Řídící systém MS 600 Servisní manuál. Regulátor řady MST 600 v aplikaci pro vzduchotechniku SERVISNÍ MANUÁL

Transkript

1 Regulátor řady MST 600 v aplikaci pro vzduchotechniku SERVISNÍ MANUÁL 0

2 OBSAH 1. Úvod 2 2. Bezpečnostní upozornění 2 3. Hardwarová koncepce regulátoru 2 4. Ovládací panel regulátoru 3 5. Servisní menu Vstup do servisního menu Servisní menu 1.část Servisní menu 2.část Vliv konfigurace parametrů na kvalitu regulace Nastavení parametrů směšovací komory Prodleva mezi otáčkami ventilátorů Výstup ze servisního menu Montáž snímačů teploty, napájecí zdroj Montáž snímačů teploty Napájecí zdroj Základní technické údaje Návod na likvidaci zařízení Požadavky na kvalifikaci obsluhy Související dokumentace 13 1

3 1. Úvod je určen výhradně pro potřebu montážních organizací. Informace uvedené v tomto manuálu slouží k orientaci v servisním menu regulátoru. Vstup do tohoto menu vyžaduje dokonalou znalost funkce vzduchotechnických soustav a znalost základních funkcí a principů z oblasti regulační techniky. Servisní menu má dvě základní části. V první části umožňuje selektivní nastavení veškerých výstupních obvodů regulátorů do libovolného stavu nebo na libovolnou úroveň. Druhá část servisního menu slouží k případné korekci regulačních parametrů. V závěru tohoto manuálu jsou pokyny pro instalaci regulátoru a snímačů teploty. 2. Bezpečnostní upozornění V servisním menu nezabezpečuje regulátor žádné ochranné funkce řízené soustavy, je bezpodmínečně nutné před vstupem do tohoto menu ukončit v ručním režimu regulátoru provoz vzduchotechnické jednotky. Nesprávné nastavení parametrů v servisním menu může mít za následek špatnou funkci regulace celé vzduchotechnické soustavy. 3. Hardwarová koncepce regulátoru Pro orientaci v servisním menu je nutné znát hardwarovou koncepci periférií regulátoru viz Obr.1. Vstupní obvody : 5 binárních galvanicky oddělený vstupů (svorkovnice A) 3 vstupy pro snímače teploty (svorkovnice B) Obr. 1 Výstupní obvody : 1 kontaktní výstup 6 bezkontaktních výstupů (svorkovnice C) 3 DA výstupy 0-10V (svorkovnice D) 2

4 Standardní přiřazení jednotlivých prvků vzduchotechnické soustavy k vstupním a výstupním obvodům regulátoru je uvedeno v kapitole Ovládací panel regulátoru Regulátor MST 600 je vybaven klávesnicí s celkem čtyřmi ovládacími prvky viz Obr. 2. Kromě těchto prvků se na předním panelu regulátoru nachází šestnáctimístný alfanumerický displej pro komunikaci s uživatelem při změně parametrů a pro dokonalou vizualizaci veškerých technologických dat. Obr. 2 Význam jednotlivých tlačítek klávesnice : Select (výběr) listování v menu Inkrementace zvětšení hodnoty zvoleného parametru o 1 Dekrementace zmenšení hodnoty zvoleného parametru o 1 Enter (potvrzení) návrat zpět do hlavního menu Poznámka : Všechna tlačítka klávesnice jsou vybavena funkcí REPEAT, která usnadňuje zadávání číselných hodnot. Při krátkodobém stisknutí příslušného tlačítka se požadovaná číselná hodnota změní pouze o jedno číslo (nahoru, popř. směrem dolů). Při déletrvajícím stisku v trvání cca 0,5 s se začne zvolená hodnota automaticky zvyšovat nebo snižovat s krokem 1 a frekvencí cca 300ms. 3

5 5. Servisní menu Po připojení regulátoru k napájecímu napětí se regulátor vždy nachází v základní úrovni, tj. v uživatelském menu. Pro vstup do vyšších úrovní (servisní menu, konfigurační menu nebo menu časového režimu) je nutné vždy nejdříve zadat příslušný PIN kód. Vždy před vstupem do servisního menu musí být vždy zastaven provoz vzduchotechnické soustavy viz kapitola 2. Bezpečnostní upozornění. Opětovné uvedení vzduchotechnické jednotky do provozu je možné až po výstupu ze servisního menu. 5.1 Vstup do servisního menu Při vstupu do servisního menu a zadání čtyřmístného PIN kódu je zapotřebí dodržet následující postup : 1. V uživatelském menu tlačítkem vypněte provoz vzduchotechniky. 2. Současným stiskem tlačítek se zobrazí na displeji požadavek na vložení PIN kódu - viz Obr.3 3. Tlačítky zvolte správné číslo na 1.pozici PIN. Pak stiskněte 4. Tlačítky zvolte správné číslo na 2.pozici PIN. Pak stiskněte 5. Tlačítky zvolte správné číslo na 3.pozici PIN. Pak stiskněte 6. Tlačítky zvolte správné číslo na 4.pozici PIN. Pak stiskněte Obr. 3 Při správně zadaném PIN kódu byl proveden vstup do 1.části servisního menu. 4

6 5.2 Servisní menu 1.část V 1.části servisního menu lze nezávisle nastavit libovolný binární výstup (svorkovnice C viz Obr. 1) do sepnutého (rozepnutého) stavu a zároveň nezávisle nastavit libovolnou úroveň napětí na analogových DA výstupech (svorkovnice D viz Obr. 1) a to v procentech, přičemž 0% = 0 V a 100% = 10 V. Obr. 4 Při vstupu do této části servisního menu se na displeji zobrazí nejdříve nabídka na nastavení binárních výstupů viz Obr. 4. V horním řádku jsou čísly pořadovými čísly označeny binární výstupy, Ve spodním řádku je zobrazen stav daného výstupu (0 = vypnut, 1 = sepnut). Kurzor označuje ve směru šipky, který binární výstup lze momentálně nastavit do úrovně 1 nebo 0 (na Obr. 4 se jedná o binární výstup č.1.) Postup při servisním nastavení stavu binárních výstupů : 1. Výstup sepněte stiskem tlačítkem a rozepněte stiskem tlačítka 2. Přesun kurzoru na další výstup (doprava) proveďte stiskem tlačítka Standardní přiřazení jednotlivých prvků VZT k binárním výstupům - viz tabulka 1. Č. výstupu: Svorky Teplovodní ohřev Elektr. ohřev Plynový ohřev Parní ohřev 1 C1,C2 Ventilátory 1.st Ventilátory 1.st Ventilátory 1.st Ventilátory 1.st 2 C4 Ventilátory 2.st Ventilátory 2.st Ventilátory 2.st Ventilátory 2.st 3 C5 EO 1f. Chod hořáku 4 C6 Čerpadlo ohřívače EO 2f. Ohřev + 5 C7 EO 3f. Ohřev - 6 C8 Chlazení-BCHJ Chlazení-BCHJ Chlazení-BCHJ Chlazení-BCHJ 7 C9 Dálkově porucha Dálkově porucha Dálkově porucha Dálkově porucha Tabulka 1 5

7 Postupným přesunem kurzoru za poslední binární výstup (č.7) se na displeji zobrazí stav DA výstupů viz Obr. 5. V horním řádku jsou zobrazeny pořadovými Obr. 5 čísly jednotlivé DA výstupy, ve spodním řádku je zobrazen konkrétní stav příslušného DA výstupu. Kurzor ve směru šipky opět označuje, u kterého DA výstupu lze momentálně měnit jeho úroveň (na Obr. 5 se jedná konkrétně o výstup DA 1). Změna úrovně výstupního napětí DA převodníků se provádí obdobně jako v případě binárních výstupů. Postup při servisním nastavení úrovně DA výstupů : 1. Zvýšení úrovně výstupního napětí DA výstupu proveďte stiskem tlačítka 2. Snížení úrovně výstupního napětí DA výstupu proveďte stiskem tlačítka 3. Přesun kurzoru na další výstup (doprava) proveďte stiskem tlačítka K výstupům DA se přiřazují jednotlivé akční prvky VZT soustavy viz Tabulka 2 Č. výstupy: Svorky DA 1 D1 D3 Vodní (parní) ohřívač, rekuperátor, směšovací komora či vodní chlazení jsou DA 2 D4 D5 přiřazeny k jednotlivým DA výstupům podle konfigurace konkrétní VZT DA 3 D6 D9 sestavy. Nutno zjistit z projektu (montážní dokumentace) MaR Tabulka 2 Pro přechod z 1. části servisního menu do jeho 2. části stiskněte tlačítko. 6

