Aktivní bezpečnost automobilů

HTML
DOWNLOAD

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "Aktivní bezpečnost automobilů"

Marcel Valenta
před 6 lety
Počet zobrazení:

1 Aktivní bezpečnost automobilů škola Alžběta Lenková datum

2 Bezpečnost vozidel Aktivní bezpečnost? Nehoda Pasivní bezpečnost

3 Aktivní bezpečnost systémy, opatření, která slouží či napomáhají k zabránění či odvrácení vzniku dopravní nehody. řízení, ergonomie interiéru, brzdová soustava, výhledy, klimatická pohoda řidiče, osvětlení ABS, ESP, ASR, RSC (Roll Stability Control), ACC, automatické brzdění, a mnoho dalších

4 Řízení Konvenční mechanismus řízení Mechanismus řízení: přenos pohybu z převodky (volantu) na kola, zajišťuje rozdílné natáčení vnitřního a vnějšího kola, udržuje vzájemnou polohu kol. posilovače řízení nastavování polohy volantu 1. volant 2. volantová tyč, sloupek řízení 3. převodka řízení 4. řídící tyče 5. čep náboje kola 4

5 Řízení 4WS Four Wheel Steering Active 4 Wheel Steering souhlasné natáčení zadních kol lepší dynamická řiditelnost (předjíždění, změna jízdního pruhu, zatáčení vyšší rychlostí) nesouhlasné natáčení zadních kol usnadněno parkování, otáčení na menším poloměru. 5

6 Řízení Steer-by-Wire, DbW Steer-by-Wire elektronika nahrazuje mechanické součásti, možnost volby nastavení řízení pouhou změnou režimu (sport/city), řízení stability jízdy. 6

brzda odlehčovací brzda (retardér, motorová brzda)

7 Brzdy provozní brzda (třecí brzdy buben, kotouč) nouzová brzda (dvouokruhová soustava) parkovací brzda odlehčovací brzda (retardér, motorová brzda) samočinná brzda přípojná vozidla posilovač brzdného účinku 7

Brzdy ABS Protiblokovací systémy Anti-lock Brake System snímače otáček kol impulsní kroužky na nábojích kol řídicí jednotka systému ABS elektrohydraulické/elektropneumatické řídící ventily zjišťuje

8 Brzdy ABS Protiblokovací systémy Anti-lock Brake System snímače otáček kol impulsní kroužky na nábojích kol řídicí jednotka systému ABS elektrohydraulické/elektropneumatické řídící ventily zjišťuje se aktuální zrychlení, zpomalení a skluz každého z kol. Pokud dojde ke snížení rychlosti některého z kol pod stanovenou hodnotu oproti referenční rychlosti (počátek blokování kola a ztráty adheze) řídicí jednotka odpustí tlak z brzdy pomalejšího kola a ihned po jeho roztočení opět tlak napustí zpět. 8

10 Brzdy ASR Anti Slip Regulation Regulace prokluzu začne-li kolo při akceleraci prokluzovat, začne pracovat systém ASR a sníží kroutící moment přenášený na kola tak, aby se přestala protáčet a vozidlo opět získalo směrovou stabilitu přibrzděním prokluzujícího kola (používaly první systémy, jde o méně výhodnou variantu), dočasným zásahem do elektronického řízení motoru - např. snížení dodávky paliva, změnou předstihu atd. a tím snížení jeho výkonu, kombinací předchozích dvou možností. 10

11 Brzdy MSR MotorSchleppmomentRegelung Regulace brzdného momentu systém MSR funguje jako doplněk systémů ABS a ASR. Při náhlém ubrání plynu a hrozbě smyku následkem přílišného brzdicího účinku motoru (zablokování kol) nastává např. při snížení otáček při podřazení. systém MSR mírně přidá plyn, tím sníží brzdný moment od motoru. 11

12 Brzdy EBA, EBD Electronic Brake Assist brzdový asistent umožňuje v případě nouzového brzdění vyvinout maximální brzdný účinek bez ohledu na sílu sešlápnutí brzdového pedálu. systém sleduje rychlost sešlápnutí brzdového pedálu a zároveň tlak, kterým je nutné tento pedál sešlápnout. 12

13 Brzdy, dynamika ESP/ESC Electronic Stability Control, Electronic Stability Programme stabilizace směrové jízdní dynamiky díky přibrzdění některého z kol. rychlost kol točivý moment motoru úhel natočení volantu úhel stáčení vozidla zrychlení boční, dopředné 13

