Hardware Advant Controller 31 Inteligentní decentralizovaný automatizační systém. Procesorové moduly 07 KT 97, 07 KT 96, 07 KT 95 KT97HW01.

Transkript

1 Hardware Advant Controller 31 Inteligentní decentralizovaný automatizační systém Procesorové moduly 07 KT 97, 07 KT 96, 07 KT 95 KT97HW01.EPS

2

3 .1 Procesorový modul 07 KT 97 Procesorový modul s max. 480 kb uživatelského programu + 56 kb uživatelských dat, CS31 - linie Procesorový modul 07 KT 97 R00 je standardní přístroj pro všechny typy aplikací. K dispozici jsou navíc procesorové moduly s redukovanými možnostmi (např. 07 KT 95 nebo 07 KT 96) a také s rozšířeními (např. 07 KT 97 R60 s komunikací ARCNET, 07 KT 97 R00 s komunikací PROFIBUS a 07 KT 97 R06 s oběma komunikacemi ARCNET a PROFIBUS). Srovnání je v tabulce na následující straně. Tato dokumentace popisuje procesorový modul 07 KT 97 R00. Přiloženy jsou katalogové listy dalších zařízení, jež popisují pouze jejich odlišnosti. KT97HW01.EPS Obr..1-1: Procesorový modul 07 KT 97 R000 Obsah.1.1 Krátký popis... strana Hlavní vlastnosti Projektování / uvádění do chodu Čelní pohled Struktura předního panelu Přidělení svorek Elektrické zapojení Příklad zapojení vstupů a výstupů Připojení napájecího napětí Připojení CS31 - linie Připojení binárních vstupů Připojení binárních výstupů Připojení binárních vstupů / výstupů Připojení 8 konfigurovatelných analogových... vstupů Připojení 4 konfigurovatelných analogových... výstupů Baterie a místo pro její instalaci Sériový port COM Sériový port COM Rozhraní pro připojení sítí SmartMedia Card Rychlý čítač... strana Technická data 07 KT Hlavní údaje Napájení Lithiová baterie Binární vstupy Binární výstupy Binární vstupy / výstupy Analogové vstupy Analogové výstupy Připojení na sériové porty COM1 a COM Připojení CS31 - linie LED display Rychlý hardwarový čítač Mechanická data Instalační pokyny Objednací údaje Katalogový list 07 KT Katalogový list 07 KT ARCNET PROFIBUS-DP CANopen Ethernet Advant Controller 31 / Vydáno: Hardware KT 97 / Obsah

4 Hlavní vlastnosti procesorového modulu 07 KT 97 Uživatelský program Uživatelská data Binární vstupy Binární výstupy Binární vstupy/výstupy Analogové vstupy Analogové výstupy Sériové porty Paralelní rozhraní pro připojení komunikačních procesorů Systémová sběrnice Integrovaná rozhraní Rychlý čítač Hodiny reálného času SmartMedia Card LED display Napájení 480 kb 56 kb (Flash EPROM) 4 ve 3 skupinách po 8, galvanicky oddělených 16 tranzistorových výstupů ve skupinách po 8, galvanicky oddělených 8 v 1 skupině, galvanicky oddělené 8 v 1 skupině, individuálně konfigurovatelné V, V, +10 V, +5 V, ma, ma, Pt100 (- nebo 3-vodičové zapojení), diferenční vstupy, binární vstupy 4 v 1 skupině, individuálně konfigurovatelné jako V, ma, ma COM1, COM jako MODBUS rozhraní a pro programování a ladění programu 07 KP 90 (RCOM), 07 KP 93 ( x MODBUS), 07 MK 9 (volně programovatelný) CS31 - linie viz další stranu vestavěn, s mnoha konfiguračními možnostmi vestavěny vnější paměťové medium pro přenos operačního systému, uživatelského programu a dat pro signalizace stavů, operačních stavů a chybová hlášení 4 V DC Zálohování dat lithiová baterie 07 LE 90 Programovací software 907 AC 1131 Advant 07 KT 97 / Obsah.1- Hardware Controller 31 / Vydáno:

5 Rozdíly mezi procesorovými moduly 07 KT 95 až 07 KT 98 Procesorový modul 07 KT KT KT KT 98 Počet binárních vstupů Počet binárních výstupů Poč. binárních vstupů/výstupů Počet analogových vstupů Pt100 ne - ano ano Počet analogových výstupů ma ne - ano ano Analogové vstupy konfigurovatelné jako binární vstupy ne - ano ano Svorky 0 - E 63,00 E 63,08 E 63,08 až - až až až 7 - E 63,07 E 63,15 E 63,15 Doba zpracování, 65 % bitů, 35 % wordů, pro1 kb programu, typ. 0.3 ms 0.3 ms 0.3 ms 0.07 ms Objednací číslo GJR5 GJR5 GJR5 GJR R... R... R... R... Dostupné verze procesorových modulů 07 KT 95 až 07 KT 98 Verze Integrované (interní) rozhraní Dostupnost procesorového modulu 07 KT KT KT KT 98 R0100, R000 nic R010, R00 PROFIBUS-DP R0160, R060 ARCNET R016, R06 ARCNET + PROFIBUS-DP R068 ARCNET + CANopen R070 Ethernet R07 Ethernet + PROFIBUS-DP R076 Ethernet + ARCNET R077 Ethernet + Ethernet R078 Ethernet + CANopen R080 CANopen Použitelnost SmartMedia Card Verze Pou itelnost SmartMedia Card procesorového modulu 07 MC 90, 5 V GJR R MC 90, 3.3 V GJR R001 R0100 a R0199 R000 a R099 Advant Controller 31 / Vydáno: Hardware KT 97 / Obsah

6 .1.1 Krátký popis Procesorový modul 07 KT 97 pracuje jako: master na CS31-linii decentralizovaného systému AC31 nebo slave (vzdálený procesor) na CS31-linii decentralizovaného systému AC31 nebo samostatně pracující procesorový modul. Procesorový modul je napájen 4 V DC Hlavní vlastnosti 4 binárních vstupů se signalizací LED 16 binárních tranzistorových výstupů, signalizace LED 8 binárních vstupů /výstupů se signalizací LED 8 jednotlivě konfigurovatelných analogových vstupů V, V, ±10 V, ±5 V, ma, ma, diferenciální vstupy, Pt100 (- nebo 3-vodičové zapojení), analogové vstupy také konfigurovatelné jako binární vstupy 4 jednotlivě konfigurovatelné analogové výstupy ±10 V, ma, ma čítače pro čítání impulsů do frekvence 50 khz, konfigurovatelné v 7 různých módech činnosti 1 rozhraní sběrnice CS31-linie 1 rozhraní pro připojování komunikačních modulů (např. 07 KP 93) sériové porty COM1, COM použitelné jako rozhraní MODBUS a pro programování a ladění programu Hodiny reálného času Zobrazení pracovní činnosti a chybových hlášení pomocí LED Připojení vnějších spojů pomocí šroubových konektorů Upevnění pomocí šroubů nebo na DIN lištu Lithiová baterie 07 LE 90 umístěna v pouzdře, které je k tomu určeno. Baterie slouží k: zálohování uživatelského programu v RAM zálohování dat a tzv. merkerů v RAM zálohování hodin (datumu a času) RUN/STOP přepínač pro start a zastavení vykonávání programu Rozsáhlé diagnostické funkce vlastní diagnostika procesorového modulu diagnostika CS31-linie a na ní umístěných modulů Vestavěná paměť Flash EPROM pro ukládání programu a dat Vyměnitelná SmartMedia Card 07 MC 90 pro uložení uživatelských dat, uživatelského programu nebo update operačního systému (firmware) procesorového modulu.1.1. Projektování / uvádění do chodu Při projektování a uvádění do chodu dbejte na následující: Programování se provádí pomocí vývojového software určeného pro AC31. Vývojový software se provozuje na běžném IBM kompatibilním PC (viz dokumentaci k vývojovému software 907 AC 1131). Online změny programu Rychlé změny programu jsou možné za plného provozu aniž dojde k přerušení činnosti (viz dokumentaci k vývojovému software 907 AC 1131). Možné operační módy Samostatně pracující procesorový modul Master na CS31-linii Slave na CS31-linii Zálohování dat, tzn. uchování jejich stavu po dobu nepřítomnosti napájecího napětí je možné pomocí přídavné baterie nebo uložením ve Flash EPROM. Advant 07 KT 97 / Krátký popis.1-4 Hardware Controller 31 / Vydáno:

7 .1. Čelní pohled Battery WARNING! Use of incorcect battery may cause fire or explosion! Advant Controller 31 Basic Unit Replace battery during power on. Nur Original- Batterien verwenden. KT97HW0.EPS Obr..1-: Čelní pohled na 07 KT 97 R00 07 KT 97 RUN STOP COM COM1 Advant Controller 31 / Vydáno: Hardware KT 97 / Čelní pohled

8 .1.3 Struktura předního panelu KT97HW03.EPS Obr..1-3: Procesorový modul 07 KT 97 R060 s popisem (1) Upevnění přístroje na DIN lištu () Upevnění přístroje pomocí šroubů (3) Faston pro uzemnění, 6.3 mm (4) Konektor napájení 4 V DC (5) Prostor pro montáž baterie (6) 4 binárních vstupů ve 3 skupinách (7) 4 zelených LED pro binární vstupy (8) 8 jednotlivě konfigurovatelných analogových vstupů v jedné skupině, V, V, ±10 V, ±5 V, ma, ma, Pt100 (- nebo 3-vodičové zapojení), diferenciální vstupy, analogové vstupy také konfigurovatelné jako binární vstupy (9) 16 binárních tranzistorových výstupů ve dvou skupinách (10) 16 žlutých LED pro binární výstupy (11) 8 binárních vstupů /výstupů v jedné skupině (1) 8 žlutých LED pro binární vstupy /výstupy (13) 4 jednotlivě konfigurovatelné analogové výstupy ±10 V, ma, ma v jedné skupině (14) Sériový port COM1 (programování, komunikace) (15) Sériový port COM (programování, komunikace) (16) Konektor CS31-linie (17) Kryt konektoru rozhraní pro připojení komunikačních procesorů (odstraňuje se pouze při při použití těchto přístrojů) (18) Přepínač RUN/STOP: Pomocí RUN/STOP přepínače se zastavuje a spouští vykonávání uživatelského programu. (19) LED display pro CS31-linii BA LED zelená Bus aktivní BE LED červená Bus chyba RE LED červená Chyba I/O modulu SE LED červená Chyba sériov. portu (0) LED display pro RUN a třídu chyby RUN LED zelená Program běží FK1 LED červená Fatální chyba FK LED červená Vážná chyba FK3 LED červená Lehká chyba (1) Ostatní LED Ovl. LED červená Přetížení/zkrat na výstupu Sup. LED zelená Napájecí napětí OK Batt. LED červená Baterie neaktivní () Místo pro vložení SmartMedia Card 07 MC 90 pro uložení dat, uživatelského programu nebo update firmware Advant 07 KT 97 / Čelní pohled.1-6 Hardware Controller 31 / Vydáno:

9 Přidělení svorek 8 binárních vstupů s referenčním potenciálem ZP0 galvanicky oddělené 8 binárních vstupů s referenčním potenciálem ZP1 galvanicky oddělené 8 binárních vstupů s referenčním potenciálem ZP galvanicky oddělené 8 analogových vstupů V, V, ±10 V, ±5 V, ma, ma, Pt100, s referenčním potenciálem AGND1 AGND1 EW 6,00 EW 6,01 EW 6,0 EW 6,03 EW 6,04 EW 6,05 EW 6,06 EW 6,07 konfigurovatelné také jako binární vstupy Rozhraní CS31 linie galvanicky odděleno SHIELD BUS BUS V +4 V 0V 0V L+ L+ M M PE AGND AW 6,00 AW 6,01 AW 6,0 AW 6,03 ZP0 E 6,00 E 6,01 E 6,0 E 6,03 E 6,04 E 6,05 E 6,06 E 6,07 ZP1 E 6,08 E 6,09 E 6,10 E 6,11 E 6,1 E 6,13 E 6,14 E 6,15 ZP E 63,08 E 63,09 E 63,10 E 63,11 E 63,1 E 63,13 E 63,14 E 63,15 AGND1 E 64,00 E 64,01 E 64,0 E 64,03 E 64,04 E 64,05 E 64,06 E 64, PGND ZP3 A 6,00 A 6,01 A 6,0 A 6,03 A 6,04 A 6,05 A 6,06 A 6,07 UP3 ZP4 A 6,08 A 6,09 A 6,10 A 6,11 A 6,1 A 6,13 A 6,14 A 6,15 UP4 ZP5 E / A 63,00 E / A 63,01 E / A 63,0 E / A 63,03 E / A 63,04 E / A 63,05 E / A 63,06 E / A 63,07 UP5 AGND1 Deska CPU 07 KT 97 SGND Sériový port COM Připojení modulu na zem rozváděče L+ M PE AGND SGND Sériový port COM1 KT97HW04.EPS Napájení 4 V DC Obr..1-4: 8 binárních tranzist. výstupů s referenčním potenciálem ZP3 a napájením UP3 galvanicky oddělené 8 binárních tranzist. výstupů s referenčním potenciálem ZP4 a napájením UP4 galvanicky oddělené Procesorový modul 07 KT 97, přidělení svorek, přehled galvanického oddělení a propojek uvnitř modulu 8 binárních tranzist. vstupů / výstupů s referenčním potenciálem ZP5 a napájením UP5 galvanicky oddělené 4 analogové výstupy ±10 V ma ma Advant Controller 31 / Vydáno: Hardware KT 97 / Čelní pohled

10 .1.4 Elektrické zapojení Příklad zapojení vstupů a výstupů Následující obrázek ukazuje příklad aplikace, ve které jsou použity různé typy připojení vstupů a výstupů. Analogová zem Analogový vstup Analogový výstup, kanál 06,00 Analogová zem Zátěž pro 4 V DC (ventily, signalizace apod.) Uzemnění skříně rozváděče Zásuvka v rozváděči Skříň rozváděče KT97HW05.EPS Obr..1-5: Příklad aplikace: Procesorový modul 07 KT 97 ve skříni rozváděče Advant 07 KT 97 / Elektrické zapojení.1-8 Hardware Controller 31 / Vydáno:

11 Dbejte na následující: Zásady uzemnění Zacházení se skupinami galvanicky oddělených vstupů Zacházení se skupinami galvanicky oddělených výstupů Zapojení stíněných analogových kabelů Uzemnění zásuvek v rozváděči Dbejte také na to, že vytažením konektoru se ztratí napájení na všech sériově připojených přístrojů. Pokud je potřebné zapojit sériově přístroje s vyšším proudovým odběrem, musí se zapojit vstupní i výstupní vodiče vždy do jedné svorky (M resp. L+) Připojení CS31 - linie.1.4. Připojení napájecího napětí Napájení 4 V DC je připojeno pomocí 5-ti pólového konektoru se šroubovými svorkami. Pozor: Zasouvání a vysouvání konektorů se provádí při vypnutém napájení! Obsazení svorek: 37 SHIELD (Stínění) 38 BUS 39 BUS1 KT97HW07.EPS Obr..1-7: Obsazení svorek konektoru CS31-linie Obsazení svorek: L+ Napájení +4 V DC 41 L+ Napájení +4 V DC 4 M Referenční potenciál (0V) 43 M Referenční potenciál (0V) 44 PE Ochranná zem, svorka je vnitřně propojena s fastonem. Pozor, nevytvářejte na zemní smyčky! Zapojte PE a faston na shodný zemní potenciál! Obr..1-6: Obsazení svorek konektoru pro připojení napájení 4 V DC KT97HW06.EPS Připojení CS31-linie je provedeno pomocí 3-pólového konektoru se šroubovými svorkami. Dbejte na následující: Všechna zařízení AC31 jsou, bez ohledu na postavení master nebo slave, připojena na kroucenou dvoulinku takto: Jeden vodič linky je připojen na svorku BUS1 na všech přístrojích. Všechny svorky BUS1 jsou spojeny. Druhý vodič linky je připojen na svorku BUS na všech přístrojích. Všechny svorky BUS jsou spojeny. Když je procesorový modul 07 KT 97 umístěn na počátku nebo na konci CS31-linie, musí být mezi svorky BUS1 a BUS zapojen ukončovací odpor 10 Ω. Stínění kabelu CS31-linie musí být zapojeno na svorky SHIELD u všech připojených modulů. Všechny svorky SHIELD jsou spojeny. Správné zapojení CS31-linie je popsáno detailně v dílu, Systémová data. Svorky 40 a 41 (L+) stejně jako 4 a 43 (M) jsou vnitřně propojeny na desce plošných spojů. Při sériovém připojování dalších přístrojů může být tento spoj zatížen proudem nejvýše do 4 A. Advant Controller 31 / Vydáno: Hardware KT 97 / Elektrické zapojení

12 Připojení binárních vstupů Následující obrázek ukazuje připojení a zapojení 4 binárních vstupů. Zelené LED Popis, označení Svorky Popis, označení Referenční potenciály ZP0, ZP1 a ZP KT97HW08.EPS Obr..1-8: Zapojení 4 binárních vstupů Vlastnosti binárních vstupů: 4 binárních vstupů je rozděleno do tří skupin po 8 vstupech. Tyto tři skupiny E 6,00...E 6,07, E 6,08...E 6,15 a E 63,08...E 63,15 jsou navzájem galvanicky odděleny. Vstupem jsou 4V signály s pozitivní logikou (1 = +4 V). Doba rozlišení signálu je konfigurovatelná jako 7 ms (předvoleno) nebo 1 ms (viz "Technologie systému"). Zapojení obvodů první skupiny binárních vstupů je ukázána na následujícím obrázku: Binární vstup Číslo svorky E 6,07 09 E 6,06 08 E 6, E 6,00 0 ZP0 01 Úprava signálu KT97HW09.EPS Obr..1-9: Zapojení obvodů první skupiny binárních vstupů Advant 07 KT 97 / Elektrické zapojení.1-10 Hardware Controller 31 / Vydáno:

13 Připojení binárních výstupů Následující obrázek ukazuje připojení a zapojení 16 binárních výstupů. Napájení UP3 a UP4 Referenční potenciály ZP3 a ZP4 Popis, označení Svorky Popis, označení Žluté LED KT97HW10.EPS Obr..1-10: Zapojení 16 binárních výstupů Vlastnosti binárních výstupů: 16 binárních výstupů je rozděleno do dvou skupin po 8 výstupech. Tyto dvě skupiny jsou navzájem galvanicky odděleny Výstupy mohou být zatíženy jmenovitým proudem 500 ma. Každá skupina je jako celek galvanicky oddělena od zbytku modulu. Výstupy používají polovodiče a jsou odolné proti zkratu a přetížení. V případě zkratu nebo přetížení jsou výstupy automaticky odpojeny. Zkrat nebo přetížení ve skupině výstupů je hlášeno jako sumární chyba. Přetížení je signalizováno červenou LED Ovl. a je popsáno v chybových hlášeních v PLC. Červená LED Ovl. zhasne když je výstup odpojen a rozsvítí se při novém zapojení přetíženého výstupu. Výstupy jsou zabezpečeny proti přepólování 4 VDC a zpětnému proudu. Advant Controller 31 / Vydáno: Hardware KT 97 / Elektrické zapojení

14 Zapojení obvodů binárních výstupů Zapojení obvodů první skupiny binárních tranzistorových výstupů je na následujícím obrázku: UP3 Binární výstup A 6,07 Binární výstup A 6,06 Binární výstup A 6,00 ZP3 KT97HW11.EPS Pro demagnetizaci při odpínání indukčních zátěží Obr..1-11: Zapojení obvodů první skupiny binárních tranzistorových výstupů Připojení binárních vstupů / výstupů Následující obrázek ukazuje připojení a zapojení 8binárních vstupů / výstupů. Referenční potenciál ZP5 Napájení UP5 Popis E 63,00...E 63,07 pro vstupy Popis A 63,00...A 63,07 pro výstupy Svorky Popis Žluté LED KT97HW1.EPS Obr..1-1: Připojení a zapojení 8 binárních vstupů / výstupů Vlastnosti binárních vstupů / výstupů: 8 binárních vstupů / výstupů je v jedné skupině Skupina je jako celek galvanicky oddělena od zbytku modulu. Vstupy / výstupy se mohou použít individuálně jako vstup, výstup nebo jako zpětně čtený výstup. Když jsou kanály použity jako vstupy, dá se nastavit doba rozlišení na 7 ms (předvolba) nebo na 1 ms (viz "Technologie systému"). Když jsou kanály použity jako výstupy, je výstupní signál "1" individuálně monitorován jako zpětně čtený vstup. Při nerovnosti vzniká sumární chybové hlášení pro tuto skupinu výstupů. Chyba se signalizuje svitem červené LED Ovl. a chybovým hlášením v PLC. Příčinou nerovnosti může být zkrat, přetížení nebo nezapojení napájení UP5/ZP5. Technické vlastnosti výstupů jsou shodné s běžnými binárními výstupy. Advant 07 KT 97 / Elektrické zapojení.1-1 Hardware Controller 31 / Vydáno:

15 Zapojení obvodů binárních vstupů / výstupů Zapojení obvodu jednoho z binárních vstupů / výstupů je ukázána na následujícím obrázku: UP5 (+4 V) Binární vstup / výstup E 63,00 / A 63,00 65 ZP5 (0 V) Pro demagnetizaci při odpínání indukčních zátěží KT97HW13.EPS Obr..1-13: Zapojení obvodu jednoho z binárních vstupů / výstupů Technické vlastnosti jsou shodné s ostatními binárními vstupy s následujícími výjimkami: Pro přímé připojení výstupu je demagnetizační varistor při odpojení induktivní zátěže účinný rovněž na vstupu (viz obrázek). Z toho důvodu nesmí rozdíl mezi UP5 a vstupním signálem překročit spínací napětí varistoru. Varistor omezuje napětí na cca 36 V. Když je UP5 = 4V, vstupní signál musí být mezi -1V a +30V. Když je UP5 = 30V, vstupní signál musí být mezi -6V a +30V. Když je všech 8 kanálů skupiny použito jako vstupních a svorka UP5 není připojena, nejsou pro vstupy žádná omezení. Vstupní signály potom mohou mít úroveň -30 V až +30V. Odolnost proti přepólování není dotčena Připojení 8 konfigurovatelných analogových vstupů Následující obrázek ukazuje připojení a zapojení 8 konfigurovatelných analogových vstupů. Referenční potenciál AGND1 Svorky Obr..1-14: Připojení a zapojení 8 analogových vstupů Popisy EW 6,00...EW 6,07 pro pou ití jako analogové vstupy Popisy E 64,00...E 64,07 pro pou ití jako binární vstupy KT97HW14.EPS Vlastnosti analogových vstupů: Skupina 8 analogových vstupů není galvanicky oddělena Rozlišení v PLC: měřená hodnota se převádí na číselnou hodnotu s rozlišením 1 bitů, při měření napětí je to 11 bitů + znaménko, při měření proudů je to 1 bitů bez znaménka. Rozsah V a ±5 V se převádí s rozlišením 10 bitů + znaménko. Analogové signály se přivádí ve stíněných kabelech (viz Obr..1-5). Analogové vstupy mohou být individuálně nastaveny na mnoho různých operačních módů (také jako binární vstupy). Operační módy jsou konfigurovatelné pomocí systémových konstant. Nepoužité vstupy mohou být spojeny s potenciálem AGND, aby byla jistota, že je na nich 0V. V následujícím textu jsou ukázány příklady připojení různých typů analogových signálů. Advant Controller 31 / Vydáno: Hardware KT 97 / Elektrické zapojení

16 Rozsah měření ±10 V / ±5 V / V / V Vstupní napětí přesahující rozsah měření vyvolá chybové hlášení o přetečení. Vstupní napětí podkročující rozsah měření vyvolá chybové hlášení o podtečení Vstupní impedance je > 100 kω. externí napájení AGND1 EW 6,00 EW 6,01 EW 6,0 EW 6,03 EW 6,04 EW 6,05 EW 6,06 EW 6,07 Obr..1-16: Zapojení napěťových senzorů + KT97HW17.EPS AGND1 EW 6,00 EW 6,01 EW 6,0 EW 6,03 EW 6,04 EW 6,05 EW 6,06 EW 6,07 stíněná kabeláž (+4 V) (+4 V) (0 V) (0 V) 07 KT 97 L+ L+ M M PE AGND1 EW 6,00 EW 6,01 EW 6,0 EW 6,03 EW 6,04 EW 6,05 EW 6,06 EW 6,07 L+ M PE KT97HW16.EPS (+4 V) (+4 V) (0 V) (0 V) L+ L+ M M PE KT 97 Obr..1-15: Napěťový vstup se senzorem s 4-vodičovým zapojením a externím napájením L+ M PE KT97HW18.EPS Obr..1-17: Napěťový vstup se senzorem s 3-vodičovém zapojením a externím napájením Advant 07 KT 97 / Elektrické zapojení.1-14 Hardware Controller 31 / Vydáno:

17 Rozsah měření ma (pasivní, typ s -pólovými senzory) Vstupní proud přesahující rozsah měření vyvolá chybové hlášení o přetečení. Vstupní proud podkročující rozsah měření vyvolá chybové hlášení o podtečení. Vstupní impedance je cca 330 Ω. Proudový vstup má samoochrannou schopnost. Když je proud příliš vysoký, je postižený vstup odpojen a jeho hodnota je prezentována jako "přetečení". Vždy po cca 1 sekundě se kontroluje znovu jeho stav a jakmile se proud vrátí do měřitelných mezí začne vstup znovu normálně pracovat. Spuštění samoochranného mechanismu je hlášeno červenou LED Ovl. tak dlouho, dokud platí. Chyba je zároveň uložena jako chybové hlášení (FK4, chyba číslo 4). Monitoring rozpojení obvodu začíná reagovat při proudu cca 3 ma. Hodnota podkročení je uložena. Pokud je nakonfigurováno sledování rozpojení obvodu, rozsvítí se červená LED Ovl. a svítí tak dlouho, dokud stav trvá. Chyba je zároveň uložena jako chybové hlášení (FK4, chyba číslo 9). Následující obrázek ukazuje připojení -pólových pasivních analogových senzorů ma. Senzory ma AGND1 EW 6,00 EW 6,01 EW 6,0 EW 6,03 EW 6,04 EW 6,05 EW 6,06 EW 6,07 (+4 V) (+4 V) (0 V) (0 V) L+ L+ M M PE KT 97 4 V DC L+ M PE KT97HW19.EPS Když je analogový senzor ma napájen z nezávislého zdroje, musí být jeho referenční potenciál 0V spojen s referenčním potenciálem procesorového modulu 07 KT 97. Svorka AGND přitom zůstává nezapojená. Obr..1-18: Příklad připojení analogových signálů ma na analogové vstupy Advant Controller 31 / Vydáno: Hardware KT 97 / Elektrické zapojení

18 Rozsah měření ma (aktivní, typ se senzory s externím napájením) Vstupní proud přesahující rozsah měření vyvolá chybové hlášení o přetečení. Vstupní proud podkročující rozsah měření vyvolá chybové hlášení o podtečení. Vstupní impedance je cca 330 Ω. Proudový vstup má samoochrannou schopnost. Když je proud příliš vysoký, je postižený vstup odpojen a jeho hodnota je prezentována jako "přetečení". Vždy po cca 1 sekundě se kontroluje znovu jeho stav a jakmile se proud vrátí do měřitelných mezí začne vstup znovu normálně pracovat. Spuštění samoochranného mechanismu je hlášeno červenou LED Ovl. tak dlouho, dokud platí. Chyba je zároveň uložena jako chybové hlášení (FK4, chyba číslo 4). Následující obrázek ukazuje zapojení 3-vodičového senzoru napájeného 4 V DC a -vodičového senzoru s galvanicky odděleným napájením. Oba senzory pracují jako aktivní proudové zdroje ma. Pozor, referenčním potenciálem je v tomto případě svorka M na procesorovém modulu. Svorka AGND1 pro zpětné vedení sumy proudů všech senzorů není dimenzována. Senzory ma AGND1 EW 6,00 EW 6,01 EW 6,0 EW 6,03 EW 6,04 EW 6,05 EW 6,06 EW 6,07 (+4 V) (+4 V) (0 V) (0 V) Napájení senzoru L+ L+ M M PE KT 97 4 V L+ M PE KT97HW0.EPS Obr..1-19: Příklad zapojení proudových senzorů ma na analogové vstupy Advant 07 KT 97 / Elektrické zapojení.1-16 Hardware Controller 31 / Vydáno:

19 Rozsah měření ±10 V / ±5 V / V / V jako diferenciální vstupy Diferenciální vstupy jsou velmi výhodné tehdy, když jsou senzory v místě použití jednopólově spojeny (např. uzemněny). Vzhledem k tomu, že tento potenciál nemusí být přesně shodný s potenciálem AGND1, z důvodu přesnosti měření se musí vést signál dvoupólově. Jednopólové zapojení by mohlo způsobit nedovolené a potenciálně nebezpečné zemní smyčky. Ve všech konfiguracích používajících diferenciální vstupy se používají vždy dva sousední analogové vstupy společně (např. EW 6,00 a EW 6,01). Měřená hodnota se vypočítává jako rozdíl. Hodnota kanálu s nižší adresou se odečítá od hodnoty kanálu s vyšší adresou. Vypočtená měřená hodnota je k dispozici na vyšší liché adrese (např. EW 6,01). Vzdálený analogový senzor, stroj 1 Uzemnění senzoru + Vzdálený analogový senzor, stroj Uzemnění senzoru + Důležité: Společný rozsah vstupního napětí je shodný s měřicími rozsahy jednotlivých kanálů vztaženými k AGND. Ani jeden z dvojice vstupů nesmí tento rozsah překročit. Vstupní napětí přesahující rozsah měření vyvolá chybové hlášení o přetečení. Vstupní napětí podkročující rozsah měření vyvolá chybové hlášení o podtečení AGND1 EW 6,00 EW 6,01 EW 6,0 EW 6,03 EW 6,04 EW 6,05 EW 6,06 EW 6,07 (+4 V) (+4 V) (0 V) (0 V) 07 KT 97 L+ L+ M M PE V DC L+ M PE KT97HW1.EPS Obr..1-0: Zapojení napěťových senzorů, diferenciální vstupy Advant Controller 31 / Vydáno: Hardware KT 97 / Elektrické zapojení

20 Rozsah měření -50 C C a -50 C C s Pt100 jako teplotním senzorem, -vodičové zapojení Při použití odporových teploměrů musí přes měřicí odpor téct konstantní proud, aby se dosáhlo pro měření potřebného úbytku napětí. Pro tyto účely nabízí 07 KT 97 proudový spotřebič s konstantním proudem, který je multiplexován pro 8 analogových kanálů. Následující obrázek ukazuje odporových teploměrů Pt100 ve -vodičovém zapojení. Rozsah měření -50 C C a -50 C C s Pt100 jako teplotním senzorem, 3-vodičové zapojení Následující obrázek ukazuje odporových teploměrů Pt100 ve 3-vodičovém zapojení. Pt100 Pt AGND1 EW 6,00 EW 6,01 EW 6,0 EW 6,03 EW 6,04 EW 6,05 EW 6,06 EW 6,07 Obr..1-1: Připojení teplotních senzorů Pt100 ve -vodičové konfiguraci V závislosti na operačním módu je měřená hodnota převedena lineárně takto: Rozsah přiřazená číselná hodnota -50 C C (FC0 H...1FFE H ) -50 C...70 C (FC0 H H ) Procesorový modul linearizuje charakteristiku Pt100. Teplota přesahující rozsah měření vyvolá chybové hlášení o přetečení. Teplota podkročující rozsah měření vyvolá chybové hlášení o podtečení. Při detekci rozpojení obvodu vzniká chybové hlášení o přetečení. Při zkratu senzoru vzniká chybové hlášení o podtečení. Když je nakonfigurováno sledování rozpojení obvodu a zkratu, rozsvítí se při chybě červená LED Ovl. a svítí tak dlouho, dokud chyba trvá. Chyba je zároveň uložena jako chybové hlášení (FK4, chyba číslo 9). Pro zabránění vzniku chybových hlášení od nepoužitých analogových vstupů je vhodné nekonfigurovat je jako Pt100. KT97HW.EPS Když jsou senzory umístěny nedaleko od sebe, stačí pro vedení k AGND1 jeden vodič AGND1 EW 6,00 EW 6,01 EW 6,0 EW 6,03 EW 6,04 EW 6,05 EW 6,06 EW 6, AGND1 EW 6,00 EW 6,01 EW 6,0 EW 6,03 EW 6,04 EW 6,05 EW 6,06 EW 6,07 Obr..1-: Připojení teplotních senzorů Pt100 ve 3-vodičové konfiguraci KT97HW4.EPS Pt100 V operačním módu "Pt100 ve 3-vodičovém zapojení" se používají vždy dva sousední analogové vstupy společně (např. EW 6,00 a EW 6,01). Oba musí být nakonfigurovány na stejný operační mód. Konstantní proud z jednoho kanálu teče přes Pt100 odpor, konstantní proud druhého kanálu teče jedním z vodičů. Procesorový modul vypočítává měřenou hodnotu z obou úbytků napětí a výsledek ukládá na lichou adresu (např. EW 6,01). KT97HW3.EPS Advant 07 KT 97 / Elektrické zapojení.1-18 Hardware Controller 31 / Vydáno:

21 Z důvodu zabránění chybám měření je absolutně nutné vést vodiče k Pt100 senzorům v samostatných vícežilových kabelech. Jednotlivé žíly musí mít stejný průřez. Pro kanál se používá kroucený pár (pro dvě svorky Pt100 senzoru) plus jeden vodič (polovina krouceného páru) pro spoj s AGND1. V závislosti na operačním módu je měřená hodnota převedena lineárně takto: Rozsah přiřazená číselná hodnota -50 C C (FC0 H...1FFE H ) -50 C...70 C (FC0 H H ) Procesorový modul linearizuje charakteristiku Pt100. Teplota přesahující rozsah měření vyvolá chybové hlášení o přetečení. Teplota podkročující rozsah měření vyvolá chybové hlášení o podtečení. Při detekci rozpojení obvodu vzniká chybové hlášení o přetečení. Při zkratu senzoru vzniká chybové hlášení o podtečení. Když je nakonfigurováno sledování rozpojení obvodu a zkratu, rozsvítí se při chybě červená LED Ovl. a svítí tak dlouho, dokud chyba trvá. Chyba je zároveň uložena jako chybové hlášení (FK4, chyba číslo 9). Pro zabránění vzniku chybových hlášení od nepoužitých analogových vstupů je vhodné nekonfigurovat je jako Pt100. Použití analogových vstupů jako binární vstupy Několik (nebo všechny) analogové vstupy mohou být konfigurovány jako binární vstupy. Při této volbě se vstupní napětí vyšší než cca +7V považuje za signál 1. Vstupní odpor při tomto operačním módu je přibližně 4 kω. Svorka M se považuje za referenční potenciál. Doba rozlišení signálu je 7 ms a nelze ji měnit. Vstupy nejsou galvanicky oddělené. + M (0V) AGND1 EW 6,00 EW 6,01 EW 6,0 EW 6,03 EW 6,04 EW 6,05 EW 6,06 EW 6,07 Obr..1-3: Užití analogových vstupů jako binární vstupy KT97HW5.EPS Advant Controller 31 / Vydáno: Hardware KT 97 / Elektrické zapojení

22 Připojení 4 konfigurovatelných analogových výstupů Následující obrázek ukazuje připojení a zapojení 4 konfigurovatelných analogových výstupů. KT97HW6.EPS Referenční potenciál AGND Popisy AW 6,00...AW 6,03 Svorky Obr..1-4: Připojení 4 analogových výstupů V následujícím textu jsou ukázány příklady připojení různých typů analogových signálů. Rozsah výstupů ±10 V / ma / ma V případě napěťových výstupů je maximální výstupní proud ±3 ma. Výstup je odolný proti zkratu. V případě proudových výstupů je povolený rozsah odporu zátěže Ω. V případě chyby je výstup odepnut, což znamená: Konfigurace ±10 V Konfigurace ma Konfigurace ma 0 V 0 ma 0 ma. Vlastnosti analogových výstupů: 4 analogové výstupy nejsou galvanicky odděleny. Rozlišení v PLC: všechny výstupní hodnoty se převádí z číselné hodnoty s rozlišením 1 bitů, buď 11 bitů se znaménkem nebo 1 bitů bez znaménka. Analogové signály se vedou ve stíněných kabelech (viz Obr..1-5). Analogové výstupy mohou být individuálně nastaveny na mnoho různých operačních módů. Operační módy jsou konfigurovatelné pomocí systémových konstant. Nepoužité výstupy mohou zůstat nezapojené. AGND AW6,00 AW6,01 AW6,0 AW6, Obr..1-5: Zapojení zátěží na analogových výstupech (pro napěťové nebo proudové výstupy) KT97HW7.EPS Zapojení obvodů analogových výstupů Analogový výstup AGND Analogová zem KT97HW8.EPS Obr..1-6: Zapojení obvodu jednoho z analogových výstupů Advant 07 KT 97 / Elektrické zapojení.1-0 Hardware Controller 31 / Vydáno:

23 Baterie a místo pro její instalaci Lithiová baterie 07 LE 90 může být umístěna v prostoru pro baterii, který je k tomu určen. Baterie slouží k: zálohování uživatelského programu v RAM zálohování dat a tzv. merkerů v RAM zálohování hodin (datumu a času) Baterie má typickou životnost 5 let při 5 C. Životností baterie se míní doba, kdy procesorový modul není připojen k napájení. V době, kdy je procesorový modul napájen se baterie nevyčerpává (pouze svým zbytkovým proudem) Sériový port COM1 Standard rozhraní: EIA RS-3 Osazení sériového portu COM1 Sériový port COM1 má následující osazení pinů: COM1 G 1 6 Modul lithiové baterie 07 LE KT97HW30.EPS Prostor pro baterii uzavřen modrý červený Vložená baterie, kryt bateriového prostoru otevřen. Obr..1-7: Baterie a místo pro její instalaci KT97HW9.EPS G Kryt Protective Ground (Stínění) 1 PGND Protective Ground (Stínění) TxD Transmit Data (Výstup) 3 RxD Receive Data (Vstup) 4 RTS Request To Send (Výstup) 5 CTS Clear To Send (Vstup) 6 PROG * (Vstup) 7 SGND Signal Ground (0V) 8 0V out (0V) 9 +5 V out rezervováno * 1 = Aktivní mód, Pin 6 nezapojen 0 = Pasivní mód, Pin 6 propojen s 0V (pin 8) Obr..1-8: Osazení pinů portu COM1 Dbejte následujících pokynů: Používejte jen baterie doporučené ABB. Po ukončení životnosti nahraďte novou baterií. Baterii nikdy nezkratujte! Může to mít za následek přehřátí a explozi. Zabraňte náhodným zkratům, neskladujte baterie v kovových pouzdrech aby nepřišly do styku s kovovými plochami. Baterii nikdy nenabíjejte! Nebezpečí přehřátí a exploze. Výměna baterie za novou se provádí při zapnutém napájení! Jinak dojde ke ztrátě dat! Likvidaci baterie proveďte dle ekologických předpisů! Když není baterie instalovaná nebo je vybitá, svítí červená LED "Battery". Advant Controller 31 / Vydáno: Hardware KT 97 / Elektrické zapojení

