a.s. OPTOELEKTRONICKÉ A MAGNETICKÉ SNÍMAČE INKREMENTÁLNÍ A ABSOLUTNÍ

Transkript

1 a.s. OPTOELEKTRONICKÉ A MAGNETICKÉ SNÍMAČE INKREMENTÁLNÍ A ABSOLUTNÍ

2 Inkrementální rotační snímače IRC 300 až 325 IRC 300 až IRC 305 vnější hřídel 6 mm IRC 310 až IRC 315 vnější hřídel 10 mm IRC 320 až IRC 325 vnitřní hřídel 12 mm (jiný po dohodě) Inkrementální rotační snímače typu IRC s LED-diodou v osvětlovači a ve standardním průmyslovém provedení převádí rotační pohyb na elektrické signály pomocí fotoelektrického snímání rastrů dvou skleněných prvků (statoru a rotoru). Jsou určeny pro zprostředkování elektrické informace o vzájemné poloze dvou mechanických celků, úhlovém natočení nebo rotačních pohybech. Typické použití snímačů typu IRC je ve spojení s číslicovými indikacemi nebo řídícími systémy. S výhodou je lze použít i v jiných zařízeních kde je potřebná vysoká přesnost a spolehlivost odměřování. Typové označení IRC 3 x x / xxxx xx x NESTANDARDNÍ PROVEDENÍ (příklad) P pastorek 5 mm natmelený na hřídeli M mrazuvzdorný C D optická indikace nulového pulzu LED diodou (KB, PB) H prodloužený hřídel např. 35 mm T snížený třecí moment PROVEDENÍ VÝVODŮ PA kabel 1 m, průchodka axiální PB kabel 1 m, průchodka boční KA konektor CONTACT AA axiální KB konektor CONTACT AA radiální KKA kabel 1 m s konektorem CONTACT AC axiální KKB kabel 1 m s konektorem CONTACT AC radiální POČET IMPULZŮ NA OTÁČKU 100, 200, 250, 360, 500, 512, 1000, 1024, 1250, 1500, 2048, 2500, 3600, 4096, 5000 a 6000 s jedním nulovým impulzem na otáčku. IRC IRC IRC Technické údaje Otáčky min. -1 Úhlové zrychlení rad.s -2 Moment setrvačnosti mechanických částí 20 g.cm -2 ±10 % Zatížení hřídele IRC axiální / /40 N max. radiální / /60 N max. Krytí IP65 Hmotnost IRC ,25 kg max. Hmotnost IRC ,35 kg max. Elektrické údaje IRC 3x0 IRC 3x1 IRC 3x2 IRC 3x3 IRC 3x4 IRC 3x5 Napájecí napětí U N [V] ±5% 5±5% 5±5% Napájecí napětí OC U O [V] 5-30 U N 5-30 U N Max. vlastní spotřeba I N [ma] 50/30V 50/30V 50/30V Max. výstupní frekvence F O [khz] Max. zatížení výst. kanálů I O [ma] ± ±20 Výstupní úrovně elektrických signálů U OH [V] U N =30V, I ON =10mA U N -3 >U N -1 >U N -1 >2.5 U OL [V] U N =U 0 =30V, I OL =-10mA <1,2 <1 <1 <0,4 I OH [µa] U N =U 0 =30V <-6 <-6 I OL [µa] U N =U 0 =30V <6 <6 Max. délka připojovacího kabelu [m] Pracovní podmínky Vibrace dle FCČSN g n ( Hz) Rázový impulz 50 g n (100 ms) Pracovní teplota standardní C provedení M C Vlhkost relativní 95 % max. absolutní 40 g.m -3 max. Atmosféra bez agresivních látek. Výstupní signály IRC300 až základní signály (1,2) posunuté o 90 elektrických, 1 nulový impulz (3) a jejich negace. Nad 100 khz se nulový pulz nezaručuje. PROVEDENÍ ELEKTRICKÝCH VÝSTUPŮ Napájecí napětí Výstup V push/pull V OC NPN V OC PNP V OC NPN V OC PNP V linkový budič MECHANICKÉ PROVEDENÍ 0 vnější průměr hřídele 6 mm 1 vnější průměr hřídele 10 mm 2 vnitřní průměr hřídele 12 mm (jiný po dohodě) TYP SNÍMAČE 3 IRC3xx s LED diodou v osvětlovači Montáž Do příslušného zařízení se snímače IRC montují pomocí 3 šroubů M4 nebo pomocí drážky. Poloha hřídele je jednoznačně určena lícovaným průměrem 50 h7 mm. Snímače IRC se pokračování na následující straně

3 Zapojení připojovacích prvků IRC Pin Barva Význam konektoru výst. kabelu IRC3x0 až 3x2 IRC3x3 až 3x5 1 šedá Signál 2 non 2 růžová Senzor V Senzor +5 V 3 modrá Signál 3 4 fialová Signál 3 non 5 žlutá Signál 1 6 bílá Signál 1 non 7 NC 8 zelená Signál 2 9 stínění Stínění 10 černá GND 11 hnědá Senzor 0 V 12 červená U n V V cc +5 V PZN: Funkce Senzor se používá u napájecích zdrojů umožňujících vyrovnávat úbytek napětí na kabelu jako zpětná vazba. Není-li funkce Senzor využívána doporučujeme spojit na propojovacím kabelu pin 2 s 12 a pin 10 s 11. Při pracovní teplotě pod 5 C musí být kabel pevně uložen. V prostředích mokrých, se stékající nebo stříkající kapalinou se nedoporučuje snímače IRC polohovat hřídelí nahoru. Montáž dokončení z předchozí strany montují pomocí tří šroubů M3 a poloha hřídele je jednoznačně určena průměrem 36f8. Doporučujeme použít vhodné homokinetické spojky (viz katalogový list Příslušenství).Snímače IRC se nasadí na hřídel příslušného zařízení a utáhnou se 2 imbus šrouby M4. Poté se snímač natočí do požadované pozice a utáhnou se 4 šrouby M3 stacionární planžetové spojky. Spojení musí být konstruováno tak, aby nedošlo k překročení hodnoty maximálního povoleného radiálního nebo axiálního namáhání hřídele a je nutno dodržet souosost spojení. Kabel od snímače IRC musí být uchycen tak, aby jej svoji vahou nenámahal. Vzhledem k použitým elektrostaticky citlivým součástkám je nutné připojovat snímače bez napětí a zachovávat pravidla pro práci s elektrostaticky citlivými zařízeními. Údaje pro objednávku V objednávce je nutno uvést počet kusů, název a typ snímače, počet impulzů na otáčku, provedení vývodu, případně nestandardní provedení a termín dodání. Dále je možno přiobjednat propojovací kabel, protikus konektoru, kabelovou vidlici a homokinetickou spojku (viz. katalogový list Příslušenství). Příklad objednávky Objednáváme u Vás 20 ks IRC300/1250KA. Snímač IRC300 s počtem 1250 impulzů na otáčku a konektorem v ose s termínem dodání do tří týdnů. Schéma výstupních obvodů (pro jeden signál) Rozměrové náčrtky IRC IRC push/pull otevřený kol. NPN linkový budič otevřený kol. PNP IRC Požadavky na připojení Změna technických parametrů vyhrazena. 2 L = 10 až 19 mm doporučený dg7

4 IRC307 Inkrementální rotační snímače IRC 307, 317, 327 IRC 307 vnější hřídel 6 mm IRC 317 vnější hřídel 10 mm IRC 327 vnitřní hřídel 12 mm (jiný po dohodě) Inkrementální rotační snímače typu IRC s LED-diodou v osvětlovači a ve standardním průmyslovém provedení převádí rotační pohyb na dva elektrické sinusové inkrementální signály (1 a 2) se vzájemným posunem o 90 s amplitudou přibližně 1 V pp a jeden nulový pulz (3) na otáčku s amplitudou přibližně 0,5 V. Jsou určeny pro zprostředkování elektrické informace o vzájemné poloze dvou mechanických celků, jejich úhlovém natočení nebo rotačních pohybech. Typické použití snímačů typu IRC je ve spojení s číslicovými indikacemi, řidícími systémy nebo asynchonními motory. S výhodou je lze použít i v jiných zařízeních kde je potřebná vysoká přesnost a spolehlivost odměřování a je požadován přenos signálů na větší vzdálenosti. Typové označení IRC 3 x x / xxxx xx x NESTANDARDNÍ PROVEDENÍ (příklad) P pastorek 5 mm natmelený na hřídeli M mrazuvzdorný C D optická indikace nulového pulzu LED diodou (KB, PB) H prodloužený hřídel např. 35 mm T snížený třecí moment PROVEDENÍ VÝVODŮ PA kabel 1 m, průchodka axiální PB kabel 1 m, průchodka boční KA konektor CONTACT AA axiální KB konektor CONTACT AA radiální KKA kabel 1 m s konektorem CONTACT AC axiální KKB kabel 1 m s konektorem CONTACT AC radiální Technické údaje Otáčky min. -1 Úhlové zrychlení rad.s -2 Moment setrvačnosti mechanických částí 20 g.cm -2 ± 10 % Zatížení hřídele IRC axiální 307/317,327 20/40 N max. radiální 307/317,327 50/60 N max. Krytí IP65 Hmotnost IRC 307 0,25 kg max. Hmotnost IRC 317 a 327 0,35 kg max. Elektrické parametry Amplituda sig. 1 a 2: 0,6 1,2 V pp (Zo = 120 Ω) Amplituda sig. 3: 0,2 0,8 V (Zo = 120 Ω) Amplituda je chápána jako diference mezi sig+ a sigjednotlivých signálů Maximální frekvence: 180 khz/-3 db Napájecí napětí: 5 V ± 5 % Proudová spotřeba: < 70 ma max. Maximální délka kabelu: 150 m Pracovní podmínky Vibrace dle FCČSN g n ( Hz) Rázový impulz 50 g n (100 ms) Pracovní teplota standardní C provedení M C Vlhkost relativní 95 % max. absolutní 40 g.m -3 max. Atmosféra bez agresivních látek. Sled signálů při otáčení vpravo POČET IMPULZŮ NA OTÁČKU 512, 1024, 2048, 2500 s jedním nulovým impulzem na otáčku. PROVEDENÍ ELEKTRICKÝCH VÝSTUPŮ Napájecí napětí Výstup 7 +5 V ± 5 % sinus 1 V pp Doporučené zapojení vstupního obvodu spolupracujícíco zařízení pro jeden signálový pár MECHANICKÉ PROVEDENÍ 0 vnější průměr hřídele 6 mm 1 vnější průměr hřídele 10 mm 2 vnitřní průměr hřídele 12 mm (jiný po dohodě) Vstup signálů od snímače TYP SNÍMAČE 3 IRC3xx s LED diodou v osvětlovači

5 Zapojení připojovacích prvků IRC3x7 Pin Barva Význam konektoru výst. kabelu IRC3x7 1 šedá Signál 2 2 růžová Senzor +5 V 3 modrá Signál 3+ 4 fialová Signál 3 5 žlutá Signál 1+ 6 bílá Signál 1-7 NC 8 zelená Signál 2+ 9 stínění Stínění 10 černá GND 11 hnědá Senzor 0 V 12 červená V cc +5 V PZN: Funkce Senzor se používá u napájecích zdrojů umožňujících vyrovnávat úbytek napětí na kabelu jako zpětná vazba. Není-li funkce Senzor využívána doporučujeme spojit na propojovacím kabelu pin 2 s 12 a pin 10 s 11. Rozměrové náčrtky IRC307 IRC317 Montáž Snímače IRC 307 se do příslušného zařízení montují pomocí 3 šroubů M4 nebo pomocí drážky. Poloha hřídele je jednoznačně určena lícovaným průměrem 50h7 mm. Snímače IRC 317 se montují pomocí 3 šroubů M3 a poloha hřídele je jednoznačně určena průměrem 36f8. Snímače IRC 327 se nasadí na hřídel příslušného zařízení a utáhnou se 2 imbus šrouby M4. Poté se snímač natočí do požadované pozice a utáhnou se 4 šrouby M3 stacionární planžetové spojky. Kabel od snímače IRC327 musí být uchycen tak, aby jej svoji vahou nenámahal. Spojení pro připojení snímačů IRC musí být konstruováno tak, aby nedošlo k překročení hodnoty maximálního povoleného radiálního nebo axiálního namáhaní hřídele a je nutno dodržet souosost spojení. Pro připojení hřídele snímače IRC 307 a 317 doporučujeme použít vhodné homokinetické spojky (viz katalogový list Příslušenství). Vzhledem k použitým elektrostaticky citlivým součástkám je nutné připojovat snímače bez napětí a zachovávat pravidla pro práci s elektrostaticky citlivými zařízeními. Při pracovní teplotě pod 5 C musí být kabel pevně uložen. V prostředích mokrých, se stékající nebo stříkající kapalinou se nedoporučuje snímače IRC3x7 polohovat hřídelí nahoru. Údaje pro objednávku V objednávce je nutno uvést počet kusů, název a typ snímače, počet impulzů na otáčku, provedení vývodu, případně nestandardní provedení a termín dodání. Dále je možno přiobjednat propojovací kabel, protikus konektoru, kabelovou vidlici a homokinetickou spojku (viz. katalogový list Příslušenství). Příklad objednávky Objednáváme u Vás 20 ks IRC307/512 KA M. Snímač IRC307 s počtem 512 impulzů na otáčku a konektorem v ose, mrazuvzdorný, s termínem dodání do tří týdnů. IRC327 Požadavky na připojení Změna technických parametrů vyhrazena. 4 L = 10 až 19 mm doporučený dg7

6 Rotační dvojité snímače øady RDC 300 až 326 RDC30x příruba se servo-drážkou, vnější průměr hřídele 6 mm RDC31x upínací příruba, vnější průměr hřídele 10 mm RDC32x stacionární planžetová spojka, vnitřní průměr hřídele 12 mm Dvojité rotační snímače RDC3xx v standardním průmyslovém provedení, jsou složeny ze dvou rotačních snímačů, optoelektronického inkrementálního IRC a magnetického inkrementálního nebo absolutního MIRC/MARC namontovaných na jedné hřídeli, obvykle s různým počtem impulzů nebo bitů, napájecím napětím nebo provedením výstupních obvodů. Typové označení RDC3 x x /xxxx /x x /xxxx /xx /x NESTANDARDNÍ PROVEDENÍ (příklad) P pastorek natmelený na hřídeli M mrazuvzdorný C (jiné po dohodě) PROVEDENÍ VÝVODŮ PA kabel 1 m, průchodka axiální PB kabel 1 m, průchodka boční KA konektor typ CONTACT axiální KB konektor typ CONTACT radiální POČET BITÙ NA OTÁČKU MARC 11 sériový SSI, diferenciální CLOCK/ DATA signal (RS422), Gray kód do 12 bitů (4096 pozic) 21 sériový SSI, jednoduchý TTL CLOCK/DATA signal (RS422), Gray kód do 12 bitů (4096 pozic) POČET IMPULZŮ NA OTÁČKU MIRC 1 až 128 po jednom impulzu, dále 256, 512, 1024 s jedním nulovým impulzem na otáčku PROVEDENÍ ELEKTRICKÝCH VÝSTUPŮ Napájecí napětí Výstup MARC V sériový SSI Napájecí napětí Výstup MIRC V push/pull V line driver RS V line driver RS422 PROVEDENÍ SNÍMAČE I magnetický inkrementální snímač A magnetický absolutní snímač POČET IMPULZŮ NA OTÁČKU IRC 100, 200, 250, 360, 500, 512, 1000, 1024, 1250, 1500, 2048, 2500, 3600, 4096, 5000 a 6000 s jedním nulovým impulzem na otáčku. PROVEDENÍ ELEKTRICKÝCH VÝSTUPŮ IRC Napájecí napětí Výstup V push/pull V line driver RS V line driver RS422 MECHANICKÉ PROVEDENÍ 0 vnější průměr hřídele 6 mm 1 vnější průměr hřídele 10 mm 2 vnitřní průměr hřídele 12 mm (jiný po dohodě) TYP SNÍMAČE 3 RDC3xx, rotační dvojitý snímač RDC32x RDC30x RDC31x Technické údaje Otáčky min. -1 Úhlové zrychlení rad.s -2 Moment setrvačnosti mechanických částí 20 g.cm -2 ±10 % Zatížení hřídele RDC axiální 30x/31x 32x 20/40 N max. radiální 30x/31x 32x 50/60 N max. Krytí IP65 Hmotnost RDC 30x 0,45 kg max. Hmotnost RDC 31x 32x 0,55 kg max. Elektrické provedení IRC/MIRC Elektrické ÚDAJE/PROVEDENÍ* Provedení výstupních signálů push/pull line driver RS422 line driver RS422 Napájecí napětí U N (V) % Max. vlastní spotřeba I N (ma) "IRC" 50@30 100V 100 Max. vlastní spotřeba I N (ma) "MIRC" 60@ Max. výstupní frekvence F O (khz) "IRC" Max. výstupní frekvence F O (khz) "MIRC" Max. zatížení výst. kanálů I O (ma) Výstupní úrovně elektrických signálů U OH (V) U N =30 V I ON =10mA >U N -3 >2,5 >2,5 U OL (V) U N =U O =30 V I OL =-10mA <1,2 0,4 0,4 Max. délka připojovacího kabelu (m) Elektrické provedení MARC ELEKTRICKÉ PARAMETRY / TYP Bitů / Pozic na otáčku * Snímače RDC3xx umožňují, kromě kombinace provedení elektrických výstupních obvodů, také různý počet impulzů nebo bitů na otáčku. Pracovní podmínky Vibrace dle FCČSN g n ( Hz) Rázový impulz 50 g n (100 ms) Pracovní teplota standardní C provedení M C Vlhkost relativní 95 % max. absolutní 40 g.m -3 max. Tlak vzduchu 73,3 až 126,6 kpa Atmosféra bez agresivních látek. Výstupní signály IRC/MIRC 2 základní signály (1,2) posunuté o 90 elektrických, 1 nulový impulz (3) a jejich negace. Nad 100 khz se nulový pulz nezaručuje. pokračování na následující straně MARC do 12 bitů / do 4096 pozic Napájecí napětí U N (V) + 5 ± 5% Proudová spotřeba max. I N (ma) 50

7 Zapojení připojovacích prvků RDC Pin konektoru CONTACT Barva výstupního kabelu Význam 0 a 6 5 Optoelektronický inkrementální snímač IRC 12 červená U N + 10 V + 30 V V cc + 5 V 10 černá GND 5 žlutá Signál 1 6 bílá Signál 1 non 8 zelená Signál 2 1 šedá Signál 2 non 3 modrá Signál 3 4 fialová Signál 3 non Magnetický snímač inkrementální MIRC absolutní MARC 2 růžová U N + 10 V + 30 V V cc + 5 V 11 hnědá GND 13 žluto-bílá Signál 1 INC - signál A 14 žluto-hnědá Signál 1 non SSI - CLOCK+ 15 zeleno-bílá Signál 2 INC - signál B 16 zeleno-hnědá Signál 2 non SSI - CLOCK- 7 modro-červená Signál 3 SSI - DATA- 9 šedo-růžová Signál 3 non SSI - DATA+ oplet Kostra dokončení z předchozí strany Výstupní signály MARC 11 sériový SSI, diferenciální CLOCK/DATA signal (RS422), Gray kód do 12 bitů (4096 pozic) 21 sériový SSI, jednoduchý TTL CLOCK/DATA signal (RS422), Gray kód do 12 bitů (4096 pozic) Montáž Do příslušného zařízení se snímače RDC30x montují pomocí 3 šroubů M4 nebo pomocí drážky. Poloha hřídele je jednoznačně určena lícovaným průměrem 50 h7 mm. Snímače RDC31x se montují pomocí tří šroubů M3 a poloha hřídele je jednoznačně určena průměrem 36f8. Doporučujeme použít vhodné homokinetické spojky (viz katalogový list Příslušenství).Snímače RDC32x se nasadí na hřídel příslušného zařízení a utáhnou se 2 imbus šrouby M4. Poté se snímač natočí do požadované pozice a utáhnou se 4 šrouby M3 stacionární planžetové spojky. Spojení musí být konstruováno tak, aby nedošlo k překročení hodnoty maximálního povoleného radiálního nebo axiálního namáhání hřídele a je nutno dodržet souosost spojení. Kabel od snímače RDC32x musí být uchycen tak, aby jej svoji vahou nenámahal. Vzhledem k použitým elektrostaticky citlivým součástkám je nutné připojovat snímače bez napětí a zachovávat pravidla pro práci s elektrostaticky citlivými zařízeními. V prostředích mokrých, se stékající nebo stříkající kapalinou se nedoporučuje snímače RDC30x/31x/32x polohovat hřídelí nahoru. Při pracovní teplotě pod 5 C musí být kabel pevně uložen. RDC30x Rozměrové náčrtky RDC31x Údaje pro objednávku V objednávce je nutno uvést počet kusů, název a typ snímače, počet impulzů na otáčku, provedení vývodu, případně nestandardní provedení a termín dodání. Dále je možno přiobjednat propojovací kabel, protikus konektoru, kabelovou vidlici a homokinetickou spojku (viz. katalogový list Příslušenství). Příklad objednávky Objednáváme u Vás 10 ks RDC306/1250/I0/1024/KA. Snímač RDC306 s napájením V s výstupem line driver RS 422 a poètem 1250 impulzů na otáčku, s inkrementálním snímaèem MIRC, napájením V s výstupem push/pull a počtem 1024 impulzů na otáčku a konektorem v ose s termínem dodání do tří týdnů. RDC32x Požadavky na připojení Změna technických parametrů vyhrazena. 6 L = 10 až 19 mm doporučený dg7

8 Inkrementální rotační snímače IRC IRC 330 až IRC 335 vnější hřídel 12 mm která je ukončena závitem M8x5,5mm. Tvar hřídele lze specifikovat dle požadavků zákazníka Inkrementální rotační snímače typu IRC s LED-diodou v osvětlovači a ve standardním průmyslovém provedení převádí rotační pohyb na elektrické signály pomocí fotoelektrického snímání rastrů dvou skleněných prvků (statoru a rotoru). Jsou určeny pro zprostředkování elektrické informace o vzájemné poloze dvou mechanických celků, úhlovém natočení nebo rotačních pohybech. Typické použití snímačů typu IRC je ve spojení s číslicovými indikacemi nebo řídícími systémy. S výhodou je lze použít i v jiných zařízeních kde je potřebná vysoká přesnost a spolehlivost odměřování. Typové označení IRC 3 x x / xxxx xx x NESTANDARDNÍ PROVEDENÍ (příklad) M mrazuvzdorný C D optická indikace nulového pulzu LED diodou (KB, PB) PROVEDENÍ VÝVODŮ PA kabel 1 m, průchodka axiální PB kabel 1 m, průchodka boční KA konektor CONTACT AA axiální KB konektor CONTACT AA radiální KKA kabel 1 m s konektorem CONTACT AC axiální KKB kabel 1 m s konektorem CONTACT AC radiální POČET IMPULZŮ NA OTÁČKU 100, 200, 250, 360, 500, 512, 1000, 1024, 1250, 1500, 2048, 2500, 3600, 4096, 5000 a 6000 s jedním nulovým impulzem na otáčku. PROVEDENÍ ELEKTRICKÝCH VÝSTUPŮ Napájecí napětí Výstup V push/pull V OC NPN V OC PNP V OC NPN V OC PNP V linkový budič IRC 33x Technické údaje Otáčky min. -1 Úhlové zrychlení rad.s -2 Moment setrvačnosti mechanických částí 20 g.cm -2 ±10 % Zatížení hřídele IRC axiální N max. radiální N max. Krytí IP65 Hmotnost IRC ,35 kg max. Elektrické údaje IRC 330 IRC 331 IRC 332 IRC 333 IRC 334 IRC 335 Napájecí napětí U N [V] ±5% 5±5% 5±5% Napájecí napětí OC U O [V] 5-30 U N 5-30 U N Max. vlastní spotřeba I N [ma] 50/30V 50/30V 50/30V Max. výstupní frekvence F O [khz] Max. zatížení výst. kanálů I O [ma] ± ±20 Výstupní úrovně elektrických signálů U OH [V] U N =30V, I ON =10mA U N -3 >U N -1 >U N -1 >2.5 U OL [V] U N =U 0 =30V, I OL =-10mA <1,2 <1 <1 <0,4 I OH [µa] U N =U 0 =30V <-6 <-6 I OL [µa] U N =U 0 =30V <6 <6 Max. délka připojovacího kabelu [m] Pracovní podmínky Vibrace dle FCČSN g n ( Hz) Rázový impulz 50 g n (100 ms) Pracovní teplota standardní C provedení M C Vlhkost relativní 95 % max. absolutní 40 g.m -3 max. Atmosféra bez agresivních látek. Výstupní signály IRC330 až základní signály (1,2) posunuté o 90 elektrických, 1 nulový impulz (3) a jejich negace. Nad 100 khz se nulový pulz nezaručuje. MECHANICKÉ PROVEDENÍ 3 vnější průměr hřídele 12 mm (která je ukončena např. závitem M8x5,5mm tvar hřídele lze specifikovat dle požadavků zákazníka) TYP SNÍMAČE 3 IRC3xx s LED diodou v osvětlovači

9 Zapojení připojovacích prvků IRC Pin Barva Význam konektoru výst. kabelu IRC330 až 332 IRC333 až šedá Signál 2 non 2 růžová Senzor V Senzor +5 V 3 modrá Signál 3 4 fialová Signál 3 non 5 žlutá Signál 1 6 bílá Signál 1 non 7 NC 8 zelená Signál 2 9 stínění Stínění 10 černá GND 11 hnědá Senzor 0 V 12 červená U n V V cc +5 V PZN: Funkce Senzor se používá u napájecích zdrojů umožňujících vyrovnávat úbytek napětí na kabelu jako zpětná vazba. Není-li funkce Senzor využívána doporučujeme spojit na propojovacím kabelu pin 2 s 12 a pin 10 s 11. Montáž Snímače IRC se nasunou do hřídele příslušného zařízení a utáhne se závit M8x5,5 mm na hřídeli snímače, který je nutno pojistit tmelem např. AN (snímač je nesen 12 mm, kroutivý moment je přenášen kuželem 60 ). Poté se snímač natočí do požadované pozice a uchytí se pomocí 2 šroubů M4 na rozteči mm stacionární planžetové spojky. Spojení pro připojení snímačů IRC musí být konstruováno tak, aby nedošlo k překročení hodnoty maximálního povoleného radiálního nebo axiálního namáhaní hřídele a je nutno dodržet souosost spojení. V prostředích mokrých, se stékající nebo stříkající kapalinou se nedoporučuje snímače IRC polohovat hřídelí nahoru. Vzhledem k použitým elektrostaticky citlivým součástkám je nutné připojovat snímače bez napětí a zachovávat pravidla pro práci s elektrostaticky citlivými zařízeními. Při pracovní teplotě pod 5 C musí být kabel pevně uložen. Schéma výstupních obvodů (pro jeden signál) Údaje pro objednávku V objednávce je nutno uvést počet kusů, název a typ snímače, počet impulzů na otáčku, provedení vývodu, případně nestandardní provedení a termín dodání. Dále je možno přiobjednat propojovací kabel, protikus konektoru, kabelovou vidlici a homokinetickou spojku (viz. katalogový list Příslušenství). Příklad objednávky Objednáváme u Vás 20 ks IRC335/1024 KA M. Snímač IRC335 s počtem 1024 impulzů na otáčku a konektorem v ose, mrazuvzdorný, s termínem dodání do tří týdnů. push/pull otevřený kol. NPN Rozměrový náčrtek IRC33x linkový budič otevřený kol. PNP Změna technických parametrů vyhrazena. 8

10 Inkrementální rotační snímače IRC340 Tento typ snímače je určen k přímé montáži na malé motorky např. VALEO a převádí rotační pohyb na dva elektrické signály vzájemně fázově posunuté o 90 el. Ve spojení s řídící elektronikou se snímač používá k přesnému řízení otáček (popř. momentu) motoru. Snímač je seřízen v celém rozsahu otáček použitého motoru pro oba směry otáčení. Ve vývojovém oddělení je připraven podobný typ snímače se dvěma nebo čtyřmi impulzy na otáčku. Vzhledem k použitým elektrostaticky citlivým součástkám doporučujeme připojovat snímače bez napětí a zachovávat pravidla pro práci s elektrostaticky citlivými zařízeními. Technické údaje snímače IRC 340 Napájecí napětí U N [V] + 18 až 30 V Vlastní spotřeba I N [ma] 50 ma Max. zatížení výst. kanálů I 0 [ma] ± 25 ma U OH [V] při I = 10mA > U N 3 U OL [V] při I = 10mA < 1,2 Provedení výstupních obvodů push/pull (výstupní napětí dle napájení) Počet impulzů / ot 100 Otáčky dle motoru ( do 5000 ot.min 1 ) Délka kabelu 600 mm Pracovní teplota 20 až +60 C Zapojení konektoru IRC 340 Pin konektoru Barva vodiče v kabelu Průřez vodiče [mm 2 ] Význam 1 NC 2 černá 0,25 GND 3 šedá 0,25 signál A 4 růžová 0,25 signál B 5 NC 6 bílá 1 M 7 hnědá 1 M+ 8 rudá 0,25 +U N obal stínění kostra Změna technických parametrů vyhrazena. VÝSTUPNÍ SIGNÁLY 2 základní signály (1 a 2) posunuté o 90 elektrických. Sled stop při otáčení výstupního hřídele vpravo. (Ve směru hodinových ručiček při pohledu ze strany hřídele) Technická specifikace motoru VALEO (příklad) Napájecí napětí U N [V] 24 V Otáčky bez zatížení n 0 [min 1 ] 52 min 1 Točivý moment M N [Nm] Startovací moment M A [Nm] 2,00 Nm 16,5 Nm Poměr i 85/1 Materiál Ložiska Délka kabelu [mm] Krytí Hmotnost [kg] plast kuličková, d=m6 600 mm IP30 0,71 kg Signál A Pin 3 Signál B Pin 4

11 Inkrementální ruční kolečko IRC510A, 515A, 516A, 517A a 519A Inkrementální ruční kolečko IRC510A, 515A, 516A, 517A a 519A ve standardním průmyslovém provedení převádí rotační pohyb, který je zadáván ručně pomocí ovládacího kolečka s noniusem, prostřednictvím fotoelektrického snímání na sled pravoúhlých elektrických impulzů v signálech A a B (popř. i jejich negací) vzájemně posunutých o 90 elektrických. Každá pozice je aretovaná. Tento snímač je především určen pro umístění do panelů nebo do přenosných zařízení pro ruční ovládání a zadávání informací, zejména u NC strojů. Technické údaje IRC510A IRC515A IRC516A IRC517A IRC519A Provedení výstupních obvodů push/pull TTL Line Driver RS422 1 V pp kompatibilní 1) Line Driver RS422 Napájecí napětí U N [ V ] ± 10% + 5 ± 10% + 5 ± 10% Vlastní spotřeba bez zátěže I N [ ma ] 50@/30V max. 40 max. 60 max @/30V Max. zatížení výst. kanálů I 0 [ ma ] ± / 1 ± 20 difer. Z o =120 Ω 2) ± 20 Max. délka kabelu [ m ] Výstupní úrovně el. signálů: U OH [ V ] U n-3 ( 10 ma) > 2,4 V ( 40 μa) > 2,5 V ( 10mA) 2 ± 0,1 3) > 2,5 V ( 10 ma) U OL [ V ] =< 1,2 (10 ma) < 0,4 V (3,2 ma) < 0,4 V (10mA) 1,5 ± 0,1 3) < 0,4 V (10mA) Pracovní teplota [ C ] Signály A, B, Anon, Bnon A, B A, B, Anon, Bnon A+, B+, A, B A, B, Anon, Bnon Počet impulzů 100 na každé stopě Maximální vibrace dle FCČSN G (0 60 Hz) Maximální otáčky 200 m -1 Max. zatížení hřídele axiální/radiální 20/40 N Krytí IP 54 Montáž Sejme se středová krytka kolečka, povolí se šroub kleštiny a sejme kolečko, demontují se tři šrouby a sejme přední panel. Na panelu zařízení se připraví tři otvory pr. 2,7 na roztečné kružnici pr ,1 a středový otvor pr. 14 mm. Snímač se umístí na vnitřní stranu, čelní panel na vnější a přišroubuje se demontovanými šrouby M2,5. Poté se namontuje kolečko a elektricky připojí. Elektrické připojení je možné pouze při vypnutém zařízení a za dodržení pravidel práce s elektrostaticky citlivým zařízením! Sled stop při otáčení vpravo A, A+ Anon, A- 1) Pravoúhlý signál (kvadraturní) v úrovních pro vstupy 1 V pp. Nelze interpolovat. 2) Zatěžovací impedance mezi signálem + a signálem, viz doporučené zapojení IRC307. 3) Amplituda diferenciálního signálu mezi signálem + a signálem : 0,6 1,2 V pp (Zo = 120 Ω) Rozměrový náčrtek IRC510A IRC515A IRC516A IRC517A aretovaná pozice B, B+ Bnon, B- IRC519A Údaje pro objednávku V objednávce je nutno uvést počet kusů, název a typ snímače, počet impulzů na otáčku a termín dodání. VÝSTUPNÍ SIGNÁLY 2 základní signály (A, B a A+, B+) posunuté o 90 0 elektrických a jejich negace (dle typu snímače). Příklad objednávky Objednáváme u Vás 20 ks IRC515A/100. Snímač IRC 515A s počtem 100 impulzů na otáčku a termínem dodání do čtyř týdnů. Změna technických parametrů vyhrazena.

12 Inkrementální rotační snímače IRC520, 521, 522, 523, 524 a 525 Popis a použití IRC520 5 je inkrementální ruční kolečko s aretací ve standardním průmyslovém provedení, určené pro ruční ovládání a zadávání informací do řídících systému CNC strojů, kde je potřeba velké mechanické odolnosti aretačního mechanismu (cvrčku) a velkého radiálního a axiálního zatížení na výstupní hřídeli. Výstupní hřídel o průměru 10 mm je možno osadit libovolným ovládacím kolečkem. IRC520 5 je kompletován ze dvou samostatných celků; polohovacího mechanismu a snímače řady IRC320 5 a převádí rotační pohyb hřídele na sled výstupních signálů. U dělení 100 impulzů je v aretované poloze signál 1 v úrovni H a signál 2 v úrovni L. Každá poloha je aretována. IRC520 5 může být opatřeno od výrobce ovládacím kolečkem se stupnicí. Montáž: Snímače IRC520 5 se montují do příslušného zařízení pomocí 3 šroubů M4 na průměru 42 mm nebo pomocí drážky. Vystředění snímače se provede lícovaným průměrem 50h7. Spojení musí být konstruováno tak, aby nedošlo k překročení hodnoty maximálního povoleného radiálního a axiálního namáhání hřídele. V prostředích mokrých, se stékající nebo stříkající kapalinou se nedoporučuje snímač IRC520 5 polohovat hřídelí nahoru. Elektrické připojení je možné pouze při vypnutém zařízení a za dodržení pravidel práce s elektrostaticky citlivým zařízením! Při pracovní teplotě pod 5 C musí být kabel pevně uložen. TECHNICKÉ ÚDAJE Maximální otáčky 200 min. 1 Maximální zatížení hřídele IRC520 5 axiální 100 N radiální 100 N Maximální vibrace dle FCČSN gn (10 až 2000 Hz) Maximální rázový impulz 50gn (100 ms) Krytí IP65 Hmotnost 0,9 kg max. Pracovní podmínky Standardní pracovní teplota 0 až + 60 C provedení M 25 až + 60 C Relativní vlhkost max. 95 % Elektrické údaje IRC 520 IRC 521 IRC 522 IRC 523 IRC 524 IRC 525 Napájecí napětí U N [V] ±5% 5±5% 5±5% Napájecí napětí OC U O [V] 5-30 U N 5-30 U N Max. vlastní spotřeba I N [ma] 50/30V 50/30V 50/30V Max. výstupní frekvence F O [khz] Max. zatížení výst. kanálů I O [ma] ± ±20 Výstupní úrovně elektrických signálů U OH [V] U N =30V, I ON =10mA U N -3 >U N -1 >U N -1 >2.5 U OL [V] U N =U 0 =30V, I OL =-10mA <1,2 <1 <1 <0,4 I OH [µa] U N =U 0 =30V <-6 <-6 I OL [µa] U N =U 0 =30V <6 <6 Max. délka připojovacího kabelu [m] Rozměrový náčrt IRC 520 IRC 525 Absolutní vlhkost max. 40g.m 3 Tlak vzduchu 73,3 až 126,6 kpa Atmosféra pracovního prostředí bez agresivních látek a plynů Výstupní signály jednotlivých smímačů 2 základní signály (1,2) posunuté o 90 elektrických 1 nulový impulz (3) a jejich negace. Nad 100 khz se nulový pulz nezaručuje. aretovaná poloha Změna technických parametrů vyhrazena.

13 Inkrementální ruční kolečko IRC530, 535, 536, 537 a 539 Inkrementální ruční kolečko IRC530, 535, 536, 537 a 539 ve standardním průmyslovém provedení převádí rotační pohyb, který je zadáván ručně pomocí kolečka prostřednictvím fotoelektrického snímání na sled pravoúhlých elektrických impulzů v signálech A a B (popř. i jejich negací) vzájemně posunutých o 90 elektrických. Masivní provedení hřídele o 10 mm, ložisek a odolný polohovací mechanizmus umožňuje nasazení tohoto snímače v náročných podmínkách, např. jako suportové kolečko CNC strojů. Snímač je možno dodat s čelním panelem nebo bez něho. Tento snímač plně nahrazuje snímač IRC505. Technické údaje IRC530 IRC535 IRC535U 1) IRC536 IRC537 IRC539 Provedení výstupních obvodů push/pull TTL TTL Line Driver 1 V pp kompatibilní 2) Line Driver Napájecí napětí U N [ V ] + 10 až ± 10% + 5 ± 10% + 5 ± 10% + 5 ± 10% + 10 až + 30 Vlastní spotřeba I N [ ma ] max. 50 max. 40 max. 40 max. 60 max. 100 max. 40 Max. zatížení výst. kanálů I 0 [ ma ] ± / 1 + 1,6 / 2,5 ± 20 difer. Zo =120 Ω 3) ± 20 Max. délka kabelu [ m ] Výstupní úrovně el. signálů: U OH [ V ] U OL [ V ] Sled stop při otáčení vpravo U n 3 ( 10 ma) > 2,4 V ( 40 μa) > 2,4 V ( 2,1mA) > 2,5 V ( 10mA) 2 ± 0,2 4) > 2,5 V ( 10 ma) =< 1,2 (10 ma) < 0,4 V (3,2 ma) < 0,4 V (100 μa) < 0,4 V (10mA) 1,5 ± 0,2 4) < 0,4 V (10mA) Pracovní teplota [ C ] 20 až až až až až až +70 Signály A, B, Anon, Bnon A, B A, B A, B, Anon, Bnon A+, B+, A, B A, B, Anon, Bnon Počet impulzů 100 na každé stopě Maximální vibrace dle FCČSN G (0 60 Hz) Maximální otáčky 200 m -1 Max. zatížení hřídele axiální/radiální 80/80 N Krytí IP 54 Montáž Do zařízení se snímače montují pomocí 3 šroubů M4 nebo pomocí drážky. Panel zařízení musí být v rozsahu 0,5 až 6mm, je-li využit pro uchycení snímače centrační průměr 50h7, potom může být tloušťka panelu až 8 mm. Vzhledem k použitým elektrostaticky citlivým součástkám doporučujeme připojovat snímače bez napětí a zachovávat pravidla pro práci s elektrostaticky citlivými zařízeními. 100 impulzů 1) Nestandardní provedení. 2) Pravoúhlý signál (kvadraturní) v úrovních pro vstupy 1 V pp. Nelze interpolovat. 3) Zatěžovací impedance mezi signálem + a signálem, viz doporučené zapojení IRC307. 4) Amplituda diferenciálního signálu mezi signálem + a signálem : 0,6 1,2 V pp (Zo = 120 Ω) Rozměrový náčrt IRC 530, 535, 536, 537 a 539 Údaje pro objednávku V objednávce je nutno uvést počet kusů, název a typ snímače, počet impulzů na otáčku a termín dodání. Příklad objednávky Objednáváme u Vás 20 ks IRC535/100. Snímač IRC 535 s počtem 100 impulzů na otáčku a termínem dodání do čtyř týdnů. Vyznačené pole značí aretovanou pozici pro 100 impulzů. Změna technických parametrů vyhrazena.

14 Absolutní rotační snímače ARC 400 až 425 ARC400 až 425 jsou absolutní jednootáčkové rotační snímače ve standardním průmyslovém provedení na průměru 58 mm a rozlišením až Převádí úhel natočení na odpovídající elektrickou digitální informaci v Grayově kódu o počtu bitů daném rozlišením pomocí fotoelektrického snímání dvou rastrů (rotor a stator). Absolutní snímače neztrácejí informaci o poloze i tehdy, když nejsou napájeny. Výstupní bity jsou vyvedeny paralelně na jednotlivé piny konektoru, respektive vodiče kabelu. Snímače jsou určeny pro zprostředkování elektrické informace o vzájemné poloze dvou mechanických celků nebo rotačních pohybech (rychlost, zrychlení, počet otáček a úhel natočení). Na přání lze vyvést do konektoru chybové hlášení funkce osvětlovače. U rozlišení 2 13 je navíc ke třináctému bitu vyveden fázově posunutý inkrementální signál s rozlišení 2048 impulzů na otáčku (bez negací). Pro rozlišení 2 10 je použit 12 pinový konektor, pro vyšší rozlišení je konektor 16 pinový, pro speciální provedení až 19 pinový. Typové označení ARC 4 x x / xx xx PROVEDENÍ VÝVODů PA kabel 1 m, průchodka axiální PB kabel 1 m, průchodka radiální KA konektor CONTACT AA axiální (počet pinů 12 nebo 16) KB konektor CONTACT AA radiální (počet pinů 12 nebo 16) POČET BITů (stavů na otáčku) bitů (2 10 = 1024 kroků) bitů (2 12 = 4096 kroků) bitů (2 13 = 8192 kroků) PROVEDENÍ ELEKTRICKÝCH VÝSTUPů Napájecí napětí Výstup až +30 V push/pull 5 +5 V linkový budič MECHANICKÉ PROVEDENÍ 0 vnější průměr hřídele 6 mm 1 vnější průměr hřídele 10 mm 2 vnitřní průměr hřídele 12 mm TYP SNÍMAČE 4 ARC 4xx s LED diodou v osvětlovači ARC410, 415 Technické údaje a pracovní podmínky Maximální otáčky 6000 min -1 Maximální úhlové zrychlení rad.s -2 Moment setrvačnosti rotačních částí 25 g.cm 2 ± 10 % Zatížení hřídele axiální 20/40 N max. Zatížení hřídele radiální 50/60 N max. Pracovní teplota standardní 0 0 C až C provedení M C až C Krytí IP 65 Maximální vibrace dle FCČSN Maximální rázový impulz 10 g n ( Hz) 50 g n (100 ms) Maximální relativní vlhkost 95 % Maximální absolutní vlhkost 40 g.m -3 Tlak vzduchu Hmotnost ARC40x/41x, 42x 73,3 126,6 kpa 0,3 / 0,4 kg Atmosféra pracovního prostředí bez agresivních látek a plynů. ARC420, 425 ARC400, 405 Elektrické údaje a výstupní úrovně ARC 4xO ARC 4x5 Napájecí napětí U n +10 až +30 V +5V ± 10 % Maximální vlastní spotřeba I N V V 150 ma Maximální zatížení výstupních kanálů I O ± 20 ma ± 20 ma Maximální výstupní frekvence F O 150 khz 200 khz U OH [V] U N =30V, I ON =10mA > U N 3 > 2,5 U OL [V] U N =U 0 =30V, I OL =-10mA < 1,2 < 0,4 Maximální délka připojovacího kabelu 20 m až signály úhel otočení Sled signálů ARC 2 13 při otáčení vpravo. Poznámka: signály 2 4 až 2 9 nejsou zobrazeny. signály 2 10, 2 11, , nejsou k ostatním signálům v měřítku

15 Zapojení připojovacích prvků ARC Pin konektoru Barva výstupního kabelu Signál /13 bit /12 bit /10 bit /8 bit Poznámka 1 růžová MSB 11 MSB 9 MSB 7 MSB 2 žlutá zelená hnědá černá Pro snímače 8 až 10 bit 6 fialová je použit 7 bílá pinový konektor respektive 8 šedá LSB 12 žilový kabel 9 rudo-modrá NC 10 šedo-růžová LSB NC 11 rudá +5 V nebo + 10 až +30 V 12 modrá GND 13 bílo-zelená Pro snímače 14 hnědo-zelená LSB 11 až 13 bit 15 bílo-žlutá LSB NC je použit 16 pinový konektor 16 žluto-hnědá NC respektive kostra k. stínící opletení kostra snímače 16 žilový kabel Montáž Do příslušného zařízení se snímače ARC montují pomocí 3 šroubů M4 nebo pomocí drážky. Poloha hřídele je jednoznačně určena lícovaným průměrem 50 h7 mm. Snímače ARC se montují pomocí tří šroubů M3 a poloha hřídele je jednoznačně určena průměrem 36f8. Doporučujeme použít vhodné homokinetické spojky Rozměrové náčrtky ARC ARC (viz katalogový list Příslušenství).Snímače ARC se nasadí na hřídel příslušného zařízení a utáhnou se 2 imbus šrouby M4. Poté se snímač natočí do požadované pozice a utáhnou se 4 šrouby M3 stacionární planžetové spojky. Spojení musí být konstruováno tak, aby nedošlo k překročení hodnoty maximálního povoleného radiálního nebo axiálního namáhání hřídele a je nutno dodržet souosost spojení. Kabel od snímače ARC musí být uchycen tak, aby jej svoji vahou nenámahal. Vzhledem k použitým elektrostaticky citlivým součástkám je nutné připojovat snímače bez napětí a zachovávat pravidla pro práci s elektrostaticky citlivými zařízeními. Při pracovní teplotě pod 5 C musí být kabel pevně uložen. V prostředích mokrých, se stékající nebo stříkající kapalinou se nedoporučuje snímače ARC polohovat hřídelí nahoru. ARC Požadavky na připojení Změna technických parametrů vyhrazena. 14 L = 10 to 19 mm doporučený Ø dg7

16 Měřicí sonda MSL30 a MSL50 Měřicí sonda MSL30 a 50 slouží pro přesné odměřování délkové souřadnice v krátkém měřícím rozsahu (30 a 50 mm) například v přesném strojírenství, kontrolních a třídících automatech pro automatický sběr dat. Ve spojení s číslicovou indikací lze použít měřící sondu jako náhradu za číselníkový úchylkoměr a nebo jako například přesný snímač koncové polohy s měřením rychlosti posuvu. Měřicí sonda je vybavena vratnou pružinou s definovaným přítlakem v libovolné měřící poloze. Na přání zákazníka lze dodat měřící sondu bez vratné pružiny. Optická informace o délkové poloze je elektronickými obvody převáděna na elektrické impulzy (inkrementy). Měřicí sonda MSL plně nahrazuje předcházející typ MS. Typové označení MSLxx. x x x xx Technické údaje Provedení výstupních obvodů PROVEDENÍ VÝVODů PA kabel 1 m, průchodka axiální KA konektor axiální měřící krok 1 10 µm 2 5 µm provedení elektrických výstupů Napájecí napětí Výstup V push/pull V OC NPN V OC NPN V line driver V TTL (bez negací) MECHANICKÉ PROVEDENÍ 1 s vratnou pružinou 2 bez vratné pružiny Typ SONDY MSL30 měřící délka 30 mm min. MSL50 měřící délka 50 mm min. push - pull OC NPN OC NPN line driver Napájecí napětí U N [V] + 10 až Vlastní spotřeba I N [ma] max Výstupní frekvence [khz] max Zatížení výst. kanálů I 0 [ma] max. ± ± 25 Délka kabelu [m] max Měřicí délka [mm] min. 30 nebo 50 Měřicí krok [μm] 5 nebo 10 Měřicí dotyk libovolný s M2,5 Měřicí poloha 1) libovolná Přítlačná síla vratné pružiny [N] max. 0,8 ± 0,2 Rychlost měření [ms 1 ] max. pro 5 μm = 1, pro 10 μm = 2 Hmotnost pohyblivých částí [g] max. 20 Radiální namáhání tyčky [N] max. 0,2 Hmotnost měřicí sondy [kg] max. 0,25. 1) U provedení bez vratné pružiny musí být zajištěno pevné mechanické spojení s měřeným zařízením. TTL Montáž Upínání se provádí za lícovaný průměr 8h6 nebo pomocí čtyř šroubů M3 na čele a boku měřící sondy. Měřící tyčka je opatřena závitem M2,5 pro uchycení libovolného měřicího dotyku. Poznámka: Měřící tyčku nelze mazat olejem nebo jinými mazivy, na kterých ulpívá prach a nečistoty. Doporučení měřící tyčku čistěte neagresivním odmašťujícím prostředkem pomocí vaty nebo měkké tkaniny. Výstupní signály MSL30 a MSL50 s TTL 2 základní signály (1,2) posunuté o 90 elektrických MSL30 a MSL50 s push-pull, OC NPN, line driver 2 základní signály (1,2) posunuté o 90 elektrických a jejich negace. Pracovní podmínky Pracovní teplota C Vlhkost relativní 95 % max. absolutní 40 g.m -3 max. Atmosféra bez agresivních látek.

