3.6. Parametr ANALOG Konfigurace a kalibrace analogového výstupu

Transkript

1 3.6. Parametr ANALOG Konfigurace a kalibrace analogového výstupu Parametry Volba Popis F - SCAL Do max. váživosti Maximální hodnota pro analogový výstup MODE NET, GROSS Mód sledovaný analogovým výstupem PEAK H TEST 0 až 100% Testování výstupu po 10% RANGE 4 20 ma Druh výstupního signálu 0 20 ma 0 5 V 0 10 V ANZERO Rozsah váživosti Nulová hodnota pro analogový výstup OFFSET Nastavení výstupu při nulové hmotnosti - FS - Nastavení výstupu při MAX. hmotnosti Obr.11. Schéma konfigurace parametru ANALOG 16

2 4. SÉRIOVÉ PŘIPOJENÍ Rychlost spojení Formát zprávy 2400, 9600, 19200, a baudů všechny znaky jsou ve formátu ASCII a tvoří je: 1 počáteční bit, 8 datových bitů, 1stop bit, bez parity Způsoby přenosu Automatický režim Režim se používá při připojení převodníku k tiskárně nebo jinému zařízení na získávání dat. Data se přenáší automaticky, vždy po ustálení a když se hmotnost zvýší nebo sníží o více než 20 dílků. Nepřetržitý režim Režim se používá při připojení převodníku k PC, dálkovým indikátorům nebo jiným zařízením, která vyžadují neustálou aktualizaci dat. Manuální režim (na vyžádání) Režim se používá při připojení převodníku k tiskárnám, které k tisku vyžadují manuální ovládání z čelní klávesnice (DAT 400) nebo uzavřít dálkový kontakt, aby mohl přenos začít. U výše popsaných režimů převodník odesílá zprávy s použitím následujícího formátu: STX <status> < hmotnost brutto> < hmotnost netto> < maximální hodnota> ETX <chksum > EOT STX (počátek textu) ETX (konec textu) EOT (konec přenosu) = 02h = 03h = 04h <status > = 1 znak ASCII je tvořen: S = Stabilní (Stable) M = Chod (Motion) O = Přetížení (Overload) E = Chyba (Error) < hmotnost brutto> = 6 znaků ASCII < hmotnost netto> = 6 znaků ASCII < maximální hodnota> = 6 znaků ASCII <checksum > = 2 znaky ASCII (STX a ETX nejsou zahrnuty do checksum) Poznámky: 1. Závorky < a > se neposílají, používají se pro lepší přehlednost. 2. Hodnota kontroly checksum se získá provedením operace XOR. Je vyjádřena v hexadecimální soustavě 2 znaky. Například: 25 = 1D. Výsledek předcházejícího výpočtu se rovná 1 znaku, který může být číselný od 0 do 9 nebo od A do F (hexadecimální) Režim Slave podřízený Režim se používá pro připojení převodníku k systému distribuovaného řízení nebo k průmyslovému automatu (PLC). Tento režim vyžaduje příkaz od nadřazené jednotky k započetí přenosu. V tomto režimu nadřazená jednotka odešle převodníku zprávu v následujícím formátu: <addr> N EOT Po obdržení požadavku, převodník odpoví následující zprávou: <addr> N <status> <hmotnost <hmotnost <max. brutto> netto> hodnota> 17 ETX <chksum> EOT

3 Pokud dojde k chybě, převodník odpoví touto zprávou: <addr> NAK EOT <addr> adresa + 80h Příklad: adresa 1 by byla h = 81h. ETX (konec textu) = 03h EOT (konec přenosu) = 04h <status> = 1 znak ASCII je tvořen: S = Stabilní (Stable) M = Chod (Motion) O = Přetížení (Overload) E = Chyba (Error) <hmotnost brutto> = 6 znaků ASCII <hmotnost netto> = 6 znaků ASCII <maximální hodnota> = 6 znaků ASCII <checksum> = 2 znaky ASCII (STX a ETX nejsou zahrnuty do checksum) Poznámky: 1. Závorky < a > se neposílají, používají se pro lepší přehlednost. 2. Hodnota kontroly checksum se získá provedením operace XOR. Je vyjádřena v hexadecimální soustavě 2 znaky. Například: 25 = 1D. Výsledek předcházejícího výpočtu se rovná 1 znaku, který může být číselný od 0 do 9 nebo od A do F (hexadecimální) Nastavení setpointů Příkaz <addr> S <s1> <s2> ETX <chksum> EOT <s1> = 6 ASCII znaků pro Setpoint 1 <s2> = 6 ASCII znaků pro Setpoint 2 Po obdržení požadavku, převodník odpoví následující zprávou <addr> S EOT Pokud dojde k chybě, převodník odpoví touto zprávou <addr> NAK EOT Vynulování hodnot Setpointů. Příkaz <addr> M EOT Odpověď <addr> M EOT Pokud dojde k chybě, převodník odpoví touto zprávou <addr> NAK EOT na hodnotu setpointů Příkaz <addr> R EOT Odpověď <addr> R <s1> <s2> ETX <chksum> EOT 18

4 Pokud dojde k chybě, převodník odpoví touto zprávou Nastavení módu GROSS Příkaz <addr> C L EOT <addr> NAK EOT Odpověď <addr> C L ACK EOT Pokud dojde k chybě, převodník odpoví touto zprávou <addr> NAK EOT Nastavení módu NET Příkaz <addr> C N EOT Odpověď <addr> C N ACK EOT Pokud dojde k chybě, převodník odpoví touto zprávou <addr> NAK EOT Nulování, TARE, PEAK H Tento příkaz má stejnou funkci jako tlačítko <0> a jeho činnost je stejně tak závislá na zvoleném módu. Příkaz <addr> A A EOT Odpověď <addr> A A ACK EOT Pokud dojde k chybě, převodník odpoví touto zprávou <addr> NAK EOT Režim Modbus Režim Modbus se používá pro připojení převodníku k průmyslovým automatům Modicon s použitím jediné struktury zpráv, které ovladače rozumí bez ohledu na použitý druh sítě. Další informace protokolu Modbus RTU jsou uvedeny ve stati 6. Režim Print Tento protokol umožňuje komunikaci jednotky se sériovou tiskárnou. Údaje na tiskové sestavě jsou následující: NET, GROSS a TARE, (+ PEAK pokud je aktivován). Příkaz k tisku se spustí okamžikem stisknutí tlačítka PRG nebo aktivováním číslicového vstupu 2. Pokud pomocí funkcí LOCK je tlačítko PRG zablokováno, potom lze spustit tisk pouze aktivováním vstupu 2. Tisk proběhne pouze za následných podmínek: Hrubá hmotnost (GROSS) je kladná. Čistá hmotnost (NET) je kladná. Hmotnost je stabilní (podmínka stability hmotnosti je stanovována parametrem MOTION pouze pokud parametr má hodnotu různou od nuly). 19

5 Funkce BLIND není aktivní (pokud by funkce byla aktivní, tisk lze spustit pouze pomocí vstupu 2, nelze přes tlačítko PRG ). Mezi dvěma tisky musí proběhnout změna hmotnosti alespoň 20 dílků. Příklad formátu tisku: Standard S funkcí PEAK Net kg Net kg Gross kg Gross kg Tare kg Tare kg Peak kg Nepřetržitý přenos Rychlost přenosu závisí na hodnotě digitálního filtru a na zvolené rychlosti spojení. Další informace viz tabulka. DIGITÁLNÍ FILTR Rychlost spojení Hz 25 Hz 50 Hz 50 Hz 1 6 Hz 25 Hz 50 Hz 50 Hz 2 6 Hz 25 Hz 50 Hz 50 Hz 3 6 Hz 25 Hz 25 Hz 25 Hz 4 6 Hz 25 Hz 25 Hz 25 Hz 5 6 Hz 12 Hz 12 Hz 12 Hz 6 6 Hz 12 Hz 12 Hz 12 Hz 7 6 Hz 12 Hz 12 Hz 12 Hz 8 6 Hz 6 Hz 6 Hz 6 Hz 9 6 Hz 6 Hz 6 Hz 6 Hz Řadič pro opci BCD Rychlost přenosu opět závisí na hodnotě digitálního filtru a na zvolené rychlosti spojení. Další informace viz tabulka. DIGITÁLNÍ FILTR Rychlost spojení Hz 50 Hz 1 12 Hz 50 Hz 2 12 Hz 50 Hz 3 12 Hz 25 Hz 4 12 Hz 25 Hz 5 12 Hz 12 Hz 6 12 Hz 12 Hz 7 12 Hz 12 Hz 8 6 Hz 6 Hz 9 6 Hz 6 Hz 20

