7. Měření lineární a úhlové polohy. Optoelektronické a ultrazvukové senzory
|
|
|
- Miloš Alois Dvořák
- před 9 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 7. Měření lineární a úhlové polohy. Optoelektronické a ultrazvukové senzory Prof. Pavel Ripka Katedra měření ČVUT v Praze, FEL Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti 2014 A3B38SME přednáška 7 1
2 Obsah Přehled metod měření lineární polohy a vzdálenosti Měření úhlové polohy Optoelektronické senzory Ultrazvukové senzory přednášky A3B38SME Senzory a měření zdroje převzatých obrázků: pokud není uvedeno jinak, zdrojem je monografie Haasz, Sedláček: Elektrická měření a skripta Ripka, Ďaďo, Kreidl, Novák: Senzory 2014 A3B38SME přednáška 7 2
3 lineární / rotační Senzory polohy Dvoustavové S kodovým výstupem : inkrementální / absolutní, optické /magnetické Lineární odporové indukčnostní kapacitní optické ultrazvukové 2014 A3B38SME přednáška 7 3
4 Dvoustavové senzory polohy (proximity switch) dvoustavový princip: mikrospínač jazýčkový kontakt Wiegandův senzor lineární senzor polohy + komparátor: Hallův senzor magnetorezistor optická závora kapacitní A3B38SME přednáška 7 4
5 Jazýčkové kontakty (reed contacts) magneticky měkké kontakty ovládány polem permanentního magnetu normálně rozepnutý (i normálně sepnutý a bistabilní typ) hystereze malá je žádoucí vícenásobné zony sepnutí aplikace: otáčky (bicykl), poloha (dveře) 2014 A3B38SME přednáška 7 5
6 Hallovy rychlostní a polohové senzory pro řízení spalovacích motorů Active Speed and Position Sensors for Engine Management Honeywell 2014 A3B38SME přednáška 7 6
7 Magnetické, kapacitní a indukčnostní senzory polohy (opakování) Magnetické inkrementální bezkontaktní potenciometry Kapacitní mezerové s překryvem elektrod otevřeného typu Indukčnostní s vířivými proudy Indunčnostní s proměnnou magnetickou mezerou transformátorové LVDT Induktosyn selsyn 2014 A3B38SME přednáška 7 7
8 Magnetický bezkontaktní potenciometr použitý senzor: dvojice Hallových sond nebo GMR magnetorezistorů Sensitive bridges of the GMR Sensor - the arrows in the resistor symbols show the direction of the reference layer - from Infineon Ideal Output of the GMR Sensor from Infineon 2014 A3B38SME přednáška 7 8
9 Odporové senzory polohy (opakování) Proudové napájení potlačuje vliv odporu přívodů, ale vliv ρ Potenciometrické uspořádání potlačuje změny ρ Navijákový senzor polohy s viceotáčkovým potenciometrem 2014 A3B38SME přednáška 7 9
10 Optoelektronické senzory polohy Založené na: změna polohy světelné stopy zastínění (optická závora) odraz zrcadlový difuzní interference doba šíření 2014 A3B38SME přednáška 7 10
11 Optické detektory : fotodioda Ripka (ed): Modern Sensors Handbook 2014 A3B38SME přednáška 7 11
12 2014 A3B38SME přednáška 7 12 (Position-Sensitive photo Detectors Polohově citlivé detektory) PSD ; 0 0 L X B L X L A R R I I R R R I I L x R R I I L X B 0 L x L I I A 0 L x L x L x L I I I I I I I B A B A B A fotodioda s rozdělenou anodou, i zde se používá záporné předpětí
13 CCD a CMOS obrazové snímače amplifier transistor column bus transistor microlens photodiode red color filter reset transistor row select bus silicon substrate n + potential well CMOS: pixel tvořen fotodiodou a MOS tranzistorem, napěťový výstup. Výběr řádku-sloupce spínacími tranzistory. Umožňuje zpracování obrazu na stejném chipu A3B38SME přednáška 7 13
14 CCD = Charge Coupled Devices Optoelektronické senzory s nábojově vázanou strukturou: pixel tvořen CMOS kondenzátorem, ve kterém se vytvoří náboj úměrný expozici. Pixely se postupně vyčítají pomocí analogového nábojového posuvného registru. Na konci řádku je nábojový zesilovač A3B38SME přednáška 7 14
15 Inkrementální senzor polohy min = 7 m Interpolátory: až 50 nm Existují i v magnetickém a kapacitním provedení 2014 A3B38SME přednáška 7 15
16 Inkrementální senzor polohy magnetický princip 2014 A3B38SME přednáška 7 16
17 Inkrementální senzor polohy min = 7 m Interpolátory: až 50 nm?? Kvadraturní výstupy 2014 A3B38SME přednáška 7 17
18 Kódový absolutní senzor polohy position i magnetické provedení Grayův kód 2014 A3B38SME přednáška 7 18
19 Reflexní senzor s difusním odrazem Pro malé vzdálenosti Založen na difusním odrazu Pro potlačení vlivu okolního potlačení se používá modulace světla použití hlavně pro detektory polohy (proximity switch) možnost kompenzace odrazivosti a náklonu více senzory aperture Rec 2 Em Rec 3 Rec A3B38SME přednáška 7 19
20 Retroreflektivní senzor s odražečem 2014 A3B38SME přednáška 7 20
21 Triangulační senzory Difusní odraz?? Pro střední vzdálenosti přesnost až 10 m 2014 A3B38SME přednáška 7 21
22 Optická závora 2014 A3B38SME přednáška 7 22
23 Optické vláknové senzory Optické vlákno: princip úplného odrazu Vlákno umožňuje přívod světla do neprístupných míst, odolné vůči vys. teplotám chemikálií, rušení Reflexní i clonicí princip 2014 A3B38SME přednáška 7 23
24 Pro největší vzdálenosti Time of flight : 1. Přímá metoda - světlo uletí 30 cm za 1 ns = rozlišení 1 cm na 1 km 2. Metoda frekvenční modulace dosažitelná přesnost: mm Používá se i pro ultrazvuk a radar 2014 A3B38SME přednáška 7 24
25 Senzor clonicího typu (scanner) 2014 A3B38SME přednáška 7 25
26 čtečky čárového kódu 1. pero konst. rychlost 2. CCD snímač 3. laserový snímač až do 10 m 4. obrazový snímač A3B38SME přednáška 7 26
27 Interferometrické senzory polohy Michelsonův interfermetr 2014 A3B38SME přednáška 7 27
28 Magnetostrikční senzory polohy elastická vlna... v = 3000 m/s = 3m / ns (původně zpožďovací linka) max. délka až 4 m (útlum) hystereze 0.4 m linearita 0.02 % Animace: A3B38SME přednáška 7 28
29 Ultrazvukový dálkoměr měří vzdálenost 0(?)až 255 centimeterů s rozlišením +/ 3 cm. princip: time of flight piezoelektrický vysílač i přijímač (oddělené) rychlost zvuku 346 m/s vyžaduje kvalitní odraz 10 až 15 pulsů/s, programovatelné (80 ms..2,5 s) 2014 A3B38SME přednáška 7 29
7. Měření lineární a úhlové polohy. Optoelektronické a ultrazvukové senzory
7. Měření lineární a úhlové polohy. Optoelektronické a ultrazvukové senzory přednášky A3B38SME Senzory a měření zdroje převzatých obrázků: pokud není uvedeno jinak, zdrojem je monografie Haasz, Sedláček:
Senzory polohy. lineární / rotační
Senzory polohy lineární / rotační Dvoustavové (proimity switch) S koovým výstupem : inkrementální / absolutní, optické /magnetické Lineární oporové inukčnostní kapacitní optické ultrazvukové Dvoustavové
R 0 = R 1 + R 2. V současnosti je R Z >> R 0, dělič se počítá naprázdno R 1. U 1 R 2 R Z U 2 Přenos:
Poloha a vzdálenosti (délky, úhly) Dělení snímačů dle signálu: - analogové změna odporu, indukčnosti, kapacity, napětí aj. - číslicové poloha vyjádřena digitálním číslem (diskrétní, dvojhodnotové) Dle
Vzorkovací zesilovač základní princip všech digitálních osciloskopů, záznamníků, převodníků,
5. října 2015 1 TYPY SIGNÁLŮ Vzorkovací zesilovač základní princip všech digitálních osciloskopů, záznamníků, převodníků, http://www.tek.com/products/oscilloscopes/dpo4000/ 5. října 2015 2 II. ÚPRAVA SIGNÁLŮ
5. Magnetické senzory Magnetická měření Napěťový a proudový transformátor Bezkontaktní senzory el. proudu
5. Magnetické senzory Magnetická měření Napěťový a proudový transformátor Bezkontaktní senzory el. proudu přednášky A3B38SME Senzory a měření zdroje převzatých obrázků: pokud není uvedeno jinak, zdrojem
Kapacitní senzory. ε r2. Změna kapacity důsledkem změny X. b) c) ε r1. a) aktivní plochy elektrod. b)vzdálenosti elektrod
Kapacitní senzory a) b) c) ε r1 Změna kapacity důsledkem změny a) aktivní plochy elektrod d) ε r2 ε r1 e) ε r2 b)vzdálenosti elektrod c)plochy dvou dielektrik s různou permitivitou d) tloušťky dvou dielektrik
O ptoelektronické senzory polohy 75
O bsah Str. 1. ÚVOD (M. Kreitll) 13 1.1. Senzor 13 1.2. Technologie výroby senzorů 14 1.3. M ěřicí řetězec 14 1.4. Inteligentní senzor 16 1.5. Technické p aram etry senzorů 17 1.5.1. Statické vlastnosti