8 5.3 Servisní menu 2.část Regulátor v 2.části servisního menu umožňuje pro každý spojitě řízený prvek vzduchotechnické soustavy (ohřívač, rekuperátor, chladič, směšovací komora) a Obr. 6 pro chladící jednotku individuální nastavení základních regulačních parametrů. Každému regulačnímu parametru je na displeji vyhrazeno jedno zobrazovací okno. Při přechodu z 1.do 2.části servisního menu se nejdříve na displeji zobrazí nabídka pro konfiguraci dolního pásma proporcionality pro ohřívač (vodní, parní, elektrický nebo plynový) viz Obr. 6. Postupným listováním v tomto menu se zobrazují další nabídky pro konfiguraci ostatních parametrů viz Tabulka 3. Parametr Akční prvek Název parametru Význam parametru 1 Ohrivac DP Dolní pásmo proporcionality Ohřívač 2 Ohrivac HP Horní pásmo proporcionality (vodní,elektrický, 3 Ohrivac TD Doba odezvy parní, plynový) 4 Ohrivac HS Hystereze Viz kapitola Rekuper. DP Dolní pásmo proporcionality Rekuperátor 6 Rekuper. HP Horní pásmo proporcionality (deskový 7 Rekuper. TD Doba odezvy s obtokem, rotační) 8 Rekuper. HS Hystereze Viz kapitola Smes.kom. D1 Datový bod D1 10 Smes.kom. D2 Datový bod D2 Směšovací komora 11 Smes.kom. ST Strmost Viz kapitola Smes.kom. MM Minimální množství vzduchu 13 Chlazeni DP Dolní pásmo proporcionality 14 Chlazeni HP Chladící jednotka Horní pásmo proporcionality 15 Chlazeni TD (přímý výparník) Doba odezvy Viz kapitola Chlazeni HS Hystereze 17 dt 2.OT 1.OT Motory ventilátorů Prodleva mezi 2. a 1. otáčkami Viz kapitola Neosazené pozice konfiguračního slotu Tabulka 3 7

9 Postup při konfiguraci regulačních parametrů : 1. Stiskem tlačítka proveďte volbu příslušného regulačního parametru 2. Stiskem tlačítek změňte hodnotu zvoleného parametru 3. Stiskem tlačítka přejděte na další regulační parametr 4. Stiskem tlačítek opět změňte hodnotu zvoleného parametru atd. Jednotky jednotlivých konfiguračních parametrů jsou uvedeny v Tabulce 4. Název Jednotka Poznámka DP Pásmo proporcionality C Dolní pásmo nalevo od požadované hodnoty HP Pásmo proporcionality C Horní pásmo napravo od požadované hodnoty HS Hysterezní pásmo C Souměrně kolem požadované (nastavené) hodnoty TD Doba odezvy sekunda Doba odezvy = nastavená : 2 (viz kapitola 5.3.1) D1, D2 Datové body C Význam uveden v kapitole ST Strmost -- MM Min.množství vzduchu % dt Prodleva mezi 2. a 1. 2.OT 1.OT otáčkami ventilátorů Tabulka 4 sekunda Pouze pro dvouotáčkové motory ventilátorů. Skutečná prodleva= nastavená : 2 (viz kapitola 5.3.3) Vliv konfigurace parametrů na kvalitu regulace Volba parametrů pásma proporcionality (DP,HP), hystereze (HS) a doby odezvy (TD) má značný vliv na kvalitu regulačního procesu viz Obr.7. Z tohoto obrázku Obr. 7 8

10 je zřejmé, že pokud se regulovaná veličina (skutečná teplota) pohybuje uvnitř pásma hystereze (-HS +HS), pak je akční veličina u = 0% (například servopohon ohřívače je v klidu). Pokud je ovšem například skutečná teplota Ts menší než požadovaná teplota Tn, pak dochází k akčnímu zásahu (např. pohybu servopohonu). A právě velikost akčního zásahu závisí na zvoleném pásmu proporcionality. Z obrázku je zřejmé, že při nastaveném užším pásmu proporcionality (DP1, HP1) je akční zásah větší, než při širším pásmu proporcionality (DP2, HP2). Vliv velikosti pásma proporcionality na kvalitu regulačního procesu je ve stručnosti uveden v Tabulce 5. Velikost pásma proporcionality Malá Optimální Velká Výhody Skutečná teplota se rychle přiblíží teplotě nastavené. Nevýhody Velký rozkmit skutečné teploty. Skutečná teplota se přiblíží teplotě nastavené v optimální době a s minimálním překmitem. Téměř žádný rozkmit skutečné teploty Tabulka 5 Skutečná teplota se jen velmi pomalu přiblíží k nastavené teplotě. Na kvalitu regulace má vliv i parametr TD doba odezva. Jedná se o dobu mezi posledním akčním zásahem a snímáním stavu regulované veličiny. Volba krátké doby odezvy může vést ke vzniku překmitů a naopak dlouhá doba odezvy zpomalí dobu za kterou se skutečná regulovaná hodnota přiblíží požadované hodnotě. Důležité upozornění : Nastavená číselná hodnota parametru TD neodpovídá reálné době odezvy, ale pouze její polovině. To znamená, že pokud je požadovaná dobu odezvy 25 sekund, je nutné v servisním menu nastavit hodnotu Nastavení parametrů směšovací komory V servisním módu lze velmi dobře modifikovat všechny parametry ekonomického Obr. 7 9

11 provozu směšovací komory a to prostřednictvím čtyř parametrů viz Obr. 7. Význam jednotlivých parametrů : D1 datový bod určuje spodní hranici venkovní teploty, od které se s nastavenou strmostí snižuje množství čerstvého přívodního vzduchu na úkor oběhového až do nastaveného minima (úspora příkonu ohřívače). D2 datový bod určuje horní hranici venkovní teploty, od které se snižuje množství čerstvého přívodního vzduchu na úkor oběhového na stanovenou minimální úroveň (úspora příkonu chladiče). MM parametr určuje hranici minimálního množství čerstvého vzduchu (tzv. hygienické minimum). ST představuje strmost poklesu množství čerstvého vzduchu na úkor oběhového vzduchu a to v závislosti na venkovní teplotě (např.8%/1 stupeň C) Prodleva mezi otáčkami ventilátorů Tento parametr je využit pouze pro dvootáčkové motory ventilátorů. Vhodně zvolená prodleva mezi vypnutím 2.stupně otáček a zapnutím 1.stupně otáček (snížení otáček) prodlužuje životnost klínových řemenů. Poznámka : Nastavená číselná hodnota parametru dt neodpovídá reálné době prodlevy, ale pouze její polovině. To znamená, že pokud je požadovaná doba prodlevy např. 8 sekund, je nutné v servisním menu nastavit dt na hodnotu Výstup ze servisního menu Po nastavení požadovaných parametrů v servisním menu je nutno provést návrat do základního uživatelského menu. Postup při výstupu ze servisního menu : 1. Pokud se nacházíte v 1.části servisního menu zmáčkněte 2 x tlačítko 2. Pokud se nacházíte v 2.části servisního menu zmáčkněte 1 x tlačítko Poznámka : Při výstupu ze servisního menu jsou uloženy v paměti regulátoru všechny Vámi zvolené regulační parametry z 2.části servisního menu. Stav binárních výstupů se bez ohledu na Vaše zásahy nastaví automaticky na hodnotu, která odpovídá okamžitému stavu v regulaci vzduchotechniky. 6. Montáž snímačů teploty, napájecí zdroj K regulátoru MST 600 se připojují snímače teploty s digitálním výstupem. Proto je nutné při jejich montáži dodržet zvláštní pokyny, aby byla zajištěna jejich bezchybná funkce. 10

12 Pozornost je třeba věnovat i výběru napájecího zdroje. Pro zajištění vysoké odolnosti EMC je nutno použít výhradně výrobcem doporučený napájecí zdroj. 6.1 Montáž snímačů teploty Protože u regulátoru MST 600 jsou použity snímače teploty s digitálním výstupem, je zapotřebí při montáži těchto snímačů dodržet některá základní pravidla : 1. K propojení snímače s regulátorem je nutné použít výhradně datový kabel typ UTP - 4PR. 2. Tento datový kabel nelze klást souběžně se silovými napájecími kabely 3. Na straně regulátoru je zapotřebí odstranit před připojení jednotlivých drátů datového kabelu stínící fólii. Délka odstraněné fólie nesmí být větší než 80 mm. 4. Před připojením je zapotřebí rozplést všechny svazky drátů datového kabelu, včetně stínícího drátu. 5. Pro připojení napájecího napětí +5V snímače teploty použijte oranžový drát datového kabelu viz Obr Pro připojení datového výstupu snímače teploty použijte tmavě hnědý drát kabelu. 7. Všechny ostatní rozpletené dráty vč. stínícího drátu vodivě spojte (spletením) a tento svazek zapojte na straně regulátorů ke svorce B3 nebo B6 (0V) regulátoru. 8. Na straně snímače teploty je nutné připojit pouze hnědý vodič pro data (DQ), oranžový vodič pro napájení +5V a hnědobílý vodič pro 0V. Ostatní spletené vodiče (viz bod 7) nesmí být na straně snímače propojeny se svorkou 0V. Obr. 8 11

13 6.2 Napájecí zdroj K napájení regulátoru MST 600 je nutné použít výhradně napájecí zdroj ZD600 viz Obr. 9. Tento napájecí zdroj je optimálně navržen právě k napájení regulátoru MST 600. Obsahuje dva nezávislé napájecí zdroje, zvlášť pro samotné napájení regulátoru a zvlášť pro nezávislé napájení jeho binárních vstupů. Napájecí zdroj je navíc vybaven speciálním filtračním obvodem, který omezuje průchod vnějších rušivých signálů do regulátoru. Základní technické parametry : Napájení: 230V, 50Hz Rozměry: 93x118x53mm Hmotnost: 0,82 kg Výstupní napětí: 24V, 50Hz, 25VA 12V DC, 3VA Montáž: DIN lišta Obr Základní technické údaje Regulátor MST 600 je programovatelný automat, který je svými hardwarovými možnostmi určen především pro řízení vzduchotechnických sestav. Základní rozměry Typ zařízení x90x59mm, 6 modulů programovatelný regulátor Napájení 24 VAC, 50Hz ze zdroje ZD 600 Příkon bez připojených servopohonů 4 VA Příkon maximální 25 VA Třída ochrany ČSN : II Krytí ČSN EN : IP 20 Přípustná teplota okolí provoz +5 C až +40 C skladování -25 C až +70 C Jištění tavná pojistka 1,25A Ochrana před nebezpečným dotykovým napětím živých částí ČSN Ochrana před nebezpečným dotykovým napětím neživých částí ČSN Zařízení je konstruováno a provozováno podle ČSN EN

14 8. Návod na likvidaci zařízení Likvidaci zařízení po jeho technickém dožití : podle zákona č. 185/2001 Sb. regulátor likviduje firma specializovaná na likvidaci odpadů. 9. Požadavky na kvalifikaci obsluhy Regulátor MST 600 mohou obsluhovat osoby bez elektrotechnické kvalifikace a to po seznámení se tímto manuálem. 10. Související dokumentace Technická dokumentace Uživatelský manuál 13