6 4.4. Kabeláž a schémata připojení Na obrázku 12 je znázorněno výstupní sériové připojení RS-232 k PC, tiskárně, dálkovému indikátoru nebo jinému zařízení pro vstup dat. Obr.12. Připojení RS232 u DAT400/500 Komunikační port RS-422/485 umožňuje vícebodové spojení až 32 zařízení se systémem distribuovaného řízení nebo s průmyslovým automatem (PLC). Viz Obr.13 a 14. Obr.13. Připojení RS422 DAT400/500 Obr.14. Připojení RS485 DAT400/500 21

7 5. KONFIGURACE S POUŽITÍM PROGRAMU INOVATION TM Při konfiguraci digitálně/analogového převodníku se postupuje následovně: Instalovat program INOVATION TM do kompatibilního PC, který používá operační systém Windows 95 nebo vyšší. Minimální požadavky na systém je volných 8 MB paměti RAM a 5 MB na pevném disku Instalace programu Při vypnutém PC i DAT400 zapojit sériový port PC na svorky RS-232 přístroje. Obr.15. Připojení převodníku k počítači Zapnout PC i přístroj DAT zapojit do sítě a na PC spustit program INOVATION TM. Opatrně oddělat horní levé víko a přesunout přepínač do polohy 1-2 Dálkové ovládání viz Obr.16. U DAT500 je přepínač uvnitř přístroje. Obr.16. Umístění přepínače pro konfiguraci Jestliže PC s převodníkem DAT 400 naváže spojení, na displeji se objeví REMOTE, čímž bude potvrzeno, že je přepínač správně nastaven. Jestliže se zobrazí ERROR, zkontrolovat připojení a zda je přepínač (1-2) v převodníku správně nastaven. Dvojím kliknutím na ikonu PORTu se spustí na hlavní obrazovce SETUP (konfigurace). Na této obrazovce je možné: - zvolit provozní režim, - nastavit adresu nebo - zavést hodnoty obou setpointů. 22

8 5.2. Konfigurace (setup) Kliknutím na tlačítko SETUP se ve spodní částí obrazovky objeví sedm složek. Obr. 17. Obrazovka při konfiguraci Otevře se první složka se jménem PARAMETERS. Horní část této složky slouží k vložení potřebných parametrů pro provedení kalibračního listu: - celkové váživosti, - citlivosti, - hmotnosti netto, - hmotnosti brutto. Postup kalibračního listu umožňuje kalibrovat převodník bez simulátoru (generátoru signálu) nebo známých závaží. Tento postup je založen na znalosti váživosti a výstupu mv/v (citlivosti) snímače. K provedení kalibrace je třeba vložit výše uvedené hodnoty, kliknout na tlačítko SEND (odeslat) pro tuto skupinu parametrů. Následující část této složky se používá ke zvolení rozlišení displeje. Sestává z rozložitelného menu a tlačítka SEND. Převodníky série DAT400 mají rozsah od 1do bodů. Pro hodnoty nad převodník automaticky zvolí rozlišení menší, aby zajistil lepší stabilitu. Po zvolení požadovaného rozlišení, stisknout tlačítko SEND tohoto parametru. Nesmí se stisknout žádné jiné tlačítko této složky, protože by převodník vzal parametry přednastavené 2x, 5x atd. Změny v rozlišení displeje by se měly provádět pouze po té, co byl převodník kalibrován postupem kalibračního listu nebo známých závaží. Tlačítko na konci výběru parametrů v této složce se jmenuje OPERATING MODE (provozní režim). Umožňuje uchovat pracovní režim převodníku v případě výpadku napájecího napětí. Když se napájecí napětí obnoví, převodník se automaticky vrátí do pracovního režimu, ve kterém byl před výpadkem napájecího napětí. Druhá složka CALIBRATION umožňuje kalibraci převodníku prostřednictvím simulátoru snímače nebo přímé hmotnosti (doporučený způsob kalibrace). 23

