Příručka uživatele PŘÍRUČKA UŽIVATELE SYSTÉMU RTU7M

Transkript

1 PŘÍRUČKA UŽIVATELE SYSTÉMU RTU7M

2 Vážení zákazníci Děkujeme vám, že jste zvolili produkt právě naší značky. Produkt, jehož součástí je i tato Příručka uživatele, byl vyroben společností ELCOM IPC, s.r.o., která má procesy vývoje, výroby a servisu systémů průmyslové elektroniky certifikovány podle mezinárodního standardu řízení kvality ISO Při jeho výrobě bylo naší snahou zajistit co možná nejvyšší kvalitu tak, abyste s tímto naším výrobkem byli co nejvíce spokojeni. Proto byl podroben několika funkčním a zátěžovým testům, zahořován po dobu minimálně 48 hodin a po podrobné výstupní kontrole pečlivě zabalen. I přes tuto snahu o minimalizaci možných problémů se mohlo stát, že některé systémy nepracují podle Vašich představ. V takovém případě prosím naši firmu kontaktujte, budeme se snažit v co nejkratším termínu nedostatky odstranit. Jakékoli Vaše názory, upozornění, dotazy či doporučení uvítáme jako možnost zlepšit naši práci a zvýšit Vaši spokojenost. Tato příručka je koncipována s ohledem na to, že Vy, jako uživatelé jste zajisté pokročilými v obsluze průmyslových systémů, a není proto potřeba vysvětlovat některé základy práce. Proto je hlavním cílem příručky informovat Vás o specifických vlastnostech produktu a upozornit na některá nebezpečí, která hrozí při jeho nesprávném používání. Doporučujeme Vám tedy její detailní pročtení. V neposlední řadě Vás chceme přesvědčit o jeho špičkových vlastnostech a vysoké spolehlivosti. Proto zde přikládáme testovací protokoly z průběhu výrobního procesu a také kopie certifikátů, které byly naší firmě vydány jako vyjádření kvality procesu vývoje, výroby a servisu našich výrobků. Přejeme Vám, ať Vám náš výrobek dlouho a spolehlivě slouží. Autorské právo Úpravy, nebo poskytnutí obsahu třetí straně, a to jakýmkoliv způsobem, je bez výslovného souhlasu společnosti ELCOM IPC, s.r.o. zakázáno. COPYRIGHT ELCOM IPC, s.r.o str. -2-

3 1 VYBALENÍ BEZPEČNOSTNÍ POKYNY ZÁKLADNÍ PROVOZNÍ PODMÍNKY STRUČNÝ POPIS UVEDENÍ DO PROVOZU TECHNICKÁ DOKUMENTACE Obecný popis Měření Parametry Normy Vana se sběrnicí Obecný popis Technická specifikace VSTUPNÍ NAPÁJECÍ MODULY Obecný popis Značení modulů Technická specifikace modulů Popis konektorů Popis signalizace KOMUNIKAČNÍ MODULY Obecný popis Značení modulů Technická specifikace modulů Popis konektorů Nastavení komunikačních modulů Popis signalizace Obrázek modulu MODUL DIGITÁLNÍCH VÝSTUPŮ Obecný popis Značení modulů Technická specifikace modulů Popis konektorů Upgrade firmware Obrázek modulu...22 str. -3-

4 6.6 MODUL DIGITÁLNÍCH VSTUPŮ Obecný popis Značení modulů Technická specifikace modulů Popis konektorů Popis signalizace modulu Upgrade firmware Obrázek modulu MODUL KOMBINOVANÝCH DIGITÁLNÍCH VSTUPŮ/VÝSTUPŮ Obecný popis Značení modulů Technická specifikace modulů Popis konektorů Popis signalizace modulu Obrázek modulu MODULY PRO PŘÍMÁ ANALOGOVÁ MĚŘENÍ Obecný popis Značení modulu Technická specifikace modulů Popis konektorů Obrázek modulu MODULY PRO NEPŘÍMÁ ANALOGOVÁ MĚŘENÍ Obecný popis Značení modulů Technická specifikace modulů Popis konektorů Popis signalizace Upgrade firmware Obrázek modulu JAK POSTUPOVAT V NESNÁZÍCH...42 str. -4-

5 1 Vybalení Pokud čtete tuto příručku, patrně jste minimálně začali s vybalováním z přepravního obalu. Pokračujte prosím opatrně, ať nedojde k poškození povrchové úpravy, popřípadě k poškození součástí citlivých na nárazy a vibrace. Po vybalení zkontrolujte, zda je dodávka kompletní. Seznam Vámi objednaných a námi dodaných komponent řídící jednotky je součástí této příručky, na Výrobním listu produktu najdete názvy všech komponent, jejich kódové označení a také jejich sériová čísla. Přepravní krabice je vyrobena tak, aby ideálně chránila produkt po dobu přepravy z výroby k Vám. Proto je vhodné ji používat i při dalších transportech RTU7M. Pokud ji nebudete moci uchovat po celou dobu životnosti jednotky, což by byl ideální stav, počkejte prosím s její likvidací aspoň několik prvních dní fungování modulární řídící jednotky. 2 Bezpečnostní pokyny Dříve, než poprvé zapnete RTU7M, věnujte prosím pozornost těmto upozorněním: Naše modulární řídící jednotka je zařízení pracující pod napětím 12VDC 60VDC nebo V DC/AC podle osazeného napájecího modulu. Ačkoli jeho bezpečnosti věnujeme vysokou pozornost a každý produkt je v tomto směru testován, přesto dodržujte obdobné zásady, jako u jiných elektrických spotřebičů. Přístroj může být zapojen pouze do elektrického rozvodu, jehož napětí odpovídá údaji na typovém štítku. POZOR: Pro bezpečnou funkci je nutno vanu jednotky RTU7M uzemnit (příslušný uzemňovací bod na boku vany). Dbejte na to, aby všechny kabely byly umístěny tak, aby nedošlo k jejich poškození. Nezatěžujte je žádnými předměty a neumisťujte je tam, kde by na ně bylo našlapováno. Nesnímejte ochranné kryty, pokud k takovému zákroku nejste kvalifikováni. Nezasahujte ani do konstrukce modulární jednotky. Při takových činnostech hrozí nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Do jednotky neprostrkujte žádné předměty a dbejte, aby se do jednotky nikdy nedostala žádná kapalina. V případě, že se tak stane, jednotku okamžitě vypněte a povolejte servisního technika. 3 Základní provozní podmínky V našem zájmu je, aby námi dodaný produkt dlouho a spolehlivě pracoval. RTU7M bude spolehlivě pracovat, pokud budou dodrženy tyto podmínky: 1. okolní teplota v rozmezí od -20 C do +55 C 2. okolní relativní vlhkost od 30% do 95%RH nekondenzující 3. prašnost okolí do 50 µg/m 3 (odpovídá hranici schválené hygienikem pro běžný provoz s lidským personálem) 4. napájecí napětí: str. -5-

6 - Napájecí napětí v rozmezí 12 až 60V DC nebo V DC/AC. (Doporučujeme zvolit napájecí napětí minimálně o 5V vyšší než je jmenovité napětí záložního akumulátoru.) - Na vstupu je vratná pojistka 3,2A. - Záložní akumulátor 24 (12)V je udržovaný na 27,4 (13,7)V. - Dobíjení a udržování napětí akumulátoru je závislé na teplotě okolí jednotky. - Nabíjecí proud lze nastavit v rozmezí 0,1 až 1A, podle typu akumulátoru. - Kontrola napětí a periodické testování kapacity akumulátoru. Firma ELCOM IPC, s.r.o. je schopna vyrábět a dodávat produkty i do provozů, kde je některá z výše uvedených hodnot překročena. V takovém případě je ale nutno tuto okolnost uvést při specifikaci objednávky a případné úpravy a provedení konzultovat s obchodníkem, nebo s pověřeným technikem firmy. 4 Stručný popis Jedná se o modulární řídicí jednotku, která je primárně určena pro řízení a sběr dat v distribučních sítích elektrické energie. Vyznačuje se malou zástavnou hloubkou pro snadnou montáž do stávajících rozvaděčů. Systém se skládá z modulů v podobě zásuvných karet do 11 široké a 4U vysoké hliníkové vany. Výkonný signálový procesor zpracovává vstupy a požadavky na výstupy, provádí filtraci analogových a binárních signálů a vykonává automatizační a ochranné funkce. Další pomocné procesory zajišťují kontrolní a signalizační funkce, například blokování proti chybnému sepnutí relé. Kromě signalizace stavů DI, ovládání pomocí DO a měření střídavých veličin, je sledováno také překročení teplot nebo výpadky napájení, poruchy při měření elektrických veličin U, I a probíhá výpočet dalších elektrických veličin, např. P, Q, S. Moduly pro funkce signalizace, napájení a komunikace mají v systému pevnou pozici. Na zbývajících pět pozic lze umístit kartu reléových výstupů, kartu binárních vstupů, případně dvě karty analogového měření proudů nebo napětí v třífázové soustavě. Díky integrovaným měřícím transformátorům lze měřit proudy od 0 do 5A a napětí od 0 do 130V AC. Pro komunikaci se vzdáleným počítačem nebo řídicím serverem lze zvolit síť GSM (GPRS), LAN (Ethernet). Typ komunikace lze snadno změnit výměnou komunikační karty. Jednotka má záložní napájení z externího akumulátoru. Udržování napětí a jeho dobíjení je řízeno procesorem. Z již zmíněných ochranných funkcí lze využít zkratovou ochranu pro trojfázové proudy, časově závislou nadproudovou ochranu, zemní směrovou ochranu či kontrolu proudové nesymetrie, přičemž je možno volit mezi aktivním vypnutím nebo jen signalizací od každé z výše uvedených ochran. Co se týče automatizačních funkcí, je k dispozici opětovné zapínání (OZ), vypnutí po neúspěšném OZ, případně záznamy poruch a anomálií, kde jsou přenášeny vzorky měřených hodnot proudů a napětí. Průběžně je automaticky testována funkčnost jednotky, periodicky je prováděna kontrola parametrů a programového kódu. Funkce jednotky lze dálkově parametrizovat. Parametry a data lze ukládat za provozu do EEPROM a FLASH pamětí. Dále je možno dálkově parametrizovat připojené I/O moduly a provádět update firmware jednotky. Jednotku RTU 7M lze přímo integrovat do prostředí SCADA Mikrodispečink. Prostřednictvím komunikačního serveru RTUComCenter s OPC, DDE či TCP rozhraním lze jednotky integrovat do libovolných monitorovacích nebo řídicích systémů třetích stran. RTUComCenter umožňuje komunikaci se všemi řadami RTU jednotek prostřednictvím GPRS, Ethernetu nebo přes sériové rozhraní. Každá jednotka v systému má své specifické sériové číslo a IP adresu. Počet připojených jednotek prakticky není omezen. Jako platformu pro běh aplikace lze použít libovolné PC s OS MS Windows 2000 a vyšším vybavené GSM GPRS modemem či připojením přes Ethernet. Nad tímto serverem je možné provozovat systémy sběru dat, řízení a vizualizace pomocí SCADA/HMI, např. v prostředí Promotic, InTouch, Mikrodispečink, str. -6-

7 ControlWeb, Citect či mnohých dalších. Propojení může být realizováno také standardními komunikačními protokoly včetně síťových. Obr. 1 - RTU7M 5 Uvedení do provozu - Po vybalení proveďte montáž do připravené zástavby - Připojte uzemňovací kabel na kryt jednotky RTU7M (šroub na boku vany) - Zapojte kabely do WAGO svorek dle popisu zapojení jednotlivých modulů - Připojte zapojené konektory do modulů. - Připojte ostatní kabely a zařízení (antény, komunikační kab. s PC, Ethernet atd.). Jako poslední připojte napájecí konektor. - Pokud vlastníte verzi, kde byl dodán SW, spusťte instalaci z CD na PC, které budete mít připojeno k RTU7M. str. -7-

8 6 Technická dokumentace 6.1 Obecný popis V následujících kapitolách je uveden technický popis jednotlivých částí a dodávaných modulů modulární řídící jednotky RTU7M Měření Hlavní procesor jednotky je signálový procesor, který se používá pro vyhodnocení vstupních signálů, zpracovává podmínky pro sepnutí reléových výstupů, provádí měření střídavých nebo stejnosměrných veličin a zajišťuje komunikaci s nadřazeným systémem, případně s rozšiřujícími moduly. Jednotka umožňuje přímo měřit a dále zpracovávat hodnoty na až sedmi přímých analogových vstupech. Dle použitých vstupních analogových karet jsou některé vstupy měřeny ve více rozsazích (s automatickým přepínáním) pro zvýšení přesnosti měření. Pro zpracování nevzorkovaných signálů jsou dle potřeby použity metody digitální filtrace. Z měřených (vzorkovaných) hodnot jsou dopočítávány efektivní hodnoty proudů a napětí, jejich střední hodnoty a vektorové součty (Uo, Io) a další hodnoty (P, Q, ). Při překročení nastavených mezí nebo hodnot integrálních, případně derivačních filtrů jsou hodnoty měřených a vypočítávaných veličin automaticky odesílané do nadřazeného systému Parametry Funkčnost jednotky je parametrizována 3 skupinami parametrů. Systémové parametry a v případě požadavků zákazníka i další parametry jsou do jednotky vkládány při výrobě. Všechny parametry lze i za provozu jednotky dálkově měnit podle požadované funkčnosti. Specifikované funkce jednotky lze dálkově měnit, nastavovat, z nadřazeného systému. Skupiny parametrů: - Systémové parametry. - Parametry pro binární vstupy, měření a spínací relé. - Parametry pro ochrany a automatiky. Všechny výše uvedené bloky parametrů jsou zabezpečeny polynomem CRC16. Nenarušenost parametrů je průběžně automaticky kontrolována. V případě zjištění chyby, případně nesouladu s parametry v nadřazeném systému, jsou příslušné funkce (ochrany, automatiky) zablokovány, do nadřazeného systému je odeslána zpráva s informací o chybě a případně je jednotka uvedena do režimu, ve kterém čeká na nové parametry nebo na nový programový kód. Soupis adres, parametrů a možných nastavení a blokování jednotlivých funkcí je uvedeno v samostatné příručce k instalovanému typu firmware Normy Celá jednotka i jeho komponenty byly testovány dle následujících technických norem (pokud není u podrobných technických specifikací jednotlivých modulů uvedeno jinak): EMC: str. -8-

9 - ČSN EN ČSN EN ČSN EN ČSN EN ČSN EN ČSN EN ČSN EN ČSN EN ČSN EN EMI: - ČSN EN Elektrická bezpečnost: - ČSN EN A11 Na řídící jednotku RTU7M bylo výrobcem vydáno prohlášení o shodě. 6.2 Vana se sběrnicí Obecný popis V šasi je osazena šesti nebo osmi slotová sběrnice se signálovým procesorem, která tvoří jádro jednotky RTU7M. Některé sloty jsou univerzální, do některých je možno zasunout jen jeden nebo několik typů modulů (vyhrazené sloty). Všechny sloty i dodávané moduly mají klíčované konektory. Klíčování slouží jako ochrana proti zasunutí nevhodného modulu do slotu. Sloty jsou číslovány z leva od jedné do osmi. U verze se šesti sloty chybí pozice číslo 4 a 5. Následující tabulka je přehledem vyhrazených slotů v šasi RTU7M-8: číslo slotu modul 1, 2 napájecí modul (dle typu modulu) 3 komunikační modul 4, 5 přímé digitální výstupy (dle FW) 6 přímé digitální vstupy (dle FW) 7, 8 přímé analogové vstupy Do slotů 1, 4, 5, 6, 7, 8 lze zasunout jakýkoliv modul nepřímých digitálních vstupů nebo výstupů nebo modul nepřímých analogových vstupů. Tyto moduly pak jsou samostatnými podřízenými jednotkami s vlastním procesorem a samotná jednotka RTU7M pro ně slouží jako komunikační most s nadřazeným systémem. Jednotka je osazena velice přesným, teplotně kompenzovaným obvodem reálného času se zálohováním. Časová synchronizace jednotky je možná ze serveru nebo přes modul s GPS přijímačem. Časová synchronizace podřízených jednotek je pak prováděna pomocí synchronizační linky na sběrnici. Teplota v šasi je měřena interním teplotním čidlem. Rozsah měření je -55 C až 125 C, s p řesností ±0,5 C v rozsahu - 10 C až 85 C. Jednotka je vybavena univerzálními montážními úchyty pro instalaci jak na stěnu rozvaděče, tak do montážního otvoru (přední nebo zadní montážní úchyty). str. -9-

10 6.2.2 Technická specifikace Značení vany RTU7M-8 RTU7M-5 Počet slotů 8 5 CPU signálový procesor 16 bitů, dle typu CPU modulu Teplotní čidlo Rozsah měření -55 až 125 C, přesnost ±0,5 C v rozsahu -10 C až 85 C Rozměry (s montážními úchyty) 280 x 177,5 (4U) x 107,5 mm (š x v x h) 203,5 x 177,5 (4U) x 107,5 mm (š x v x h) Teplotní rozsah -20 C až +55 C Skladovací teplota -30 C až +75 C Okolní relativní vlhkost 30% - 95%RH nekondenzující Krytí IP20 O5,5 PWR60-24/10 COM-GSM DO-10D DI20-UAL AI-MTI/1 AI-MTU 7,5 S0 A0 R 5,0 TEMP ANTENNA G0 S1 G1 S2 G2 A1 A2 A3 A4 A5 AIN AIN S3 A6 STAT BAT Tx Rx GSM SIMCARD G3 S4 G4 R4 S5 G5 S6 A7 A8 A9 I-A B0 B1 B2 AIN AIN ,5 133,5 177,5 G6 B3 PWR + - B S7 G7 S8 G8 S9 B4 B5 B6 B7 B8 AIN AIN A G9 B9 RS-485 R9 I-B INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS INDUSTRIAL & SPECIAL SYSTEMS 107,5 123,5 250,0 262,0 280,0 M4 x 14 str. -10-

11 Obr. 2 RTU7M-CASE (přední strana) 6.3 VSTUPNÍ NAPÁJECÍ MODULY Obecný popis Obr. 3 RTU7M-CASE (zadní strana) Moduly slouží k napájení jednotky RTU7M, všech modulů a podřízených jednotek ve sběrnici. K modulu je možné připojit záložní akumulátor, přepnutí chodu na záložní akumulátor je automatické po výpadku vstupního napětí. Oba napájecí vstupy jsou jištěny vratnými pojistkami a jsou opatřeny přepěťovými ochranami. Při chodu ze záložního akumulátoru je kontrolováno jeho napětí a je zajištěna ochrana proti jeho úplnému vybití. Při poklesu napětí akumulátoru pod jeho minimální hodnotu přejde jednotka na dobu 1 minuty do režimu vypínání. Informace o tomto stavu, stejně jako informace o výpadku vstupního napájecího napětí je předávána do nadřazeného systému. Po jedné minutě, pokud nedojde k obnovení dodávky vstupního napájení, se jednotka automaticky vypne. Samozřejmostí je měření hodnoty vstupního napájecího napětí a napětí akumulátoru. Součástí napájecích modulů je integrovaný nabíječ záložních akumulátorů 12V nebo 24V pro různé kapacity akumulátorů. Maximální udržovací nabíjecí proud je 1,1A. Nabíjení akumulátoru je řízeno procesorem jednotky v závislosti na jeho teplotě (pokud je připojeno externí teplotní čidlo). Dobíjení akumulátoru je přerušeno při dosažení str. -11-

12 nebo překročení teploty 50 C v jeho okolí (externí teplotní čidlo) nebo 65 C na desce RTU7M (čidlo v blízkosti procesoru). Udržovací napětí akumulátoru je nastavováno v závislosti na teplotě u akumulátoru na 27,4V (13,7V) při 25 C s teplotní korekci = - 48mV na 1 C Periodicky je měřena kapacita akumulátoru, její hodnota a údaj o stavu (kapacitě) akumulátoru je předáván do nadřazeného systému. V případě použití záložního akumulátoru musí být vstupní napájecí napětí minimálně o 5V vyšší než je nominální hodnota napětí akumulátoru. Externí teplotní čidlo se typicky používá pro měření teploty akumulátoru nebo okolní teploty jednotky (teplota v rozvaděči). Rozsah měření je -55 C až +125 C, s p řesností ±0,5 C v rozsahu -10 C až +85 C. Na modulu jsou osazeny dvě signalizační LED diody. První indikuje stav komunikace jednotky, druhá stav akumulátoru a nabíječky Značení modulů PWRxx-yy/zz - xx maximální vstupní napájecí napětí (60 = 60V, 230 = 230V) - yy napětí akumulátoru (12 = 12V nebo 24 = 24V) - zz nabíjecí proud akumulátoru (03 = 0,3A; 10 = 1A) Technická specifikace modulů str Modul PWR60- PWR60- PWR60- PWR60- PWR230- PWR230- PWR230- PWR230-24/03 24/10 12/03 12/10 24/03 24/10 12/03 12/10 Vstupní napájecí napětí 12VDC - 60VDC (max. 70W) V AC/DC Jištění vstupu 3,2A polyswitch Výstupní napětí +5VDC / 4A (20W), -5VDC / 1,5A (7,5W) Izolace - 1kV AC, po dobu 1 minuty Napětí akumulátoru 24V 12V 24V 12V Max. dobíjecí proud akumulátoru 0,3A 1A 0,3A 1A 0,3A 1A 0,3A 1A Max. udržovací napětí akumulátoru 27,4V 13,7V 27,4V 13,7V Jištění akumulátoru 3,2A polyswitch Vypínací napětí (ochrana akumulátoru) 22V 11V 22V 11V Teplotní čidlo Rozsah měření -55 až +125 C, přesnost ±0,5 C v rozsahu -10 C až +85 C Konektory 2 x WAGO / , součást dodávky Teplotní rozsah -20 C až +55 C Skladovací teplota -30 C až +75 C Okolní relativní vlhkost 30% - 95%RH nekondenzující Krytí IP20 Pozice ve sběrnici Popis konektorů TEMP/ STAT - konektor teplotního čidla a externí signalizace stavu jednotky. Maximální délka stíněného kabelu k externímu čidlu je 10 metrů.

