MAKER WORKS TECHNOLOGY INC Technická podpora:

Transkript

1 Vynikající nástroj pro začátečníky MAKER WORKS TECHNOLOGY INC Technická podpora: k učení grafického programování, elektroniky a robotiky. :@Makeblock : +Makeblock

2 Rychlý návod VÝSTRAHA: NEBEZPEČÍ UDUŠENÍ - Stavebnice obsahuje malé díly. Není určena pro dětí mladší let. mbot je výuková robotická stavebnice pro začátečníky zaměřená na získání praktických zkušeností o grafickém programování, elektronice a robotice. Stavebnice je komplexní řešení výuky a konstrukce robotiky v rámci studijního programu STEM. A C B E D F 0 mcore Sestavení Propojení 6 5 Seznam dílů 1 9 Dálkové ovládání Grafické programování - mblock 10 Bezdrátová komunikace 11 Programování v prostředí Arduino 1

3 Seznam dílů mcore Konektor stejnosměrného napájení Modul Bluetooth/.G -pinový konektor lithiové baterie KabelUSB mcore Kabel 6P6C RJ5 Šroubovák Reset Konektor USB Typ-B Port motorů Držák baterie Suchý zip Vypínač napájení ( Baterie x AA,nejsou součástí stavebnice ) Pravý motor (R) Šasi Distanční sloupek M5 Matice M Me Ultrazvukový snímač Port RJ5 Šroub M5 RGB LED Levý motor (L) Me Sledovač čáry Kolo Opěrná koule Port RJ5 Šroub M. 9 Bzučák IR přijímač IR vysílač RGB LED Tlačítko Snímač osvětlení

4 Sestavení Šasi Motor R Matice M Šroub M5 Šroub M. 9 Motor L Matice M Šroub M5 1 Kolo Opěrná koule Me Sledovač čáry Kabel RJ5 Me Ultrazvukový snímač 5 6 Distanční sloupek M5 5

5 Propojení Držák baterie Suchý zip Držák AA baterie Modul Bluetooth/.G Me Ultrazvukový snímač Lithiová baterie Motor R mcore (není přiložena) Motor R Modul Bluetooth/.G Me Sledovač čáry Motor L Motor L Pro zajištění správného směru otáčení nesmíte přehodit pořadí dvou vodičů (M1, M) 6

6 Doporučené baterie Dálkové ovládání Napájecí zdroj desky mcore:,v DC 6V DC Režim : Robot, který se vyhýbá překážkám. Varianta 1: AA baterie (nejsou součástí stavebnice) Varianta : Poznámka:,V lithiová batterie (není součástí stavebnice) Knoflíková baterie CR05 dálkového se standardním -pinovým konektorem JST-PH. ovládání není součástí stavebnice. Robot sledující čáru Režim 1: Ruční Režim 1: Ruční dálkové ovládání dálkové ovládání Uživatelé mohou používat tlačítka na A Podporuje nabíjení na desce přes USB kabel. B C ovládání směru a rychlosti robota mbot. Dopředu D E Doleva Režim : Robot, vyhýbající překážky Doprava Robot, který se při jízdě může vyhnout zdi Dozadu nebo jiným překážkám. F Režim : Robot sledující čáru Nastavení rychlosti robotu. Sledovač čáry je robot, který umí sledovat cestu. Cesta může být viditelně označena černou čárou na bílém povrchu (či naopak) Doporučení: roboty mbot pouštějte na rovném povrchu 9

7 Grafické programování-mblock Bezdrátová komunikace 1. Seznámení s modulem Bluetooth Úvod mblock je volně modifikovaná verze programu Scratch.0, vyvinutá MIT Media Lab. Jsou zde. Seznámení s bezdrátovou sériovou linkou.g Tento Bluetooth modul je speciálně navržen pro mcore s podporou Bezdrátovou sériovou komunikaci.g tvoří dvě části:.g bezdrátový Bluetooth.0 a.0. Modul je vhodný pro individuální i skupinové uživatele. sériový USB adaptér pro počítač; bezdrátový sériový modul.g pro mcore. Uživatelé mohou pro bezdrátové ovládání robotů mbot s tímto modulem Komunikace používá stejnou technologii jako bezdrátová myš a je velmi používat svoje chytré telefony nebo osobní počítače. vhodná pro prostor učebny. Není potřeba ovladač a párování. přidány nějaké bloky související s hardwarem, vycházející z původního Scratch. Prostředí mblock dovoluje uživateli snadné čtení hodnot snímačů, ovládat motory a dokonce celý robot. Download: Začněte programovat mbot pomocí mblock: 10 Podrobná učebnice je na: Podrobná učebnice je na:

8 Programování v prostředí Arduino (jazyk C) Arduino je open-source platforma pro tvorbu elektronických prototypů založená na flexibilním, snadno použitelném hardware a software. Software Arduino obsahuje vývojové prostředí (IDE) a knihovnu funkcí jádra. IDE je napsáno v systému Java a založeno na procesním vývojovém prostředí. Elektronické moduly na Makeblock -- další bádání Me -osý akcelerometrický a gyroskopický snímač se používá k měření úhlové rychlosti a zrychlení, které dávají informaci o poloze robotu nebo jiných zařízení. Je užitečný pro detekci nárazů u sumo robotů. Me snímač zvuku umí měřit hlasitost. Může se používat na nějaké projekty se zvukovou akcí, například hlasem ovládaný spínač. Z X Y Podrobné učebnice jsou na: 1 Me -segmentový displej je zobrazovací modul se čtyřmi číslovkami, které mohou zobrazit určité údaje...například rychlost, čas, skóre atd. Me snímač teploty je nerezový tyčový snímač, který se používá pro měření teploty. Me potenciometr může převádět rotační pohyb na analogový vstup, kterýlze použít pro ovládání rychlosti robotu, jas RGB LED i jinak. Me PIR pohybový snímač detekuje infračervené záření, které vychází ze zvířat a lidí až do vzdálenosti 6 m. Me Joystick se obvykle používá na ovládání směru pohybu předmětů. + Prostudujte platformu Makeblock