24 Sériový port COM Standard rozhraní: EIA RS-3 COM Osazení sériového portu COM Sériový port COM má následující osazení pinů: 1 G KT97HW31.EPS G Kryt Protective Ground (Stínění) 1 PGND Protective Ground (Stínění) TxD Transmit Data (Výstup) 3 RxD Receive Data (Vstup) 4 RTS Request To Send (Výstup) 5 CTS Clear To Send (Vstup) 6 NC 7 SGND Signal Ground (0V) 8 0V out (0V) 9 +5 V out rezervováno Obr..1-9: Osazení pinů portu COM Rozhraní pro připojení sítí Procesorový modul 07 KT 97 je vybaven speciálním paralelním rozhraním. Je určeno k tvorbě sítí s jinými bussystémy s použitím přídavných komunikačních modulů. Přídavný komunikační procesor má své vlastní pouzdro. Obě pouzdra (07 KT 97 a komunikační procesor) se spojují pomocí zaklapávacích částí a spojovacích prvků. RxD TxD BLK 07 KP KT 97 Advant Controller 31 RUN Comm. Processor RCOM ERR Supp. Konektor Advant Controller 31 Basic Unit KT97HW3.EPS Spojovací prvek Poznámka: Přístroje se mohou spojovat a rozpojovat pouze při vypnutém napájení. Při spojování se přístroje položí na plochou podložku, propojí se konektor, přístroje se přitlačí k sobě až zaklapnou a spoj se zajistí zasunutím spojovacího dílu. Obr..1-30: Montáž 07 KT 97 s rozšířením (např. komunikačním procesorem 07 KP 90) Advant 07 KT 97 / Elektrické zapojení.1- Hardware Controller 31 / Vydáno:

25 .1.5 SmartMedia Card 07 MC 90 SmartMedia Card slouží pro ukládání až MB nebo 8 MB dat, která nejsou závislá na napájení. Používá se v procesorových modulech 07 KT a 07 SL 97. Doporučuje se používat pouze karty prověřené ABB. Oblasti použití Ukládání a nahrávání PLC programu Ukládání a čtení uživatelských dat Nahrávání update firmware RUN STOP COM 07 KT 97 KT97HW33.EPS Obr.: Vkládání SmartMedia Card Instrukce k použití SmartMedia Card se vkládá tak, že kontaktní plocha je viditelná (viz obrázek). SmartMedia Card inicializovanou pro ukládání dat nelze použít pro uložení uživatelského programu. SmartMedia Card se musí chránit před - mechanickým namáháním (např. ohýbáním) - elektrostatickým nábojem - zašpiněním kontaktů (kontaktů se nedotýkejte) Důležitá poznámka SmartMedia Cards s napájecím napětím 3.3 V nelze použít v procesorových modulech verze R01xx. Nelze je použít ani v procesorovém modulu 07 SL 97 (viz Použitelnost). Přístup Přístup v PLC programu je možný pomocí funkčních bloků. Popis viz dokumentaci k vývojovému software. Použitelnost SmartMedia Card 07 MC 90 5V GJR R0101 (napájecí napětí 5V, kapacita MB) jsou použitelné s procesorovými moduly 07 SL 97, 07 KT 95 až 07 KT 98 R 01xx a R0xx, všechny verze firmware. SmartMedia Card 07 MC 90 3,3V GJR R001 (napájecí napětí 3.3V, kapacita 8 MB) jsou použitelné s procesorovými moduly 07 KT 95 až 07 KT 98 R0xx, od firmware verze V5.0. Technická data Hmotnost Rozměry g 45 x 37 x 0.7 mm Objednací číslo 07 MC 90 5 V MB GJR R MC V 8 MB GJR R001 Advant Controller 31 / Vydáno: Hardware KT 97 / SmartMedia Card

26 .1.6 Rychlý čítač Vlastnosti Rychlý čítač zabudovaný v procesorovém modulu 07KT97 pracuje nezávisle na vykonávání uživatelského programu a je proto schopen rychle reagovat na externí signály. Pro jeho používání je k dispozici sedm různých konfigurovatelných operačních módů. Vybraný uživatelský mód se nastaví pomocí systémových konstant (viz dokumentaci, část "Technologie systému"). Nastavený uživatelský mód se aktivuje pouze během inicializace (zapnutí napájení, studený nebo teplý start). Pro všechny uživatelské módy se používá shodný funkční blok COUNTW (jeho popis viz dokumentaci k programovacímu software). Nezávisle na operačním módu platí následující vlastnosti: Počítají se pulsy přivedené na čítačové vstupy resp. vyhodnocují se signály A a B při připojení inkrementálního čidla Maximální frekvence impulsů je 50 khz. Čítač využívá pro rychlé vstupy svorky (E 6,00) a 3 (E 6,01), v jednom z uživatelských módů také výstup na svorce 46 (A 6,00). Když se funkce rychlého čítače nepoužívá, jsou tyto vstupy a výstupy běžně použitelné. Čítač čítá ve všech operačních módech nahoru, v některých také dolů. Rozsah čítání je od 3768 do nebo od 8000 H do 7FFF H. Advant 07 KT 97 / Rychlý čítač.1-4 Hardware Controller 31 / Vydáno:

27 .1.7 Technická data 07 KT 97 Platná technická data celého systému lze nalézt v "Systémová a konfigurační data" v kapitole 1 části příručky "Advant Controller 31". Další údaje nebo data, která jsou odlišná od systémových dat jsou popsána dále Hlavní údaje Počet binárních vstupů 4 Počet binárních tranzistorových výstupů 16 Počet binárních vstupů/výstupů 8 Počet analogových vstupů 8 Počet analogových výstupů 4 I/O rozšíření na CS31-linii až na Počet sériových portů Počet paralelních rozhraní 99 binárních vstupů 99 binárních výstupů 4 analogových vstupních kanálů 4 analogových výstupních kanálů max. celkově 31 vzdálených modulů (pro programování nebo připojení komunikací nebo vizualizací) 1 speciální rozhraní pro připojení kom. procesorů Vestavěná paměť Rozlišení vestavěných hodin reálného času Parametry vestavěného rychlého čítače Počet operačních módů 7 Rozsah čítání Rozsah frekvence Doba běhu programu, 65 % bit, 35 % word Počet softwarových časovačů časový rozsah Počet softwarových čítačů Flash EPROM 51 kb (480 kb program + konfigurační data) RAM MB (480 kb program s on-line programováním + 56 kb proměnné) 1 sekunda Počet bitových merkerů na pevných adresách 819 Počet wordových merkerů " 819 Počet doublewordových merkerů " 104 Počet řetězců (sekvencerů) " 56 Počet konstant KW " 1440 Počet konstant KD " 384 Indikace operačních stavů a chyb (16 bitů se znaménkem) max. 50 khz typ. 0.3 ms/kb programu neomezeně 1 ms dní neomezeně 60 LED celkem Připojení signálů a ostatních vodičů zásuvné konektory se šroubovacími svorkami průřez vodičů napájení, CS31-linie max. 1x.5 mm nebo x1.5 mm (rozteč pinů 5.08 mm) (viz také stranu.1-9) všechny ostatní max. 1x1.5 mm (rozteč pinů 3.81 mm).1.7. Napájení Jmenovité napájecí napětí Proudová spotřeba Ochrana proti přepólování připojeného napájení 4 V DC max A ano Advant Controller 31 / Vydáno: Hardware KT 97 / Technická data