Brzdy, dynamika ROP, RSC Rollover Protection Roll Stability Control RSC osobní automobily (Ford Motor Company - Volvo XC 90) jedná se ve své podstatě o ESC/ESP system + gyroskopický

16 Brzdy, dynamika ROP, RSC Rollover Protection Roll Stability Control RSC osobní automobily (Ford Motor Company - Volvo XC 90) jedná se ve své podstatě o ESC/ESP system + gyroskopický senzor, nákladní automobily (Wabco) komerční značka pro systém fungující na odlišné filozofii systém bližší ABS/ESP, bez gyroskopu, obsahuje pouze snímač bočního zrychlení a snímač otáček kol. 16

17 17

18 Brzdy, dynamika ACC Adaptive Cruise Controll udržuje a vyhodnocuje bezpečnou vzdálenost od vpředu jedoucího vozidla. kombinace s tempomatem, princip laseru (lidaru) či radaru. 18

19 Výhledy požadavky dané legislativou zpětná zrcátka vnitřní, vnější, přídavná (nákladní automobily) vznik slepých (mrtvých) úhlů 19

20 Výhledy BLIS hlídání mrtvého úhlu upozorňuje řidiče na okolní vozidla jedoucí v úhlech, kam řidič nevidí. upozorňuje řidiče kontrolkou 20

21 Výhledy BLIS 21

22 Osvětlení základní požadavek na osvětlení: vidět a být viděn 22

23 Osvětlení aktivní světlomet natáčecí světlomety osvětlení slepého místa při zatáčení automatické vypínání dálkových světel 23

24 Osvětlení Night View/Vision Automotive Night Vision Aktivní systémy využívají zdroj infračerveného světla, který vůz emituje a přijímá lepší rozlišení objektů, pracuje spolehlivě i za tepla, menší senzor, horší výsledky v mlze či dešti, dosah m Toyota, Mercedes Pasivní systémy využívají thermokamery zachycují tepelné záření emitované objekty dosah 300 m, lepší rozlišení živých objektů, špatné rozlišení snímku, výsledky závislé na okolní teplotě, větší senzory Audi, BMW, General Motors, Honda 24

25 Osvětlení Night View/Vision 25

26 26

27 Head-up Display - HUD 27

28 Ostatní - LDW Lane Departure Warning upozorní řidiče na přejetí jízdního pruhu vibrace volantu zvukový signál 28

29 Ostatní - AlcoLock Prevence řízení v podnapilosti Volvo AlcoLock nedovolí řidiči nastartovat vozidlo, byly-li v jeho dechu zaznamenány stopy alkoholu 29

30 Ostatní únava Sledování zorniček očí řidiče sleduje řidiče a jeho chování zorničky, trhnutí volantem doporučí přestávku prostřednictvím kamer, senzorů ve volantu 30

31 EuroNCAP a aktivní bezp. Asistenční systémy, které promluví do hodnocení testovaných automobilů v dalších letech Autonumous Emergency Braking AEB City System nízké rychlosti do 20 km/h (např. Volvo City Safety do 50 km/h) Inter-Urban Systém ACC + AEB aktivní v rychlostech km/h (radary, vzdálenost cca 200 m) Pedestrian System detekce chodců, cyklistů (např. Vovo V40)

32 Ochrana chodců City Safety 32

33 Ochrana chodců

34 Ergonomie 34

35 Mnoho dalších jízdní dynamika management motoru parkovací asistenti asistent rozjíždění do kopce pre-crash asistenti a další 35

36 Dotazy

37 Děkuji vám za pozornost Alžběta Lenková Ústav soudního znalectví v dopravě Fakulta dopravní ČVUT v Praze Konviktská 20 Praha 1, Tel.: Fax: letniskola@dopravanasbavi.cz xkvasova@fd.cvut.cz

Podobné dokumenty

Směrové řízení vozidla. Ing. Pavel Brabec, Ph.D. Ing. Robert Voženílek, Ph.D.

Směrové řízení vozidla. Ing. Pavel Brabec, Ph.D. Ing. Robert Voženílek, Ph.D. Ing. Pavel Brabec, Ph.D. Ing. Robert Voženílek, Ph.D. Možnosti směrového řízení u vozidel - zatáčející kola přední nápravy (klasická koncepce u rychle jedoucích vozidel) Možnosti směrového řízení u vozidel