byte Význam Kapitola Poznámky 0 PLC-výstupy byte PLC-výstupy byte PLC-výstupy byte Stav zařízení Stav hardware Jednotky osa X byte Obecná data křivky: 6 Jednotky osa X byte Jednotky X 7 Jednotky osa X byte Jednotky osa X byte Jednotky osa X byte Jednotky osa X byte Strana 22 Verze FELD-V PROFIBUS Návod

23 PROFIBUS-DP Byte - struktura 11 Jednotky osa Y byte Obecná data křivky: 12 Jednotky osa Y byte Jednotky Y 13 Jednotky osa Y byte Jednotky osa Y byte Jednotky osa Y byte Jednotky osa Y byte Poslední bod;souř.x byte Obecná data křivky: 18 Poslední bod;souř.x byte Poslední hodnota křivky 19 Poslední bod;souř.x byte X-souřadnice 20 Poslední bod;souř.x byte (32-Bit-float) 21 Poslední bod;souř.y byte Obecná data křivky: 22 Poslední bod;souř.y byte Poslední hodnota křivky 23 Poslední bod;souř.y byte Y-souřadnice 24 Poslední bod;souř.y byte (32-Bit-float) 25 Max. posun; souř.x byte Obecná data křivky: 26 Max. posun; souř.x byte Maximální posun 27 Max. posun; souř.x byte X-souřadnice 28 Max. posun; souř.x byte (32-Bit-float) 29 Max. posun; souř.y byte Obecná data křivky: 30 Max. posun; souř.y byte Maximální posun 31 Max. posun; souř.y byte Y-souřadnice 32 Max. posun; souř.y byte (32-Bit-float) 33 AbsMax.Y; souř.x byte Obecná data křivky: 34 AbsMax.Y; souř.x byte Max.Y z celé křivky 35 AbsMax.Y; souř.x byte X-souřadnice 36 AbsMax.Y; souř.x byte (32-Bit-float) 37 AbsMax.Y; souř.y byte Obecná data křivky: 38 AbsMax.Y; souř.y byte Max.Y z celé křivky 39 AbsMax.Y; souř.y byte Y-souřadnice 40 AbsMax.Y; souř.y byte (32-Bit-float) 41 AbsMin.Y; souř.x byte Obecná data křivky: 42 AbsMin.Y; souř.x byte Min.Y z celé křivky 43 AbsMin.Y; souř.x byte X-souřadnice 44 AbsMin.Y; souř.x byte (32-Bit-float) 45 AbsMin.Y; souř.y byte Obecná data křivky: 46 AbsMin.Y; souř.y byte Min.Y z celé křivky 47 AbsMin.Y; souř.y byte Y-souřadnice 48 AbsMin.Y; souř.y byte (32-Bit-float) PROFIBUS Návod Verze FELD-V Strana 23

24 PROFIBUS DP Byte - struktura Režim 3 (PLC-výstup, okno 1-10 vst./výst.) Data z Master do Slave Byte Význam Kapitola Poznámky 0 PLC-vstupy byte PLC-vstupy byte Data ze Slave do Master Byte Význam Kapitola Poznámky 0 PLC-výstupy Byte PLC-výstupy Byte PLC-výstupy Byte Stav zařízení Stav hardware Vstup okno 1; souř.x byte Okno 1 6 Vstup okno 1; souř.x byte Vstup 7 Vstup okno 1; souř.x byte X-souřadnice 8 Vstup okno 1; souř.x byte (32-Bit-float) 9 Vstup okno 1; souř.y byte Okno 1 10 Vstup okno 1; souř.y byte Vstup 11 Vstup okno 1; souř.y byte Y-souřadnice 12 Vstup okno 1; souř.y byte (32-Bit-float) 13 Výstup okno 1; souř.x byte Okno 1 14 Výstup okno 1; souř.x byte Výstup 15 Výstup okno 1; souř.x byte X-souřadnice 16 Výstup okno 1; souř.x byte (32-Bit-float) 17 Výstup okno 1; souř.y byte Okno 1 18 Výstup okno 1; souř.y byte Výstup 19 Výstup okno 1; souř.y byte Y-souřadnice 20 Výstup okno 1; souř.y byte (32-Bit-float) 21 Vstup okno 2; souř. X byte Okno 2 22 Vstup okno 2; souř. X byte Vstup 23 Vstup okno 2; souř. X byte X-souřadnice 24 Vstup okno 2; souř. X byte (32-Bit-float) 25 Vstup okno 2; souř. Y byte Okno 2 26 Vstup okno 2; souř. Y byte Vstup 27 Vstup okno 2; souř. Y byte Y-souřadnice 28 Vstup okno 2; souř. Y byte (32-Bit-float) 29 Výstup okno 2; souř. X byte Okno 2 30 Výstup okno 2; souř. X byte Výstup 31 Výstup okno 2; souř. X byte X-souřadnice 32 Výstup okno 2; souř. X byte (32-Bit-float) 33 Výstup okno 2; souř. Y byte Okno 2 34 Výstup okno 2; souř. Y byte Výstup 35 Výstup okno 2; souř. Y byte Y-souřadnice 36 Výstup okno 2; souř. Y byte (32-Bit-float) Strana 24 Verze FELD-V PROFIBUS Návod

25 PROFIBUS-DP Byte - struktura 37 Vstup okno 3; souř. X byte Okno 3 38 Vstup okno 3; souř. X byte Vstup 39 Vstup okno 3; souř. X byte X-souřadnice 40 Vstup okno 3; souř. X byte (32-Bit-float) 41 Vstup okno 3; souř. Y byte Okno 3 42 Vstup okno 3; souř. Y byte Vstup 43 Vstup okno 3; souř. Y byte Y-souřadnice 44 Vstup okno 3; souř. Y byte (32-Bit-float) 45 Výstup okno 3; souř. X byte Okno 3 46 Výstup okno 3; souř. X byte Výstup 47 Výstup okno 3; souř. X byte X-souřadnice 48 Výstup okno 3; souř. X byte (32-Bit-float) 49 Výstup okno 3; souř. Y byte Okno 3 50 Výstup okno 3; souř. Y byte Výstup 51 Výstup okno 3; souř. Y byte Y-souřadnice 52 Výstup okno 3; souř. Y byte (32-Bit-float) 53 Vstup okno 4; souř. X byte Okno 4 54 Vstup okno 4; souř. X byte Vstup 55 Vstup okno 4; souř. X byte X-souřadnice 56 Vstup okno 4; souř. X byte (32-Bit-float) 57 Vstup okno 4; souř. Y byte Okno 4 58 Vstup okno 4; souř. Y byte Vstup 59 Vstup okno 4; souř. Y byte Y-souřadnice 60 Vstup okno 4; souř. Y byte (32-Bit-float) 61 Výstup okno 4; souř. X byte Okno 4 62 Výstup okno 4; souř. X byte Výstup 63 Výstup okno 4; souř. X byte X-souřadnice 64 Výstup okno 4; souř. X byte (32-Bit-float) 65 Výstup okno 4; souř. Y byte Okno 4 66 Výstup okno 4; souř. Y byte Výstup 67 Výstup okno 4; souř. Y byte Y-souřadnice 68 Výstup okno 4; souř. Y byte (32-Bit-float) 69 Vstup okno 5; souř. X byte Okno 5 70 Vstup okno 5; souř. X byte Vstup 71 Vstup okno 5; souř. X byte X-souřadnice 72 Vstup okno 5; souř. X byte (32-Bit-float) 73 Vstup okno 5; souř. Y byte Okno 5 74 Vstup okno 5; souř. Y byte Vstup 75 Vstup okno 5; souř. Y byte Y-souřadnice 76 Vstup okno 5; souř. Y byte (32-Bit-float) 77 Výstup okno 5; souř. X byte Okno 5 78 Výstup okno 5; souř. X byte Výstup 79 Výstup okno 5; souř. X byte X-souřadnice 80 Výstup okno 5; souř. X byte (32-Bit-float) PROFIBUS Návod Verze FELD-V Strana 25

