Popis systému Advant Controller 31 Inteligentní decentralizovaný automatizační systém

Transkript

1 Popis systému Advant Controller 31 Inteligentní decentralizovaný automatizační systém Hardware AC31 řady 90 RxD TxD BLK 07 KP KT 97 Advant Controller 31 RUN Comm. Processor RCOM ERR Supp. Advant Controller 31 Basic Unit Advant Controller 31 Analog I/O Unit ERR 07 AC 91 Test Advant Controller 31 I/O Unit 07 DC 9 ERR Test

2

3 Obsah (Hardware AC31 řady 90) 1 Data systému, konfigurace systému Data systému CS31 - linie Základní požadavky na instalaci z hladiska EMC Kontrolní seznam pro plánování, projekci a instalaci Doba cyklu a bezpečnost dat Výměna modulů na CS31 - linii Počet uživatelských dat Příslušenství Lithiová baterie, modul 07 LE SmartMedia Card 07 MC Náhradní díly Procesorové moduly.1 Procesorový modul 07 KT 97 (včetně 07 KT 96 a 07 KT 95) Procesorový modul 07 KT Procesorový modul 07 SL Binární vstupní a výstupní moduly 4.1 Binární input modul 07 DI Binární vstupní / výstupní modul 07 DC Binární vstupní / výstupní modul 07 DC Ovládač klávesnice 07 TC Analogové moduly Všeobecné informace pro použití analogových modulů Analogový vstupní modul 07 AI Analogový vstupní / výstupní modul 07 AC Speciální moduly Komunikační procesory 7.3 Komunikační procesor 07 KP nevyužito 9 nevyužito 10 Programovací a komunikační Přehledová tabulka 07 SK Programovací kabel 07 SK Komunikační kabel 07 SK Komunikační kabel 07 SK Advant Controller 31 / Vydáno: Hardware AC31 řady Obsah

4 Obsah Hardware AC31 řady Advant Controller 31 / Vydáno:

5 1 Data systému, konfigurace systému Pro systém Advant Controller 31 platí standard EN IEC Data systému Provozní a klimatické podmínky Napětí 4 V DC Provozní a napájecí napětí 4 V DC (+ 0 %, - 15 %, bez zvlnění) absolutní údaje 19. V V včetně zvlnění zvlnění 5 % 10 V AC Síťové napětí 10 V AC (+ 10 %, - 15 %) frekvence 50 Hz (+ 5 %, - 5 %) nebo 60 Hz (+ 5 %, - 5 %) 30 V AC Síťové napětí 30 V AC (+ 10 %, - 15 %) frekvence 50 Hz (+ 5 %, - 5 %) nebo 60 Hz (+ 5 %, - 5 %) Povolené výpadky napájecího napětí Teploty Vlhkost DC napětí AC napětí Tlak vzduchu provozní skladovací výpadky 10 ms, doba mezi výpadky 1 s výpadky 0.5 periody, doba mezi výpadky 1 s provozní 0 C C skladovací - 5 C C transportní - 5 C C %, bez kondenzace 800 hpa/ 000 m 660 hpa/ 3500 m Povrchové a vzdušné vzdálenosti Povrchové a vzdušné vzdálenosti odpovídají Přepětí kategorie II, stupeň znečištění Zkušební napětí Obvody 30 V (síťová část, 30 V vstupy/výstupy) proti ostatním obvodům Obvody 10 V (síťová část) proti ostatním obvodům Obvody 4 V (napájení, 4 V vstupy/výstupy), které jsou galvanicky odděleny od ostatních obvodů CS31 - linie proti ostatním obvodům 500 V 1500 V 500 V 500 V Elektromagnetická kompatibilita Odolnost proti elektrostatickému výboji (ESD) dle EN elektrostatické napětí při vzdušném výboji 8 kv - elektrostatické napětí při kontaktním výboji 4 kv Advant Controller 31 / vydáno: Hardware 1-1 Data systému, systémová konfigurace

6 1500 ESD a komunikační konektory V Z důvodu ochrany proti chybám provozu se doporučuje 4?V?Kreise (Speisung, 4?V?Ein?/Ausgänge), wenn nedotýkat se konektorů, aby se tak zabránilo sie gegen übrige Kreise potentialgetrennt sind elektrostatickým výbojům. 500 V Erdung CS31-Bus Odolnost gegen proti übrige vlivu radiační Kreise interference Die Kabelschirme sind direkt zu erden, damit Störungen 500 V (CW radiated) dle EN abgeleitet werden. - síla testovacího pole 10 V/m Elektromagnetische Verträglichkeit Fall a: Odolnost proti přechodovým rušícím napětím (burst) dle Mehrere EN Schaltschränke: Wenn durch stromtragfähige S t ö r f e s t i g k e i t - napájecí části (AC/DC) metallische kv Verbindungen (Stahlkonstruktion, Erdungsschienen kv usw.) sichergestellt ist, da keine Potentialunter- gegen die Entladung statischer Elektrizität (ESD) - binární vstupy / výstupy (4 V DC) 1 nach EN binární vstupy / výstupy (10/30 V AC) schiede kv auftreten, dann ist die direkte Erdung zu wählen. Störspannung bei Luftentladung - analogové vstupy / výstupy 1 kv 8 kv - CS31-linie kv Störspannung bei Kontaktentladung 1.4 Buszykluszeit und Datensicherheit - sériové porty (COM) 0.5 kv 6 kv - ARCnet 0.5 kv Buszykluszeit Störfestigkeit gegen die Einwirkung Odolnost proti gestrahlter vlivu rušení Störgrö en linkovým (CW vedením radiated) Im folgenden wird die Buszykluszeit t B vorgestellt. Die nach (CW conducted) ENV dle Klemme-Klemme-Reaktionszeit EN ist die Summe mehrerer - testovací Prüffeldstärke napětí 10 Zeiten V und wird bei den Zentraleinheiten behandelt. Die 10 V/m Buszykluszeit setzt sich zusammen aus: Radiové rušení dle EN radiové interference úroveň A a dau1. CS31-Systembus dle - EN Basiszeit 550 radiové interference úroveň A (jen pro ms komunikační In dieser procesory) Zeit führt die Zentraleinheit eine Diagnose durch und sucht nach neu hinzugekommenen Mechanická Twinax-Leitung data HF 3094 Vor?Ort?Modulen. Připojení Dätwyler signálů a ostatních Elektro vodičů GmbH, - Busübertragungszeit pro Modul, abhängig von der Art pro patici ECZ šroubové des Moduls svorky (siehe pro ploché nächste a křížové Seite): šroubováky resp. Auf der Roos 4-1, šroubovákové hlavy, průřez vodičů max. x.5 mm - Gleichung für die Buszykluszeit der CS31?Module: pro výměnné konektory (větší) šroubové svorky pro normální šroubováky, Buszykluszeit t D Hattersheim a. M. průřez vodičů max..5 B = Summe der Busübertragungszeiten pro výměnné konektory (menší) šroubové der Module svorky + pro Basiszeit normální ( šroubováky, ms) Telefon průřez - vodičů bei analogen max. 1.5 Modulen mm vom Auslieferungszustand abweichende Me - bzw. Ausgabebereiche. Bemerkungen Krytí IP 0 Jedes Pouzdroandere gleichwertige Kabel kann verwendet dle UL Die 94 E/A-Konfiguration wird über den CS31-Systembus durchgeführt. Bei analogen Modulen müssen werden. Odolnost Die proti üblichen vibracímtelefonkabel mit PE-Isolation und ve všech auch třech Schalter osách am Gehäuseboden eingestellt werden 10 Hz...57 (siehe Hz Beschreibung trvale dieser Module). mm einem Aderdurchmesser von > 0,6 mm genügen im krátkodobě mm 57 Hz Zur Durchführung Hz trvale der E/A-Konfiguration 0.5 g über den allgemeinen den Anforderungen. CS31-Systembus krátkodobě siehe die 1.0 Beschreibung g der Zentraleinheiten und Koppler, Kapitel E/A-Konfiguration. Odolnost proti úderu (šoková odolnost) ve všech třech osách Kabel mit PVC-Aderisolation und Aderdurchmesser 15 g, Nach 11 ms, Austausch tvar poloviční eines sinusoidy Moduls wird das neue Modul von der Zentraleinheit bzw. dem Koppler selbsttätig in Montáž modulů > 0,6 mm sind bis zu Längen von ca. 50 m einsetzbar. den Zyklus aufgenommen. Erfolgt der Austausch im Betrieb, dann bleibt ein Teil der Fehlermerker gesetzt DIN lišta dle DIN EN 500, šířka 35 mm, hloubka 15 mm Der Abschlu widerstand ist dann ca. 100 W. und kann z. B. mit Spannungszuschaltung der Zentraleinheit gelöscht werden. jen pro patici ECZ: hloubka 7.5 mm a 15 mm Ein CS31-Systembus montáž pomocí enthält šroubů grundsätzlich nur einen Busmaster (Zentraleinheit oder Koppler), der das Bus- 4 šrouby M4 geschehen steuert. Es sind bis zu 31 Slaves am Bus möglich (z. B. Vor-Ort-Module oder als Slave konfigurierte Zentraleinheiten). Au er den im folgenden angegebenen Verdrahtungsanweisungen gelten zusätzlich die bei den Gerätebeschreibungen enthaltenen Verdrahtungs- und Erdungshinweise. Data systému, systémová konfigurace Hardware 1- Advant Controller 31 / vydáno:

7 Rozhraní mezi procesorovým modulem a moduly pro vstupy a výstupy pro programovací jednotku a spojení s jinými zařízeními, 9-pinů D-SUB (Canon), samice EIA RS-485 (CS31 - linie) EIA RS-3 1. CS31 - linie Připojení na CS31-linii Kabel konstrukce průřez vodičů doporučení vodiče, kroucené, se společným stíněním 0. mm (4 AWG) 0.5 mm, co odpovídá Ø 0.8 mm počet závitů (míra kroucení) > 10 na metr (krouceno symetricky) izolace vodičů polyetylén (PE) odpor vodičů 100 Ω / km charakteristická impedance cca 10 Ω ( Ω) kapacita mezi vodiči < 55 nf / km (kdy je vyšší, musí se zkrátit délka sběrnice) ukončovací odpory 10 Ω ¼ W na obou koncích linie délka sběrnice max. 500 m Poznámka Běžně používané telefonní kabely s PE izolací a průměrem vodičů 0.8 mm jsou vyhovující. Kabely s izolací PVC a průměrem vodičů 0.8 mm mohou být u ity do vzdáleností cca 50 m. V tomto případě má mít ukončovací odpor hodnotu cca 100 Ω. Advant Controller 31 / vydáno: Hardware 1-3 Data systému, systémová konfigurace

8 Stínění Bus Bus1 Stínění Bus Bus 1 Stínění Bus Bus 1 Stínění Bus Bus 1 Topologie CS31 - linie (systémové sběrnice) 1. CS31-Systembus CS31-linie obsahuje vždy právě jeden systém master (procesorový modul nebo kopler). Master řídí veškerou činnost na linii. Na linii se může připojit až 31 zařízení slave, např. vzdálené moduly nebo procesorové moduly konfigurované jako slave. Mimo instrukce o vedení kabelů (viz níže) je nutno dbát na instrukce o uzemnění, které jsou v popisech jednotlivých modulů. CS31 master Bus 1 Bus Stínění CS31 - linie 10 Ω ukončovací odpor. Koplery 07 CS 61 a 35 CS 91 už ukončovací odpor 10 Ω obsahují. přímé uzemnění pomocí příchytky na plech rozváděče CS31 slave CS31 slave Obr. 1.-1: Topologie CS31 - linie (master na jednom konci linie) Bus 1 Bus Stínění CS31 master Tato konfigurace není možná pro koplery 07 CS 61 a 35 CS 91. CS31 - linie CS31 slave CS31 slave přímé uzemnění příchytkou Obr. 1.-: Topologie CS31 - linie (master uprostřed linie) Tato konfigurace je možná jen pro moduly master, které nemají zabudovaný ukončovací odpor. Proto není možná pro koplery 07 CS 61 a 35 CS 91. Data systému, systémová konfigurace Hardware 1-4 Advant Controller 31 / vydáno:

9 Stínění Bus Bus1 Stínění Bus Bus1 Stínění Bus Bus1 Stínění Bus Bus1 Vedení kabeláže s T členem (odbočkami) není dovoleno! Twinax-Leitung HF 3094 Dätwyler Elektro GmbH, Bus 1 Bus Stínění CS31 master Auf der Roos 4-1, D Hattersheim a. M. CHYBNĚ! SPRÁVNĚ! T člen (odbočka) Telefon není Linie je vedena od modulu dovolen. Bemerkungen k modulu. Jedes andere gleichwertige Kabel kann verwendet CS31 - linie werden. CS31 Die - linie üblichen Telefonkabel mit PE-Isolation und einem Aderdurchmesser von > 0,6 mm genügen im CS31 slave allgemeinen den Anforderungen. CS31 slave Kabel mit PVC-Aderisolation und Aderdurchmesser > 0,6 mm sind bis zu Längen von ca. 50 m einsetzbar. Obr. 1.-3: Der Abschlu widerstand ist dann ca. 100 W. Vedení kabeláže s T členy (odbočkami) není dovoleno. Uzemnění Z důvodu zabránění poruchám jsou kabely uzemněny přímo. Případ a: Většina skříní rozváděčů má kovovou konstrukci se zemnícími lištami a nemá potenciálové rozdíly mezi skříněmi: Postačí přímé uzemnění. Přímé uzemnění stínění na vstupu do rozváděče Přímé uzemnění stínění při opouštění rozváděče CS31 slave CS31 - linie CS31 slave CS31 - linie CS31 slave Skříň 1 Skříň Vyrovnávací vedení Vyrovnávací vedení Obr. 1.-4: Přímé uzemnění Advant Controller 31 / vydáno: Hardware 1-5 Data systému, systémová konfigurace

10 Případ b: Mnoho skříní: Když mohou vzniknout potenciálové rozdíly mezi skříněmi rozváděčů (není vyrovnávací vedení), je nutné použít kapacitní připojení zemnění, aby se zabránilo tomu, že přes stínění teče vyrovnávací proud. Skříň rozváděče 1 CS31 - linie CS31 master Bus 1 Bus Stínění CS31 slave Stínění Bus Bus 1 Zemnící lišta skříně 1 Uzemnění skříně Skříň rozváděče kapacitní uzemnění 0,1 µf X-typ kondenzátor připojený přímo na plech CS31 - linie CS31 slave Bus 1 Bus Stínění CS31 slave Stínění Bus Bus 1 přímé uzemnění pomocí příchytky na plech rozváděče Zemnící lišta skříně Uzemnění skříně Obr. 1.-5: Zemnící koncept mnoha skříní: přímé připojení stínění na zem když kabel opouští první skříň (obsahující modul master) a kapacitní uzemnění modulů Poznámka: Celková délka připojení stínění na zem musí být co nejkratší (max. 5 cm). Průřez tohoto vodiče musí být alespoň.5 mm. VDE 0160 požaduje, aby bylo stínění systému uzemněno alespoň jedenkrát. Data systému, systémová konfigurace Hardware 1-6 Advant Controller 31 / vydáno:

11 11.3 Základní Systemdaten požadavky na und instalaci Systemaufbau z hlediska EMC Elektrické a elektronické zařízení musí na místě svého nasazení pracovat bezchybně. To musí platit i když je ovlivněno elektromagnetickým rušením o určité velikosti. Komponenty Advant Controller jsou zkonstruovány tak, že mají velmi vysokou odolnost proti rušení. Při použití všech zásad vedení kabeláže a uzemnění dle "Data systému, konfigurace systému" část je zaručen bezporuchový provoz. Nicméně jsou aplikace, kde se s vysokým elektromagnetickým rušením musí počítat už ve fázi přípravy a plánování akce: použití frekvenčních měničů, kompresorů, čerpadel malého výkonu (vysoká induktance) nebo blízkost zařízení pro spínání středního napětí. Potom zajistí bezporuchový provoz právě správný EMC kompatibilní zemnící koncept. Následující tři zásady je třeba obzvláště dodržet. Všechny spoje musí být co nejkratší (obzvláště zemnící vodiče) Používají se spoje s co největším průřezem (obzvláště zemnící vodiče) Používají se dobré kontakty s velkou plochou (obzvláště zemnící vodiče) - odolné proti vibracím - čisté kontakty (odstraněný lak, čisté stykové plochy) - pevné zasouvací nebo šroubové spoje - zemnění stínění pomocí příchytek s čistou kovovou plochou - pozor na izolaci vodičů - nepoužívají se ozubené podložky pod uzemňovací šrouby Chybně špatný kontakt Správně dobrý kontakt 1.4 Kontrolní seznam pro plánování, projekci a instalaci Tato kapitola obsahuje poznámky ke kontrole zapamatování důležitých bodů plánování a instalace Plánované rezervy Rezervy vstupů binárních/analogových pro rozšiřování Rezervy výstupů binárních/analogových pro rozšiřování Přibližné pravidlo % rezerv Rezervy prostoru ve skříni pro rozšiřování Advant Controller 31 / vydáno: Hardware 1-7 Data systému, systémová konfigurace

12 1.4. Vše pevně smontovat a upevnit AC31 moduly pevně zasunout do patic (všechny šrouby utáhnout) Vše správně nastavit Správně nastavit operační módy na všech modulech (např. DIL přepínače) Správně zapojit vstupní/výstupní svorky na všech modulech (např. napěťové vstupy nebo výstupy na analogových modulech) Správně nastavit adresy Správné uložení kabelů Napájecí kabely (30/400 V) uložit odděleně od signálních (4 V, analogové signály), dle možností ve vzdálenosti 0 cm nebo více Použití kabelů s dostatečným průřezem Použití kabelů s dostatečnou izolací a stíněním Napájecí kabely připojit na procesorové moduly pomocí koncovek (např. 07 KT 97 s 07 KP 90) - Napájecí kabeláž se nejprve přivede na procesorový modul (07 KT 97), a potom se přemostí na kopler (07 KP 90), viz dokumentaci ke kopleru Připojení PE Uzemnění napájení na PE vodičem s velkým průřezem Připojení PE-lišty na montážní plech Propojení částí skříní navzájem Propojení pohyblivých částí skříní na PE (dveře) PE připojit na faston na procesorových modulech a koplerech (viz dokumentaci modulů) Připojit stínění CS31-linie na PE Propojit stínění analogových kabelů na PE Referenční potenciály výstupů napětí napájecích zdrojů propojit, zdroje uzemnit CS31 - linie (viz také část, Data systému, konfigurace systému) CS31 - linie je vedena od modulu k modulu Nepoužívají se T články (odbočky) Délka linie je max. 500 m, pokud je to nutné, změří se před instalací délky kabelů Použijí se ukončovací odpory (viz Data systému) Propojení je BUS1 na BUS1, BUS na BUS Data systému, systémová konfigurace Hardware 1-8 Advant Controller 31 / vydáno:

13 1.4.7 Napájení Všechna napájení a napětí ve skříni se musí správně napájet a jistit Všechny zdroje ve skříni se musí správně napájet a jistit Tolerance zatížitelnosti zdrojů musí být dostatečná Zvlnění napětí zdrojů musí být malé Referenční potenciály výstupů napětí napájecích zdrojů propojit, zdroje uzemnit Připojení induktivních zátěží na binární výstupy Induktivní DC zátěže připojit s ochrannými diodami Induktivní AC zátěže připojit se zhášecími členy Připojení nepoužitých analogových vstupů (a výstupů) Nepoužité analogové vstupy se zapojí dle dokumentace k modulům, viz také část, kapitola 5., Analogové vstupní moduly - pro zabránění chybovým hlášením se vstupy 4-0 ma napájejí minimálně 4 ma - napěťové vstupy 0-10 V a V se zapojí na Analog GND - pro zabránění chybovým hlášením se vstupy Pt100 přemostí odporem 10 Ω - pro zabránění chybovým hlášením se vstupy Pt1000 přemostí odporem 100 Ω - termočlánkové vstupy se zkratují Analogové výstupy se nesmí přetížit Nepoužité analogové napěťové výstupy se nezapojují. Nepoužité proudové výstupy mohou být pro zabránění chybovým hlášení připojeny na Analog GND Programování / ladění Musí se správně nastavit operační módy procesorových modulů (master, slave, samostatný) (předvolené nastavení je samostatný) Softwarové konfigurace musí být správně naprogramovány Program odeslán do procesorových modulů Program uložen ve Flash EPROM Operační mód PLC oživen (napětí VYP/ZAP, teplý start, studený start) Advant Controller 31 / vydáno: Hardware 1-9 Data systému, systémová konfigurace

14 1.5 Doba cyklu a bezpečnost dat Doba cyklu V následujícím je popsána doba cyklu t B. Reakční doba (svorka - svorka) je sumou několika zpoždění a je popsána v popisu procesorových modulů. Doba cyklu se skládá z: - Základní čas ms Během této doby procesorový modul provádí diagnostiku a zjišťuje, zda nejsou připojeny nové moduly. - Doba přenosu pro modul, závislá na typu modulu (viz následující stranu). - Rovnice pro dobu cyklu AC31 modulů: Doba cyklu t B = suma doby přenosu všech modulů + základní čas ( ms) Data systému, systémová konfigurace Hardware 1-10 Advant Controller 31 / vydáno:

15 Modul Doba přenosu po linii v µs Modul Doba přenosu po linii v µs Binární vstupní moduly ICSI 08 D1 33 ICSI 08 E1 33 ICSI 08 E3 33 ICSI 08 E4 33 ICSI 16 D1 387 ICSI 16 E1 387 Binární výstupní moduly ICSO 08 R1 60 ICSO 08 Y1 60 ICSO 16 N1 340 Binární vstupní /výstupní moduly ICSC 08 L1 387 ICFC 16 L1 516 ICSK 0 F1 45 ICSK 0 N DC 91 / ICDG 3 L1 516/590 (v závislosti na konfiguraci) 07 DI DC 9 750/516 (v závislosti na konfiguraci) IP65-I/O moduly 07 DK 93-I DO 93-I DI 93-I 387 Modul řízení tlačítek/led 07 TC 90/91, TCK E/A E/A 750 Procesorový modul jako slave 07 KR 31 / 07 KT * 1) 07 KR 91 / KT 9 až KT 98, SL * ) Typ. nastavení * = předvolba 1) Odesílá byte + přijímá byte (1 word) 516 ) Odesílá 4 byte + přijímá 4 byte ( wordy) 750 Odesílá 8 byte + přijímá 8 byte (4 wordy) 1300 Odesílá 1 byte + přijímá 1 byte (6 wordů) 1850 Odesílá 8 wordů + přijímá 8 wordů 500 Analogové moduly ICSM 06 A6 116 ICSE 08 A ICSE 08 B ICSA 04 B5 700 ICST 08 A ICST 08 A AI 91 / ICDT 08 B AC Koplery ICBG3L7 516 ICBG64L7 750 Rychlý čítač ICSF 08 D Bezpečné moduly 07 DI 90-S / 07 EB 90-S DO 90-S / 07 AB 90-S AI 90-S / 07 EA 90-S 1050 Advant Controller 31 / vydáno: Hardware 1-11 Data systému, systémová konfigurace

