Aktivní bezpečnost inteligentních vozidel
|
|
- Květoslava Mašková
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Aktivní bezpečnost inteligentních vozidel Zpracoval: Pavel BRABEC, Robert VOŽENÍLEK Pracoviště: KVM Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR. In-TECH 2, označuje společný projekt Technické univerzity v Liberci a jejích partnerů - Škoda Auto a.s. a Denso Manufacturing Czech s.r.o. Cílem projektu, který je v rámci Operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost (OP VK) financován prostřednictvím MŠMT z Evropského sociálního fondu (ESF) a ze státního rozpočtu ČR, je inovace studijního programu ve smyslu progresivních metod řízení inovačního procesu se zaměřením na rozvoj tvůrčího potenciálu studentů. Tento projekt je nutné realizovat zejména proto, že na trhu dochází ke zrychlování inovačního cyklu a zkvalitnění jeho výstupů. ČR nemůže na tyto změny reagovat bez osvojení nejnovějších inženýrských metod v oblasti inovativního a kreativního konstrukčního řešení strojírenských výrobků. Majoritní cílovou skupinou jsou studenti oborů Inovační inženýrství a Konstrukce strojů a zařízení. Cíle budou dosaženy inovací VŠ přednášek a seminářů, vytvořením nových učebních pomůcek a realizací studentských projektů podporovaných experty z partnerských průmyslových podniků. Délka projektu:
2 Systémy aktivní bezpečnosti vozidel - obecně Elektronika v moderních automobilech neřídí jen činnost motoru, ale významně se podílí i na činnosti brzd a podvozku. Zařízení se dokáže starat o co nejlepší využití přilnavosti kol k vozovce, a tím zejména v kritických situacích o zlepšení jízdních vlastností a ovladatelnosti vozu. Podle funkcí je můžeme rozdělit do tří základních skupin: protiblokovací brzdové systémy (ABS), protiskluzové systémy, zabraňující nežádoucímu protáčení kol při akceleraci (EDS či ASR, někdy označované TC nebo TCS, apod.), systémy ovlivňující jízdní stabilitu (ESP), moderní budoucí systémy. Systémy aktivní bezpečnosti vozidel - ABS ABS protiblokovací brzdový systém První protiblokovací brzdový systém ABS firmy Bosch byl použit v roce Dnes už je mnohem vyspělejší, regulující optimální brzdnou účinnost. Skládá se z těchto částí: z elektronické řídící jednotky (ECU), ze snímačů otáčení každého kola, ze samotné hydraulické soustavy. 2
3 Systémy aktivní bezpečnosti vozidel - ABS Systémy aktivní bezpečnosti vozidel - ABS ABS protiblokovací brzdový systém 3
4 Systémy aktivní bezpečnosti vozidel EBV / EBD EBV / EBD Zkratkou EBV, popř. EBD se označuje elektronický rozdělovač brzdné síly, který je dnes samozřejmou součástí ABS. Samočinně rozděluje intenzitu brzdného účinku mezi nápravami podle jejich okamžitého zatížení a optimálně snižuje brzdící tlak v zadní nápravě, která je při brzdění přirozeně odlehčována. Obě nápravy tak vždy nejlépe využívají svých brzdicích možností. Systémy aktivní bezpečnosti vozidel - EDS EDS Toto zařízení, označované jako elektronický závěr diferenciálu (z něm. Elektronische Differentialsperre), samočinně přibrzďuje protáčející se hnací kolo např. na náledí, na mokré krajnici silnice nebo v terénu a při rozdílných adhezních podmínkách levého a pravého kola tak ruší nežádoucí vliv diferenciálu. 4
5 Systémy aktivní bezpečnosti vozidel - MSR MSR Při razantnějším brzdění motorem - zejména vznětovým - může na kluzkém povrchu dojít k nepříjemné ztrátě řiditelnosti předních hnacích kol, která se dostávají do smyku. Tomuto jevu zabraňuje elektronická regulace brzdného momentu MSR. Systémy aktivní bezpečnosti vozidel - ASR ASR Protiprokluzová soustava ASR (též TC nebo TCS) se v automobilech objevuje od roku Při rozjezdu nebo akceleraci zamezuje prokluzu jednoho či obou hnacích kol, resp. všech kol u verzí 4x4 a zajišťuje optimální přenos hnací síly ve styku kol s vozovkou. Funkce ASR je podobná činnosti systému EDS, ale ASR dokáže regulovat prokluz obou hnacích kol, přičemž využívá nejen pasivního brzdění kol, ale zasahuje i do řízení motoru - sníží podle potřeby jeho otáčky. 5
6 Systémy aktivní bezpečnosti vozidel - ASR Systémy aktivní bezpečnosti vozidel - ESP ESP Převrat v oblasti systémů ovlivňujících jízdní stabilitu vozidla přináší elektronický stabilizační program ESP (z angl. Electronic Stability Programme). V oblasti aktivní bezpečnosti vozidel je to podobný mezník jako před lety nástup ABS. ESP představené v roce 1995 bylo zpočátku určeno jen pro luxusní vozy. Když ale koncem roku 1997 vyšla najevo slabina v jízdní stabilitě jednoho z nových malých vozů, jeho problém vyřešilo především standardní zavedení ESP. Velkosériová výroba významně snížila výrobní náklady a ESP se začíná objevovat i ve vozech střední a kompaktní třídy. 6
7 Systémy aktivní bezpečnosti vozidel ESP Systémy aktivní bezpečnosti vozidel - ESP 7
8 Systémy aktivní bezpečnosti vozidel - ESP ESP se skládá z těchto hlavních komponentů: z elektronické řídící jednotky ECU (společná i pro ABS, EBV, MSR, EDS či ASR, ale pro ESP má rozšířené funkce; všechny potřebné údaje zpracovává každých 7 ms), ze sedmi druhů snímačů; jsou to snímač pro rozpoznání brzdění, který sleduje brzdění řidiče, snímače otáčení jednotlivých kol, informující nepřetržitě řídící jednotku o jejich rychlosti, snímač úhlu natočení volantu, vyhodnocující požadovaný směr jízdy, snímač příčného zrychlení, informující o velikosti příčných (odstředivých) sil v zatáčkách, snímač natáčení vozidla kolem svislé osy, určující začátek smyku, snímač brzdného tlaku, hlásící aktuální tlak v brzdové soustavě, z něhož řídící jednotka vyhodnocuje podélné zpomalení vozidla, snímač podélného zrychlení, Systémy aktivní bezpečnosti vozidel - ESP ESP se skládá z těchto hlavních komponentů: propojení prostřednictvím sběrnice CAN-Bus s ECU motoru, popřípadě i ECU samočinné převodovky, aby ESP mohlo v případě potřeby zasahovat do režimu jejich řízení, tlačítko pro vypnutí funkce ESP, vhodné např. pro jízdu se sněhovými řetězy nebo při různých zkouškách vozidla. Řídící jednotka ESP ovládá při regulačním zásahu tyto systémy: čerpadlo pro vytvoření potřebného tlaku v brzdové soustavě, který je nutno vytvořit, pokud řidič nebrzdí (nový dvojčinný posilovač brzd s elektromagnetem dokáže během 200 ms vytvořit v brzdové soustavě tlak 13 až 18 MPa a směřovat jej na jediné kolo), hydraulickou jednotku pro rozdělování tlaku v brzdové soustavě k brzdám na jednotlivých kolech, která je třeba přibrzďovat (jde o rozšířeny agregát ABS/ASR). 8