26 PROFIBUS DP Byte - struktura 81 Výstup okno 5; souř. Y byte Okno 5 82 Výstup okno 5; souř. Y byte Výstup 83 Výstup okno 5; souř. Y byte Y-souřadnice 84 Výstup okno 5; souř. Y byte (32-Bit-float) 85 Vstup okno 6; souř. X byte Okno 6 86 Vstup okno 6; souř. X byte Vstup 87 Vstup okno 6; souř. X byte X-souřadnice 88 Vstup okno 6; souř. X byte (32-Bit-float) 89 Vstup okno 6; souř. Y byte Okno 6 90 Vstup okno 6; souř. Y byte Vstup 91 Vstup okno 6; souř. Y byte Y-souřadnice 92 Vstup okno 6; souř. Y byte (32-Bit-float) 93 Výstup okno 6; souř. X byte Okno 6 94 Výstup okno 6; souř. X byte Výstup 95 Výstup okno 6; souř. X byte X-souřadnice 96 Výstup okno 6; souř. X byte (32-Bit-float) 97 Výstup okno 6; souř. Y byte Okno 6 98 Výstup okno 6; souř. Y byte Výstup 99 Výstup okno 6; souř. Y byte Y-souřadnice 100 Výstup okno 6; souř. Y byte (32-Bit-float) 101 Vstup okno 7; souř. X byte Okno Vstup okno 7; souř. X byte Vstup 103 Vstup okno 7; souř. X byte X-souřadnice 104 Vstup okno 7; souř. X byte (32-Bit-float) 105 Vstup okno 7; souř. Y byte Okno Vstup okno 7; souř. Y byte Vstup 107 Vstup okno 7; souř. Y byte Y-souřadnice 108 Vstup okno 7; souř. Y byte (32-Bit-float) 109 Výstup okno 7; souř. X byte Okno Výstup okno 7; souř. X byte Výstup 111 Výstup okno 7; souř. X byte X-souřadnice 112 Výstup okno 7; souř. X byte (32-Bit-float) 113 Výstup okno 7; souř. Y byte Okno Výstup okno 7; souř. Y byte Výstup 115 Výstup okno 7; souř. Y byte Y-souřadnice 116 Výstup okno 7; souř. Y byte (32-Bit-float) 117 Vstup okno 8; souř. X byte Okno Vstup okno 8; souř. X byte Vstup 119 Vstup okno 8; souř. X byte X-souřadnice 120 Vstup okno 8; souř. X byte (32-Bit-float) 121 Vstup okno 8; souř. Y byte Okno Vstup okno 8; souř. Y byte Vstup 123 Vstup okno 8; souř. Y byte Y-souřadnice 124 Vstup okno 8; souř. Y byte (32-Bit-float) Strana 26 Verze FELD-V PROFIBUS Návod

27 PROFIBUS-DP Byte - struktura 125 Výstup okno 8; souř. X byte Okno Výstup okno 8; souř. X byte Výstup 127 Výstup okno 8; souř. X byte X-souřadnice 128 Výstup okno 8; souř. X byte (32-Bit-float) 129 Výstup okno 8; souř. Y byte Okno Výstup okno 8; souř. Y byte Výstup 131 Výstup okno 8; souř. Y byte Y-souřadnice 132 Výstup okno 8; souř. Y byte (32-Bit-float) 133 Vstup okno 9; souř. X byte Okno Vstup okno 9; souř. X byte Vstup 135 Vstup okno 9; souř. X byte X-souřadnice 136 Vstup okno 9; souř. X byte (32-Bit-float) 137 Vstup okno 9; souř. Y byte Okno Vstup okno 9; souř. Y byte Vstup 139 Vstup okno 9; souř. Y byte Y-souřadnice 140 Vstup okno 9; souř. Y byte (32-Bit-float) 141 Výstup okno 9; souř. X byte Okno Výstup okno 9; souř. X byte Výstup 143 Výstup okno 9; souř. X byte X-souřadnice 144 Výstup okno 9; souř. X byte (32-Bit-float) 145 Výstup okno 9; souř. Y byte Okno Výstup okno 9; souř. Y byte Výstup 147 Výstup okno 9; souř. Y byte Y-souřadnice 148 Výstup okno 9; souř. Y byte (32-Bit-float) 149 Vstup okno 10; souř. X byte Okno Vstup okno 10; souř. Xbyte Vstup 151 Vstup okno 10; souř. X byte X-souřadnice 152 Vstup okno 10; souř. X byte (32-Bit-float) 153 Vstup okno 10; souř. Y byte Okno Vstup okno 10; souř. Ybyte Vstup 155 Vstup okno 10; souř. Y byte Y-souřadnice 156 Vstup okno 10; souř. Y byte (32-Bit-float) 157 Výstup okno 10; souř. X byte Okno Výstup okno 10; souř. X byte Výstup 159 Výstup okno 10; souř. X byte X-souřadnice 160 Výstup okno 10; souř. X byte (32-Bit-float) 161 Výstup okno 10; souř. Y byte Okno Výstup okno 10; souř. Y byte Výstup 163 Výstup okno 10; souř. Y byte Y-souřadnice 164 Výstup okno 10; souř. Y byte (32-Bit-float) PROFIBUS Návod Verze FELD-V Strana 27

28 PROFIBUS DP Byte - struktura Režim 4 (PLC-výstup, okno 1-10 max./min) Data z Master do Slave Byte Význam Kapitola Poznámky 0 PLC-vstupy byte PLC-vstupy byte Data ze Slave do Master Byte Význam Kapitola Poznámky 0 PLC-výstupy Byte PLC-výstupy Byte PLC-výstupy Byte Stav zařízení Stav hardware Max. okno 1; souř. X byte Okno 1 6 Max. okno 1; souř. X byte Lokální maximum v okně 7 Max. okno 1; souř. X byte X-souřadnice 8 Max. okno 1; souř. X byte (32-Bit-float) 9 Max. okno 1; souř. Y byte Okno 1 10 Max. okno 1; souř. Y byte Lokální maximum v okně 11 Max. okno 1; souř. Y byte Y-souřadnice 12 Max. okno 1; souř. Y byte (32-Bit-float) 13 Min. okno 1; souř. X byte Okno 1 14 Min. okno 1; souř. X byte Lokální minimum v okně 15 Min. okno 1; souř. X byte X-Souřadnice 16 Min. okno 1; souř. X byte (32-Bit-float) 17 Min. okno 1; souř. Y byte Okno 1 18 Min. okno 1; souř. Y byte Lokální minimum v okně 19 Min. okno 1; souř. Y byte Y-Souřadnice 20 Min. okno 1; souř. Y byte (32-Bit-float) 21 Max. okno 2; souř. X byte Okno 2 22 Max. okno 2; souř. X byte Lokální maximum v okně 23 Max. okno 2; souř. X byte X-Souřadnice 24 Max. okno 2; souř. X byte (32-Bit-float) 25 Max. okno 2; souř. Y byte Okno 2 26 Max. okno 2; souř. Y byte Lokální maximum v okně 27 Max. okno 2; souř. Y byte Y-Souřadnice 28 Max. okno 2; souř. Y byte (32-Bit-float) 29 Min. okno 2; souř. X byte Okno 2 30 Min. okno 2; souř. X byte Lokální minimum v okně 31 Min. okno 2; souř. X byte X-Souřadnice 32 Min. okno 2; souř. X byte (32-Bit-float) 33 Min. okno 2; souř. Y byte Okno 2 34 Min. okno 2; souř. Y byte Lokální minimum v okně 35 Min. okno 2; souř. Y byte Y-Souřadnice 36 Min. okno 2; souř. Y byte (32-Bit-float) Strana 28 Verze FELD-V PROFIBUS Návod

29 PROFIBUS-DP Byte - struktura 37 Max. okno 3; souř. X byte Okno 3 38 Max. okno 3; souř. X byte Lokální maximum v okně 39 Max. okno 3; souř. X byte X-Souřadnice 40 Max. okno 3; souř. X byte (32-Bit-float) 41 Max. okno 3; souř. Y byte Okno 3 42 Max. okno 3; souř. Y byte Lokální maximum v okně 43 Max. okno 3; souř. Y byte Y-Souřadnice 44 Max. okno 3; souř. Y byte (32-Bit-float) 45 Min. okno 3; souř. X byte Okno 3 46 Min. okno 3; souř. X byte Lokální minimum v okně 47 Min. okno 3; souř. X byte X-Souřadnice 48 Min. okno 3; souř. X byte (32-Bit-float) 49 Min. okno 3; souř. Y byte Okno 3 50 Min. okno 3; souř. Y byte Lokální