AUTOMATIZACE A ROBOTIZACE I. Učební text pro žáky 3. ročníku oboru M/001 Strojírenství

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "AUTOMATIZACE A ROBOTIZACE I. Učební text pro žáky 3. ročníku oboru 23-41-M/001 Strojírenství"

Natálie Irena Štěpánková
před 8 lety
Počet zobrazení:

1 AUTOMATIZACE A ROBOTIZACE I. Učební text pro žáky 3. ročníku oboru 23-4-M/00 Strojírenství

2 2.8 Úlohy pro praktická cvičení Úloha : Dávkování obrobků pro obráběcí zařízení Popis úlohy : Ovládacím tlačítkem je ovládán jednočinný pneumotor, který svým pohybem přesouvá ze zásobníku polotovar k obráběcímu zařízení. Po uvolnění tlačítka se pístnice okamžitě samočinně vrací do výchozí polohy. Model zařízení: 2

který svým pohybem přesouvá ze zásobníku polotovar k obráběcímu zařízení.

3 Soupis prvků: Počet prvků Popis prvku Jednočinný pneumotor 3/2, v klidové poloze uzavřen Zdroj stlačeného vzduchu a jednotka pro úpravu vzduchu Symbol prvku Schéma zapojení: 3

4 Úloha 2 : Třídění briket Popis úlohy : Horké a vychlazené brikety jsou tříděny do dvou kontejnerů pomocí pneumatického zařízení. Ze vstupního dopravníku jsou horké brikety přesouvány dál horním dopravníkem a vychlazené dolním dopravníkem. Po stisknutí tlačítka se nastaví píst třídiče do vysunuté polohy, brikety odcházejí horním dopravníkem. Po uvolnění tlačítka se píst zasune, brikety dál odcházejí spodním dopravníkem. Model zařízení: 4

Ze vstupního dopravníku jsou horké brikety přesouvány dál horním dopravníkem a vychlazené dolním dopravníkem.

5 Soupis prvků: Počet prvků Popis prvku Dvojčinný pneumotor Tlačítko s aretací, monostabilní rozvaděč 5/2, v klidové poloze uzavřen Zdroj stlačeného vzduchu a jednotka pro úpravu vzduchu Symbol prvku Schéma zapojení: 5

5/2, v klidové poloze uzavřen Zdroj stlačeného

6 Úloha 3 : Uzavírání ventilu Popis úlohy : Uzavírací ventil potrubí bude ovládán dvoupolohově. Při stisku tlačítka dojde k otevření, po uvolnění tlačítka k uzavření ventilu. Úlohu řešte přímo řízeným ventilem i nepřímo řízeným ventilem. Model zařízení: 6

Při stisku tlačítka dojde k otevření, po uvolnění tlačítka k

7 Soupis prvků: Počet prvků Popis prvku Dvojčinný pneumotor Monostabilní rozvaděč 5/2 ovládaný vzduchem, v klidové poloze uzavřen 5/2, v klidové poloze uzavřen 3/2, v klidové poloze uzavřen Zdroj stlačeného vzduchu a jednotka pro úpravu vzduchu Symbol prvku Schéma zapojení: 7

uzavřen 5/2, v klidové poloze uzavřen 3/2, v klidové poloze uzavřen

8 Úloha 4 : Tažení tenkostěnných misek Popis úlohy : Tenký plech má být tažen do tvaru obdélníkové mističky. Pohyb tažníku je ovládán přímočarým pneumotorem, který je ovládán ručním tlačítkem. Realizujte řešení s jednočinným, a poté i s dvojčinným pneumotorem. Model zařízení: 8

Pohyb tažníku je ovládán přímočarým pneumotorem, který je ovládán

9 Soupis prvků: Počet prvků Popis prvku Dvojčinný pneumotor Jednočinný pneumotor Monostabilní rozvaděč 5/2 ovládaný vzduchem, v klidové poloze uzavřen Monostabilní rozvaděč 3/2 ovládaný vzduchem, v klidové poloze uzavřen 3/2, v klidové poloze uzavřen Zdroj stlačeného vzduchu a jednotka pro úpravu vzduchu Symbol prvku Schéma zapojení: 9

rozvaděč 3/2 ovládaný vzduchem, v klidové poloze uzavřen 3/2, v klidové poloze

10 Úloha 5 : Polohování válečkového dopravníku Popis úlohy : Polohovací můstek dopravníku je poháněn dvojčinným pneumotorem. Stisknutím tlačítka se vysune píst pneumotoru, přesune můstek dopravníku do druhém polohy a v této poloze zůstane i po uvolnění tlačítka. Zasunutí pneumotoru je realizováno druhým tlačítkem, čímž se překlopí dopravník do původní polohy. Model zařízení: 0

Stisknutím tlačítka se vysune píst pneumotoru, přesune můstek dopravníku do druhém polohy a v

11 Soupis prvků: Počet prvků Popis prvku Dvojčinný pneumotor Řídící bistabilní rozvaděč 5/2, ovládaný vzduchem 2 3/2, v klidové poloze uzavřen Zdroj stlačeného vzduchu a jednotka pro úpravu vzduchu Symbol prvku Schéma zapojení:

vzduchem 2 3/2, v klidové poloze uzavřen Zdroj

12 Úloha 6 : Automatický návrat pístnice Popis úlohy : Dvojčinným přímočarým pneumotorem jsou součásti přesouvány z jednoho dopravníku na druhý. Vysunutí je realizováno po stisknutí tlačítka, po dosažení koncové polohy se má samočinně vrátit. Model zařízení: 2

13 Soupis prvků: Počet prvků Popis prvku Dvojčinný pneumotor Řídící bistabilní rozvaděč 5/2, ovládaný vzduchem 3/2, v klidové poloze uzavřen Koncový spínač ovládaný kladkou, monostabilní rozvaděč 3/2, v klidové poloze uzavřen Zdroj stlačeného vzduchu a jednotka pro úpravu vzduchu Symbol prvku Schéma zapojení: 3

ovládaný kladkou, monostabilní rozvaděč 3/2, v klidové poloze uzavřen Zdroj

14 Úloha 7 : Polohování součástek ze dvou míst Popis úlohy : Součástky lze polohovat ze dvou různých míst. Stisknutím jednoho ze dvou tlačítek se vysunutím pneumotoru do koncové polohy umístí součástka na měřící zařízení. Návrat pístu je automatický. Model zařízení: 4

Stisknutím jednoho ze dvou tlačítek se vysunutím pneumotoru do

15 Soupis prvků: Počet prvků Popis prvku Dvojčinný pneumotor Řídící bistabilní rozvaděč 5/2, ovládaný vzduchem 2 3/2, v klidové poloze uzavřen Koncový spínač ovládaný kladkou, monostabilní rozvaděč 3/2, v klidové poloze uzavřen Logický prvek OR (součet) Zdroj stlačeného vzduchu a jednotka pro úpravu vzduchu Symbol prvku Schéma zapojení: 5

kladkou, monostabilní rozvaděč 3/2, v klidové poloze uzavřen Logický prvek OR

16 Úloha 8 : Broušení desek Popis úlohy : Posuvný stůl přesouvá dřevěnou desku pod pásovou brusku. Po stisknutí startovacího tlačítka (SET) dvojčinný válec vysune pístnici. Po uvolnění tohoto tlačítka zůstane ve vysunuté poloze. Po stisknutí tlačítka pro návrat (RESET) se opět vrátí do výchozí polohy. Přiřaďte návratovému tlačítku RESET dominantní funkci. Model zařízení: 6

Po uvolnění tohoto tlačítka zůstane ve vysunuté poloze.

17 Soupis prvků: Počet prvků Popis prvku Dvojčinný pneumotor Řídící bistabilní rozvaděč 5/2, ovládaný vzduchem Monostabilní rozvaděč 3/2 ovládaný vzduchem, v klidové poloze uzavřen 3/2, v klidové poloze uzavřen 3/2, v klidové poloze otevřen Logický prvek OR (součet) Zdroj stlačeného vzduchu a jednotka pro úpravu vzduchu Symbol prvku Schéma zapojení: 7

uzavřen 3/2, v klidové poloze uzavřen 3/2, v klidové poloze otevřen Logický prvek OR

18 Úloha 9 : Montážní stanice Popis úlohy : Na montážní stanici jsou na sebe nasazovány součásti. Montáž může začít jen v případě, že soustava je v horní koncové poloze a odstartuje se současným stisknutím startovacího tlačítka. Zpětný pohyb a vyzvednutí montážního přípravku může nastat až po dosažení dolní koncové polohy a stisknutí tlačítka pro návrat. Model zařízení: 8

Montáž může začít jen v případě, že soustava je v horní koncové poloze a odstartuje se

19 Soupis prvků: Počet prvků Popis prvku Dvojčinný pneumotor Řídící bistabilní rozvaděč 5/2, ovládaný vzduchem Monostabilní rozvaděč 3/2 ovládaný vzduchem, v klidové poloze uzavřen 2 3/2, v klidové poloze uzavřen 2 Koncový spínač ovládaný kladkou, monostabilní rozvaděč 3/2, v klidové poloze uzavřen Logický prvek AND - (součin) Zdroj stlačeného vzduchu a jednotka pro úpravu vzduchu Symbol prvku Schéma zapojení: 9

uzavřen 2 Koncový spínač ovládaný kladkou, monostabilní rozvaděč 3/2, v klidové poloze uzavřen Logický

20 Úloha 0 : Ovládání rychlosti licí pánve Popis úlohy : Dvojčinný přímočarý pneumotor má na stisknutí tlačítka vyjet nastavenou rychlostí a ponořením konce licí pánve nabrat taveninu. Stisknutím druhého tlačítka, rovněž řiditelnou rychlostí, se má vrátit pneumotor do výchozí polohy a nalít taveninu do formy. Model zařízení: 20

21 Soupis prvků: Počet prvků Popis prvku Dvojčinný pneumotor Řídící bistabilní rozvaděč 5/2, ovládaný vzduchem 2 3/2, v klidové poloze uzavřen 2 Jednosměrný škrtící ventil Zdroj stlačeného vzduchu a jednotka pro úpravu vzduchu Symbol prvku Schéma zapojení: 2

22 Úloha : Lisování plechů Popis úlohy : Pneumaticky řízeným lisem jsou z tenkého plechu lisovány polotovary pro výrobu hraček. Pístnice pneumatického dvojčinného válce má po stlačení startovacího tlačítka velmi rychle vyjet. Po dosažení koncové polohy se pomalu vrátí zpět do výchozího postavení. Model zařízení: 22

Soupis prvků: Počet prvků Popis prvku Dvojčinný pneumotor Řídící bistabilní rozvaděč 5/2, ovládaný vzduchem 3/2, v klidové poloze uzavřen Koncový spínač ovládaný kladkou, monostabilní

23 Soupis prvků: Počet prvků Popis prvku Dvojčinný pneumotor Řídící bistabilní rozvaděč 5/2, ovládaný vzduchem 3/2, v klidové poloze uzavřen Koncový spínač ovládaný kladkou, monostabilní rozvaděč 3/2, v klidové poloze uzavřen Rychloodvětrávací ventil s tlumičem hluku Jednosměrný škrtící ventil Zdroj stlačeného vzduchu a jednotka pro úpravu vzduchu Symbol prvku Schéma zapojení: 23

24 Úloha 2 : Lepení součástek Popis úlohy : Pneumaticky řízeným lisem jsou z tenkého plechu lisovány polotovary pro výrobu hraček. Pístnice pneumatického dvojčinného válce má po stlačení startovacího tlačítka velmi rychle vyjet. Po dosažení koncové polohy se pomalu vrátí zpět do výchozího postavení. Model zařízení: 24

25 Soupis prvků: Počet prvků Popis prvku Dvojčinný pneumotor Řídící bistabilní rozvaděč 5/2, ovládaný vzduchem 2 3/2, v klidové poloze uzavřen Rychloodvětrávací ventil s tlumičem hluku Redukční ventil s odvětráním do atmosféry a manometrem Zdroj stlačeného vzduchu a jednotka pro úpravu vzduchu Symbol prvku Schéma zapojení: 25

26 Úloha 3 : Bezpečnostní podmínky Popis úlohy : V lisovacím přípravku mají být lisováním spojeny dva díly. Signál pro vysunutí pístu z válce vznikne jedině při současném stisknutí obou tlačítek. Model zařízení: 26

27 Soupis prvků: Počet prvků Popis prvku Dvojčinný pneumotor Monostabilní rozvaděč 5/2 ovládaný vzduchem, v klidové poloze uzavřen 2 3/2, v klidové poloze uzavřen Logický prvek AND - (součin) Zdroj stlačeného vzduchu a jednotka pro úpravu vzduchu Symbol prvku Schéma zapojení: 27

28 Úloha 4 : Ovládání dveří Popis úlohy : Dvojčinným pneumotorem jsou jednotlačítkově ovládány těžké dveře tak, aby se prvním stiskem tlačítka otevřely a na druhý stisk zavřely. Model zařízení: 28

29 Soupis prvků: Počet prvků Popis prvku Dvojčinný pneumotor Řídící bistabilní rozvaděč 5/2, ovládaný vzduchem 3/2, v klidové poloze uzavřen 2 Koncový spínač ovládaný kladkou, monostabilní rozvaděč 3/2, v klidové poloze uzavřen 2 Logický prvek AND - (součin) Zdroj stlačeného vzduchu a jednotka pro úpravu vzduchu Symbol prvku Schéma zapojení: ) 29

Podobné dokumenty

Řešené úlohy elektropneumatiky

Řešené úlohy elektropneumatiky - 2 - Úloha 1 Jednoduché řízení bez koncových snímačů Třídicí přípravek Jednočinný pneumatický válec řízený přímo a nepřímo řízeným ventilem Popis úlohy Prostřednictvím přípravku