9 Třetí složka FILTER obsahuje parametry digitálního filtru, sledování nuly atd. Čtvrtá složka OUTPUT obsahuje parametry konfigurace vstupů a výstupů. Pátá složka SERIAL obsahuje parametry sériového výstupu. Šestá složka ANALOG.OUTPUT obsahuje parametry analogového výstupu. Sedmá složka TEST poskytuje prostředky na kontrolu výstupů a analog.výstupu. Obrazovka Main Setup a složky od 1 do 6 disponují tlačítky SEND (odeslat) k předávání změn parametrů do převodníku. Jakmile je proces konfigurace a kalibrace dokončen, údaje mohou být uloženy do PC, na disketu nebo předány (odeslány) do převodníku. Tento postup je velmi užitečný v případě, kdy více převodníků má mít stejnou konfiguraci nebo když je třeba převodník vyměnit. K výstupu z programu INOVATION TM kliknout na obrazovce na tlačítko EXIT SETUP. Objeví se okno s SAVE CHANGES (uložit změny) a klikne se na OK. Po té se klikne na OPTION (volba) v levém horním rohu obrazovky a zvolí se EXIT z rozložitelného menu. To nás vrátí na obrazovku CONFIGURATION UTILITY (nástroj konfigurace). K vystoupení kliknout na QUIT Příklad výpisu konfigurace PRINT CONFIGURATION Date 12/01 /2007 Test Procedure for DAT instruments Status Instrument Device address 2 Setpoint 1 value 1500 Setpoint 2 value 3500 Input 1 status 0 Input 2 status 0 Instrument software version 0.4 Parameters Total capacity of transducers Full scale output value (mv/v) Net weight (value) 8000 Dead load (value) 1500 Display resolution 1 Input signal Internal counts (Reference only) Operating mode Net Filters / z track Digital filter value (0 to 9: 0 = no filter; 9 = max filter; default 5) 5 Motion band value (0 to 4: 0 = minimum; 4 = maximum; default 2) 1 Auto zero range setting at power up (0 to 10.0% of net weight: 0 = disable) 0.0 Zero tracking (0 to 4: default 2) 2 Output config Out 1 Operating mode Net Contact status below setpoint value N. Open Positive / Negative weight comparison Positive Immediate activation / activation after stabilization Immediate Hysteresis (default 2) 2 Setpoint activation time length (in 1/10 s) (0 = disable) 0 Time delay for activating setpoint (in 1/10 s) (0 = disable) 0 24

10 Output config Out 2 Operating mode Gross Contact status below setpoint value N. Closod Positive / Negative weight comparison Positive Immediate activation / activation after stabilization Immediate Hysteresis (default 2) 50 Setpoint activation time length (in 1/10 sec.) (0 = disable) 0 Time delay for activating setpoint (in 1/10 sec.) (0 = disable) 0 Serial Baud Rate (default 9600) 9600 Serial port mode (default Continuous transmission) Slave Serial address (ID Code) (from 01 to 32) 2 Response delay (Demand or Modbus mode) (in 1/100 s, Max 1 s) 25 Data Format (N-8-2 / E-8-1 / O-8-1 for MODBUS mode) N -8-1 Com2 Protocol (None for MODBUS mode) None Com2 Address (Profibus/DeviceNet Address from 1 to 126) 001 Com2 Baud Rate (Only DeviceNet) 250 Ana. Output Full scale value (default = Net weight value) 8000 Analog output source (Net Gross Peak H) Net Analog output selection 0-20mA No load zero input value 0 6. SPECIFIKACE PROTOKOLU MODBUS RTU Protokol Modbusu se zapisuje přímo do paměti přístroje, je nutné věnovat pozornost odesílání dat do přístroje. Odeslané informace musí být ve stanovených rozsazích, jak je uvedeno v tabulkách na dalších stranách. Některé údaje se zapisují do paměti E2prom (další informace viz sloupec 2Store v E2prom v tabulkách). Tato paměť umožňuje pouze zápisů, takže do ní nelze zapisovat nepřetržitě. Pro potvrzení, že nová hodnota byla uložena do E2prom, provést funkci MAKE-BACKUP. Jestliže se tato funkce neprovede, veškeré nově uložené hodnoty se ztratí, když bude přístroj odpojen od napájecího napětí. Zadané hodnoty jsou vyjádřeny jako množství dílků. To znamená, že jakákoliv zadaná hodnota (dočasná nebo stálá) musí být násobena hodnotou dílku displeje pro získání skutečné nastavené hodnoty. Dejme tomu, že "hodnotou dílku displeje" je hodnota 0.2; jestli PLC žádá o zadanou hodnotu a dostane údaj "3949" z přístroje, znamená to, že skutečná nastavená hodnota je (3949 x 0.2 = 789.8). Dokonce i další hodnoty hmotnosti jsou dány jako množství dílků, s výjimkou "váhy netto" a "hrubá váha". Tyto jsou dány jako absolutní hodnoty (MODBUS adresy a 40007). Poznámky: 1. Číselné hodnoty pro adresy, kódy, data (viz na následující stránce) jsou reprezentovány jako dekadické hodnoty. 2. Adresy uvedené v následujících tabulkách odpovídají standardu uvedenému Návodem k protokolu Modbus Modicon (Modicon Modbus Protocol Reference Guide) PI-MBUS-300 Rev J. 25

11 6.1. Formát zprávy a povolené funkce startovní bit 1 datových bity 8 jako první se odesílá nejméně významný bit (LSB) parity bez parity, sudá, lichá stop bity 1, 2 Funkce Popis 01 (01) Načíst stav výstupu 02 (02) Načíst stav vstupu 03 (03) Načíst registry HOLD (zadržení) 04 (04) Načíst vstupní registry 05 (05) Nastavení jednoho výstupu 06 (06) Nastavení jednoho registru 15 (0F) Nastavování výstupů 16 (10) Nastavování holding registrů Každá funkce je složena z otázky a odezvy přístroje. y a odezvy jsou složeným sledem dat. Všimněte si, že kód "0x" před jakoukoliv hodnotou signalizuje, že hodnota je reprezentována jako hexadecimální. Kromě toho, všechny MODBUS adresy musí být reprezentovány jako hexadecimální hodnoty. Před převáděním adres do hexadecimální hodnoty, první číslici nalevo nebereme v úvahu a zbývající 4 číslice musí být sníženy o 1. Ukážeme si na příkladech. První příklad: Pro reprezentování adresy jako hexadecimální hodnotu, vyloučíme číslici "4" (zůstává "0150"), pak snížíme o 1, výsledek je "0149". Nyní vykonáme konverzi do hexadecimální tvaru. Výsledek je "00 95". Tato je hodnota bude používána. Druhý příklad: Pro reprezentování adresy jako hexadecimální hodnotu, vyloučíme číslici "4" (zůstává "0102"), pak snížíme o 1. Výsledek je "0101", nyní vykonáme konverzi do hexadecimální tvaru. Výsledek je "00 65". Tato je hodnota bude používána. Adresa: je číslo adresy přístroje, reprezentované jako hexadecimální hodnotou (v tomto případě nesnížená o 1). Funkce: je číslo funkce, která má být vykonána (viz. tabulka) První výstupní adresa: je adresa, od které se má čtení začít Množství výstupů: je počet adres, které mají být načteny Množství slabik: reprezentuje počet slabik, ze kterých se data skládají 2 bajt CRC: "kontrola cyklickým kódem" je algoritmus, užívaný jako kontrolní součet Úhrn bajtů: Je celkový počet slabik přenesených. Tato data nejsou zahrnuta v řetězcích Doba odezvy Pro většinu dat je doba odezvy do 20 ms. Výjimky: Příkaz E2prom Backup (maximální doba = 350 ms) 26

12 Zápis následujících registrů: celková kapacita snímače sil, citlivost snímače sil, hmotnost netto, tára a filtr (maximální doba = 550 ms) Doba odezvy s několika připojenými podřízenými jednotkami Kroucená dvoulinka nadřízený podřízený 01 Doba odezvy podřízeného 01 podřízeného ms zpoždění nadřízený podřízený 02 Dvojitá kroucená dvoulinka nadřízený Doba odezvy podřízený 01 podřízeného 01 podřízeného 01 Zpoždění nadřízený podřízený 02 Obr.18. Znázornění časů zapojení v systému RS-485 nadřízený podřízený (Tx podřízený 01) s použitím kabelu dvojité kroucené dvoulinky Při rychlosti spojení baudů je odezva 15 až 20 ms 6.3. Seznam komunikačních řetězců Symboly používané v řetězcích A = 1 byt pro řízení podřízeného 27

13 PŘÍKLAD: podřízený č. 17: A = =0 x 11 Funkce 1: Načíst stav výstupu Adresa Funkce Adresa 1.výstupu Počet výstupů 2 byty Celkem bytů A 0 x 01 0 x x 0008 CRC 8 Adresa Funkce Počet bytů Stav výstupů 2 byty Celkem bytů A 0 x 01 0 x 01 0 x 00 CRC 6 Stav výstupů: V tomto bytu je každý výstup identifikován 1 bitem. Adresa prvního výstupu je nejméně významný bit (LSB) v tomto bytu. (1=On, 0=Off) Funkce 2: Načíst stav vstupu Adresa Funkce Adresa 1.vstupu Počet vstupů 2 byty Celkem bytů A 0 x 02 0 x x 0008 CRC 8 Adresa Funkce Počet bytů Stav vstupů 2 byty Celkem bytů A 0 x 02 0 x 01 0 x 00 CRC 5+1 x počet bytů Stav vstupů: V tomto bytu je každý vstup identifikován 1 bitem. Adresa prvního vstupu je nejméně významný bit (LSB) v tomto bytu. (1=On, 0=Off) Funkce 3: Načíst registry HOLD (zadržení) Adresa Funkce Adresa 1.registru Počet registrů 2 byty Celkem bytů A 0 x 03 0 x x 0002 CRC 8 Adresa Funkce Počet bytů 1. Registr 2. Registr 2 byty Celkem bytů A 0 x 03 0 x 04 0 x x 00C8 CRC 3+2 x počet registrů +2 Funkce 4: Načíst vstupní registry (pouze čtení) Adresa Funkce Adresa 1.registru Počet registrů 2 byty Celkem bytů A 0 x 04 0 x x 0001 CRC 8 Adresa Funkce Počet bytů První registr 2 byty Celkem bytů A 0 x 04 0 x 02 0 x 0064 CRC 3+2 x počet registrů +2 Funkce 5: Nastavení jednoho výstupu Adresa Funkce Adresa 1.výstupu Počet výstupů 2 byty Celkem bytů A 0 x 05 0 x x FF00 CRC 8 Adresa Funkce Počet bytů Stav výstupů 2 byty Celkem bytů A 0 x 05 0 x x FF00 CRC 6 Stav výstupů: (FF00 = On, 0000 = Off), 28 zahrnuje dotaz.

14 Funkce 6: Nastavení registru Adresa Funkce Adresa registru Hodnota registru 2 byty Celkem bytů A 0 x 06 0 x x 1234 CRC 8 Adresa Funkce Adresa registru Hodnota registru 2 byty Celkem bytů A 0 x 06 0 x x 1234 CRC 8 zahrnuje dotaz. Funkce 7: Nevyužita Funkce 8: Nevyužita Funkce 9: Nevyužita Funkce 10: Nevyužita Funkce 11: Nevyužita Funkce 12: Nevyužita Funkce 13: Nevyužita Funkce 14: Nevyužita Funkce 15: Nastavení více výstupů Adresa Funkce Adresa 1.výstupu Počet výstupů Počet bytů 2 byty Celkem bytů A 0 x 0F 0 x x x 00 CRC 10 Adresa Funkce Adresa 1.výstupu Počet výstupů 2 byty Celkem bytů A 0 x 0F 0 x x 0002 CRC 8 Počet výstupů: Počet výstupů pro zápis počínaje adresou. Počet bytů: Počet převedených bytů s uvedením stavu výstupů (8 výstupů každý byt). Stav výstupů: 1 bit pro každý výstup (1=On, 0=Off); 1. výstup je shodný s nejméně významným bitem (LSB) každého bytu. Nevýznamné bity se nastaví na nulu. zahrnuje identifikaci změněných výstupů. Funkce 16: Nastavení více registrů Adresa Funkce Adresa Počet Počet Hodnota Hodnota 2 byty Celkem bytů 1.registru registrů bytů 1.registru 2. registru A 0 x 10 0 x x x 04 0 x x 0000 CRC 7+2 x počet registrů +2 Adresa Funkce Adresa 1.registru Počet registrů 2 byty Celkem bytů A 0 x 10 0 x x 0002 CRC 8 Adresa Funkce Adresa 1. Počet Počet Hodnota Hodnota 2 byty Celkem bytů registru registrů bytů 1.registru 2. registru A 0 x 10 0 x x x 04 0 x x 0000 CRC 7+2 x počet registrů +2 Adresa Funkce Adresa 1.registru Počet registrů 2 byty Celkem bytů A 0 x 10 0 x x 0002 CRC 8 Počet registrů: Počet registrů pro zápis počínaje adresou. Počet bytů: Počet převedených bytů jako hodnoty registrů (2 byty pro každý registr). Hodnota registrů: Udává obsah registrů, počínaje prvním. zahrnuje identifikaci změněných registrů. 29

15 6.4. Chyby při komunikaci Zprávy o komunikaci jsou kontrolovány CRC (Cyclic Redundancy Check - Nadbytečná cyklická kontrola). Pokud by došlo ke komunikační chybě, podřízený neodpoví. Nadřízený kontroluje timeout (dobu čekání) zatím co čeká na odpověď od podřízeného. Jestliže podřízený neodpoví během této doby čekání, znamená to, že došlo k chybě v komunikaci. Chyby v přijatých datech Jestliže zpráva je přijata správně, ale není proveditelná, podřízený odešle nadřízenému odpověď s výjimkou.. Pole funkce se převede s nejvýznamnějším číslem (MSD) nastaveným na 1. Odpověď s výjimkou Adresa Funkce Kód výjimky 2 byty A Funkce + 80h 0 x 01 CRC Popis kódů výjimky Kód Popis 1 Nesprávná funkce (funkce není platná) 2 Nesprávná adresa dat (uvedená adresa dat není dosažitelná) 3 Nesprávná hodnota dat (hodnota přijatých dat není platná) Další informace o protokolu Modbus jsou v návodu Protokol Modbus PI-Mbus-300 Rev J. 7. NAPÁJECÍ ZDROJ 24 V Napájecí zdroj vytváří stabilizované napětí 24 V. Je nutné jej použít zejména v případě kolísání napětí v síti 230 V. Pokles napětí v síti větší než 10% může způsobovat odchylky ve funkci převodníku. Instalace připojení při instalaci nutno dbát a dodržovat místní elektrické normy a pravidla připojení k síti 230 V střídavé napětí sítě se připojuje na svorky označené L (fázový vodič) a N (zpětný vodič) stejnosměrné napětí je dostupné na svorkách + a. Toto lze použít pro napájení dvou převodníků viz poznámka červená LED svítí, je-li zdroj zapnutý do sítě (ON) Poznámka: Při napájení 2 převodníků z jednoho napájecího zdroje musí být každý převodník připojen na samostatné svorky, pomocí k tomu určeného přípravku. Výměna pojistky - postup Následující pracovní postup se provádí uvnitř napájecího zdroje a měl by jej provádět kvalifikovaný servisní pracovník. před otevřením zdroje nutno odpojit síť ze svorek L a N sejmout čelní kryt zdroje jemně stlačit vložku pojistkového pouzdra a vložkou otočit vlevo (proti směru hodinových ručiček) vyjmout vložku s pojistkou a pojistku vyměnit za novou vložku s pojistkou vložit do pouzdra, jemně zatlačit a otočit vpravo (ve směru hodinových ručiček) nasadit čelní kryt zdroje a připojit zdroj k síti Nebude-li tato oprava úspěšná, kontaktujte nejbližšího prodejce zdroje. Jakákoliv jiná oprava zdroje způsobí zánik záruky výrobce. 30

16 PEPPERL+FUCHS Praha, Sokolovská 79/192, tel

17 Obr.20. Zenerovy bariéry MTL Dodává: MTL Instruments Brno, Optátova 37, tel Bratislava, Pražská 11, Obr.21. Zapojení oddělovače D1063S firmy GDI 32