Obsah DÍL 2 KAPITOLA 6. 6 Automatická regulace Základní terminologie historické souvislosti 12

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "Obsah DÍL 2 KAPITOLA 6. 6 Automatická regulace 9. 6.1 Základní terminologie historické souvislosti 12"

Pavel Kopecký
před 8 lety
Počet zobrazení:

1 Obsah DÍL 2 KAPITOLA 6 6 Automatická regulace Základní terminologie historické souvislosti Dynamický systém, nástroje a metody jeho analýzy Popis dynamického systému Simulace dynamického systému Matematické prostředky analýzy, Laplaceova transformace Obrazový přenos Charakteristiky dynamického systému Identifikace dynamického systému Stabilita, Hurwitzovo kritérium stability Dynamika složitějších systémů s interakcemi Uzavřený regulační obvod Struktura regulačního obvodu Regulační obvod s dvoupolohovým a třípolohovým regulátorem Spojitý regulační obvod, regulátor PID Oblast stability regulačního obvodu Optimální seřízení regulátoru Číslicový regulační obvod, regulátor PSD 111 3

2.8 Dynamika složitějších systémů s interakcemi 70 6.3 Uzavřený regulační obvod 78 6.3.1 Struktura regulačního obvodu 78 6.3.2 Regulační obvod s dvoupolohovým a třípolohovým regulátorem 80 6.3.3 Spojitý regulační obvod, regulátor PID 87 6.

2 6.4 Technické prostředky automatické regulace Klasifikace technických prostředků automatického řízení Technické a provozní požadavky Realizace regulačního obvodu technickými prostředky Spojité regulátory a jejich praktické použití Rozdělení regulátorů Základní typy spojitých regulátorů Nespojité regulátory a nespojitá regulace 133 KAPITOLA Rozdělení nespojitých regulátorů Přímý dvoupolohový regulátor Přímý třípolohový regulátor Nepřímé nespojité regulátory Regulační obvod s kvazispojitým chováním Případová studie Regulační obvod s třípolohovým regulátorem 144 Kontrolní otázky 145 Literatura Fuzzy logika a inteligence Zdroje neurčitosti Neurčitost našeho myšlení a vyjadřování Zbytečná přesnost ostrých hranic Subjektivní hodnocení a neurčitost Možnost napodobit rozhodování člověka Mozek není přesný stroj, ale zvládá neurčitost 153 4

5.2 Přímý dvoupolohový regulátor 133 6.5.3 Přímý třípolohový regulátor 137 6.5.4 Nepřímé nespojité regulátory 137 6.5.5 Regulační obvod s kvazispojitým chováním 138 6.5.6 Případová studie 139 6.5.7 Regulační obvod s třípolohovým regulátorem 144 Kontrolní otázky 145 Literatura 146 7 Fuzzy logika a inteligence 149 7.

3 7.2 Booleovská a fuzzy logika, množiny Matematická a technická fuzzy logika Klasické množiny a booleovská logika Fuzzy množiny a fuzzy logika Dva přístupy k fuzzifikaci Zobecnění binárních senzorů Virtuální senzory pro fuzzy proměnné Fuzzifikace Pravidlový fuzzy systém Defuzzifikace Fuzzy zobecnění AND, OR, NOT Požadavky na zobecněné operátory Fuzzy zobecnění negace Fuzzy zobecnění AND a OR Neplatí celá Booleova algebra Typický postup Mamdaniho automat Sugenovy a Tagakiho systémy Typické použití fuzzy algoritmů Umělé neuronové sítě Od prahových obvodů k neuronům Neuronové sítě Genetické algoritmy 171 Kontrolní otázky 172 Úlohy 173 Literatura 173 5

4 Fuzzy zobecnění AND, OR, NOT 161 7.4.1 Požadavky na zobecněné operátory 161 7.4.2 Fuzzy zobecnění negace 161 7.4.3 Fuzzy zobecnění AND a OR 161 7.4.4 Neplatí celá Booleova algebra 162 7.

4 KAPITOLA 8 8 Optimální řízení Statická optimalizace Statická optimalizace ve výrobě rezistorů Optimalizace formování anod Dynamická optimalizace 180 KAPITOLA Bellmanův princip optimality a jeho ukázkové aplikace Časově optimální řízení Stochastické rozhodování 187 Kontrolní otázky 188 Literatura Jakost a spolehlivost v automatizaci Statistické metody řízení Spolehlivost v automatizaci Zálohování automatů Spolehlivost nezávislých automatů Spolehlivost automatických linek Organizační prostředky pro jakost v automatizaci 201 Kontrolní otázky 202 Literatura 202 6

1 Statistické metody řízení 192 9.2 Spolehlivost v automatizaci 195 9.3 Zálohování automatů 197 9.4 Spolehlivost nezávislých automatů 197 9.

5 KAPITOLA Využívání automatizační techniky Výrobní a nevýrobní automatizace Vybrané oblasti nevýrobní automatizace Zabezpečení objektů proti nežádoucímu vniknutí Velkokapacitní a inteligentní budovy Automobily a letadla Domotechnika automatizace domácnosti a domácí roboty Kybernetické hračky Zdravotnictví Veřejně přístupné automaty Automatizovaná podpora návrhových činností CAE/CAD/CAM Netechnické aspekty využívání automatizace Ekonomické přínosy využívání automatizace Trendy rozvoje automatizace Distribuovanost automatizačních prostředků Důraz na vizualizaci řízených procesů Prorůstání zařízení DCS a PLC Pokroky v údržbě a provozu automatizovaných soustav Nástup využívání umělé inteligence Neustálé zmenšování rozměrů a elektrické spotřeby automatizačních prvků Automatizované továrny Nástup různých typů robotů 225 Kontrolní otázky 226 Literatura 226 Poděkování 228 7

2.7 Veřejně přístupné automaty 217 10.2.9 Automatizovaná podpora návrhových činností CAE/CAD/CAM 218 10.3 Netechnické aspekty využívání automatizace 220 10.

6 A Slovník Laplaceovy transformace 229 B Aproximace přechodové charakteristiky metodou prof. Strejce 233 REJSTŘÍK 237 8

Podobné dokumenty

UMÌLÁ INTELIGENCE V MODELOVÁNÍ A ØÍZENÍ Miroslav POKORNÝ Praha 1996, BEN Miroslav Pokorný UMÌLÁ INTELIGENCE V MODELOVÁNÍ A ØÍZENÍ Bez pøedchozího písemného svolení nakladatelství nesmí být kterákoli èást