9 Systémy aktivní bezpečnosti vozidel - ESP Systémy aktivní bezpečnosti vozidel - ESP 9
10 Systémy aktivní bezpečnosti vozidel - ESP Moderní systémy By - Wire Dalším stupněm vývoje řídících mechanismů by v blízké budoucnosti mohly být tzv. systémy By-Wire. Jednoduše by tento termín mohl být přeložen jako řízení po drátě. Tyto systémy se již běžně používá v letecké technice a u různých prototypů vozidel. O jaké systémy by mohlo jít: - Brake By Wire, - Steer By Wire, - Turbo By Wire - Clutch By Wire - 10
11 Brake By Wire Steer By Wire Steer By Wire - není použita pevná vazba mezi ovládacím členem (volantem) a řídící tyčí kola Conventional steering system Steer-by-wire system 11
12 Steer By Wire Steer By Wire Tento systém se již běžně používá v letecké technice a u různých prototypů vozidel, kde k jeho sériovému nasazení zatím brání legislativa. Důkazem aktuálnosti tohoto problému je velké množství nových moderních vozidel, které automobilky prezentují na významných autosalonech. Velice vhodnou se nabízí kombinace systému steer-by-wire se systémy ESP. Uvolnění tuhého spojení předních kol automobilu by mohlo vytvořit podmínky pro optimalizaci kinematických vazeb a tím potom zdokonalit systém směrového řízení. Steer By Wire Zdroj: GM Hy-wire Zdroj: Citroën C-Crosser 12
13 Bertone- SKF Filo - drive by wire Guida - driver's control (elektromechanická pohonná jednotka) se skládá z: - brake-by-wire calliper - steering actuator - clutch actuator. Steer By Wire Steer by wire firma ZF Steer By Wire 13
14 Steer By Wire Steer By Wire 14
15 Steer By Wire Steer By Wire Jelikož sériovému nasazení zatím brání legislativa (přerušení vazby mezi volantem a řídící tyčí) byly zatím v praxi použity jen tyto dva systémy: dynamické aktivní řízení systém 4WS (Four-Wheel-Steering). Dynamické aktivní řízení Dynamické aktivní řízení tento systém sériově používá např. BMW, Audi, Honda má přerušenou tyč řízení a do tohoto místa vsazen planetový převod, který je zapojen jako diferenciál s dvěma vstupy (volant, elektromotor) a jedním výstupem k vlastnímu řízení. tato koncepce splňuje zákonnou podmínku pevné mechanické vazby volantkola a zároveň umožňuje měnit převodový poměr řízení a tím vlastní natočení kol od natočení volantu v podstatě lze s tímto systémem natočit kola aniž by se volant pohnul a naopak, tato vlastnost se používá jednak pro zvýšení komfortu, ale hlavně pro zvýšení stability v mezních situacích jako doplněk k ESP. 15
16 Dynamické aktivní řízení konstrukční uspořádání převodovky aktivního řízení Audi BMW Dynamické aktivní řízení průběh převodového poměru v závislosti na rychlosti a nastavení Audi BMW 16
17 Dynamické aktivní řízení obr. vyhýbací manévr s ESP a aktivním řízením obr.: brzdění na z části zledovatělé vozovce, ESP + aktivní řízení Systém 4WS - princip Obr: Způsoby řízení zadních kol a) nesouhlasné řízení, pro pohyb velmi nízkou rychlostí, pomoc při parkování (přibližně do 40 km/h); b) konvenční řízení, kola zadní nápravy se nevychylují; c) souhlasné řízení, pro zvýšení stability při rychlé jízdě. 17
18 Systém 4WS - princip Z obrázku je zřejmé, že natáčení zadních kol může mít příznivý vliv na stabilitu pohybu vozidla. Obr: Porovnání vyhýbajícího manévru u vozidla 2WS a 4WS (zlepšení stability při jízdě vysokou rychlostí) - Zdroj: Mazda 4WS (Four Wheel Steering System) Zdroj: NISSAN Infiniti G37 Zdroj: DELPHI QUADRASTEER (fa GM) 18
19 Systém 4WS - princip Nejčastěji se aplikují tři systémy pro ovládání zadních kol: mechanický systém (např. Honda 4WS) elektrohydraulický systém (např. Mazda 626, BMW, Nissan, Mitsubishi Sigma) elektromechanický systém (např. Honda E-4WS, Delphi Quadrasteer, Continental, Renault) MECHANICKÝ SYSTÉM - HONDA PRELUDE (HONDA 4WS) 19
20 ELEKTRONICKY ŘÍZENÝ HYDRAULICKÝ SYSTÉM - MAZDA 626 ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM - DELPHI QUADRASTEER (fa GM) 20
21 ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM - DELPHI QUADRASTEER (fa GM) Obr.: Schématické znázornění elektricky ovládané hřebenové převodky a celé řiditelné tuhé zadní nápravy. (Skládá se ze čtyř hlavních komponentů: čidla úhlů natočení předních kol, řiditelná tuhá zadní náprava s hypoidním stálým převodem, elektromotor a hlavní řídící jednotka.) ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM - DELPHI QUADRASTEER (fa GM) 21
22 ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM - GCC (Global Chassis Control) fa Continental Global Chassis Control (GCC) targets, in the case of a given configuration of electronically controlled chassis-subsystems (ESC, CDC, EAS, EPS, AFS, 4WS, ARS,...) under respective given driving conditions the global optimization of active safety driving comfort driving pleasure/fun ESC - Electronic Stability Control ARP - Active Rollover Protection CDC - Continuous Damping Control EAS - Electronic Air Suspension EPS - Electric Power Steering AFS - Active Front Steering 4WS - 4-Wheel Steering ARS - Active Roll Stabilization RWS - Rear wheel steering ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM - GCC (Global Chassis Control) fa Continental 22
