A TECHNICKÉ VLASTNOSTI

Transkript

1 Obsah I Předmluva 1 Bezpečností opatření 2 A TECHNICKÉ VLASTNOSTI A1 Všeobecně Úvod Dokumentace Kontrola dodávky Skladování 6 A2 Montáž 2.1 Vnější rozměry, montáž, bezpečné umístění Hmotnosti a rozměry 18 A3 Technické údaje 19 A4 Údaje pro objednání 21 Identifikační kód 21 A5 Vnitřní zapojení Umístění desek Vnitřní zapojení Dvoukvadrantový Silopac D Čtyřkvadrantový Silopac D 25 A6 Schémata zapojení výkonových obvodů 27 A7 Zapojení Svorkovnice Svorkovnice XM1 (Deska C) Svorkovnice XM2 (Deska P) Svorkovnice XM3 (Ventilátor) Zemní spojení Doporučené typy pojistek Síťové tlumivky Výběr enkodéru Doporučená schémata zapojení Budicí obvody 51 A8 Křivky přetížení 53 A9 Volitelný hardware SPAE SPAE SPDIO SUPRB PPRCRC 83 A10 Volby a funkce Seznam rozhraní (interface) Seznam přídavných funkcí Seznam rozšířených funkcí Seznam jednoúčelových funkcí Použití prostředků Souhrn použití analogových vstupů Souhrn použití logických vstupů 88 A11 Náhradní díly 11.1 Řídicí elektronické obvody Omezovače mechanického kmitání Ventilátory Volitelné Pojistky Tyristory 92 I

2 B SEZNAM PARAMETRŮ, VERZE SOFTWARE 2.5 BASE B1 Parametry Konfigurační parametry 93 Skupina A - REG. PROUDU 93 Skupina B - REG. RYCHLOSTI 94 Skupina C - REG. EMS 96 Skupina D - RŮZNÉ 96 Skupina E - PŘÍDAVNÉ FUNKCE 1 97 Skupina F - PŘÍDAVNÉ FUNKCE Parametry pro nastavení a optimalizaci 99 Skupina A - REG. PROUDU 99 Skupina B - ALT. REG. PROUDU 99 Skupina C - REG. RYCHLOSTI 99 Skupina D - ALT. REG. RYCHLOSTI 100 Skupina E - RAMPY 100 Skupina F - ALT. RAMPY 100 Skupina G - REG. EMS 100 Skupina H - ADAPT. ZESÍLENÍ Parametry pohonu 101 Skupina A - IDENTIFIKACE POHONU 101 Skupina B - POHON I/0 101 Skupina C - OCHRANY 102 Skupina D - SIGNALIZACE PORUCH 103 Skupina E - SERIOVÁ LINKA 104 Skupina F - SERIOVÁ DATA 104 Skupina G - DIAGNOSTIKA 105 Skupina H - OFSET ANALOG. VSTUPŮ 106 Skupina J - ZESÍLENÍ ANALOG. VSTUPŮ 106 Skupina K - FILTRY ANALOG. VSTUPŮ 107 Skupina L - ANALOG. VSTUPY ABS 107 Skupina M - ANALOG. VÝSTUPY 108 Skupina N - DIGITÁLNÍ VSTUPY 108 Skupina O - DIGITÁLNÍ VÝSTUPY 109 Skupina P - MAGNETIZAČNÍ CHAR. 109 C NÁVOD K NASTAVENÍ A ÚDRŽBĚ C1 Uživatelské rozhraní (interface) Sedmisegmentový LED displej Signalizační LED Rozhraní SPDI Stav Konfigurační parametry Parametry pro nastavení a optimalizaci Parametry pohonu Režim měření Stav hardware Nastavení interních referencí Sledování tyristorů Menu tisk Automatické nastavování Ochrany a hlášení poruch Heslo 132 II

3 C2 Nastavení 133 III

4 2.1 Předběžné operace Deska P přizpůsobení Zatěžovací rezistory Deska C přizpůsobení Ia monitor N monitor Budič přizpůsobení (SPAE1A) Konfigurace převodníku budicího proudu (SPAE1A) Konfigurace referenčního zdroje budicího proudu (SPAE1A) Nastavení parametrů Seřízení převodníků Vynulování ofsetu Seřízení převodníku napětí sítě Seřízení převodníku napětí kotvy Nastavení převodníku napětí tachogenerátoru Nastavení budicího proudu Vnitřní budič SPAE Vnější budič Ověření správného nastavení převodníků napětí kotvy a tachogenerátoru Regulátor EMS Snížení budicího proudu Zpětná vazba od napětí kotvy Seřízení regulátorů Automatické seřízení regulátoru proudu Automatické seřízení regulátoru rychlosti Automatické seřízení regulátoru EMS Kontrola seřízení regulátorů Ruční seřízení Zablokování parametrů Reset měniče Blokové schéma Umístění propojek (jumpers) na desce C Měřicí body na desce C Svorkovnice a trimry na desce P 157 Deska C: Svorky a parametry Automatické seřízení regulátoru rychlosti - doplňky 159 C3 Řešení problémů Dekódování zásahů ochran P P P P P P P P P P P-A P-B P-C P-D P-E Motor se neotáčí Motor nedosahuje jmenovitou rychlost Motor je přehřátý Motor se rozbíhá příliš pomalu Kmitání rychlosti Kmitání momentu Občasné výpadky pojistek Motor odebírá příliš velký proud Hluk mechanických částí Samovolné změny rychlosti Porucha tyristoru Chyba úplnosti 170 C4 Údržba 171 IV

5 4.1 Periodická údržba Výměna tyristorů Výměna vnitřních pojistek Výměna ventilátoru Výměna desky C D POMOCNÉ FUNKCE D1 Pomocné funkce 179 D1 Pomocník 179 D2 Pope 180 D3 Kompenzace mechanického tření 181 D4 Zkouška momentu 182 D5 Vážení zátěže 183 D6 Přepínání zpětné vazby rychlosti 184 D7 Motopotenciometr 185 D8 Vnitřní reference (Jog) 186 D9 Měnitelné parametry 187 D10 Reverzace buzení 188 D11 Rychlý restart 190 D12 Chyba rychlosti 190 D13 COM3 přepínání zpětné vazby rychlosti 191 D14 Logické výstupy 192 D15 Paměťové stopy 192 D16 Diagnostické proměnné 192 D17 Dvě sady kompletních parametrů 193 D18 Funkce bez výkyvů 194 D19 Nouzová rampa 194 D20 Vyřazení brzdění rekuperací 194 D21 Přepínání referencí a příkazy 194 D VOLITELNÉ FUNKCE E0 Úvod 197 E1 Úhlový polohový regulátor 197 E2 Kompenzace momentu setrvačnosti zátěže 199 E3 Kompenzace zpětného nárazu 200 E4 Úhlová rychlost jako funkce průměru 201 E5 Regulátory tahu 201 E6 Parametry Konfigurační parametry Parametry pro optimalizaci 226 Příklady aplikací 227 PŘÍLOHY Příloha A Bloková schémata 231 Příloha B Menu tisk: Drive trace a Tyristor trace 239 Příloha C Menu tisk: Parametry 241 Příloha D Výkonové mosty rozložení součástek 247 Příloha E EMC instrukce 257 Příloha F Profibus DP 267 Příloha G Paralelní mosty 277 Příloha H Dvanáctipuls 285 PROHLÁŠENÍ O CE SHODĚ V