Západočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd Katedra informatiky a výpočetní techniky. ERP komponenty a

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "Západočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd Katedra informatiky a výpočetní techniky. ERP komponenty a"

Transkript

1 Západočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd Katedra informatiky a výpočetní techniky Bakalářská práce ERP komponenty a pozornost řidiče Plzeň 2013 Vojtěch Košař

2 Originální zadání

3 Poděkování Děkuji vedoucímu bakalářské práce Ing. Romanu Moučkovi, Ph.D. za jeho podporu a cenné rady během celé mojí práce. Dále bych chtěl poděkovat všem dobrovolníkům, kteří obětovali svůj volný čas a byli ochotni splnit všechny požadavky mého experimentu.

4 Prohlášení Prohlašuji, že jsem bakalářskou práci vypracoval samostatně a výhradně s použitím citovaných pramenů. V Plzni dne 5. května 2013 Vojtěch Košař

5 Abstract ERP components and driver s attention This bachelor thesis deals with measurement of driver s attention by measurement of his/her brain activity (EEG/ERP). The basic theoretic information about EEG/ERP mesurement are described. An experiment focused on the P3 component s latency was designed. The experiment was performed in the Škoda Octavia car simulator on the group of eleven volunteers. Every volunteer took a part in four measurements executed in two days. The analysis investigates the changes in the latency of the P3 component caused by sleep deprivation. Three different methods were used to determine the P3 component s latency.

6 Obsah 1 Úvod 1 2 Teoretická část EEG ERP Pozornost Artefakty Komponenty Podobné experimenty z minulých let Experiment Experiment Experiment Experiment Experiment Návrh experimentu Popis Stimuly Reakce na target stimul Realizační část 13

7 OBSAH OBSAH 3.1 Příprava experimentu Laboratoř a vybavení Stimulační nástroj Průběh experimentu Příprava EEG čepice Měření Po měření Poznatky z měření a problémy Časová náročnost měření Komfort testované osoby Dlouhé úseky bez měření Problémy při měření Zpracování dat a interpretace výsledků Získání ERP signálu a grand average Určení latence P3 komponenty Peak latence % peak latence % area latence Interpretace výsledků Závěr 37 Slovníček pojmů a použitých zkratek 38 Literatura 40 Přílohy 44 A Základní instrukce pro dobrovolníky 45

8 OBSAH OBSAH B Dotazník 47 C Stimulační scénář 48 D Kompletní data 50 E Uživatelská dokumentace k programu P3latence 60 F Obsah přiloženého DVD 62

9 1 Úvod Tato bakalářská práce se zabývá problematikou pozornosti řidiče. Částečně navazuje na bakalářské práce zabývající se podobným tématům, které byly v minulých letech zpracovány na katedře informatiky a výpočetní techniky. Jedná se zejména o práce Jana Rady [4], Jiřího Vaňka [5] a Jiřího Diviše [6]. Cílem mojí práce bylo prostudovat problematiku měření evokovaných potenciálů (ERP) a navrhnout vlastní experiment na zjišt ování aktuální pozornosti řidiče, právě s ohledem na ERP komponenty. Předpokladem mého experimentu bylo, že se snížení pozornosti řidiče vlivem nedostatku spánku projeví změnou latence vybraných komponent ERP signálu, které budou vyvolány určitými podněty (stimuly). Bylo třeba zajistit hardwarové a softwarové prostředky, jejich vzájemnou komunikaci a sehnat dostatečný počet dobrovolníků, který by ověřil předchozí hypotézu. V první části jsem se zaměřil na základní teoretické informace týkající se EEG/ERP a na základě získaných informací jsem navrhl scénář mého experimentu. V další části popisuji realizaci samotného experimentu, jeho přípravu, průběh a problémy, které se vyskytly. Na závěr jsou vyhodnocena a interpretována získaná data. 1

10 2 Teoretická část V následujících sekcích jsou uvedeny základní pojmy a principy. 2.1 EEG Elektroencefalografie (EEG) je metoda umožňující sledování a zaznamenávání mozkové aktivity resp. činnosti neuronů v mozku. Jedná se o neinvazivní metodu. K měření se používá EEG čepice s elektrodami, která se testovanému subjektu nasazuje na hlavu. Po nasazení jsou elektrody spojeny s povrchem hlavy vodivým gelem, který se aplikuje injekční stříkačkou. Děje probíhající v neuronech uvnitř mozku mění elektrický potenciál na povrchu hlavy. Ten je měřen elektrodami a zesílen. Tento signál se vzorkuje (obvykle 1000 Hz) a takto získaný záznam se označuje jako elektroencefalogram a dále se využívá při vyhodnocování výsledků, viz obrázek 2.1. Kromě této metody se v lékařství používá také invazivní metoda. Oproti jiným metodám měření mozkové aktivity (např. frmi) je výhoda záznamu EEG hlavně v relativně nízkých pořizovacích a provozních nákladech. Nevýhodou je ovšem míra rušení EEG signálu. Tento signál bohužel ovlivňují všechny svalové aktivity v oblasti hlavy (pohyb očí, mrkání, pohyby v obličeji a další) označované jako artefakty, které je třeba při vyhodnocování výsledků ze záznamu vyloučit. Kromě toho může být EEG signál rušen dalšími elektronickými zařízeními (mobilní telefon, hodinky, elektrická sít ). EEG signály se dělí podle určitých frekvenčních rozsahů na několik základních skupin.[12] 2

11 Teoretická část EEG Obrázek 2.1: Ukázka záznamu EEG signálu z programu BrainVision Recorder. (Elektroda FP1 a T3 ještě není zapojená. Zvýrazněná část označuje výskyt artefaktu, konkrétně mrknutí.) Alfa rytmus (8 až 14 Hz) - je ze všech nejvýraznější, pro zdravého člověka je typický v klidu, vleže, při zavřených očích Beta rytmus (14 až 30 Hz) - je spojen s aktivací CNS, je ovlivňován např. bolestivými podněty Gama rytmus (30 až 50 Hz) - má nízkou amplitudu a je nestabilní 3

12 Teoretická část ERP Delta rytmus (0,5 až 4 Hz) - u dospělých osob je spojen s nejhlubší fází telencefalického spánku Theta rytmus (5 až 7 Hz) - je typickým rytmem zrajícího mozku dětského věku Lambda vlny (8 až 12 Hz) - lze je registrovat u bdělých osob sledujících očima nějaký předmět Tyto aktivity jsou spjaty s určitým funkčním systémem mozku, a tak se na některých elektrodách projevují více. Další informace k těmto skupinám nejsou uvedeny, jelikož nejsou pro moji práci důležité.[12] 2.2 ERP Evokované potenciály (ERP) představují nervovou odezvu na určité typy podnětů. Tyto podněty se označují jako stimuly. Stimuly bývají nejčastěji akustické nebo vizuální. ERP se nejjednodušeji a zároveň také nejčastěji získává z EEG signálu průměrováním. Do EEG signálu je třeba ještě doplnit časové značky (markery), které signalizují výskyt stimulu. Z jedné jediné reakce na stimul je obtížné interpretovat nějaké výsledky, protože evokovaný potenciál je zašuměný jinými činnostmi mozku než pouze reakcí na námi sledovaný stimul. Ovšem pokud vezmeme takových úseků víc a amplitudy jejich signálů zprůměrujeme, tak se jiné činnosti mozku vzájemně téměř vyruší a zůstane pouze reakce na námi sledovaný stimul. Z tohoto průměrování je třeba vyloučit reakce kontaminované různými artefakty (viz sekce 2.4), jinak by byl výsledek zkreslený. 4

13 Teoretická část Pozornost Takto získaný signál obsahuje tzv. komponenty, změny signálu v určitých časech. Ty se liší podle typu stimulů a závisí na mnoha dalších faktorech, viz sekce 2.5. [8] 2.3 Pozornost Pozornost je stav, při kterém se cíleně soustředíme na jednu námi zvolenou činnost, zatímco ostatní podněty z okolí ignorujeme. Tato schopnost je při řízení motorového vozidla zcela klíčová, jelikož ztráta pozornosti může mít fatální následky. Míru pozornosti můžeme měřit například sledováním reakční doby na nějaký podnět. Při poklesu pozornosti se reakční doba prodlužuje. Pozornost resp. reakční doba je dána aktuálním stavem osoby. Tu může ovlivňovat zejména rozmanitost vykonávané činnosti, zdravotní stav, alkohol v krvi, spánková deprivace a další. Reakční doba se dá kromě standardních metod (mačkání tlačítka apod.) měřit pomocí latence některých ERP komponent. Tato metoda bývá v literatuře označována jako reakční doba 21. století. [8, 9, 10, 11] 2.4 Artefakty Artefakty jsou nežádoucí změny signálu způsobené jinou než mozkovou aktivitou. Artefakty jsou vyvolány např. mrkáním, pohybem očí, srdeční činností, pocením nebo také interferencí s nějakým elektrickým zařízením v blízkosti měřicích přístrojů. Některé artefakty jsou snadno v signálu rozpoznatelné, např. protože je jejich amplituda oproti běžné hodnotě mnohonásobně 5

14 Teoretická část Komponenty větší. Tyto části kontaminované artefakty je třeba při vyhodnocování vyloučit, jinak by byl výsledek zkreslený, viz obrázek 2.1. [8] 2.5 Komponenty Jednotlivé části ERP signálu se označují jako komponenty. Jejich názvy se odvíjejí podle jejich polarity a času (případně pořadí), v jakých se vyskytují. Podle zvyklostí se kladné hodnoty signálu vynášejí pod osu x, viz obrázek 2.5. [8] Obrázek 2.2: Ukázka jednotlivých komponent na ERP.[8] Zde jsou uvedeny nejznámější a nejvýraznější komponenty se stručným popisem: C1 Nabývá kladné hodnoty pro vizuální stimuly v horní části zorného pole a záporné hodnoty pro stimuly v horní části zorného pole. Tato komponenta je citlivá na kontrast, frekvenci a další aspekty stimulů. Typicky 6

15 Teoretická část Komponenty začíná ms po stimulu a svého maxima/minima nabývá po ms po stimulu. P1 Komponenta P1 následuje po komponentě C1. Její latence se mění v závislosti na kontrastu stimulu. N1 Komponenta N1 následuje po komponentě P1. Liší se u akustického a vizuálního stimulování. Je citlivá na pozornost. P2 Komponenta P2 následuje po komponentě N1. Amplituda této komponenty se zvětšuje u nepravidelného target stimulování. N2 Komponenta je složena z několika subkomponent. Opakující se nontarget stimul vytváří základní N2. Zvýšená amplituda se vyskytuje při prezentování rare stimulů, které se moc často neopakují. P3 Komponenta P3 je ze všech komponent nejvýraznější. Skládá se ze subkomponent P3a a P3b. Obě jsou vyvolávány nečekanou, nepravidelnou změnou frekvence tónu nebo jeho intenzity, ale P3b se vyskytuje pouze pokud subjekt na stimul reaguje. Označením P3 (nebo také P300) je obvykle míněna subkomponenta P3b. Její charakteristika je ovlivňována nejistotou subjektu (při rozlišení, zda se jedná o target / non-target stimul), pravděpodobností výskytu při stimulování a dalšími aspekty. 7

16 Teoretická část Podobné experimenty z minulých let Svého maxima nabývá 250 až 400 ms po stimulu. Její amplituda a latence závisí hlavně na typu stimulu a stavu testované osoby. V mojí práci se zaměřuji na subkomponentu P3a, jelikož její latence souvisí s pozorností. Subkomponenta P3a však není v některých případech rozlišitelná, potom jsem se tedy zaměřil na P3 komponentu jako celek. [8, 9, 10, 11] 2.6 Podobné experimenty z minulých let Při návrhu mého vlastního experimentu jsem se inspiroval několika experimenty provedených jak na Západočeské univerzitě, tak v zahraničí. Zde je uveden stručný popis některých z nich Experiment 1 Experiment se zabýval identifikací únavy řidiče na jednoduchém simulátoru automobilu. Zúčastnilo se ho dvacet mužů ve věku mezi 22 a 32 let, kteří vlastnili řidičský průkaz. Všichni museli noc před provedením experimentu spát alespoň 7 hodin. Ten byl rozdělen do tří etap: ranní (02:00 až 05:00), odpolední (13:30 až 16:30) a večerní (19:00 až 22:00) a obsahoval rovnou část a část se zatáčkami. Z naměřených dat byly spočteny koeficienty a určeny indikátory únavy dány vztahy mezi frekvencemi skupin mozkové aktivity (alfa, beta a théta). Úspěšnost při určování únavy dosahovala 90%. [1] 8