minimum v okně 51 Min. okno 3; souř. Y byte Y-Souřadnice 52 Min. okno 3; souř. Y byte (32-Bit-float) 53 Max. okno 4; souř. X byte Okno 4 54 Max. okno 4; souř. X byte Lokální maximum v okně 55 Max. okno 4; souř. X byte X-Souřadnice 56 Max. okno 4; souř. X byte (32-Bit-float) 57 Max. okno 4; souř. Y byte Okno 4 58 Max. okno 4; souř. Y byte Lokální maximum v okně 59 Max. okno 4; souř. Y byte Y-Souřadnice 60 Max. okno 4; souř. Y byte (32-Bit-float) 61 Min. okno 4; souř. X byte Okno 4 62 Min. okno 4; souř. X byte Lokální minimum v okně 63 Min. okno 4; souř. X byte X-Souřadnice 64 Min. okno 4; souř. X byte (32-Bit-float) 65 Min. okno 4; souř. Y byte Okno 4 66 Min. okno 4; souř. Y byte Lokální minimum v okně 67 Min. okno 4; souř. Y byte Y-Souřadnice 68 Min. okno 4; souř. Y byte (32-Bit-float) 69 Max. okno 5; souř. X byte Okno 5 70 Max. okno 5; souř. X byte Lokální maximum v okně 71 Max. okno 5; souř. X byte X-Souřadnice 72 Max. okno 5; souř. X byte (32-Bit-float) 73 Max. okno 5; souř. Y byte Okno 5 74 Max. okno 5; souř. Y byte Lokální maximum v okně 75 Max. okno 5; souř. Y byte Y-Souřadnice 76 Max. okno 5; souř. Y byte (32-Bit-float) 77 Min. okno 5; souř. X byte Okno 5 78 Min. okno 5; souř. X byte Lokální minimum v okně 79 Min. okno 5; souř. X byte X-Souřadnice 80 Min. okno 5; souř. X byte (32-Bit-float) PROFIBUS Návod Verze FELD-V Strana 29

30 PROFIBUS DP Byte - struktura 81 Min. okno 5; souř. Y byte Okno 5 82 Min. okno 5; souř. Y byte Lokální minimum v okně 83 Min. okno 5; souř. Y byte Y-Souřadnice 84 Min. okno 5; souř. Y byte (32-Bit-float) 85 Max. okno 6; souř. X byte Okno 6 86 Max. okno 6; souř. X byte Lokální maximum v okně 87 Max. okno 6; souř. X byte X-Souřadnice 88 Max. okno 6; souř. X byte (32-Bit-float) 89 Max. okno 6; souř. Y byte Okno 6 90 Max. okno 6; souř. Y byte Lokální maximum v okně 91 Max. okno 6; souř. Y byte Y-Souřadnice 92 Max. okno 6; souř. Y byte (32-Bit-float) 93 Min. okno 6; souř. X byte Okno 6 94 Min. okno 6; souř. X byte Lokální minimum v okně 95 Min. okno 6; souř. X byte X-Souřadnice 96 Min. okno 6; souř. X byte (32-Bit-float) 97 Min. okno 6; souř. Y byte Okno 6 98 Min. okno 6; souř. Y byte Lokální minimum v okně 99 Min. okno 6; souř. Y byte Y-Souřadnice 100 Min. okno 6; souř. Y byte (32-Bit-float) 101 Max. okno 7; souř. X byte Okno Max. okno 7; souř. X byte Lokální maximum v okně 103 Max. okno 7; souř. X byte X-Souřadnice 104 Max. okno 7; souř. X byte (32-Bit-float) 105 Max. okno 7; souř. Y byte Okno Max. okno 7; souř. Y byte Lokální maximum v okně 107 Max. okno 7; souř. Y byte Y-Souřadnice 108 Max. okno 7; souř. Y byte (32-Bit-float) 109 Min. okno 7; souř. X byte Okno Min. okno 7; souř. X byte Lokální minimum v okně 111 Min. okno 7; souř. X byte X-Souřadnice 112 Min. okno 7; souř. X byte (32-Bit-float) 113 Min. okno 7; souř. Y byte Okno Min. okno 7; souř. Y