23 ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM - GCC (Global Chassis Control) fa Continental ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM - HONDA E-4WS 23
24 ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM - HONDA E-4WS ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM - Renault Laguna GT 24
25 ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM - Renault Laguna GT ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM - Renault Laguna GT 25
26 ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM NISSAN Infiniti G37 (Renault Laguna GT) 4 Wheel Active Steer (4WAS) 4WS - Princip činnosti řídicího sytému Vstupní data od sníma mače e rychlosti vozidla Snímání rotační rychlosti a příčného zrychlení vozu, otáčen ení volantu Vstupní veličiny iny Výpočet rychlosti vozidla Výpočet rychlosti natočen ení volantu (kol) Výpočet úhlu hlu natočen ení zadních ch kol feedback Výpočet řídící veličiny iny pro ovláda dač Sníma mač řízení zadních ch kol Silový obvod Ovláda dač řízení zadních ch kol Řídící jednotka Poruchové veličiny iny 26
27 Simulační model automobilu s řízením zadních kol úkol: simulace průjezdu zatáčkou, a to pro model osobního automobilu se všemi řízenými koly a to simulace na jednostopém a dvoustopém modelu popis: Zavedením aktivně řízených kol zadní nápravy jsou sledovány dva cíle. Jednak zlepšení obratnosti při pomalé jízdě, ale také zlepšení stability při jízdě vysokou rychlostí. Matematický popis obecného pohybu vozidla představuje velmi složitý úkol. Pro simulaci se využívá modelů, které jsou vhodně zjednodušeny. ŘÍZENÍ ZADNÍCH KOL S KOMPENZACÍ ÚHLU SMĚROVÉ ÚCHYLKY TĚŽIŠTĚ Charakteristika pro řízení zadních kol omezená boční stabilitou 0,8 4 3,5 mezní oblast boční stability Z [ ] 3 2,5 2 1,5 1 0, náročná oblast v [km/h] normální oblast boční stability P [ ] 3, ,5 2, ,5 1, ,5 0, ,5 27
28 ŘÍZENÍ ZADNÍCH KOL S KOMPENZACÍ ÚHLU SMĚROVÉ ÚCHYLKY TĚŽIŠTĚ ŘÍZENÍ ZADNÍCH KOL S KOMPENZACÍ ÚHLU SMĚROVÉ ÚCHYLKY TĚŽIŠTĚ Porovnání 2WS a 4WS pro stejnou dráhu alfa y [stupne] [m] beta eps y'' z p [stupne] [m/s 2 ] WS 4WS t [sec] 28
29 Simulační model automobilu s řízením zadních kol y [m] W S 2 W S t [ s e c ] Obr.: Simulace vyhýbajícího manévru u vozidla 2WS a 4WS s řízením zadních kol s kompenzací úhlu směrové úchylky těžiště Steer By Wire TUL KVM Steer By Wire Na našem pracovišti vzniklo experimentální laboratorní stanoviště pro měření a optimalizaci elektrohydraulického systému steer-by-wire. Zkušební zařízení je navrženo: pro zkoušení systému při nulové rychlosti situace při parkování, umožní rychlé přizpůsobení stanoviště pro použití různých náprav automobilů a pneumatik, umožní simulaci chování systému pro různé typy povrchů s rozdílným součinitelem adheze, umožní vytvářet změnu zatížení nápravy např. v závislosti na obsazení vozu. Cíl do budoucna: stanoviště s elektromechanickým systémem použití v automobilu 29
30 Steer By Wire TUL KVM Obr.: Prototypové vozidlo P1 Stanfordské univerzity podporované firmou Nissan. Obr.: Evpropská unie podpořila v letech projekt 26 firem s názvem SPARC vedený společností DaimlerChrysler AG. Steer By Wire TUL KVM Obr.: Laboratorní model (speciální zkušební zařízení v laboratoři katedry vozidel a motorů) k ovládání každého z kol je užito mechanismu s lineárními hydromotury. Pro řízení a sběr dat byla použita multifunkční karta MF624 a software Matlab/Simulink a rovněž i měřicí ústředna MGCplus (Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH), software catman Easy. 30
31 Steer By Wire TUL KVM Steer By Wire Nejprve bylo nutné navrhnout potřebný výkon systému, tzn. identifikovat možné silové zatížení mechanismu řízení. Bylo nutné provést měření: a) síly vznikající při parkování převažuje odporová síla vznikající při smýkání pneumatiky po vozovce b) síly vzniklé při jízdě převažují dynamické síly dané rychlou změnou a boční síly vzniklé při průjezdu zatáčkou Steer By Wire TUL KVM a) síly vznikající při parkování převažuje odporová síla vznikající při smýkání pneumatiky po vozovce 31
32 Steer By Wire TUL KVM b) síly vzniklé při jízdě převažují dynamické síly dané rychlou změnou a boční síly vzniklé při průjezdu zatáčkou - tzv. losí test Steer By Wire TUL KVM b) síly vzniklé při jízdě převažují dynamické síly dané rychlou změnou a boční síly vzniklé při průjezdu zatáčkou - tzv. losí test 32
33 Na závěr vícenapěťový systém vozidla Moderní automobil bude používat vat více v ce elektrických aktivních ch systémů (by wire, pohony pomocí elektromotorů posilovač řízení, čerpadlo chladícího ho systému, mu, kompresor klimatizace, ),), které budou potřebovat většív ší výkony. Proto se uvažuje uje o použit ití víceúrovňových ových napěť ěťových systémů. Na závěr vícenapěťový systém vozidla 33
34 Na závěr vícenapěťový systém vozidla ISAD Integrated Starter Alternator Damper Na závěr vícenapěťový systém vozidla ISAD Integrated Starter Alternator Damper ISAD funkce a užití: Motor rychlejší a klidnější start motoru automatický start a stop zařízení funkce setrvačníku tlumič nepravidelného běhu a kmitání motoru synchronizace spínání alternátor vysoký výkon Multivoltage technologie regenerační brzdění elektrifikace různých doplňků Výhody: vysoká účinnost (> 80%) vysoký výkon generátoru (8 kw a více) podporuje vícenapěťový elektrický systém zmenšení nepravidelného běhu a kmitání motoru další elektromotorický kroutivý moment (pomoc při rozjezdu) start motoru - tichý, odolný proti opotřebení nízké ztráty a minimální vnitřní odpor 34
35 Děkuji za pozornost. 35
Směrové řízení vozidla. Ing. Pavel Brabec, Ph.D. Ing. Robert Voženílek, Ph.D.
Ing. Pavel Brabec, Ph.D. Ing. Robert Voženílek, Ph.D. Možnosti směrového řízení u vozidel - zatáčející kola přední nápravy (klasická koncepce u rychle jedoucích vozidel) Možnosti směrového řízení u vozidel
Více4WS řízení zadních kol
4WS řízení zadních kol Pavel Brabec 1), Miroslav Malý 2), Robert Voženílek 3) Abstract Four-Wheel Steering Rear Wheels Control. For parking and low-speed maneuvers, the rear wheels steer in the opposite
VíceBezpečnostní systémy ABS (Antiblock Braking System), ASR (z německého Antriebsschlupfregelung) protiblokovacího zařízení ABS
Bezpečnostní systémy ABS (Antiblock Braking System), ASR (z německého Antriebsschlupfregelung) Styk kola s vozovkou, resp. tření ve stykové ploše mezi pneumatikou a povrchem vozovky, má zásadní vliv nejenom
VíceZáklady tvorby výpočtového modelu
Základy tvorby výpočtového modelu Zpracoval: Jaroslav Beran Pracoviště: Technická univerzita v Liberci katedra textilních a jednoúčelových strojů Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2,
VíceElektronické systémy řízení a kontroly podvozku
Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: Silniční vozidla druhý NĚMEC V. 23.10.2012 Název zpracovaného celku: Elektronické systémy řízení a kontroly podvozku Elektronické systémy aktivně zasahují řidiči do řízení
VíceESP - BEZPEČNÁ JÍZDA ESP - SAFE DRIVING Milan Kout 30
[4] ExFoS 2012 - Expert Forensic Science ESP - BEZPEČNÁ JÍZDA ESP - SAFE DRIVING Milan Kout 30 ABSTRAKT: ESP je elektronický systém zajišťující stabilitu jízdní dynamiky motorového vozidla. Je součástí
VíceCentrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - 7. GSŘ 2015, Herbertov 6. a
WP2: Integrované řízení podvozku pro zvýšení bezpečnosti, ekologičnosti, radosti z jízdy a pohodlí Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku České vysoké učení technické v Praze, zodpov. osoba
VíceSměrové řízení vozidla
Ing. Pavel Brabec, Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247, který je spolufinancován
VícePrvky aktivní. Složky bezpečného řízení automobilů. Eliška Nimmrichterová
Prvky aktivní Složky bezpečného řízení bezpečnosti automobilů automobilů Eliška Nimmrichterová Obsah Obsah Úvodní strana Aktivní složky Brzdy Tlumiče Světla Mlhovky Pneumatiky ABS ASR EBA ESP Tempomat
VíceMezinápravová spojka Haldex 4. generace zajišťuje pohon všech kol u nového modelu Superb 4x4 (od KT 36/08) a u modelu Octavia Combi 4x4
EZINÁPRAVOVÁ SPOJKA HALDEX 4. GENERACE ezinápravová spojka Haldex 4. generace ezinápravová spojka Haldex 4. generace zajišťuje pohon všech kol u nového modelu Superb 4x4 (od KT 36/08) a u modelu Octavia
VíceŘízení. Téma 1 VOZ 2 KVM 1
Řízení Téma 1 VOZ 2 KVM 1 Řízení Slouží k udržování nebo změně směru jízdy vozidla Rozdělení podle vztahu k nápravě řízení jednotlivými koly (natáčením kol kolem rejdového čepu) řízení celou nápravou (především
VíceProjekt: Obor DS. Prezentace projektů FD 2010 Aktivní bezpečnost dopravních prostředků projekt k616 Bc. Petr Valeš
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA DOPRAVNÍ Ústav K616 Projekt: AKTIVNÍ BEZPEČNOST DOPRAVNÍCH PROSTŘEDKŮ Obor DS Bc. Petr VALEŠ mail: valespe1@fd.cvut.cz tel.: 724753860 Ústav dopravní techniky
VíceAktivní bezpečnost automobilů
Aktivní bezpečnost automobilů škola Alžběta Lenková datum Bezpečnost vozidel Aktivní bezpečnost? Nehoda Pasivní bezpečnost Aktivní bezpečnost systémy, opatření, která slouží či napomáhají k zabránění či
VíceSystémy ve vozidle. Ondřej Přibyl. Ústav aplikované matematiky ČVUT v Praze, Fakulta dopravní. 6. Přednáška
Systémy ve vozidle Měření a zpracování dat (MDS) Ústav aplikované matematiky ČVUT v Praze, Fakulta dopravní 6. Přednáška 6. lekce strana 1 Osnova Teorie jízdy vozidla Jízdní stabilita Kammova kružnice
VíceTeorie bezkontaktního měření rozměrů
Teorie bezkontaktního měření rozměrů Zpracoval: Petr Zelený Pracoviště: KVS Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem
VíceHmotnosti (užitečná, pohotovostní) Počet přepravovaných osob, objemu Zatížení náprav, poloha těžiště. Spolehlivost
Přepravovaný výkon Hmotnosti (užitečná, pohotovostní) Počet přepravovaných osob, objemu Zatížení náprav, poloha těžiště VLASTNOSTI AUTOMOILU UŽIVATEL ZÁKONODÁRCE Provozní náklady Dynamika Směrová stabilita
VíceŘízení. Slouží k udržování nebo změně směru jízdy vozidla
Řízení Slouží k udržování nebo změně směru jízdy vozidla ozdělení podle vztahu k nápravě 1. řízení jednotlivými koly (natáčením kol kolem rejdového čepu). řízení celou nápravou (především přívěsy) ozdělení
VíceJaroslav Machan. Pavel Nedoma. Jiří Plíhal. Představení projektu E-VECTOORC
Představení projektu E-VECTOORC Jaroslav Machan Pavel Nedoma Jiří Plíhal jaroslav.machan@skoda-auto.cz pavel.nedoma@skoda-auto.cz plihal@utia.cas.cz 1 ExFos - Představení projektu E-VECTOORC 25.1.2013/Brno
VíceAktivní systémy pohonu všech v kol vozidel kategorie M1 2007 Pavel Michl Cíle práce Poukázat na význam pohonu všech v kol pro aktivní bezpečnost vozidel Vymezit rozdíly mezi aktivními a pasivními systémy
VíceZvyšování kvality výuky technických oborů
Zvyšování kvality výuky technických oborů Klíčová aktivita V.2 Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol Téma V.2.11 Diagnostika automobilů Kapitola 31 Haldex
VíceMechatronika ve strojírenství
Mechatronika ve strojírenství Zpracoval: Ing. Robert Voženílek, Ph.D. Pracoviště: katedra vozidel a motorů (TUL) Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským
Více1 ŘÍZENÍ AUTOMOBILŮ. Z hlediska bezpečnosti silničního provozu stejně důležité jako brzdy.
1 ŘÍZENÍ AUTOMOBILŮ Z hlediska bezpečnosti silničního provozu stejně důležité jako brzdy. ÚČEL ŘÍZENÍ natočením kol do rejdu udržovat nebo měnit směr jízdy, umožnit rozdílný úhel rejdu rejdových kol při
VíceCentrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - Kolokvium Božek 2014, 6. 11. 2014 Roztoky -
WP17: Agregáty s dělením toku výkonu pro vysoce účinné mechanismy CVT/IVT, hybridní vozy a vozidlové diferenciály Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku České vysoké učení technické v Praze
VíceAutopříslušenství prvovýbava Aktivní mechanismus řízení pro aktivní bezpečnost
Referát Autopříslušenství prvovýbava Aktivní mechanismus řízení pro aktivní bezpečnost červenec 2003 RF30604 Colin Carter, ředitel odbytu ZF Lenksysteme GmbH, Schwäbisch Gmünd, společného podniku Robert
VíceBezpečnostní systémy motorových vozidel Teze k bakalářské práci
Mendelova univerzita v Brně Agronomická fakulta Ústav techniky a automobilové dopravy Bezpečnostní systémy motorových vozidel Teze k bakalářské práci Vedoucí práce: prof. Ing. František Bauer, CSc. Vypracoval:
VíceNázev zpracovaného celku: Řízení automobilu. 2.natočit kola tak,aby každé z nich opisovalo daný poloměr zatáčení-nejsou natočena stejně
Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: Silniční vozidla druhý NĚMEC V. 14.9.2012 Název zpracovaného celku: Řízení automobilu Řízení je nedílnou součástí automobilu a musí zajistit: 1.natočení kol do rejdu změna
VíceUčební texty Diagnostika snímače 4.
Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: Praxe Fleišman Luděk 9.12.2012 Potenciometrický snímač pedálu akcelerace Název zpracovaného celku: Učební texty Diagnostika snímače 4. U běžného řízení motoru zadává řidič
VíceDynamika vozidla Hnací a dynamická charakteristika vozidla
Dynamika ozidla Hnací a dynamická charakteristika ozidla Zpracoal: Pael BRABEC Pracoiště: VM Tento materiál znikl jako součást projektu In-TECH, který je spoluinancoán Eropským sociálním ondem a státním
Více3. Mechanická převodná ústrojí
1M6840770002 Str. 1 Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava 3.3 Výzkum metod pro simulaci zatížení dílů převodů automobilů 3.3.1 Realizace modelu jízdy osobního vozidla a uložení hnacího agregátu
VíceAnalogově číslicové převodníky
Verze 1 Analogově číslicové převodníky Doplněná inovovaná přednáška Zpracoval: Vladimír Michna Pracoviště: Katedra textilních a jednoúčelových strojů TUL Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH
VíceBMW slaví 25 let pohonu všech kol
BMW slaví 25 let pohonu všech kol Značka BMW, v současnosti nejúspěšnější výrobce prémiových automobilů na světě, již před 25 roky představila svůj první model vybavený pohonem všech kol. Během posledního
VíceSpalovací motor. Zpracoval: Pavel BRABEC. Pracoviště: KVM
Zpracoval: Pavel BRABEC Pracoviště: KVM Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR. In-TECH 2, označuje společný projekt
VíceVizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Zpracoval: Josef Blažek Pracoviště: Katedra vozidel a motorů, TUL Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským sociálním
VíceRapid tooling. Rapid tooling. Zpracoval: Přemysl Pokorný. Pracoviště: TUL- KVS
Zpracoval: Přemysl Pokorný Pracoviště: TUL- KVS Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR. In-TECH 2, označuje společný
VíceNázev zpracovaného celku: Rozvodovky
Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: Silniční vozidla třetí NĚMEC V. 28.8.2013 Název zpracovaného celku: Rozvodovky Rozvodovka je u koncepce s předním a zadním pohonem součástí převodovky.u klasické koncepce
VícePŘEVODOVÉ ÚSTROJÍ. přenáší výkon od motoru na hnací kola a podle potřeby mění otáčky s kroutícím momentem
PŘEVODOVÉ ÚSTROJÍ přenáší výkon od motoru na hnací kola a podle potřeby mění otáčky s kroutícím momentem Uspořádání převodového ústrojí se řídí podle základní konstrukční koncepce automobilu. Ve většině
VíceOPC: Vysoce výkonné verze modelů Corsa, Meriva, Astra, Zafira a Vectra
Září 2007 OPC: Vysoce výkonné verze modelů Corsa, Meriva, Astra, Zafira a Vectra Corsa OPC a Meriva OPC: Motor 1.6 Turbo 192 k/180 k Astra OPC a Zafira OPC: Motor 2.0 Turbo 240 k Vectra OPC a Vectra Caravan
VícePOHON 4x4 JAKO ZDROJ VIBRACÍ OSOBNÍHO AUTOMOBILU
POHON 4x4 JAKO ZDROJ VIBRACÍ OSOBNÍHO AUTOMOBILU Pavel NĚMEČEK, Technická univerzita v Liberci 1 Radek KOLÍNSKÝ, Technická univerzita v Liberci 2 Anotace: Příspěvek popisuje postup identifikace zdrojů
VícePevnostní analýza plastového držáku
Pevnostní analýza plastového držáku Zpracoval: Petr Žabka Jaroslav Beran Pracoviště: Katedra textilních a jednoúčelových strojů TUL In-TECH 2, označuje společný projekt Technické univerzity v Liberci a
VíceTECHNICKÉ PARAMETRY CITROËN JUMPER. Duben 2014
TECHNICKÉ PARAMETRY CITROËN JUMPER Duben 2014 PŘEHLED MOTORŮ CITROËN JUMPER Turbo Diesel Turbo Diesel Turbo Diesel Turbo Diesel ZÁKLADNÍ přímé přímé přímé přímé TECHNICKÉ vysokotlaké vysokotlaké vysokotlaké
VíceMarketing Klíčové vlastnosti
Marketing Klíčové vlastnosti Nová zimní pneu pro vozy kompakt a střední třídu Širší rozpětí bezpečnosti díky lepší přilnavost na sněhu a ledu Výborný handling na suchu Ekonomická díky snížení valivého
VíceLiteratura: a ČSN EN s těmito normami související.
Literatura: Kovařík, J., Doc. Dr. Ing.: Mechanika motorových vozidel, VUT Brno, 1966 Smejkal, M.: Jezdíme úsporně v silniční nákladní a autobusové dopravě, NADAS, Praha, 1982 Ptáček,P.:, Komenium, Praha,
VíceStabilizátory (pérování)
Stabilizátory (pérování) Funkce: Omezují naklánění vozidla při jízdě zatáčkou nebo při najetí na překážku. Princip: Propojují obě kola téže nápravy. Při souměrném propružení obou kol vyřazeny z funkce,
VíceKaroserie. Pohon ZÁKLADNÍ SKUPINY AUTOMOBILU. Vztah k podvozku: Samonosná Podvozková Materiál (ocel, Al, plasty)
Elektrická soustava a elektronické řízení Vztah k podvozku: Samonosná Podvozková Materiál (ocel, Al, plasty) Karoserie Konstrukce karoserie: Skořepinová S vnitřní kostrou Uspořádání pohonu (P): Zadní P
VíceModerní systémy ventilových rozvodů spalovacího motoru
Moderní systémy ventilových rozvodů spalovacího motoru Zpracoval: Pavel BRABEC Pracoviště: KVM Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem
VícePřestavba elektromechanického servořízení na systém Steer by Wire
Ondřej Apoštol TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247 řízení a měření, který je spolufinancován
VíceModerní systémy vozidel by wire
Moderní systémy voidel by wire Zpracoval: Pavel BRABEC, Pracoviště: KVM inovovaná vere - 2011 Tento materiál vnikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a
VíceSilniční vozidla, Údržba a opravy motorových vozidel, Kontrola měření
Okruhy k maturitní zkoušce profilová část ODBORNÉ PŘEDMĚTY obor: Silniční doprava Silniční vozidla, Údržba a opravy motorových vozidel, Kontrola měření 1. Spalovací motory: rozdělení, základní pojmy, problémy
VíceAUTOKLUB ČR TESTOVAL ZIMNÍ PNEUMATIKY
AUTOKLUB ČR TESTOVAL ZIMNÍ PNEUMATIKY TEST ZIMNÍCH PNEUMATIK 205/55 R16 91 H I. ZÁKLADNÍ ÚDAJE O TESTOVÁNÍ Autoklub ČR, stejně jako v předcházejících letech, přináší výsledky testu zimních pneumatik. Pro
VíceZKUŠEBNÍ TEST MVTV 2 technické části zkoušky způsobilosti k řízení speciálních hnacích vozidel
ZKUŠEBNÍ TEST MVTV 2 technické části zkoušky způsobilosti k řízení speciálních hnacích vozidel 1. Montážní vůz MVTV 2 má pojezd v provedení a) dvojkolí jsou vedena v rámu vozidla s vůlí v příčném směru,
VíceMOTOŠKOLA LANDA. Metodika výcviku řízení motocyklu cvičiště. Matouš Landa pracovní verze 2010-2013
MOTOŠKOLA LANDA Metodika výcviku řízení motocyklu cvičiště Matouš Landa pracovní verze 2010-2013 Legislativa Zák. 247/2000sb. Směrnice 126/2006 ES Vyhláška 167/2002sb. Parametry cvičiště Čistá zpevněná
VíceODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ
Projekt: ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ Téma: 3.13 Obor: Autokarosář Ročník: 2. ABS Zpracoval(a): Bc. Petr Ondrůšek, ing. Richard Hasík Střední průmyslová škola Uherský Brod, 2010 Obsah 1. Funkce a úkol
VíceLegislativa a zimní pneumatiky
Legislativa a zimní pneumatiky Zimní pneumatiky dle Evropské unie Na území Evropské unie je platná definice zimních pneumatik dle Směrnice rady 92/23/EHS přílohy II v článcích 2.2 a 3.1.5. 2.2 (Specifikace
VíceWP25: Pokročilé zkušební metody pro spalovací motory a hnací řetězec Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku
Popis obsahu balíčku WP25: Pokročilé zkušební metody pro spalovací motory a WP25: Pokročilé zkušební metody pro spalovací motory a Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku TÜV SÜD Czech s.r.o.,
VíceJaroslav Machan. Pavel Nedoma. Jiří Plíhal. Představení projektu E-VECTOORC
Představení projektu E-VECTOORC Jaroslav Machan Pavel Nedoma Jiří Plíhal jaroslav.machan@skoda-auto.cz pavel.nedoma@skoda-auto.cz plihal@utia.cas.cz 1 Účastníci projektu 7. rámcového programu Evropského
VíceLESNÍ TECHNIKA 770D HARVESTOR 770D
LESNÍ TECHNIKA 770D HARVESTOR 770D Probírky ještě efektivněji - s harvestorem John Deere 770D Technické parametry a pracovní charakteristiky harvestoru John Deere 770D předurčují jeho nasazení zejména
VíceŠKODA KODIAQ SCOUT Vznětové motory
Motor Motor vznětový, přeplňovaný turbodmychadlem s nastavitelnou geometrií lopatek, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč Počet válců 4 Zdvihový objem [cm 3 ] 1968 Vrtání zdvih [mm
VíceKontrola technického ho stavu brzd. stavu brzd
Kontrola technického ho stavu brzd Kontrola technického ho stavu brzd Dynamická kontrola brzd Základní zákon - Zákon č. 56/001 Sb. o podmínkách provozu vozidel na pozemních komunikacích v platném znění
VíceŠKODA KAROQ SPORTLINE Zážehové motory
Zážehové motory Technické údaje 1,5 TSI/110 kw 1,5 TSI/110 kw (A) 1,5 TSI/110 kw 4 4 (A) 2,0 TSI/140 kw 4 4 (A) Motor Motor zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený
VíceTisková informace. Autopříslušenství. Elektronické brzdové systémy Bosch zvyšují bezpečnost a komfort. Duben 2001
Tisková informace Autopříslušenství Elektronické brzdové systémy Bosch zvyšují bezpečnost a komfort Duben 2001 Elektronické brzdové systémy Bosch zvyšují bezpečnost a komfort Günther Plapp, vedoucí vývoje
VíceQUADRO4 - světová novinka na 4 kolech!