28 Lithiová baterie Baterie pro zálohování obsahu RAM Bateriový modul 07 LE 90 Životnost při 5 C Binární vstupy Počet vstupů na modulu 4 Rozdělení kanálů do skupin typ. 5 let 3 skupiny po 8 kanálech Vztažný (referenční) potenciál pro vstupy pro skupinu 1 (8 kanálů) ZP0 (kanály 6,00...6,07) pro skupinu (8 kanálů) ZP1 (kanály 6,08...6,15) pro skupinu 3 (8 kanálů) ZP (kanály 63, ,15) Galvanické oddělení Vstup signálu Možnosti konfigurace vstupů Zpoždění vstupu (doba rozlišení) Kanály E 6,00 a 6,01 Signalizace stavu vstupních signálů mezi skupinami, skupina od skupiny, skupiny od zbytku modulu (viz také Obr..1 4) přes optočlen Napětí vstupních signálů 0 signál - 30 V V 1 signál + 13 V V Vstupní proud pro kanál vstupní napětí = + 4 V typ. 7.0 ma vstupní napětí = + 5 V > 0. ma vstupní napětí = + 13 V >.0 ma vstupní napětí = + 30 V < 9.0 ma Max. délka kabelů nestíněných Max. délka kabelů stíněných Binární výstupy Počet kanálů na modulu Dělení kanálů na skupiny typ. 7 ms (konfigurovatelné na 1 ms) konfigurovatelné jako rychlý čítač jedna zelená LED pro kanál, LED se aktivuje podle vstupního signálu 600 m 1000 m 16 tranzistorových výstupů skupina po 8 kanálech Společné napájení pro výstupy pro skupinu 1 UP3 (kanály 6,00...6,07) pro skupinu UP4 (kanály 6,08...6,15) Galvanické oddělení mezi skupinami, skupina od skupiny, skupiny od zbytku modulu (viz také Obr..1 4) Signalizace výstupních signálů jedna žlutá LED pro kanál, LED se aktivuje podle výstupního signálu Výstupní zátěž nominální hodnota 500 ma při UP3/4 = 4 V max. hodnota 65 ma při UP3/4 = 4 V + 5% zbytkový proud při signálu 0 < 0.5 ma Demagnetizace při induktivní zátěži Spínací frekvence při induktivní zátěži Spínací frekvence při odporové zátěži interní varistor max. 0.5 Hz max. 11 Hz při max. 5 W Advant 07 KT 97 / Technická data.1-6 Hardware Controller 31 / Vydáno:

29 Max. délka kabelů Ochrana proti zkratu/přetížení Ochrana výstupů proti změně polarity Ochrana proti zpětnému působení 4V signálů Celková proudová zátěž (přes UP3 nebo UP4) 400 m (pozor na úbytky napětí) ano ano ano max. 4 A Binární vstupy / výstupy Počet kanálů na modulu Dělení kanálů na skupiny 8 vstupů / tranzistorových výstupů 1 skupina s 8 kanály Referenční potenciál pro výstupy ZP5 (kanály E/A 63,00...E/A 63,07) Společné napájení pro výstupy UP5 (kanály E/A 63,00...E/A 63,07) Galvanické oddělení skupina od zbytku modulu (viz také Obr..1 4) Vstup signálu Možnosti konfigurace vstupů Zpoždění vstupu (kanály E 63,00...E 63,07) Signalizace vstupních / výstupních signálů Napětí vstupních signálů (při užití jako vstupy) Signál 0 Signál 1 Vstupní proud pro kanál Výstupní proud / spínací frekvence / induktivní zátěž Max. délka kabelů Analogové vstupy Počet kanálů na modulu 8 Dělení kanálů na skupiny přes optočlen typ. 7 ms (konfigurovatelná na 1 ms) jedna žlutá LED pro kanál, LED se aktivuje podle vstupního / výstupního signálu detaily viz Obr a kapitolu "Připojení binárních vstupů / výstupů" -6 V V +13 V V viz Binární vstupy viz Binární výstupy viz Binární vstupy / Binární výstupy 1 skupina s 8 kanály Vztažný (referenční) potenciál pro skupinu 1 (8 kanálů) AGND1 (kanály 06, ,07) Galvanické oddělení není (viz také Obr..1 4). Max. dovolený napěťový rozdíl mezi svorkou M (minus pól napájecího napětí) a svorkou AGND (analogová zem) Signalizace stavu vstupů Konfigurační možnosti (pro každý kanál), viz ± 1 V není Vstupní odpor kanálu napěťový vstup > 100 kω proudový vstup asi 330 Ω binární vstup asi 4 kω V, V, ±10 V, ±5 V (také jako diferenciální) ma, ma Pt C a C (- nebo 3-vodičové zapojení) binární vstup Advant Controller 31 / Vydáno: Hardware KT 97 / Technická data

30 Proudový vstup má samoochrannou schopnost. Když je proud příliš vysoký, je postižený vstup odpojen a jeho hodnota je prezentována jako "přetečení". Vždy po cca 1 sekundě se kontroluje znovu jeho stav a jakmile se proud vrátí do měřitelných mezí začne vstup znovu normálně pracovat. Časová konstanta vstupního filtru Doba převodu proudových a napěťových kanálů Doba převodu (doba filtrace) kanálů Pt100 Doba převodu nepoužitých kanálů 470 µs pro napětí, 100 µs pro proud Ka dý konfigurovaný vstupní kanál (U, I, Pt100) zvětšuje dobu konverze U/I kanálu typ. o 1 ms. Ka dý konfigurovaný vstupní kanál (U, I, Pt100) zvětšuje dobu konverze Pt100 kanálu typ. o 50 ms. Vstupní kanály konfigurované jako "nepoužité" se přeskakují a nezabírají žádný převodní čas. Příklady doby převodu: Příklad číslo: Kanál konfigurovaný jako U/I 1 8 * Kanál konfigurovaný jako Pt Kanál konfigurovaný jako "nepoužitý" Doba převodu kanálů U/I 1 ms 8 ms ms 8 ms Doba převodu kanálů Pt ms 400 ms 00 ms 400 ms * Tovární nastavení Rozlišení v bitech rozsah ±10 V, V 11 bitů plus znaménko rozsah ±5 V, V 10 bitů plus znaménko rozsah ma, ma 1 bitů bez znaménka rozsah -50 C C 10 bitů plus znaménko rozsah -50 C C 11 bitů plus znaménko Rozlišení v mv, µa rozsah ±10 V cca 5 mv rozsah V cca 5 mv rozsah ma cca 5 µa rozsah ma cca 4 µa Vztah mezi vstupním signálem a hexcode Celková chyba způsobená nelinearitou, teplotní citlivostí, stárnutím, chybou seřízení a chybou rozlišení U, I typ. 0.5 %, max. 1 % Pt100 typ. 1 C, max. C Spínací hranice při použití analogového vstupu jako binární vstup Max. délka kabelů, dvoužilové stíněné s průřezem > 0.5 mm Analogové výstupy Počet kanálů na modulu % % = 8008 H H...7FF8 H ( dekadicky) ca. 7 V max. 100 m Vztažný (referenční) potenciál AGND (kanály 06, ,03) Galvanické oddělení není (viz také Obr..1 4). Max. dovolený napěťový rozdíl mezi svorkou M (minus pól napájecího napětí) a svorkou AGND (analogová zem) ± 1 V Advant 07 KT 97 / Technická data.1-8 Hardware Controller 31 / Vydáno:

31 Signalizace stavu výstupů Konfigurační možnosti (pro každý kanál) Výstupní zátěž napěťových výstupů Rozlišení Rozlišení (1 LSB), rozsah 10 V V Vztah mezi výstupním signálem a hexcode Doba převodu pro výstup není -10 V V ma ma max. ±3 ma 1 bits 5 mv Celková chyba způsobená nelinearitou, teplotní citlivostí, stárnutím, chybou seřízení a chybou rozlišení typ. 0.5 %, max. 1 % Max. délka kabelů, dvoužilové stíněné s průřezem > 0.5 mm Připojení na sériové porty COM1 a COM Standard rozhraní Programování pomocí 907 AC 1131 Modifikace a ladění programu pomocí 907 AC 1131 Komunikace člověk - stroj Galvanické oddělení -100 % % = 8008 H H...7FF8 H ( dekadicky) typ. 1 ms pro ka dý konfigurovaný výstupní kanál max. 100 m EIA RS-3 s IBM kompatibilním PC s IBM kompatibilním PC ano, např. s operační stanicí, vizualizací od vstupů a výstupů, od CS31 - linie (viz také Obr..1 4) Potenciálové rozdíly Aby nevznikly žádné potenciálové rozdíly mezi procesorovým modulem 07 KT 97 a periferními jednotkami připojenými na COM1/COM, jsou tato zařízení napájena ze zásuvky ve skříní rozváděče v souhlasu se zemnícím konceptem na Obr Osazení pinů a popis portů COM1/COM viz kapitoly a Připojení CS31-linie Standard rozhraní Připojení jako Master PLC jako Slave PLC Nastavení adresy jako Slave na CS31-linii Galvanické oddělení EIA RS-485 ano, odesílání a příjmy dat jsou konfigurovatelné ano, viz Systémové konstanty ano, pomocí systémové konstanty, uložené ve Flash EPROM tohoto Slave PLC od napájení, vstupů a výstupů, od portů COM1/COM (viz také Obr..1 4) Přidělení svorek a popis CS31 - linie viz kapitolu Advant Controller 31 / Vydáno: Hardware KT 97 / Technická data

32 LED display LED pro indikaci: Stavu binárních vstupů 1 zelená LED pro kanál Stavu binárních výstupů 1 žlutá LED pro kanál Stavu binárních vstupů /výstupů 1 žlutá LED pro kanál Napájecí napětí 1 zelená LED Baterie 1 červená LED Program běží (RUN) 1 zelená LED Chyba třídy (FK1, FK, FK3) 1 červená LED pro každou třídu chyby CS31 - linie běží (BA) 1 zelená LED Chyba na CS31 - linii (BE, RE, SE) 3 červené LED Přetížení/zkrat binárního výstupu 1 červená LED Rychlý hardwarový čítač Vlastnosti integrovaného rychlého hardwarového čítače: Konfigurovatelnost 7 operačních módů Rozsah čítání (16 bitů) Frekvence čítání max. 50 khz Použité vstupy E 6,00 a E 6,01 Použité výstupy A 6,00 Advant 07 KT 97 / Technická data.1-30 Hardware Controller 31 / Vydáno:

33 Mechanická data Montáž na DIN lištu Montáž pomocí šroubů Šířka x výška x hloubka v souladu s DIN EN , 15 mm hluboká. DIN lišta je umístěna centrálně mezi horní a spodní hranu modulu. 4 šrouby M4 40 x 140 x 85 mm Připojení signálů a ostatních vodičů zásuvné konektory se šroubovacími svorkami průřez vodičů napájení, CS31-linie max. 1x.5 mm nebo x1.5 mm (rozteč pinů 5.08 mm) všechny ostatní max. 1x1.5 mm (rozteč pinů 3.81 mm) Hmotnost Rozměry pro instalaci 1.6 kg viz následující obrázek Z důvodu možnosti vkládání SmartMedia Card je nutné ponechat 30 mm volného prostoru počínaje od pravé hrany modulu. SmartMedia Card má šířku 45 mm a výšku 37 mm COM COM1 65 KT97HW34.EPS 30 5 Všechny míry v mm. Hloubka modulu je 85 mm. Sériové porty COM1/COM jsou zabudovány hlouběji, takže ani při zapojených komunikačních kabelech se hloubka modulu nezvětší. Při použití DIN lišty se instalační hloubka zvětšuje o hloubku DIN lišty. Rozměry otvorů pro instalaci jsou tučným tiskem Instalační pokyny Instalační pozice Chlazení vertikálně s konektory nahoře a dole Přirozeným prouděním vzduchu, nesmí být omezeno kabeláží nebo jinými komponenty umístěnými ve skříni. Advant Controller 31 / Vydáno: Hardware KT 97 / Technická data

34 Objednací údaje Procesorový modul 07 KT 97 R0100 Objednací číslo GJR R0100 Procesorový modul 07 KT 97 R000 Objednací číslo GJR R000 Procesorový modul 07 KT 97 R010 (+ PROFIBUS-DP) Objednací číslo GJR R010 Procesorový modul 07 KT 97 R00 (+ PROFIBUS-DP) Objednací číslo GJR R00 Procesorový modul 07 KT 97 R0160 (+ ARCNET) Objednací číslo GJR R0160 Procesorový modul 07 KT 97 R060 (+ ARCNET) Objednací číslo GJR R060 Procesorový modul 07 KT 97 R016 (+ ARCNET + PROFIBUS-DP) Objednací číslo GJR R016 Procesorový modul 07 KT 97 R06 (+ ARCNET + PROFIBUS-DP) Objednací číslo GJR R06 Procesorový modul 07 KT 97 R070 (+ Ethernet) Objednací číslo GJR R070 Procesorový modul 07 KT 97 R07 (+ Ethernet + PROFIBUS-DP) Objednací číslo GJR R07 Procesorový modul 07 KT 97 R076 (+ Ethernet + ARCNET) Objednací číslo GJR R076 Procesorový modul 07 KT 97 R077 (+ Ethernet + Ethernet) Objednací číslo GJR R077 Procesorový modul 07 KT 97 R078 (+ Ethernet + CANopen) Objednací číslo GJR R078 Procesorový modul 07 KT 97 R080 (+ CANopen) Objednací číslo GJR R080 Obsah dodávky Procesorový modul 07 KT pinový konektor (rozteč pinů 5.08 mm) 1 3-pinový konektor (rozteč pinů 5.08 mm) 3 10-pinový konektor (rozteč pinů 3.81 mm) 4 9-pinový konektor (rozteč pinů 3.81 mm) 1 5-pinový konektor (rozteč pinů 3.81 mm) Procesorový modul 07 KT 96 R0100 Objednací číslo GJR R0100 Procesorový modul 07 KT 96 R000 Objednací číslo GJR R000 Obsah dodávky Procesorový modul 07 KT pinový konektor (rozteč pinů 5.08 mm) 1 3-pinový konektor (rozteč pinů 5.08 mm) 10-pinový konektor (rozteč pinů 3.81 mm) 3 9-pinový konektor (rozteč pinů 3.81 mm) Procesorový modul 07 KT 95 R0100 Objednací číslo GJR R0100 Procesorový modul 07 KT 95 R000 Objednací číslo GJR R000 Obsah dodávky Procesorový modul 07 KT pinový konektor (rozteč pinů 5.08 mm) 1 3-pinový konektor (rozteč pinů 5.08 mm) 1 10-pinový konektor (rozteč pinů 3.81 mm) 3 9-pinový konektor (rozteč pinů 3.81 mm) 1 5-pinový konektor (rozteč pinů 3.81 mm) Příslušenství Systémový kabel 07 SK 90 Objednací číslo GJR R0001 Systémový kabel 07 SK 91 Objednací číslo GJR R0001 Systémový kabel 07 SK 9 Objednací číslo GJR R0001 Bateriový modul 07 LE 90 Objednací číslo GJR R0001 SmartMedia Card 07 MC V MB Objednací číslo GJR R0101 SmartMedia Card 07 MC V 8 MB Objednací číslo GJR R001 Další literatura Popis systému ABB Procontic CS31 anglicky Objednací číslo FPTN R001 Popis systému Advant Controller 31 anglicky Objednací číslo 1SAC R001 Advant 07 KT 97 / Technická data.1-3 Hardware Controller 31 / Vydáno: