Gimbal ZYX T-3D III podporuje VÝHRADNĚ GoPro Hero 3/3+/4. Montáž a konfigurace

Transkript

1 Gimbal ZYX T-3D III podporuje VÝHRADNĚ GoPro Hero 3/3+/4. Montáž a konfigurace

2 III. Montáž a konfigurace 1. Zapojení gimbalu a popis Baterie Přijímač Video Stabilizace (FC) Kamera Zdroj napětí: 3S-6S LiPo (11-26V) Pokud se rozhodnete napájet gimbal a motory z jedné baterie, musí splňovat požadavky všech připojených zařízení 1. Běžný přijímač (paralelní): Připojte kanály CH1/SBUS a CH2. Naprogramujte typ přijímače. 2. FUTABA SBUS a SBUS2: Zapojte CH1. Kanál CH2 se nesmí zapojit! Opět naprogramujte v sw Assistant typ přijímače. 3. Když napájíte přijímač napětím 5V, odpojte napájení (červený kabel) v kanálu 1. Připojte vysílač videa k portu AV. NEPOPLEŤTE kanál signálu a videa Gimbal může fungovat bez FC modulu ZYX-M, ale může tím být ovlivněna jeho funkce. Nejlepších výsledků dosáhnete s připojením gimbalu k FC ZYX-M a ke kanálu DATA/FC pomocí kabelů, které jsou součástí příslušenství. Kameru připojte kabelem pro nabíjení a výstup AV-OUT.

3 2. Pracovní režim gimbalu Na vysílači zvolte vhodný dvoj nebo třípolohový přepínač. Odpovídající kanál spojte s porty CH1/SBUS a CH2. V programu Assistant mapujte přepínač na zvolené funkce. Detailní informace najdete v záložce MODE v programu Assistant. Upozornění: Pokud není kanál MODE připojený, gimbal pracuje pouze v režimu DEFAULT. Kdyby došlo k odpojení kanálu během letu, režim se nezmění. Pokud není přijímač připojen ke zdroji a připojí se gimbal, bude pracovat v režimu DEFAULT. Režim PF (otáčení) Režim FPV Popis Úhly gimbalu (kamery) vzhledem k horizontu se nemění. Úhly klonění, klopení a otáčení odpovídají pozici dronu v prostoru Řízení vysílačem Ano Ano Stabilita v horizontu Ano Ano Redukce vibrací Ano Ano 3. Nastavení režimu Zvolte dvoj nerbo třípolohový přepínač. Jeho pomocí přepínejte mezi režimy PF a FPV. IV. Letový test Kroky: 1. Ujistěte se, že všechna propojení jsou správná. 2. Zapněte vysílač 3. Zapněte gimbal a ponechte v klidu, bez pohybu. Po proběhnutí iniciace a kontrol se úhel gimbalu nastaví na takový, který je nastaven v položce INIT ANGLE v programu Assistant. 4. Překontrolujte klonění, klopení a otáčení v různých pracovních režimech. Tip: Před letem překontrolujte: 1. Správnou montáž kamery na gimbal a gimbalu na základnu. 2. Správnost propojení 3. Správnost nastavení kamery a vysílače. Automatická kontrola gimbalu a iniciace senzorů: 1. Po zapojení napájení, odstartuje se automatická kontrola systému. Když současně dvakrát bliká červená, žlutá a modrá, kontrola je s úspěchem ukončena. 2. Po kontrole se kamera natočí směrem k zemi a systém vstoupí do iniciace senzorů. Gimal musí zůstat bez pohybu. Pokud je odchylka senzorů velká, může iniciace trvat poměrně dlouho. 3. Po ukončení iniciace se gimbal natočí do pozice, dané parametry INIT ANGLE v programu Assistant. V. Software Assistant pro ZYX T-3 III 1. Instalace a setup driveru a programu Assistant 1. Ze stránky stáhněte driver a program Assistant. 2. Odstartujte driver a instalujte. Windows x86: CP210xVCPInstaller_x86.exe Windows x64: CP210xVCPInstaller_x64.exe 3. Pomocí USB připojte k počítači modul a dokončete instalaci. 4. Odstartuje program Assistant a nastavte parametry podle vašich požadavků