16 Pro moduly jiných firem, které se připojují na CS31-linii, platí údaje z dokumentace k těmto modulům Příklad: Po adavek procesorového modulu: Adresa č. Data CRC8 Odpověď I/O modulu: Používá se 8 modulů 07 DI 9. Pro jeden 07 DI 9 je tabulková doba přenosu 516 µs Doba cyklu se potom vypočítá jako: t B = µs + ms = 6.1 ms. Bezpečnost dat Přenosový protokol obslouží max. 31 slave (vzdálených I/O modulů) a jedno zařízení master - procesorový modul. Během inicializační fáze CS31-linie master hledá všechny připojené slave a tak dostane jejich počet a typ. Všechny telegramy končí kontrolním slovem CRC8. Bezpečnost přenosu je dle Hamming distance 4. Všechny zprávy mají následující tvar: Data CRC8 V každém cyklu provádí bus master diagnostiku všech připojených modulů jednoho po druhém a také kontrolu, zda nejsou nově připojené moduly. Díky tomu je diagnostika prováděna kontinuálně a nové moduly jsou rychle nalezeny Když je procesorový modul nebo modul vadný a dojde k rozdílu mezi přijatým a vypočteným CRC, tento telegram se ignoruje. Při výskytu 10 po sobě jdoucích chyb v přenosu se vyhlásí chyba busu (BE). Reakce na tuto chybu je popsána v popisech procesorových modulů a koplerů. 1.6 Výměna modulů na CS31 - linii Zkontrolujte správné nastavení DIL přepínače Po výměně modulu bude nový modul připojen automaticky do bus cyklu a pro procesorový modul nebo kopler. Když je modul vyměněn za provozu, zůstane nastavena část chybových příznaků. Zbavíme se jich např. resetem nebo vypnutím a zapnutím napájení nebo softwarovými funkcemi. 1.7 Počet uživatelských dat Následující tabulka ukazuje, kolik dat (v byte) odesílá modul do master modulu a kolik jich od master modulu přijímá. Modul odesílá přijímá typ ICSI ICSI ICSO ICSO ICSC ICSC ICSK DC 91 (ICDG 3 L1) * DI DC 9 * DK 93 -I DO 93 -I DI 93 -I TC 91 / 07 TC 90 (TCK 64) * ICSE ICST AI 91 (ICDT 08 B5) ICSA 04 B ICSM 06 A AC 91 1 bits * bits ICSF 08 D AI 90-S (07 EA 90-S) DO 90-S (07 AB 90-S) DI 90-S (07 EB 90-S) * záleží na nakonfigurování Typy : 0 = Binární vstupy 1 = Analogové vstupy word = Binární výstupy 3 = Analogové výstupy word 4 = Binární vstupy/výstupy 5 = Analogové vstupy/výstupy word Data systému, systémová konfigurace Hardware 1-1 Advant Controller 31 / vydáno:

17 Procesorové moduly.1 Procesorový modul 07 KT 97 (včetně 07 KT 96 a 07 KT 95) Procesorový modul 07 KT Procesorový modul 07 SL Advant Controller 31 / Vydáno: Hardware -1 Procesorové moduly

18 Procesorové moduly Hardware - Advant Controller 31 / Vydáno:

19 Hardware Advant Controller 31 Inteligentní decentralizovaný automatizační systém Procesorové moduly 07 KT 97, 07 KT 96, 07 KT 95 KT97HW01.EPS

20

21 .1 Procesorový modul 07 KT 97 Procesorový modul s max. 480 kb uživatelského programu + 56 kb uživatelských dat, CS31 - linie Procesorový modul 07 KT 97 R00 je standardní přístroj pro všechny typy aplikací. K dispozici jsou navíc procesorové moduly s redukovanými možnostmi (např. 07 KT 95 nebo 07 KT 96) a také s rozšířeními (např. 07 KT 97 R60 s komunikací ARCNET, 07 KT 97 R00 s komunikací PROFIBUS a 07 KT 97 R06 s oběma komunikacemi ARCNET a PROFIBUS). Srovnání je v tabulce na následující straně. Tato dokumentace popisuje procesorový modul 07 KT 97 R00. Přiloženy jsou katalogové listy dalších zařízení, jež popisují pouze jejich odlišnosti. KT97HW01.EPS Obr..1-1: Procesorový modul 07 KT 97 R000 Obsah.1.1 Krátký popis... strana Hlavní vlastnosti Projektování / uvádění do chodu Čelní pohled Struktura předního panelu Přidělení svorek Elektrické zapojení Příklad zapojení vstupů a výstupů Připojení napájecího napětí Připojení CS31 - linie Připojení binárních vstupů Připojení binárních výstupů Připojení binárních vstupů / výstupů Připojení 8 konfigurovatelných analogových... vstupů Připojení 4 konfigurovatelných analogových... výstupů Baterie a místo pro její instalaci Sériový port COM Sériový port COM Rozhraní pro připojení sítí SmartMedia Card Rychlý čítač... strana Technická data 07 KT Hlavní údaje Napájení Lithiová baterie Binární vstupy Binární výstupy Binární vstupy / výstupy Analogové vstupy Analogové výstupy Připojení na sériové porty COM1 a COM Připojení CS31 - linie LED display Rychlý hardwarový čítač Mechanická data Instalační pokyny Objednací údaje Katalogový list 07 KT Katalogový list 07 KT ARCNET PROFIBUS-DP CANopen Ethernet Advant Controller 31 / Vydáno: Hardware KT 97 / Obsah

22 Hlavní vlastnosti procesorového modulu 07 KT 97 Uživatelský program Uživatelská data Binární vstupy Binární výstupy Binární vstupy/výstupy Analogové vstupy Analogové výstupy Sériové porty Paralelní rozhraní pro připojení komunikačních procesorů Systémová sběrnice Integrovaná rozhraní Rychlý čítač Hodiny reálného času SmartMedia Card LED display Napájení 480 kb 56 kb (Flash EPROM) 4 ve 3 skupinách po 8, galvanicky oddělených 16 tranzistorových výstupů ve skupinách po 8, galvanicky oddělených 8 v 1 skupině, galvanicky oddělené 8 v 1 skupině, individuálně konfigurovatelné V, V, +10 V, +5 V, ma, ma, Pt100 (- nebo 3-vodičové zapojení), diferenční vstupy, binární vstupy 4 v 1 skupině, individuálně konfigurovatelné jako V, ma, ma COM1, COM jako MODBUS rozhraní a pro programování a ladění programu 07 KP 90 (RCOM), 07 KP 93 ( x MODBUS), 07 MK 9 (volně programovatelný) CS31 - linie viz další stranu vestavěn, s mnoha konfiguračními možnostmi vestavěny vnější paměťové medium pro přenos operačního systému, uživatelského programu a dat pro signalizace stavů, operačních stavů a chybová hlášení 4 V DC Zálohování dat lithiová baterie 07 LE 90 Programovací software 907 AC 1131 Advant 07 KT 97 / Obsah.1- Hardware Controller 31 / Vydáno:

23 Rozdíly mezi procesorovými moduly 07 KT 95 až 07 KT 98 Procesorový modul 07 KT KT KT KT 98 Počet binárních vstupů Počet binárních výstupů Poč. binárních vstupů/výstupů Počet analogových vstupů Pt100 ne - ano ano Počet analogových výstupů ma ne - ano ano Analogové vstupy konfigurovatelné jako binární vstupy ne - ano ano Svorky 0 - E 63,00 E 63,08 E 63,08 až - až až až 7 - E 63,07 E 63,15 E 63,15 Doba zpracování, 65 % bitů, 35 % wordů, pro1 kb programu, typ. 0.3 ms 0.3 ms 0.3 ms 0.07 ms Objednací číslo GJR5 GJR5 GJR5 GJR R... R... R... R... Dostupné verze procesorových modulů 07 KT 95 až 07 KT 98 Verze Integrované (interní) rozhraní Dostupnost procesorového modulu 07 KT KT KT KT 98 R0100, R000 nic R010, R00 PROFIBUS-DP R0160, R060 ARCNET R016, R06 ARCNET + PROFIBUS-DP R068 ARCNET + CANopen R070 Ethernet R07 Ethernet + PROFIBUS-DP R076 Ethernet + ARCNET R077 Ethernet + Ethernet R078 Ethernet + CANopen R080 CANopen Použitelnost SmartMedia Card Verze Pou itelnost SmartMedia Card procesorového modulu 07 MC 90, 5 V GJR R MC 90, 3.3 V GJR R001 R0100 a R0199 R000 a R099 Advant Controller 31 / Vydáno: Hardware KT 97 / Obsah

24 .1.1 Krátký popis Procesorový modul 07 KT 97 pracuje jako: master na CS31-linii decentralizovaného systému AC31 nebo slave (vzdálený procesor) na CS31-linii decentralizovaného systému AC31 nebo samostatně pracující procesorový modul. Procesorový modul je napájen 4 V DC Hlavní vlastnosti 4 binárních vstupů se signalizací LED 16 binárních tranzistorových výstupů, signalizace LED 8 binárních vstupů /výstupů se signalizací LED 8 jednotlivě konfigurovatelných analogových vstupů V, V, ±10 V, ±5 V, ma, ma, diferenciální vstupy, Pt100 (- nebo 3-vodičové zapojení), analogové vstupy také konfigurovatelné jako binární vstupy 4 jednotlivě konfigurovatelné analogové výstupy ±10 V, ma, ma čítače pro čítání impulsů do frekvence 50 khz, konfigurovatelné v 7 různých módech činnosti 1 rozhraní sběrnice CS31-linie 1 rozhraní pro připojování komunikačních modulů (např. 07 KP 93) sériové porty COM1, COM použitelné jako rozhraní MODBUS a pro programování a ladění programu Hodiny reálného času Zobrazení pracovní činnosti a chybových hlášení pomocí LED Připojení vnějších spojů pomocí šroubových konektorů Upevnění pomocí šroubů nebo na DIN lištu Lithiová baterie 07 LE 90 umístěna v pouzdře, které je k tomu určeno. Baterie slouží k: zálohování uživatelského programu v RAM zálohování dat a tzv. merkerů v RAM zálohování hodin (datumu a času) RUN/STOP přepínač pro start a zastavení vykonávání programu Rozsáhlé diagnostické funkce vlastní diagnostika procesorového modulu diagnostika CS31-linie a na ní umístěných modulů Vestavěná paměť Flash EPROM pro ukládání programu a dat Vyměnitelná SmartMedia Card 07 MC 90 pro uložení uživatelských dat, uživatelského programu nebo update operačního systému (firmware) procesorového modulu.1.1. Projektování / uvádění do chodu Při projektování a uvádění do chodu dbejte na následující: Programování se provádí pomocí vývojového software určeného pro AC31. Vývojový software se provozuje na běžném IBM kompatibilním PC (viz dokumentaci k vývojovému software 907 AC 1131). Online změny programu Rychlé změny programu jsou možné za plného provozu aniž dojde k přerušení činnosti (viz dokumentaci k vývojovému software 907 AC 1131). Možné operační módy Samostatně pracující procesorový modul Master na CS31-linii Slave na CS31-linii Zálohování dat, tzn. uchování jejich stavu po dobu nepřítomnosti napájecího napětí je možné pomocí přídavné baterie nebo uložením ve Flash EPROM. Advant 07 KT 97 / Krátký popis.1-4 Hardware Controller 31 / Vydáno:

25 .1. Čelní pohled Battery WARNING! Use of incorcect battery may cause fire or explosion! Advant Controller 31 Basic Unit Replace battery during power on. Nur Original- Batterien verwenden. KT97HW0.EPS Obr..1-: Čelní pohled na 07 KT 97 R00 07 KT 97 RUN STOP COM COM1 Advant Controller 31 / Vydáno: Hardware KT 97 / Čelní pohled

26 .1.3 Struktura předního panelu KT97HW03.EPS Obr..1-3: Procesorový modul 07 KT 97 R060 s popisem (1) Upevnění přístroje na DIN lištu () Upevnění přístroje pomocí šroubů (3) Faston pro uzemnění, 6.3 mm (4) Konektor napájení 4 V DC (5) Prostor pro montáž baterie (6) 4 binárních vstupů ve 3 skupinách (7) 4 zelených LED pro binární vstupy (8) 8 jednotlivě konfigurovatelných analogových vstupů v jedné skupině, V, V, ±10 V, ±5 V, ma, ma, Pt100 (- nebo 3-vodičové zapojení), diferenciální vstupy, analogové vstupy také konfigurovatelné jako binární vstupy (9) 16 binárních tranzistorových výstupů ve dvou skupinách (10) 16 žlutých LED pro binární výstupy (11) 8 binárních vstupů /výstupů v jedné skupině (1) 8 žlutých LED pro binární vstupy /výstupy (13) 4 jednotlivě konfigurovatelné analogové výstupy ±10 V, ma, ma v jedné skupině (14) Sériový port COM1 (programování, komunikace) (15) Sériový port COM (programování, komunikace) (16) Konektor CS31-linie (17) Kryt konektoru rozhraní pro připojení komunikačních procesorů (odstraňuje se pouze při při použití těchto přístrojů) (18) Přepínač RUN/STOP: Pomocí RUN/STOP přepínače se zastavuje a spouští vykonávání uživatelského programu. (19) LED display pro CS31-linii BA LED zelená Bus aktivní BE LED červená Bus chyba RE LED červená Chyba I/O modulu SE LED červená Chyba sériov. portu (0) LED display pro RUN a třídu chyby RUN LED zelená Program běží FK1 LED červená Fatální chyba FK LED červená Vážná chyba FK3 LED červená Lehká chyba (1) Ostatní LED Ovl. LED červená Přetížení/zkrat na výstupu Sup. LED zelená Napájecí napětí OK Batt. LED červená Baterie neaktivní () Místo pro vložení SmartMedia Card 07 MC 90 pro uložení dat, uživatelského programu nebo update firmware Advant 07 KT 97 / Čelní pohled.1-6 Hardware Controller 31 / Vydáno:

27 Přidělení svorek 8 binárních vstupů s referenčním potenciálem ZP0 galvanicky oddělené 8 binárních vstupů s referenčním potenciálem ZP1 galvanicky oddělené 8 binárních vstupů s referenčním potenciálem ZP galvanicky oddělené 8 analogových vstupů V, V, ±10 V, ±5 V, ma, ma, Pt100, s referenčním potenciálem AGND1 AGND1 EW 6,00 EW 6,01 EW 6,0 EW 6,03 EW 6,04 EW 6,05 EW 6,06 EW 6,07 konfigurovatelné také jako binární vstupy Rozhraní CS31 linie galvanicky odděleno SHIELD BUS BUS V +4 V 0V 0V L+ L+ M M PE AGND AW 6,00 AW 6,01 AW 6,0 AW 6,03 ZP0 E 6,00 E 6,01 E 6,0 E 6,03 E 6,04 E 6,05 E 6,06 E 6,07 ZP1 E 6,08 E 6,09 E 6,10 E 6,11 E 6,1 E 6,13 E 6,14 E 6,15 ZP E 63,08 E 63,09 E 63,10 E 63,11 E 63,1 E 63,13 E 63,14 E 63,15 AGND1 E 64,00 E 64,01 E 64,0 E 64,03 E 64,04 E 64,05 E 64,06 E 64, PGND ZP3 A 6,00 A 6,01 A 6,0 A 6,03 A 6,04 A 6,05 A 6,06 A 6,07 UP3 ZP4 A 6,08 A 6,09 A 6,10 A 6,11 A 6,1 A 6,13 A 6,14 A 6,15 UP4 ZP5 E / A 63,00 E / A 63,01 E / A 63,0 E / A 63,03 E / A 63,04 E / A 63,05 E / A 63,06 E / A 63,07 UP5 AGND1 Deska CPU 07 KT 97 SGND Sériový port COM Připojení modulu na zem rozváděče L+ M PE AGND SGND Sériový port COM1 KT97HW04.EPS Napájení 4 V DC Obr..1-4: 8 binárních tranzist. výstupů s referenčním potenciálem ZP3 a napájením UP3 galvanicky oddělené 8 binárních tranzist. výstupů s referenčním potenciálem ZP4 a napájením UP4 galvanicky oddělené Procesorový modul 07 KT 97, přidělení svorek, přehled galvanického oddělení a propojek uvnitř modulu 8 binárních tranzist. vstupů / výstupů s referenčním potenciálem ZP5 a napájením UP5 galvanicky oddělené 4 analogové výstupy ±10 V ma ma Advant Controller 31 / Vydáno: Hardware KT 97 / Čelní pohled

28 .1.4 Elektrické zapojení Příklad zapojení vstupů a výstupů Následující obrázek ukazuje příklad aplikace, ve které jsou použity různé typy připojení vstupů a výstupů. Analogová zem Analogový vstup Analogový výstup, kanál 06,00 Analogová zem Zátěž pro 4 V DC (ventily, signalizace apod.) Uzemnění skříně rozváděče Zásuvka v rozváděči Skříň rozváděče KT97HW05.EPS Obr..1-5: Příklad aplikace: Procesorový modul 07 KT 97 ve skříni rozváděče Advant 07 KT 97 / Elektrické zapojení.1-8 Hardware Controller 31 / Vydáno:

29 Dbejte na následující: Zásady uzemnění Zacházení se skupinami galvanicky oddělených vstupů Zacházení se skupinami galvanicky oddělených výstupů Zapojení stíněných analogových kabelů Uzemnění zásuvek v rozváděči Dbejte také na to, že vytažením konektoru se ztratí napájení na všech sériově připojených přístrojů. Pokud je potřebné zapojit sériově přístroje s vyšším proudovým odběrem, musí se zapojit vstupní i výstupní vodiče vždy do jedné svorky (M resp. L+) Připojení CS31 - linie.1.4. Připojení napájecího napětí Napájení 4 V DC je připojeno pomocí 5-ti pólového konektoru se šroubovými svorkami. Pozor: Zasouvání a vysouvání konektorů se provádí při vypnutém napájení! Obsazení svorek: 37 SHIELD (Stínění) 38 BUS 39 BUS1 KT97HW07.EPS Obr..1-7: Obsazení svorek konektoru CS31-linie Obsazení svorek: L+ Napájení +4 V DC 41 L+ Napájení +4 V DC 4 M Referenční potenciál (0V) 43 M Referenční potenciál (0V) 44 PE Ochranná zem, svorka je vnitřně propojena s fastonem. Pozor, nevytvářejte na zemní smyčky! Zapojte PE a faston na shodný zemní potenciál! Obr..1-6: Obsazení svorek konektoru pro připojení napájení 4 V DC KT97HW06.EPS Připojení CS31-linie je provedeno pomocí 3-pólového konektoru se šroubovými svorkami. Dbejte na následující: Všechna zařízení AC31 jsou, bez ohledu na postavení master nebo slave, připojena na kroucenou dvoulinku takto: Jeden vodič linky je připojen na svorku BUS1 na všech přístrojích. Všechny svorky BUS1 jsou spojeny. Druhý vodič linky je připojen na svorku BUS na všech přístrojích. Všechny svorky BUS jsou spojeny. Když je procesorový modul 07 KT 97 umístěn na počátku nebo na konci CS31-linie, musí být mezi svorky BUS1 a BUS zapojen ukončovací odpor 10 Ω. Stínění kabelu CS31-linie musí být zapojeno na svorky SHIELD u všech připojených modulů. Všechny svorky SHIELD jsou spojeny. Správné zapojení CS31-linie je popsáno detailně v dílu, Systémová data. Svorky 40 a 41 (L+) stejně jako 4 a 43 (M) jsou vnitřně propojeny na desce plošných spojů. Při sériovém připojování dalších přístrojů může být tento spoj zatížen proudem nejvýše do 4 A. Advant Controller 31 / Vydáno: Hardware KT 97 / Elektrické zapojení

30 Připojení binárních vstupů Následující obrázek ukazuje připojení a zapojení 4 binárních vstupů. Zelené LED Popis, označení Svorky Popis, označení Referenční potenciály ZP0, ZP1 a ZP KT97HW08.EPS Obr..1-8: Zapojení 4 binárních vstupů Vlastnosti binárních vstupů: 4 binárních vstupů je rozděleno do tří skupin po 8 vstupech. Tyto tři skupiny E 6,00...E 6,07, E 6,08...E 6,15 a E 63,08...E 63,15 jsou navzájem galvanicky odděleny. Vstupem jsou 4V signály s pozitivní logikou (1 = +4 V). Doba rozlišení signálu je konfigurovatelná jako 7 ms (předvoleno) nebo 1 ms (viz "Technologie systému"). Zapojení obvodů první skupiny binárních vstupů je ukázána na následujícím obrázku: Binární vstup Číslo svorky E 6,07 09 E 6,06 08 E 6, E 6,00 0 ZP0 01 Úprava signálu KT97HW09.EPS Obr..1-9: Zapojení obvodů první skupiny binárních vstupů Advant 07 KT 97 / Elektrické zapojení.1-10 Hardware Controller 31 / Vydáno:

31 Připojení binárních výstupů Následující obrázek ukazuje připojení a zapojení 16 binárních výstupů. Napájení UP3 a UP4 Referenční potenciály ZP3 a ZP4 Popis, označení Svorky Popis, označení Žluté LED KT97HW10.EPS Obr..1-10: Zapojení 16 binárních výstupů Vlastnosti binárních výstupů: 16 binárních výstupů je rozděleno do dvou skupin po 8 výstupech. Tyto dvě skupiny jsou navzájem galvanicky odděleny Výstupy mohou být zatíženy jmenovitým proudem 500 ma. Každá skupina je jako celek galvanicky oddělena od zbytku modulu. Výstupy používají polovodiče a jsou odolné proti zkratu a přetížení. V případě zkratu nebo přetížení jsou výstupy automaticky odpojeny. Zkrat nebo přetížení ve skupině výstupů je hlášeno jako sumární chyba. Přetížení je signalizováno červenou LED Ovl. a je popsáno v chybových hlášeních v PLC. Červená LED Ovl. zhasne když je výstup odpojen a rozsvítí se při novém zapojení přetíženého výstupu. Výstupy jsou zabezpečeny proti přepólování 4 VDC a zpětnému proudu. Advant Controller 31 / Vydáno: Hardware KT 97 / Elektrické zapojení

32 Zapojení obvodů binárních výstupů Zapojení obvodů první skupiny binárních tranzistorových výstupů je na následujícím obrázku: UP3 Binární výstup A 6,07 Binární výstup A 6,06 Binární výstup A 6,00 ZP3 KT97HW11.EPS Pro demagnetizaci při odpínání indukčních zátěží Obr..1-11: Zapojení obvodů první skupiny binárních tranzistorových výstupů Připojení binárních vstupů / výstupů Následující obrázek ukazuje připojení a zapojení 8binárních vstupů / výstupů. Referenční potenciál ZP5 Napájení UP5 Popis E 63,00...E 63,07 pro vstupy Popis A 63,00...A 63,07 pro výstupy Svorky Popis Žluté LED KT97HW1.EPS Obr..1-1: Připojení a zapojení 8 binárních vstupů / výstupů Vlastnosti binárních vstupů / výstupů: 8 binárních vstupů / výstupů je v jedné skupině Skupina je jako celek galvanicky oddělena od zbytku modulu. Vstupy / výstupy se mohou použít individuálně jako vstup, výstup nebo jako zpětně čtený výstup. Když jsou kanály použity jako vstupy, dá se nastavit doba rozlišení na 7 ms (předvolba) nebo na 1 ms (viz "Technologie systému"). Když jsou kanály použity jako výstupy, je výstupní signál "1" individuálně monitorován jako zpětně čtený vstup. Při nerovnosti vzniká sumární chybové hlášení pro tuto skupinu výstupů. Chyba se signalizuje svitem červené LED Ovl. a chybovým hlášením v PLC. Příčinou nerovnosti může být zkrat, přetížení nebo nezapojení napájení UP5/ZP5. Technické vlastnosti výstupů jsou shodné s běžnými binárními výstupy. Advant 07 KT 97 / Elektrické zapojení.1-1 Hardware Controller 31 / Vydáno:

33 Zapojení obvodů binárních vstupů / výstupů Zapojení obvodu jednoho z binárních vstupů / výstupů je ukázána na následujícím obrázku: UP5 (+4 V) Binární vstup / výstup E 63,00 / A 63,00 65 ZP5 (0 V) Pro demagnetizaci při odpínání indukčních zátěží KT97HW13.EPS Obr..1-13: Zapojení obvodu jednoho z binárních vstupů / výstupů Technické vlastnosti jsou shodné s ostatními binárními vstupy s následujícími výjimkami: Pro přímé připojení výstupu je demagnetizační varistor při odpojení induktivní zátěže účinný rovněž na vstupu (viz obrázek). Z toho důvodu nesmí rozdíl mezi UP5 a vstupním signálem překročit spínací napětí varistoru. Varistor omezuje napětí na cca 36 V. Když je UP5 = 4V, vstupní signál musí být mezi -1V a +30V. Když je UP5 = 30V, vstupní signál musí být mezi -6V a +30V. Když je všech 8 kanálů skupiny použito jako vstupních a svorka UP5 není připojena, nejsou pro vstupy žádná omezení. Vstupní signály potom mohou mít úroveň -30 V až +30V. Odolnost proti přepólování není dotčena Připojení 8 konfigurovatelných analogových vstupů Následující obrázek ukazuje připojení a zapojení 8 konfigurovatelných analogových vstupů. Referenční potenciál AGND1 Svorky Obr..1-14: Připojení a zapojení 8 analogových vstupů Popisy EW 6,00...EW 6,07 pro pou ití jako analogové vstupy Popisy E 64,00...E 64,07 pro pou ití jako binární vstupy KT97HW14.EPS Vlastnosti analogových vstupů: Skupina 8 analogových vstupů není galvanicky oddělena Rozlišení v PLC: měřená hodnota se převádí na číselnou hodnotu s rozlišením 1 bitů, při měření napětí je to 11 bitů + znaménko, při měření proudů je to 1 bitů bez znaménka. Rozsah V a ±5 V se převádí s rozlišením 10 bitů + znaménko. Analogové signály se přivádí ve stíněných kabelech (viz Obr..1-5). Analogové vstupy mohou být individuálně nastaveny na mnoho různých operačních módů (také jako binární vstupy). Operační módy jsou konfigurovatelné pomocí systémových konstant. Nepoužité vstupy mohou být spojeny s potenciálem AGND, aby byla jistota, že je na nich 0V. V následujícím textu jsou ukázány příklady připojení různých typů analogových signálů. Advant Controller 31 / Vydáno: Hardware KT 97 / Elektrické zapojení

34 Rozsah měření ±10 V / ±5 V / V / V Vstupní napětí přesahující rozsah měření vyvolá chybové hlášení o přetečení. Vstupní napětí podkročující rozsah měření vyvolá chybové hlášení o podtečení Vstupní impedance je > 100 kω. externí napájení AGND1 EW 6,00 EW 6,01 EW 6,0 EW 6,03 EW 6,04 EW 6,05 EW 6,06 EW 6,07 Obr..1-16: Zapojení napěťových senzorů + KT97HW17.EPS AGND1 EW 6,00 EW 6,01 EW 6,0 EW 6,03 EW 6,04 EW 6,05 EW 6,06 EW 6,07 stíněná kabeláž (+4 V) (+4 V) (0 V) (0 V) 07 KT 97 L+ L+ M M PE AGND1 EW 6,00 EW 6,01 EW 6,0 EW 6,03 EW 6,04 EW 6,05 EW 6,06 EW 6,07 L+ M PE KT97HW16.EPS (+4 V) (+4 V) (0 V) (0 V) L+ L+ M M PE KT 97 Obr..1-15: Napěťový vstup se senzorem s 4-vodičovým zapojením a externím napájením L+ M PE KT97HW18.EPS Obr..1-17: Napěťový vstup se senzorem s 3-vodičovém zapojením a externím napájením Advant 07 KT 97 / Elektrické zapojení.1-14 Hardware Controller 31 / Vydáno:

35 Rozsah měření ma (pasivní, typ s -pólovými senzory) Vstupní proud přesahující rozsah měření vyvolá chybové hlášení o přetečení. Vstupní proud podkročující rozsah měření vyvolá chybové hlášení o podtečení. Vstupní impedance je cca 330 Ω. Proudový vstup má samoochrannou schopnost. Když je proud příliš vysoký, je postižený vstup odpojen a jeho hodnota je prezentována jako "přetečení". Vždy po cca 1 sekundě se kontroluje znovu jeho stav a jakmile se proud vrátí do měřitelných mezí začne vstup znovu normálně pracovat. Spuštění samoochranného mechanismu je hlášeno červenou LED Ovl. tak dlouho, dokud platí. Chyba je zároveň uložena jako chybové hlášení (FK4, chyba číslo 4). Monitoring rozpojení obvodu začíná reagovat při proudu cca 3 ma. Hodnota podkročení je uložena. Pokud je nakonfigurováno sledování rozpojení obvodu, rozsvítí se červená LED Ovl. a svítí tak dlouho, dokud stav trvá. Chyba je zároveň uložena jako chybové hlášení (FK4, chyba číslo 9). Následující obrázek ukazuje připojení -pólových pasivních analogových senzorů ma. Senzory ma AGND1 EW 6,00 EW 6,01 EW 6,0 EW 6,03 EW 6,04 EW 6,05 EW 6,06 EW 6,07 (+4 V) (+4 V) (0 V) (0 V) L+ L+ M M PE KT 97 4 V DC L+ M PE KT97HW19.EPS Když je analogový senzor ma napájen z nezávislého zdroje, musí být jeho referenční potenciál 0V spojen s referenčním potenciálem procesorového modulu 07 KT 97. Svorka AGND přitom zůstává nezapojená. Obr..1-18: Příklad připojení analogových signálů ma na analogové vstupy Advant Controller 31 / Vydáno: Hardware KT 97 / Elektrické zapojení

