8.5.2 Reflexní snímaèe Refrakèní snímaèe Ultrazvukové hladinomìry Vlastnosti ultrazvuku

Transkript

1 OBSAH Summary... 4 Pøedmluva... 5 ÈÁST I. ÚVOD DO PROBLEMATIKY MÌØENÍ A ØÍZENÍ PROCESÙ, MATEMATICKÉ MODELOVÁNÍ SYSTÉMÙ Úvod do problematiky mìøení a øízení (Karel Kadlec) Úkoly mìøení a øízení Základní pojmy z mìøení a regulace Zásady kreslení blokových schémat Oznaèování mìøicích a øídicích obvodù v technologických schématech Struèné opakování vybraných pojmù (Miloš Kmínek) Systém a jeho popis Velièiny Základní vztahy Transport tepla a hmoty Kinetika chemických reakcí Tepelné zabarvení reakcí Kinetika biotechnologických procesù Fyzikálnì chemické vlastnosti vody Matematické modely (Miloš Kmínek) Induktivní matematické modely obecnì Deduktivní matematické modely obecnì Vytváøení deduktivních modelù na základì bilancí Pøíklad 1 matematický model ohøívaèe Pøíklad 2 matematický model fermentace Simulace øešení rovnic matematických modelù (Miloš Kmínek) Princip krokových metod øešení obyèejných diferenciálních rovnic Øešení ukázkových úloh Pøíklad 1 simulace ohøívaèe Pøíklad 2 simulace...56 ÈÁST II. MÌØENÍ TECHNOLOGICKÝCH VELIÈIN Provozní mìøicí pøístroje a jejich vlastnosti (Karel Kadlec, Jiøí Macháè) Mìøicí pøístroj a jeho skladba Rozdìlení senzorù Snímaèe a pøevodníky Datalogery mìøených velièin Inteligentní snímaèe a pøevodníky Pøístroje do prostøedí s nebezpeèím výbuchu Bezdrátové snímaèe Virtuální instrumentace Charakteristické vlastnosti mìøicích pøístrojù Nejistoty mìøení Základní principy a zásady Stanovení standardních nejistot Stanovení standardních nejistot pøi pøímém mìøení Stanovení standardních nejistot pøi nepøímém mìøení jedné velièiny Stanovení rozšíøených nejistot Všeobecné zásady pro vyjadøování nejistot Doprovodné informace k údajùm o nejistotách Kontrola správnosti mìøení a kalibrace snímaèù Mìøení teploty (Karel Kadlec) Dotykové snímaèe teploty Teplomìry dilataèní Termoelektrické teplomìry Mìøicí obvody termoelektrických snímaèù Odporové snímaèe teploty Kovové odporové teplomìry Polovodièové odporové teplomìry Mìøicí obvody pro vyhodnocování signálu odporových teplomìrù Zpracování signálù elektrických teplomìrù Zabudování dotykových teplomìrù Kalibrace dotykových snímaèù teploty Speciální teplomìry Bezdotykové snímaèe teploty Teoretické základy bezdotykového mìøení teploty Uspoøádání IÈ teplomìru a termokamery Bezdotykové teplomìry Optický systém bezdotykového teplomìru Vlivy pùsobící pøi mìøení bezdotykovými teplomìry...123

2 6.3.3 Termokamery a termografie Termokamera Termografické mìøení Termogram a jeho vyhodnocení Kalibraèní kontrola bezdotykových teplomìrù Aplikaèní možnosti bezdotykového mìøení teploty Mìøení tlaku (Karel Kadlec) Hydrostatické tlakomìry Tlakomìry se silovým úèinkem Deformaèní tlakomìry Snímaèe tlaku s elektrickým výstupem Pøevod signálu deformaèního prvku na elektrický signál Tlakomìry s potenciometrickým a indukènostním senzorem polohy Kapacitní snímaèe tlaku ÈÁST Princip kapacitního èidla Keramická membrána Provozní snímaèe s kapacitním èidlem Snímaèe tlaku s odporovými tenzometry Princip odporového tenzometru Mìøicí èleny s polovodièovými tenzometry Provozní snímaèe s piezorezistory Piezoelektrické snímaèe tlaku Piezoelektrický jev Konstrukce piezoelektrického snímaèe tlaku Rezonanèní snímaèe tlaku Princip rezonanèních snímaèù Mikromechanický rezonanèní senzor Inteligentní snímaèe tlaku Elektrické tlakomìry pro extrémní tlaky Zabudování provozních tlakomìrù Kalibrace provozních snímaèù tlaku Výbìr vhodného typu snímaèe tlaku Mìøení hladiny (Karel Kadlec) Mechanické hladinomìry Jednoduchá mechanická mìøidla Hladinomìry založené na mìøení hmotnosti Plovákové hladinomìry Plovákové spínaèe Plováky s vodicí tyèí Pøeklápìcí plovákové spínaèe Plovákové hladinomìry s magnetostrikèním senzorem Obtokový plovákový hladinomìr Uplatnìní plovákových hladinomìrù a spínaèù Hladinomìry vztlakové Elektromechanické hladinomìry Vibraèní spínaèe hladiny Princip a konstrukce vibraèního spínaèe hladiny Uplatnìní vibraèních spínaèù hladiny Instalace a montáž vibraèních spínaèù hladiny Lopatkové spínaèe hladiny Hydrostatické hladinomìry Pøipojení snímaèù hydrostatického tlaku Mìøení v otevøené nádobì Mìøení v uzavøené nádobì Mìøení s membránovými oddìlovaèi Mìøení s ponornou sondou Mìøení s probubláváním Vlastnosti a využití hydrostatických hladinomìrù Elektrické hladinomìry Vodivostní hladinomìry a spínaèe Kapacitní hladinomìry a spínaèe hladiny Princip funkce kapacitního snímaèe hladiny Vlastnosti mìøeného média Elektrody kapacitních snímaèù Umístìní elektrod v technologických aparátech Vyhodnocovací obvody Uplatnìní kapacitních hladinomìrù a spínaèù Tepelné spínaèe hladiny Optické hladinomìry Transmisní snímaèe...206

3 8.5.2 Reflexní snímaèe Refrakèní snímaèe Ultrazvukové hladinomìry Vlastnosti ultrazvuku Principy ultrazvukových hladinomìrù Spojité mìøení polohy hladiny Ultrazvukové spínaèe hladiny Montáž ultrazvukových hladinomìrù Použití ultrazvukových hladinomìrù Radarové hladinomìry Permitivita a šíøení mikrovln Bezkontaktní radarové hladinomìry Pulzní radarový hladinomìr Radar s rozmítaným spojitým signálem Antény radarových hladinomìrù Instalace radarových hladinomìrù Kontaktní radarové hladinomìry Použití radarových hladinomìrù Radioizotopové hladinomìry Radioaktivní záøièe a detektory záøení Použití radioizotopových hladinomìrù Výbìr snímaèe hladiny Mìøení prùtoku a proteklého množství (Karel Kadlec) Pojmy a definice z oblasti mìøení prùtoku Klasifikace snímaèù prùtoku a proteklého množství Objemová mìøidla Rychlostní mìøidla Prùtokomìry s mìøením rozdílu tlakù Rychlostní sondy Prùøezová mìøidla Laminární (kapilární) prùtokomìry Rotametry prùtokomìry s promìnným prùøezem Náporová mìøidla terèíkové prùtokomìry Prùtokomìry turbínové a lopatkové Indukèní prùtokomìry Princip indukèního prùtokomìru Konstrukce indukèního prùtokomìru Vliv mìøeného média na výsledky mìøení Vlastnosti indukèního prùtokomìru Použití indukèního prùtokomìru Ultrazvukové prùtokomìry Rozdìlení ultrazvukových prùtokomìrù Prùtokomìry s vyhodnocením doby prùchodu signálu Prùtokomìry využívající Dopplerùv jev Prùtokomìry se zásuvnými a pøíložnými snímaèi Nìkolikakanálové ultrazvukové prùtokomìry Vlastnosti ultrazvukových prùtokomìrù Použití ultrazvukových prùtokomìrù Vírové prùtokomìry Princip vírového prùtokomìru Uspoøádání vírového prùtokomìru Vlastnosti vírového prùtokomìru Použití vírových prùtokomìrù Mìøení prùtoku v otevøených kanálech Pøepady a žlaby Hmotnostní prùtokomìry Metody mìøení hmotnostního prùtoku Coriolisovy prùtokomìry Princip Coriolisova prùtokomìru Mìøicí trubice Elektronické øídicí a vyhodnocovací obvody Vlastnosti a použití Coriolisových prùtokomìrù Tepelné prùtokomìry Hmotnostní termoanemometr Kalorimetrický hmotnostní prùtokomìr Kalibrace prùtokomìrù Výbìr vhodného typu snímaèe prùtoku Mìøení množství tepla (Karel Kadlec) Princip mìøièù pøeneseného tepla...294

4 10.2 Mìøení tepla pøenášeného kapalným médiem Mìøení tepla pøenášeného vodní párou Použití mìøièù tepla Mìøení hmotnosti prùmyslová vážicí technika (Michal Mikulec BEUMER Group Czech Republic a.s., Karel Kadlec) Pøesnost vážení Snímaèe zatížení Diskontinuální váhy Plošinové váhy Zásobníkové váhy Váhy ve váleèkových tratích Váhy pro silnièní a kolejová vozidla Váhy pro silnièní vozidla Váhy pro kolejová vozidla ÈÁST Elektronické vyhodnocovací jednotky vah Software pro silnièní a kolejové váhy Kontinuální váhy Pásové váhy Prùtokomìry sypkých hmot se skluzovou nebo odraznou deskou Prùtokomìry sypkých hmot na Coriolisovì principu Vyhodnocovací jednotky pro kontinuální váhy Kontinuální dávkování Dávkovací pásové váhy Diferenèní dávkovací váhy Vyhodnocovací a øídicí systémy pro dávkovací váhy Mìøení vlhkosti (Dušan Kopecký, Karel Kadlec) Vyjadøování vlhkosti Mìøení vlhkosti v plynech Psychrometrické vlhkomìry Sorpèní vlhkomìry Dilataèní vlhkomìry Odporové vlhkomìry Kapacitní vlhkomìry Rezonanèní vlhkomìry Vlhkomìry kondenzaèní Coulometrický vlhkomìr IÈ vlhkomìry a mikrovlnné vlhkomìry Mìøení vlhkosti v pevných látkách Chemické metody mìøení vlhkosti v pevných látkách Gravimetrické metody mìøení vlhkosti v pevných látkách Metody založené na mìøení elektrických velièin Odporové vlhkomìry Kapacitní vlhkomìry Spektrometrické metody Infraèervená absorpce a reflexe Snímaèe vlhkosti na bázi mikrovlnné spektroskopie Nukleární magnetická rezonance Neutronová moderaèní metoda Metoda èasové reflektometrie Použití vlhkomìrù Mìøení složení (Tomáš Bartovský, Karel Kadlec, Pavel Kadlec) Obecnì o analyzátorech složení Funkèní principy samoèinných analyzátorù Charakteristické vlastnosti analyzátorù složení Mìøení složení kapalných smìsí Snímaèe hustoty kapalin Hydrostatické hustomìry Ultrazvukové hustomìry Vibraèní hustomìry Kombinované snímaèe hustoty a rychlosti zvuku Radiaèní hustomìry Mikrovlnné hustomìry Další principy využívané k mìøení hustoty Možnosti využití snímaèù hustoty Optické snímaèe Refraktometrické snímaèe Snímaèe zákalu turbidimetry a nefelometry Polarimetrické snímaèe Optický senzor rozpuštìného kyslíku Infraèervené analyzátory pro kapaliny...381

5 Infraèervené spektrometry s Fourierovou transformací Infraèervené analyzátory s odrazem záøení Snímaèe viskozity Vnitøní tøení tekutin viskozita Viskozimetry Snímaèe elektrolytické vodivosti kapalin Teoretický základ Konstanta mìøicí cely snímaèe Mìøicí metody a konstrukce snímaèù Možnosti aplikace vodivostních snímaèù Elektrochemické snímaèe Ampérometrické snímaèe Potenciometrické snímaèe Polovodièové senzory ph Snímaèe oxidaènì-redukèního potenciálu (ORP) Mìøení složení plynných smìsí Tepelnì-vodivostní analyzátory Tepelná vodivost Tepelná vodivost smìsi plynù Mìøicí metoda Elektrické zapojení a vliv napájecího proudu Výmìna vzorku Pøíklady tepelnì vodivostních analyzátorù Analyzátory s katalytickými senzory Princip funkce Pelistorové senzory Pøíklady analyzátorù s pelistorovými senzory Použití analyzátorù s pelistorovými senzory Analyzátory s polovodièovými senzory Princip polovodièových senzorù Uspoøádání senzoru Použití polovodièových senzorù Fotometrické analyzátory Principy fotometrických analyzátorù Analyzátory s absorpcí v UV oblasti Infraèervené analyzátory Fluorescenèní analyzátory Chemiluminiscenèní analyzátory Magnetické analyzátory Magnetické vlastnosti látek Mìøicí metody Možnosti použití magnetických analyzátorù Analyzátory s fotoionizaèním detektorem (PID) Elektrochemické senzory plynù Ampérometrické senzory Potenciometrické senzory Odbìr a úprava vzorku Odbìr a úprava vzorkù plynu Odbìr vzorku plynu Doprava vzorku plynu Odstranìní mechanických neèistot z plynu Úprava vzorku plynu Likvidace plynných vzorkù Odbìr a úprava vzorkù kapalin Odbìr vzorku kapaliny Doprava vzorku kapaliny Odstranìní mechanických neèistot z kapaliny Odstranìni plynù z kapaliny Úprava tlaku a teploty Likvidace kapalných vzorkù Mìøení barvy potravin Základy teorie barev Základní velièiny a vztahy používané ve spektrofotometrii Rychlá kontrola kvality barvy potravin Aplikace mìøení barvy v reálném èase v potravináøství Mìøení barvy cukru v reálném èase Obrazová analýza a mìøení velikosti èástic (Anna Korbáøová, Evžen Šárka, Jiøí Štìtina, Zdenìk Bubník) Obrazová analýza Princip obrazové analýzy Ukázky aplikací obrazové analýzy v potravináøství...469

6 Nalezení povrchových vad Rozpoznání, nalezení polohy a poèítání Mìøení a kontrola tolerancí Identifikace barev a tvaru Ètení a verifikace textù a kódù Mìøení velikosti èástic Mìøení distribuce velikosti èástic metodou laserové difrakce Využití obrazové analýzy k vyhodnocení velikosti èástic ÈÁST III. ØÍZENÍ VÝROBNÍCH PROCESÙ Základy øízení výrobních procesù (Miloš Kmínek) Základní pojmy Regulovaná soustava Co potøebujeme vìdìt o regulované soustavì ÈÁST Klasifikace regulovaných soustav podle dynamického chování Statická charakteristika soustavy Stabilita soustavy Mìøicí èlen Akèní èlen Obecné vlastnosti akèního èlenu Regulaèní ventil a regulaèní klapka Èerpadla jako regulaèní orgány Spojitá regulace Struktura a funkce spojitého regulátoru Regulaèní pochod, kvalita regulace Volba typu regulátoru Praktické metody nastavování parametrù regulátoru Metody nastavení regulátoru pro statickou soustavu Metody nastavení regulátoru pro astatickou soustavu Regulátory se dvìma stupni volnosti Zásady pro intuitivní dolaïování parametrù regulátoru Rozvìtvené regulaèní obvody Vícerozmìrová regulace Pøíklad 3 simulace jednoduchého regulaèního obvodu Dvoupolohová a tøípolohová regulace Èíslicová regulace Èíslicové zpracování signálù Èíslicové regulátory Adaptivní regulace Regulace nelineárních soustav Kompaktní regulátory Logické øízení (Iva Nachtigalová) Matematický základ logického øízení Základní logické funkce Zpùsoby zápisu logických funkcí Pøevod zápisu logických funkcí na algebraický výraz Minimalizace logických funkcí Typy logického øízení Kombinaèní logické obvody Postup návrhu Pøíklad 4 kombinaèní logický obvod Sekvenèní logické obvody Bistabilní klopné obvody Sekvenèní funkèní diagramy (SFC) Postup návrhu Pøíklad 5 návrh sekvenèního logického obvodu Realizace logického øízení Programovatelné logické automaty (PLC) Vnitøní struktura a konstrukèní provedení Pracovní režimy a vykonávání uživatelského programu Výkonnost Programování Pøíklad 6 vytvoøení uživatelského programu PLC Øízení vsádkových procesù v prùmyslové praxi (Vlastimil Braun COMPAS automatizace, spol. s r. o.) Úvod do vsádkových výrob Standardy pro øízení vsádkových výrob Øízení vsádkové výroby Øízení výroby více produktù Øízení výroby na více technologických linkách Pøíklad batch systému pro øízení vsádkových výrob...584

7 17.4 IT funkce pro vsádkové výroby Plánování, pøidìlování a øízení výroby Øízení lidských zdrojù Sbìr, analýza a archivace dat z technologických procesù Sbìr a zpracování výrobních dat Supervizní øízení výroby Správa materiálù Optimalizace procesu Øízení jakosti Záznamy o výrobì, protokoly a dokumentace Statistiky výkonnosti zaøízení Podpora øízení údržby Poèítaèové øídicí a informaèní systémy (Miloš Kmínek a kol.) Struktura moderních poèítaèových øídicích systémù Funkce a pøínosy poèítaèového øízení Struktura a èinnost øídicích poèítaèù Struktura a èinnost PAC Struktura a èinnost prùmyslového PC Komunikace s operátorem Základní funkce komunikace s operátorem Struktura komunikace s operátorem Obsah komunikace s operátorem Programování komunikace s operátorem Zásady grafického návrhu obsahu oken Situaèní povìdomí Bezpeènost poèítaèového øízení technologických procesù Bezpeènost prùbìhu technologického procesu Spolehlivost øídicího systému Bezpeènost instalace øídicího systému Návrh a realizace poèítaèového øídicího systému Pøíklady procesních øídicích systémù a jejich architektura Øídicí systém firmy Siemens Øídicí systém firmy TECO Moderní metody øízení (Miloš Kmínek, Jaromír Kukal, Pavel Hrnèiøík, Jan Mareš) Fuzzy množiny v øízení Základní pojmy a operace Fuzzifikace Fuzzy pravidla Defuzzifikace Využití fuzzy pøístupu v øízení procesù Fuzzy regulace Pøíklad syntézy fuzzy regulátoru se dvìma vstupy Umìlé neuronové sítì (ANN) Pojem ANN Obecný tøívrstvý model ANN Vícevrstvý perceptron Síť s radiální bází (RBF) ANN je univerzální aproximace Konkurenèní modely se stejnou strukturou Metody uèení ANN Využitelnost ANN k øízení procesù Znalostní øízení Systémy pøímého znalostního øízení Systémy dohlížecího znalostního øízení Znalostní øízení v laboratorním mìøítku Znalostní øízení v prùmyslové praxi Prediktivní øízení Zobecnìné prediktivní øízení (GPC) Úèelová funkce Minimalizace úèelové funkce Získání predikèního modelu metodou inverzní matice Algoritmus øízení Poèítaèové simulace technologických provozù v potravináøství (Jiøí Hloska isilog GmbH) Automatizace prùmyslových provozù Diskrétní simulace Simulace potravináøských provozù pomocí SW Plant Simulation a knihovny Brewing Library Simulaèní modely potravináøských provozù Pøíklad simulace provozu pivovaru Budoucí vývoj Závìr...649

8 ÈÁST IV. UKÁZKY LABORATORNÍCH A PRÙMYSLOVÝCH APLIKACÍ ØÍZENÍ POTRAVINÁØSKÝCH A BIOTECHNOLOGICKÝCH VÝROB Øízení modelových a laboratorních stanic Øízení školního pivovaru na VŠCHT Praha (Miloš Kmínek, Iva Nachtigalová, Pavel Dostálek) Úvod Technologie vaøení piva obecnì Vystírání a zapaøování Rmutování Scezování a vyslazování Chmelovar Chlazení Kvašení a dokvašování Technologie výroby piva v minipivovaru VŠCHT Praha Øídicí systém ÈÁST Algoritmy øízení Vizualizace Využití zaøízení Automatizace mikrosladovny VŠCHT Praha (Miloš Kmínek, Pavel Dostálek) Úvod Technologie sladování Máèení Klíèení Hvozdìní Laboratorní filmová odparka (Miloš Kmínek) Popis odpaøovací stanice Øízení procesu Využití Kontinuální chromatografická separace (Svatopluk Henke) Základní charakteristika stanice KCHS-SMB-8-N Popis kontinuální chromatografické separace Øízení Aplikace Membránová separace (Svatopluk Henke, Andrea Hinková) Popis membránové filtrace Øízení procesu Aplikace Laboratoø øízení bioprocesù (Jan Náhlík, Jaroslav Vovsík) Biotechnologické procesy Øízení bioprocesù Pøístrojové vybavení laboratoøe Øídicí systém Komunikace s operátorem Algoritmy øízení Softwarové senzory Klasifikace metabolických stavù Øízení Závìr Použití LabVIEW v chemii, potravináøství a biotechnologiích (Radim Štefan National Instruments (Czech Republic), s.r.o., Anna Korbáøová, Jan Bartáèek) LabVIEW základní popis Sbìr dat pomocí LabVIEW SCADA Automatizace jednotlivých provozù/experimentù Nároèné øízení Aplikace LabVIEW se zpracováním obrazu Výuka na rùzných stupních škol Aplikace LabVIEW ve výzkumu na Ústavu technologie vody a prostøedí, VŠCHT Praha Vypírání sulfanu z bioplynu Biologické odstraòování amoniakálního dusíku z odpadní vody ve vsádkovém reaktoru SBR Kalibrace prùtokomìrù s využitím mobilní kalibraèní tratì (Jaroslav Èadil Endress + Hauser Czech s.r.o.) Metody kalibrace prùtokomìrù Objemová metoda Gravimetrická metoda Co ovlivòuje výsledky kalibrací Nejistoty mìøení pøi kalibraci prùtokomìrù Øízení prùmyslových aplikací v potravináøství Automaticky øízený obilný mlýn (Miloš Kmínek, Josef Pøíhoda, Karel Kadlec) Základní zásady mlýnské technologie Principy øízení mlýna Èištìní zrna pøístrojem Sortex...716

9 22.2 Regulace a øízení provozu v prùmyslové velkopekárnì (Miloš Kmínek, Josef Pøíhoda) Technologie výroby v prùmyslové pekárnì Øízení výrobní linky Využití vakuového chlazení v procesu øízení výroby pekaøských výrobkù (Petr Èadil REVENT PRAHA s.r.o., Jiøí Holas REVENT PRAHA s.r.o., Kurt Spirig REVENT INTERNATIONAL AB, SWEDEN, Miloš Kmínek) Technologie pro zefektivnìní periodické výroby pekaøských výrobkù Øízení vakuového chlazení Øízení výroby hlubokozmrazených pekaøských výrobkù (Miloš Kmínek, Marcela Sluková) Popis technologie výroby hlubokozmrazených pekaøských výrobkù Pøíprava tìsta Peèení Šokové zmrazování tvarovaných výrobkù Øízení výrobní linky Automatizace scezování v pivovaru (Miloš Kmínek, Pavel Dostálek) Úvod Technologie scezování sladiny a vyslazování mláta Øízení scezování a vyslazování Øízení procesu uzení (Miloš Kmínek, Petr Pipek) Zpùsoby uzení Konstrukce udíren Øízení procesu uzení Øízení procesu zahušťování a sušení mléka (Miloš Kmínek, Ladislav Èurda) Popis technologie Øízení procesu Øízení odparky Øízení sušárny Komplexní automatizace rafinerie jedlých olejù (Ivo Kunc COMPAS automatizace, spol. s r.o., Roman Brázda COMPAS automatizace, spol. s r.o., Vladimír Filip, Miloš Kmínek) Obecný popis technologie rafinace jedlých olejù Bìlení pro fyzikální rafinaci Fyzikální rafinace (deodorace) Winterizace devoskace oleje COMPAS architektura øídicího systému rafinerie Olomouc Popis øízení procesu bìlení Øízení hydrolýzy tukù (Miloš Kmínek, Vladimír Filip) Popis technologie Štìpení tukù Øízení procesu Øízení extraktoru regulace s rozloženými parametry (Miloš Kmínek, Pavel Kadlec, Vladimír Ulrich Tereos TTD, a.s.) Technologie tìžení šťávy Øízení extraktoru Øízení diskontinuálního zrnièe pøi svaøování cukrovin (Miloš Kmínek, Pavel Kadlec, Vladimír Ulrich Tereos TTD, a.s.) Technologie svaøování cukrovin Øízení svaøování cukrovin Skladování ovoce v øízené atmosféøe (Miloš Kmínek, Rudolf Ševèík) Posklizòové skladování ovoce Sklad jablek s øízenou atmosférou Øízení fermentace v lihovaru Tereos TTD a.s. Dobrovice (Miloš Kmínek, Mojmír Rychtera, Václav Èerný Tereos TTD, a.s.) Popis technologie fermentace Øízení procesu fermentace Øízení provozních fermentací v závodì LONZA Biotec s.r.o. (Aleš Nesrsta COMPAS automatizace, spol. s r.o., Vlastimil Braun COMPAS automatizace, spol. s r.o., Mojmír Rychtera, Miroslava Èikošová LONZA Biotec s.r.o., Zdena Èermáková LONZA Biotec s.r.o.) Obecný úvod k fermentaènímu procesu v závodì LONZA Biotec s.r.o Procesní øídicí systém biotechnologie a jeho architektura Pøíklad øízení vzorové jednotky feed tank Pøíklady operací Implementace výrobních operací fází Souhrn Øídicí systém DeltaV ve farmaceutické výrobì (Jan Dostál Emerson Process Management, s.r.o.) Distribuovaný øídicí systém DeltaV Obecný popis a vývoj systému Oblasti použití Syncade Inteligentní øízení provozù Øídicí systém DeltaV ve farmaceutické výrobì Moderní trendy v øízení Human Centered Design Seznam zkratek Rejstøík