17 Teoretická část Podobné experimenty z minulých let Experiment 2 Studie zkoumala systémy varování před kolizí a jejich úspěšnost na rozptýleného nebo soustředěného řidiče. Řidiči v simulátoru měli za úkol následovat motocykl. Ten mohl znenadání zabrzdit. Byla měřena reakční doba i tvar a zpoždění vybraných ERP komponent (N1, N2, P3) a to jak s použitím systému varování, tak bez něj. [2] Experiment 3 Bylo zkoumáno, jaký vliv má nedostatek spánku na mladé a starší řidiče. Experimentu se zúčastnilo 20 mladých řidičů (průměrně 23 let) a 19 starších řidičů (průměrně 67 let). Simulaci, která trvala 2 hodiny, absolvovali odpoledne. Jednou byla provedena po plnohodnotném spánku, podruhé po pětihodinovém. Bylo zjištěno, že mladí řidiči mají větší problém zvládat nedostatek spánku a jsou potenciálně náchylnější k mikrospánku. [3] Experiment 4 Práce zkoumala vliv délky jízdy na prodloužení latence P3 komponenty. Celkem 14 dobrovolníků absolvovalo 60-ti minutovou jízdu v simulátoru. Ta byla rozdělena na bloky po 15 minutách. Předpoklad prodloužení latence P3 komponenty se však výrazně neprojevil. Nejspíše to bylo způsobeno vyšším výskytem artefaktů vlivem nepohodlí testovaných subjektů, zejména v druhé polovině experimentu. [4] 9

18 Teoretická část Návrh experimentu Experiment 5 Práce vycházela z předpokladu, že během monotónní jízdy se bude zvyšovat latence P3 komponenty vlivem snížení pozornosti. Experimentu se zúčastnilo celkem 22 dobrovolníků. Měření trvalo 60 minut a provádělo se na dvou lidech zároveň, jeden jako řidič, druhý jako spolujezdec. Vlivem technických a jiných problémů však vyšly závěry pouze asi z poloviny měření. Předpoklad snížení latence P3 komponenty se však nepotvrdil. [5] 2.7 Návrh experimentu Na základě získaných poznatků a doporučení jsem navrhl následující experiment Popis Každý testovaný subjekt absolvuje celkem 4 jízdy v simulátoru. Každá z těchto jízd bude trvat přibližně 20 minut. Tuto dobu jsem zvolil tak, abych získal pokud možno dostatečné množství dat a zároveň jsem v testované osobě nevyvolával nepříjemné pocity, které by mohly při delším měření znehodnotit EEG signál nadměrným množstvím artefaktů. Stejně dlouho trvá obvykle i EEG vyšetření v lékařské praxi. Tato měření budou probíhat ve dvou různých dnech. Vždy jedno dopoledne a druhé odpoledne/večer. Při první dvojici jízd bude mít měřený subjekt za sebou plnohodnotný spánek (kolem sedmi hodin, podle potřeby), zatímco druhý den nebude smět spát déle jak čtyři hodiny. Cílem mého zkoumání bude srovnání latence P3 komponenty v závislosti 10

19 Teoretická část Návrh experimentu na denní době a spánkové deprivaci. Každých dvacet minut měření bude rozděleno na čtyři etapy po pěti minutách. Stimuly se budou přehrávat během druhé a čtvrté etapy, aby si subjekt na stimul nezvykl a tím neznehodnotil výsledky. V příloze A jsou uvedeny základní informace pro dobrovolníky, které obdrží každý subjekt před měřením Stimuly Při výběru typu stimulování jsem se rozhodl pro akustické. Z mého pohledu jsou pro můj experiment vhodnější a pro dobrovolníka pohodlnější než vizuální. Zvuky budou přehrávány z reproduktorů uvnitř kabiny simulátoru auta. Jako zvuky pro stimulování byly zvoleny následující: Non-target (běžný) stimul - harmonický tón o frekvenci 560 Hz trvající 500 ms Target (cílený) stimul - harmonický tón o frekvenci 880 Hz trvající 500 ms Rare (vzácný) stimul - plynulá změna harmonického tónu z frekvence 200 Hz na 1000 Hz a zpět během 1000 ms Poměr mezi [Non-target : Target : Rare] jsem zvolil [86 : 11 : 3]. Nikdy nebudou dva target stimuly za sebou. Doba mezi přehráváním jednotlivých stimulů byla zvolena na 1500 ms. 11

20 Teoretická část Návrh experimentu Reakce na target stimul Jako reakci na target stimul jsem vybral přejetí z pruhu do pruhu na dálnici. Po zvážení jiných možností se mi jevila jako nejpohodlnější a nejpřirozenější pro můj experiment. Subjekt nemusí mačkat žádné tlačítko, pouze hýbe volantem. Tak jsou minimalizovány další zbytečné pohyby a s tím související výskyt artefaktů. 12

21 3 Realizační část 3.1 Příprava experimentu Laboratoř a vybavení Před realizací samotného experimentu bylo třeba se seznámit s chodem laboratoře, zajistit všechny nutné prostředky pro můj experiment, naučit se připravit EEG čepici a nastavit všechny aplikace, které budou při experimentu potřeba. Vybavení laboratoře, které bylo použito při mém experimentu, bylo následující: Simulátor automobilu Jedná se o přední polovinu automobilu Škoda Octavia. V něm je zabudován herní volant a pedály od společnosti Logitech (konkrétně G27 Racing Wheel [17]), viz obrázek Projektor Obraz je promítán na stěnu před simulátorem, viz obrázek Zdravotnické pomůcky EEG čepice, elektrody, injekční stříkačka s tupou jehlou, buničinové polštářky a ubrousky, viz obrázek Zesilovač V-Amp měřicí EEG signál Toto zařízení umožňuje záznam 16 EEG kanálů a je připojeno a napájeno z počítače přes USB kabel, viz obrázek

22 Realizační část Příprava experimentu Obrázek 3.1: Simulátor automobilu promítaná na stěnu před kapotou. Škoda Octavia a hra World Racing 2 14

23 Realizační část Příprava experimentu Obrázek 3.2: Zdravotnické pomůcky. K realizaci mého experimentu bylo také potřeba čtyř počítačů. Na prvním PC běžel program VirtualDub, který ukládal videozáznam z webkamery umístěné v kabině simulátoru auta. Tento záznam byl zpětně používán při odstraňování artefaktů z EEG signálu a také k opravě časových značek, které byly u některých měření špatně uloženy, viz problémy Na druhém PC běžela hra World Racing 2. K tomuto počítači byl také připojen herní volant. Tato hra byla vybrána z několika důvodů - byla již použita a otestována v podobných experimentech z minulých let (např. v pracích [4, 5]), obsahovala vytvořenou mapu dálnice a upravený automobil se sníženým výkonem, a tím i 15

24 Realizační část Příprava experimentu Obrázek 3.3: Zesilovač V-Amp. snazším ovládáním (původně vytvořeno při práci [4]). I přes svoji zastaralejší grafiku se vyznačovala nižšími systémovými nároky než další alternativy, což bylo vhodné vzhledem k nižšímu výkonu počítače, na kterém běžela. Obraz ze hry se promítal na stěnu před simulátorem automobilu. Na třetím PC běžel program Presentation, viz K tomuto PC byly připojeny reproduktory umístěné v zadní části kabiny simulátoru. Na tomto PC tedy běžel scénář, který se spouštěl manuálně, přehrával stimuly v kabině a zasílal časové značky do zesilovače přes paralelní port. Na čtvrtém PC běžela aplikace BrainVision Recorder, která ukládala EEG záznam. 16

25 Realizační část Průběh experimentu Stimulační nástroj Stimulační scénář byl vytvořen v programu Presentation [16]. Celý scénář trvá pět minut. Při každém spuštění se pořadí stimulů generuje náhodně, obsahuje však vždy stejný počet target, non-target a rare stimulů. Tato náhodnost je žádoucí, jelikož každý testovaný subjekt tento scénář uslyší celkem 8 krát a pokud by bylo pořadí stimulů nezměněné, mohlo by dojít k jeho částečnému zapamatování a tím snížení míry překvapení, které má za následek méně výraznou reakci v EEG signálu, než když je stimul více nečekaný. Zdrojový kód scénáře je v příloze C. Zvuky použité jako stimuly byly vygenerovány ve volně dostupném programu Audacity [15], viz obrázek Obrázek 3.4: Ukázka generování tónu v programu Audacity. [15] 3.2 Průběh experimentu Každému dobrovolníkovi byly zaslány základní informace o měření a požadavcích na něj kladených. V případě, že po přečtení těchto informací zájem dobrovolníka o účast v experimentu přetrvala (což vždy neplatilo), byl domluven datum a čas měření, a to s ohledem na časový rozvrh laboratoře a 17

26 Realizační část Průběh experimentu časové možnosti dobrovolníka. Před prvním měřením dobrovolník podepsal souhlas s podmínkami v účasti v experimentu. Ten byl převzat z diplomové práce Jiřího Vlašimského [7]. Následovalo seznámení s ovládáním simulátoru a nastavení sedačky, případně seřízení a zaostření projektoru. Dobrovolníkovi byly dále prezentovány stimuly a sděleny požadavky na jejich reakci (přejetí z pruhu do pruhu, jinak nereagovat) a také další informace o průběhu měření (měření trvá 20 minut, je rozděleno na 4 etapy, v průběhu celého měření a zejména při prezentování stimulů omezit mrkání a další pohyby v obličeji). Po zodpovězení případných dotazů a doporučení o vykonání potřeby, případně odložení nepohodlného oblečení, následovala příprava EEG čepice Příprava EEG čepice Správná příprava EEG čepice (dále označováno jako mazání čepice/elektrod) je klíčová činnost pro získání relevantních výsledků z měření EEG. Cílem mazání je zajistit co nejmenší odpor mezi elektrodou a povrchem hlavy pod ní. Na čepici je rozmístěno 16 elektrod, další elektroda se umist uje na ucho (slouží jako uzemnění) a poslední elektroda je umístěna na čele (slouží jako reference), viz obrázek Každá elektroda má svůj název, např. O1, O2, Fz, Cz, Pz, Gnd, Ref. Při mazání jsem používal mezinárodní systém pro rozmístění elektrod. Tento systém je založen na vztahu mezi pozicí elektrody a oblastí mozkové kůry pod ní. 10 a 20 jsou relativní procentuální vzdálenosti elektrod od sebe, viz obrázek [13] Ještě než jsem se naučil mazat EEG čepici, zhlédl jsem videa, kde zdravotní sestra ukazuje a komentuje správný postup mazání čepice. S tímto teoretickým základem jsem se pustil do mazání prvních dobrovolníků, u kte- 18

27 Realizační část Průběh experimentu Obrázek 3.5: Rozmístění elektrod v mezinárodním systému [14] Obrázek 3.6: Ukázka správně namazané čepice z programu BrainVision Recorder. Elektrody FP1 a T3 ještě nejsou namazané. 19