byte Lokální minimum v okně 115 Min. okno 7; souř. Y byte Y-Souřadnice 116 Min. okno 7; souř. Y byte (32-Bit-float) 117 Max. okno 8; souř. X byte Okno Max. okno 8; souř. X byte Lokální maximum v okně 119 Max. okno 8; souř. X byte X-Souřadnice 120 Max. okno 8; souř. X byte (32-Bit-float) 121 Max. okno 8; souř. Y byte Okno Max. okno 8; souř. Y byte Lokální maximum v okně 123 Max. okno 8; souř. Y byte Y-Souřadnice 124 Max. okno 8; souř. Y byte (32-Bit-float) Strana 30 Verze FELD-V PROFIBUS Návod

31 PROFIBUS-DP Byte - struktura 125 Min. okno 8; souř. X byte Okno Min. okno 8; souř. X byte Lokální minimum v okně 127 Min. okno 8; souř. X byte X-Souřadnice 128 Min. okno 8; souř. X byte (32-Bit-float) 129 Min. okno 8; souř. Y byte Okno Min. okno 8; souř. Y byte Lokální minimum v okně 131 Min. okno 8; souř. Y byte Y-Souřadnice 132 Min. okno 8; souř. Y byte (32-Bit-float) 133 Max. okno 9; souř. X byte Okno Max. okno 9; souř. X byte Lokální maximum v okně 135 Max. okno 9; souř. X byte X-Souřadnice 136 Max. okno 9; souř. X byte (32-Bit-float) 137 Max. okno 9; souř. Y byte Okno Max. okno 9; souř. Y byte Lokální maximum v okně 139 Max. okno 9; souř. Y byte Y-Souřadnice 140 Max. okno 9; souř. Y byte (32-Bit-float) 141 Min. okno 9; souř. X byte Okno Min. okno 9; souř. X byte Lokální minimum v okně 143 Min. okno 9; souř. X byte X-Souřadnice 144 Min. okno 9; souř. X byte (32-Bit-float) 145 Min. okno 9; souř. Y byte Okno Min. okno 9; souř. Y byte Lokální minimum v okně 147 Min. okno 9; souř. Y byte Y-Souřadnice 148 Min. okno 9; souř. Y byte (32-Bit-float) 149 Max. okno 10; souř. X byte Okno Max. okno 10; souř. Xbyte Lokální maximum v okně 151 Max. okno 10; souř. Xbyte X-Souřadnice 152 Max. okno 10; souř. Xbyte (32-Bit-float) 153 Max. okno 10; souř. Ybyte Okno Max. okno 10; souř. Ybyte Lokální maximum v okně 155 Max. okno 10; souř. Ybyte Y-Souřadnice 156 Max. okno 10; souř. Ybyte (32-Bit-float) 157 Min. okno 10;souř.X byte Okno Min. okno 10;souř.X byte Lokální minimum v okně 159 Min. okno 10;souř.X byte X-Souřadnice 160 Min. okno 10;souř.X byte (32-Bit-float) 161 Min. okno 10;souř.Y byte Okno Min. okno 10;souř.Y byte Lokální minimum v okně 163 Min. okno 10;souř.Y byte Y-Souřadnice 164 Min. okno 10;souř.Y byte (32-Bit-float) PROFIBUS Návod Verze FELD-V Strana 31

32 PROFIBUS DP Byte - struktura Režim 5 (PLC-výstup, okno 1 vst./výst.+max./min) Data z Master do Slave Byte Význam Kapitola Poznámky 0 PLC-vstupy byte PLC-vstupy byte Data ze Slave do Master Byte Význam Kapitola Poznámky 0 PLC-výstupy Byte PLC-výstupy Byte PLC-výstupy Byte Stav zařízení Stav hardware Vstup okno 1; souř. X byte Okno 1 6 Vstup okno 1; souř. Xbyte Vstup 7 Vstup okno 1; souř. X byte X-Souřadnice 8 Vstup okno 1; souř. X byte (32-Bit-float) 9 Vstup okno 1; souř. Y byte Okno 1 10 Vstup okno 1; souř. Ybyte Vstup 11 Vstup okno 1; souř. Y byte Y-Souřadnice 12 Vstup okno 1; souř. Y byte (32-Bit-float) 13 Výstup okno 1; souř. X byte Okno 1 14 Výstup okno 1; souř. X byte Výstup 15 Výstup okno 1; souř. X byte X-Souřadnice 16 Výstup okno 1; souř. X byte (32-Bit-float) 17 Výstup okno 1; souř. Y byte Okno 1 18 Výstup okno 1; souř. Y byte Výstup 19 Výstup okno 1; souř. Y byte Y-Souřadnice 20 Výstup okno 1; souř. Y byte (32-Bit-float) 21 Max. okno 1; souř. X byte Okno 1 22 Max. okno 1; souř. X byte Lokální maximum v okně 23 Max. okno 1; souř. X byte X-Souřadnice 24 Max. okno 1; souř. X byte (32-Bit-float) 25 Max. okno 1; souř. Y byte Okno 1 26 Max. okno 1; souř. Y byte Lokální maximum v okně 27 Max. okno 1; souř. Y byte Y-Souřadnice 28 Max. okno 1; souř. Y byte (32-Bit-float) 29 Min. okno 1; souř. X byte Okno 1 30 Min. okno 1; souř. X byte Lokální minimum v okně 31 Min. okno 1; souř. X byte X-Souřadnice 32 Min. okno 1; souř. X byte (32-Bit-float) 33 Min. okno 1; souř. Y byte Okno 1 34 Min. okno 1; souř. Y byte Lokální minimum v okně 35 Min. okno 1; souř. Y byte Y-Souřadnice 36 Min. okno 1; souř. Y byte (32-Bit-float) Strana 32 Verze FELD-V PROFIBUS Návod

33 5.5.6 Režim 6 (PLC-výstup, okno 1-2 vst./výst.+max./min) PROFIBUS-DP Byte - struktura Data z Master do Slave Byte Význam Kapitola Poznámky 0 PLC-vstupy byte PLC-vstupy byte Data ze Slave do Master Byte Význam Kapitola Poznámky 0 PLC-výstupy Byte PLC-výstupy Byte PLC-výstupy Byte Stav zařízení Stav hardware Vstup okno 1; souř. X byte Okno 1 6 Vstup okno 1; souř. Xbyte Vstup 7 Vstup okno 1; souř. X byte X-Souřadnice 8 Vstup okno 1; souř. X byte (32-Bit-float) 9 Vstup okno 1; souř. Y byte Okno 1 10 Vstup okno 1; souř. Ybyte Vstup 11 Vstup okno 1; souř. Y byte Y-Souřadnice 12 Vstup okno 1; souř. Y byte (32-Bit-float) 13 Výstup okno 1; souř. X byte Okno 1 14 Výstup okno 1; souř. X byte Výstup 15 Výstup okno 1; souř. X byte X-Souřadnice 16 Výstup okno 1; souř. X byte (32-Bit-float) 17 Výstup okno 1; souř. Y byte Okno 1 18 Výstup okno 1; souř. Y byte Výstup 19 Výstup okno 1; souř. Y byte Y-Souřadnice 20 Výstup okno 1; souř. Y byte (32-Bit-float) 21 Max. okno 1; souř. X byte Okno 1 22 Max. okno 1; souř. X byte Lokální maximum v okně 23 Max. okno 1; souř. X byte X-Souřadnice 24 Max. okno 1; souř. X byte (32-Bit-float) 25 Max. okno 1; souř. Y byte Okno 1 26 Max. okno 1; souř. Y byte Lokální maximum v okně 27 Max. okno 1; souř. Y byte Y-Souřadnice 28 Max. okno 1; souř. Y byte (32-Bit-float) 29 Min. okno 1; souř. X byte Okno 1 30 Min. okno 1; souř. X byte Lokální minimum v okně 31 Min. okno 1; souř. X byte X-Souřadnice 32 Min. okno 1; souř. X byte (32-Bit-float) 33 Min. okno 1; souř. Y byte Okno 1 34 Min. okno 1; souř. Y byte Lokální minimum v okně 35 Min. okno 1; souř. Y byte Y-Souřadnice 36 Min. okno 1; souř. Y byte (32-Bit-float) PROFIBUS Návod Verze FELD-V Strana 33