8. Senzory a převodníky pro měření otáček, rychlosti a zrychlení. Měření vibrací.
8. Senzory a převodníky pro měření otáček, rychlosti a zrychlení. Měření vibrací. přednášky A3B38SME Senzory a měření zdroje převzatých obrázků: pokud není uvedeno jinak, zdrojem je monografie Haasz, Sedláček:
SNÍMAČE OPTICKÉ, ULTRAZVUKOVÉ A RÁDIOVÉ
SNÍMAČE OPTICKÉ, ULTRAZVUKOVÉ A RÁDIOVÉ (2.5, 2.6 a 2.7) Ing. Pavel VYLEGALA 2014 Optické snímače Optiky umožňuje konstrukci miniaturních snímačů polohy s vysokou rozlišovací schopností (řádově jednotky
Obsah. Principy kapacitních snímačů II Měřicí obvody kapacitních senzorů Typy odporových potenciometrů
Obsah Snímače mechanických veličin Kapacitní snímače polohy Snímače polohy Principy kapacitních snímačů I Vlastnosti odporových potenciometrů Principy kapacitních snímačů II Zapojení odporového snímače
15.5. Magnetické snímače
zapis_snimace_polohy_2 - Strana 1 z 6 15.5. Magnetické snímače 15.5.1. Reedovy spínače spínají magnetické kontakty ("jazýčky") při přiblížení #1 = bezkontaktní spínače kontakty jsou zatavené v pouzdru
ROZDĚLENÍ SNÍMAČŮ, POŽADAVKY KLADENÉ NA SNÍMAČE, VLASTNOSTI SNÍMAČŮ
ROZDĚLENÍ SNÍMAČŮ, POŽADAVKY KLADENÉ NA SNÍMAČE, VLASTNOSTI SNÍMAČŮ (1.1, 1.2 a 1.3) Ing. Pavel VYLEGALA 2014 Rozdělení snímačů Snímače se dají rozdělit podle mnoha hledisek. Základním rozdělení: Snímače
3 Automatizační prostředky
3 Automatizační prostředky KAPITOLA 3 V této kapitole se dozvíte: Senzory mechanických veličin Senzory teploty Senzory strojového vidění Senzory pro identifikaci Logické obvody Zesilovače a převodníky
Obrazové snímače a televizní kamery
Obrazové snímače a televizní kamery Prof. Ing. Václav Říčný, CSc. Současná televizní technika a videotechnika kurz U3V Program semináře a cvičení Snímače obrazových signálů akumulační a neakumulační. Monolitické
Obrazové snímače a televizní kamery
Obrazové snímače a televizní kamery Prof. Ing. Václav Říčný, CSc. Současná televizní technika a videotechnika kurz U3V Program semináře a cvičení Snímače obrazových signálů akumulační a neakumulační. Monolitické
Výukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma
Výukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma Podklady a tvorba grafické vizualizace k principu měření vzdálenosti u technických zařízení Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Podklady a
14. Snímače. 14.1. Základní pojmy. 14.2. Rozdělení snímačů
nímače 08 1 z 7 14. Snímače 14.1. Základní pojmy Snímače poskytují informace o řízeném stroji nebo výrobním procesu snímají určenou fyzikální veličinu a převádí ji na elektrický signál, který je pak možno
3. Měření efektivní hodnoty, výkonu a spotřeby energie
3. Měření efektivní hodnoty, výkonu a spotřeby energie přednášky A3B38SME Senzory a měření zdroje převzatých obrázků: pokud není uvedeno jinak, zdrojem je monografie Haasz, Sedláček: Elektrická měření
Vzorkovací zesilovač základní princip všech digitálních osciloskopů, záznamníků, převodníků,
5. října 2015 1 TYPY SIGNÁLŮ Vzorkovací zesilovač základní princip všech digitálních osciloskopů, záznamníků, převodníků, http://www.tek.com/products/oscilloscopes/dpo4000/ 5. října 2015 2 II. ÚPRAVA SIGNÁLŮ
Snímače polohy. Vlastnosti odporových potenciometrů
Odporové snímače Snímače polohy Vlastnosti odporových potenciometrů Rozlišovací schopnost Udává jaký úhlový, případně délkový inkrement dokáže potenciometr spolehlivě rozlišit. Nejvyšší rozlišení mají
15.6. Magnetické snímače
15.6. Magnetické snímače 15.6.1. Reedovy spínače spínají magnetické kontakty ("jazýčky") při přiblížení #1 = dvoustavové bezdotykové spínače kontakty jsou zatavené v pouzdru s vakuem nebo netečným plynem
7. MĚŘENÍ LINEÁRNÍHO POSUVU
7. MĚŘENÍ LINEÁRNÍHO POSUVU Úvod: Pro měření posuvu (změny polohy v daném směru) se používá řada senzorů pracujících na různých principech. Výběr vhodného typu závisí na jejich vlastnostech. 1. Potenciometrické
4. SENZORY S INDUKČNOST NOSTÍ. μ dμ. L ds S. L l L N. dl + Typické použití a rozdělení senzorů
4. SENZORY S INDUKČNOST NOSTÍ Přednášející: Prof. Ing. Miroslav Husák, CSc. husak@fel.cvut.cz, http://micro.feld.cvut.cz tel.: 2 2435 2267 Cvičící: Ing. Pavel Kulha Ing. Adam Bouřa 1 2 Princip činnosti
Optoelektronické BOS 21M. snímače
kompletní řada optických závor, kontrastních a luminiscenčních snímačů v jednom kompaktním robustním kovovém pouzdře. Široká funkčnost, použití moderní snímací techniky a výrobní technologie vytváří předpoklady
Úvod, optické záření. Podkladový materiál k přednáškám A0M38OSE Obrazové senzory ČVUT- FEL, katedra měření, Jan Fischer, 2014
Úvod, optické záření Podkladový materiál k přednáškám A0M38OSE Obrazové senzory ČVUT- FEL, katedra měření, Jan Fischer, 2014 Materiál je pouze grafickým podkladem k přednášce a nenahrazuje výklad na vlastní
systému Schéma snímače (interface) pro přenos dat do řídícího systému a komunikaci s ním
zapis_snimace_polohy_1 - Strana 1 z 8 14. Snímače 14.1. Základní pojmy Snímače poskytují informace o řízeném stroji nebo výrobním procesu snímají určenou #1 a převádí ji na #2, který je pak možno zpracovat
Senzory tlaku. df ds. p = F.. síla [N] S.. plocha [m 3 ] 1 atm = 100 kpa. - definice tlaku: 2 způsoby měření tlaku: změna rozměrů.
![Senzory tlaku. df ds. p = F.. síla [N] S.. plocha [m 3 ] 1 atm = 100 kpa. - definice tlaku: 2 způsoby měření tlaku: změna rozměrů.](/thumbs/57/40030698.jpg "Senzory tlaku. df ds. p = F.. síla [N] S.. plocha [m 3 ] 1 atm = 100 kpa. - definice tlaku: 2 způsoby měření tlaku: změna rozměrů.")
Senzory tlaku - definice tlaku: 2 způsoby měření tlaku: p = df ds F.. síla [N] S.. plocha [m 3 ] 1 atm = 100 kpa p F pružný člen změna rozměrů přímý (intrinsický) senzor senzor mechanického napětí (v prostředích,
Osnova přípravného studia k jednotlivé zkoušce Předmět - Elektrotechnika
Osnova přípravného studia k jednotlivé zkoušce Předmět - Elektrotechnika Garant přípravného studia: Střední průmyslová škola elektrotechnická a ZDVPP, spol. s r. o. IČ: 25115138 Učební osnova: Základní
Optoelektronické. snímače BOS 26K
Typová řada představuje další logický vývoj již úspěšné konstrukce: jednotné pouzdro pro všechny použité typy snímačů. Z tohoto důvodu je řada kompatibilní s řadou BOS 5K a doplňuje ji novými druhy snímačů
Řádkové snímače CCD. zapsané v předmětu: Videometrie a bezdotykové měření, ČVUT- FEL, katedra měření, přednášející Jan Fischer
Řádkové snímače CCD v. 2011 Materiál je určen pouze jako pomocný materiál pro studenty zapsané v předmětu: Videometrie a bezdotykové měření, ČVUT- FEL, katedra měření, přednášející Jan Fischer Jan Fischer,
Snímače polohy Snímače polohy Odporové snímače polohy spojité
Snímače polohy Snímače kinematických veličin poskytují informaci o fyzikálních veličinách řízeného procesu odvozených od mechanického pohybu. Rozdělujeme je podle těchto kritérií: druh měřené veličiny
Variátor. Doutnavka. Zářivka. Digitron. Sensistor. Kompaktní Zářivka. Ing. Ladislav Fišer, Ph.D.: Druha prednaska. VA charakteristika
VA charakteristika Variátor R S a R D. = f(u) VA charakteristika Doutnavka Sériové řazení 0-A náběhová oblast A-B pracovní oblast B-C oblast přetížení U R = I 27.2.2008 12:46 Základy elektroniky - 2. přednáška
OPTICKÉ SNÍMAČE HLAVNÍ VÝHODY
NEJMENŠÍ NA TRHU VÁLCOVÉ MINIATURNÍ OPTICKÉ SNÍMAČE HLAVNÍ VÝHODY ü Ø 4 a M5 pro detekci všude tam, kde je nedostatek místa ü Odolné kovové provedení ü Přesná detekce díky válcovému paprsku ü Odolné čočky
Optoelektronické BOS 21M. snímače
kompletní řada optických závor, kontrastních a luminiscenčních snímačů v jednom kompaktním robustním kovovém pouzdře. Široká funkčnost, použití moderní snímací techniky a výrobní technologie vytváří předpoklady
14. Snímače Základní pojmy Rozdělení snímačů
14. Snímače 14.1. Základní pojmy Snímače poskytují informace o řízeném stroji nebo výrobním procesu snímají určenou #1 a převádí ji na #2, který je pak možno zpracovat v #3 systému snímače se zapojují
VÝKONNÝ SNÍMAČ V MALÉM POUZDŘE OPTICKÉ SNÍMAČE HLAVNÍ VÝHODY
VÝKONNÝ SNÍMAČ V MALÉM POUZDŘE KVÁDROVÉ MINIATURNÍ OPTICKÉ SNÍMAČE HLAVNÍ VÝHODY řada C23 ü Kompletní řada 20 mm x 30 mm x 10 mm ü Dlouhé snímací vzdálenosti ü Specielní optika pro vynikající charakteristiky
Elektrotechnická fakulta České vysoké učení technické v Praze. CCD vs CMOS. Prof. Ing. Miloš Klíma, CSc.
Elektrotechnická fakulta České vysoké učení technické v Praze CCD vs CMOS Prof. Ing. Miloš Klíma, CSc. 0 Multimedia Technology Group, K13137, FEE CTU 0 Historie snímání obrazu 1884 Paul Nipkow mechanický
TELEVIZNÍ ZÁZNAM A REPRODUKCE OBRAZU
TELEVIZNÍ ZÁZNAM A REPRODUKCE OBRAZU Hystorie Alexander Bain (Skot) 1843 vynalezl fax (na principu vodivé desky s napsaným textem nevodivým, který se snímal kyvadlem opatřeným jehlou s posunem po malých
Optoelektronické. Vlastnosti. Použití
Nová řada je toho jasným dokladem. Pouzdro je ergonomické, kompaktní () a konektor je otočný. Výkonové parametry jsou, na snímač této velikosti, výjimečné. Citlivost se nastavuje snadno přístupným potenciometrem.
Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/ Odměřovací zařízení
Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009 Odměřovací zařízení Odměřovací zařízení podávají informace o poloze nástroje vůči obrobku a o odjeté dráze.
Optoelektronické. Použití. Vlastnosti
Komplexní zpracování signálů (potlačené pozadí, relé, laser) a snadné použití (číselný ukazatel, otočný konektor) je nejlépe realizovatelné právě u snímačů v kvádrovém provedení. Provedení a BOS 26K jsou
14. Snímače Základní pojmy Rozdělení snímačů
14. Snímače 14.1. Základní pojmy Snímače poskytují informace o řízeném stroji nebo výrobním procesu snímají určenou fyzikální veličinu a převádí ji na elektrický signál, který je pak možno zpracovat v
Optoelektronické. snímače BOS 18M. BOS 18M standardní. BOS 18M robustní. Vlastnosti
Optoelektronické standardní Typová řada v kovovém pouzdře (mosaz niklovaná) se stala uznávaným standardem v automatizaci. Velký dosah a snímací vzdálenost, stejně jako výkonná technologie (potlačené pozadí
Učební texty Diagnostika snímače 2.
Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: Praxe Fleišman Luděk 29.10.2012 Druhy snímačů: Název zpracovaného celku: Učební texty Diagnostika snímače 2. Pohon snímač tlaku ( převodovka, vstřikování ), snímač hmotnosti
Profilová část maturitní zkoušky 2015/2016
Střední průmyslová škola, Přerov, Havlíčkova 2 751 52 Přerov Profilová část maturitní zkoušky 2015/2016 TEMATICKÉ OKRUHY A HODNOTÍCÍ KRITÉRIA Studijní obor: 26-41-M/01 Elektrotechnika Zaměření: počítačové
Optoelektronické senzory. Optron Optický senzor Detektor spektrální koherence Senzory se CCD prvky Foveon systém
Optoelektronické senzory Optron Optický senzor Detektor spektrální koherence Senzory se CCD prvky Foveon systém Optron obsahuje generátor světla (LED) a detektor optické prostředí změna prostředí změna
Problémové okruhy ke zkoušce A3M38VBM Videometrie a bezkontaktní měření ls 2014 Optické záření- základní vlastnosti optického záření a veličiny a
Problémové okruhy ke zkoušce A3M38VBM Videometrie a bezkontaktní měření ls 2014 Optické záření- základní vlastnosti optického záření a veličiny a vztahy sloužící pro jeho popis (např. svítivost, zářivost,
VÁLCOVÉ MALÉ M12 OPTICKÉ SNÍMAČE V POUZDŘE M12 PRO RŮZNÁ POUŽITÍ VÁLCOVÉ MALÉ HLAVNÍ VÝHODY
V POUZDŘE M12 PRO RŮZNÁ POUŽITÍ MALÉ M12 OPTICKÉ SNÍMAČE HLAVNÍ VÝHODY ü Pouzdro M12 ü Odolné kovové provedení ü Přesná detekce téměř bez ohledu na rychlost; Doba odezvy 0.5 msec (laser: 0.1 msec) ü Odolné
Mikrosenzory a mikroelektromechanické systémy. Odporové senzory
Mikrosenzory a mikroelektromechanické systémy Odporové senzory Obecné vlastnosti odporových senzorů Odporové senzory kontaktové Měřící potenciometry Odporové tenzometry Odporové senzory teploty Odporové
ELEKTRONIKA. Maturitní témata 2018/ L/01 POČÍTAČOVÉ A ZABEZPEČOVACÍ SYSTÉMY
ELEKTRONIKA Maturitní témata 2018/2019 26-41-L/01 POČÍTAČOVÉ A ZABEZPEČOVACÍ SYSTÉMY Řešení lineárních obvodů - vysvětlete postup řešení el.obvodu ohmovou metodou (postupným zjednodušováním) a vyřešte
Moderní trendy měření Radomil Sikora
Moderní trendy měření Radomil Sikora za společnost RMT s. r. o. Členění laserových měřičů Laserové měřiče můžeme členit dle počtu os na 1D, 2D a 3D: 1D jsou tzv. dálkoměry, které měří vzdálenost pouze
Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 1
Verze 2 Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 1 Doplněná inovovaná přednáška Zpracoval: Vladimír Michna Pracoviště: Katedra textilních a jednoúčelových strojů TUL Tento materiál vznikl jako součást
Optoelektronické. snímače BOS 65K
V určitých aplikacích pomůže jen výkon! To platí zejména v tvrdých podmínkách. To je důvod, proč má náš výstup 3 A při 264 V AC/DC a velmi dlouhou snímací vzdálenost, resp. dosah. Přichází také s indikací
Obecné informace. Products Elektrické stroje Ultrazvukové snímače Zásady ultrazvukové detekce
Products Elektrické stroje Ultrazvukové snímače Zásady ultrazvukové detekce Obecné informace 1 / 8 Princip činnosti Princip ultrazvukové detekce Ultrazvukový snímač cyklicky vysílá vysokofrekvenční impuls,
Výukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Podklady k základním pojmům principu odměřovacích systémů (přírůstkový, absolutní) Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D.
Nový standard pro fotoelektrické snímače M18
Nový standard pro fotoelektrické snímače M8 F 8-2 řada optických snímačů Optické snímače Ultrazvukové snímače Indukční snímače Kapacitní snímače Kamerové systémy FT 8-2 Difuzní fotoelektrický snímač VÝZNAMNÉ
Profilová část maturitní zkoušky 2016/2017
Tematické okruhy a hodnotící kritéria Střední průmyslová škola, 1/8 ELEKTRONICKÁ ZAŘÍZENÍ Přerov, Havlíčkova 2 751 52 Přerov Profilová část maturitní zkoušky 2016/2017 TEMATICKÉ OKRUHY A HODNOTÍCÍ KRITÉRIA
7. MĚŘENÍ LINEÁRNÍHO POSUVU
7. MĚŘENÍ LINEÁRNÍHO POSUVU Seznamte se s fyzikálními principy a funkcí následujících senzorů polohy: o odporový o optický inkrementální o diferenciální indukční s pohyblivým jádrem LVDT 1. Odporový a
IEL Transformátory, senzory, aplikace
Transformátor Senzory IEL 1/23 IEL Transformátory, senzory, aplikace Petr Peringer peringer AT fit.vutbr.cz Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologíı, Božetěchova 2, 61266 Brno (Verze:
Optoelektronické. snímače BOS 18M. BOS 18M standardní. BOS 18M robustní. Vlastnosti
Optoelektronické standardní Typová řada v kovovém pouzdře (mosaz niklovaná) se stala uznávaným standardem v automatizaci. Velký dosah a snímací vzdálenost, stejně jako výkonná technologie (potlačené pozadí
Úvod do mobilní robotiky AIL028
zbynek.winkler at mff.cuni.cz, md at robotika.cz http://robotika.cz/guide/umor05/cs 24. října 2005 1 Krokové motory Stejnosměrné motory Bezkartáčkové motory Elektrické zapojení 2 Optické enkodéry Potenciometry
FT 25-RA. Miniaturní čidlo pro měření vzdálenosti
výhradní zastoupení: FT -RA Miniaturní čidlo pro měření vzdálenosti Miniaturní pouzdro s rozměry 34 1 0 mm umožňující snadnou a vysoce flexibilní zástavbu Měřicí rozsahy 0... 80 mm / 30... 00 mm Vysoká
Laserová závora s analogovým výstupem. Laserová závora s digitálním výstupem. Laserová vidlicová závora
Přehled produkt u A-LAS řada Laserová závora s analogovým výstupem Laserový paprsek paralelně a stejnoměrně rozložený do kruhového nebo hranatého profilu používaný na měření, polohování a identifikaci
FEM SIMULACE PŘEVODNÍ CHARAKTERISTIKY KAPACITNÍHO SENZORU POLOHY
FEM SIMULACE PŘEVODNÍ CHARAKTERISTIKY KAPACITNÍHO SENZORU POLOHY O. Holub 1, Z. Hurák 2 1 Katedra řídicí techniky, České vysoké učení technické v Praze, Česká republika, holubo2@control.felk.cvut.cz 2
STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJNICKÁ A STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA PROFESORA ŠVEJCARA, PLZEŇ, KLATOVSKÁ 109. Petr Hlávka MECHATRONIKA
STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJNICKÁ A STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA PROFESORA ŠVEJCARA, PLZEŇ, KLATOVSKÁ 109 Petr Hlávka MECHATRONIKA SOUBOR PŘÍPRAV PRO 4. R. OBORU 26-41-M/01 ELEKTROTECHNIKA MECHATRONIKA Vytvořeno
CW01 - Teorie měření a regulace
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb CW01 - Teorie měření a regulace ZS 2010/2011 SPEC. 1.p 2010 - Ing. Václav Rada, CSc. Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb CW01 Teorie měření a regulace
15.7. Optické snímače
Mechatronika - Snímače - ot.09 - Strana 1 z 5 15.7. Optické snímače Používají se pro detekci a rozpoznávání objektů s využitím světla, Skládají se z vysílače světla a přijímače světla (popř. jen přijímače
Optoelektronické. snímače BOS 18M. BOS 18M standardní. BOS 18M robustní. Vlastnosti
standardní Typová řada v kovovém pouzdře (mosaz niklovaná) se stala uznávaným standardem v automatizaci. Velký dosah a snímací vzdálenost, stejně jako výkonná technologie (potlačené pozadí bo laser) jsou
Základní pojmy. p= [Pa, N, m S. Definice tlaku: Síla působící kolmo na jednotku plochy. diference. tlaková. Přetlak. atmosférický tlak. Podtlak.