28 Realizační část Průběh experimentu rých mazání čepice vyžadovalo delší dobu v důsledku mé nedostatečné praxe v této činnosti. S dalšími měřeními jsem se v mazání EEG čepice zlepšoval a při posledních měřeních mi namazání čepice trvalo zhruba 20 minut, což byl oproti původním 50 minutám značný rozdíl. Délku měření, kromě mé praxe, ovlivňovala zejména délka vlasů a čistota kůže hlavy dobrovolníka. Standardní postup pro měření byl následující. Nejprve jsem změřil dobrovolníkovi obvod hlavy a podle toho vybral velikost EEG čepice. Abych snížil odpor u zemnicí a referenční elektrody, jsem na buničinový polštářek nanesl trochu abrazivního gelu a očistil jsem jím ušní boltec a spodní část čela. Vzhledem k tomu, že se tento postup opakoval u každého dobrovolníka 4 krát, bylo u některých z nich použito při dalším mazání druhé ucho, vzhledem k jeho zvýšené citlivosti po předchozím očištění (kůže na těchto místech byla podrážděná). Zemnicí elektroda se naplnila vodivým gelem a připevnila se na očištěné ucho. Potom byla dobrovolníkovi nasazena EEG čepice, správně na hlavě srovnána a zavázána pod bradou. Dále byla na čelo náplastí připevněna referenční elektroda. Do ní byl injekční stříkačkou vstříknut vodivý gel. Potom se obě elektrody i čepice připojily k zesilovači. Následovalo mazání elektrod na čepici. Do díry v elektrodě se zasunula jehla a krouživým pohybem se rozhrnuly vlasy pod elektrodou. Do takto připravené elektrody se vstříkl vodivý gel. Správné namazání elektrody se kontrolovalo na počítači v programu BrainVision Recorder, ke kterému byl zesilovač připojen. Správně namazaná elektroda byla taková, že odpor mezi ní a povrchem hlavy byl menší než 1 kω. Takto bylo třeba namazat všech šestnáct elektrod. 20

29 Realizační část Průběh experimentu Měření Když byl dobrovolník připraven na měření, vyplnil dotazník, viz příloha B. Následně byl vyzván k odložení mobilního telefonu. Potom byl odpojen od zesilovače a usazen do simulátoru automobilu. Po usazení byl znovu připojen k zesilovači, který byl umístěn na střechu simulátoru. Kabely od uzemňovací a referenční elektrody byly přivírány do dveří, kabel od čepice se protahoval zadní částí simulátoru. Po opětovném připojení bylo zkontrolováno, zda se na některé elektrodě nezvýšil odpor. Pokud k tomu došlo, tak byla elektroda znovu namazána. Také byly zkontrolovány hodnoty časových značek z programu Presentation, protože se jejich hodnoty po zkušenosti z předchozích experimentů vždy nezobrazovaly správně, viz Když bylo vše v pořádku, byla v laboratoři zhasnuta světla, zapnuto nahrávání videa z webkamery a také nahrávání EEG signálu v programu BrainVision Recorder. Následovalo doplnění podmínek při měření v dotazníku (teplota v místnosti, čas začátku měření, použitý HW, počasí a vzorkovací frekvence). Po pěti minutách byl manuálně spuštěn stimulační scénář. Při něm byly kontrolovány správné reakce na stimulování a také správné hodnoty časových značek. Po jeho uplynutí následovalo dalších pět minut jízdy bez stimulování a po nich byl stimulační scénář opět spuštěn Po měření Nahrávání videa z webkamery i BrainVison Recorderu bylo zastaveno, dobrovolník byl odpojen od zesilovače a byla mu sundána EEG čepice i obě elektrody. Dobrovolník dále doplnil chybějící údaje v dotazníku (pocity během měření a únava po měření). Potom mu bylo umožněno umytí hlavy. 21

30 Realizační část Poznatky z měření a problémy To bylo bohužel možné pouze na záchodě v umyvadle, což mimo jiné vedlo několik potenciálních zájemců o účast v experimentu k jeho odmítnutí. V případě, že bezprostředně nenásledovalo další měření, bylo třeba umýt všechny nástroje a EEG čepici a odstranit z nich gel, aby nedošlo k jeho zaschnutí. 3.3 Poznatky z měření a problémy V následujících částech jsem se pokusil shrnout poznatky získané po dokončení všech měření. Měly by sloužit zejména jako doporučení pro další podobné experimenty, aneb co bych udělal jinak a na co si dát pozor Časová náročnost měření Sehnat dobrovolníky, kteří by byli ochotni tento experiment absolvovat, nebylo až tak snadné. Jedním z důvodů byla samozřejmě neochota dobrovolně se vzdát dostatečného spánku. Dalším důvodem bylo nepohodlí při mytí hlavy v umyvadle na záchodě. Nejzásadnější problém byl ale s časovými možnostmi. Každý z účastníků musel přijít v ten samý den dopoledne a odpoledne a to samé absolvovat ještě jiný den po nedostatečném spánku. To vše bylo třeba ještě skloubit s mými časovými možnostmi a s rozvrhem laboratoře, která byla během období provádění tohoto experimentu značně vytížená. Dopolední a odpolední měření také souvisela s tím, že pokud byl mezi měřeními časový rozestup zhruba 2-4 hodiny, nebylo možné umýt EEG čepici, protože by do té doby nestihla uschnout, ale zase zde bylo riziko, že vodivý gel v elektrodách mezitím zaschne. 22

31 Realizační část Poznatky z měření a problémy Doporučil bych tedy na každém testovaném subjektu provést pouze jedno, maximálně dvě měření Komfort testované osoby Ačkoli jsem svůj experiment navrhoval s maximálním ohledem na pohodlí dobrovolníků, i v tomto ohledu bych měl několik návrhů na zlepšení. Kladl bych větší důraz na volbu velikosti čepice a volil bych ji o něco větší než je průměr, který je na ní uveden. U několika dobrovolníků způsobila její těsnost bolest hlavy a nevolnost. Při dalším měření jsem použil větší čepici, kvalita EEG dat tím nebyla poznamenána a dobrovolník nepocit oval žádné negativní projevy. Téměř všichni dobrovolníci do dotazníku shodně uváděli, že během jízdy měli pálení očí. Bylo to pravděpodobně způsobeno nízkým rozlišením projektoru, kdy při pohledu z kabiny automobilu byly vidět jednotlivé pixely. Několik dobrovolníků si stěžovalo na ticho v kabině automobilu, respektive na hluk od ventilátorů v počítačích a projektoru. Doporučil bych do kabiny slabě pustit zvuk motoru ze hry nebo nějakou hudbu. Podle [8] by to na měřená data nemělo mít téměř žádný vliv a rušivé nepřirozené hučení by se tím eliminovalo. 23

32 Realizační část Poznatky z měření a problémy Dlouhé úseky bez měření Po dokončení mého experimentu bych změnil časové rozložení jednotlivých etap z: 1) 5 minut bez stimulování 2) 5 minut se stimulováním 3) 5 minut bez stimulování 4) 5 minut se stimulováním na 1) 2 minuty bez stimulování 2) 5 minut se stimulováním 3) 2 minuty bez stimulování 4) 5 minut se stimulováním 5) 2 minuty bez stimulování 6) 5 minut se stimulováním Přineslo by to více dat k vyhodnocení a myslím, že by dvě minuty byly dostatečný čas na to, aby nedošlo k výraznému snížení amplitudy P3 komponenty vlivem přestimulování subjektu. 24

33 Realizační část Poznatky z měření a problémy Problémy při měření Nedostatek vhodných EEG čepic V laboratoři bylo k dispozici celkem šest EEG čepic, čtyři o velikosti cm, jedna o velikosti cm a jedna o velikosti cm. Bohužel drtivá většina dobrovolníků měla obvod hlavy v rozmezí cm a nebylo možné mazat dalšího dobrovolníka během měření předchozího, jelikož potřebovali stejnou velikost. S tím souvisel i výše zmíněný problém s mytím čepice. Navíc na této čepici nefungovala již od začátku mého experimentu jedna z elektrod (naštěstí nedůležitá pro můj experiment) a ke konci přestala fungovat ještě další elektroda. Problém s časovými značkami Z dosud nezjištěných důvodů se u některých měření špatně posílaly, respektive ukládaly časové značky do EEG záznamu. To mělo za následek znehodnocení celého měření. Pravděpodobná příčina byla na straně špatně stíněného kabelu, či vadného konektoru. Špatné posílání těchto značek znamenalo, že se místo značky pro non-target stimul zaslala značka pro target stimul, či dokonce značka zcela nedefinovaná. Případně se značka zaslala v době, kdy se nepřehrával žádný stimul nebo se značka poslala dvakrát rychle za sebou. Ačkoli se tento problém objevil asi u 30% měření, většinou se jednalo o dvojité zaslání markeru rychle za sebou, což se dalo celkem jednoduše vyřešit při analyzování zaškrtnutím možnosti, aby se jednotlivé úseky (epochy) vzájemně nepřekrývaly. Nakonec se mi podařilo opravit všechny poškozené záznamy a to dokonce i ty, u kterých došlo ke kompletnímu proházení těchto značek. Tento nejhorší případ se vyskytl cel- 25

34 Realizační část Poznatky z měření a problémy kem u tří měření. Nejprve bylo třeba rekonstruovat pořadí stimulů ze záznamu z webkamery (manuálně). Potom při segmentaci EEG signálu na epochy použít všechny časové značky, opět s volbou o nepřekrývání epoch a nakonec manuálně nechat jen úseky po target stimulech. Problém s videozáznamem Při vyhodnocování výsledků jsem zjistil, že videa z webkamery ukládaná programem VirtualDub jsou zrychlená a některé soubory jsou poškozené a nejdou otevřít v běžných přehrávačích. 26

35 4 Zpracování dat a interpretace výsledků Experimentu se zúčastnilo celkem 11 dobrovolníků ve věku mezi 19 a 23 let. Z toho bylo 8 mužů a 3 ženy. 10 z nich uvedlo, že vlastní řidičský průkaz a 9 z nich se pokládá za aktivní řidiče. Všech 44 měření, včetně mazání, trvalo přes 35 hodin čistého času. Experiment probíhal v době mezi a Všichni dobrovolníci absolvovali všechny 4 měření a u všech měření byla zřetelná P3 komponenta. 6 dobrovolníků uvedlo do dotazníku před měřením, že mají rýmu, popř. kašel, což také mohlo ovlivnit následující výsledky. V tabulce 4.1 jsou shrnuty informace z dotazníků o dobrovolnících: Číslo subjektu Tabulka 4.1: Vybraná data z dotazníků Pohlaví 1 Lateralita 2 Zrak 3 Sluch 4 ŘP 5 Aktivní 6 Spánek 7 1 M P - - A A 7 / 6 / 4 2 M P A A 7 / 8 / 0 3 Ž P - - A A 7 / 7 / 0 4 M P 5 - A A 8 / 5 / 2 5 Ž P - - N N 8 / 8 / 2 6 M P - - A A 7 / 7 / 0 7 M P - - A A 7 / 7 / 4 8 M L - - A A 7 / 10 / 4 9 M L - - A A 8 / 8 / 3 10 Ž P - - A N 6 / 10 / 2 11 M P 2 - A A 7 / 7 / 4 1 M - muž; Ž - žena 2 P - pravák; L - levák 3 Porucha zraku - číslo udává počet dioptrií. 4 Porucha sluchu. 5 Držitel řidičského oprávnění skupiny B: A - vlastní; N - nevlastní. 27

36 Zpracování dat a interpretace výsledků Získání ERP signálu a grand average 4.1 Získání ERP signálu a grand average Naměřená data ve formě EEG signálu a časových značek byla zpracována v programu BrainVision Analyzer. Nejprve byly vybrány elektrody Fz, Cz a Pz a na data z těchto elektrod byl aplikován IIR filtr, aby byly odstraněny nízké frekvence. Následovala segmentace signálu v závislosti na časových značkách s intervalem od -100 ms do 900 ms. Potom byly manuálně vyloučeny segmenty obsahující artefakty. Následně byla provedena korekce baseline s intervalem od -100 ms do 0 ms. Nakonec byly zbylé segmenty zprůměrovány, čímž byl získán ERP signál každého dobrovolníka. Z těchto všech ERP signálů byl vypočten průměr, tzv. grand average pro každé měření i jejich kombinace, viz obrázky 4.1, 4.1, Určení latence P3 komponenty Peak latence Nejjednodušším způsobem při určování latence komponenty je nalezení jejího maxima, respektive minima v závislosti na polaritě komponenty. Takto získaná latence se označuje jako peak latence. Její výsledné hodnoty jsou uvedeny v tabulce 4.2. Tato metoda (dále v textu označovaná pouze jako peak) se hodí zejména pro komponenty, které mají své maximum, respektive minimum jednoznačně určitelné vzhledem ke svému okolí. Při určování latence 6 A - dobrovolník se považuje za aktivního řidiče; N - dobrovolník se nepovažuje za aktivního řidiče 7 Data uvedena v tomto sloupci označují počet hodin spánku v pořadí obvyklá doba spánku / doba spánku před měřením po dostatečném spánku / doba spánku po spánkovém deficitu. 28