17 Zapojení připojovacích prvků MSL30 a 50 Pin Barva vodiče Význam konektoru výst. kabelu MSL30 a 50 MSL30 a 50 MSL30 a 50 push-pull, OC NPN line driver, OC NPN TTL 1 bílá Signál 1 2 žlutá Signál 2 3 hnědá + 10 až + 30 V + 5 V 4 zelená GND 5 šedá Signál 1 non NC 6 růžová Signál 2 non NC stínění Společné stínění Údaje pro objednávku V objednávce je nutno uvést počet kusů, název a typ měřicí sondy s nebo bez vratné pružiny, provedení výstupů a termín dodání. Rozměrový náčrt MSL30 Příklad objednávky Objednáváme u Vás 20 ks MSL KA Měřicí sonda MSL30 s vratnou pružinou, výstup LB s konektorem s termínem dodání do čtyř týdnů. Rozměrový náčrt MSL50 Změna technických parametrů vyhrazena. 16

18 Lankový snímač LS501 Lankový snímač je určen k odměřování délek (elektronické měřicí pásmo) a lineární dráhy. Obvykle je snímač pevně připojen k základně a závěs lanka s odměřovaným objektem. Zpětné navíjení lanka je zajištěno pružinou. Snímač je možno dodat s inkrementálním snímačem (typ LS-D) nebo s víceotáčkovým potenciometrem(typ LS-P). U snímače s potenciometrem je měřená dráha úměrná odporu a hodnota je absolutní analogová. U inkrementálního snímače je vzdálenost úměrná počtu impulzů a je relativní. Rozlišení je dáno počtem impulzů na otáčku. Je-li inkrementální snímač vybaven nulovým pulzem, je tento vysílán každou otáčku cívky t.j. 10x na celý měřící rozsah. Lankové snímače nacházejí uplatnění v nenáročných měřeních např. podavače materiálu, zdviže, manipulační technika a jiné. Typové označení LS501 x xxxx xxx x xx DOPLŇKOVÉ ÚDAJE např. IP65 zvýšené krytí PROVEDENÍ VÝVODŮ KB konektor BINDER boční (standardně) PA, PB s kabelem délky 1 m je možné po dohodě ROZLIŠENÍ SNÍMAČE pro IRC 500 imp/ot (po dohodě 1000 imp/ot) pro potenciometr 5 kω (po dohodě 10 kω) MĚŘÍCÍ DÉLKA 1000 mm 1250 mm 2000 mm TYP SNÍMAČE D inkrementální P potenciometr Technické údaje a pracovní podmínky Měřící délka [mm] 1000 / 1250 / 2000 Dráha na otáčku [mm] 100 / 125 / 200 Zrychlení lanka [m/s 2 ] 10 Lanko průměr 0,6 mm nerez s PA potahem Min. síla navíjení lanka [N] 1,5 Max. síla vytahování lanka [N] 6 Hmotnost [kg] 0,45 Krytí IP52 popřípadě IP65 Pracovní teplota 0 až 60 0 C Výstupní signály pro inkrementální snímač 2 základní signály (1, 2) posunuté o 90 elektrických bez negací, popřípadě s nulovým impulzem Údaje pro objednávku V objednávce je nutno uvést počet kusů, název a typ snímače, odměřovací délku, počet impulzů a termín dodání. Rázový impulz Vibrace Vlhkost 10g/0,1 ms s potenciometrem 2g/11 ms s IRC snímačem 20 Hz 2 khz/10 g s potenciometrem 0 Hz 2 khz/10 g s IRC snímačem 90% max. bez kondenzací Příklad objednávky Objednáváme u Vás 7 ks LS501D/2000/500/KB. Snímač LS501D s délkou 2000 mm, počtem 500 impulzů na otáčku a termínem dodání dle konkrétní dohody. Zapojení připojovacích prvků Pin Význam a barva kabelu konektoru IRC Potenciometr 1 GND GND zelená 2 signál Z jezdec bílá UPOZORNĚNÍ Nesmí dojít k samovolnému navíjení lanka. V tomto případě hrozí poškození lanka nebo navíjecí pružiny. 3 signál A napájení hnědá 4 napájení 5 signál B

19 Elektrické údaje IRC snímač Potenciometr Rozlišení Rozměrový náčrtek 500 imp/ot (po dohodě 1000) 0,05 mm pro 1000 mm 0,0625 mm pro ,1 mm pro 2000 mm Absolutní chyby délky (kladky) max. 0,1 % 5 kω/10 ot. (po dohodě 10 kω) teoreticky téměř nekonečné Nelinearita ±0,05 % MR ±0,25 % MR Opakovatelnost měření ±0,015 % MR ±0,1 % MR Teplotní roztažnost lanka Napájecí napětí (V DC) 0,0117 mm/mk (chyba 0,001%/K lze prakticky zanedbat) +5V/50 ma (po dohodě možné napájení +18 až +30 V) Proud jezdce doporučený (max. ma) 0,1/5 Výstupní signály digitální A+B bez negací (po dohodě s nulovým pulzem - není možný pro dělení 1000) úroveň TTL log. zisk 1 (po dohodě HTL + 20 ma) max. +42 V analogový Změna technických parametrů vyhrazena. 18 Kontaktujte nás pro více informací

20 Magnetické rotační snímače MIRC - inkrementální snímač MARC - absolutní snímač MPRC - digitální potenciometr Představujeme nové typy snímačů fungujících na magnetickém principu. Tyto snímače se vyznačují nižší cenou a větší variabilitou nastavení. Oproti optickým snímačům mají nižší rozlišení, avšak v některých aplikacích je jejich použití vhodné a vyhovující. Rozměrově jsme schopni v současné době snímače dodávat ve velikosti viz. náčrtek, vestavba do rozměrové velikosti řady IRC3xx (popř. rozměrů dle požadavků zákazníků) je možná. Elektrickými úrovněmi můžeme snímače MIRC a MARC dodávat s linkovým budičem RS422, napájení +5 V popř. +10 až +30 V, tak, jak je obvyklé u optických snímačů. MIRC umožňuje kódování signálu klasického inkrementálního snímače (A, A non, B, B non fázový posun 90, + nulový pulz) se základním dělením 16, 32, 64, 128 imp./ot., v rozšířené řadě i 100, 125, 200, 250, 256, 400, 500, 512, 1024 a 2048 imp./ot. Dalším možným kódováním signálu je provedení pro čítače (PLC) - signál CLK na stopě A + log. 0/1 na stopě B pro rozlišení směru UP/DOWN + nulový pulz nebo signál CLK na stopě A a B dle směru otáčení + nulový pulz. Počet stavů na otáčku je 64 nebo 256. Dále je možné snímač dodat s výstupem sin/cos a jeho negací o dělení 1 imp/ot. Výstupní signály mají amplitudu 2 Vš-š/1mA, výstup do zátěže 120 Ω není v současné době možný. MARC je možné dodat v rozlišení až Výstup je sériový (protokol SSI, rozhraní RS485), pro rozlišení do 2 9 může být i paralelní. Kódování signálu je v binárním kódu.

