Mendelova univerzita v Brně Agronomická fakulta Ústav techniky a automobilové dopravy. Dokončovací metody obrábění Bakalářská práce

Transkript

1 Mendelova univerzita v Brně Agronomická fakulta Ústav techniky a automobilové dopravy Dokončovací metody obrábění Bakalářská práce Vedoucí práce: Ing. Jiří Votava, Ph.D. Vypracoval: Aleš Mazal Brno 2014

2

3 Čestné prohlášení Prohlašuji, že jsem práci: DOKONČOVACÍ METODY OBRÁBĚNÍ vypracoval samostatně a veškeré použité prameny a informace uvádím v seznamu použité literatury. Souhlasím, aby moje práce byla zveřejněna v souladu s 47b zákona č. 111/1998 Sb.,o vysokých školách ve znění pozdějších předpisů a v souladu s platnou Směrnicí o zveřejňování vysokoškolských závěrečných prací. Jsem si vědom, že se na moji práci vztahuje zákon č. 121/2000 Sb., autorský zákon, a že Mendelova univerzita v Brně má právo na uzavření licenční smlouvy a užití této práce jako školního díla podle 60 odst. 1 autorského zákona. Dále se zavazuji, že před sepsáním licenční smlouvy o využití díla jinou osobou (subjektem) si vyžádám písemné stanovisko univerzity, že předmětná licenční smlouva není v rozporu s oprávněnými zájmy univerzity, a zavazuji se uhradit případný příspěvek na úhradu nákladů spojených se vznikem díla, a to až do jejich skutečné výše. V Brně dne:.... podpis

4 PODĚKOVÁNÍ Dovoluji si tímto poděkovat Ing. Jiřímu Votavovy, Ph.D za příkladné vedení, pomoc při vyhledávání odborné literatury, cenné rady a připomínky, které mi pomohli při vypracování této práce.

5 ABSTRAKT Bakalářská práce se zabývá souhrnem dokončovacích metod, které jsou nejčastěji využívány u rotačních ploch, jako jsou honování, broušení, superfinišování a lapování. Charakteristika metod, dosahované parametry, používané stroje a nástroje u jednotlivých metod. Porovnání jednotlivých metod dle Ra a IT. Zhodnocení nejvhodnějších metod pro rotační plochy. Klíčová slova Dokončovací metody obrábění, honování, broušení, lapování, superfinišování ABSTRACT The bachelor thesis deals with the sum of finishing techniques that are most commonly used in rotating surfaces, such as honing, grinding, finishing and lapping. Characteristics of the methods achieved the parameters used machinery and tools for each method. Comparison of different methods by Ra and IT. Evaluation of the most appropriate methods for cylindrical surfaces. Keywords Finishing methods of machining, honing, grinding, lapping, finishing

6 OBSAH 1. Úvod 8 2. Cíl práce 8 3. Abrazivní metody obrábění Honování Charakteristika metody Způsoby honování Používané nástroje Řezné a chladící kapaliny Honovací stroje Využití a výsledná kvalita povrchu Lapování Podstata lapování Metody lapování Lapovací nástroje Lapovací stroje Dosahované parametry a použití Superfinišování Přiblížení metody Způsoby superfinišování Používané nástroje Superfinišovací stroje Výsledné hodnoty a použití Broušení Charakteristika metody Způsoby broušení Obvodové broušení do kulata vnějších ploch Obvodové broušení do kulata vnitřních ploch Broušení rovinných ploch Brousící nástroje Brousící stroje Chladící kapaliny Použití, dosahovaná drsnost a přesnost 31

7 4. Porovnání jednotlivých metod Struktura povrchu Přesnost rozměrů Výhody jednotlivých metod pro dokončování rotačních ploch Vnější rotační plochy Vnitřní rotační plochy Závěr Literatura Seznam obrázků Seznam tabulek 39

8 1. ÚVOD Dokončovací obrábění je technologický proces, jehož cílem je zvýšení jakosti obrobeného povrchu, zlepšení jeho mechanických a fyzikálních vlastností, zvýšení přesnosti tvarů a rozměrů součásti a zlepšení vzhledu povrchu součásti. Při dokončovacím obrábění jsou odebrány třísky malých průřezů, proto jsou řezné síly malé, což zaručuje malé deformace obrobku, nástroje, upínače i stroje, a tedy dosažení vysoké přesnosti obrábění. Jakost obrobeného povrchu je obyčejně vysoká (Ra < 0,8µm). Technologie honování, lapování, superfinišování, leštění a omílání používají jako řezný materiál brousící zrna různých materiálů, která mohou být volně rozptýlená v různých roztocích, nebo pevně vázána příslušným pojivem do tvaru brousícího nástroje. Technologie honování a superfinišování používá vázaná zrna (tedy brousící nástroje), technologie lapování, leštění a omílání používá volná zrna. (ŘASA GABRIEL., 2005) 2.CÍL PRÁCE Cílem bakalářské práce je přiblížit jednotlivé metody dokončovacích operací, se zaměřením na abrazivní metody obrábění. Shrnutí základních principů činnosti, popis strojů, nástrojů, pracovních podmínek, výsledné hodnoty struktury povrchu, přesnosti, kterých lze uvedenými metodami dosáhnout a příklady jejich využití v praxi. Porovnání jednotlivých metod z různých hledisek a zvolení nejvhodnějších metod pro dokončování rotačních ploch. 8

9 3. ABRAZIVNÍ METODY OBRÁBĚNÍ Abrazivní metody obrábění jsou charakterizovány použitím nástrojů s nedefinovanou geometrií břitu a představují nejvíce využívané aplikace při obrábění strojírenských součástí, u kterých jsou kladeny vysoké požadavky na přesnost tvaru a rozměrů a drsnost povrchu obrobených ploch. K abrazivním metodám obrábění patří zejména broušení, honování, lapování a superfinišování. Metody, které jsou běžně využívané ve strojírenské výrobě a využívají základních principů obrábění. (HUMÁR., 2005) 3.1 Honování Charakteristika metody Honování je dokončovací metoda obrábění, při které se obráběný materiál odebírá abrazivním účinkem brusiva honovacích kamenů a lišt nebo kartáčků, upevněných v honovací hlavě, případně tělísek nebo vláken, nesených tenkou válcovou stopkou. Honování se nejčastěji používá pro dokončování vnitřních válcových ploch, méně často se honují vnější válcové plochy. Honovat lze válcové díry průchozí i neprůchozí, s drážkami různých tvarů a velikostí v poměrně velkém rozsahu průměrů i délek. (ČEP, 2008) Princip honování spočívá v broušení jemným brusivem při malých řezných rychlostech, s intenzivním využitím řezných kapalin. Při vnitřním honování vykonávají honovací kameny v díře složený šroubovitý pohyb, který je tvořen kombinací rotačního pohybu honovací hlavy obvodovou rychlostí v o a jejího přímočarého vratného pohybu ve směru osy honované díry posuvovou rychlostí v a. Dráhy zrn brusiva se přitom překrývají a na honovaném povrchu se objevují charakteristické křížové stopy, které svírají úhel 2α. Hodnota úhlu α (doporučený rozsah 20 až 55 ) závisí na posuvové rychlosti v a a řezné rychlosti v o, přičemž platí: tg α = v a /v o. Při větších úhlech je výsledná drsnost povrchu obrobené plochy nižší. Pro dosažení přesného tvaru je důležité, aby byla správně nastavena velikost náběhu a přeběhu honovacích kamenů (1/4 až 1/3 délky kamene) přes okraje obráběné díry. Malý (velký) přeběh má za následek vznik vypouklého (vydutého) soudkovitého tvaru, při nestejném náběhu a přeběhu vznikne díra kuželovitá. Při honování slepých děr je třeba upravit kinematiku honovací hlavy, nebo použít honovací kameny, které mají v okrajové části vyšší tvrdost. (HUMÁR., 2005) 9

10 Obr. 3.1 Princip honování a charakteristický vzhled honované plochy 1 obrobek, 2 honovací hlava, 3- honovací kameny (ŘASA, GABRIEL., 2005) Způsoby honování Způsoby honování lze rozdělit 1. Podle tvaru obráběné plochy na honování Vnitřní - honování válcových děr, které činí 80% ze všech honovacích operacích operací Vnější honování hřídelů Rovinné honování rovinných ploch 2. Podle pracovního režimu honování Klasické jeho představitelem je honování děr Elektrolytické honování se provádí ve vhodném elektrolytu, kdy až 90% úběru materiálu se realizuje jako elektrolytický proces Vibrační k otáčivému a vratnému přímočarému pohybu je přidán vibrační pohyb, čímž se zvýší intenzita úběru materiálu obrobku a součastně i jakost obrobené plochy 3. Podle použití na honování Jednostupňové hrubování a dokončování se provádí jedním nástrojem bez přerušení práce ( kusová a malosériová výroba) Dvoustupňové hrubování i dokončování se provádí různými nástroji, tj. ve dvou samostatných operacích (sériová výroba) (ŘASA, GABRIEL., 2005) 10

11 3.1.3 Používané nástroje Honovacím nástrojem jsou honovací kameny upnuté do honovací hlavy. Kameny mají regulovatelný radiální posuv, kterým se nastavuje tlak na obráběnou plochu. Jako brusivo se používá korund, karbid křemíku, syntetický diamant a kubický nitrid boru se zrnitostí 3 16, podle požadavku na drsnost povrchu. Podle požadované přesnosti a drsnosti se honuje jednou nebo postupně dvěma honovacími hlavami. (ŠČERBEJOVÁ., 1993) Honovací kameny mají tvar kvádru o čtvercovém nebo obdélníkové podstavě. Pro jejich výrobu se používá: Syntetický korun (Al 2 O 3 ) nebo karbid křemíku (SiC) nejpoužívanější materiály honovacích kamenů Diamant vykazuje větší řezivost a trvanlivost, vhodný pro sériovou výrobu Grafit vhodný pro dokončovací operace, umožňuje dosažení vysoké jakosti obrobku Karbid boru a nitrid boru vykazuje vynikající výsledky co do řezivosti, trvanlivosti i jakosti obrobeného povrchu Obr. 3.2 Honovací hlava (ŘASA, GABRIEL., 2005) 11

12 Obr. 3.3 Honovací hlava s honovacími kameny (ČEP, 2008) Tab. 1 Přídavky na honování (ŘASA, GABRIEL, 2005) Materiál Kusová výroba (mm) Sériová výroba (mm) Krajní meze (mm) Litina 0,06 až 0,15 0,02 až 0,06 0,4 Nekalená ocel 0,06 až 0,15 0,02 až 0,06 1 až 2 Kalená ocel 0,03 až 0,08 0,005 až 0,03 0,1 Bronz 0,04 až 0,08 0,02 až 0,05 0,2 Plast 0,08 0,05 0, Řezné a chladící kapaliny Při honování se vždy používá řezných kapalin. Využívá se při tom jejich účinku chladícího, mazacího, čistícího (brusné kameny) a k odplavování třísek. Používá se petrolej, směsi petroleje s minerálními oleji, při velkém odběru materiálu a malých číslech zrnění také roztoku elektrolytů. Výhodné jsou aktivní oleje. Čím větší viskozita oleje, tím menší drsnost honované plochy se dosáhne, ovšem na úkor výkonu. (PŘIKRYL a kol., 1967) Pro jednotlivé materiály se doporučují tyto kapaliny: Litina a kalená ocel petrolej nebo petrolej s přídavkem 10 až 25 % strojního oleje Měkká ocel petrolej s přídavkem 2 až 25 % olejové kyseliny nebo vřetenového oleje Bronz voda nebo 5 až 10% emulze OET Hliníkové slitiny organické oleje (VIGNER, PŘIKRYL, 1984) 12

13 3.1.5 Honovací stroje Honovat lze na vrtačkách s ručním axiálním pohybem a otáčivým pohybem nástroje. Avšak dokonalý proces probíhá jen na honovačkách. Honovačky bývají vertikální a horizontální. Vertikální honovačky jsou stavěné především pro honování kratších součástek do délky 500 mm. Na dlouhé součástky se lépe hodí horizontální honovačky. Ty mohou být v běžném provedení (bez automatizačních prvků) nebo jako poloautomatické či automatické. Honovačky mohou být jednovřetenové a vícevřetenové. Přítlak honovacích kamenů na opracovávanou plochu obrobku je nejčastěji zajištěn hydraulicky nebo pneumaticky. Moderní honovací stroje využívají adaptivní řízení. Mají měřidla na aktivní kontrolu rozměrů (přímo v honovacím procesu, bez zastavení stroje). Vývoj honovacích strojů je orientovaný v souladu s vývojem a využitím nových řezných materiálů pro honování. (JANÁČ, BÁTORA a kol., 2004) Obr. 3.4 Honovací stroje (ČEP, 2008) Tab. 2 Řezné podmínky při honování (PŘIKRYL a kol., 1967) Hrubovací honování Honování načisto Materiál Obvodová rychlost (m.min -1 ) Axiální posuv (m.min -1 ) Obvodová rychlost (m.min -1 ) Axiální posuv (m.min -1 ) Litina 23 až až ,5 Nekalená ocel 18 až 22 9 až Kalená ocel 14 až až ,5 Legovaná ocel 23 až až Bronz 21 až až ,5 Plast 23 až až

14 Optimální řezné podmínky se volí podle monogramu nebo z tabulek (Tab.2) obvyklé hodnoty v o = 14 až 40 m.min -1, v a = 8 až 26 m.min -1 a střední hodnota 2α p = 45. Větší uhly hodnoty 2α p se volí pro hrubování, menší pro dokončování nebo hlazení Využití a výsledná kvalita povrchu Při předběžném honování se dosáhne přesnosti IT 6 až IT 7 a drsnosti povrchu R a = 0,4 až 0,8, při jemném honování IT 5, při drsnosti povrchu R a = 0,1 až 0,2. (NĚMEC a kol., 1982) Honováním se dokončují hydraulické, pneumatické a brzdové válce, válce spalovacích motorů, kliková ložiska motorových bloků a ojnic, bubny, pouzdra, ložiska vřeten, ozubená kola apod. Honovat lze kalené i nekalené oceli, litiny, hliníkové slitiny, neželezné kovy, slinuté karbidy, tvrdé povlaky a další materiály. (HUMÁR, 2005) Obr. 3.5 Závislost drsnosti plochy na době honování (NĚMEC a kol., 1982) 3.2 Lapování Podstata lapování Lapování je dokončovací metoda obrábění, kterou dosahujeme nejvyšší rozměrové přesnosti a nejmenší drsnosti povrchu. Používá se pro dokončování rovinných, válcových a tvorových vnějších i vnitřních ploch. Lapování je zvláštní druh broušení, při němž k úběru materiálu dochází volným brusivem, které se přivádí mezi vzájemně se pohybující lapovací nástroj a obrobek. Z technologického hlediska se rozliší hrubovací, jemné a velmi jemné lapování. Při hrubovacím lapování dochází k odřezávání nerovností a výstupků obráběného povrchu 14

15 velkým počtem zrn brusiva. Při velmi jemném lapování dochází k plastické deformaci povrchové vrstvy lapované plochy. (KOCMAN, PROKOP,. 2001) Obr. 3.6 Princip lapování a lapovací stroj se svislou osou rotace (NĚMEC a kol., 1982) Metody lapování Způsoby lapování lze rozdělit Podle pohonu nástroje na lapování Ruční kdy se nástroj drží v ruce a ručně se vykonávají všechny potřebné pohyby, obrobek se nepohybuje, suspenze brousících zrn a kapaliny se mezi nástroj a obrobek dodává štětcem nebo olejničkou Strojní pohyby nástroje a obrobku vykonává stroj, suspenze brousících zrn a kapaliny se dodává plynule čerpadlem Podle principu úběru materiálu Mechanické úběr materiálu se děje pouze působením řezných hran brousících zrn Chemicko-mechanické úběr materiálu probíhá tak, že brousící zrna jsou rozptýlena v kapalině, která chemicky rozrušuje tenkou vrstvu povrchu lapované plochy obrobku, a brousící zrna tuto narušenou vrstvu mechanicky odstraní Elektrolytické úběr materiálu se dosahuje působením elektrického proudu, chemického působení kapaliny a mechanického účinku brousících zrn (ŘASA, GABRIEL., 2005) 15

16 3.2.3 Lapovací nástroje Lapovací nástroje mají negativní tvar lapovaných ploch, nosným médiem pro brusivo je buď kapalina (nejčastěji petrolej s přísadou oleje a 3 5% oleinu) nebo pasta. Vyrábějí se z jemnozrnné perlitické nebo feritické litiny, z mědi, měkké oceli, olova, plastických hmot apod. Pro velmi jemné lapování se používají také nástroje z kalené oceli nebo tvrdě chromované nástroje. Při ručním lapování se používají lapovací desky pro lapování rovinných ploch, lapovací trny pro lapování děr a lapovací prstence pro lapování vnějších válcových ploch. Pro strojní lapování se pro rovinné plochy používají litinové lapovací kotouče nebo brousicí kotouče s brusivem vázaným keramickým pojivem. Pro vnější rotační plochy se používá bezhrotý zapichovací nebo průběžný způsob, kdy nástrojem je kotouč s brusivem v keramické vazbě. (HUMÁR., 2005) Obr. 3.7 Lapovací nástroje (ČEP, 2008) Jako brusiva pro lapování měkké i kalené oceli se nejčastěji používá umělý korund. Pro lapování litiny, polovodičových materiálů, skla, keramiky, karbid křemíku. Při lapováná velmi tvrdých materiálů jako je např. slinutých karbidů, je vhodný karbid bóru nebo diamantové mikroprášky, případně mikroprášky kubického nitridu bóru. Zrnitost brusiva se volí podle výchozí, požadované konečné drsnosti a podle přídavku na lapování. Používá se zrnitost od 40 do 1 µm. Velmi důležitý je tvar brusiva. Zrna mají být izometrická a musí mít velkou rovnoměrnost granulometrického složení. Pro velmi jemné lapování se také používá oxid chrómu(cr 2 O 3 ) nebo železa (Fe 2 O 3 ), vídeňské vápno (CaMgCO 3 ). Nositelem volného brusiva je nejčastěji petrolej s přídavkem s přídavkem oleje a tři až pěti procentní kyseliny olejové (olein), olej s přídavkem rostlinného nebo živočišného oleje. Pro jemné lapování litiny se někdy používá benzín, nafta, pro vysoký lesk kalené oceli líh s vídeňským vápnem apod. 16

17 Lapovací pasty mají různé složení. Kromě brousících zrn obsahují živočišné tuky nebo oleje, petrolej, některé druhy kyselin( stearinovou, olejovou apod.) kyselina narušuje mikroskopické vrstvy lapované plochy, které lze pak snadněji obrousit. (MÁDL, KAFKA, a kol., 2000) Tab. 3 Volba přídavku na lapování (ŘASA, GABRIEL, 2005) Druh plochy Jednostupňové lapování Dvoustupňové lapování Rovinná 5 až 20 µm až 100 µm Válcová do 10 µm na průměr do 100 µm na průměr Lapovací stroje Lapovací stroje jsou buď univerzální, pro lapování rovinných i válcových ploch, nebo speciální, pro lapování určitého druhu ploch - boky zubů kol, čepy klikových hřídelí, valivá tělíska valivých ložisek apod. Pro lapování vnějších válcových a rovinných ploch se používají dvoukotoučové lapovací stroje se svislými osami lapovacích kotoučů. U typického představitele těchto strojů jsou otáčky obou kotoučů různé. Hnací kotouč je výkyvný, takže jeho funkční plocha se může ustavit do roviny rovnoběžné s plochou dolního kotouče. Unášecí desky jsou poháněny, aby se lapované součásti pohybovaly po takových drahách, které pokrývají celý povrch lapovacího kotouče (kvůli rovnoměrnému opotřebení kotouče). (ČEP, 2008) Tab. 4 Orientační hodnoty řezných rychlostí při honování (HUMÁR, 2005) Řezná Typ plochy a Operace Brusivo Přídavek Talk rychlost Lapovaný materiál Druh Zrnitost (µm) (MPa) (m.min -1 ) Rovinné plochy, až 60 0,13 až 0,15 30 až 60 kalené oceli 2 Al 2 O až 15 0,12 až 0,15 15 až až 3 0,08 až 0,10 7 až 10 Vnější válcové až 30 0,02 až 0,03 20 až 30 Plochy, bronzy 2 Cr 2 O až 15 0,010 až 0, až až 5 0,010 až 0, až 15 1 hrubovací lapování, 2 jemné lapování, 3 velmi jemné lapování 17

18 Obr. 3.8 Lapovací stroj (ČEP, 2008) Dosahované parametry a použití Lapováním dosahujeme nejkvalitnějších výsledků ze všech metod obrábění. Lapovat lze prakticky všechny vnější i vnitřní plochy rovinné, rotační i obecné součásti z oceli, bronzu, mosazi, lehkých kovů. Lapují se ložiskové čepy hřídelů a díry v kluzných ložiskách zvlášť přesných strojů, oběžné dráhy valivých ložisek, povrchy valivých tělísek ložisek (válečky, kuličky), plochy měřidel apod. Lapují se také přesné závity, boky zubů ozubených kol, dosedací plochy součástí, které mají těsnit proti pronikání plynů nebo kapalin (válce a písty vstřikovacích čerpadel), břitové destičky nožů a fréz. Nejvyšší přesnost rozměrů a geometrického tvaru a nejkvalitnější lapovanou plochu musí mít základní měrky. (PŘIKRYL a kol., 1967) Tab. 5 Dosahované jakosti lapovaných ploch (ŘASA, GABRIEL, 2005) Ukazatel jakosti Přesnost rozměrů Tvarová přesnost (µm) Drsnost povrchu Ra (µm) Způsob lapování Vnější válcové otvory Otvory Rovinné plochy Velmi jemné jemné normální Velmi jemné jemné normální Velmi jemné jemné normální IT 1 IT 3 IT 5 0,05 0,1 0,6 0,025 0,05 0,1 až až až až až až až až až IT 2 IT 4 IT 6 0,1 0,5 1 0,05 1 0,2 IT 1 IT 3 IT 4 0,05 0,1 0,5 0,005 0,05 0,1 až až až až až až až až až IT 3 IT 4 IT 6 0,1 0,5 1 0,05 1 0,4 IT 1 IT 3 IT 4 0,03 0,05 0,6 0,005 0,05 0,1 až až až až až až až až až IT 3 IT 4 IT 6 0,05 0,5 1 0,05 1 0,4 18

19 3.3 Superfinišování Přiblížení metody Patří mezi dokončovací operace obrábění válcových ploch nejčastěji vnějších. Provádí se brousícími kameny uchycenými ve zvláštní superfinišovací hlavě, která je k obráběné ploše přitlačována tlakem do 0,25 MPa, koná kmitavý pohyb podél obráběné plochy o frekvenci až dvojzdvihů za minutu a posouvá se ve směru osy obrobku. Obrobek se otáčí obvodovou rychlostí až 40 m.min -1. V důsledku těchto pohybů se dosáhne soustavného překrývání předcházejících stop po obrábění a tak se povrch vyhladí. Mezi styčné plochy brousících kamenů a obrobku se přivádí kapalina, která vytvoří film, jehož tloušťka se reguluje tlakem brousících kamenů. Na počátku obrábění, kdy je drsnost povrchu největší, působí na nejvyšších výstupcích nerovností velký tlak, kterým se vytlačí kapalinový film a dojde ke styku kamenů s obráběnou plochou. (NĚMEC a kol., 1982) Obr. 3.9 Postup při superfinišování (NĚMEC a kol., 1982) Obr Kinematika superfinišování (ŘASA, GABRIEL, 2005) Způsoby superfinišování Obrábět lze vnější i vnitřní rotační plochy a rovinné plochy. Podle způsobu úběru materiálu rozlišujeme tyto druhy superfinišování: Mechanické úběr materiálu působením zrn 19

20 Elektrochemické úběr materiálu se dosahuje elektrochemickým anodickým rozpouštěním materiálu Používané nástroje Superfinišovací kameny se používají s brusivem z umělého korundu a keramickou, nebo bakelitovou vazbou pro superfinišování oceli, z brusiva karbidu křemíku pro superfinišování litiny a oceli s nižší pevností, nerezavějících ocelí, neželezných kovů a slitin. Pro superfinišování vysoce legovaných ocelí se používá kubický nitrid bóru v keramické vazbě, pro slinuté karbidy syntetický diamant v organické vazbě. Kameny do superfinišovacích hlav se řevňují mechanicky nebo se lepí na ocelové podložky. (KOCMAN, PROKOP,. 2001) Obr Superfinišovací kameny (ČEP, 2008) Tab. 6 Tvrdost superfinišovacích kamenů podle tvrdosti materiálu (ŘASA, 2005) Tvrdost Tvrdost kamenů Tvrdost označená HRC HRh písmenem 65 až 70 4 až 20 H 60 až až 37 I 55 až až 53 J 50 až až 60 K 45 až až 68 K 40 až až 76 L 35 až až 82 L 30 až až 90 M 25 až až 98 M, N 20 až až 106 N pod 20 nad 106 O, P 20

21 3.3.4 Superfinišovací stroje Superfinišovací stroje lze rozdělit na dvě skupiny, a to na univerzální a speciální stroje. Univerzální stroje jsou vhodné na dokončování celé řady podobných součástek. Speciální stroje výrobce obvykle dodává na základě speciální objednávky na superfinišování jedné určité plochy součástky v podmínkách sériové nebo hromadné výroby. Bývají to různé poloautomaty a automaty se zařízením na aktivní kontrolu rozměrů součástky, automatickým pracovním cyklem apod. Podle principu práce se rozdělují superfinišovací stroje na hrotové, bezhrotové a stroje pracující čelem nebo obvodem kotouče (na superfinišování ploch rovinných, kuželovitých a kulových na čelech obrobků). Používají se i superfinišovací stroje pracující s kmitající brusnou páskou. (JANÁČ, BÁTORA a kol., 2004) Obr Stroj na superfinišování (ČEP, 2008) Tab. 7 Řezné podmínky pro superfinišování (NĚMEC a kol., 1982) Obráběný Obvodová rychlost Posuv nástroje Dvojzdvihů Rozkmit (mm) materiál (m.min -1 ) (m.min -1 ) (min -1 ) Kalená ocel 15 až 35 3,5 400 až až 5 Ostatní ocel 3 až 40 2 až až až Výsledné hodnoty a použití Produktivita superfinišování je vysoká. Při dobře připravené ploše je doba potřebná pro superfinišování jen 30 až 60 sekund. Nejčastěji se superfinišují čepy, konce hřídelů pro kluzná uložení, valivé prvky ložisek, části rozvodných hydraulických zařízení apod. (NĚMEC a kol., 1982) 21

22 Superfinišování je operace, kterou lze nahradit zdlouhavé zaběhávání strojů, ale neodstraní se tvarové nepřesnosti tj. nepřesnosti kruhovitosti a válcovitosti. Orientační údaje jsou v tab. 8. Použití je odůvodněné tam, kde chceme zlepšit kvalitu obrobeného povrchu, tj. jakost opracování, a zvýšit životnost součástí. (ŘASA, GABRIEL., 2005) Tab. 8 Parametry jakosti dosahované superfinišováním (KOCMAN, PROKOP, 2001) Drsnost povrchu Ra (µm) Přídavek Operace Úhel křížení požadovaná výchozí (µm) stop 2α ( ) 0,16 1,6 10 až až 110 0,08 0,8 5 až až 70 0,04 0,4 4 až až 40 0,02 0,2 2 až 3 4 < 20 Operace: 1, 2 hrubovací fáze superfinišování, 3, 4 jemné superfinišování Podle výchozí drsnosti se volí odpovídající operace. 3.4 Broušení Charakteristika metody Broušení lze charakterizovat jako obrábění mnohobřitým nástrojem vytvořeným ze zrn brusiva, která jsou spojena pojivem. Historicky patří mezi nejstarší metody obrábění materiálů, které člověk využíval již v prehistorických dobách k výrobě nebo úpravě životně důležitých pomůcek, především k ostření pracovních nástrojů a zbraní. V současné době je broušení využíváno jako hlavní metoda dokončovacího obrábění ve strojírenské výrobě, např. v automobilové výrobě, tvoří brusky a další dokončovací obráběcí stroje 25 % a ve výrobě valivých ložisek až 60 % všech obráběcích strojů. S vývojem výkonných brousicích nástrojů a brusek se význam broušení rozšiřuje z původní oblasti dokončování i na hrubovací operace a je zřejmé, že z hlediska produktivity i výrobních nákladů může konkurovat ostatním metodám obrábění. (HUMÁR, 2005) Obr Struktura brousícího nástroje (ŘASA, GABRIEL., 2005) 22

23 Pro broušení je charakteristické, že je součastně v záběru velké množství zrn (břitů), která odebírají třísky velmi malých průřezů různých velikostí. Úhel čela zrna γ o je zpravidla negativní a poloměr ostří r n je u běžných velikostí zrn 5 až 40 m. (ŘASA, GABRIEL., 2005) Obr Tvar zrna brousícího kotouče (ŘASA, GABRIEL., 2005) Způsoby broušení Ve strojní výrobě se používá řada metod broušení, nejčastěji využívané metody jsou dále charakterizovány Obvodové broušení do kulata vnějších ploch Broušení axiální broušení s podélným posuvem se nejčastěji využívá při broušení dlouhých součástek. Obrobek se otáčí mezi hroty a koná součastně posunový pohyb rovnoběžný s osou obrobku, popř. obrobek koná jen pohyb otáčivý a nástroj posunový podél osy obrobku Obr Podélné broušení válcových ploch (NĚMEC a kol., 1982) Broušení hloubkové broušení kotoučem nastaveným na rozměr ( hloubkového broušení) je metoda broušení, kdy se celý přídavek obrousí za jeden podélný zdvih 23

24 stolu s malou axiální rychlostí posuvu. Tato metoda patří mezi nejproduktivnější. Používá se při malých přídavcích na broušení. Obr Hloubkové broušení válcových ploch (NĚMEC a kol., 1982) Broušení radiální podmínkou zapichovacího broušení je tuhý obrobek zpravidla do maximální délky 350 mm. Výkon broušení je o % vyšší než u axiálního broušení Obr Broušení válcových ploch sadou kotoučů (NĚMEC a kol., 1982) Bezhroté broušení umožňuje vysokou produktivitu práce při průchozím i zapichovacím způsobu broušení. Používá se při přesném broušení v hromadné výrobě a velkosériové výrobě. Obrobek se vkládá mezi dva koutouče, z nichž jeden je brousící a druhý podávací. (KOCMAN, PROKOP, 2001) 24

25 Obr Bezhroté broušení (NĚMEC a kol., 1982) Obvodové broušení do kulata vnitřních ploch Axiální broušení - Využití této metody je především při obrábění obrobku, kdy jeho délka je větší než šířka brousicího kotouče. Kotouč se otáčí uvnitř obráběné díry a posouvá ve směru osy. Obrobek se otáčí kolem své osy proti směru pohybu brousicího kotouče. Obr Axiální broušení vnitřní (NĚMEC a kol., 1982) Bezhroté broušení - Bezhroté broušení je srovnatelné s axiálním broušením (jsou zachovány veškeré základní pohyby obrobku i brousicího kotouče). Rozdílné je upínání obrobku, kdy je součást vložena mezi 3 kotouče (podávací (2) zajišťuje otáčení součásti, opěrný (3) určuje polohu součásti, upínací (4) přitlačuje součást ke kotoučům 2 a 3 a zajišťuje tak upínání během broušení). Při bezhrotém vnitřním broušení je možné dosáhnout větší přesnosti ve srovnání s axiálním vnitřním broušením. 25