37 Zpracování dat a interpretace výsledků Určení latence P3 komponenty měření 2. měření 3. měření 4. měření 5 Napětí [µv] Čas Obrázek 4.1: Grand average na elektrodě Fz všech čtyř měření. P3 komponenty jsem však narazil právě na problém při určení přesné pozice jejího maxima. Tato komponenta má sice velmi výraznou amplitudu, ale skládá se ze dvou subkomponent a v okolí svého maxima bývá často téměř konstantní. Proto při určení její peak latence může docházet k velké nepřesnosti způsobené subjektivním určením její polohy. Pátral jsem proto po jiných, spolehlivějších metodách pro určení latence P3 komponenty. [18, 8] 8 Měření prováděné dopoledne po dostatečném spánku. 9 Měření prováděné odpoledne po dostatečném spánku. 10 Měření prováděné dopoledne po spánkové deprivaci. 11 Měření prováděné odpoledne po spánkové deprivaci. 12 Grand average 1. měření. 13 Grand average 2. měření. 14 Grand average 3. měření. 15 Grand average 4. měření. 16 Grand average 1. a 2. měření, tzn. dopoledne a odpoledne po dostatečném spánku. 17 Grand average 3. a 4. měření, tzn. dopoledne a odpoledne po spánkovém deficitu. 29

38 Zpracování dat a interpretace výsledků Určení latence P3 komponenty a 2. měření 3. a 4. měření 5 Napětí [µv] Čas Obrázek 4.2: Grand average na elektrodě Fz při dostatečném spánku a po spánkové deprivaci % peak latence Tato metoda (dále v textu označovaná pouze jako 50% peak) spočívá v tom, že namísto hledání polohy maxima, respektive minima, hledáme bod v intervalu výskytu komponenty, pro kterou hledáme latenci L. Tím odpadá problém při určení přesné polohy peak latence, jelikož nám stačí vědět v tomto intervalu maximální, respektive minimální hodnotu, což je triviální. Následně hledáme nejbližší bod v čase z intervalu vyšetřované komponenty, pro který platí, že jeho amplituda A je větší nebo rovna polovině maxi- 18 Grand average 1. a 3. měření, tzn. dopolední měření. 19 Grand average 2. a 4. měření, tzn. odpolední měření. 30

39 Zpracování dat a interpretace výsledků Určení latence P3 komponenty a 3. měření 2. a 4. měření 5 Napětí [µv] Čas Obrázek 4.3: Grand average na elektrodě Fz při dopoledních a odpoledních měření. mální amplitudy A/2, viz obrázek V případě nízké vzorkovací frekvence signálu, či při požadavcích na vyšší přesnost výsledku, použijeme interpolaci mezi dvěma nejbližšími body, u kterých tato nerovnost poprvé nastává. Kromě 50% peak latence se používají její další modifikace, např. 20%, 30%, 70%, kde se místo poloviny amplitudy bere jiný poměr její velikosti. Latence vypočtené touto metodou jsou prezentovány v tabulce 4.3. [18, 8] 31

40 Zpracování dat a interpretace výsledků Určení latence P3 komponenty Tabulka 4.2: Latence P3 komponenty na elektrodě Fz určená metodou peak latence.číslo 1. měření 8 2. měření 9 3. měření měření 11 dobrovolníka Grand average GA1 12 GA2 13 GA3 14 GA Grand average GA12 16 GA34 17 GA13 18 GA Obrázek 4.4: Ukázka metody 50% peak latence % area latence Tato metoda (dále v textu označovaná pouze jako 50% area) spočívá v tom, že se na časové ose ERP signálu zvolí dva body, které ohraničují kom- 32

41 Zpracování dat a interpretace výsledků Interpretace výsledků Tabulka 4.3: Latence P3 komponenty na elektrodě Fz určená metodou 50% peak latence. Číslo dobrovolníka 1. měření 2. měření 3. měření 4. měření Grand average GA1 GA2 GA3 GA Grand average GA12 GA34 GA13 GA ponentu, pro kterou hledáme její latenci. Následně se hledá bod na časové ose, který rozděluje plochu mezi ERP signálem a časovou osou na plochy o stejném obsahu, viz obrázek Další modifikace této metody jsou podobně jako u 50% peak latence jiné poměry těchto ploch, např. 30% : 70%, případně také integrální varianta, kdy se plocha nad časovou osou bere jako záporná. Latence vypočtené touto metodou jsou prezentovány v tabulce 4.4, výpočet byl prováděn na intervalu 240 ms až 450 ms. [18, 8] 4.3 Interpretace výsledků Před samotnou interpretací je třeba mít na paměti, že není možné srovnávat latence získané různými metodami (peak, 50% peak, 50% area) mezi 33

42 Zpracování dat a interpretace výsledků Interpretace výsledků Obrázek 4.5: Ukázka metody 50% area latence Tabulka 4.4: Latence P3 komponenty na elektrodě Fz určená metodou 50% area latence. Číslo dobrovolníka 1. měření 2. měření 3. měření 4. měření Grand average GA1 GA2 GA3 GA Grand average GA12 GA34 GA13 GA sebou, ale pouze v rámci jedné metody. Význam latence nespočívá ani tak v její absolutní hodnotě, jako v rozdílu jejich hodnot, naměřených při stejném experimentu za jiných podmínek. V mém případě po nedostatečném spánku 34

43 Zpracování dat a interpretace výsledků Interpretace výsledků peak 50% peak 50% area Latence Číslo měření Obrázek 4.6: Latence P3 komponenty na elektrodě Fz všech měření u grand average - srovnání metod. a denní době měření. S ohledem na časové možnosti všech zúčastněných neprobíhala dopolední a odpolední měření ve stejnou dobu. Proto bych výsledky vyvozené na denní době nepokládal se příliš vypovídající. Ani u jedné z metod se závislost na denní době neprokázala, viz tabulky 4.2, 4.3, 4.4. Můj předpoklad, že se latence P3 komponenty po spánkové deprivaci prodlouží, se výrazně projevila při vyhodnocování metodou 50% area latence na grand average, viz tabulka 4.4. Stejného výsledku bylo dosaženo i použitím metody peak latence, ale rozdíl latencí nebyl příliš výrazný, viz tabulka 4.2. Z výsledků získaných metodou 50% peak latence jsem nevyvodil žádný závěr, viz tabulka 4.3. Srovnání latencí získaných z grand average na elek- 35

44 Zpracování dat a interpretace výsledků Interpretace výsledků trodě Fz použitím těchto tří metod je graficky znázorněno v obrázku Latence u jednotlivých subjektů tuto hypotézu však nepotvrzují ani u jedné z použitých metod vyhodnocování. Jedna z možných příčin těchto nesouladných výsledků je, že ERP signál u jednotlivých subjektů je ještě příliš zašuměn vlivem průměrování nedostatečného počtu segmentů (obvykle 40 až 44 u jednoho měření). U grand average se tento šum téměř eliminuje. Doposud interpretované výsledky pocházely z měření získaných na elektrodě Fz, ale tyto výsledky jsou téměř shodné i s daty získanými z elektrod Cz a Pz, které jsem také zpracovával. Souhrnná data latencí ze všech tří elektrod vyhodnocována třemi metodami jsou k dispozici v příloze D. Výsledná data pro metodu peak latence byla určována ručně. Pro určení latence u metod 50% peak a 50% area jsem vyvinul vlastní program, jelikož program pro analyzování EEG/ERP dat BrainVision Analyzer neměl tyto metody v sobě implementované. Vlastní program, pojmenovaný P3latence, zpracovává ERP signál jako časovou posloupnost hodnot napětí uložených v textovém souboru. Program nejprve načte meze intervalu, ve kterém bude určovat latenci P3 komponenty pro obě metody. Pro metodu 50% area vypočte obsah plochy na načteném intervalu mezi osou x a ERP signálem tak, že vezme jeho absolutní hodnoty a sečte je (numerická integrace obdélníkovou metodou). Následně hledá bod na ose x takový, který rozděluje vypočtenou plochu na části se stejným obsahem. Pro metodu 50% peak najde v načteném intervalu maximální amplitudu a následně hledá první bod, pro který platí, že hodnota jeho napětí je větší, než polovina maximální amplitudy. Uživatelská dokumentace k programu P3latence je v příloze E. 36

45 5 Závěr Během mojí bakalářské práce jsem se seznámil s problematikou měření EEG a ERP a nejdůležitější pojmy z této problematiky shrnul v teoretické části této práce. Dále jsem na základě těchto znalostí navrhl a implementoval vlastní scénář experimentu zkoumající pozornost řidiče. K realizaci experimentu jsem využil automobilový trenažér a jako simulátor silničního provozu jsem vybral hru Wold Racing 2. Zvolil jsem potřebné hardwarové a softwarové prostředky a zajistil jejich komunikaci. Svůj experiment jsem ověřil na 11 dobrovolnících, kde jsem zkoumal zejména vliv spánkové deprivace na pozornost řidiče, respektive na latenci P3 komponenty. Pro vyhodnocování dat jsem použil program BrainVision Analyzer a ERP signál získaný z tohoto programu dále zpracoval svým programem pro tento účel vyvinutým, jelikož metody které jsem používal pro stanovení latence P3 komponenty, nebyly v programu BrainVision Analyzer k dispozici. Můj předpoklad, že se latence P3 komponenty po nedostatečném spánku prodlouží, se potvrdil u všech třech použitých metod pouze na grand average, u jednotlivých subjektů se jednoznačně nepotvrdil. Nejvýraznější prodloužení latence bylo zaznamenáno použitím metody 50% area latence (rozdíl cca 10 ms). V realizační části jsem také popsal poznatky získané z praxe z měření a problémy, se kterými jsem se musel během svojí práce potýkat a řešit je. Všechna data z měření jsou k dispozici na přiloženém DVD a také na EEG / ERP portálu [19]. 37

46 Slovníček pojmů a použitých zkratek Artefakt - nežádoucí záznam v EEG signálu vyvolaný jinou než mozkovou aktivitou EEG - elektroencefalogram je záznam časové změny elektrického potenciálu způsobeného mozkovou aktivitou ERP - evokovaný potenciál je záznam mozkového signálu vyvolaný určitým podnětem (stimulem) frmi - funkční magnetická rezonance je metoda měření mozkové aktivity Grand average - je průměr ERP signálů od všech zúčastněných subjektů experimentu Komponenta - je část ERP signálu, její tvar, amplituda a latence se odvíjí od mnoha faktorů Latence - je prodleva mezi výskytem stimulu a sledovaným okamžikem v ERP signálu 38

47 Závěr Marker (časová značka) - je součástí EEG záznamu a označuje místa výskytu stimulů Peak latence - je metoda pro vyhodnocování latence komponenty 50% peak latence - je metoda pro vyhodnocování latence komponenty 50% area latence - je metoda pro vyhodnocování latence komponenty Stimul - je určitý podnět, nejčastěji akustický nebo vizuální 39

48 Literatura [1] LI, Wei, Qi-chang HE, Xiu-min FAN a Zhi-min FEI. Evaluation of driver fatigue on two channels of EEG data. Neuroscience Letters [online]. 2012, roč. 506, č. 2, s [cit ]. ISSN DOI: /j.neulet Dostupné z: elsevier.com/retrieve/pii/s [2] BUENO, Mercedes, Colette FABRIGOULE, Philippe DELEU- RENCE, Daniel NDIAYE a Alexandra FORT. An electrophysiological study of the impact of a Forward Collision Warning System in a simulator driving task. Brain Research [online]. 2012, roč. 1470, č. 2, s [cit ]. ISSN DOI: /j.brainres Dostupné z: elsevier.com/retrieve/pii/s [3] FILTNESS, Ashleigh J., Louise A. REYNER a James A. HORNE. Driver sleepiness - Comparisons between young and older men during a monotonous afternoon simulated drive. Biological Psychology [online]. 2012, roč. 89, č. 3, s [cit ]. ISSN DOI: /j.biopsycho Dostupné z: 40

49 LITERATURA LITERATURA [4] RADA, Jan. Pozornost řidiče při monotónní jízdě a sluchová stimulace: (ERP experiment). Plzeň, Bakalářská práce. Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných věd, Katedra informatiky a výpočetní techniky. [5] [6] [7] VANĚK, Jiří. Driver s attention - auditory stimulation of driver and passenger: (ERP experiment). Plzeň, Bakalářská práce. Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných věd, Katedra informatiky a výpočetní techniky. DIVIŠ, Jiří. Driver s attention during monotonous driving and visual stimulation: (ERP experiment). Plzeň, Bakalářská práce. Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných věd, Katedra informatiky a výpočetní techniky. VLAŠIMSKÝ, Jiří. Systém oprávnění v EEG/ERP portálu. Plzeň, Diplomová práce. Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných věd, Katedra informatiky a výpočetní techniky. [8] LUCK, Steven J. An introduction to the event-related potential technique. Cambridge, Mass.: MIT Press, c2005, xii, 374 p. ISBN [9] ANDERSON, John R. Cognitive psychology and its implications: John R. Anderson. 6th ed. New York: Worth Publishers, c2005, xv, 519 p. ISBN [10] Polich, J. (2007). Updating P300: An integrative theory of P3a and P3b. Clinical Neurophysiology, 118(10),

50 LITERATURA LITERATURA [11] Polich, J. (2003). Overview of P3a and P3b. In J. Polich (Ed.), Detection of Change: Event-Related Potential and fmri Findings (pp ). Kluwer Academic Press: Boston. [12] BIOFYZIKÁLNÍ WEB: SEMINÁRNÍ PRÁCE Z BIOFYZIKY. Stranky studentu fyzioterapie 2.LF [online] [cit ]. Dostupné z: semin/helcas_eeg.php [13] NIEDERMEYER, Ernst a F LOPES DA SILVA. Electroencephalography: basic principles, clinical applications, and related fields. 5th ed. Philadelphia: Lippincott Williams, c2005, xiii, 1309 p. ISBN [14] Electroencephalography: EEG lead systems. [online]. [cit ]. Dostupné z: [15] Volně dostupný zvukový editor a rekordér: Audacity. [online]. [cit ]. Dostupné z: [16] Neurobehavioral Systems: Presentation. [online]. [cit ]. Dostupné z: [17] Logitech: G27 Racing Wheel. [online]. [cit ]. Dostupné z: crid=714 [18] Psychophysiology 45: In: KIESEL, Andrea, Jeff MILLER, Pierre BRISSON a Benoit BRISSON. Measurement of ERP latency differences: A comparison of single-participant and jackknife-based scoring methods [online] [cit ]. Dostupné z: nlm.nih.gov/pubmed/

51 LITERATURA LITERATURA [19] EEG/ERP portál. [online] 2013 [cit ]. Dostupné z: eegdatabase.kiv.zvu.cz 43

52 Přílohy 44

53 A Základní instrukce pro dobrovolníky Základní informace Měření budou probíhat ve dvou různých dnech, a to vždy dopoledne a odpoledne v laboratoři UU-403 v simulátoru automobilu. Samotné měření bude trvat cca 20 minut, ale bude mu předcházet příprava na měření (hrubý odhad minut). Tato doba se může výrazně lišit podle různých okolností, mějte proto prosím trpělivost a pochopení. Během měření budete mít za úkol řídit vozidlo v simulátoru (pozn. nemusíte vlastnit žádné řidičské oprávnění). První den měření Přijd te v dohodnutý čas v pohodlnějším oblečení. Na místě pak vyplníte krátký dotazník. Vyvarujte se prosím v tento den požívání jakýchkoli povzbuzujících látek a potravin (silný černý čaj, káva, energetický nápoj apod.). Potom bude následovat příprava na měření, během které budete informováni o dalších podrobnostech měření. Po zodpovězení případných dotazů bude měření zahájeno. Podobný průběh bude mít i odpolední měření. DŮLEŽITÉ! - Je třeba, abyste na tento den byli dostatečně vyspáni (cca 7 hodin, podle individuálních potřeb). 45

54 Základní instrukce pro dobrovolníky Druhý den měření Podobně jako první den začne měření v předem dohodnutém čase. Následuje dotazník, příprava a měření. Stejně jako první den je třeba se vyvarovat požívání povzbuzujících prostředků. DŮLEŽITÉ! - Na tento den je třeba, abyste přišli po nedostatečném spánku (cca 2-4 hodiny). 46

55 B Dotazník Číslo měření: Informace o měřené osobě Jméno a příjmení: Datum narození: Pohlaví (Ž/M): Kontakt ( , telefon): Pravák/levák: Porucha zraku: Porucha sluchu: Držitel ŘP skupiny B (A/N): Aktivní řidič (A/N): Nemoc (kašel, rýma,... ): Hodnocení únavy před měřením (1 5; 5 = maximální únava): Hodnocení únavy po měření (1 5; 5 = maximální únava): Pocity během měření (zvýšená únava očí, bolest hlavy,... ): Doba spánku na tento den: Obvyklá doba spánku: Podmínky měření Datum a čas měření: Použitý HW (zesilovač, čepice,... ): Vzorkovací frekvence: Teplota v místnosti: Počasí: Délka měření (včetně přípravy): Rušení během měření (hluk, změna osvětlení,... ): Poznámky 47

56 C Stimulační scénář Zdrojový kód stimulačního scénáře pro program Presentation: # Stimulacni scenar k BP: ERP komponenty a pozornost ridice # Autor: Vojtech Kosar # zapis markeru na paralelni port write_codes = true; # sirka pulzu na paralelnim portu v ms pulse_width = 100; # prodleva v ms mezi prehravanim jednotlivych stimulu $inter_stim = 1000; begin; # pole se zvuky array { # non-target stimul sound { wavefile { filename = "non-target.wav"; }; } standard; # target stimul sound { wavefile { filename = "target.wav"; }; } deviant; # vzacny (rare) stimul sound { wavefile { filename = "rare.wav"; }; } rare; } sounds; trial { start_delay=$inter_stim; stimulus_event { sound standard; port_code=1; code=1; } event1; }main; begin_pcl; array <int> stim[100]; array <int> out_code[100]; array <int> dev_stim_list[14]; int st,num,en,pos; int rare_pos; int number_of_cycles=2; loop int nc=1 until nc>number_of_cycles begin 48

Elektroencefalografie. X31LET Lékařská technika Jan Havlík Katedra teorie obvodů

Elektroencefalografie. X31LET Lékařská technika Jan Havlík Katedra teorie obvodů Elektroencefalografie X31LET Lékařská technika Jan Havlík Katedra teorie obvodů xhavlikj@fel.cvut.cz Elektroencefalografie diagnostická metoda, umožňující snímání a záznam elektrické aktivity mozku invazivní

Více

Elektroencefalografie. X31ZLE Základy lékařské elektroniky Jan Havlík Katedra teorie obvodů

Elektroencefalografie. X31ZLE Základy lékařské elektroniky Jan Havlík Katedra teorie obvodů Elektroencefalografie X31ZLE Základy lékařské elektroniky Jan Havlík Katedra teorie obvodů xhavlikj@fel.cvut.cz Elektroencefalografie diagnostická metoda, umožňující snímání a záznam elektrické aktivity

Více

Zápočtová úloha z předmětu KIV/ZSWI DOKUMENT SPECIFIKACE POŽADAVKŮ

Zápočtová úloha z předmětu KIV/ZSWI DOKUMENT SPECIFIKACE POŽADAVKŮ Zápočtová úloha z předmětu KIV/ZSWI DOKUMENT SPECIFIKACE POŽADAVKŮ 10. 5. 2011 Tým: Simplesoft Členové: Zdeněk Malík Jan Rada Ladislav Račák Václav Král Marta Pechová malikz@students.zcu.cz jrada1@students.zcu.cz

Více

10. PŘEDNÁŠKA 27. dubna 2017 Artefakty v EEG Abnormální EEG abnormality základní aktivity paroxysmální abnormality epileptiformní interiktální

10. PŘEDNÁŠKA 27. dubna 2017 Artefakty v EEG Abnormální EEG abnormality základní aktivity paroxysmální abnormality epileptiformní interiktální 10. PŘEDNÁŠKA 27. dubna 2017 Artefakty v EEG Abnormální EEG abnormality základní aktivity paroxysmální abnormality epileptiformní interiktální iktální periodické Evokované potenciály sluchové (AEP) zrakové

Více

Katedra biomedicínské techniky

Katedra biomedicínské techniky ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA BIOMEDICÍNSKÉHO INŽENÝRSTVÍ Katedra biomedicínské techniky BAKALÁŘSKÁ PRÁCE 2008 Jakub Schlenker Obsah Úvod 1 1 Teoretický úvod 2 1.1 Elektrokardiografie............................

Více

Bakalářská práce. Měření a analýza vybraného systému pozornosti u člověka

Bakalářská práce. Měření a analýza vybraného systému pozornosti u člověka Západočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd Katedra informatiky a výpočetní techniky Bakalářská práce Měření a analýza vybraného systému pozornosti u člověka Plzeň, 2014 Lukáš Hnojský Poděkování

Více

Bakalářská práce Detekce pozornosti řidiče z biologických dat

Bakalářská práce Detekce pozornosti řidiče z biologických dat Západočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd Katedra informatiky a výpočetní techniky Bakalářská práce Detekce pozornosti řidiče z biologických dat Plzeň 2016 Michal Sakáč Místo této strany

Více

Bakalářská práce Pozornost řidiče při monotónní jízdě a sluchová stimulace (ERP experiment)

Bakalářská práce Pozornost řidiče při monotónní jízdě a sluchová stimulace (ERP experiment) Západočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd Katedra informatiky a výpočetní techniky Bakalářská práce Pozornost řidiče při monotónní jízdě a sluchová stimulace (ERP experiment) Plzeň, 2012

Více

Neurofeedback. Úvod. Princip

Neurofeedback. Úvod. Princip Radek Procházka prochra4@fel.cvut.cz Neurofeedback Úvod Neurofeedback je moderní terapeutická metoda, používaná k léčbě či alespoň potlačení příznaků poruch soustředění, hyperaktivity a epilepsie, zejména

Více

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Naprogramuj si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké

Více

Laboratorní úloha č. 8: Elektroencefalogram

Laboratorní úloha č. 8: Elektroencefalogram Laboratorní úloha č. 8: Elektroencefalogram Cíle úlohy: Rozložení elektrod při snímání EEG signálu Filtrace EEG v časové oblasti o Potlačení nf a vf rušení o Alfa aktivita o Artefakty Spektrální a korelační

Více

prázdninách Praha

prázdninách Praha Bezpečně na silnicích nejen o prázdninách 21.6.2011 Praha OBJEKTIVNÍ METODY POSUZOVÁNÍ ÚNAVY ŘIDIČE ZA VOLANTEM Petr Bouchner, Stanislav Novotný, Ondřej Sýkora bouchner@lss.fd.cvut.cz ČVUT v Praze, Fakulta

Více

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Naprogramuj si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké

Více

DVR68WIFI. Profesionální univerzální FULL HD černá skříňka. Uživatelská příručka

DVR68WIFI. Profesionální univerzální FULL HD černá skříňka. Uživatelská příručka DVR68WIFI Profesionální univerzální FULL HD černá skříňka Uživatelská příručka DVR kamera je určena k instalaci ke zpětnému zrcátku - profesionální řešení. Obsah Obsah... 2 Technické specifikace... 2 Popis

Více

Návrh frekvenčního filtru

Návrh frekvenčního filtru Návrh frekvenčního filtru Vypracoval: Martin Dlouhý, Petr Salajka 25. 9 2010 1 1 Zadání 1. Navrhněte co nejjednodušší přenosovou funkci frekvenčního pásmového filtru Dolní propusti typu Bessel, která bude

Více

Využití metody matching pursuit pro detekci ERP vln 1

Využití metody matching pursuit pro detekci ERP vln 1 Využití metody matching pursuit pro detekci ERP vln 1 Pavel Mautner, Roman Mouček Katedra informatiky a výpočetní techniky, Zápodočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 8, 306 14 Plzeň mautner@kiv.zcu.cz,

Více

Bakalářská práce. Využití fyziologických signálů pro analýzu systémů pozornosti u člověka

Bakalářská práce. Využití fyziologických signálů pro analýzu systémů pozornosti u člověka Západočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd Katedra informatiky a výpočetní techniky Bakalářská práce Využití fyziologických signálů pro analýzu systémů pozornosti u člověka Plzeň, 2014 Miroslav

Více

Dodatek k manuálu. Analyzátor vibrací Adash 4102/A

Dodatek k manuálu. Analyzátor vibrací Adash 4102/A Dodatek k manuálu Analyzátor vibrací Adash 4102/A (Dodatek k manuálu pro přístroj Adash 4101) Aplikace: Diagnostika mechanických poruch strojů nevyváženost, nesouosost Diagnostika ventilátorů, čerpadel,

Více

Popis funkcí tlačítek jednotlivých modulů programu OGAMA

Popis funkcí tlačítek jednotlivých modulů programu OGAMA Nevázaná příloha bakalářské práce VYUŽITÍ OPEN-SOURCE NÁSTROJŮ PRO PŘÍPRAVU, PRŮBĚH A VYHODNOCENÍ EYE-TRACKING EXPERIMENTŮ Popis funkcí tlačítek jednotlivých modulů programu OGAMA Michal KUČERA, 2014 Replay

Více

EXPERIMENTÁLNÍ METODY I 10. Měření hluku

EXPERIMENTÁLNÍ METODY I 10. Měření hluku FSI VUT v Brně, Energetický ústav Odbor termomechaniky a techniky prostředí prof. Ing. Milan Pavelek, CSc. EXPERIMENTÁLNÍ METODY I 10. Měření hluku OSNOVA 10. KAPITOLY Úvod do měření hluku Teoretické základy

Více

FREESCALE TECHNOLOGY APPLICATION

FREESCALE TECHNOLOGY APPLICATION FREESCALE TECHNOLOGY APPLICATION 2013-2014 3D LED Cube Jméno: Libor Odstrčil Ročník: 4. Obor: IT Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky 2 1 Konstrukce Obr. 1.: Výsledná LED kostka.

Více

8. PŘEDNÁŠKA 20. dubna 2017

8. PŘEDNÁŠKA 20. dubna 2017 8. PŘEDNÁŠKA 20. dubna 2017 EEG systém rozložení elektrod 10/20 základní typy zapojení požadavky na EEG přístroj analýza EEG a způsoby zobrazení ontogeneze normální EEG úvod ke cvičení montáž, filtrace,

Více

Ultrazvuková kontrola obvodových svarů potrubí

Ultrazvuková kontrola obvodových svarů potrubí Ultrazvuková kontrola obvodových svarů potrubí Úlohou automatického ultrazvukového zkoušení je zejména nahradit rentgenové zkoušení, protože je rychlejší, bezpečnější a podává lepší informace o velikosti

Více

OKRUHY MODELOVÝCH SITUACÍ

OKRUHY MODELOVÝCH SITUACÍ OKRUHY MODELOVÝCH SITUACÍ k atestační zkoušce z praktické části vzdělávání v atestačním oboru Klinické inženýrství se zaměřením Zpracování a analýza biosignálů 29 úloh Obsah atestační zkoušky odpovídá

Více

Výhradním dovozcem značky Mac Audio do České Republiky je Ahifi - Ing. Karel Šudák (

Výhradním dovozcem značky Mac Audio do České Republiky je Ahifi - Ing. Karel Šudák ( Výhradním dovozcem značky Mac Audio do České Republiky je Ahifi - Ing. Karel Šudák (www.ahifi.cz) Při sestavování instalačních manuálů jsme závislí na poskytnutých informacích výrobců určitých typů automobilů.

Více

Bioelektromagnetismus. Zdeněk Tošner

Bioelektromagnetismus. Zdeněk Tošner Bioelektromagnetismus Zdeněk Tošner Bioelektromagnetismus Elektrické, elektromagnetické a magnetické jevy odehrávající se v biologických tkáních elektromagnetické vlastnosti tkání chování vzrušivých tkání

Více

fluktuace jak dob trvání po sobě jdoucích srdečních cyklů, tak hodnot Heart Rate Variability) je jev, který

fluktuace jak dob trvání po sobě jdoucích srdečních cyklů, tak hodnot Heart Rate Variability) je jev, který BIOLOGICKÉ A LÉKAŘSKÉ SIGNÁLY VI. VARIABILITA SRDEČNÍHO RYTMU VARIABILITA SRDEČNÍHO RYTMU VARIABILITA SRDEČNÍHO RYTMU, tj. fluktuace jak dob trvání po sobě jdoucích srdečních cyklů, tak hodnot okamžité

Více

Informační zátěž dopravního systému a mentální kapacita řidiče

Informační zátěž dopravního systému a mentální kapacita řidiče Informační zátěž dopravního systému a mentální kapacita řidiče Vlasta Rehnová* Matúš Šucha** Centrum dopravního výzkumu, Praha* Katedra psychologie Filozofické fakulty, Univerzita Palackého Olomouc** vlasta.rehnova@cdv.cz,

Více

UF300 třístupňová napěťová a frekvenční ochrana

UF300 třístupňová napěťová a frekvenční ochrana UF300 třístupňová napěťová a frekvenční ochrana v1.08 Zařízení slouží k samočinnému odpojení fotovoltaické nebo jiné elektrárny od rozvodné sítě, v případě její poruchy. Měří frekvenci a napětí ve všech

Více

Merkur perfekt Challenge Studijní materiály

Merkur perfekt Challenge Studijní materiály Merkur perfekt Challenge Studijní materiály T: 541 146 120 IČ: 00216305, DIČ: CZ00216305 / www.feec.vutbr.cz/merkur / steffan@feec.vutbr.cz 1 / 11 Název úlohy: Svalem na robota Anotace: Úkolem týmu je

Více

Teploměr - Bezkontaktní zdravotní infračervený 32 C~43 C s LCD displejem

Teploměr - Bezkontaktní zdravotní infračervený 32 C~43 C s LCD displejem 1507632426 VÝROBNÍ ČÍSLO Teploměr - Bezkontaktní zdravotní infračervený 32 C~43 C s LCD displejem 1. POPIS Bezkontaktní zdravotní infračervený teploměr je speciálně navržen tak, aby přesně změřil lidskou

Více

Algoritmizace diskrétních. Ing. Michal Dorda, Ph.D.

Algoritmizace diskrétních. Ing. Michal Dorda, Ph.D. Algoritmizace diskrétních simulačních modelů Ing. Michal Dorda, Ph.D. 1 Úvodní poznámky Při programování simulačních modelů lze hlavní dílčí problémy shrnout do následujících bodů: 1) Zachycení statických

Více

Zvukoměry v mobilu při výuce akustiky VLADIMÍR VOCHOZKA 1, VÍT BEDNÁŘ 1, JIŘÍ TESAŘ 2. Úvod. Budějovice. Mobilní aplikace

Zvukoměry v mobilu při výuce akustiky VLADIMÍR VOCHOZKA 1, VÍT BEDNÁŘ 1, JIŘÍ TESAŘ 2. Úvod. Budějovice. Mobilní aplikace Zvukoměry v mobilu při výuce akustiky VLADIMÍR VOCHOZKA 1, VÍT BEDNÁŘ 1, JIŘÍ TESAŘ 2 1 Fakulta pedagogická, Západočeská univerzita v Plzni, Plzeň 2 Fakulta pedagogická, Jihočeská univerzita v Českých

Více

Diplomová práce Softwarový nástroj pro vzájemnou komunikaci prostředků v neuroinformatické laboratoři

Diplomová práce Softwarový nástroj pro vzájemnou komunikaci prostředků v neuroinformatické laboratoři Západočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd Katedra informatika a výpočetní techniky Diplomová práce Softwarový nástroj pro vzájemnou komunikaci prostředků v neuroinformatické laboratoři Plzeň,

Více

VYŠETŘENÍ NERVOVÉHO SYSTÉMU. seminář z patologické fyziologie

VYŠETŘENÍ NERVOVÉHO SYSTÉMU. seminář z patologické fyziologie VYŠETŘENÍ NERVOVÉHO SYSTÉMU seminář z patologické fyziologie Osnova Morfologické vyšetřovací metody (zobrazovací diagnostika) 1 Počítačová (výpočetní) tomografie 2 Pozitronová emisní tomografie (PET) 3

Více

PROJEKT ŘEMESLO - TRADICE A BUDOUCNOST Číslo projektu: CZ.1.07/1.1.38/ PŘEDMĚT PRÁCE S POČÍTAČEM

PROJEKT ŘEMESLO - TRADICE A BUDOUCNOST Číslo projektu: CZ.1.07/1.1.38/ PŘEDMĚT PRÁCE S POČÍTAČEM PROJEKT ŘEMESLO - TRADICE A BUDOUCNOST Číslo projektu: CZ.1.07/1.1.38/02.0010 PŘEDMĚT PRÁCE S POČÍTAČEM Obor: Studijní obor Ročník: Druhý Zpracoval: Mgr. Fjodor Kolesnikov PROJEKT ŘEMESLO - TRADICE A BUDOUCNOST

Více

Akustika pro posluchače HF JAMU

Akustika pro posluchače HF JAMU Akustika pro posluchače HF JAMU Zvukové vlny a kmity (1) 2 Vnímání zvuku (3) 2 Akustika hudebního nástroje (2) 2 Akustika při interpretaci (2) 3 Záznam hry na hudební nástroje (2) 4 Seminární a samostatné

Více

Harmonizace metod vyhodnocení naměřených dat při zkratových zkouškách

Harmonizace metod vyhodnocení naměřených dat při zkratových zkouškách Harmonizace metod vyhodnocení naměřených dat při zkratových zkouškách P. Křemen (Zkušebnictví, a.s.), R. Jech (Zkušebnictví, a.s) Jsou uvedeny principy a postup harmonizace metod zpracování a vyhodnocení

Více

AKUSTIKA. Tón a jeho vlastnosti

AKUSTIKA. Tón a jeho vlastnosti AKUSTIKA Tón a jeho vlastnosti Zvuky dělíme na dvě základní skupiny: 1. Tóny vznikají pravidelným chvěním zdroje zvuku, průběh závislosti výchylky na čase je periodický, jsou to např. zvuky hudebních nástrojů,

Více

Duální Full HD kamerový systém Secutek C-M2W

Duální Full HD kamerový systém Secutek C-M2W Duální Full HD kamerový systém Secutek C-M2W Návod k obsluze Kontakt na dodavatele SHX Trading s.r.o. V Háji 15, Praha 7, 170 00 Tel: 244 472 125, e-mail: info@spyobchod.cz www.spyobchod.cz 1 Rychlý průvodce

Více

Chyby měření 210DPSM

Chyby měření 210DPSM Chyby měření 210DPSM Jan Zatloukal Stručný přehled Zdroje a druhy chyb Systematické chyby měření Náhodné chyby měření Spojité a diskrétní náhodné veličiny Normální rozdělení a jeho vlastnosti Odhad parametrů

Více

DIGITÁLNÍ MULTIMETR AX-585

DIGITÁLNÍ MULTIMETR AX-585 DIGITÁLNÍ MULTIMETR AX-585 HASZNÁLATI ÚTMUTATÓ 1.Obecné informace Multimetr umožňuje měření střídavého a stejnosměrného napětí a proudu, odporu, kapacity, teploty, kmitočtu, test spojitosti, test diody.

