APLIKACE OTÁČKOVĚ ŘÍZENÝCH ČERPADEL V DIVADELNÍ TECHNICE

Transkript

1 APLIKACE OTÁČKOVĚ ŘÍZENÝCH ČERPADEL V DIVADELNÍ TECHNICE Obr. 1 Obr. 2 1

2 ŘEŠENÍ APLIKACE VENTILOVÉ TECHNIKY PRO ŘÍZENÍ PÓDIOVÝCH STOLŮ Obr. 3 Příklady realizace: NÁRODNÍ DIVADLO PRAHA dolní scéna SLOVENSKÉ NÁRODNÍ DIVADLO BRATISLAVA Opera DJZ PREŠOV dolní scéna KONGRESOVÉ CENTRUM PRAHA OPERA KRAKOV KD MARTIN Obr. 4 2

3 APLIKACE DvP OTÁČKOVĚ ŘÍZENÝCH ČERPADEL advanced Sytronix FcP 5000 DFEn 5000 SvP 7000 Obr. 5 VÝHODY: Snižování instalovaných příkonů pohonů Vysoká energetická eficience - účinnost pohonu Snižování hlukových emisí pohonu Snižování ohřívání olejové náplně Redukce chladícího výkonu Snižování potřebného objemu oleje Vysoká hustota výkonu Nižší setrvačné momenty, vysoká dynamika Obr. 6 3

4 SYSTÉMOVÝ VÝZKUM A VÝVOJ REGULOVANÝCH REKUPERAČNÍCH PŘEVODNÍKŮ TECHNICKÉPARAMETRY q Půdorysný rozměr plošiny5x1 m q Max.užitečné zatížení250 kg m -2 q Zdvih plošiny1m q Rychlost plošinymax. 0,2 ms -1 q Max.pracovnítlak 12,5 MPa q Příkon asynchronníhomotoru 7,5 kw q Min.vlastní frekvence hydrauliky 9,1 Hz q Přesnostpolohováníplošiny ± 1,5 mm Obr. 7 -Zvedaná plošina s řízeným lineárním pohonem a 2-kvadrantovým DvP čerpadlem 4

5 SYSTÉMOVÝ VÝZKUM A VÝVOJ REGULOVANÝCH REKUPERAČNÍCH PŘEVODNÍKŮ TECHNICKÉPARAMETRY Půdorysný rozměr plošiny5x1 m Max.užitečné zatížení250 kg m-2 Zdvih plošiny2m Rychlost plošinymax. 0,2 ms-1 Max.pracovnítlak 11,5 MPa Příkon asynchronníhomotoru 2x5,5 kw Min.vlastní frekvence hydrauliky 9,7 Hz Přesnostpolohováníplošiny ± 1,5 mm Obr. 8 -Zvedaná plošina s regulovaným 2-osým lineárním pohonem a dvojicí 2-kvadrantových regulovaných DvP čerpadel 5

6 SYSTÉMOVÝ VÝZKUM A VÝVOJ REGULOVANÝCH REKUPERAČNÍCH PŘEVODNÍKŮ TECHNICKÉPARAMETRY Užitečné zatížení max. 600 kg Max.zdvih max. 6m Max.rychlost zátěže 0,8 ms-1 Max.pracovnítlak 13,5 MPa Příkon asynchronníhomotoru 7,5 kw Min.vlastní frekvence pohonu~1,2 Hz Přesnostpolohování ± 2,5 mm Obr. 9 Obr. 10 Obr. 9 -Rotační tahová jednotka s regulovaným DvP pohonem se 4 kvadrantovým axiálním čerpadlem zapojeným v uzavřeném HO 6

7 VÝVOJ KONSTRUKČNÍHO DESIGNU HYDRAULICKÝCH DvP POHONŮ Obr. 11 3D model HA 1-osé zvedací plošiny Obr. 12 3D model HA 2-osé zvedací plošiny 7

8 VÝVOJ KONSTRUKČNÍHO DESIGNU HYDRAULICKÝCH DvP POHONŮ Obr. 13 Otáčkově řízené čerpadlo PGF 8

9 ŘÍDICÍ SYSTÉM ARCHITEKTURY INDRADRIVE, INDRAMOTION Obr. 14 9

10 MODELOVÁNÍ A SIMULACE MECHATRONICKÝCH SYSTÉMŮ S DvP ŘÍZENÝMI POHONY Obr. 15 Obr

11 MODELOVÁNÍ A SIMULACE MECHATRONICKÝCH SYSTÉMŮ S DvP REGULOVANÝMI POHONY Obr. 17 Obr

12 MODELOVÁNÍ A SIMULACE KONSTRUKCÍ PLOŠIN MODÁLNĚ-FREKVENČNÍ ANALÝZA Obr. 19 Vlastní tvar, vlastní frekvence 19,28 Hz Obr. 20 Vlastní tvar, vlastní frekvence 29,8 Hz 12

13 VÝSLEDKY SIMULACE OPTIMALIZACE FREKVENČNĚ-VÝKONOVÝCH PARAMETRŮ KINEMATIKA PLOŠINY HYDRAULICKÝ POHON v p = v 2 výsuvná plošina m p + m pz h p f om lano lano v 1 v 1 HV HV i =1:2 i =1:2 P Ph Q HV Q HV f oh f f om oh = min.1,5 2 Pro f om m popt. P phopt. 13

14 V+V FUNKČNÍ BEZPEČNOSTI A VÝSLEDKY BEZPEČNOSTNÍ CERTIFIKACE Obr. 21 Inspekční certifikát funkčních vzorů SIL 3 dle ČSN EN Obr. 22 Inspekční zpráva 14

15 KONCEPCE ZVEDANÝCH PLOŠIN S ELEKTROMECHANICKÝMI POHONY Obr. 23 Obr

16 SROVNÁNÍ JEDNOTLIVÝCH TYPŮ POHONŮ ZVEDANÝCH PLOŠIN P.č. Srovnávací parametr ELEKTROHYDRAULIKA Regulační Regulační pohon s čerpadlový ventilovou DvP pohon technikou TYP POHONU ELEKTROMECHANIKA Regulační Regulační pohon se pohon se SPIRALLIFT SERAPIDY Y 1 Cena Ekvivalentní výkon Odběr elektrické energie Zastavěný prostor Externí ryglování ve funkčních polohách Hmotnost pohonu Ekologická bezpečnost Kategorie funkční bezpečnosti SIL Hlučnost -měřeno 1 m od pohonu Regulačnědynamické parametry Celkové hodnocení 1,5 2,3 2,1 2,1 Obr

17 SYSTÉMOVÝ VÝZKUM A VÝVOJ REGULOVANÝCH REKUPERAČNÍCH PŘEVODNÍKŮ Rotační tahová jednotka s regulovaným DvP pohonem se 4 kvadrantovým axiálním čerpadlem A10VZG s vytěžovacím akumulátorem 17

18 EXPERIMENTÁLNÍ OVĚŘOVÁNÍ ROTAČNÍ JEDNOTKY S DvP POHONEM A VYVAŽOVACÍM AKUMULÁTOREM PÍSTOVÝ akumulátor 20 dm 3 Obr. 26 DOBÍJECÍ pohonná jednotka Obr

19 APLIKACE ZVEDANÝCH PÓDIOVÝCH STOLŮ S DvP POHONY Obr

20 APLIKACE ZVEDANÝCH PÓDIOVÝCH STOLŮ S DvP POHONY Náhrada elektromechanických pohonů rotačními elektrohydraulickými pohony s pomaluběžnými hydromotory Obr

21 APLIKACE SKUPINOVÉHO DvP POHONU Obr. 30 VÝHODY: Společný chod DvP pohonů pro individuální jízdy stolů max. rychlostí. Individuální chod DvP pohonů pro skupinovou jízdu stolu min. rychlostmi. Snížení instalovaného příkonu na cca 25% proti elektromechanickým rotačním pohonům. Eliminace těžkých, rozměrných převodovek použitím pomaluběžných hydromotorů. Zvýšení aktivní bezpečnosti pohonu aplikací bubnových brzd hydromotorů. Vyšší dynamika pohonu. Vyšší funkční bezpečnost při havarijním brzdění a zastavování stolů. 21

22 APLIKACE NŮŽKOVÝCH PLOŠIN VELKÉ NOSNOSTI 30t S DvP POHONY Průběhy rychlostí a zátěžné síly HV Nůžková plošina se 4 HV Řízený DvP pohon 22

23 APLIKACE ZVEDANÝCH DEKORAČNÍCH TAHŮ S DvP POHONY Vyvažovací systémy DvP čerpadel Obr. 31 Obr

24 24