CRIO karta + jeábový interface VECTORFLUX VFB/VFX

Transkript

1 CRIO karta + jeábový interface pro frekvenní mnie VECTORFLUX VFB/VFX Platí pro následující typy mni!: VFB a) VFB VFX40-08 to VFX VFX50-08 to VFX Software VFB/VFX ver..xx Software CRIO ver. RN000.xx verze

2 Obsah Všeobecné informace.... Sada pro pohony je;áb!..... CRIO - karta..... Je;ábový interface.... Popis.... Návod pro obsluhu...4 CRIO Hardware...4. CRIO karta - pohled a rozmry Význam diod LED Jumper p;epína...4. Montá) CRIO karty CRIO karta pro mni e ;ady VFX CRIO karta pro mni e ;ady VFB...4. CRIO karta - svorkovnice X: svorkovnice - reléové výstupy X: svorkovnice - PTC idla motoru X: konektor - propojení CRIO karty s ;ídící deskou mni e CB X5: svorkovnice - ovládání X6: konektor - propojení CRIO karty s CRIO interface X7: svorkovnice - IRC sníma otá ek...6 Je;ábový CRIO interface...6. Popis...6. Je;ábový interface - pohled a rozmry...7. CRIO interface - svorkovnice Nastavení CRIO a VFB/VFX P;íprava Funkce vstup! na ;ídící desce mni e CB p;i instalované CRIO kart Programování VFB/VFX Nastavení parametr! p;i aktivované CRIO kart Zmny v nastavení p;i aktivované CRIO kart Programování - všeobecn Programování VFB/VFX pro aplikace na pojezdu Programování VFB/VFX pro aplikace zdvihu Funkce Ovládání stupgový ovláda úrovgové ovládání Ovlada s analogovým výstupem Kontrola odchylky otá ek Funkce kontroly odchylky otá ek Nastavení kontroly odchylky otá ek Mechanická Funkce brzdy p;i povelu Start Funkce brzdy p;i povelu Stop Brzda a kontrola odchlky otá ek P;edmagnetizace motoru Zpomalovací a koncové vypína e Rychlá reverzace Korekce rychlostí - Scale CRIO relé CR Odbuzování závislé na zatí)ení Inkrementální sníma otá ek PTC sníma e teploty motoru... 6 Menu VFB/VFX Funkce CRIO karty [80] CRIO karta / CRIO Card [8] Ovládání / Controls [8] CRIO relé CR / CRIO Relay CR [8] Prodleva / Deviation Time [84] Zatí)ení motoru / Set Load [85] PTC sníma teploty motoru [70] PTC vstup [7] Funkce pro sníma otá ek [50] Sníma / Encoder [5] Po et puls! / Encoder pulses [5] Diagram provozu: - úrovgové ovládání Diagram provozu: 4 - stupgový ovláda Diagram provozu: ovláda s analogovým zadáváním )ádané hodnoty Blokové schéma zapojení CRIO... 9

3 Bezpenostní opatení Všeobecné informace Návod pro obsluhu P;e tte si pozorn tento návod pro obsluhu! Verze softwaru P;esvd te se, zda íslo softwarové verze na titulní stran tohoto návodu souhlasí s íslem softwaru na je;ábové CRIO kart. Toto íslo najdete na EPROM, která je umístna na CRIO kart. Technicky zp/sobilý personál Instalaci, uvádní do provozu, demontá), m;ení apod. na frekven ním mni i, smí provádt pouze osoby s odpovídající kvalifikací. Instalace Instalaci m!)e provádt pouze osoba s odpovídají kvalifikací v souladu s místními p;edpisy. Upozornní! P;i instalaci a uvádní do provozu dodr)ujte všechna bezpe nostní opat;ení, aby se p;edešlo mo)nosti vzniku škody, nap;. p;i propadu b;emene. Otevení frekvenního mnie P;ed otev;ením mni e je nutno odpojit naptí sít a ješt min. 5 minut po kat, ne) dojde k vybití náboje kondenzátor! meziobvodu. Ovládací signály i Jumper p;epína e jsou od silové ásti mni e galvanicky oddleny. P;esto ale dodr)ujte bezpe nostní p;edpisy. Identifikace motoru - ID-Run Pro optimální výkon mni! VFB/VFX se provádí funkce identifikace motoru - ID-Run (okno [8]). Pro jeábové aplikace se provádí pouze krátké IDrun (Short ID-Run)! P;i této funkci je nutno dbát zvýšené opatrnosti, nebop m!)e dojít k nekontrolovanému rozto ení motoru!. Sada pro pohony jeáb/.. CRIO - karta Qásti p;i interní montá)i CRIO - karty (mni e typové ;ady VFX): CRIO - karta Plochý kabel CB (X5) - CRIO (X) Montá)ní materiál Tento návod pro obsluhu Qásti p;i externí montá)i CRIO - karty (mni e typové ;ady VFB): Sk;íGka (Phoenix) o rozmrech 5 0 mm pro p;ipevnní na DIN lištu, která obsahuje CRIO kartu: plochý kabel CB (X5) - CRIO (X) Montá)ní materiál Tento návod pro obsluhu.. Jeábový interface Sou ásti je;ábového interface je: Je;ábový interface ve sk;ígce o rozmrech 45 0 mm pro p;ipevnní na DIN lištu propojovací kabel CX a CX s 9-ti pólovými konektory pro propojení CRIO karty s je;ábovým interfacem plochý kabel pro propojení CRIO karty s frekven ním mni em (pouze u externího provedení CRIO karty). Popis Je;ábová CRIO karta je doplgkovou kartou k frekven ním mni!m typové ;ady VECTORFLUX VFB/VFX. Tato karta je ur ena pro aplikace frekven ních mni! na pohonech je;áb!, zdvih! výtah! a dalších zvedacích za;ízeních, tedy pro zpracování r!zných (specifických pro je;áb) vstupních a výstupních signál! a ochranných funkcí. CRIO karta je spojena s ;ídící jednotkou frekven ního mni e p;es sériové rozhraní (ModBus protokol). Pro galvanické oddlení CRIO karty slou)í je;ábový interface, který je propojen s touto CRIO kartou dvma kabely s 9-ti pólovými Canon konektory (CX, CX). UPOZORN@NÍ CRIO karta, je;ábový interface a propojovací kabely s konektory jsou v p;ípad je;ábové aplikace frekven ního mni e VFB/VFX automaticky sou ástí dodávky (viz blokové schéma zapojení na str.). Výhody: galvanické oddlení ovládání - lepší EMC ovládací naptí 4V DC, 5V nebo 0V AC jednoduché uvádní do provozu jednoduchá identifikace poruch p;i servisu ovládací signály odpovídají p;edchozím mni!m ;ady S i klasickému styka ovému ;ízení

4 . Návod pro obsluhu Tento návod pro obsluhu je ur en pro instalaci a zprovoznní mni! vybavenými CRIO kartou a je;ábovým interface. Touto je;ábovou sadou je mo)no vybavit následující typy mni! Vectorflux: VFB a) VFB VFX40-08 a) VFX40-k VFX50-08 a) VFX50-k CRIO Hardware. CRIO karta - pohled a rozmry Rozmry, d!le)ité svorky, Jumper-p;epína e a LED diody jsou znázornny na následujícím obr.: 07.5 mm - externí provedení 80 mm - interní provedení H0-4.. Význam diod LED LED Funkce H0- komunikace s ;ídící deskou - bliká = OK H0- H0- svítí = smr otá ení inkrementálního sníma e vlevo nesvítí = smr otá ení inkrementálního sníma e vpravo signál z inkrementálního sníma e je asov nestabilní H0-4 porucha signálu z inkrementálního sníma e H0 H0 CR - ZAP CR - ZAP.. Jumper pepína Jumper p;epína em J0 se aktivuje funkce hlídání pohonu, viz. odst MontáM CRIO karty.. CRIO karta pro mnie ady VFX CRIO karty jsou montovány do mni e bez postranních pás! (viz obr.). Konektor na CRIO kart X je propojen plochým kabelem s konektorem X5 na ;ídící desce CB (Control Board), viz obr.. VFX X 4.6mm CRIO X X5 CB X6 J0 Kontrola pohonu - VYP Kontrola pohonu - ZAP X Obr. X5 X Montá CRIO karty v mniích typové $ady VFX X6 H0 H0.. CRIO karta pro mnie ady VFB X CR CR X7 6 CRIO karta je dodána s postranními pásy a je umístna ve sk;ígce (Phoenix), která se p;ipevguje na DIN lištu vn mni e. Konektor na CRIO kart X je propojen plochým kabelem s konektorem X5 na ;ídící desce CB, viz obr.. X Obr. Pohled na CRIO kartu a rozmry 4

5 DIN Obr. X VFB/VFX X5 CRIO CB X6 X X5 Montá CRIO karty v mniích typové $ady VFB. CRIO karta - svorkovnice Rozmístní jednotlivých svorkovnic a konektor! na CRIO kart je znázornno na obr.. V následujících tabulkách jsou uvedeny popisy funkcí všech svorek a konektor!... X: svorkovnice - reléové výstupy.sv. název popis CR P relé - st;ed CR NC relé - klidový; rozpojen, je-li CR aktivní CR NO relé - pracovní; spojen, je-li CR aktivní 4 CR P relé - st;ed 5 CR NC 6 CR NO relé - klidový; rozpojen, je-li CR aktivní relé - pracovní; spojen, je-li CR aktivní Zatí)ení kontakt!: A / 50V AC / AC.. X: svorkovnice - PTC idla motoru.sv. název popis PTC Pos. PTC Neg. p;ipojení PTC idla motoru Po et PTC idel, nebo 6 Naptí V ±0% ÚroveG vypnutí 85 ±0% ÚroveG zapnutí 500 ±0% P;ipojení PTC idel dle DIN4408 a DIN4408. Další popis viz odst X: konektor - propojení CRIO karty s ídící deskou mnie CB pin název popis a IRC signál A pro ;ídící jednotku b IRC signál B pro ;ídící jednotku L/R nulová pozice (nevyu)ito) 4 Fehler porucha - aktivní, je-li teplota motoru p;íliš vysoká 5 5V napájení 5V z ;ídící jednotky 6 4V napájení 4V z ;ídící jednotky 7 Gnd referen ní nula 8 Gnd referen ní nula 9 TxD komunikace s ;ídící jednotkou 0 RxD komunikace s ;ídící jednotkou..4 X5: svorkovnice - ovládání.sv. název popis A smr nahoru / vpravo -. rychlost B. rychlost E koncový vypína - pravý 4 V zpomalovací vypína - levý 5 E koncový vypína - levý 6 V zpomalovací vypína - pravý 7 A smr dol/ / vlevo -. rychlost 8 N kontakt nulové polohy ovláda e 9 B. rychlost 0 B 4. rychlost - maximální R. parametrová sada (sada B) R blokování mni e (LO = mni je uzav;en) Gnd referen ní nula Specifikace: Vstupy jsou aktivní, je-li na nich p;ivedena HI úroveg (4V DC, spínací naptí na TTL úrovni) NapPový rozsah: 5-4V DC Max. naptí: 0V DC Spínací úroveg: HI >,V min. LO < 0,5V max. Vstupní proud: ma p;i 5V DC,5mA p;i 0V DC 7mA p;i 4V DC Upozornní: Vstupy E, E, V, V a R jsou aktivovány LO úrovni a nejsou-li vyu)ity musí být ošet;eny signálem s HI úrovni...5 X6: konektor - propojení CRIO karty s CRIO interface pin název popis 9 A smr nahoru / vpravo -. rychlost 8 B aktivace. rychlosti 7 E koncový vypína - pravý 6 V zpomalovací vypína - levý 4 E koncový vypína - levý V zpomalovací vypína - pravý A smr dol/ / vlevo -. rychlost 5