Více

Fakulta aplikovaných věd Katedra informatiky a výpočetní techniky. Detekce únavy z elektrofyziologických dat

Fakulta aplikovaných věd Katedra informatiky a výpočetní techniky. Detekce únavy z elektrofyziologických dat Západočeská univerzita Fakulta aplikovaných věd Katedra informatiky a výpočetní techniky Bakalářská práce Detekce únavy z elektrofyziologických dat Plzeň, 2016 Radek Vais Prohlášení Prohlašuji, že jsem

Více

12 Metody snižování barevného prostoru

12 Metody snižování barevného prostoru 12 Metody snižování barevného prostoru Studijní cíl Tento blok je věnován základním metodám pro snižování barevného rozsahu pro rastrové obrázky. Postupně zde jsou vysvětleny důvody k použití těchto algoritmů

Více

ZPRACOVÁNÍ A ANALÝZA BIOSIGNÁLŮ V. Institut biostatistiky a analýz

ZPRACOVÁNÍ A ANALÝZA BIOSIGNÁLŮ V. Institut biostatistiky a analýz ZPRACOVÁNÍ A ANALÝZA BIOSIGNÁLŮ V. ELEKTROENCEFALOGRAM ELEKTROENCEFALOGRAM ELEKTROENCEFALOGRAM (EEG) je (grafická) reprezentace časové závislosti rozdílu elektrických potenciálů, snímaných z elektrod umístěných

Více

Bezdrátové handsfree na stínítko

Bezdrátové handsfree na stínítko Bezdrátové handsfree na stínítko Uživatelská příručka Funkce Poslech hudby z mobilního telefonu: Při jízdě s automobilem můžete poslouchat hudbu z mobilního telefonu. Ovládání příchozího hovoru: Při příchozím

Více

Ekonomické srovnání dodavatelů dřevodomků pro stanovený etalon rodinného domu

Ekonomické srovnání dodavatelů dřevodomků pro stanovený etalon rodinného domu Vysoké učení technické v Brně Fakulta stavební Studentská vědecká a odborná činnost Akademický rok 2011/2012 Ekonomické srovnání dodavatelů dřevodomků pro stanovený etalon rodinného domu Jméno a příjmení

Více

Zefektivnění akumulace energie a zajištění stability rozvodné sítě rozšířením provozního pásma přečerpávacích vodních elektráren

Zefektivnění akumulace energie a zajištění stability rozvodné sítě rozšířením provozního pásma přečerpávacích vodních elektráren Výzkumná zpráva TH01020982-2015V007 Zefektivnění akumulace energie a zajištění stability rozvodné sítě rozšířením provozního pásma přečerpávacích vodních elektráren Autoři: M. Kotek, D. Jašíková, V. Kopecký,

Více

1. Základy teorie přenosu informací

1. Základy teorie přenosu informací 1. Základy teorie přenosu informací Úvodem citát o pojmu informace Informace je název pro obsah toho, co se vymění s vnějším světem, když se mu přizpůsobujeme a působíme na něj svým přizpůsobováním. N.

Více

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY. MRBT Robotika

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY. MRBT Robotika VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV AUTOMATIZACE A MĚŘÍCÍ TECHNIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION

Více

- + C 2 A B V 1 V 2 - U cc

- + C 2 A B V 1 V 2 - U cc RIEDL 4.EB 10 1/6 1. ZADÁNÍ a) Změřte frekvenční charakteristiku operačního zesilovače v invertujícím zapojení pro růžné hodnoty zpětné vazby (1, 10, 100, 1000kΩ). Vstupní napětí volte tak, aby nedošlo

Více

Gratulujeme vám k zakoupení vašeho nového zesilovače GLADEN.

Gratulujeme vám k zakoupení vašeho nového zesilovače GLADEN. Gratulujeme vám k zakoupení vašeho nového zesilovače GLADEN. Kvalita zapojení může ovlivnit výkonost zesilovače. Proto si před samotnou instalací zesilovače pečlivě přečtěte příbalovou informaci a držte

Více

Věkové složení respondentů

Věkové složení respondentů Výsledky kvantitativního šetření vyhodnocení dotazníků Shrnutí Dotazníkové šetření bylo studentskou iniciativou s cílem zmapovat situaci v možná trochu tabuizovaných tématech. Za tímto účelem byl vytvořen

Více

Analýza dat pomocí systému Weka, Rapid miner a Enterprise miner

Analýza dat pomocí systému Weka, Rapid miner a Enterprise miner Vysoká škola ekonomická v Praze Analýza dat pomocí systému Weka, Rapid miner a Enterprise miner Dobývání znalostí z databází 4IZ450 XXXXXXXXXXX Přidělená data a jejich popis Data určená pro zpracování

Více

3.5 Ověření frekvenční závislosti kapacitance a induktance

3.5 Ověření frekvenční závislosti kapacitance a induktance 3.5 Ověření frekvenční závislosti kapacitance a induktance Online: http://www.sclpx.eu/lab3r.php?exp=10 I tento experiment patří mezi další původní experimenty autora práce. Stejně jako v předešlém experimentu

Více

Elektrokardiografie. X31ZLE Základy lékařské elektroniky Jan Havlík Katedra teorie obvodů

Elektrokardiografie. X31ZLE Základy lékařské elektroniky Jan Havlík Katedra teorie obvodů Elektrokardiografie X31ZLE Základy lékařské elektroniky Jan Havlík Katedra teorie obvodů xhavlikj@fel.cvut.cz Elektrokardiografie základní diagnostická metoda, umožňující snímání a záznam elektrické aktivity

Více

BRNO KOMPLEXNÍ DOPRAVNÍ ANALÝZA

BRNO KOMPLEXNÍ DOPRAVNÍ ANALÝZA MASARYKOVA UNIVERZITA PŘÍRODOVĚDECKÁ FAKULTA GEOGRAFICKÝ ÚSTAV BRNO KOMPLEXNÍ DOPRAVNÍ ANALÝZA Diplomová práce Jan Kučera Vedoucí práce: Mgr. Daniel Seidenglanz, Ph.D. Brno 2013 Bibliografický záznam Autor:

Více

Posouzení pracovní zátěže dle doby jízdního výkonu u strojvedoucích metra

Posouzení pracovní zátěže dle doby jízdního výkonu u strojvedoucích metra Posouzení pracovní zátěže dle doby jízdního výkonu u strojvedoucích metra Státní zdravotní ústav PhDr. V. Blažková, MUDr. J. Jeřábek, CSc. P. Malá, J. Nováková Cíl studie Posouzení pracovní zátěže strojvedoucích

Více

EXPERIMENTÁLNÍ MECHANIKA 2 Přednáška 5 - Chyby a nejistoty měření. Jan Krystek

EXPERIMENTÁLNÍ MECHANIKA 2 Přednáška 5 - Chyby a nejistoty měření. Jan Krystek EXPERIMENTÁLNÍ MECHANIKA 2 Přednáška 5 - Chyby a nejistoty měření Jan Krystek 9. května 2019 CHYBY A NEJISTOTY MĚŘENÍ Každé měření je zatíženo určitou nepřesností způsobenou nejrůznějšími negativními vlivy,

Více

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Sestav si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké zařízení

Více

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ MEIV 3.1.1. Souborná činnost na složitých elektronických zařízeních zaměřená na servisní a profesní působení studenta

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ MEIV 3.1.1. Souborná činnost na složitých elektronických zařízeních zaměřená na servisní a profesní působení studenta Projekt: ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ Téma: MEIV 3.1.1 Souborná činnost na složitých elektronických zařízeních zaměřená na servisní a profesní působení studenta Obor: Mechanik Elektronik Ročník: 4.

Více

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ v Praze Ú12110 Ústav přístrojové a řídící techniky

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ v Praze Ú12110 Ústav přístrojové a řídící techniky ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ v Praze Ú12110 Ústav přístrojové a řídící techniky Semestrální práce Python pro vědecké výpočty Generátor pulzů pro simulaci vstupů kontroly trakce vozu Formule student Vypracoval:

Více

Kvalitativní test s uživatelem - VLC Media Player

Kvalitativní test s uživatelem - VLC Media Player České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Semestrální práce C Testování uživatelského rozhraní - A4B39TUR Kvalitativní test s uživatelem - VLC Media Player Jakub Groll Jaroslav Skala

Více

Matematické modelování dopravního proudu

Matematické modelování dopravního proudu Matematické modelování dopravního proudu Ondřej Lanč, Alena Girglová, Kateřina Papežová, Lucie Obšilová Gymnázium Otokara Březiny a SOŠ Telč lancondrej@centrum.cz Abstrakt: Cílem projektu bylo seznámení

Více

Merkur perfekt Challenge Studijní materiály

Merkur perfekt Challenge Studijní materiály Merkur perfekt Challenge Studijní materiály T: 541 146 120 IČ: 00216305, DIČ: CZ00216305 / www.feec.vutbr.cz/merkur / steffan@feec.vutbr.cz 1 / 10 Název úlohy: Svalem na robota Anotace: Úkolem týmu je

Více

Výhradním dovozcem značky Gladen do České Republiky je Ahifi s.r.o. (

Výhradním dovozcem značky Gladen do České Republiky je Ahifi s.r.o. ( Gratulujeme vám k zakoupení vašeho nového zesilovače GLADEN. Kvalita zapojení může ovlivnit výkonost zesilovače. Proto si před samotnou instalací zesilovače pečlivě přečtěte příbalovou informaci a držte

Více

1 Zadání. 2 Teoretický úvod. 7. Využití laboratorních přístrojů v elektrotechnické praxi

1 Zadání. 2 Teoretický úvod. 7. Využití laboratorních přístrojů v elektrotechnické praxi 1 7. Využití laboratorních přístrojů v elektrotechnické praxi 1 Zadání Zapojte pracoviště podle pokynů v pracovním postupu. Seznamte se s ovládáním přístrojů na pracovišti a postupně realizujte jednotlivé

Více

Systémy evakuačního rozhlasu VARIODYN D1

Systémy evakuačního rozhlasu VARIODYN D1 Title of presentation will go here - three line maximum Ing. Jiří Rajman, Ph.D. Presenter s name here Date of presentation (optional) Systémy evakuačního rozhlasu VARIODYN D1 Rozdíl mezi domácím a evakuačním

Více

6. Dopravní nehody (kódy V01-V99)

6. Dopravní nehody (kódy V01-V99) 6. Dopravní nehody (kódy V1-V99) Dopravní nehody jsou skupinou vnějších příčin, na které umírá třetí největší počet osob a toto pořadí se udržuje po celé zde hodnocené období. Výrazně větší byl, zejména

Více

Příloha P.1 Mapa větrných oblastí

Příloha P.1 Mapa větrných oblastí Příloha P.1 Mapa větrných oblastí P.1.1 Úvod Podle metodiky Eurokódů se velikost zatížení větrem odvozuje z výchozí hodnoty základní rychlosti větru, definované jako střední rychlost větru v intervalu

Více

ŘIDIČSKÝ SIMULÁTOR CDV

ŘIDIČSKÝ SIMULÁTOR CDV ŘIDIČSKÝ SIMULÁTOR CDV Mgr. Aleš Zaoral CDV, v. v. i. Základní údaje o projektu Řidičský simulátor nákladního vozidla a autobusu projekt CDV plus Cílem projektu je vybudovat jedinečné výzkumné zázemí,

Více

PALUBNÍ CAMERA, HD. příručka. Aby jste lépe využívali veškeré funkce Auto DVR, přečtěte si prosím návod před použitím pečlivě.

PALUBNÍ CAMERA, HD. příručka. Aby jste lépe využívali veškeré funkce Auto DVR, přečtěte si prosím návod před použitím pečlivě. PALUBNÍ CAMERA, HD příručka 87231 Aby jste lépe využívali veškeré funkce Auto DVR, přečtěte si prosím návod před použitím pečlivě. Pozor 1. Vložte paměťovou kartu do auta DVR a formátujte. Prosím vložte

Více

Elektronické praktikum EPR1

Elektronické praktikum EPR1 Elektronické praktikum EPR1 Úloha číslo 4 název Záporná zpětná vazba v zapojení s operačním zesilovačem MAA741 Vypracoval Pavel Pokorný PINF Datum měření 9. 12. 2008 vypracování protokolu 14. 12. 2008

Více

Snímání biologických signálů. A6M31LET Lékařská technika Zdeněk Horčík Katedra teorie obvodů

Snímání biologických signálů. A6M31LET Lékařská technika Zdeněk Horčík Katedra teorie obvodů Snímání biologických signálů A6M31LET Lékařská technika Zdeněk Horčík Katedra teorie obvodů horcik@fel.cvut.cz Snímání biologických signálů problém: převést co nejvěrněji spojitý signál do číslicové podoby

Více

Bezpečnost strojů. dle normy ČSN EN 954-1

Bezpečnost strojů. dle normy ČSN EN 954-1 Bezpečnost strojů Problematika zabezpečení strojů a strojních zařízení proti následkům poruchy jejich vlastního elektrického řídícího systému se objevuje v souvislosti s uplatňováním požadavků bezpečnostních

Více

SIMULACE JEDNOFÁZOVÉHO MATICOVÉHO MĚNIČE

SIMULACE JEDNOFÁZOVÉHO MATICOVÉHO MĚNIČE SIMULE JEDNOFÁZOVÉHO MATICOVÉHO MĚNIČE M. Kabašta Žilinská univerzita, Katedra Mechatroniky a Elektroniky Abstract In this paper is presented the simulation of single-phase matrix converter. Matrix converter

Více

MĚŘENÍ AKUSTICKÝCH VELIČIN. Ing. Barbora Hrubá, Ing. Jiří Winkler Kat. 225 Pozemní stavitelství 2014

MĚŘENÍ AKUSTICKÝCH VELIČIN. Ing. Barbora Hrubá, Ing. Jiří Winkler Kat. 225 Pozemní stavitelství 2014 MĚŘENÍ AKUSTICKÝCH VELIČIN Ing. Barbora Hrubá, Ing. Jiří Winkler Kat. 225 Pozemní stavitelství 2014 TERMÍNY A DEFINICE MÍSTO PŘÍJMU Místo ve kterém je hluk posuzován ČASOVÝ INTERVAL MĚŘENÍ Časový interval

Více

Gymnázium Vysoké Mýto nám. Vaňorného 163, 566 01 Vysoké Mýto

Gymnázium Vysoké Mýto nám. Vaňorného 163, 566 01 Vysoké Mýto Gymnázium Vysoké Mýto nám. Vaňorného 163, 566 01 Vysoké Mýto Registrační číslo projektu Šablona Autor Název materiálu CZ.1.07/1.5.00/34.0951 III/2 INOVACE A ZKVALITNĚNÍ VÝUKY PROSTŘEDNICTVÍM ICT Mgr. Petr

Více

SIMULTÁNNÍ EEG-fMRI. EEG-fMRI. Radek Mareček MULTIMODÁLNÍ FUNKČNÍ ZOBRAZOVÁNÍ. EEG-fMRI. pozorování jevu z různých úhlú lepší pochopení

SIMULTÁNNÍ EEG-fMRI. EEG-fMRI. Radek Mareček MULTIMODÁLNÍ FUNKČNÍ ZOBRAZOVÁNÍ. EEG-fMRI. pozorování jevu z různých úhlú lepší pochopení SIMULTÁNNÍ Radek Mareček MULTIMODÁLNÍ FUNKČNÍ ZOBRAZOVÁNÍ pozorování jevu z různých úhlú lepší pochopení některé jevy jsou lépe pozorovány pomocí jedné modality, pozorovatele však zajímá informace obsažená

Více

Spánek. Neurobiologie chování a paměti. Eduard Kelemen. Národní ústav duševního zdraví, Klecany

Spánek. Neurobiologie chování a paměti. Eduard Kelemen. Národní ústav duševního zdraví, Klecany Spánek Neurobiologie chování a paměti Eduard Kelemen Národní ústav duševního zdraví, Klecany Spánek Spánková stadia a architektura spánku Role spánku při konsolidaci paměti behaviorální studie Role spánku

Více

Buffonova jehla. Jiří Zelenka. Gymnázium Zikmunda Wintra Rakovník

Buffonova jehla. Jiří Zelenka. Gymnázium Zikmunda Wintra Rakovník Buffonova jehla Jiří Zelenka Gymnázium Zikmunda Wintra Rakovník jirka-zelenka@centrum.cz Abstrakt Zaměřil jsem se na konstantu π. K určení hodnoty jsem použil matematický experiment nazývaný Buffonova

Více

Integrovaná střední škola, Sokolnice 496

Integrovaná střední škola, Sokolnice 496 Integrovaná střední škola, Sokolnice 496 Název projektu: Moderní škola Registrační číslo: CZ.1.07/1.5.00/34.0467 Název klíčové aktivity: III/2 - Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Kód výstupu:

Více

Situační analýza Muzea hraček Lednice

Situační analýza Muzea hraček Lednice JANÁČKOVA AKADEMIE MÚZICKÝCH UMĚNÍ V BRNĚ Divadelní fakulta Katedra Dramatických umění Ateliér Divadelního manažerství a jevištní technologie Divadelní manažerství se zaměřením na produkční management

Více

SCC124. Autorádio s přehrávačem medií USB/MMC/SD napájení 24V. Uživatelská příručka

SCC124. Autorádio s přehrávačem medií USB/MMC/SD napájení 24V. Uživatelská příručka SCC124 Autorádio s přehrávačem medií USB/MMC/SD napájení 24V Uživatelská příručka Před prvním použitím si přečtěte tuto uživatelskou příručku a ponechte si ji pro případ potřeby Obsah Funkce tlačítek na

Více

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Sestav si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké zařízení

Více

Laboratorní úloha č. 4 - Kmity II

Laboratorní úloha č. 4 - Kmity II Laboratorní úloha č. 4 - Kmity II Úkoly měření: 1. Seznámení s měřením na přenosném dataloggeru LabQuest 2 základní specifikace přístroje, způsob zapojení přístroje, záznam dat a práce se senzory, vyhodnocování

Více

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava Fakulta elektrotechniky a informatiky Katedra aplikované matematiky STATISTIKA I.

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava Fakulta elektrotechniky a informatiky Katedra aplikované matematiky STATISTIKA I. Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava Fakulta elektrotechniky a informatiky Katedra aplikované matematiky STATISTIKA I. pro kombinované a distanční studium Radim Briš Martina Litschmannová

Více

Záznam dat Úvod Záznam dat zahrnuje tři základní funkce: Záznam dat v prostředí třídy Záznam dat s MINDSTORMS NXT

Záznam dat Úvod Záznam dat zahrnuje tři základní funkce: Záznam dat v prostředí třídy Záznam dat s MINDSTORMS NXT Úvod Záznam dat umožňuje sběr, ukládání a analýzu údajů ze senzorů. Záznamem dat monitorujeme události a procesy po dobu práce se senzory připojenými k počítači prostřednictvím zařízení jakým je NXT kostka.

Více

Odborná skupina pro spolehlivost. Použití ordinálních a semikvantitativních postupů ve spolehlivosti. Jaroslav Zajíček

Odborná skupina pro spolehlivost. Použití ordinálních a semikvantitativních postupů ve spolehlivosti. Jaroslav Zajíček Odborná skupina pro spolehlivost Použití ordinálních a semikvantitativních postupů ve spolehlivosti Jaroslav Zajíček Obsah 1. Úvod management rizika 2. Výskyt a analýza nekvantitativních postupů - matice

Více

ZÁZNAM POHOVORU S LÉKAŘEM

ZÁZNAM POHOVORU S LÉKAŘEM Strana 1 / 5 Vážená pacientko, vážený paciente, vážení rodiče, vzhledem k Vašemu zdravotnímu stavu (zdravotnímu stavu Vašeho dítěte) je Vám doporučeno provedení výše uvedeného zákroku (výkonu). Před vlastním

Více

Klasické a inovované měření rychlosti zvuku

Klasické a inovované měření rychlosti zvuku Klasické a inovované měření rychlosti zvuku Jiří Tesař katedra fyziky, Pedagogická fakulta JU Klíčová slova: Rychlost zvuku, vlnová délka, frekvence, interference vlnění, stojaté vlnění, kmitny, uzly,

Více

Elektrokardiografie. X31LET Lékařská technika Jan Havlík Katedra teorie obvodů

Elektrokardiografie. X31LET Lékařská technika Jan Havlík Katedra teorie obvodů Elektrokardiografie X31LET Lékařská technika Jan Havlík Katedra teorie obvodů xhavlikj@fel.cvut.cz Elektrokardiografie základní diagnostická metoda, umožňující snímání a záznam elektrické aktivity srdce

Více

Výzva k podání nabídky na veřejnou zakázku malého rozsahu

Výzva k podání nabídky na veřejnou zakázku malého rozsahu Výzva k podání nabídky na veřejnou zakázku malého rozsahu Veřejná zakázka malého rozsahu podle 12 odst. 3 zákona č. 137/2006 Sb., o veřejných zakázkách, ve znění pozdějších předpisů (dále jen zákon ).

Více

FTTX - Měření v optických sítích. František Tejkl 17.9.2014

FTTX - Měření v optických sítích. František Tejkl 17.9.2014 FTTX - Měření v optických sítích František Tejkl 17.9.2014 Náplň prezentace Co lze měřit v optických sítích Vizuální kontrola povrchu ferule konektoru Vizuální hledání chyb Optický rozpočet Přímá metoda

Více

Aktigrafie: pohybová aktivita jako odraz stavu pacienta. Eduard Bakštein (NÚDZ / FEL ČVUT)

Aktigrafie: pohybová aktivita jako odraz stavu pacienta. Eduard Bakštein (NÚDZ / FEL ČVUT) Aktigrafie: pohybová aktivita jako odraz stavu pacienta Eduard Bakštein (NÚDZ / FEL ČVUT) 9. 10. 2016 Aktigrafie CO: Záznam pohybové aktivity (člověka) K ČEMU: Měření fází klidu/aktivity JAK: měření zrychlení

Více

Měření v terénu. 3 základní aktivity měření A. A pořízení videozáznamu a přepis poznávacích značek do elektronické podoby

Měření v terénu. 3 základní aktivity měření A. A pořízení videozáznamu a přepis poznávacích značek do elektronické podoby Směrové dopravní průzkumy - měření v terénu Ing. Martin Langr langr@lss.fd.cvut.cz K612DOP Dopravní průzkumy Cílem měření v terénu je srovnání náročnosti, spolehlivosti a efektivnosti realizace a vyhodnocení

Více

Měření hlukových map

Měření hlukových map Úloha č. 1 Měření hlukových map Úkoly měření: 1. Pomocí hlukoměru SL400 měřte rozložení hladin akustického tlaku v blízkosti zdroje hluku. 2. Pomocí hlukoměru SL400 měřte rozložení hladin akustického tlaku

Více

Mirror Dash Kamera - Manuál

Mirror Dash Kamera - Manuál Mirror Dash Kamera - Manuál 1) Konstrukce 2) Parametry Displej:4.3 palce, rozlišení 800*480 Zorné pole kamery:přední: FOV 138,Zadní: FOV 120 Zvuk:Zabudovaný mikrofon / reproduktor Video komprese:h.264

Více

resident dj 4-kanálový mixážní pult

resident dj 4-kanálový mixážní pult resident dj 4-kanálový mixážní pult 10028788 10028789 Vážený zákazníku, gratulujeme Vám k zakoupení produktu. Prosím, důkladně si pozorně manuál a dbejte na následující pokyny, aby se zabránilo škodám

Více

SYSTÉM SCREENS SYSTEM SCREENS

SYSTÉM SCREENS SYSTEM SCREENS SYSTÉM SCREENS SYSTEM SCREENS F. Vaněk 1.LF UK Praha, gyn.por.klinika Abstrakt Systém screens je softwarový nástroj na zvýšení kvality výuky, která je vázána na práci s PC. V základní podobě umožňuje vyučujícímu

Více