26 Obr Bezhroté obvodové broušení vnitřních ploch (ČEP, 2008) Planetové broušení - Otvory velkých a těžkých obrobků, které jsou upnuté do sklíčidla a případné obrábění je obtížné, se obrábí planetovým broušením. V tomto případě obrobek stojí a brusný nástroj koná všechny pracovní pohyby otáčí se okolo vlastní osy, posouvá se ve směru osy broušeného otvoru a současně obíhá okolo osy obrobku. Přesnost planetového broušení je z důvodu malé tuhosti vřetena nižší. (ČEP, 2008) Obr Planetové broušení vnitřních válcových ploch (ČEP, 2008) Broušení rovinných ploch Rovinné plochy se brousí obvodem nebo čelem kotouče. Při broušení obvodem kotouče vykonává stul brusky přímočarý vratný nebo kruhový pohyb. Broušení obvodem kotouče s přímočarým pohybem stolu je nejpřesnější způsob broušení ploch, protože se pracuje s poměrně úzkým kotoučem, předmět se málo zahřívá, a proto se jen nepatrně deformuje. 26

27 Obr Posuvný a rotační pohyb obrobku (ČEP, 2008) Broušení čelem kotouče je vhodné pro širší plochy. Je výkonnější než broušení obvodem, protože do styku s obrobkem přichází větší plocha brusného kotouče. Broušení čelem je však méně přesné,a proto se hodí jen na hrubší práce. Aby se zmenšila styčná plocha plného čela kotouče s obrobkem a zabránilo se tak velkému vývinu tepla, nakloní se vřeteno k obrobené ploše o několik stupňů (2 až 4 ). (NĚMEC a kol., 1982) Obr Otáčivý a přímočarý pohyb obrobku (ČEP, 2008) Brousící nástroje Brousicí nástroje jsou tvořeny zrny tvrdých materiálů (brusiva Al 2 O 3, SiC, diamant, kubický nitrid boru) pevně vázanými v tuhých či pružných tělesech různých velikostí a tvarů, jako jsou brousicí, drážkovací a řezací kotouče, brousicí tělíska, segmenty a pilníky, brousicí a orovnávací kameny, nebo jsou nanesena a zakotvena na brousicích pásech, plátnech a papírech. Z uvedených typů nástrojů jsou pro brousicí operace nejčastěji používány brousicí kotouče. 27

28 Typ a rozměry kotouče Obr Některé tvary brousících kotoučů (ŘASA, GABRIEL, 2005) Materiál brousicích zrn - Volí se v závislosti na vlastnostech materiálu obrobku. Umělý korund je vhodný pro oceli, oceli na odlitky, temperované litiny a tvrdé bronzy. Karbid křemíku je vhodný pro šedé litiny, mosazi, měď, lehké kovy a jejich slitiny, slinuté karbidy, sklo a keramiku. Tab. 9 Druh brousícího kotouče (LEINVEBER, VÁVRA, 2006) Broušený materiál ocel, ocel na odlitky ocel kalená, povrchově upravená šedá litina, mosaz, měď, sklo, pryž, kámen, měkké kovy nástrojové oceli, rychlořezné oceli Brousící materiál Al 2 O 3 - umělý korund zn. Elektrik Al 2 O 3 - Umělý korund bílý mikrokrystalický SiC - karbid křemíku zn. Karborundum BN - kubický nitrid bóru zn. Brilant Zrnitost brusiva - Volí se podle předepsané drsnosti povrchu broušené součásti a materiálu, ze kterého je vyrobena. Tvrdost kotouče - vyjadřuje míru houževnatosti a pružnosti pojivových můstků mezi jednotlivými zrny brusiva. Souvisí s tím uvolňování otupených brousicích. Tvrdost se volí podle pravidla čím tvrdší materiál obrobku, tím měkčí brousicí nástroj. 28

29 Tab.10 Stupeň tvrdosti (LEINVEBER, VÁVRA, 2006) A B C D extra měkká E F G - velmi měkká H I J K měkká L M N O střední P Q R S tvrdá T U V W velmi tvrdá X Y Z - extra tvrdá Stupeň tvrdosti je označen písmeny z abecedy, přičemž A je nejměkčí a Z je nejtvrdší. Struktura kotouče - Vyjadřuje vzdálenost mezi brousicími zrny, nebo také hutnost brousicího nástroje. Čím vyšší je číslo, tím je vzdálenost mezi zrny větší. Obr Struktura kotouče (ČEP, 2008) Pojivo kotouče - Vytváří můstky mezi brousicími zrny a jeho vlastnosti významně ovlivňují tzv. samoostření nástroje (HUMÁR, 2005) Příklad označení kotouče: Rozměr Druh zrna Zrnitost Tvrdost Struktura Druh pojiva Prac. Rychlost A B C D E F 125x10x20 99BA 60 L 90 V C35 A rozměr: vnější průměr x síla x prům. otvoru B druh základního brousícího materiálu C zrnitost: od čísla 14 (velmi hrubý) do čísla 600 (velmi jemný) D tvrdost: písmena dle abecedy 29

30 E struktura čísly 4 (velmi hutný) 13 (vysoce porézní) F druh pojiva V keramické B umělá pryskyřice R pryž (LEINVEBER, VÁVRA, 2006) Brousící nástroje Hrotové brusky používají se především pro broušení válcových rotačních obrobků upnutých mezi hroty. Umožňují brousit kužele, čelní rovinné plochy a s použitím přídavného zařízení i otvory. Nejrozšířenější jsou univerzální hrotové brusky, které se skládají z lože, na kterém je umístěn pohyblivý stůl s pracovním vřeteníkem na obrobek. Stůl má 2 části, ze kterých horní je možné natáčet, což se využívá při broušení táhlých kuželů. Bezhroté brusky Bezhroté brusky umožňují běžně brousit i zapichovacím způsobem nejčastěji vnější plochy, ale dají se brousit také rotační plochy. Brusky na díry Používá se pro broušení válcových nebo kuželových otvorů obrobků menších rozměrů, které se mohou při broušení otáčet. Vodorovné rovinné brusky patří mezi nejrozšířenější druhy broušení. Slouží k broušení rovinných ploch a jejich charakteristikou je vodorovná osa brousicího vřetene. Svislé rovinné brusky jsou vhodné pro úběr většího množství materiálu. Speciální brusky slouží pro broušení obrobků se speciálním technologickým zaměřením. Jsou to brusky na ostření, brusky pro broušení závitů, brusky na broušení ozubení, pro broušení klikových a válečkových hřídelí, atd. (ČEP, 2008) Tab. 11 Řezné podmínky pro broušení (KOCMAN, PROKOP, 2001) Obvodový rychlost Druh práce Podélný posuv (mm) Prac. Záběr (mm) obrobku (m.min -1 ) Jednoduché brusky b s šířka kotouče - hrubování (0,4 až 0,7).b s 0,005 až 0,02 20 až 40 - broušení na čisto (0,25 až 0,4).b s 0,0025 až 0,01 20 až 40 Poloautomatické brusky - hrubování (0,4 až 0,75).b s 0,0025 až 0, až broušení na čisto (0,25 až 0,4).b s 0,0015 až 0, až

31 3.4.5 Chladící kapaliny Vysoká řezná rychlost při broušení způsobuje, že v místě řezu vzniká značné množství tepla. Je proto ve většině případů při broušení nutné použít chladící kapalinu, která má tři funkce: Odvod části tepla, vzniklého při broušení Snižuje tření v místě řezu a tím i množství vzniklého tepla Odplavuje vzniklé třísky i odlomené části zrn kotouče Chladící kapalina by měla být přiváděna v dostatečném množství. Při běžném broušení asi 1 litr kapaliny za minutu na 1 mm šířky kotouče. Při rychlostním broušení je třeba přivádět kapalinu pod vysokým tlakem až 2 MPa a ve větším množství. Pro běžné broušení se používá roztoků elektrolytů a emulzí, pro náročnější broušení se používá speciální chladící kapaliny a řezné oleje určené pro broušení. (ŘASA, GABRIEL 2005) Použití, dosahovaná drsnost a přesnost Přesnost a drsnost broušeného povrchu je ovlivněna mnoha činiteli. K dosažení přesného a hladkého povrchu je třeba volit: jemnější zrnitost brusného kotouče, vyšší obvodovou rychlost brusného kotouče, menší obvodovou rychlost obrobku, menší hloubku broušené, menší podélný posuv při broušení mezi hroty, menší boční posuv při rovinném broušení, delší vyjiskřovací dobu, tj. Opakované broušení při práci na čisto bez dalšího kotouče. Dosahovaná přesnost rozměrů a drsnost povrchu při broušení: Hrubování čelem kotouče IT 9 až IT 11, R a = 0,8 až 6,3 -obvodem IT 9 až IT 11, R a = 0,8 až 3,2 Na čisto -čelem kotouče IT 5 až IT 7, R a = 0,2 až 1,6 - obvodem kotouče IT 5 až IT 7, R a = 0,2 až 0,8 Jemné broušení IT 3 až IT 4, R a = 0,05 až 0,4 (NĚMEC a kol. 1982) Broušení se v součastné strojírenské výrobě využívá zejména na dokončovací obrábění ploch s vysokou přesností a vysokou jakostí obrobeného povrchu, opracování materiálů s vysokou pevností a tvrdostí, kde je obrábění jinými nástroji obtížné nebo nemožné (kalené oceli, keramické materiály apod.). 31

32 S vývojem výkonných brousících strojů a nástrojů se broušení uplatňuje i při hrubovacích operacích, kde objem odebraného materiálu za jednotku času může být i vyšší než např. u frézování. (ŘASA, GABRIEL, 2005) 4. POROVNÁNÍ JEDNOTLIVÝCH METOD Parametry, kterých můžeme dosáhnout použitím abrazivních metod obrábění jsou uvedeny v Tab. 12. Z tabulky je patrno, že od hodnoty Ra se odvíjí i stupen přesnosti IT. Tab. 12 Dosahované parametry obrobených ploch pro abrazivní metody obrábění (HUMÁR, 2005) Přesnost rozměrů Drsnost povrchu Obráběné Metoda obrábění I T Ra (µm) plochy střední rozsah střední rozsah hrubovací ,4 0,8-3,2 Broušení dokončovací ,4 0,2 0,6 jemné ,2 0,05 0,4 vnější rotační Lapování dokončovací ,1 0,05 0,2 jemné ,03 0,012 0,05 Super- dokončovací ,2 0,05 0,4 finišování jemné ,06 0,025 0,1 hrubovací ,4 1,6 3,2 Broušení dokončovací ,8 0,4 1,6 jemné ,2 0,05 0,4 vnitřní rotační hrubovací ,4 0,2 0,8 Honování dokončovací ,15 0,1 0,2 jemné ,07 0,05 0,1 Lapování dokončovací ,2 0,01 0,04 jemné ,03 0,012 0,05 hrubovací ,4 1,6 3,2 Broušení dokončovací ,8 0,4 1,6 rovinné jemné ,2 0,05 0,4 Lapování dokončovací ,2 0,1 0,4 jemné ,3 0,012 0,05 32

33 4.1 Struktura povrchu Jedním z hlavních kritériích při porovnávání bývá velice často výsledná drsnost opracované součástky. Průměrná aritmetická úchylka profilu, která se označuje Ra nám udává jakých hodnot lze dosáhnout při použití dané metody. Ra (µm) 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 Broušení Honování Superfinišování Lapování Obr. 4.1 Porovnání struktury povrchu dle Ra 4.2 Přesnost rozměrů Dalším významným kritériem, které do značné míry ovlivňuje jeho jakost je rozměrová a geometrická přesnost. Důležitým faktorem, který nám zaručí smontovatelnost a výměnu dílů je opakovatelnost výroby IT ( - ) Broušení Honování Superfinišování Lapování Obr. 4.2 Porovnání struktury dle IT 33

34 5. VÝHODY JEDNOTLIVÝCH METOD PRO DOKONČOVÁNÍ ROTAČNÍCH PLOCH Výběr optimální technologie dokončovacího obrábění v praxi závisí na tvaru obráběné plochy, na jakosti a obrobeného povrchu, na přesnosti rozměrů a tvarů předepsaných na výkrese a v neposlední řadě také na dostupnosti technologického zařízení. (ŘASA, GABRIEL, 2005) 5.1 Vnější rotační plochy Pro dokončování vnějších rotačních ploch se dají využít všechny způsoby abrazivních metod dokončování, ale nejčastěji se využívají metody broušení, lapování a superfinišování. Broušení se nejčastěji využívá při hrubovacím dokončování pro velké množství úběru materiálu za krátký čas. Slouží k dosažení přesných rozměrů a tvarů (válcovitost). Broušením lze opracovávat tvrdé kalené a cementové součásti, slinuté karbidy apod. Nejvyšší rozměrovou přesnost a nejmenší drsnost povrchu dosáhneme lapováním, nevýhodou této metody je velmi vysoká pracnost, nízká produktivita a vysoké náklady na opracovanou plochu v porovnání s ostatními metodami obrábění Superfinišování se z pravidla používá pro vnější válcové plochy. Mezi hlavní výhody patří zvýšená životnost součástí, vyšší přesnost, snížení opotřebení a nízké strojní časy. Výsledná drsnost povrchu dosahuje lepších hodnot oproti broušení díky složitějšímu pohybu nástroje. 5.2 Vnitřní rotační plochy Při dokončování vnitřních rotačních ploch jsou výhody a použití metody stejné jako při dokončování vnějších rotačních ploch, pouze místo superfinišování se používá honování. Přednosti honování je dosažení vysoké přesnosti geometrického tvaru, Touto metodou lze odstranit kuželovitost, ovalitu i soudkovitou. Díky složitému pohybu nástroje se dosahuje nižších hodnot drsnosti. Honováním je možné obrábět téměř všechny materiály, zejména plochy opatřené povlakem tvrdého chromu, slinuté karbidy, kalenou ocel a litinu. 34

35 6. ZÁVĚR Bakalářská práce se zabývá dokončovacími metodami obrábění se zaměřením na abrazivní úběr materiálu. Účelem těchto operací je dosažení co nejlepší jakosti obrobeného plochy, vysoké přesnosti rozměru při zachování zadaného geometrického tvaru. Při běžném obrábění nejsme schopni dosáhnout požadovaných parametrů, proto využíváme dokončovacích metod. Tyto vybrané technologie jsou popsány z hlediska způsobu použití, charakteristiky metody, používaných strojů a nástrojů, použití a dosahovaných parametrů. Kvalita výsledného povrchu je porovnána z hlediska průměrné aritmetické úchylky (Ra) a z hlediska rozměrové a geometrické přesnosti (IT). Výsledné hodnoty jsou ovlivněny několika faktory, jako jsou předchozí způsoby obrábění a zvolená dokončovací metoda obrábění. Z grafického znázornění je patrné, že zvolená technologie je pro konečný povrch klíčová. Avšak s určitostí nelze vyhodnotit, která metoda je v obecné rovině horší nebo lepší. Výběr způsobu dokončování závisí na technologovi, který při výběru optimální technologie musí využít svoje znalosti a zohlednit požadované parametry součástky, profil obráběné plochy a její funkci. Požadované parametry mohou být například: drsnost, vzhled, pevnost a tvrdost. Obecně platí, že nejlepších výsledků, co se týče drsnosti povrchu, dosahujeme při lapování. Tato metoda je velmi časově náročná a z toho plyne vysoká cena oproti ostatním způsobům. Časově nejméně náročnou operací je superfinišování, která trvá v řádech desítek sekund. Nejvyššího stupně přesnosti dosahujeme lapováním a superfinišováním, o jeden až tři stupně přesnosti horších výsledků docílíme metodami broušení a honování. 35

36 7. LITERATURA ŘASA, J. - GABRIEL, V. Strojírenská technologie 3, 1. díl. Praha: Scientia, ISBN POKORNÝ, P. - ŘASA, J. - GABRIEL, V. Strojírenská technologie 3, 2. díl. Praha: Scientia, ISBN ŠČERBEJOVÁ, M. Strojírenská technologie. Brno: Vysoká škola zemědělská v Brně, s. ISBN PŘIKRYL, Z. KOLEKTIV. Technologie obrábění. Praha: SNTL, 1967 KOCMAN, K. - PROKOP, J. Technologie obrábění. Brno :Akademické vydavatelství CERM, s. r. o., s. ISBN LEINVER, J. VÁVRA, P. Strojírenské tabulky. Úvaly: Albra, ISNB NĚMEC, D. KOLEKTIV. Strojírenská technologie 3. Praha: SNTL, 1982 JANÁČ, A. BÁTORA, B. KOLEKTIV. Technológia obrábania. Bratislava: STU ISNB VIGNER, M. PŘIKRYL, Z. KOLEKTIV. Obrábění. Praha: SNTL 1984 MÁDL, J. KAFKA, J.KOLEKTIV. Technologie obrábění 3. díl. Praha ČVUT ISNB ČEP, R. Technologie II 2. díl. Ostrava Dostupné z: 36

37 HUMÁR, A. Technologie I, Technologie obrábění 3. část. Brno VUT Dostupné z: 37

38 8. SEZNAM OBRÁZKŮ Obr. 3.1 Princip honování a charakteristický vzhled honované plochy 10 Obr. 3.2 Honovací hlava 11 Obr. 3.3 Honovací hlava s honovacími kameny 12 Obr. 3.4 Honovací stroje 13 Obr. 3.5 Závislost drsnosti plochy na době honování 14 Obr. 3.6 Princip lapování a lapovací stroj se svislou osou rotace 15 Obr. 3.7 Lapovací nástroje 16 Obr. 3.8 Lapovací stroj 18 Obr. 3.9 Postup při superfinišování 19 Obr Kinematika superfinišování 19 Obr Superfinišovací kameny 20 Obr Stroj na superfinišování 21 Obr Struktura brousícího nástroje 22 Obr Tvar zrna brousícího kotouče 23 Obr Podélné broušení válcových ploch 23 Obr Hloubkové broušení válcových ploch 24 Obr Broušení válcových ploch sadou kotoučů 24 Obr Bezhroté broušení 25 Obr Axiální broušení vnitřní 25 Obr Bezhroté obvodové broušení vnitřních ploch 26 Obr Planetové broušení vnitřních válcových ploch 26 Obr Posuvný a rotační pohyb obrobku 27 Obr Otáčivý a přímočarý pohyb obrobku 27 Obr Některé tvary brousících kotoučů 28 Obr Struktura kotouče 29 Obr. 4.1 Porovnání struktury povrchu dle Ra 33 Obr. 4.2 Porovnání struktury dle IT 33 38

39 9. SEZNAM TABULEK Tab. 1 Přídavky na honování 12 Tab. 2 Řezné podmínky při honování 13 Tab. 3 Volba přídavku na lapování 17 Tab. 4 Orientační hodnoty řezných rychlostí při honování 17 Tab. 5 Dosahované jakosti lapovaných ploch 18 Tab. 6 Tvrdost superfinišovacích kamenů podle tvrdosti materiálu 20 Tab. 7 Řezné podmínky pro superfinišování 21 Tab. 8 Parametry jakosti dosahované superfinišováním 22 Tab. 9 Druh brousícího kotouče 28 Tab.10 Stupeň tvrdosti 29 Tab. 11 Řezné podmínky pro broušení 30 Tab. 12 Dosahované parametry obrobených ploch pro abrazivní metody obrábění 32 39