13 Pin Popis 1 GND 2 signalizační LED1 3 signalizační LED2 4 +5V 5 teplotní čidlo 6 GND BAT připojení záložního akumulátoru 24V (12V) - + Pozor: Je potřeba dodržet polaritu akumulátoru. PWR konektor hlavního napájecího napětí - + Pozor: Je potřeba dodržet polaritu napájecího napětí Popis signalizace LED Stav Popis signalizace BAT (zelená) bliká s kmitočtem 5 Hz napětí na baterii < 11V (22V), jednotka se vypíná, v režimu loader bliká jako STAT bliká s kmitočtem 0,5 Hz napětí na baterii je 11-13V (22-26V), v režimu loader bliká jako STAT svítí napětí na baterii je vyšší než 13V (26V), v režimu loader bliká jako STAT STAT bliká s kmitočtem 0,5 Hz vše v pořádku, normální režim jednotky (červená) bliká s kmitočtem 5 Hz jednotka čeká na potvrzení odeslané zprávy trvale svítí jednotka je v režimu upgrade FW PWR trvale svítí indikace přítomnosti hlavního napájecího napětí (zelená) nesvítí hlavní napájecí napětí není přítomno str. -13-

14 str. -14-

15 Obr. 4 RTU7M-PWR60-24/ KOMUNIKAČNÍ MODULY Obecný popis Modul slouží k zajištění komunikace jednotky RTU7M a jejich podřízených jednotek s nadřazeným systémem. Dle použitého FW jednotky a komunikačního rozhraní je možno přenášet data standardizovanými protokoly IEC , IEC nebo proprietárním HIOCom2. Při komunikaci je kladen velký důraz na zabezpečení zpráv proti jejich poškození. Je možno parametrizovat časový interval mezi přenášenými zprávami, počet opakování zpráv a interval opakování zpráv. Dále je možno parametrizovat časový interval pro zasílání udržovacích zpráv. Jejich použitím dojde k včasnému odhalení poruchy komunikace. Všechna komunikační rozhraní umožňují provádět dálkový upgrade firmware jednotek RTU7M a jejich podřízených jednotek řady RTU. COM-GSM Na modulu je vestavěn modem pro sítě GSM 900/1800 nebo 1900 MHz. Konfigurace parametrů je možná dálkově pomocí UDP-API modemu. COM-NET Karta je osazena komunikačním modulem s Ethernetovým rozhraním. Nastavení síťových komunikačních parametrů je možné provádět vzdáleně přes vestavěný Webový server, Telnet konzolu nebo pomocí utilit pro MS Windows. COM-OPT Karta je osazena komunikačním modulem s optickým Ethernetovým rozhraním. Nastavení síťových komunikačních parametrů je možné provádět vzdáleně přes vestavěný Webový server, Telnet konzolu nebo pomocí utilit pro MS Windows. COM-232 Karta je osazena komunikačním modulem s galvanicky oddělenou linkou RS-232. Připojení k ostatním zařízením přes stíněný konektor RJ-45. COM-485 Karta je osazena komunikačním modulem s galvanicky oddělenou linkou RS-485. Připojení k ostatním zařízením přes stíněný konektor RJ-45. Linka RS-485 pro komunikaci s externími zařízeními Mimo rozhraní pro komunikaci s nadřízeným systémem, modul obsahuje také sériové rozhraní pro komunikaci s rozšiřujícími moduly na lince RS-485. Maximální počet zařízení připojených na linii je 32. Komunikační rozhraní je vybaveno obvodem automatického řízení směru toku dat (ADFC Automatic Data Flow Control). Napájení RS-485 je realizováno z izolačního DC/DC měniče. Na konektoru je k dispozici galvanicky oddělená napětí +5V pro napájení připojených zařízení (max. 0,2A). Místo interního napájecího zdroje DC/DC měniče 5V, je možné obvod RS-485 napájet z externího zdroje 4,8VDC až 5,5VDC (nutná konzultace s výrobcem). Mezi svorky A, B je možno přímo v jednotce připojit zakončovací rezistory přepnutím DIP přepínače. str. -15-

16 6.4.2 Značení modulů COM-xxx XXX použité rozhraní pro komunikaci s nadřazeným systémem - GSM modul GSM/GPRS - NET Ethernetový modul modul s RS-232 rozhraním modul s RS-485 rozhraním - OPT modul s optickým Ethernetem - CLO - proudová smyčka Technická specifikace modulů Modul COM-GSM COM-NET COM-OPT COM-232 COM-485 COM-CLO Proudová Komunikační rozhraní RS-232 (izolace RS-485 (izolace GSM/GPRS Ethernet smyčka s nadřazeným Optický Ethernet 2KV AC po dobu 2KV AC po dobu modul 10/100 Mbps (izolace 2KV AC systémem 1min) 1min) po dobu 1min) Konektor FME RJ45 SC RJ45 RJ45 RJ45 UDP, IP, TCP, UDP, IP, TCP, Protokoly PPP SMS, CSD, DHCP, Telnet, DHCP, Telnet, podporované GPRS, UDP, IP, SNMP, HTTP, SNMP, HTTP, komunikačním TCP SMTP, ARP, SMTP, ARP, rozhraním SNTP, ICPMP SNTP, ICPMP RS-485 (pro komunikaci s podřízenými moduly a dalšími zařízeními) Izolace 2KV AC(po dobu 1min.) Další rozhraní ADFC (Automatic Data Flow Control) Na konektoru je k dispozici napětí +5V DC, max. 0,2A Konektor WAGO / , součást dodávky Spotřeba 2W 2,7W 3W 2W 2W 2W Teplotní rozsah -20 C až +55 C 0 C až +60 C -20 C a ž +55 C Skladovací teplota -30 C až +75 C Okolní relativní vlhkost 30% - 95%RH nekondenzující Krytí IP20 Pozice ve sběrnici Popis konektorů KONEKTOR KOMUNIKAČNÍHO ROZHRANÍ Dle typu osazeného komunikačního rozhraní mohou být na čelní straně modulu tyto konektory: ANTENNA konektor pro připojení GSM antény (duální se ziskem 5dB) s konektorem FME(f) NET stíněný konektor RJ-45 se signalizačními LED diodami. V následující tabulce je uveden popis signalizačních LED diod, které jsou součástí konektoru. str. -16-

17 Pin Popis 1 Tx+ 2 Tx- 3 Rx+ 4 NC 5 NC 6 Rx- 7 NC 8 NC LED Stav Popis signalizace nesvítí jednotka není připojena do sítě Ethernet 10 Mbps Žlutá LED (10 bliká přenos dat v síti Ethernet 10 Mbps Mbps) trvale svítí jednotka je připojena do sítě 10 Mbps nesvítí jednotka není připojena do sítě Ethernet 100 Zelená LED Mbps (100 Mbps) bliká přenos dat v síti Ethernet 100 Mbps trvale svítí jednotka je připojena do sítě Ethernet 100 Mbps COM stíněný konektor RJ-45. Tento konektor je použit při osazených rozhraních RS-232 nebo RS Pin COM-232 COM DSR GND 1 2 RTS GND 1 3 GND GND 4 TXD NC 5 RXD B (DATA+) 6 DCD A (DATA-) 7 CTS +5V 1 8 DTR +5V 1 SIMCARD zásuvná čtečka SIM karty, má význam pouze u verze s GSM modulem. Je možno použít rovněž interní čtečku SIM karty, která je osazena na vestavěném modemu GSM/GPRS. RS485 konektor pro komunikaci s rozšiřujícími moduly 1 Volitelně připojitelné interním jumperem. Viz. kapitola. str. -17-

18 + - B A Pin Popis +, - galvanicky oddělené napájecí napětí +5V/0,2A A, B komunikační signály linky RS Nastavení komunikačních modulů Výběr interface na komunikační kartě Pro správnou funkci komunikačního rozhraní musí být na kartě správně navolen typ komunikačního rozhraní, který je osazen. K tomu slouží dvoupozicový DIP spínač S2. Rozhraní OFF OFF odpojeno OFF ON COM-232, COM-485, COM-CLO ON OFF COM-NET ON ON COM-GSM Poznámka: DIP spínač S2 není na modulu COM-OPT osazen. Nastavení linky RS-485 na komunikační kartě Pomocí třípozicového DIP spínače S1 je možno na lince RS-485 (pro komunikaci s externími zařízeními) volit připojení zakončovacích rezistorů. pull-up rezistor (vodič A) terminační rezistor (mezi vodiči A, B) pull-down rezistor (vodič B) Nastavení linky RS-485 u modulu COM-485 Na modulu interface linky RS-485 je několik nastavovacích prvků, které jsou umístěny ze spodní strany modulu rozhraní. Pomocí čtyřpozicového DIP spínače S1 je možno dle potřeby volit připojení zakončovacích rezistorů dle následující tabulky: pull-up rezistor (vodič A) terminační rezistor (mezi vodiči A, B) pull-down rezistor (vodič B) rychlé ADFC str. -18-

19 Pomocí spínače ve čtvrté pozici se volí nastavení obvodu automatického řízení směru toku dat ADFC (Automatic Data Flow Control). Pro komunikační rychlosti nad bps se doporučuje přepnout spínač ve čtvrté pozici ve stavu ON. JP1 JP3 1 ON S JP2 Pomocí jumperů JP1 a JP2 je možno na konektor RJ-45 tohoto komunikačního rozhraní připojit interní, galvanicky oddělené napájecí napětí 5V pro napájení externích zařízení. Maximální výstupní proud je 0,2A. Jumperem JP3 se volí způsob řízení směru toku dat na lince RS-485 dle následující tabulky: Popis signalizace Propojení pinů Způsob řízení komunikace na lince RS automaticky (ADFC) 2-3 procesorem na kartě (dle použitého FW) LED Stav Popis signalizace GSM/GPRS 1 bliknutí, pauza GSM/GPRS modem jednotky je napájen (zelená), pouze u 2 bliknutí, pauza jednotka je přihlášena do GSM varianty COM-GSM 3 bliknutí, pauza jednotka je přihlášena do GPRS Tx - všechny LED nesvítí na komunikačním rozhraní se data nevysílají (žlutá) bliká přenos dat na daném komunikačním rozhraní (vysílání z jednotky) Rx - všechny LED nesvítí na komunikačním rozhraní se data nepřijímají (žlutá) bliká přenos dat na daném komunikačním rozhraní (příjem do jednotky) Obrázek modulu str. -19-

20 Obr. 5 RTU7M-COM-GSM str. -20-

21 6.5 MODUL DIGITÁLNÍCH VÝSTUPŮ Obecný popis Modul poskytuje 10 reléových výstupů s osmi spínacími kontakty a dvěmi přepínacími kontakty. Moduly digitálních výstupů pro jednotky RTU7M jsou vyráběny ve dvou variantách: přímé DO nepřímé DO Přímé DO Karta přímých digitálních výstupů má výstupy HW zapojeny přes výkonové budiče přímo na digitální vstupy hlavního procesoru jednotky RTU7M. Tyto karty je možné do vany RTU7M osadit maximálně dvě. Výhodou je podpora automatizačních funkcí a podmíněného ovládání (sepnutí relé na základě stavu vstupů na kartě přímých DI). Nepřímé DO Karta nepřímých digitálních výstupů má osazen vlastní procesor, který provádí přes budiče signálů spínání relé dle zadaných požadavků. Karta se chová jako podřízená jednotka řady RTU7, data jsou přenášena po interní sběrnici jednotky RTU7M, která slouží jako komunikační most. Moduly podporují komunikační protokoly IEC , IEC a HIOCom2. Podmíněné ovládání a automatizační funkce nejsou implementovány. Modul nepřímých DO umožňuje dálkový upgrade firmware. Zabezpečení digitálních výstupů Velký důraz je kladen na ochranu před náhodným sepnutím digitálního výstupu. V jednotkách řady RTU7 je toto řešeno na úrovni hardware i software: - na úrovni SW je použito dvoufázové řízení sepnutí relé. Jednotka musí obdržet dva shodné povely pro sepnutí relé v daném časovém intervalu, aby se příkaz provedl. - hardwarově je každé relé řízeno dvěmi budiči. Aby se sepnutí provedlo, musí být aktivovány oba budiče současně. Každý budič je řízen vlastním procesorem. Speciální funkce V závislosti na typu firmware mohou mít některé digitální výstupy vyhrazenou funkci. Příkladem je spínání topného tělesa v závislosti na teplotě měřené externím čidlem (funkce termostatu, temperování rozvaděče), funkce ovládání silového prvku při vyhodnocení zemního spojení, zkratu nebo nadproudu, atd. Více viz. kapotola xxx Značení modulů DO10-x x-verze: D sepnutí relé řízeno signály přímo z hlavního procesoru jednotky U sepnutí řízeno komunikací mezi hlavním a vedlejším procesorem po interní sběrnici. str. -21-

22 6.5.3 Technická specifikace modulů Modul DO10-D DO10-U Počet výstupů 8 spínacích a 2 spínací/rozpínací kontakty relé Nastavitelná doba sepnutí 10ms až 655s, krokem 10ms Komunikační protokol - IEC , IEC , HIOCom2 Dielektrická pevnost kontakt-cívka 5KV AC po dobu 1minuty Dielektrická pevnost mezi rozpojenými kontakty 1KV AC po dobu 1minuty Zatížitelnost kontaktů 8A@250V AC, 8A@24V DC Životnost 2x10 7 cyklů Sepnutí relé Zabezpečeno proti náhodnému sepnutí. Zabezpečení proti náhodnému sepnutí. Sepnutí řízeno digitálními signály přímo Samostatná podřízená jednotka řady RTU7 z hlavního procesoru. Spotřeba 2,3W 3W Konektory 2 x WAGO / , součást dodávky Teplotní rozsah -20 C až +55 C Skladovací teplota -30 C až +75 C Okolní relativní vlhkost 30% - 95%RH nekondenzující Krytí IP20 Pozice ve sběrnici 4, 5 1, 4, 5, 6, 7, Popis konektorů Na kartě jsou dva klíčované jedenáctipinové konektory. Na každém je k dispozici 5 digitálních výstupů se čtyřmi spínacími kontakty a jedním přepínacím kontaktem. S0 G0 S1 G1 S2 G2 S3 G3 S4 G4 R Upgrade firmware Podobně jako ve všech jednotkách RTU z produkce firmy ELCOM IPC, s.r.o. je možno v kartách nepřímých digitálních výstupů (vybaveny vlastním procesorem) provádět dálkový upgrade FW. Je k tomu potřeba specializovaný software, například Komunikační Centrum RTU. V režimu aktualizace firmware nefunguje ovládání digitálních výstupů. Všechny digitální výstupy se nastaví do stavu vypnuto. Po dokončení upgrade firmware dojde k obnovení normální činnosti karty Obrázek modulu str. -22-

23 Obr. 6 RTU7M-DO10-D str. -23-

24 6.6 MODUL DIGITÁLNÍCH VSTUPŮ Obecný popis Modul poskytuje 20 digitálních vstupů. Vstupy jsou galvanicky odděleny od jednotky, ale nejsou izolovány mezi sebou. Moduly digitálních vstupů pro jednotky RTU7M jsou vyráběny v několika základních variantách: přímé DI, aktivní přímé DI, pasivní nepřímé DI, aktivní nepřímé DI, pasivní Přímé DI Karta přímých digitálních vstupů má vstupy HW zapojeny přímo na digitální vstupy hlavního procesoru jednotky RTU7M. Procesor pak vyhodnocuje vstupní signály, provádí jejich filtraci, atd. Tuto kartu je možné do vany RTU7M osadit maximálně jednu. Výhodou je podpora automatizačních funkcí, jako je například podmíněné ovládání (sepnutí relé na základě stavu vstupů na kartě přímých DI). Nepřímé DI Karta nepřímých digitálních vstupů má osazen vlastní procesor, který provádí zpracování vstupních signálů (bez účasti hlavního procesoru jednotky RTU7M). Karta se chová jako podřízená jednotka řady RTU7, data jsou přenášena po interní sběrnici jednotky RTU7M, která slouží jako komunikační most. Moduly podporují komunikační protokoly IEC , IEC a HIOCom2. Podporovány jsou všechny výše uvedené funkce, mimo automatizačních. Aktivní DI K vybuzení vstupu dojde po připnutí příslušné vstupní svorky vnějším kontaktem ke společné svorce. Na kartě je tedy osazen vlastní galvanicky oddělený zdroj napětí příslušné velikosti dle typu karty. Pasivní DI A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 I-A Tyto vstupy nemají osazen zdroj budícího napětí. Jsou tedy aktivovány přivedením vnějšího napětí příslušné velikosti dle typu karty. A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 I-A str. -24-

25 Zpracování vstupních digitálních signálů Digitální vstupy jsou vzorkovány s periodou 5ms. Interval vzorkování lze snížit až na 1 ms. Ve zpracování následuje filtrace změn signálů. Pro obě logické úrovně lze nastavit časový filtr. Pokud změna na digitálním vstupu trvá stanovenou dobu, je daná logická úroveň prohlášena za platnou a je odeslána do nadřazeného systému, pokud je to požadováno. Při každé změně je hlídáno překročení nastaveného maximálního počtu změn za minutu. Když je maximální počet změn překročen, je hodnota přenesena s telemetrickou chybou. Tímto se zabrání zbytečnému přenosu kmitajících hodnot. Mimo použití těchto modulů jako prostých digitálních vstupů s jedno nebo dvoubitovou signalizací je možné je využít pro čítání impulsů a měření periody s ukládáním stavu do zálohované paměti v aplikacích měření spotřeby energií a médií. Toto je závislé na použitém firmware viz. xxx Značení modulů DI20-xyz X verze - D přímé propojení vstupů na hlavní procesor (vyhrazená pozice ve sběrnici číslo 6 - U přenášení stavů do hlavního procesoru po interní sběrnici (lze zasunout do pozic 1,4,5,6,7,8 ve sběrnici) Y verze - A vstupy jsou aktivní (spínání suchým kontaktem, použity interní DC/DC měniče pro napájení vstupů) - P vstupy jsou pasivní (budící napětí přivedeno externě) Z verze - S vstupy dimenzovány na 12V - M vstupy dimenzovány na 24V - L vstupy dimenzovány na 48V - X vstupy dimenzovány na 110V - XL vstupy dimenzovány na 220V Technická specifikace modulů Moduly digitálních vstupů přímé Modul DI20-DAS DI20-DAM DI20-DAL DI20-DPS DI20-DPM DI20-DPL DI20-DPX DI20-DPXL Počet vstupů 20 Typy vstupů Aktivní (spínání suchým kontaktem) Pasivní (spínání vnějším napětím, obě polarity) Přenášení stavů Přímé propojení vstupů na hlavní procesor Úroveň H Sepnuto Sepnuto Sepnuto 7,5-28V 16-70V 28-70V V V Úroveň L Rozepnuto Rozepnuto Rozepnuto 0-4V 0-10V 0-17V 0-25V 0-60V Proud vstupem 3,6mA 2,4mA 2,4mA 1,3-7,5mA 1,3-7mA 1,3-3,5mA 2,7-15mA 2,7-5,3mA SW filtr pro úroveň H a L 0 327,675s, krok 5ms Povolený počet změn v minutě Izolační napětí 3,75kV AC po dobu 1minuty Spotřeba Max. 3W 0,2W Konektory 2 x WAGO / , součást dodávky Teplotní rozsah -20 C až +55 C Skladovací teplota -30 C až +75 C Okolní relativní 30% - 95%RH nekondenzující str. -25-

26 vlhkost Krytí IP20 Pozice ve sběrnici 6 Moduly digitálních vstupů nepřímé (podřízená jednotka) Modul DI20-UAS DI20-UAM DI20-UAL DI20-UPS DI20-UPM DI20-UPL DI20-UPX DI20-UPXL Počet vstupů 20 Typy vstupů Aktivní (spínání suchým kontaktem) Pasivní (spínání vnějším napětím, obě polarity) Komunikační protokol IEC , IEC , HIOCom2 Úroveň H Sepnuto Sepnuto Sepnuto 7,5-28V 16-70V 28-70V V V Úroveň L Rozepnuto Rozepnuto Rozepnuto 0-4V 0-10V 0-17V 0-25V 0-60V Proud vstupem 3,6mA 2,4mA 2,4mA 1,3-7,5mA 1,3-7mA 1,3-3,5mA 2,7-15mA 2,7-5,3mA SW filtr pro úroveň H a L 0 327,675s, krok 5ms Povolený počet změn v minutě Izolační napětí 3,75kV AC po dobu 1minuty Spotřeba Max. 3,5W 0,5W Konektory 2 x WAGO / , součást dodávky Teplotní rozsah -20 C až +55 C Skladovací teplota -30 C až +75 C Okolní relativní vlhkost 30% - 95%RH nekondenzující Krytí IP20 Pozice ve sběrnici 1, 4, 5, 6, 7, Popis konektorů Moduly digitálních vstupů jsou osazeny dvěmi klíčovanými jedenáctipinovými konektory WAGO. Pod každou vstupní svorkou je umístěna LED dioda pro indikaci vybuzení vstupu. Na každém konektoru je jedna svorka společná pro skupinu deseti vstupů. A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 I-A B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 I-B Svorka Popis Svorka Popis A0 DI0 B0 DI10 A1 DI1 B1 DI11 A2 DI2 B2 DI12 A3 DI3 B3 DI13 A4 DI4 B4 DI14 A5 DI5 B5 DI15 A6 DI6 B6 DI16 A7 DI7 B7 DI17 A8 DI8 B8 DI18 A9 DI9 B9 DI19 I-A společná svorka pro vstupy DI0-DI9 (propojeno s I-B) I-B společná svorka pro vstupy DI0-DI9 (propojeno s I-A) Popis signalizace modulu Vybuzení vstupu je signalizováno LED diodou u každého vstupu. str. -26-

27 6.6.6 Upgrade firmware Podobně jako ve všech jednotkách RTU z produkce firmy ELCOM IPC, s.r.o. je možno v kartách nepřímých digitálních vstupů (vybaveny vlastním procesorem) provádět dálkový upgrade FW. Je k tomu potřeba specializovaný software, například Komunikační Centrum RTU. V režimu aktualizace firmware nefunguje monitorování digitálních vstupů. Po dokončení upgrade firmware dojde k obnovení normální činnosti karty Obrázek modulu str. -27-

28 Obr. 7 RTU7M-DI20-DPM str. -28-

29 6.7 MODUL KOMBINOVANÝCH DIGITÁLNÍCH VSTUPŮ/VÝSTUPŮ Obecný popis Modul poskytuje 10 digitálních vstupů, 5 reléových výstupů se čtyřmi spínacími kontakty a jedním přepínacím kontaktem. Digitální vstupy Digitální vstupy jsou galvanicky odděleny od jednotky, ale nejsou izolovány mezi sebou. Moduly digitálních vstupů pro jednotky RTU7M jsou vyráběny ve dvou základních variantách: přímé DI, aktivní přímé DI, pasivní Přímé DI Karta přímých digitálních vstupů má vstupy HW zapojeny přímo na digitální vstupy hlavního procesoru jednotky RTU7M. Procesor pak vyhodnocuje vstupní signály, provádí jejich filtraci, atd. Tuto kartu je možné do vany RTU7M osadit maximálně jednu. Výhodou je podpora automatizačních funkcí, jako je například podmíněné ovládání (sepnutí relé na základě stavu vstupů na kartě přímých DI). Aktivní DI K vybuzení vstupu dojde po připnutí příslušné vstupní svorky vnějším kontaktem ke společné svorce. Na kartě je tedy osazen vlastní galvanicky oddělený zdroj napětí příslušné velikosti dle typu karty. Pasivní DI A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 I-A Tyto vstupy nemají osazen zdroj budícího napětí. Jsou tedy aktivovány přivedením vnějšího napětí příslušné velikosti dle typu karty. A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 I-A Digitální vstupy jsou vzorkovány s periodou 5ms. Interval vzorkování lze snížit až na 1 ms. Ve zpracování následuje filtrace změn signálů. Pro obě logické úrovně lze nastavit časový filtr. Pokud změna na digitálním vstupu trvá stanovenou dobu, je daná logická úroveň prohlášena za platnou a je odeslána do nadřazeného systému, pokud je to požadováno. Při každé změně je hlídáno překročení nastaveného maximálního počtu změn za minutu. Když je maximální počet změn překročen, je hodnota přenesena s telemetrickou chybou. Tímto se zabrání zbytečnému přenosu kmitajících hodnot. str. -29-

30 Mimo použití těchto modulů jako prostých digitálních vstupů s jedno nebo dvoubitovou signalizací je možné je využít pro čítání impulsů a měření periody s ukládáním stavu do zálohované paměti v aplikacích měření spotřeby energií a médií. Toto je závislé na použitém firmware. Digitální výstupy Digitální výstupy na kombinované kartě jsou vyráběny ve variantě přímé DO. Relé jsou buzeny přes výkonové budiče přímo z digitální výstupů hlavního procesoru jednotky RTU7M. Tuto kartu je možné do vany RTU7M osadit maximálně jednou. Výhodou je podpora automatizačních funkcí a podmíněného ovládání (sepnutí relé na základě stavu vstupů). Zabezpečení digitálních výstupů Velký důraz je kladen na ochranu před náhodným sepnutím digitálního výstupu. V jednotkách řady RTU7 je toto řešeno na úrovni hardware i software: - na úrovni SW je použito dvoufázové řízení sepnutí relé. Jednotka musí obdržet dva shodné povely pro sepnutí relé v daném časovém intervalu, aby se příkaz provedl. - hardwarově je každé relé řízeno dvěmi budiči. Aby se sepnutí provedlo, musí být aktivovány oba budiče současně. Každý budič je řízen vlastním procesorem. Speciální funkce V závislosti na typu firmware mohou mít některé digitální výstupy vyhrazenou funkci. Příkladem je spínání topného tělesa v závislosti na teplotě měřené externím čidlem (funkce termostatu, temperování rozvaděče), funkce ovládání silového prvku při vyhodnocení zemního spojení, zkratu nebo nadproudu, atd Značení modulů DI10-xyz DO05-w X verze - D přímé propojení vstupů na hlavní procesor Y verze - A vstupy jsou aktivní (spínání suchým kontaktem, použity interní DC/DC měniče pro napájení vstupů) - P vstupy jsou pasivní (budící napětí přivedeno externě) Z verze - S vstupy dimenzovány na 12V - M vstupy dimenzovány na 24V - L vstupy dimenzovány na 48V - X vstupy dimenzovány na 110V - XL vstupy dimenzovány na 220V W verze - D sepnutí relé řízeno signály přímo z hlavního procesoru jednotky Technická specifikace modulů str. -30-

31 Modul Modul kombinovaných digitálních vstupů/výstupů DI10-DAS DO05-D DI10-DAM DO05-D DI10-DAL DO05-D DI10-DPS DO05-D DI10-DPM DO05-D DI10-DPL DO05-D DI10-DPX DO05-D DI10-DPXL DO05-D Počet vstupů 10 Typy vstupů Aktivní (spínání suchým kontaktem) Pasivní (spínání vnějším napětím, obě polarity) Přenášení stavů Přímé propojení vstupů na hlavní procesor Úroveň H Sepnuto Sepnuto Sepnuto 7,5-28V 16-70V 28-70V V V Úroveň L Rozepnuto Rozepnuto Rozepnuto 0-4V 0-10V 0-17V 0-25V 0-60V Proud vstupem 3,6mA 2,4mA 2,4mA 1,3-7,5mA 1,3-7mA 1,3-3,5mA 2,7-15mA 2,7-5,3mA SW filtr pro úroveň H a L 0 327,675s, krok 5ms Povolený počet změn v minutě Izolační napětí 3,75kV AC po dobu 1minuty Počet výstupů 4 spínací a 1 spínací/rozpínací kontakty relé Nastavitelná doba sepnutí 10ms až 655s, krokem 10ms Komunikační protokol - Dielektrická pevnost kontakt-cívka 5KV AC po dobu 1minuty Dielektrická pevnost mezi rozpojenými kontakty 1KV AC po dobu 1minuty Zatížitelnost kontaktů 8A@250V AC, 8A@24V DC Životnost 2x10 7 cyklů Sepnutí relé Zabezpečeno proti náhodnému sepnutí. Sepnutí řízeno digitálními signály přímo z hlavního procesoru. Spotřeba??? Konektory 2 x WAGO / , součást dodávky Teplotní rozsah -20 C až +55 C Skladovací teplota -30 C až +75 C Okolní relativní vlhkost 30% - 95%RH nekondenzující Krytí IP20 Pozice ve sběrnici 6 pozice v RTU7M-8, 3pozice v RTU7M Popis konektorů Moduly kombinovaných digitálních vstupů a výstupů jsou osazeny dvěmi klíčovanými jedenáctipinovými konektory WAGO. Pod vstupní svorkou digitálních vstupů je umístěna LED dioda pro indikaci vybuzení vstupu. A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 I-A Svorka A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 I-A Popis DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9 společná svorka pro vstupy DI0-DI9 (propojeno s I-B) str. -31-

32 Druhý klíčovaný jedenáctipinový konektor na kartě je využit pro digitální výstupy. Na něm je k dispozici 5 digitálních výstupů se čtyřmi spínacími kontakty a jedním přepínacím kontaktem. S0 G0 S1 G1 S2 G2 S3 G3 S4 G4 R Popis signalizace modulu Vybuzení vstupu je signalizováno LED diodou u každého vstupu Obrázek modulu str. -32-

33 6.8 MODULY PRO PŘÍMÁ ANALOGOVÁ MĚŘENÍ Obecný popis Tyto moduly slouží k úpravě měřeného signálu na vnitřní unifikovaný napěťový signál, který je dále zpracováván hlavním procesorem jednotky. Signál je tedy po úpravě připojen na vstupy AD převodníku. Měřící procesor provádí dle typu modulu a firmware kontinuální měření napětí, proudů a dle potřeby provádí jejich digitální filtraci. Modul umožňuje testovat každou periodu signálu na mezní stavy a přiřadit k nim reálný čas systému překročení meze s rozlišením na jednu milisekundu. Z navzorkovaných okamžitých hodnot jsou vypočítávány efektivní hodnoty a další potřebné veličiny. Dále moduly zabezpečují galvanické oddělení a přepěťovou ochranu analogových vstupů jednotky (dle typu modulu). Moduly přímých měření je možno v jednotce RTU7M osadit maximálně dva, rozšíření počtu analogových vstupů je možné prostřednictvím modulů nepřímých měření. Vstupní rozsahy jsou voleny tak, aby se jednotka dala snadno začlenit do různých monitorovacích a řídicích aplikací v průmyslu a především v energetice. Mimo zde uvedené typy jsou po konzultaci s výrobcem možné i další rozsahy měření. str. -33-

34 Moduly AI-MTI Jedná se o moduly pro měření střídavých proudů v rozsazích, které jsou dány typem modulu. Na vstupech jsou osazeny přesné měřící transformátory proudu. Některé typy modulů jsou vybaveny dvou rozsahovým měřením pro zvýšení přesnosti měření ve jmenovitém rozsahu. Výhodou je jejich velká přetížitelnost, potřebná zvláště v energetických aplikacích při detekci poruchových stavů na vedení (zkraty, nadproudy, zemní spojení). Moduly jsou vhodné i pro měření v jiných, obecných, průmyslových aplikacích. Vstupy jsou galvanicky odděleny od jednotky, mezi vstupními vodiči jsou osazeny přepěťové ochrany (společná svorka vyvedena na Faston). Moduly AI-MTU Moduly s měřícími transformátory napětí pro střídavá měření. Základní rozsah je 100V AC. Přetížitelnost je 1,2Un a rovněž plně vyhovuje průmyslovým a energetickým aplikacím. Vstupy jsou galvanicky odděleny od jednotky, mezi vstupními vodiči jsou osazeny přepěťové ochrany (společná svorka vyvedena na Faston). Moduly AI-I/20 Moduly využitelné pro měření střídavých nebo stejnosměrných proudů. Jmenovitý rozsah měření je ±20mA DC nebo 20mA AC, přetížitelnost je 2xIn. Jsou vyráběny v provedení s galvanickým oddělením nebo bez. Moduly AI-U-I Moduly s galvanickým oddělením pro měření stejnosměrných nebo střídavých napětí. U některých jsou vstupy upraveny přímo pro použití s odporovými nebo kapacitními snímači napětí. Typickou aplikací jsou pak DOÚS nebo Reclosery Značení modulu AI-xxx/yyy xxx verze - MTI na kartě jsou integrovány měřící transformátory proudu - MTU na kartě jsou integrovány měřící transformátory napětí - I proudový vstup bez měřícího transformátoru proudu - U-I izolovaný napěťový vstup bez měřícího transformátoru napětí yyy verze - 5 vstupy 5A s přetížením 20A vstupy 5A s přetížením 5A - 1 vstupy 1A s přetížením 4A - 20 vstupy AC i DC neizolované 20mA s přetížením 40mA - 20-I vstupy AC i DC izolované 20mA s přetížením 40mA Technická specifikace modulů Modul AI-MTI/5 AI-MTI/1 AI-MTI/5-1 AI-MTU AI-I/20 AI-I/20-I AI-UA/2-I AI-U/10-I Měřená Proud Napětí Proud Napětí veličina Počet vstupů 3 3 (4 na požádání) Jmenovitý 20mA AC 10V AC 5A AC 1A AC 5A AC 100V AC 2V AC rozsah * ±20mA DC ±10V DC 20A AC po Přetížitelnost dobu 1 minuty 4A AC po dobu 1 minuty 5A AC trvale 120V AC trvale 40mA AC trvale ±40mA DC trvale str ,4V AC Trvale 12V AC trvale ±12V DC

35 Typy vstupů Přesnost měření (z jmenovitého rozsahu) Přesnost měření (při přetížení) Zpracování signálů Vzorkování Izolovaný 4kV Izolovaný 3,7kV ± 0,5% Neizolovaný Izolovaný 4kV ± 1,5% - ± 0,5% ± 1% ± 0,5% 10bitový A/D převodník Dle použitého firmware +5Vdig./1W Výkonová +5Van./0.1W +5Van./0,1W; -5Van./0.1W +5Van./0.1W spotřeba -5Van./0.1W -5Van./0.1W Konektory 3 x konektor WAGO; přímé připojení vodiče; max. 2,5 mm 2 1 x WAGO / , součást dodávky Teplotní rozsah Skladovací teplota Okolní relativní vlhkost Krytí Pozice ve sběrnici 8 7,8-20 C až +55 C -30 C až +75 C 30% - 95%RH nekondenzující IP20 Pro 3 vstupy pozice 7,8 Pro 4 vstupy pozice 8 Poznámka: Na pozici modulu 7 a 8 ve sběrnici je přivedeno kromě napětí +5V (v technické specifikaci označeno +5Vdig.) také analogových ±5V (v technické specifikaci označeno +5Van. a -5Van.). Výkonová spotřeba na jednotlivých napěťových úrovních je v tabulce výše Popis konektorů Moduly AI-MTI, AI-MTU Na modulech jsou osazeny 3 konektory WAGO pro přímé připojení vodiče. Konektor je zobrazen na obrázku xxx, číslice 1, 2, 3 dosazená za písmeno x udává pořadí vstupu. Dále je na čelní stranu modulu vyvedena společná svorka přepěťových ochran (Faston). Tuto svorku se doporučuje spojit se zemnícím šroubem jednotky. trvale AINx x1 x2 Moduly AI-I/20, AI-I/20-I, AI-UA/2-I, AI-U/10-I str. -35-

36 Na modulu je osazen 1 osmipinový klíčovaný konektor WAGO. Konektor je zobrazen na obrázku xxx Svorka Popis 11 AIN1 12 GND 21 AIN2 22 GND 31 AIN3 32 GND 41 NC / AIN4 (pokud je osazen) 42 GND Obrázek modulu str. -36-

37 Obr. 8 RTU7M-AI-I/20 str. -37-

38 6.9 MODULY PRO NEPŘÍMÁ ANALOGOVÁ MĚŘENÍ Obecný popis Moduly nepřímých měření jsou vybaveny vlastním výkonným signálovým procesorem pro zpracování měřených signálů. Jednotka RTU7M slouží v tomto případě pouze jako komunikační most pro přenos dat. Moduly M3ZD Jsou použitelné jako obecné proudové vstupy ±20mA DC nebo 20mA AC. Přetížitelnost je 2xIn. Jsou vyráběny jako jedna nebo dvě samostatné jednotky na jedné zásuvné kartě s izolací nebo bez. V energetických aplikacích se moduly používají jako indikátory zkratů, nadproudů a zemních spojení. Především jsou vhodné pro použití v kabelových sítích. Při třífázových střídavých měřeních je průběžně vypočítávána efektivní hodnota proudů v jednotlivých fázích, dále efektivní hodnota I 0 a střední hodnota proudu I stř. Dále se vyhodnocuje překročení naparametrizovaných mezí pro jednotlivé fázové proudy a proud I 0. Po překročení mezí po stanovenou dobu je pak signalizováno zemní spojení, zkrat nebo nadproud. Moduly podporují komunikační protokoly IEC , IEC a HIOCom2. Veškeré meze pro vyhodnocení poruchových stavů na vedení, parametry pro automatický přenos měření a automatický přenos hlášení o poruše jsou dálkově parametrizovatelné jako u ostatních jednotek řady RTU7. Stejně tak jednotky umožňují dálkový upgrade firmware. Po konzultaci s výrobcem je možné i jiné provedení vstupů než je zde uvedeno Značení modulů M3ZD-xy x verze: - 1 osazeno pouze jedno M3Z (3 kanály) - 2 osazeny obě M3Z (6 kanálů) y verze: - I izolovaná verze (odděleny 3 a 3 kanály navzájem a vstup/výstup) - N neizolovaná verze Technická specifikace modulů Moduly pro analogová měřění - nepřímé Modul M3ZD-1I M3ZD-2I M3ZD-1N M3ZD-2N Počet vstupů 3 2x3 3 2x3 Typy vstupů Komunikační protokoly Měření signálů Měřená veličina Jmenovitý rozsah Přetížitelnost Izolované 2,5kV po dobu 1min. Izolované 2,5kV po dobu 1min. (izolace vstup/výstup a navzájem 2x3 vstupy) IEC , IEC , HIOCom2 vlastní procesor, 10bitový A/D převodník Proud 20mA AC ±20mA DC 40mA AC trvale Neizolované str. -38-