Název: Dráha a rychlost pohybu robota I. Tematický celek: Pohyb těles
|
|
- Radomír Mašek
- před 7 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Název: Dráha a rychlost pohybu robota I. Tematický celek: Pohyb těles Úkol: 1. Sestrojte podle schématu robota s jedním motorem a ultrazvukovým senzorem. 2. Naprogramujte robota postupně tak, aby se pohyboval po nastavený čas, s různým výkonem motoru. 3. Navrhněte konstrukci robota se dvěma motory. 4. Závěr porovnejte výhody konstrukcí s jedním a dvěma motory. Robotické vnímání světa I. /4 1
2 Vypracování: 1. Konstrukce robota s jedním motorem a) Šasi robota b) Ultrazvukový senzor s konzolou Robotické vnímání světa I. /4 2
3 c) Přehled nutných částí šasi a pojezdu d) Pohled na robota bez NXT kostky Robotické vnímání světa I. /4 3
4 e) Zkompletovaný robot, motor je zapojený v portu A NXT kostky, ultrazvukový senzor v portu 1 Robotické vnímání světa I. /4 4
5 2. Programování robota a) Spustíme aplikaci LEGO MINDSTORMS Programming NXT 2.1, příkazem File- New vytvoříme nový program b) Z palety Common přidáme tažením do hlavního sekvenčního paprsku blok Move Robotické vnímání světa I. /4 5
6 c) Konfigurační panel bloku Move nastavíme dle obrázku: Motor je jeden, zapojený do portu A, směr dopředu, otáčí se po dobu 3 s výkonem 20%, poté zastaví. d) Příkazem Download and Run zkopírujeme program do NXT kostky a zároveň jej spustíme. Robotické vnímání světa I. /4 6
7 3. Konstrukce robota se dvěma motory Stavebnice Lego NXT je velmi variabilní, takže se fantazii konstruktérů žádné meze nekladou. Při konstrukci je nutno brát v úvahu, že NXT kostka je relativně těžká, proto musí být šasi robota dostatečně robustní, jinak by mohlo docházet k nežádoucímu ohybu os kol a podobně. Příklad konstrukce: Robotické vnímání světa I. /4 7
8 Robotické vnímání světa I. /4 8
9 4. Závěr Výhoda robota se dvěma motory je zjevná pomocí změny výkonu nebo i zablokování jednoho z motorů může měnit směr jízdy. Ovládání jízdy robota ovšem záleží na jeho konkrétní konstrukci rozchodu kol, velikosti kol, poloze těžiště, použití převodů. Proto jsou ovládací programy obtížně přenositelné, jsou vlastně šité na míru jednotlivým konstrukcím, což je nutné při dalších pokusech brát v úvahu. Robotické vnímání světa I. /4 9
Název: Řízení pohybu robota ultrazvukovým a tlakovým senzorem I.
Název: Řízení pohybu robota ultrazvukovým a tlakovým senzorem I. Tematický celek: Pohyb těles Úkol: Použijte robota sestaveného podle pracovního listu rvs_i_04. 1. Upravte robota tak, aby zastavil v určené
VíceNázev: Dostředivé zrychlení a dostředivá síla I. Tematický celek: Dynamika hmotného bodu. Úkol:
Název: Dostředivé zrychlení a dostředivá síla I. Tematický celek: Dynamika hmotného bodu Úkol: 1. Zopakujte si, co je to dostředivá síla. 2. Navrhněte konstrukci robota pro demonstraci dostředivého zrychlení.
VíceMETODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:
METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Naprogramuj si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké
VíceRobot jako vypínač v elektrickém obvodu. Tematický celek: Elektrický proud. Úkol:
Název: Robot jako vypínač v elektrickém obvodu. Tematický celek: Elektrický proud. Úkol: Sestrojte elektrický obvod dle schématu. Měňte odpor reostatu a tím i napětí na svorkách baterie. Do obvodu zařaďte
VíceMETODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:
METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Naprogramuj si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké
VíceMETODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:
METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Naprogramuj si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké
VíceMETODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:
METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Naprogramuj si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké
VíceNázev: Řízení robota senzorem teploty I. Tematický celek: Termodynamika. Komplexní úloha - 1. část:
Název: Řízení robota senzorem teploty I. Tematický celek: Termodynamika. Komplexní úloha - 1. část: Navrhněte pohyblivého robota, schopného měřit teplotu kapalného tělesa. Robot bude mít pohyblivé rameno
VíceOvládání robota. Tvorba programu. Tvorba uživatelských profilů.
Název: Anotace: Ovládání robota. Tvorba programu. Tvorba uživatelských profilů. Popis controlleru jako základního prvku komunikace s robotem. Tvorba programu, pravidla pro tvorbu identifikátorů. Charakteristika
VíceRozložení náboje na tělese. Plošná hustota náboje. Tematický celek: Elektrický náboj. Úkol:
Název: Rozložení náboje na tělese. Plošná hustota náboje. Tematický celek: Elektrický náboj. Úkol: Zopakujte si, co je to zelektrování tělesa a jak k němu dochází. Sestrojte a naprogramujte robota, pomocí
VíceMěření hlasitosti zvuku. Tematický celek: Zvuk. Úkol:
Název: Měření hlasitosti zvuku. Tematický celek: Zvuk. Úkol: 1. Zopakuj si, co je to zvuk a ultrazvuk, jaké jsou jednotky hlasitosti zvuku. 2. Jak funguje zvukový senzor. 3. Navrhni robota pro měření hlasitosti
VíceMěření hlasitosti zvuku. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol:
Název: Měření hlasitosti zvuku. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol: 1. Zopakuj si, co je to zvuk a ultrazvuk, jaké jsou jednotky hlasitosti zvuku. 2. Jak funguje zvukový senzor. 3. Navrhni
VíceODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ MEIV 3.1.2. Souborná činnost na složitých elektronických zařízeních zaměřená na servisní a profesní působení studenta
Projekt: ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ Téma: MEIV 3.1.2 Souborná činnost na složitých elektronických zařízeních zaměřená na servisní a profesní působení studenta Obor: Mechanik Elektronik Ročník: 4.
VíceŘízení robota senzorem teploty II. Tematický celek: Termodynamika. Komplexní úloha - 2. část:
Název: Řízení robota senzorem teploty II. Tematický celek: Termodynamika. Komplexní úloha - 2. část: Použijte konstrukci robota popsanou v rvs_i_29. Naprogramujte robota tak, aby rozhodl, které z kapalných
VíceNázev: Konstrukce robota s mechanickým převodem I. Tematický celek: Pohyb těles. Úkol:
Název: Konstrukce robota s mechanickým převodem I. Tematický celek: Pohyb těles Úkol: 1. Zjistěte základní informace o mechanických převodech. 2. Navrhněte konstrukci robota tak, aby při daném výkonu motoru
VíceŘízení robota pomocí senzoru barev. Tematický celek: Světlo. Úkol:
Název: Řízení robota pomocí senzoru barev. Tematický celek: Světlo. Úkol: Zopakuj si, čím je daná barva předmětu a jak se míchají barvy ve fyzice a výpočetní technice. Zjisti, jak pracuje senzor barev.
VíceZáznam dat Úvod Záznam dat zahrnuje tři základní funkce: Záznam dat v prostředí třídy Záznam dat s MINDSTORMS NXT
Úvod Záznam dat umožňuje sběr, ukládání a analýzu údajů ze senzorů. Záznamem dat monitorujeme události a procesy po dobu práce se senzory připojenými k počítači prostřednictvím zařízení jakým je NXT kostka.
VíceMetodické pokyny k materiálu č. 35 Mobilní robot III - Závodní auto (STAVBA)
Metodické pokyny k materiálu č. 35 Mobilní robot III - Závodní auto (STAVBA) Třída: 8. Učivo: Praktická stavba robota se stavebnicí LEGO Mindstorms NXT 2.0 Obsah inovativní výuky: Prostřednictvím tohoto
VíceŘízení robota zvukovým senzorem. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol:
Název: Řízení robota zvukovým senzorem. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol: Zjisti, jak jsou ze zákona definovány limity hlučnosti. Navrhni robota hlídače hladiny zvuku. Robotické vnímání světa
VíceODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ MEIV 3.1.1. Souborná činnost na složitých elektronických zařízeních zaměřená na servisní a profesní působení studenta
Projekt: ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ Téma: MEIV 3.1.1 Souborná činnost na složitých elektronických zařízeních zaměřená na servisní a profesní působení studenta Obor: Mechanik Elektronik Ročník: 4.
VíceOhmův zákon pro uzavřený obvod. Tematický celek: Elektrický proud. Úkol:
Název: Ohmův zákon pro uzavřený obvod. Tematcký celek: Elektrcký proud. Úkol: Zopakujte s Ohmův zákon pro celý obvod. Sestrojte elektrcký obvod dle schématu. Do obvodu zařaďte robota, který bude hlídat
VíceÚKOLOVÝ LIST. Aktivita projektu Obloha na dlani - Laboratoř vědomostí ROBOT NA PÁSOVÉM PODVOZKU
ÚKOLOVÝ LIST Aktivita projektu Obloha na dlani - Laboratoř vědomostí ROBOT NA PÁSOVÉM PODVOZKU Úkoly Na základě sestavených algoritmů k jednotlivým úkolům naprogramujeme robota pomocí jednoduchého softwaru
VíceCharakteristika základních konstruktů robota. Popis ovládacího prostředí robota.
Název: Anotace: Úvod do robotického programování Charakteristika základních konstruktů robota. Popis ovládacího prostředí robota. Klíčová slova: Řídící jednotka, servomotor, senzor, programovací blok.
VíceCharakteristika základních konstruktů robota. Popis ovládacího prostředí robota. Další možnosti programování robota.
Název: Anotace: Úvod do robotického programování Charakteristika základních konstruktů robota. Popis ovládacího prostředí robota. Další možnosti programování robota. Klíčová slova: Řídící jednotka, servomotor,
VíceROBOTICKÝ POPELÁŘ. Jan Dimitrov, Tomáš Kestřánek. VOŠ a SPŠE Františka Křižíka Na Příkopě 16, Praha 1
Středoškolská technika 2014 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT ROBOTICKÝ POPELÁŘ Jan Dimitrov, Tomáš Kestřánek VOŠ a SPŠE Františka Křižíka Na Příkopě 16, Praha 1 Anotace Cílem
VícePavel Koupý. Anti-crash robot
Pavel Koupý Anti-crash robot Stavba Mezi několika konstrukcemi sem si nakonec zvolil takovou která nejlépe vyhovovala potřebám anticrash robota. Základní konstrukce uvedené v návodu dodávanému k sestavě
VíceSvětlo. Kalibrace světelného senzoru. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol:
Název: Světlo. Kalibrace světelného senzoru. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol: 1. Zopakuj si, co je to světlo a jak se šíří. 2. Zjisti, jak pracuje světelný senzor. 3. Navrhni robota pro
VíceMETODICKÝ LIST 1. Název výukové aktivity (tématu): 2. Jméno autora: Ing. Petr Hořejší, Ph.D., Ing. Jana Hořejší 3. Anotace:
METODICKÝ LIST 1. Název výukové aktivity (tématu): Stavba LEGO MINDSTORMS NXT robota pro třídění barevných LEGO kostek (představujících různé druhy produktů ve výrobě) 2. Jméno autora: Ing. Petr Hořejší,
VíceDUM č. 13 v sadě. 29. Inf-5 RoboLab a Lego Mindstorms
projekt GML Brno Docens DUM č. 13 v sadě 29. Inf-5 RoboLab a Lego Mindstorms Autor: Hana Křetínská Datum: 25.06.2014 Ročník: 1AV, 2AV, 3AV, 4AV, 5AV Anotace DUMu: Výuka robotiky a programování pomocí stavebnice
VíceMETODICKÝ LIST. Výklad: Seznámení se se stavebnicí, ukázky jiných projektů a možností stavebnice
METODICKÝ LIST 1. Název výukové aktivity (tématu): Stavba LEGO MINDSTORMS NXT robota pro zavážení barevných LEGO kostek (představujících různé druhy produktů ve výrobě) dále jen nakladač. Tento model navazuje
VíceMETODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:
METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Sestav si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké zařízení
VíceMETODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:
METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Sestav si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké zařízení
VíceNávod na programování v NXT- G
Návod na programování v NXT- G 1 Teoretický úvod O programu LEGO MINDSTORMS NXT: Vytvořen podle vzoru programu LabVIEW od společnosti National Instruments Programování založeno na principu drag anddrop
VíceUčivo: Detailnější zopakování používání některých částí uživatelského rozhraní LEGO MINDSTORMS NXT Paleta programování
Metodické pokyny k materiálu č. 27 Paleta programování - opakování Třída: 8. Učivo: Detailnější zopakování používání některých částí uživatelského rozhraní LEGO MINDSTORMS NXT Paleta programování Obsah
VíceArchimédův kladkostroj. Tematický celek: Jednoduché stroje. Úkol:
Název: Archimédův kladkostroj. Tematický celek: Jednoduché stroje. Úkol: 1. Archimédův kladkostroj charakteristika stroje. 2. Navrhněte konstrukci robota zvedáku s Archimédovým kladkostrojem. 3. Určete
VíceProgramování NXT - ovládání (pracovní list)
Zvyšování kvality výuky v přírodních a technických oblastech CZ.1.07/1.128/02.0055 Programování NXT - ovládání (pracovní list) Označení: EU-Inovace-Lego-9 Předmět: Programování a LEGO Roboti Cílová skupina:
VíceSvětlo. Kalibrace světelného senzoru. Tematický celek: Světlo. Úkol:
Název: Světlo. Kalibrace světelného senzoru. Tematický celek: Světlo. Úkol: 1. Zopakuj si, co je to světlo a jak se šíří. 2. Zjisti, jak pracuje světelný senzor. 3. Navrhni robota pro kalibraci světelného
VícePROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ LEGO MINDSTORM S VYUŽITÍM MATLABU
PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ LEGO MINDSTORM S VYUŽITÍM MATLABU J. Mareš*, A. Procházka*, P. Doležel** * Ústav počítačové a řídicí techniky, Fakulta chemicko-inženýrská, Vysoká škola chemicko-technologická, Technická
VíceMetodické pokyny k materiálu č. 39 Mobilní robot III - Závodní auto - Dálkové ovládání 1 (PROGRAM 1)
Metodické pokyny k materiálu č. 39 Mobilní robot III - Závodní auto - Dálkové ovládání 1 (PROGRAM 1) Třída: 8. Učivo: Praktický rozbor programu robota Obsah inovativní výuky: Prostřednictvím tohoto materiálu
VíceLekce 11 Měření vzdálenosti a rychlosti
algoritmizaci a programování s využitím robotů Lekce 11 Měření vzdálenosti a rychlosti Tento projekt CZ.1.07/1.3.12/04.0006 je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky.
VíceCílem této kapitoly je úvod do problematiky prostředí, ve kterém je možno sestavit program a nastavit parametry senzorů.
4.1. Programové prostředí NXT -G Cílem této kapitoly je úvod do problematiky prostředí, ve kterém je možno sestavit program a nastavit parametry senzorů. Klíčové pojmy: Program, stavebnice, automatizace,
VíceMěření teploty a tlaku. Tematický celek: Termodynamika. Úkol:
Název: Měření teploty a tlaku. Tematický celek: Termodynamika. Úkol: 1. Zopakujte si, co víte o teplotě a jejím měření. 2. Zopakujte si, co víte o atmosférickém tlaku. 3. Navrhněte robota, který bude po
VíceRobot Lego Mindstorms NXT doplněný o kamerku a software v jazyce C#
Stdoškolská technika 2011 Setkání a prezentace prací stdoškolských studentů na ČVUT Robot Lego Mindstorms NXT doplněný o kamerku a software v jazyce C# Matěj Kaňuk Cíl práce Stdní průmyslová škola elektrotechnická
VíceŘízení robota pomocí senzoru barev. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol:
Název: Řízení robota pomocí senzoru barev. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol: Zopakuj si, čím je daná barva předmětu. Zjisti, jak pracuje senzor barev. Navrhni robota pro vyhledání a označení
VícePROGRAMOVÁNÍ LEGO MINDSTORMS EV3
Robotický seminář ČVUT 26. 27. 1. 2018 PROGRAMOVÁNÍ LEGO MINDSTORMS EV3 Štěpánka Baierlová ZŠ a SVČ Sušice Jan Preclík Jiráskovo gymnázium Náchod MOŽNOSTI PROGRAMOVÁNÍ V grafickém prostředí pro začátečníky
VíceSíla. Měření tažné síly robota. Tematický celek: Síla. Úkol:
Název: Síla. Měření tažné síly robota. Tematický celek: Síla Úkol: 1. Zopakujte si, co víte o síle a jejím měření. 2. Navrhněte robota se dvěma motory, určete jakou sílu v tahu je schopen vyvinout. 3.
VíceŘízení robota pomocí světelného senzoru. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol:
Název: Řízení robota pomocí světelného senzoru. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol: Ověř poznatky o kalibraci světelného senzoru. Navrhni robota řízeného světelným senzorem. Robot pojede podél
VíceL07 Univerzální Robot verze 1.2
Zeleně jsou čísla pracovních karet a aktivit, kde je možné robota využít. L07 Univerzální Robot verze 1.2 světelné čidlo sledování čáry Z10, J10, P8 P10 dálkově ovládaný robot J11 hledání naleziště P11S
VíceDUM č. 20 v sadě. 29. Inf-5 RoboLab a Lego Mindstorms
projekt GML Brno Docens DUM č. 20 v sadě 29. Inf-5 RoboLab a Lego Mindstorms Autor: Hana Křetínská Datum: 25.06.2014 Ročník: 1AV, 2AV, 3AV, 4AV, 5AV Anotace DUMu: Výuka robotiky a programování pomocí stavebnice
VíceLEGO Mindstorms Education NXT. Projekt Lego ve výuce informatiky a fyziky. Robotika 1. Mgr. Radoslav Jirásek RNDr. Jitka Jirásková Mgr.
LEGO Mindstorms Education NXT Projekt Lego ve výuce informatiky a fyziky Robotika 1 Mgr. Radoslav Jirásek RNDr. Jitka Jirásková Mgr. Eva Riessová Obsah O publikaci...4 1. Animace na displeji...5 2. Jízda
VíceProjekt podpořený Operačním programem Přeshraniční spolupráce Slovenská republika Česká republika 2007-2013
Projekt podpořený Operačním programem Přeshraniční spolupráce Slovenská republika Česká republika 2007-2013 Informace a ukázka experimentálního programu Automatizace a robotika Projekt OBLOHA NA DLANI
VíceSEMINÁŘ ROBOTIKA. LEGO Roboti a jejich programování (teoretická a praktická část) Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Evropský sociální fond
Gymnázium, Praha 10, Voděradská 2 Projekt OBZORY SEMINÁŘ ROBOTIKA LEGO Roboti a jejich programování (teoretická a praktická část) Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Evropský sociální fond Organizace
VíceKonstrukce kladkostroje. Výpočet výkonu kladkostroje.
Název: Konstrukce kladkostroje. Výpočet výkonu kladkostroje. Tematický celek: Mechanická práce a energie. Úkol: 1. Kladkostroj druhy a využití. 2. Navrhněte konstrukci robota - jeřábu s kladkostrojem.
VíceZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA PEDAGOGICKÁ KATEDRA TECHNICKÉ VÝCHOVY
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA PEDAGOGICKÁ KATEDRA TECHNICKÉ VÝCHOVY Beetle line Seminární práce z předmětu Principy a systémy techniky Zpracovaly: Bc. Petra Konjatová 12/2010 Bc. Michaela Němcová
VíceZápočtový projekt předmětu Robotizace a řízení procesů
Zápočtový projekt předmětu Robotizace a řízení procesů Zpracovali: Vladimír Doležal, Jiří Blažek Projekt: Robot stopař Cíl projektu: Robot sleduje černou čáru na povrchu, po kterém jede Datum: duben 2015
VíceŘízení robota pomocí světelného senzoru. Tematický celek: Světlo. Úkol:
Název: Řízení robota pomocí světelného senzoru. Tematický celek: Světlo. Úkol: Ověř poznatky o kalibraci světelného senzoru. Navrhni robota řízeného světelným senzorem. Robot pojede podél řady barevných
VíceZápadočeská univerzita v Plzni FAKULTA PEDAGOGICKÁ KATEDRA TECHNICKÉ VÝCHOVY
Západočeská univerzita v Plzni FAKULTA PEDAGOGICKÁ KATEDRA TECHNICKÉ VÝCHOVY NÁZEV PRÁCE PSTCM LEGO Mindstorm Strašidelný hrad DIPLOMOVÁ PRÁCE Bc. Jana Kováčová, Bc. Lukáš Broumský Učitelství pro 2. stupeň
VíceJak pracovat s LEGO energometrem
Obnovitelná energie Jak pracovat s LEGO energometrem Obsah 1. Energometr popis zařízení... 3 2. Připojení zásobníku energie... 3 3. Nabití a vybití... 4 3.1 Nabití a vybití s použitím LEGO bateriového
VíceROBOTIKA M3A 2018/2019 ING. VLADIMÍR VYHŇÁK
ROBOTIKA M3A 2018/2019 ING. VLADIMÍR VYHŇÁK Návrh robotizovaných pracovišť Program ABB Robot Studio (dále jen ABB-RS) slouží k přípravě programů průmyslových robotů a jejich nejbližší periférie, k jejich
VíceMěření teploty a tlaku. Tematický celek: Termodynamika. Úkol:
Název: Měření teploty a tlaku. Tematický celek: Termodynamika. Úkol: 1. Zopakujte si, co víte o teplotě a jejím měření. 2. Zopakujte si, co víte o atmosférickém tlaku. 3. Navrhněte robota, který bude po
VíceTematický celek: Jednoduché stroje. Úkol:
Název: Kladka jako jednoduchý stroj. Tematický celek: Jednoduché stroje. Úkol: 1. Kladka jako jednoduchý stroj. 2. Navrhněte konstrukci robota s pevnou kladkou. 3. Určete, jakou silou působil při zvedání
Více1 Návod na instalaci prostředí LeJOS-NXJ a přehrání firmwaru NXT kostky
1 Návod na instalaci prostředí LeJOS-NXJ a přehrání firmwaru NXT kostky 1. Nainstalujte ovladač na připojení NXJ přes USB rozhraní. Pokud jste nainstalovali software od LEGO Mindstorms, který se k legu
VíceMetodické pokyny k materiálu č. 38 Mobilní robot III - Závodní auto - Dálkové ovládání 1 (STAVBA)
Metodické pokyny k materiálu č. 38 Mobilní robot III - Závodní auto - Dálkové ovládání 1 (STAVBA) Třída: 8. Učivo: Praktická stavba robota se stavebnicí LEGO Mindstorms NXT 2.0 Obsah inovativní výuky:
VíceKonstrukce robota s mechanickým převodem II. Tematický celek: Pohyb těles. Úkol:
Název: Konstrukce robota s mechanickým převodem II. Tematický celek: Pohyb těles Úkol: 1. Upravte robota z předchozí úlohy rvs_i_09 tak, že budete postupně měnit převodový poměr. 2. Určete průměrnou rychlost
VíceNázev projektu: Život s počítačem. Číslo projektu: OPVK.CZ.1.07/1.2.32/01.0041
Název projektu: Život s počítačem Číslo projektu: OPVK.CZ.1.07/1.2.32/01.0041 Metodické pokyny k pracovnímu listu Projektový den Robotika I Žáci se seznámí s robotem Lego Mindstorms, s jeho stavěním a
VíceMetodické pokyny k materiálu č. 41 Mobilní robot III - Závodní auto - Dálkové ovládání 2 (STAVBA)
Metodické pokyny k materiálu č. 41 Mobilní robot III - Závodní auto - Dálkové ovládání 2 (STAVBA) Třída: 8. Učivo: Praktická stavba robota se stavebnicí LEGO Mindstorms NXT 2.0 Obsah inovativní výuky:
VíceLEGO Mindstorms Education NXT. Projekt Lego ve výuce informatiky a fyziky. Robotika 2. Mgr. Radoslav Jirásek RNDr. Jitka Jirásková Mgr.
LEGO Mindstorms Education NXT Projekt Lego ve výuce informatiky a fyziky Robotika 2 Mgr. Radoslav Jirásek RNDr. Jitka Jirásková Mgr. Eva Riessová Obsah 1. Poznáváme senzor...4 2. Senzor kompas I...5 3.
VíceOpen Roberta Lab. Jan Preclík 1
1 Jiráskovo gymnázium, Náchod, Řezníčkova 451 Open Roberta Lab Jan Preclík 1 e-mail: preclik@gymnachod.cz Klíčová slova Open Roberta, výuková robotika, grafické programování, Blockly, LEGO Mindstorms,
VíceVyužití stavebnice LEGO Mindstorms EV3 nejenom ve výuce technických předmětů
Využití stavebnice LEGO Mindstorms EV3 nejenom ve výuce technických předmětů Martin Hlinovský 1 e-mail: martin.hlinovsky@fel.cvut.cz 1 České vysoké učení technické v Praze, Fakulta elektrotechnická, katedra
VíceÍ Č ú Č Š Í Á É Č Č ú š š Ž ž š Ť Ť Ž ž Ó ó Ž ž ž Í ú ž Ť ž ž š ň ž š š Í ž Í ň Ž ň š ó š Ž Ž Í Š ú Í ž ž Í š ž ž Ť š š Ž Ž Á ž ó ž Ť š ž ť š Í ň ť ž Ž ž Ž ž Ť ž šť š ž Ž ň ú ž š ž ú ú ť Ž ň ú š ú ž Ž
VíceRobotický LEGO seminář 11.10-12.10.2013 na FEL ČVUT v Praze
Robotický LEGO seminář 11.10-12.10.2013 na FEL ČVUT v Praze Ing. Martin Hlinovský, Ph.D Bc. Lenka Caletková Filip Kirschner www.robosoutez.cz Organizace Robotického LEGO semináře Na začátku se rozdělíte
VícePopis vývodů desek, jejich zapojování a spárování robota
Popis vývodů desek, jejich zapojování a spárování robota ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Popis desky procesoru, LED, tlačítek
VíceStudentská tvůrčí a odborná činnost STOČ 2015
Studentská tvůrčí a odborná činnost STOČ 2015 POUŽITÍ FUZZY LOGIKY PRO ŘÍZENÍ AUTONOMNÍHO ROBOTA - 2D MAPOVÁNÍ PROSTORU Michal JALŮVKA Ostravská univerzita v Ostravě Dvořákova 7 701 03 Ostrava 23. dubna
VíceZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA PEDAGOGICKÁ KATEDRA TECHNICKÉ VÝCHOVY
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA PEDAGOGICKÁ KATEDRA TECHNICKÉ VÝCHOVY 2010 Tomáš Voříšek Veronika Hrbáčková Legocentrifuga Cílem této práce bylo seznámení se stavebnicí Lego Mindstrom, ve které
VíceTočivý moment a jeho měření. Tematický celek: Síla. Úkol:
Název: Točivý moment a jeho měření. Tematický celek: Síla Úkol: 1. Zjistěte, co je to točivý moment. 2. Navrhněte jak změřit točivý moment. 3. Použijte konstrukci robota z rvs_i_12. Určete točivý moment
VíceVyužití stavebnice Lego při výuce
Využití stavebnice Lego při výuce Usage brick box LEGO in education Michal Pikner Bakalářská práce 2008 UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, 2007 4 ABSTRAKT Tato práce pojednává o využití robotů,
VíceProgramování LEGO robotů pomocí NXC
Programování LEGO robotů pomocí NXC Textový jazyk odvozený od jazyka C běží v prostředí BricxCC na standardním firmwaru LEGO Mindstorms. Tato skutečnost je velmi příjemná pro ty, kteří chtějí programovat
VícePráce a výkon při přemístění tělesa. Účinnost robota.
Název: Práce a výkon při přemístění tělesa. Účinnost robota. Tematický celek: Mechanická práce a energie. Úkol: 1. Zopakujte si, co víte o fyzikálních veličinách práce a výkon. 2. Navrhněte konstrukci
VíceBAKALÁŘSKÁ PRÁCE Využití robota LEGO MINDSTORMS příprava robotického semináře pro střední školu
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ KATEDRA ŘÍDÍCI TECHNIKY BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Využití robota LEGO MINDSTORMS příprava robotického semináře pro střední školu Praha, 2010 Autor:
VíceTransparentní režim Beijer HMI + Mitsubishi FX
Transparentní režim Beijer HMI + Mitsubishi FX K vytvoření transparentního režimu je nutný mít nainstalovaný software: 1) ix Developer 2.0 SP1
VíceSoubor základních návodů verze 1.2
Soubor základních návodů verze 1.2 Přehled návodů L01 Dotykový senzor (tlačítko) Z1 L02 Ultrazvukový senzor (dálkoměr) Z2, J3 L03 Světelný a zvukový senzor Z3, Z9, J4, J5 L04 Motory a převody J6 L04 Převodovka
VíceCílem této kapitoly je seznámit s parametry a moduly stavebnice NXT. Obr. 1: Brick s moduly [3]
2. Popis robota NXT Cílem této kapitoly je seznámit s parametry a moduly stavebnice NXT. Klíčové pojmy: Stavebnice, moduly, CPU, firmware, komunikace, brick. Nejdůležitější součástkou stavebnice je kostka
Více4. Optické senzory polohy
4. Optické senzory polohy Úkoly měření: Měření malého proudu 1) Změřte velikost výstupního signálu fotodiody FD 1 v členu IL300 v závislosti na velikosti budicího proudu IRED (infračervené diody), jejíž
VícePřipojení systémů CNC 8x9 DUAL do sítí pomocí protokolu TCP/IP (Platí od verze panelu 40.31)
Připojení systémů CNC 8x9 DUAL do sítí pomocí protokolu TCP/IP (Platí od verze panelu 40.31) A) Nastavení v řídicím systému: CNC 836.KNF V souboru CNC836.KNF je třeba mít správně nastavené tyto parametry:
VíceFAQ časté otázky a odpovědi
FAQ časté otázky a odpovědi EDUXE s.r.o., Velké Pavlovice, distributor LEGO Education pro Českou republiku Překlad originálu LEGO Education EDUXE 2013 Software 1. Terminologie 1.1 Co znamená EV3? EV3 je
VíceLogické řízení výšky hladiny v nádržích
Popis úlohy: Spojené nádrže tvoří dohromady regulovanou soustavu. Přívod vody do nádrží je zajišťován čerpady P1a, P1b a P3 ovládaných pomocí veličin u 1a, u 1b a u 3, snímání výšky hladiny je prováděno
VíceÚvod. Vítejte v LEGO MINDSTORMS Education
Metodika NXT Úvod Vítejte v LEGO MINDSTORMS Education LEGO MINDSTORMS Education je novou generací robotických systémů LEGO, určených k podpoře vzdělávání. Žáky a studenty uvádí do světa vědy a techniky,
VíceSTŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA ELEKTROTECHNICKÁ A INFORMAČNÍCH TECHNOLOGIÍ BRNO LEGO POHYB ROBOTA LUDMILA KIKTOVÁ V4B
STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA ELEKTROTECHNICKÁ A INFORMAČNÍCH TECHNOLOGIÍ BRNO LEGO POHYB ROBOTA LUDMILA KIKTOVÁ V4B Profilová část maturitní zkoušky MATURITNÍ PRÁCE BRNO 2014 Prohlášení Prohlašuji, že jsem
VíceStřední odborná škola a Střední odborné učiliště, Hořovice
Kód DUM : VY_32_INOVACE_DYN.1.02 Název materiálu: Anotace Autor Jazyk Očekávaný výstup 02 WAMP - prostředí pro běh dynamických stránek ve Windows DUM je pro žáky průvodcem instalací běhového prostředí
VíceČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
FAKULTA STROJNÍ - Ústav přístrojové a řídicí techniky Propojení Pythonu a softwaru V-REP Ročník: 4 (zimní semestr) Rok: 2016 Jméno a příjmení Vojtěch Kadlec Obsah ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Úvod...
VíceRobot BBC Micro:bit kódovaní v PXT Editoru
Robot BBC Micro:bit kódovaní v PXT Editoru Ze softwarového hlediska je robot dálkově ovládaný. Skládá se z kódu běžícího na BBC mikro:bit a aplikace nazvané micro:bit blue. Běží na Androidech, smartphonech
VíceARDUINO L08. Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl. Připraveno pro kroužek robotiky JAOS. Kroužek JAOS Farní sbor ČCE v Poličce
ARDUINO L08 Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl Připraveno pro kroužek robotiky JAOS Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 2 http://spaceflight.nasa.gov/gallery/images/station/crew-27/html/iss027e036687.html
VíceNávod na programování v NXT G
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ KATEDRA ŘÍDÍCI TECHNIKY Návod na programování v NXT G (Vytvořeno v rámci bakalářské práce Využití robota LEGO MINDSTORMS příprava robotického
VíceDvůr Králové nad Labem. Sdílená učebna informatiky a robotiky
Dvůr Králové nad Labem Sdílená učebna informatiky a robotiky Projekt sdílené učebny informatiky a robotiky Vybavena moderní výrobní technikou, robotickými systémy a stavebnicemi Poslouží k praktické výuce
VíceMAKER WORKS TECHNOLOGY INC Technická podpora: support@makeblock.cc www.makeblock.cc
Vynikající nástroj pro začátečníky MAKER WORKS TECHNOLOGY INC Technická podpora: support@makeblock.cc www.makeblock.cc k učení grafického programování, elektroniky a robotiky. :@Makeblock : @Makeblock
VíceUniverzita Pardubice. Fakulta ekonomicko-správní Ústav systémového inženýrství a informatiky
Univerzita Pardubice Fakulta ekonomicko-správní Ústav systémového inženýrství a informatiky Tvorba úloh pro předmět Základy algoritmizace robotické úlohy Matej Polák Bakalářská práce 2013 PROHLÁŠENÍ
VíceZákladní uvedení do provozu frekvenčního měniče SD6/SI6 od firmy Stöber
Základní uvedení do provozu frekvenčního měniče SD6/SI6 od firmy Stöber 2 Základní uvedení do provozu frekvenčního měniče SD6/SI6 od firmy Stöber s ovládáním přes I/O Abstrakt Tento aplikační postup popisuje
VíceZadávací dokumentace
Zadávací dokumentace k veřejné zakázce malého rozsahu na dodávky s názvem Nákup robotických stavebnic a ovládacího SW v rámci projektu Podpora přírodovědného a technického vzdělávání na středních školách
VíceARDUINO L09. Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl. Připraveno pro kroužek robotiky JAOS. Kroužek JAOS Farní sbor ČCE v Poličce
ARDUINO L09 Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl Připraveno pro kroužek robotiky JAOS Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 2 http://spaceflight.nasa.gov/gallery/images/station/crew-27/html/iss027e036687.html
VíceProgramování LEGO MINDSTORMS s použitím nástroje MATLAB a Simulink
26.1.2018 Praha Programování LEGO MINDSTORMS s použitím nástroje MATLAB a Simulink Jaroslav Jirkovský jirkovsky@humusoft.cz www.humusoft.cz info@humusoft.cz www.mathworks.com Co je MATLAB a Simulink 2
Více