6 N kontakt nulové polohy ovláda e B. rychlost 4 B 4. rychlost - maximální 6 R aktivace. parametrové sady (sada B) 8 R blokování mni e (LO = mni je uzav;en) Gnd referen ní nula 5 Gnd referen ní nula 5 Gnd referen ní nula 0 nevyu)ito nevyu)ito 7 nevyu)ito 9 CR HI (4V / 8k), je-li relé CR aktivní 0 CR HI (4V / 8k), je-li relé CR aktivní K dispozici jsou dv základní verze je;ábového interface: s ovládacím naptím 4V DC s ovládacím naptím 0V AC V obou p;ípadech je však nutno p;ivést na svorky a napájení 0V AC. Upozornní Je-li instalován je;ábový interface, pak jsou svorkovnice X a X5 na CRIO kart nevyu)ity. VFX..6 X7: svorkovnice - IRC sníma otáek Vstupy pro IRC sníma otá ek pracují s TTL nebo HTL signálem: napájení 8-0 V DC LO 0,5V HI V. název popis Gnd referen ní nula A IRC signál A A IRC signál A 4 4V napájení IRC sníma e (V DC, max. 00mA, sériová impedance 4,4) 5 B IRC signál B 6 B IRC signál B Bli)ší popis - viz odst DIN Obr. 4 CRIO karta X6 X male female X5 CB female male male CX CX female CRIO Interface 0VAC Montá je$ábového interface u interní CRIO karty DIN Jeábový CRIO interface VFB X5 CB. Popis Je;ábový - CRIO interface je doplgková karta, která je zapojena mezi CRIO kartou a ovládacími signály je;ábu. Slou)í ke galvanickému oddlení ovládacího naptí je;ábu (vtšinou 0VAC) od interního ovládacího naptí mni e (4VDC). Tento CRIO interface umo)guje p;ímé p;ipojení veškerých ovládacích prvk! je;ábu jako jsou koncové vypína e, pákové ovláda e, bezpe nostní vypína e apod. bez dalších nutných úprav naptí. DIN X CRIO karta X6 CX CX CRIO Interface 0VAC Výhody: galvanické oddlení ovládání - lepší EMC jednoduché uvádní do provozu jednoduchá identifikace poruch p;i servisu logika spínání, blokování a ovládání odpovídá klasickému styka ovému ;ízení, tak)e odpadá nutnost montá)e dalších pomocných relé Obr. 5 Montá je$ábového interface u externí CRIO karty 6

7 . Jeábový interface - pohled a rozmry LED diody signalizují aktuální stav p;íslušných vstup! a stav relé CR a CR. F je pojistka primárního vinutí vnit;ního transformátoru a F je pojistka sekundárního vinutí CX CX SÍP LED CR CR F T00mA CR CR A B E V E V A N B B R R Gnd F T60mA 0V PE Obr. 6 Pohled na je$ábový interface. CRIO interface - svorkovnice Vstupy a) jsou aktivní p;i HI úrovni. verze 4V DC verze 0V AC Vstupní naptí: 5-6V DC 0-50V AC Vstupní odpor:,7k 7k Vstupní proud: 7mA p;i 4V DC 5mA p;i 0V AC.sv. název popis A smr nahoru / vpravo -. rychlost B. rychlost E koncový vypína - pravý 4 V zpomalovací vypína - levý 5 E koncový vypína - levý 6 V zpomalovací vypína - pravý 7 A smr dol! / vlevo -. rychlost 8 N kontakt nulové polohy ovláda e 9 B. rychlost 0 B 4. rychlost - maximální R. parametrová sada (sada B) R uzav;ení mni e (LO=mni uzav;en) Gnd referen ní nula 4 CR P relé - st;ed 5 CR NC relé - klidový kontakt 6 CR NO relé - pracovní kontakt 7 CR P relé - st;ed 8 CR NC relé - klidový kontakt 9 CR NO relé - pracovní kontakt 0 0V AC napájecí naptí, 0mA PE 7

8 4 Nastavení CRIO a VFB/VFX 4. Píprava Nainstalujte a zapojte mni dle odpovídajícího návodu pro obsluhu VFB/VFX. Podle p;edchozího popisu zapojte CRIO kartu a je;ábový CRIO interface, viz odst. a odst Funkce vstup/ na ídící desce mnie CB pi instalované CRIO kart Je-li p;ipojena a aktivována CRIO karta, mají nkteré vstupy na svorkovnici X na ;ídící desce CB odlišnou funkci, ne) jak je popsáno v Návodu pro obsluhu mni! VFB/VFX. Tyto odlišnosti jsou uvedeny v následující tabulce: X:.. název popis +0VDC AnIn + Propoj na svorku. nebo potenciometr 4-stupGový ovlada : mo)nost úpravy rychlostí zmnou úrovn naptí tohoto vstupu pomocí dodate ného potenciometru nebo trimru. Jinak propoj na svorku.. AnIn - Vypnuto - propoj na svorku.7 4 AnIn + Vypnuto 5 AnIn - Vypnuto - propoj na svorku.7 6-0V DC 7 Common 8 Run L 9 Run R 0 Enable 4V DC Common AnOut 4 AnOut 5 Common 6 DigIn 7 DigIn 8 DigIn 9 DigIn 4 0 DigOut DigOut RESET Oba vstupy = HI: motor je p;edmagnetizován v re)imu STOP Povolení startu. HI = aktivní Jinak propoj na svorku.. 4. Programování VFB/VFX Nejd;íve se za ne s p;ednastavením všech funkcí a parametr!. 4.. Nastavení parametr/ pi aktivované CRIO kart Je-li p;ipojena CRIO karta, pak se její aktivací rozší;í Menu o další parametrová okna, která nejsou jinak viditelná. Jedná se o následující okna (podrobnji je jejich funkce popsána v odd.6 tohoto návodu): íslo okna funkce parametr popis 5 Encoder on/off aktivace inkrementálního sníma e otá ek 5 04 po et puls! sníma e 7 PTC on/off aktivace termistorových idel motoru 8 CRIO on/off aktivace CRIO karty 8 CRIO Controls volba typu ovláda e 8 CRIO Relay nastavení funkce CRIO relé - ovládání styka e brzdy ms asová odchylka % nastavení zatí)ení 4.. Zmny v nastavení pi aktivované CRIO kart CRIO karta se musí aktivovat v parametrovém okn [8] CRIO = On (zapnuto). Po této aktivaci se ur ité parametry automaticky p;ednastaví na jiné hodnoty, ne) je popsáno v Návodu pro obsluhu VFB/VFX. Jedná se o zmny následujících parametr!: 4.. Programování - všeobecn V je;ábových aplikacích pracuje mni VFB/VFX se dvma parametrovými sadami: A a B. Jeliko) mni, p;i aktivované CRIO kart, za íná pracovat v parametrové sad B, je tato sada ji) automaticky aktivní. Proto se nastavují parametry nejd;íve v této sad a poté se veškerá data zkopírují do parametrové sady A (okno pro toto kopírování je []). Budeme-li chtít pracovat s rozdílnými rampami zrychlení pop;. br)dní a reverzaci (okna [] a []), pak m!)eme po tomto kopírování zmnit tyto dv rampy v parametrové sad B. 8

9 4..4 Programování VFB/VFX pro aplikace na pojezdu Upozornní Je-li p;ipojen k mni i více ne) jeden motor, doporu ujeme nastavit parametr [] Drive Mode = V/Hz (U/f charakteristika). U pohonu pojezdu není funkce Kontrola pohonu nutná. Proto tuto funkci pomocí Jumper-p;epína e J0 vypnte. Viz odst.... V okn [8] nastavte CRIO = ON a spuspte v okn [5] Load Defaults (tovární nastavení). V menu [0] se nastaví parametry motoru a v okn [8] pro optimalizaci parametr! motoru se provede funkce Motor ID-Run - Short (krátká identifikace motoru). Upozornní V pr!bhu provádní funkce ID-Run je nutno dbát zvýšené opatrnosti, nebop m!)e dojít k rozto ení motoru a) na max. otá ky! Po inicializaci pracuje mni s parametrovou sadou B, proto)e je nastaveno v parametru druhé doby rozbhu a br)dní 0rpm. V okn [8] se zvolí zp!sob ovládání, viz odst. 5.. Nastaví se veškeré po)adované parametry v menu [00] a vstupy/výstupy v menu [400]. Doporu ené nastavení veškerých nutných parametr! je uvedeno v SetUp kart na konci tohoto návodu. Po celkovém nastavení je nutno provést kopírování parametrové sady B do A. Okno [] = B>A!! Po zkopírování sady A do B nastavte v sad B parametr [] a [] 5 Funkce 5. Ovládání Pomocí ovláda e jsou mo)né druhy ovládání, které se definují v parametru [8]: 4 - stupgový ovláda - úrovgové ovládání analogové ;ízení stupwový ovláda st. nahoru / vpravo (N/R) funkce. par. 4 c c c c 4. rychlost 9 c c c. rychlost 8 c c. rychlost 7 c. rychlost - N/R A 0 c nula c. rychlost - D/L B c c. rychlost 7 c c c. rychlost 8 4 c c c c 4. rychlost 9 Obr. 7 dol! / vlevo (D/L) 4 - stup4ový ovláda - tabulka spínání Nastavení jednotlivých stupg! rychlosti se provádí v parametrové sad [0] - Speeds (rychlosti), viz Návod pro obsluhu VFB/VFX. Nastavení rychlosti zpomalovacího vypína e se provede parametrem [6] Programování VFB/VFX pro aplikace zdvihu Upozornní P;i vícemotorovém pohonu zdvihu nás prosím p;edem kontaktujte. U pohonu zdvihu se zptnovazebním IRC sníma em otá ek aktivujte funkci Kontrola pohonu. Tato funkce se aktivuje pomocí Jumperp;epína e J0. Viz odst.... V menu [0] se nastaví parametry motoru a v okn [8] pro optimalizaci parametr! motoru se provede funkce Motor ID-Run - Short (krátká identifikace motoru). Upozornní V pr!bhu provádní funkce ID-Run je nutno dbát zvýšené opatrnosti, nebop m!)e dojít k rozto ení motoru a) na max. otá ky! V okn [8] se zvolí zp!sob ovládání, viz odst. 5.. Nastaví se veškeré po)adované parametry v menu [00] a vstupy/výstupy v menu [400]. Doporu ené nastavení veškerých nutných parametr! je uvedeno v SetUp-kart na konci tohoto návodu. Po celkovém nastavení je nutno provést kopírování parametrové sady B do A. Okno [] = B>A!! úrovwové ovládání st. nahoru/vpravo (N/R) funkce. par. c c zvyšování rychlosti c. rychlost - N/R A 0 c nula c. rychlost - D/L B c c zvyšování rychlosti dol! / vlevo (D/L) Obr. 8 - úrov4ové ovládání - tabulka spínání Nastavení rychlosti se provádí v parametrové sad [0] - Speeds (rychlosti), viz Návod pro obsluhu VFB/VFX. Nastavení rychlosti zpomalovacího vypína e se provede parametrem [6]. 9

10 5.. Ovlada s analogovým výstupem analogové zadávání rychlosti nahoru / vpravo (N/R) c c c c c c c dol! / vlevo (D/L) funkce zadání smru =. rychlost - N/R nula zadání smru =. rychlost - D/L. par. A B Obr. 9 Ovlada s analogovým výstupem Analogový signál (nap;. potenciometr) je p;iveden p;ímo na svorkovnici X ;ídicí desky mni e. Zadávání otá ek m!)e být provedeno signálem 0-0V nebo 0/4-0mA. Volba signálu se nastaví v menu (viz Návod pro obsluhu mni e VFB/VFX ). Nastavení rychlosti se provádí v parametrové sad [0] - Speeds (rychlosti), viz Návod pro obsluhu VFB/VFX. Nastavení rychlosti zpomalovacího vypína e se provede parametrem [6]. 5. Kontrola odchylky otáek Funkce Kontrola odchylky otá ek je nezávislá doplgková bezpe nostní funkce, ur ena pro pohony zdvihu. Tato funkce není za lenna do bezpe nostních obvod! blokování mni e, ale pracuje nezávisle na mni i. Upozornní Této funkci je na CRIO kart, resp. na CRIO interface p;i;azeno relé CR. Kontakty tohoto relé mohou být pak zapojeny do ochranného ;etzce pro ovládání brzdy nebo hlavního styka e zdvihu, nezávisle na ovládání mni e. 5.. Funkce kontroly odchylky otáek Funkce Kontrola odchylky otá ek porovnává )ádanou a skute nou hodnotu otá ek motoru. Pro tuto funkci je tedy nutné poumití IRC snímae otáek motoru. P;ekro í-li rozdíl )ádané a skute né hodnoty povolenou mez, dojde k odpadnutí relé CR (p;i správném chodu je relé CR nasko ené). Také je hlídána komunikace mezi CRIO kartou a CB - ;ídící deskou mni e. Dojde-li k p;ekro ení povolené asové prodlevy Time-out (ca 600ms), dojde takté) k poruchovému hlášení relé CR. P;i obnovení této komunikace je porucha automaticky vynulována a relé opt nasko í (= normální bezporuchový stav). Ší;ku pásma necitlivosti je mo)no nastavit v okn [C] a odpovídající prodlevu reakce v okn [84]. Upozornní! P;i analogovém ovládání je )ádaná hodnota brána ne z CRIO karty, ale z frekven ního mni e - analogového vstupu AnIn nebo AnIn. V tomto p;ípad není ji) funkce Kontrola pohonu nezávislá na mni i! 5.. Nastavení kontroly odchylky otáek U pohon! pojezd! se tato funkce neaktivuje. Pro pohony zdvihu se aktivuje p;epnutím p;epína e Jumper J0, který je umístn na CRIO kart. Viz obr. a obr.0. Jumper J0 Kontrola pohonu - vypnuto Kontrola pohonu - aktivováno Obr. 0 Aktivace kontroly pohonu Je-li vyu)ívána funkce kontroly pohonu (IRC sníma zapojen), je po et puls! inkrementálního sníma e nastavitelný v parametru [5]. Nastavitelný rozsah je puls! na otá ku. Doporu ujeme pou)ití sníma e s 04 pulsy na otá ku. Je-li p;ipojen IRC sníma, je nutno parametr [5] nastavit na hodnotu On (zapnuto). 5. Mechanická Styka mechanické brzdy m!)e být ovládán kontakty relé R nebo R (na ;ídící desce mni e) nebo CR (CRIO karta nebo je;ábový interface). Nej astji se pou)ívá relé CR na je;ábovém interface. V ka)dém p;ípad je nutno v menu na tomto relé nastavit funkci Brzda (Brake). 5.. Funkce brzdy pi povelu Start Po povelu START (v závislosti na pozici pákového ovláda e) za ne motor zrychlovat podle rampy zrychlení na startovací rychlost (N/R nebo D/L). Brzda je v tomto okam)iku ješt zabr)dna - je dr)ena signálem CRIO relé CR. Po uplynutí asu tbh ( bhem tohoto asu odbrzdí) za ne motor zrychlovat danou rychlost (v závislosti na typu pákového ovlada e a jeho pozici motor dále zrychluje podle rampy zrychlení na odpovídající rychlost). Rychlost Startdrehzahl startu [I] [] Obr. Drehzahl H/R Rychlost H/R Drehzahl S/L Rychlost L/L Povel Start zdvihu Heben Moment Brzda Bremse tbh as [7] tbh-zeit [7] Diagram funkce brzdy p$i startu zdvihu t 0

11 Rychlost H/R Drehzahl H/R Drehzahl Rychlost H/R Rychlost Startdrehzahl startu [I] [] Startdrehzahl [I] Drehzahl Rychlost S/L L/L t Rychlost Drehzahl L/L S/L t Povel Start zdvihu Senken Povel stop Stopp Moment Moment Bremse Brzda Bremse Brzda Obr. tbh-zeit as [7] Diagram funkce brzdy p$i startu spouštní tba as -Zeit [9] tbf as -Zeit [8] 5.. Funkce brzdy pi povelu Stop Po povelu STOP (pákový ovláda je dán do nulové polohy) motor zpomaluje podle brzdné rampy a) na startovací rychlost. P;i dosa)ení startovací rychlosti je aktivován as tba. V tomto ase vyvine motor plný moment, který trvá a) do nulových otá ek. Brzda je stále odbr)dna. Ne) ubhne as tba je mo)no ješt bez jakékoliv prodlevy okam)it zadat pomocí ovláda e opt rychlost a zrychlovat.z!stane-li pákový ovláda bhem doby tba u) v nulové poloze, aktivuje se po uplynutí této doby as tbf a dostává signál zabrzdit (CRIO relé CR). Bhem tohoto asu tbf vyvíjí motor ješt stále plný moment a zároveg dochází k vybavení brzdy. Brzda je zabr)dna a mni je ve STOP re)imu. Obr. 4 Diagram funkce brzdy p$i stopu spouštní 5.. Brzda a kontrola odchlky otáek Obr.5 ukazuje p;íklad spole ného zapojení kontakt! relé Kontrola odchylky otá ek (CR) a relé Brzda (CR). Ze schématu je z;ejmé, )e je ovládána nejen povelem pro její odbr)dní a zabr)dní (relé CR), ale je závislá i na stavu relé Kontrola pohonu (CR). Toto zapojení jednozna n p;ispívá ke zvýšení bezpe nosti pohonu zdvihu. Ovládací obvod brzdy Styka brzdy Drehzahl Rychlost H/R H/R Startdrehzahl [I] CRIO relé CR "Brzda" CRIO relé CR "Kontrola odchylky otá ek" Brzda Drehzahl Rychlost S/L L/L Povel stop Stopp t Obr. 5 Zapojení ovládání brzdy v souinnosti s kontrolou odchylky otáek Obr. Moment Bremse Brzda tba as -Zeit tbf -Zeit as [9] [8] Diagram funkce brzdy p$i stopu zdvihu 5.4 Pedmagnetizace motoru Aby mohl motor reagovat na povel START z ovláda e bez prodlevy, je nutné, aby byl ve stavu STOP ji) p;edmagnetizován. Je-li v okn [5] nastavena funkce Start Mode = Normal DC, je motor po povelu Start krátkou dobu p;edmagnetizován a pak se teprve rozbhne. Pro vtšinu je;ábových aplikací je to však p;íliš dlouhá prodleva.pro p;ípad je;ábového pohonu je mo)no tuto p;edmagnetizaci realizovat p;ivedením potenciálu na svorky RunL a RunR (X:8 a X:9, svorkovnice na ;ídící kart mni e). Kdy) je motor ve stavu Stop, tak ním protéká proud o velikosti ca 0,4I N p;i naptí ca V. Toto musí být zohlednno p;i dimenzování motoru sd ohledem na chlazení (nutno pou)ít motor s cizím chlazením).

12 5.5 Zpomalovací a koncové vypínae V oblasti mezi zpomalovacími vypína i není )ádné omezení pohonu. Je-li aktivní zpomalovací vypína (tzn. je-li rozpojen), pohybuje se pohon ve smru ke koncovému vypína i rychlostí jako na. stupeg (tj. minimální rychlostí). V opa ném smru, tj. ke druhému zpomalovacímu vypína i je mo)ná jakákoliv rychlost. Je-li aktivní koncový vypína, dostává se mni do STOP stavu. Pohyb v opa ném smru je mo)ný jakoukoliv rychlostí. 5.6 Rychlá reverzace Je-li zadán ovláda em p;i jednom smru otá ení povel o opa ný smr (povel kontra), frekven ní mni okam)it reverzuje a brzdí podle. brzdné rampy (parametrová sada B). Tato. brzdná rampa je po dosa)ení nulových otá ek vypnuta a okam)it je aktivována. rampa zrychlení (parametrová sada B). Motor se za íná rozbíhat na opa nou stranu a) na otá ky dané polohou pákového ovláda e. (Viz diagramy na konci tohoto návodu) 5.7 Korekce rychlostí - Scale Pozor! MoMné pouze u 4-stupWového ovládae P;i provozu se ty;stupgovým ovláda em, je mo)né provést korekci rychlostí pomocí analogového vstupu AnIn. Standardn je na tento vstup p;iveden potenciál 0V. 0V = 0% nastavené hodnoty rychlosti v MENU, 0V = 00% nastavené hodnoty rychlosti v MENU; výrobní nastavení je 0V. Princip a nastavení korekce rychlostí znázorguje obr.7. Nap.: p;ivedeme-li na vstup AnIn naptí 5V, sní)í se veškeré rychlosti nastavené v sad [00] na polovinu (50% z 0V). 5.8 CRIO relé CR Na toto relé je pevn nastaveno vyhodnocení funkce Kontrola pohonu se stavem )ádná porucha (tzn. )e relé je nasko eno v p;ípad, )e je vše v po;ádku). P;i zjištní rozdílu mezi )ádanou a skute nou hodnotou otá ek nebo p;i ztrát komunikace mezi CRIO kartou a ;ídící kartou mni e toto relé odpadne = hlásí poruchu pohonu. Viz obr.8. Upozornní! V p;ípad vypnutí mni e od sít, toto relé takté) odpadne a hlásí poruchu. Toto je nutno vzít v úvahu p;i vyu)ití kontaktu nap;. v bezpe nostním ;etzci. koncový vyp. levý zpomalovací vyp. levý zpomalovací vyp. pravý koncový vyp. pravý konc. vypína aktivní zpomalovací vypína aktivní R zpomalovací vypína aktivní konc. vypína aktivní E V V E L normální provoz Obr. 6 Funkce koncových a zpomalovacích vypína> korekce ot.4 korekce ot. korekce ot. ot. - bez korekce start ot. - bez kor. t t tá k korekce zpomalovacích ot. Mádaná hodnota otáek v mnii start. ot. [I] zpomalovací. [6 ot. [A] [B] otá ky [7] otá ky [8] max. otá ky [9] AnIn 00% 50% otáky z CRIO karty Obr. 8 CRIO Relé - zap CRIO Relé - vyp SÍP - zap Reset porucha: Kontrola pohonu. nebo Porucha mni e Kontrola pohonu - funkce relé CR t Obr. 7 Korekce rychlostí

13 5.9 Odbuzování závislé na zatímení Tato nová funkce CRIO karty umo)guje p;i áste n zatí)eném nebo prázdném háku zvedání nebo spouštní s vtší rychlostí ne) jsou jmenovité resp. synchronní otá ky motoru. T Maximální momný moment motoru Maximální momný moment motoru s ohledem na bezpenostní faktor Jmenovitý moment mnie Jmenovitý výkon mnie Oblast odbuzování v závislosti na zatímení 5.0 Inkrementální sníma otáek IRC sníma otá ek se p;ipojuje na svorkovnici X7, dle tabulky uvedené v odst...6. Sníma otá ek zde pracuje jako otá ková zptná vazba - zvyšuje dynamiku pohonu a zároveg je vyu)íván pro ochrannou funkci Kontrola pohonu. Sníma se aktivuje (zapíná nebo vypíná) parametrem v okn [7], ochranná funkce kontrola pohonu se aktivuje p;epína em Jumper J0 na CRIO kart (viz odst.5..). Není-li funkce kontroly pohonu tímto p;epína em aktivována, p!sobí sníma otá ek pouze jako otá ková zptná vazba. Po et puls! sníma e se nastavuje v okn [7]. Standardn je tento po et nastaven na 04. CRIO karta napájí sníma úrovní V DC (není nutno toto napájení vyu)ít, je mo)no sníma napájet I z cizího - externího zdroje). Výstup sníma e m!)e mít jak úroveg HTL (8-0V DC) tak I TTL (5V DC). n SYN n SYN Obr. 9 Odbuzování závislé na zatíení Maximální po)adované (nadsynchronní) otá ky jsou nastavitelné v okn [9] - Otá ky 4 v oblasti mezi synchronními a) synchronními otá kami. Jsou-li nastaveny v tomto okn jmenovité otá ky motoru, není funkce odbuzování aktivní. Maximální otá ky motoru (okno []) by mly být nastaveny asi o 00 ot/min vyšší ne) Otá ky 4, aby ml interní otá kový regulátor dostate nou regula ní rezervu. Zatí)ení, které s touto funkci souvisí, je nastavitelné v okn [85]; viz kap T Nastavení zatímení motoru [85] Jmenovitý výkon mnie Oblast odbuzování v závislosti na zatímení n Hrana signálu A-A / B-B (diference) Vstupní proud A, B Vstupní proud A, B Napájení sníma e Mezní hodnota frekvence Rozsah puls! sníma e ±0,5V a) ±V max. ±9,8mA max. ±4,mA max. V DC, 00mA max., sériová impedance 4,4 50kHz puls!/ot. 5. PTC snímae teploty motoru CRIO karta je vybavena vstupem pro p;ipojení PTC sníma! teploty motoru. Viz odst.... Jsou-li PTC sníma e p;ipojeny, aktivuje se tato funkce v parametru [80]. Specifikace vstupu: Po et sníma!, nebo 6 Odpovídající naptí V ±0% (vstup [+], [-] Mez - porucha 85 ±0% Mez - hystereze 500 ±0% n SYN Otáky 4 [9] Max. otáky [] n Obr. 0 Nastavení odbuzování

14 6 Menu VFB/VFX V následující tabulce jsou uvedeny funkce, které souvisí s CRIO kartou a s aplikací frekven ního mni e na pohonech je;ábu (samoz;ejm je nutno nejd;íve nastavit parametry p;ipojeného motoru a provést funkci identifikaci motoru - menu [0]). Poznámka: Parametry, které zde nejsou uvedeny, jsou pro aplikace na je;ábových pohonech nevyu)ity. V tabulce je doporu ené nastavení pro 4-pólový motor. 6. Funkce CRIO karty [80] 6.. CRIO karta / CRIO Card [8] Je-li zapojena CRIO karta, musí se provést její aktivace v okn [8] Standard Volba On - Zap. Off - Vyp. Off On, Off CRIO karta je aktivována CRIO karta deaktivována 6.. Ovládání / Controls [8] Výbr typu ovlada e Standard 4-speed Volba -pos 4-speed Analog -pos, 4-speed, Analog -tla ítkový ovlada 4-stupGový ovlada Ovlada s analogovým zadáváním rychlosti (s potenciometrem) 6.. CRIO relé CR / CRIO Relay CR [8] Výbr funkce relé CR na CRIO kart Standard Volba 8 Stp 8 Stp CRIO Card Controls 8 CRIO Relay Stp Brake () viz funkce DigOut Off 4-speed Brake Standardn je zde nastavena funkce Brake, kdy kontakty tohoto relé ovládají p;ímo styka brzdy pohonu. Je zde však mo)nost nastavení všech funkcí, které jsou uvedeny pro digitální výstup mni e DigOut. Seznam tchto funkcí najdete v Návodu pro obsluhu mni! VFB/VFX v kap íslo Menu funkce parametr provozní re)im dop. nastavení Speed (otá kový) kopírování sad B>A 5 IRC sníma Off (vyp) 5 7 po et puls! sníma e PTC idla teploty 04 Off (vyp) poznámka Speed = pro jeden motor (zdvih) V/Hz = pro vícemotorový pohon (most nebo ko ka) musí se provést vmdy po nastavení nebo po zmn parametr! mni e nastavení po tu puls! sníma e On (zap), je-li idlo p;ipojeno na CRIO kartu 8 CRIO karta On (zap) nastavit jako první! 8 ovládání 4-stupGové volba typu ovláda e 8 CRIO relé CR 84 prodleva 00 ms 84 nast. zatí)ení 00 % doba zrychlení s typ rampy zrychlení Lineární doba br)dní s typ rampy br)dní as otev;ení brzdy - tbh as zav;ení brzdy - tbf as prodlevy brzdy - tba Lineární 0,5s 0,5s 0,5s relé pro ovládání styka e brzdy as pro odbr)dní mech. brzdy as pro zabr)dní mech. brzdy as, po kterém se aktivuje tbf - otá ky p;i nulové poloze min. otá ky 0 min ovláda e - (synchronní otá ky max. otá ky 550 min + a) 5%) - otá ky p;i zpomalovacím 6 otá ky 00 min vypína i 7 otá ky 50 min -. rychlost 8 otá ky 700 min -. rychlost 9 otá ky min - 4. rychlost A otá ky 5 50 min -. rychlost - smr N / R B otá ky 6 50 min -. rychlost - smr D / L 4 AnIn - funkce otá ky svorka X: na ;ídící desce mni e: standardn je ošet;ena signálem +0V DC (mo)nost zmny všech rychlostí za;azením potenciometru) 4

15 6..4 Prodleva / Deviation Time [84] Nastavení prodlevy relé CR, po ní) mni hlásí poruchu kontroly pohonu - odchylku skute né hodnoty od )ádané. Viz kap Funkce pro sníma otáek [50] 6.. Sníma / Encoder [5] Aktivace inkrementálního IRC sníma e otá ek. 84 Stp Dev. time A: 00ms 5 Stp Encoder Card Off Standard 00 ms Rozsah ms 6..5 ZatíMení motoru / Set Load [85] Standard Rozsah Off On Off Off, On funkce pro sníma deaktivována funkce pro sníma aktivována Nastavení jmenovitého zatí)ení motoru. Tento parametr se nastavuje v sou innosti s funkcí odbuzování motoru v závislosti na zatí)ení, viz kap 5.9. Tento parametr je nutno nastavovat tak dlouho, a) budou p;i jmenovitém zatí)ení háku dosa)eny jmenovité otá ky motoru (p;i zvolené max. rychlosti háku = rychlost na 4. stupeg). 85 Set Load Stp A: 00% 6.. Poet puls/ / Encoder pulses [5] Nastavení po tu puls! IRC sníma e. 5 Encoder Puls Stp 04 Standard 04 Rozsah Standard 00% Rozsah 5-00% 6. PTC sníma teploty motoru [70] 6.. PTC vstup [7] Je-li instalována CRIO karta, je mo)né na ní aktivovat nebo deaktivovat vstup pro p;ipojení PTC idel teploty motoru. 7 Stp PTC Card Off Standard Rozsah Off On Off Off, On funkce PTC deaktivována funkce PTC aktivována 5

16 7 Diagram provozu: - úrovwové ovládání N/R max. otá ky START + zvedání reverzace normální STOP zpomalovací a koncový vypína zpomalovací vypína.rychlost (plí)ivá) START N/R START D/L.rychlost (plí)ivá) odbr)guje eká zabr)guje zabr)guje zpomalovací vypína max. otá ky D/L nahoru / vpravo 0 Je-li zpomalovací kontakt aktivní, je mo)ná pouze jízda. rychlostí = plí)ivou rychlostí. Opa ným smrem je mo)ná jízda jakoukoliv rychlostí. Je-li aktivní koncový vypína, mni zastaví jako p;i povelu STOP. Opa ným smrem je mo)ná jízda jakoukoliv rychlostí. dol! / vlevo B:Acc B:Dec Run Stop zpomalovací vyp. koncový vyp. 6

17 8 Diagram provozu: 4 - stupwový ovláda N/R 4. stupeg START + zvedání reverzace normální STOP zpomalovací a koncový vypína. stupeg. stupeg zpomalovací vypína.supeg START N/R START D/L odbr)guje eká zabr)guje zabr)guje. stupeg zpomalovací vypína D/L nahoru / vpravo. stupeg. stupeg 4. stupeg Je-li zpomalovací kontakt aktivní, je mo)ná pouze jízda. rychlostí = plí)ivou rychlostí. Opa ným smrem je mo)ná jízda jakoukoliv rychlostí. Je-li aktivní koncový vypína, mni zastaví jako p;i povelu STOP. Opa ným smrem je mo)ná jízda jakoukoliv rychlostí dol! / vlevo B:Acc B:Dec Run Stop zpomalovací vyp. koncový vyp. 7

18 9 Diagram provozu: ovláda s analogovým zadáváním Mádané hodnoty N/R max. otá ky START + zvedání reverzace normální STOP zpomalovací a koncový vypína zpomalovací vypína.rychlost (plí)ivá) START N/R START D/L.rychlost (plí)ivá) odbr)guje eká zabr)guje zabr)guje zpomalovací vypína D/L max. otá ky Je-li zpomalovací kontakt aktivní, je mo)ná pouze jízda. rychlostí = plí)ivou rychlostí. Opa ným smrem je mo)ná jízda jakoukoliv rychlostí. Je-li aktivní koncový vypína, mni zastaví jako p;i povelu STOP. Opa ným smrem je mo)ná jízda jakoukoliv rychlostí. nahoru / vpravo r 0 r dol! / vlevo B:Acc B:Dec Run Stop zpomalovací vyp. koncový vyp. 8

19 0 Blokové schéma zapojení CRIO CRIO karta X sériová komunikace s ídící jednotkou CB + PTC + IRC signál X5 sériová komunikace s CRIO kartou + PTC + IRC signál ídící jednotka VFB/VFX X6 Canon konektor X PTC 9-ti pólový konektor CX, CX (pouze u typové ;ady VFX) X7 4 Gnd A A' 4V 5 6 B B' X CR CR A B E 4 V 5 E 6 V X5 7 A 8 9 N B 0 B R R Gnd X X X R R Nutno propojit! CX (konektor) CX (konektor) Pi poumití analogové Mádosti pomocí potenciometru (< k) na vstupy AnIn, je nutno odstranit propojení mezi svorkami X: a X:. Jeábový CRIO Interface relé CR (resp. CR ) - kontrola pohonu relé CR (resp. CR ) - (Menu [8]) A B E V E V A N B B R R Gnd CR' CR' 0VAC 9