4 2. Úvod Trojosý gimbal ZYX T-3D III stabilizuje kameru v klonění, klopení a bočení (křidélka, výšk. kormidlo, směr. kormidlo). V programu Assistant je možno nastavit typ přijímače, režim funkce, rozsah úhlů pohybu a další možnosti. V první řadě připojte gimbal pomocí USB k počítači. Propojku zasuňte jedním koncem do výstupu DATA/FC a druhý konec propojte kablem USB k počítači. Sposťte aplikaci pro gimbal. Zvolte vhodný COM port a klikněte na Connect. Když je spojení úspěšné, gimbal se přestane otáčet. Nastavte parametry. Po nastavení parametrů stiskněte Run Gimbal, Překontrolujte funkci ovládacích prvků vysílače. Po dokončení kontroly stlačte Write Flash. Tak uložíte nastavené parametry do paměti gimbalu. 3. Základní nastavení 1. Přijímač nepřipojen: Gimbal se nastaví do režimu Default 2. Přijímač připojen: Režim gimbalu je nastaven do režimu kanálu MODE. Režim FPV: Pozice gimbalu je identická s pozicí dronu Režiím PF: Směr čela dronu a gimbal si odpovídají Nastavení max. rychlosti rotace gimbalu Když je páka řízení v maximální výchylce a otáčení je pomalé, zvyšte Mox Rotation Speed. Když je rotace příliš rychlá, parametr zmenšete. Max. rychlost rotace ROLL: st/sec Max. rychlost náklonu TILT: st/sec Max. ryclost otáčení PAN: st/sec Po nastavení parametrů potvrďte stiskem ENTER. Rozsah úhlu v každém směru natáčení gimbalu: Extrémní rozsah naklonění: -120 až 15 Otočení: -125 až 125 Po úpravě stiskněte ENTER. Způsob připojení k přijímači 1. Obvyklý přijímač: Zapojte CH1/SBUS a CH2 do portů gimbalu 2. SBUS: Zapojte do CH1/SBUS CH2 není zapojen! Zde je možno nastavit základní úhel gimbalu po jeho iniciaci. Pokud například požadujete základní klonění gimbalu 45 stupňů směrem dolů, vložte -45. Rozsah úhlů pro klonění: -25 až 25 st. Klopení: -120 až 15 st. Otáčení: -125 až 12ř st. Po úpravě stiskněte ENTER. Vztahuje se k rychlosti reakce gimbalu na zachování polohy. Pokud je parametr malý, stabilizace je pomalá. Pokud je příliš velký, může dojít k oscilacím. Metoda nastavení: Pokud dojde k oscilacím, hodnotu snižte. Rozsah je Po úpravě stiskněte ENTER. Upozornění: Správná velikost byla nastavena ve výrobě a měla by vyhovovat běžným aplikacím.

5 4. Kanály (1) Mapování RC Kanál naklonění Pohněte příslušnou pákou řízení a sledujte směr rotace gimbalu. Kanál režimu (MODE) Kanál nastavuje pracovní režim Na vysílači zvolte vhodný dvoj nebo třípolohový přepínač a namapujte do kanálu MODE. Při přepínání se kurzor přesouvá do odpovídajících pozic. Kanál otáčení Pohněte příslušnou pákou řízení a sledujte směr rotace gimbalu. (2) Režim řízení Režim FPV Pozice dronu a gimbalu jsou identické Režim PF Směr čela dronu a gimbalu jsou shodné. Způsob řízení gimbalu pomocí RC řízení (jen klopení). Pohněte příslušnou pákou řízení a sledujte směr rotace gimbalu. Režim Rate: Velikostí výchylky ovládacího prvku se nastavuje rychlost otáčení gimbalu Režim Angle: Velikostí výchylky ovládacího prvku se nastavuje velikost natočení gimbalu.

6 Příklad naprogramování parametrů gimbalu 5. Nástroje Pokud je poloha gimbalu vzdálená od nuly, je nutno provést kalibraci. Způsob kalibrování Gimbal se nesmí pohybovat. Klikněte na Calibrate Sensors. Kalibrování je ukončeno, až se ohlásí Calibration is successful. Úhly kalibrování gimbalu Vzájemné úhly ve všech třech směrech musí být k sobě kolmé. 6. Update firmware

7 Update 1. Ze stranky stáhněte poslední verzi firmware. 2. Gimbal propojte s programem Assistant pomocí USB. 3. Rozbalte pack s firmware a klikněte na Open Firmware. 4. Klikněte na Start Upgrade a počkejte na dokončení procesu. Upozornění Pokud se upgrade nepodaří, překontrolujte propojení a zdroj napájení. Pokus o upgrade je možno opakovat. Kdyby se nezdařil, jednotka může být vadná. Můžete také sejmout kopii obrazovky a poslat ji na adresu, které je v pravém horním rohu programu Assistant. VI. Odstraňování závad Gimbal není v horizontu Gimbal vibruje Video není stabilní Červená dioda rychle bliká 1. Velká odchylka senzoru 2. Ovladače na vysílači nejsou uprostřed 1. Kamera není správně upevněna 2. Příliš velký moment motoru gimbalu 1. Příliš velké vibrace 2. Tlumící prvky nejsou upevněny 3. Nízký moment motoru 1. Uvolněné spojení mezi kontrolérem gimbalu a tělesem 2. Pozice gimbalu je nesprávná 1. Kalibrujte senzor 2. Vystřeďte ovladače 1. Upevněte gimbal a jeho součásti 2. Mírně snižte moment motoru 1. Snižte vibrace 2. Upevněte tlumící prvky 3. Zvyšte moment motoru 1. Upevněte kabely 2. Překontrolujte zavěšení kamery

8 VII. Specifikace Napájení Provozní proud Proud nakrátko Teplota prostředí Hmotnost Rozměry Max. rychlost rotace Rozsah úhlů rotace 3S-6S (11-26V) 30mA (25V) 50mA (12V) 350mA (25V) 700mA (12V) -20 až 50C 160g 60 x 75 x 100mm Tilt +/- 200 st/sec (klopení) Roll +/- 200 st/sec (klonění) Pan +/- 200 st/sec (otáčení bočení) Tilt -120 až 15 st Pan -125 až 125 st Pan +/- 200 st/sec (otáčení bočení) Přesnost nastavení horizontu Podporovaná kamera GoPro Hero 3/3+/4 Operační systém Windows XP až 8 VIII. Popis portů Porty kontroléru gimbalu PWR DATA/FC 5V/RC/AV Port pro pohon motorů a senzoru DEBUG IX. Indikátory LED Stav indikačních diod gimbalu Červená a modrá bliká dvakrát Červená a modrá svítí trvale Modrá nesvítí Modrá svítí trvale Modrá bliká Červená bliká Indikace stavu motorů a senzorů Modrá blikne jedenkrát Modrá svítí nepřetržitě Napájení Propojení s počítačem (program Assistant) a update FW Výstup 5V, vstup z přijímače, port AV-OUT Diagnostika, Nepřipojujte externí zařízení. POST (Power On Self-Test - test zapnutí) probíhá POST (Power On Self-Test - test zapnutí) selhalo FC je odpojen FC je připojen FC je připojen, letová data jsou k dispozici 1. Selhání sběrnice 2. Gimbal opakovaně ve zkratu Status POST POST selhalo Překlad, dovoz, distribuce Hořejší model s.r.o. Slovanská Plzeň Tel