QUADRO4 JÍZDA NA MOTORCE S ŘIDIČÁKEM NA AUTO! QUADRO 350S QUADRO4 - světová novinka na 4 kolech! SVĚTOVÁ NOVINKA NA 4 KOLECH! VÍCE TRAKCE - VÍCE ZÁBAVY - VÍCE BEZPEČNOSTI! Více stability, více bezpečnosti,
VíceŠKODA KODIAQ SPORTLINE Zážehové motory
Zážehové motory Technické údaje 1,5 TSI/110 kw ACT 1,5 TSI/110 kw ACT (A) Motor Motor zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč Počet válců 4 Zdvihový
VíceVýukové texty. pro předmět. Měřící technika (KKS/MT) na téma. Tvorba grafické vizualizace principu měření otáček a úhlové rychlosti
Výukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma Tvorba grafické vizualizace principu měření otáček a úhlové rychlosti Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Tvorba grafické vizualizace principu
VíceUniverzita Pardubice Dopravní fakulta Jana Pernera. Vliv řízené zadní nápravy na stabilitu vozidla při bočním větru Bc.
Univerzita Pardubice Dopravní fakulta Jana Pernera Vliv řízené zadní nápravy na stabilitu vozidla při bočním větru Bc. Monika Žáková Diplomová práce 2009 Prohlašuji: Tuto práci jsem vypracovala samostatně.
VíceŠKODA KODIAQ RS Vznětové motory
Motor Motor vznětový, přeplňovaný dvěma turbodmychadly, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč Počet válců 4 Zdvihový objem [cm 3 ] 1968 Vrtání zdvih [mm mm] 81,0 95,5 Maximální výkon/otáčky
VíceSTABILIZAČNÍ SYSTÉMY OSOBNÍCH AUTOMOBILŮ
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
VíceElektronické systémy II 6. přednáška
Elektronické systémy II 6. přednáška Jan Koprnický TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247
VíceAutoškola. Jiří Melč, tel. 737536547 jiri.melc@gmail.com info@autoskola-melc.cz
Autoškola Jiří Melč, tel. 737536547 jiri.melc@gmail.com info@autoskola-melc.cz Křižovatky křižovatky: nerozlišené dopravními značkami rozlišené dopravními značkami s řízeným provozem řízení provozu světelnými
VíceŠKODA KAROQ SPORTLINE Zážehové motory
Zážehové motory Technické údaje 1,5 TSI/110 kw 1,5 TSI/110 kw (A) Motor Motor zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč Počet válců 4 Zdvihový objem
VíceŠKODA KAROQ Zážehové motory
Zážehové motory Technické údaje 1,0 TSI/85 kw 1,0 TSI/85 kw (A) 1,5 TSI/110 kw 1,5 TSI/110 kw (A) Motor Motor zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč
VíceŠKODA KAROQ SCOUT Vznětové motory
Motor Motor vznětový, přeplňovaný turbodmychadlem s nastavitelnou geometrií lopatek, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč Počet válců 4 Zdvihový objem [cm 3 ] 1968 Vrtání zdvih [mm
VíceBAKALÁŘSKÁ PRÁCE ALTERNATIVNÍ POHONY VOZIDEL
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ VPRAZE FAKULTA DOPRAVNÍ BAKALÁŘSKÁ PRÁCE ALTERNATIVNÍ POHONY VOZIDEL 2009 Lukáš Novotný Vedoucí práce: Prof. Ing. Jan Kovanda, CSc. Úvod Koncepce alternativních pohonů, obecně:
VíceRegistrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0185. Název projektu: Moderní škola 21. století. Zařazení materiálu: Ověření materiálu ve výuce:
STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA A STŘEDNÍ ODBORNÉ UČILIŠTĚ NERATOVICE Školní 664, 277 11 Neratovice, tel.: 315 682 314, IČO: 683 834 95, IZO: 110 450 639 Ředitelství školy: Spojovací 632, 277 11 Neratovice tel.:
VíceZpracoval: Ing Vladimír Michna. Pracoviště: Katedra textilních a jednoúčelových strojů TUL
Frekvenční č analýza vetknutého nosníku pomocí analyzátoru PULSE Zpracoval: Ing Vladimír Michna Pracoviště: Katedra textilních a jednoúčelových strojů TUL Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH
VíceŠKODA OCTAVIA Zážehové motory
Zážehové motory Technické údaje 1,0 TSI/85 kw 1,5 TSI/110 kw 1,5 TSI/110 kw (A) Motor Motor zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč Počet válců 3
VíceVýukový materiál zpracovaný v rámci opera ního programu Vzd lávání pro konkurenceschopnost
Výukový materiál zpracovaný v rámci opera ního programu Vzd lávání pro konkurenceschopnost Registra ní íslo: CZ.1.07/1. 5.00/34.0084 Šablona: III/2 Inovace a zkvalitn ní výuky prost ednictvím ICT Sada:
VíceŠKODA KAROQ Zážehové motory
Technické údaje 1,0 TSI/85 kw 1,0 TSI/85 kw 1,5 TSI/110 kw 1,5 TSI/110 kw Motor 1,5 TSI/110 kw 4 4 Motor zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč
VícePraktická dílna. Systémy regulace a řízení jízdní dynamiky I. utoexper. říjen 2004. Automobil od A do Z. Servis Podvozek Organizace práce
omobil od A do Z Servis Podvozek Organizace práce Motor Systémy a příslušenství Bezpečnost a hygiena práce Geometrie Nářadí a vybavení dílen Paliva a maziva Diagnostika a měření Elektr. zařízení, elektronika
VíceŠKODA OCTAVIA Zážehové motory
Zážehové motory Technické údaje 1,0 TSI/85 kw 1,0 TSI/85 kw (A) 1,5 TSI/110 kw 1,5 TSI/110 kw (A) 2,0 TSI/140 kw (A) Motor Motor zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC,
VíceMatematicko-fyzikální model vozidla
20. února 2012 Obsah 1 2 Reprezentace trasy Řízení vozidla Motivace Motivace Simulátor se snaží přibĺıžit charakteristikám vozu Škoda Octavia Combi 2.0TDI Ověření funkce regulátoru EcoDrive Fyzikální základ
VíceSamočinné převodovky
Samočinné převodovky Jiří Žitný - Josef Bareš Pavel Němeček 1 Základní rozdělení: (z hlediska vyspělosti automatizace řízení) 1. Samočinné spojky a polosamočinné převodovky 2. Sekvenčně řazené převodovky
Více4 v řadě - umístěné vpředu napříč. Vrtání x zdvih v mm 75 x 88,3 85 x 88 85 x 88
JUMPY_TCH_06-2008.qxd 22.5.2008 15:58 Page 1 CITROËN JUMPY TECHNICKÉ PARAMETRY 1.6 HDi 90 k 2.0 HDI 120 k 2.0 HDi 138 k FAP MOTOR Typ vstřikování Turbodiesel Turbodiesel Turbodiesel přímé vysokotlaké s
VíceVýzkumné centrum spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka - Kolokvium Božek 2010, Praha 7.12.2010 -
Výzkumné centrum spaloacích motorů a automobilů Josefa Božka V3 Noá řešení a optimalizace struktur i řídicích algoritmů ozidla 3.3 Synergie systémů řízení podozku ozidel 33A11 Nárh řízení systému aktiního
VíceBravuris 3HM Product fact book Barum Bravuris 3HM
Bravuris 3 HM Product management fact book I Leo Barum Kolodziej Bravuris I 2013 3I HM Continental Obsah Marketing Technologie Uvedení na trh Product management fact book I Leo Barum Kolodziej Bravuris
Více43A111 Návrh řízení podvozku vozidla pomocí lineárního elektrického pohonu.