21 MPRC je rotační snímač typu potenciometr jehož výstupem je analogové napětí od 0 V do napájecího napětí (popř. od Ref L do Ref H ) o výstupním proudu 1 ma. Výstupní charakteristika může být rovnoměrně přirůstající (tvar pila) nebo s nulou uprostřed (tvar trojúhelník). Pro trojúhelníkový průběh je vyveden signál MSB pro rozlišení fáze průběhu. Rozlišení je 8 bitů. V předchozím textu jsme Vám představili základní možnosti magnetických snímačů. Uvedené funkce jsou ověřeny a odzkoušeny na prototypových vzorcích a zavádění jednotlivých typů do výroby bude závislé na zájmu zákazníků a počtu požadovaných kusů. V případě zájmu a rozumného odběrového množství předpokládáme dále ještě možnost rozšíření např. u MIRC o další dělení 1, 2, 4, 8, *10, *20, *25, *40, 50 a 80 imp/ot. s výstupní frekvencí 300kHz (u dělení označených* je výstupní frekvence snížena až na 40 khz). Pro MARC existuje možnost přepočítání binárního na Gray kód, pro MPRC by bylo možné i provedení s negací výstupního analogového signálu (elimince rušení při následném diferenciálním zpracování), nebo výstup proudovou smyčkou 4 20 ma. Uvedený výčet možností a představených parametrů není zcela vyčerpávající, a proto v případě Vaší aplikace kontaktujte naše technické oddělení a vyžádejte si další technické údaje. Přehled nových magnetických snímačú najdete na dalších stránkách tohoto katalogu. Rozměrový náčrtek Změna technických parametrů vyhrazena. 20 Kontaktujte nás pro více informací

22 Magnetické inkrementální snímače MIRC300, 305, 310, 315, 320 a 325 MIRC30x příruba se servo-drážkou, vnější průměr hřídele 6 mm MIRC31x upínací příruba, vnější průměr hřídele 10 mm MIRC32x stacionární planžetová spojka, vnitřní průměr hřídele 12 mm Magnetické inkrementální rotační snímače typu MIRC300, 305, 310, 315, 320 a 325 pracují na magnetickém principu, který využívá Hallova efektu. Snímače převádějí rotační pohyb na elektrické signály, které dávají informaci o vzájemné poloze dvou mechanických částí, úhlu natočení nebo počtu otáček. Typické použití snímačů MIRC je ve spolupráci s číslicovou indikací, řídícím systémem na CNC strojích nebo frekvenčním měničem pro řízení elektrických motorů. Typové označení MIRC3 x x / xxxx xx x NESTANDARDNÍ PROVEDENÍ (příklad) P pastorek natmelený na hřídeli PROVEDENÍ VÝVODŮ PA průchodka axiální, kabel 1 m PB průchodka boční, kabel 1 m KA konektor typ CONTACT axiální KB konektor typ CONTACT boční (jiná délka kabelu po dohodě) POČET IMPULZŮ NA OTÁČKU od 1 do 128 po jednom impulzu, dále 200, 250, 256, 400, 500, 512, 1024, 2048 s jedním nulovým impulzem na otáčku. MIRC320, 325 Mechanické údaje a pracovní podmínky MIRC300, 305 MIRC310, 315 Otáčky max min. -1 Úhlové zrychlení max rad.s -2 Moment setrvačnosti mechanických částí max. 10 g.cm 2 ± 10 % Vibrace dle FCČSN g n (10 až 2000 Hz) Rázový impulz max.. 50g n (100 ms) Zatížení hřídele MIRC300, 305 / / MIRC 310, 315, 320, 325 axiální max. 20/40 N radiální max. 50/60 N Pracovní teplota 25 až + 80 C Vlhkost relativní / absolutní max. 95 % / max. 40g.m -3 Atmosféra bez agresivních látek 73,3 až 126,6 kpa Krytí IP65 Hmotnost cca. MIRC300, 305 / MIRC310, 315, ca. 0,25 / 0,35 kg 320, 325 Délka připojovacího kabelu max. 50 m Výstupní signály MIRC300, 305 / MIRC310, 315 / MIRC320, 325 MIRC300, 305 / MIRC310, 315 / MIRC320, 325 Technické údaje PROVEDENÍ ELEKTRICKÝCH VÝSTUPŮ Napájecí napětí Výstup V HTL line driver V line driver MECHANICKÉ PROVEDENÍ 0 vnější průměr hřídele 6 mm 1 vnější průměr hřídele 10 mm 2 vnitřní průměr hřídele 12 mm (jiný průměr po dohodě) TYP SNÍMAČE 3 magnetický inkrementalní snímač typ MIRC3xx MIRC300, 305 / MIRC310, 315 / MIRC320, 325 ABZ diferenciální inkrementální signály Počet inkrementálních impulzů (period) na otáčku: od 1 do 128 po jednom impulzu, dále 200, 250, 256, 400, 500, 512, 1024, 2048 s jedním nulovým impulzem na otáčku. MIRC305 / MIRC315 / MIRC325 only and into resolution 1024 impulses Rozlišení v pozicích = Počet impulzů na otáčku (čárek) x 4. Number of incremental impulses (periods) per rotation: from 1 to 128 after one pulse, further 200, 250, 256, 400, 500, 512, 1024, 2048 with one zero impulse per rotation. Resolution in positions = Number impulses per rotation (lines) x 4. Number of incremental impulses (periods) per rotation: from 1 to 128 after one pulse, further 200, 250, 256, 400, 500, 512, 1024, 2048 with one zero impulse per rotation. Resolution in positions = Number impulses per rotation (lines) x 4. Pouze pro MIRC305 / MIRC315 / MIRC325 do dělení 1024 (kromě dělení 200, 250, 400 a 500) UVW diferenciální komutační signály MIRC305 / MIRC315 / MIRC325 only and into resolution 1024 impulses ELEKTRICKÉ PARAMETRY / TYP MIRC300, 310, 320 MIRC305, 315, 325 Impulzy (periody) na otáčku 1 až 2048 Rozlišení (pozic na otáčku) = impulzy x 4 do 8192 ASSEMBLY The MIRC30x encoder is installed into appropriate equipment using 3xM4 screws or a groove. The position of the shaft is explicitly determined by a fitted diameter of 50h7 mm. Napájecí napětí max. U N (V) + 10 až ± 5% Vlastní proudová spotřeba max. I N (ma) 60@30V 50 ABZ inkrementální / UVW komutační signály ABZ inkrementální signály / čítač Výstupní frekvence max. F O (khz) 200 Montáž ASSEMBLY Snímače MIRC30x s hřídelí o vnějším Ø 6 mm se montují do příslušného Zatížení výstupních kanálů max I O (ma) ± 25 ± 20 zařízení pomocí tří šroubů M4 nebo pomocí servo-drážky. Vystředění Elektrické výstupy HTL line driver line driver (RS 422) snímače se provede lícovaným průměrem 50h7. Snímače MIRC31x pokračování na následující stránce LARM a.s., Triumf 413, Netolice, ČR Tel.: recommended , not Fax:+420 to position the 388 MIRC3xx 386 encoders 212, with the shaft sales@larm.cz pointing upwards. The MIRC31x encoders are installed using 3xM3 screws and the position of the shaft is explicitly determined by a diameter of 36f8. It is recommended to use appropriate homokinetic connections (see the catalogue sheet Accessories ). The MIRC32x encoders are The mounted MIRC30x on encoder the shaft is of installed the respective into appropriate device and equipment 2 imbus M4 using screws. 3xM4 After screws the encoder or a is groove. to be turned The position to the of required the shaft position is explicitly and 4xM3 determined screws by of a the fitted fixed diameter plate connection of 50h7 mm. are to be The tightened. MIRC31x The encoders connection are installed has to using be designed 3xM3 screws so as and to avoid the position exceeding of the shaft maximum is admissible explicitly determined radial or axial by load a diameter applied to of the 36f8. shaft It and is recommended it is necessary to keep use the appropriate connection aligned. homokinetic The connections cable of the (see MIRC3xx the catalogue encoder sheet must Accessories ). be fastened so The as to MIRC32x avoid stress encoders on the encoder are mounted by on is the own shaft weight. of the In respective wet environments device and 2 with imbus running M4 screws. or splashing After the encoder water it is is to be turned to the required position and 4xM3 screws of the fixed plate connection are to Considering be tightened. The the connection electrostatic has to sensitive be designed components so as to avoid used exceeding it is recommended the maximum to connect admissible the radial encoder or axial load without applied power to the shaft supply and it and is necessary to follow to keep the the work connection rules for electrostatic aligned. The cable sensitive of the devices. MIRC3xx encoder must be fastened so as to avoid stress on the encoder by is own weight. In wet environments with running or splashing water it is