Základní pojmy Definice tlaku: Síla působící kolmo na jednotku plochy F p= [Pa, N, m S 2 ] p Přetlak tlaková diference atmosférický tlak absolutní tlak Podtlak absolutní nula t 2 ozdělení tlakoměrů Podle
Struktura a architektura počítačů (BI-SAP) 10
Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Struktura a architektura počítačů (BI-SAP) 10 doc. Ing. Hana Kubátová, CSc. Katedra číslicového návrhu Fakulta informačních technologii
Co je uvnitř - senzory a přístrojová technika v NXT robotech. Pavel Ripka katedra měření ČVUT http://measure.feld.cvut.cz
Co je uvnitř - senzory a přístrojová technika v NXT robotech Pavel Ripka katedra měření ČVUT http://measure.feld.cvut.cz Co je to senzor? A sensor is a device that measures a physical quantity and converts
7b. Tlakové senzory II piezoelektrické kapacitní pn přechod s Hallovým senzorem optické. 1. Piezoelektrické tlakové senzory. Tlakové senzory II
POLOVODIČOVÉ TLAKOVÉ SENZORY Přednášející: 7b. Tlakové senzory II piezoelektrické kapacitní pn přechod s Hallovým senzorem optické Prof. Ing. Miroslav Husák, CSc. husak@fel.cvut.cz tel.: 2 2435 2267 http://micro.feld.cvut.cz
RF603 Měření vzdáleností triangulační technikou
Princip měření: Měření senzorů je založeno na principu optické triangulace. Paprsek laseru ze zdroje světla 1 je zaměřen přes optiku 2 na objekt 6. Po odrazu od objektu je paprsek fokusován přes objektiv
Měření ss motoru - řízení otáček pulzně šířkové (PWM)
Název projektu: Automatizace výrobních procesů ve strojírenství a řemeslech Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.30/01.0038 Příjemce: SPŠ strojnická a SOŠ profesora Švejcara Plzeň, Klatovská 109 Tento projekt
Snímače a akční členy zážehových motorů
Ústav automobilního a dopravního inženýrství Snímače a akční členy zážehových motorů Brno, Česká republika Rozdělení komponent motor managementu Snímače nezbytné k určení základních provozních parametrů
Ultrazvukové snímače
Zásady ultrazvukové detekce str. 12 Kabely a zapojení str. 1 Ultrazvukové snímače MIC+ str. 16 Ultrazvukové snímače ZWS str. 17 Ultrazvukové snímače Zásady ultrazvukové detekce Princip ultrazvukové detekce
13. Další měřicí přístroje, etalony elektrických veličin.
13. Další měřicí přístroje, etalony elektrických veličin. přednášky A3B38SME Senzory a měření zdroje převzatých obrázků: pokud není uvedeno jinak, zdrojem je monografie Haasz, Sedláček: Elektrická měření
Senzory průtoku tekutin
Senzory průtoku tekutin Průtok - hmotnostní - objemový - rychlostní Druhy proudění - laminární parabolický rychlostní profil - turbulentní víry Způsoby měření -přímé: dávkovací senzory, čerpadla -nepřímé:
Teorie systémů TES 3. Sběr dat, vzorkování
Evropský sociální fond. Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti. Teorie systémů TES 3. Sběr dat, vzorkování ZS 2011/2012 prof. Ing. Petr Moos, CSc. Ústav informatiky a telekomunikací Fakulta dopravní
Zesilovače biologických signálů, PPG. A6M31LET Lékařská technika Zdeněk Horčík, Jan Havlík Katedra teorie obvodů
Zesilovače biologických signálů, PPG A6M31LET Lékařská technika Zdeněk Horčík, Jan Havlík Katedra teorie obvodů horcik@fel.cvut.cz Zesilovače biologických signálů zesilovače pro EKG (elektrokardiografie,
Optoelektronické. Plastové válcové pouzdro s plochými boky umožňuje montáž přiloženými maticemi M18 nebo pomocí šroubů skrz pouzdro snímače.
nově vytvořené standardy Zcela přepracovaná řada 18K má nejen nový vzhled, ale také nové vlastnosti v rozšířeném rozsahu modelů a v zlepšených technických parametrech. Snímače jsou k dispozici s červeným
Problematika náhrady konvenční ustavovací metody metodou bezdotykovou
Problematika náhrady konvenční ustavovací metody metodou bezdotykovou Ing. Martin Melichar, Katedra technologie obrábění, ZČU v Plzni Ing. Tomáš Zábranský, Katedra technologie obrábění, ZČU v Plzni Anotace:
Kurs praktické elektroniky a kutění
Kurs praktické elektroniky a kutění Katedra měření, ČVUT FEL, Praha 12.9. 16.9.2016 19.9. 23.9.2016 Doc. Ing. Jan Holub, PhD. Vedoucí katedry měření Doc. Ing. Jan Fischer, CSc. prezentující Tento materiál
9. ČIDLA A PŘEVODNÍKY
Úvod do metrologie - 49-9. ČIDLA A PŘEVODNÍKY (V.LYSENKO) Čidlo (senzor, detektor, receptor) je em jedné fyzikální veličiny na jinou fyzikální veličinu. Snímač (senzor + obvod pro zpracování ) je to člen
X14 AEE + EVA Mindl. Odstředivý regulátor předstihu zážehu
Odstředivý regulátor předstihu zážehu Legenda: 7-základová deska odstředivého regulátoru, 8-čep otočného závaží, 9-otočné závaží, 10- pružina, 11- kulisa s vačkou, Rozdělovač zapalovacích impulsů s odstředivým
Optoelektronické. Vlastnosti. Použití
Díky svým vyšším výkonovým parametrům jsou použitelné ve většině aplikací. Mimořádně výhodné jsou v zúžených montážních prostorách. Menší rozměry dovolují jejich snadnější vestavbu do prostoru stroje.
