ARDUINO L08. Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl. Připraveno pro kroužek robotiky JAOS. Kroužek JAOS Farní sbor ČCE v Poličce

Transkript

1 ARDUINO L08 Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl Připraveno pro kroužek robotiky JAOS

2 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 2

3 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 3 VESMÍRNÁ STANICE pokračujeme

4 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 4 Umíme používat několik věcí

5 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 5

6 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 6 Jak jste se poprali s úkoly?

7 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 7 Náměty na doma Promyslete, jaká čidla bude náš robot potřebovat k tomu, aby se mohl samostatně pohybovat po vesmírné stanici. Jaký způsob pohybu by byl uvnitř stanice nejlepší? Byl by to dvoukolový jezdící robot, jako ten náš? Vylepšete konstrukci svého robota tak, aby byl co nejstabilnější.

8 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 8 AUTONOMNÍ ROBOT Jdeme ho rozšířit o nějaké to čidlo

9 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 9

10 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 10 PROJEKT 9A: PŘEKÁŽKY jak s robotem nenarazit do překážky

11 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 11 Jak funguje ultrazvukové čidlo? To již dobře známe nebo ne? Pokud si nevzpomínáš, tak si připomeň prezentaci L03. Více teoretických informací najdeš v lekci 02 pro LEGO Mindstorms zde:

12 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 12 Jak vypadá IR čidlo? Podobně jako ultrazvukové

13 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 13 Jak funguje IR čidlo? Podobně jako ultrazvukové, ale nepoužívá se zvuk (ultrazvuk), používá se infračervené světlo (IR = infrared).

14 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 14 Zjisti, jaké výhody a nevýhody májí dvě zmiňovaná čidla (ultrazvukové a infračervené)? Klady, zápory a typická využití každého čidla si vypiš do tří sloupečků třeba takto: ultrazvukové infračervené + použití + použití Které čidlo se asi používá v robotice častěji? Proč?

15 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 15 Trocha opakování POZOR NA ZAPOJENÍ!!! Naše kontinuální serva nemůžeme napájet přímo z Arduina! Překročili bychom proudový limit a Arduino bychom mohli zničit! Pro přímé napájení serva máme z baterií vyvedený druhý kablík! POZOR na zkratování konektorů!

16 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 16 Použít můžeš opět Ferdu Návod na stránkách našeho kroužku - návod L07 Ferda

17 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 17 A teď dnešní základní zapojení

18 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 18 A teď dnešní základní zapojení

19 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 19 Úkol Naprogramuj robota tak, že: 1. Pojede dopředu a pokud spatří překážku (objekt blíže než 20 cm), tak zastaví. 2. Pojede dopředu a pokud spatří překážku (objekt blíže než 50 cm), tak se ji pokusí objet vpravo. 3. Pojede dopředu a pokud spatří překážku (objekt blíže než 50 cm), tak se ji pokusí objet vlevo. 4. Pojede dopředu a pokud spatří překážku (objekt blíže než 40 cm), tak se ji pokusí objet náhodně vpravo nebo vlevo. Vymysli, jakým způsobem by nám robot mohl dát vědět, že spatřil překážku. Zkus robota takto upravit.

20 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 20

21 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 21 ÚKOLY inspirace k samostatné práci

22 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 22 Náměty na doma Zaintegruj do konstrukce robota alespoň jednu LED a bzučák. Naprogramuj robota tak, aby o překážkách před sebou informoval pomocí LED a bzučáku. Pokus se svůj program upravit tak, aby bzučák vydával různý tón podle vzdálenosti předmětu (vzdálený hlubší tón, blízký vyšší tón). Vyzkoušejte vyřešit doma

23 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 23 PŘÍŠTÍ SCHŮZKA je to opět v pátek na známém místě

24 DĚKUJI VÁM ZA POZORNOST V případě zájmu mne můžete kontaktovat: skolniprojekty@gmail.com

25 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací 25 kroužek JAOS Radostné programování!