43A111 Návrh řízení podvozku vozidla pomocí lineárního elektrického pohonu. Popis aktivity Návrh a realizace řídicích algoritmů pro lineární elektrický motor použitý jako poloaktivní aktuátor tlumení pérování
VíceVýpočtový program DYNAMIKA VOZIDLA Tisk výsledků
Zadané hodnoty: n motoru M motoru [ot/min] [Nm] 1 86,4 15 96,4 2 12,7 25 14,2 3 16 35 11 4 93,7 45 84,9 5 75,6 55 68,2 Výpočtový program DYNAMIKA VOZIDLA Tisk výsledků m = 1265 kg (pohotovostní hmotnost
VíceSoučasné trendy vývoje moderních aplikací s elektrickými pohony
INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Současné trendy vývoje moderních aplikací s elektrickými pohony Učební texty k semináři Autoři: Ing. Jaroslav Lepka (Freescale Semiconductor, Rožnov p. R.) Datum: 15. 12.
VíceEPB Electric Parking Brake. TRW Automotive Inc. 2006
EPB Electric Parking Brake Jaroslav Mandík, 2008 Systémy Drive-By-Wire Systémy Drive-By-Wire nahrazují tradiční automobilové systémy, např.: řízení Steer-By-Wire brždění Brake-By-Wire eliminace mechanické
VíceCentrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek 2. a , Roztoky -
Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku České vysoké učení technické v Praze, zodpov. osoba Gabriela Achtenová Členové konsorcia podílející se na pracovním balíčku Vysoké učení technické v
VíceVliv přepravovaných nákladů na jízdní vlastnosti vozidel
Vliv přepravovaných nákladů na jízdní vlastnosti vozidel Doc. Ing. Miroslav Tesař, CSc. Havlíčkův Brod 20.5.2010 1. Úvod 2. Definování základních pojmů 3. Stabilita vozidel 4. Stabilita proti překlopení
VíceŠKODA OCTAVIA COMBI Zážehové motory
Zážehové motory Technické údaje 1,0 TSI/85 kw 1,5 TSI/96 kw G-TEC (A) 1,5 TSI/110 kw 1,5 TSI/110 kw (A) Motor Motor zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu
Vícepodvozek 1 Podvozek k dostavbě 8 2 Podvozek k dostavbě 8 4
POHON / VÝŠKA PODVOZKU / ROZVOR NÁPRAV (rozměry v dm) Podvozek k dostavbě Podvozek k dostavbě 6 2 Podvozek k dostavbě 6 4 Podvozek k dostavbě 8 2,5 RAPDT-GR Podvozek k dostavbě,5,5 64,5 RADDT-GR 53 53
VíceVýukový materiál zpracovaný v rámci operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost
Výukový materiál zpracovaný v rámci operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Registračníčíslo: CZ.1.07/1. 5.00/34.0084 Šablona: III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Sada:
Vícetradice a kvalita PLOŠINOVÉ VOZÍKY AKU ET AKUMULÁTOROVÉ
tradice a kvalita PLOŠINOVÉ VOZÍKY AKUMULÁTOROVÉ AKU ET Snem každého kouče je mít ve svém týmu spolehlivého hráče, který tým podrží ve chvílích, kdy se zrovna nedaří, můžeme se o něho opřít a za jeho výsledky
VíceVyužití mechatroniky pro zvýšení aktivní a pasivní bezpečnosti automobilů
Doprovodný text k přednášce na téma: Využití mechatroniky pro zvýšení aktivní a pasivní bezpečnosti automobilů Práce zpracována v rámci projektu CZ.1.07/2.3.00/09.0086 Podpora VaV a vzdělávání pro VaV
VíceGeometrie řízení VY_32_INOVACE_AUT2_11
Geometrie řízení VY_32_INOVACE_AUT2_11 Geometrická poloha kol má zásadní vliv na bezpečnost provozu vozidel. Za jedoucím vozidlem zanechávají odvalující se kola stopy. Aby se kola vozidla odvalovala při
VíceAUTOKLUB ČR TESTOVAL LETNÍ PNEUMATIKY
AUTOKLUB ČR TESTOVAL LETNÍ PNEUMATIKY TEST LETNÍCH PNEUMATIK 225/45 R17 Y V testu oblíbených a často komunikovaných letních pneumatik na jarní sezonu 2016 Autoklub ČR motoristům představuje rozměr 225/45
VíceAutodata Online 3 CZ Ukázky z programu
Autodata Online 3 CZ Ukázky z programu Česká on-line verze technických údajů pro servis osobních a lehkých užitkových automobilů - zážehové i vznětové motory od roku výroby 1970. SERVIS Servisní plány
VíceKoncepce vozu OBSAH DOKUMENTU
K o n c e p c e v o z u OBSAH DOKUMENTU 1 Úvod...3 2 Základní technické údaje...3 3 Koncepce vozu...4 3.1 Podvozek...4 3.1.1 Rám...4 3.1.2 Zavěšení...4 3.1.3 Brzdy...4 3.1.4 Ráfky...4 3.1.5 Pneumatiky...4
VíceVaši bezpečnost řídíme my.
Vaši bezpečnost řídíme my. CONTINENTAL GERMAN ENGINEERING TESTED FOR YOUR SAFETY SINCE 1871 ý ý ý ý Vliv Makro-bloků, 3D hran a lamelové technoloie excelentní brzdný výkon na mokré a suché vozovce Vylepšený
Více