36 Rozsah měření ma (aktivní, typ se senzory s externím napájením) Vstupní proud přesahující rozsah měření vyvolá chybové hlášení o přetečení. Vstupní proud podkročující rozsah měření vyvolá chybové hlášení o podtečení. Vstupní impedance je cca 330 Ω. Proudový vstup má samoochrannou schopnost. Když je proud příliš vysoký, je postižený vstup odpojen a jeho hodnota je prezentována jako "přetečení". Vždy po cca 1 sekundě se kontroluje znovu jeho stav a jakmile se proud vrátí do měřitelných mezí začne vstup znovu normálně pracovat. Spuštění samoochranného mechanismu je hlášeno červenou LED Ovl. tak dlouho, dokud platí. Chyba je zároveň uložena jako chybové hlášení (FK4, chyba číslo 4). Následující obrázek ukazuje zapojení 3-vodičového senzoru napájeného 4 V DC a -vodičového senzoru s galvanicky odděleným napájením. Oba senzory pracují jako aktivní proudové zdroje ma. Pozor, referenčním potenciálem je v tomto případě svorka M na procesorovém modulu. Svorka AGND1 pro zpětné vedení sumy proudů všech senzorů není dimenzována. Senzory ma AGND1 EW 6,00 EW 6,01 EW 6,0 EW 6,03 EW 6,04 EW 6,05 EW 6,06 EW 6,07 (+4 V) (+4 V) (0 V) (0 V) Napájení senzoru L+ L+ M M PE KT 97 4 V L+ M PE KT97HW0.EPS Obr..1-19: Příklad zapojení proudových senzorů ma na analogové vstupy Advant 07 KT 97 / Elektrické zapojení.1-16 Hardware Controller 31 / Vydáno:

37 Rozsah měření ±10 V / ±5 V / V / V jako diferenciální vstupy Diferenciální vstupy jsou velmi výhodné tehdy, když jsou senzory v místě použití jednopólově spojeny (např. uzemněny). Vzhledem k tomu, že tento potenciál nemusí být přesně shodný s potenciálem AGND1, z důvodu přesnosti měření se musí vést signál dvoupólově. Jednopólové zapojení by mohlo způsobit nedovolené a potenciálně nebezpečné zemní smyčky. Ve všech konfiguracích používajících diferenciální vstupy se používají vždy dva sousední analogové vstupy společně (např. EW 6,00 a EW 6,01). Měřená hodnota se vypočítává jako rozdíl. Hodnota kanálu s nižší adresou se odečítá od hodnoty kanálu s vyšší adresou. Vypočtená měřená hodnota je k dispozici na vyšší liché adrese (např. EW 6,01). Vzdálený analogový senzor, stroj 1 Uzemnění senzoru + Vzdálený analogový senzor, stroj Uzemnění senzoru + Důležité: Společný rozsah vstupního napětí je shodný s měřicími rozsahy jednotlivých kanálů vztaženými k AGND. Ani jeden z dvojice vstupů nesmí tento rozsah překročit. Vstupní napětí přesahující rozsah měření vyvolá chybové hlášení o přetečení. Vstupní napětí podkročující rozsah měření vyvolá chybové hlášení o podtečení AGND1 EW 6,00 EW 6,01 EW 6,0 EW 6,03 EW 6,04 EW 6,05 EW 6,06 EW 6,07 (+4 V) (+4 V) (0 V) (0 V) 07 KT 97 L+ L+ M M PE V DC L+ M PE KT97HW1.EPS Obr..1-0: Zapojení napěťových senzorů, diferenciální vstupy Advant Controller 31 / Vydáno: Hardware KT 97 / Elektrické zapojení

38 Rozsah měření -50 C C a -50 C C s Pt100 jako teplotním senzorem, -vodičové zapojení Při použití odporových teploměrů musí přes měřicí odpor téct konstantní proud, aby se dosáhlo pro měření potřebného úbytku napětí. Pro tyto účely nabízí 07 KT 97 proudový spotřebič s konstantním proudem, který je multiplexován pro 8 analogových kanálů. Následující obrázek ukazuje odporových teploměrů Pt100 ve -vodičovém zapojení. Rozsah měření -50 C C a -50 C C s Pt100 jako teplotním senzorem, 3-vodičové zapojení Následující obrázek ukazuje odporových teploměrů Pt100 ve 3-vodičovém zapojení. Pt100 Pt AGND1 EW 6,00 EW 6,01 EW 6,0 EW 6,03 EW 6,04 EW 6,05 EW 6,06 EW 6,07 Obr..1-1: Připojení teplotních senzorů Pt100 ve -vodičové konfiguraci V závislosti na operačním módu je měřená hodnota převedena lineárně takto: Rozsah přiřazená číselná hodnota -50 C C (FC0 H...1FFE H ) -50 C...70 C (FC0 H H ) Procesorový modul linearizuje charakteristiku Pt100. Teplota přesahující rozsah měření vyvolá chybové hlášení o přetečení. Teplota podkročující rozsah měření vyvolá chybové hlášení o podtečení. Při detekci rozpojení obvodu vzniká chybové hlášení o přetečení. Při zkratu senzoru vzniká chybové hlášení o podtečení. Když je nakonfigurováno sledování rozpojení obvodu a zkratu, rozsvítí se při chybě červená LED Ovl. a svítí tak dlouho, dokud chyba trvá. Chyba je zároveň uložena jako chybové hlášení (FK4, chyba číslo 9). Pro zabránění vzniku chybových hlášení od nepoužitých analogových vstupů je vhodné nekonfigurovat je jako Pt100. KT97HW.EPS Když jsou senzory umístěny nedaleko od sebe, stačí pro vedení k AGND1 jeden vodič AGND1 EW 6,00 EW 6,01 EW 6,0 EW 6,03 EW 6,04 EW 6,05 EW 6,06 EW 6, AGND1 EW 6,00 EW 6,01 EW 6,0 EW 6,03 EW 6,04 EW 6,05 EW 6,06 EW 6,07 Obr..1-: Připojení teplotních senzorů Pt100 ve 3-vodičové konfiguraci KT97HW4.EPS Pt100 V operačním módu "Pt100 ve 3-vodičovém zapojení" se používají vždy dva sousední analogové vstupy společně (např. EW 6,00 a EW 6,01). Oba musí být nakonfigurovány na stejný operační mód. Konstantní proud z jednoho kanálu teče přes Pt100 odpor, konstantní proud druhého kanálu teče jedním z vodičů. Procesorový modul vypočítává měřenou hodnotu z obou úbytků napětí a výsledek ukládá na lichou adresu (např. EW 6,01). KT97HW3.EPS Advant 07 KT 97 / Elektrické zapojení.1-18 Hardware Controller 31 / Vydáno: