Ing. Martin Šindelář. Téma disertační práce: SLEDOVÁNÍ TECHNICKÉHO STAVU ZÁVĚSU KOLA VOZIDLA. Školitel: Doc. Ing. Ivan Mazůrek CSc.

Transkript

1 Ing. Martin Šindelář Téma disertační práce: SLEDOVÁNÍ TECHNICKÉHO STAVU ZÁVĚSU KOLA VOZIDLA Školitel: Doc. Ing. Ivan Mazůrek CSc.

2 Téma disertační práce SLEDOVÁNÍ TECHNICKÉHO STAVU ZÁVĚSU KOLA VOZIDLA Funkce závěsu kola: zabezpečení správného postavení kol vůči rámu vozidla kinematické vedení kola (ramena, táhla) dynamické chování závěsu kola odpružení stabilizátor tlumič odpružení ústřední element závěsu kola

3 Formulace problémů disertační práce Důvody sledování parametrů tlumiče odpružení: parametry tlumiče jako vstupní podmínka pro matematické modely závěsu kola, či celého podvozku (vývoj aktivních řídících prvků) složitost jeho konstrukce (poznatky z hydromechaniky, termodynamiky, tribologie) obecné požadavky na tlumič odpružení (bezpečnost a komfort jízdy) kvalitní metodika experimentů

4 Formulace cílů disertační práce optimalizace metodiky měření na testeru pro demontované tlumiče včetně vypracovaní metodiky vyhodnocování naměřených dat, která bude zahrnovat vliv deformace pružných prvků a setrvačných hmot tlumiče sestavení a odladění měřícího řetězce testeru demontovaných tlumičů, volba vhodného programového prostředí pro vytvoření řídící aplikace. experimentální ověření stability vybraných parametrů tlumiče, určení nejvýznamnějších vlivů a stanovení hodnotících kritérii stability parametrů

5 Tester Gillop 1.4 projekt FV FSI Základní parametry pohon realizován klikovým mechanismem s křižákem plynulá regulace zkušební frekvence řešena tyristorovým regulátorem a stejnosměrným motorem možnost testování ve čtyřech zdvihových režimech testování vzorků do délky 1400 mm reakční síla tlumiče snímána tenzometrickým siloměrem rychlost a zdvih tlumiče vyhodnocován na základě snímání úhlového natočení pohonné řemenice teplota pláště tlumiče snímána diodovým teploměrem

6 Tester demontovaných tlumičů projekt FV FSI Řídící program Parametry řídícího programu snímání a filtrace 5 měřených kanálů zadání nastavitelných parametrů testeru vyřešeno tzv. bufferování měřených dat on-line zpracování měřených dat on-line prezentace zpracovaných dat archivace dat schéma řídícího programu Problémy on-line zpracování řízená decimace kanálů dle pulzního snímání natočení kliky mechanismu rychlost a zdvih tlumiče vyhodnocován z úhlu natočení kliky mechanismu programová detekce a následná korekce fázového posunu mezi měřenou reakční sílou a vypočteným zdvihem a kluznou rychlostí tlumiče řízená decimace

7 Tester demontovaných tlumičů projekt FV FSI Řídící program měřící mód nastavení měřících a korekčních parametrů nastavení a kalibrace měřících kanálů monitoring měřených kanálů servisní mód zadaní parametrů testeru a měř. vzorku indikace aktuální kluzné rychlosti indikace teploty pláště tlumiče on-line prezentace výkonových charakteristik tlumiče (F-v a F-z char.) archivace dat s informací o měř. vzorku

8 Návrh metodiky testování demontovaných tlumičů Analýza soustavy tlumič zkušební stanice mechanický model soustavy pohybová rovnice soustavy m... b... k 2... k 1... q... q... q... q Z... mq + bq + k q) 2 q k 1(q Z = kmitající hmota tlumiče, včetně náplní konstanta tlumení tuhost plynové náplně tlumiče tuhost pružných úchytů tlumiče zrychlení hmoty tlumiče rychlost hmoty tlumiče posuv hmoty tlumiče kinematické buzení 0

9 Návrh metodiky testování demontovaných tlumičů Vliv pružných prvků tlumiče na měřenou reakční sílu uchycení tlumiče, pokud je realizováno pružnými členy plynová náplň tlumičů provedena měření na testeru Gillop Popis měř. vzorku F-v F-z Parametry měření Pružné úchyty Dvouplášťový nízkotlaký automobilový tlumič Patrný projev hystereze Zdvih: 50mm Rychlost: 0,3 a 0,6 m/s Plynová náplň Jednoplášťový vysokotlaký motocyklový tlumič s externí tlakovou nádobkou Patrný pokles tlumícího účinku Zdvih: 26mm Rychlost: 0,6 m/s Tlak plynové náplně: 0,7MPa a 0,1MPa nutnost separace složek reakční síly tlumiče z naměřených charakteristik

10 Návrh metodiky testování demontovaných tlumičů Separace složek reakční síly tlumiče algoritmus separace silových složek vychází s pohybové rovnice pro soustavu tlumič budící zařízeni výsledkem je určení poddajnosti úchytů a tzv. vnitřní tuhosti tlumiče (tuhost závislá na plynové náplni tlumiče)

11 Návrh metodiky testování demontovaných tlumičů Globální charakteristika tlumiče analyzační software vyvinut v programovém prostředí LabView 8.0 vstupní data naměřena stanicí Gillop cíle analýza vlivu zrychlení na dynamické parametry tlumiče