Zpracoval: Ing Vladimír Michna. Pracoviště: Katedra textilních a jednoúčelových strojů TUL
Snímače č polohy, dráhy a jejich derivací - 2 Zpracoval: Ing Vladimír Michna Pracoviště: Katedra textilních a jednoúčelových strojů TUL Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován
H.1. SNÍMAČE HLADIN... 131 H.2. LIMITNÍ SPÍNAČE... 134
H. VÝŠKA HLADINY H.1. SNÍMAČE HLADIN... 131 H.2. LIMITNÍ SPÍNAČE... 134 129 130 SNÍMAČE HLADIN BEZKONTAKTNÍ RADARY Popis: 2 nebo 4-vodičová FMCW technologie TBF mode pro nízkou εrr Digitální komunikace
Optoelektronické. Jedna vlastnost charakterizuje všechna geniální řešení: jednoduchost. Vlastnosti
Jedna vlastnost charakterizuje všechna geniální řešení: jednoduchost. Nová řada představuje radikální zjednodušení technologie snímačů pro nejběžnější aplikace. Všechny, difusní, reflexní nebo jednocestné
ETC Embedded Technology Club setkání 5, 3B zahájení třetího ročníku
ETC Embedded Technology Club setkání 5, 3B 6.11. 2018 zahájení třetího ročníku Katedra měření, Katedra telekomunikací,, ČVUT- FEL, Praha doc. Ing. Jan Fischer, CSc. ETC club,5, 3B 30.10.2018, ČVUT- FEL,
AVS / EPS. Pracovní verze část 3. Ing. Radomír Mendřický, Ph.D.
AVS / EPS Pracovní verze část 3 Ing. Radomír Mendřický, Ph.D. AVS / EPS Odměřovací zařízení - Zpětnovazební prvky a čidla Odměřovací systémy Přímé a nepřímé odměřování Odměřování přírůstkové, cyklicky
Obsah. Úvod... 9 Silnoproudé okruhy, zdroje a spotřebiče... 10. Elektrická instalace... 31. Akumulátor... 10. Alternátor... 15. Dynamo...
Obsah Úvod.................................................................. 9 Silnoproudé okruhy, zdroje a spotřebiče................. 10 Akumulátor...........................................................
SEP2 Sensor processor. Technická dokumentace
SEP2 Sensor processor Technická dokumentace EGMedical, s.r.o. Křenová 19, 602 00 Brno CZ www.strasil.net 2010 Obsah 1. Úvod...3 2. Zapojení zařízení...4 2.1. Připojení napájecího napětí...4 2.2. Připojení
1 SENZORY SÍLY, TLAKU A HMOTNOSTI
1 SENZORY SÍLY, TLAKU A HMOTNOSTI Senzory používající ve většině případů princip převodu síly, tlaku a tíhy na deformaci. Využívají fyzikálních účinků síly. Časově proměnná síla vyvolá zrychlení a hmotnosti
Snímače fyzikálních veličin
Snímače fyzikálních veličin Pro řízení a ovládání nějakého technologického procesu nebo stroje je třeba získat potřebné informace o dějích probíhajících v daném procesu. Informace je třeba zpracovat a
Výukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Podklady k základním pojmům principu řídicích systémů u výrobních strojů Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Podklady
Zpětnovazební prvky a čidla odměřování. Princip a funkce fotoelektrických snímačů.
Zpětnovazební prvky a čidla odměřování. Princip a funkce fotoelektrických snímačů. Radomír Mendřický Elektrické pohony a servomechanismy 14. 4. 2014 Obsah prezentace Úvod Princip a funkce fotoelektrických
!"#$% &'(')!"#$%* je funkční prvek tvořící vstupní blok měřícího řetězce, který je v přímém styku s měřeným prostředím. Citlivá část senzoru se někdy označuje jako čidlo. Senzor snímá sledovanou fyzikální
Měření a automatizace
Měření a automatizace Číslicové měřící přístroje - princip činnosti - metody převodu napětí na číslo - chyby číslicových měřících přístrojů Základní pojmy v automatizaci - řízení, ovládání, regulace -
Příloha č. 1 zadávací dokumentace Modernizace výuky a automatizace Modernizace výuky a automatizace CZ.1.14/2.4.00/34.03175 Část 1 - Pneumatická, elektropneumatická výuková sada, sada senzoriky, programové