Název: Dráha a rychlost pohybu robota I. Tematický celek: Pohyb těles

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "Název: Dráha a rychlost pohybu robota I. Tematický celek: Pohyb těles"

Transkript

1 Název: Dráha a rychlost pohybu robota I. Tematický celek: Pohyb těles Úkol: 1. Sestrojte podle schématu robota s jedním motorem a ultrazvukovým senzorem. 2. Naprogramujte robota postupně tak, aby se pohyboval po nastavený čas, s různým výkonem motoru. 3. Navrhněte konstrukci robota se dvěma motory. 4. Závěr porovnejte výhody konstrukcí s jedním a dvěma motory. Robotické vnímání světa I. /4 1

2 Vypracování: 1. Konstrukce robota s jedním motorem a) Šasi robota b) Ultrazvukový senzor s konzolou Robotické vnímání světa I. /4 2

3 c) Přehled nutných částí šasi a pojezdu d) Pohled na robota bez NXT kostky Robotické vnímání světa I. /4 3

4 e) Zkompletovaný robot, motor je zapojený v portu A NXT kostky, ultrazvukový senzor v portu 1 Robotické vnímání světa I. /4 4

5 2. Programování robota a) Spustíme aplikaci LEGO MINDSTORMS Programming NXT 2.1, příkazem File- New vytvoříme nový program b) Z palety Common přidáme tažením do hlavního sekvenčního paprsku blok Move Robotické vnímání světa I. /4 5

6 c) Konfigurační panel bloku Move nastavíme dle obrázku: Motor je jeden, zapojený do portu A, směr dopředu, otáčí se po dobu 3 s výkonem 20%, poté zastaví. d) Příkazem Download and Run zkopírujeme program do NXT kostky a zároveň jej spustíme. Robotické vnímání světa I. /4 6

7 3. Konstrukce robota se dvěma motory Stavebnice Lego NXT je velmi variabilní, takže se fantazii konstruktérů žádné meze nekladou. Při konstrukci je nutno brát v úvahu, že NXT kostka je relativně těžká, proto musí být šasi robota dostatečně robustní, jinak by mohlo docházet k nežádoucímu ohybu os kol a podobně. Příklad konstrukce: Robotické vnímání světa I. /4 7

8 Robotické vnímání světa I. /4 8

9 4. Závěr Výhoda robota se dvěma motory je zjevná pomocí změny výkonu nebo i zablokování jednoho z motorů může měnit směr jízdy. Ovládání jízdy robota ovšem záleží na jeho konkrétní konstrukci rozchodu kol, velikosti kol, poloze těžiště, použití převodů. Proto jsou ovládací programy obtížně přenositelné, jsou vlastně šité na míru jednotlivým konstrukcím, což je nutné při dalších pokusech brát v úvahu. Robotické vnímání světa I. /4 9

Název: Řízení pohybu robota ultrazvukovým a tlakovým senzorem I.

Název: Řízení pohybu robota ultrazvukovým a tlakovým senzorem I. Název: Řízení pohybu robota ultrazvukovým a tlakovým senzorem I. Tematický celek: Pohyb těles Úkol: Použijte robota sestaveného podle pracovního listu rvs_i_04. 1. Upravte robota tak, aby zastavil v určené

Více

Název: Dostředivé zrychlení a dostředivá síla I. Tematický celek: Dynamika hmotného bodu. Úkol:

Název: Dostředivé zrychlení a dostředivá síla I. Tematický celek: Dynamika hmotného bodu. Úkol: Název: Dostředivé zrychlení a dostředivá síla I. Tematický celek: Dynamika hmotného bodu Úkol: 1. Zopakujte si, co je to dostředivá síla. 2. Navrhněte konstrukci robota pro demonstraci dostředivého zrychlení.

Více

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Naprogramuj si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké

Více

Robot jako vypínač v elektrickém obvodu. Tematický celek: Elektrický proud. Úkol:

Robot jako vypínač v elektrickém obvodu. Tematický celek: Elektrický proud. Úkol: Název: Robot jako vypínač v elektrickém obvodu. Tematický celek: Elektrický proud. Úkol: Sestrojte elektrický obvod dle schématu. Měňte odpor reostatu a tím i napětí na svorkách baterie. Do obvodu zařaďte

Více

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Naprogramuj si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké

Více

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Naprogramuj si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké

Více

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Naprogramuj si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké

Více

Název: Řízení robota senzorem teploty I. Tematický celek: Termodynamika. Komplexní úloha - 1. část:

Název: Řízení robota senzorem teploty I. Tematický celek: Termodynamika. Komplexní úloha - 1. část: Název: Řízení robota senzorem teploty I. Tematický celek: Termodynamika. Komplexní úloha - 1. část: Navrhněte pohyblivého robota, schopného měřit teplotu kapalného tělesa. Robot bude mít pohyblivé rameno

Více

Ovládání robota. Tvorba programu. Tvorba uživatelských profilů.

Ovládání robota. Tvorba programu. Tvorba uživatelských profilů. Název: Anotace: Ovládání robota. Tvorba programu. Tvorba uživatelských profilů. Popis controlleru jako základního prvku komunikace s robotem. Tvorba programu, pravidla pro tvorbu identifikátorů. Charakteristika

Více

Rozložení náboje na tělese. Plošná hustota náboje. Tematický celek: Elektrický náboj. Úkol:

Rozložení náboje na tělese. Plošná hustota náboje. Tematický celek: Elektrický náboj. Úkol: Název: Rozložení náboje na tělese. Plošná hustota náboje. Tematický celek: Elektrický náboj. Úkol: Zopakujte si, co je to zelektrování tělesa a jak k němu dochází. Sestrojte a naprogramujte robota, pomocí

Více

Měření hlasitosti zvuku. Tematický celek: Zvuk. Úkol:

Měření hlasitosti zvuku. Tematický celek: Zvuk. Úkol: Název: Měření hlasitosti zvuku. Tematický celek: Zvuk. Úkol: 1. Zopakuj si, co je to zvuk a ultrazvuk, jaké jsou jednotky hlasitosti zvuku. 2. Jak funguje zvukový senzor. 3. Navrhni robota pro měření hlasitosti

Více

Měření hlasitosti zvuku. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol:

Měření hlasitosti zvuku. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol: Název: Měření hlasitosti zvuku. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol: 1. Zopakuj si, co je to zvuk a ultrazvuk, jaké jsou jednotky hlasitosti zvuku. 2. Jak funguje zvukový senzor. 3. Navrhni

Více

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ MEIV 3.1.2. Souborná činnost na složitých elektronických zařízeních zaměřená na servisní a profesní působení studenta

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ MEIV 3.1.2. Souborná činnost na složitých elektronických zařízeních zaměřená na servisní a profesní působení studenta Projekt: ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ Téma: MEIV 3.1.2 Souborná činnost na složitých elektronických zařízeních zaměřená na servisní a profesní působení studenta Obor: Mechanik Elektronik Ročník: 4.

Více

Řízení robota senzorem teploty II. Tematický celek: Termodynamika. Komplexní úloha - 2. část:

Řízení robota senzorem teploty II. Tematický celek: Termodynamika. Komplexní úloha - 2. část: Název: Řízení robota senzorem teploty II. Tematický celek: Termodynamika. Komplexní úloha - 2. část: Použijte konstrukci robota popsanou v rvs_i_29. Naprogramujte robota tak, aby rozhodl, které z kapalných

Více

Název: Konstrukce robota s mechanickým převodem I. Tematický celek: Pohyb těles. Úkol:

Název: Konstrukce robota s mechanickým převodem I. Tematický celek: Pohyb těles. Úkol: Název: Konstrukce robota s mechanickým převodem I. Tematický celek: Pohyb těles Úkol: 1. Zjistěte základní informace o mechanických převodech. 2. Navrhněte konstrukci robota tak, aby při daném výkonu motoru

Více

Řízení robota pomocí senzoru barev. Tematický celek: Světlo. Úkol:

Řízení robota pomocí senzoru barev. Tematický celek: Světlo. Úkol: Název: Řízení robota pomocí senzoru barev. Tematický celek: Světlo. Úkol: Zopakuj si, čím je daná barva předmětu a jak se míchají barvy ve fyzice a výpočetní technice. Zjisti, jak pracuje senzor barev.

Více

Záznam dat Úvod Záznam dat zahrnuje tři základní funkce: Záznam dat v prostředí třídy Záznam dat s MINDSTORMS NXT

Záznam dat Úvod Záznam dat zahrnuje tři základní funkce: Záznam dat v prostředí třídy Záznam dat s MINDSTORMS NXT Úvod Záznam dat umožňuje sběr, ukládání a analýzu údajů ze senzorů. Záznamem dat monitorujeme události a procesy po dobu práce se senzory připojenými k počítači prostřednictvím zařízení jakým je NXT kostka.

Více

Metodické pokyny k materiálu č. 35 Mobilní robot III - Závodní auto (STAVBA)

Metodické pokyny k materiálu č. 35 Mobilní robot III - Závodní auto (STAVBA) Metodické pokyny k materiálu č. 35 Mobilní robot III - Závodní auto (STAVBA) Třída: 8. Učivo: Praktická stavba robota se stavebnicí LEGO Mindstorms NXT 2.0 Obsah inovativní výuky: Prostřednictvím tohoto

Více

Řízení robota zvukovým senzorem. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol:

Řízení robota zvukovým senzorem. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol: Název: Řízení robota zvukovým senzorem. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol: Zjisti, jak jsou ze zákona definovány limity hlučnosti. Navrhni robota hlídače hladiny zvuku. Robotické vnímání světa

Více

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ MEIV 3.1.1. Souborná činnost na složitých elektronických zařízeních zaměřená na servisní a profesní působení studenta

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ MEIV 3.1.1. Souborná činnost na složitých elektronických zařízeních zaměřená na servisní a profesní působení studenta Projekt: ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ Téma: MEIV 3.1.1 Souborná činnost na složitých elektronických zařízeních zaměřená na servisní a profesní působení studenta Obor: Mechanik Elektronik Ročník: 4.

Více

Ohmův zákon pro uzavřený obvod. Tematický celek: Elektrický proud. Úkol:

Ohmův zákon pro uzavřený obvod. Tematický celek: Elektrický proud. Úkol: Název: Ohmův zákon pro uzavřený obvod. Tematcký celek: Elektrcký proud. Úkol: Zopakujte s Ohmův zákon pro celý obvod. Sestrojte elektrcký obvod dle schématu. Do obvodu zařaďte robota, který bude hlídat

Více

ÚKOLOVÝ LIST. Aktivita projektu Obloha na dlani - Laboratoř vědomostí ROBOT NA PÁSOVÉM PODVOZKU

ÚKOLOVÝ LIST. Aktivita projektu Obloha na dlani - Laboratoř vědomostí ROBOT NA PÁSOVÉM PODVOZKU ÚKOLOVÝ LIST Aktivita projektu Obloha na dlani - Laboratoř vědomostí ROBOT NA PÁSOVÉM PODVOZKU Úkoly Na základě sestavených algoritmů k jednotlivým úkolům naprogramujeme robota pomocí jednoduchého softwaru

Více

Charakteristika základních konstruktů robota. Popis ovládacího prostředí robota.

Charakteristika základních konstruktů robota. Popis ovládacího prostředí robota. Název: Anotace: Úvod do robotického programování Charakteristika základních konstruktů robota. Popis ovládacího prostředí robota. Klíčová slova: Řídící jednotka, servomotor, senzor, programovací blok.

Více

Charakteristika základních konstruktů robota. Popis ovládacího prostředí robota. Další možnosti programování robota.

Charakteristika základních konstruktů robota. Popis ovládacího prostředí robota. Další možnosti programování robota. Název: Anotace: Úvod do robotického programování Charakteristika základních konstruktů robota. Popis ovládacího prostředí robota. Další možnosti programování robota. Klíčová slova: Řídící jednotka, servomotor,

Více

ROBOTICKÝ POPELÁŘ. Jan Dimitrov, Tomáš Kestřánek. VOŠ a SPŠE Františka Křižíka Na Příkopě 16, Praha 1

ROBOTICKÝ POPELÁŘ. Jan Dimitrov, Tomáš Kestřánek. VOŠ a SPŠE Františka Křižíka Na Příkopě 16, Praha 1 Středoškolská technika 2014 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT ROBOTICKÝ POPELÁŘ Jan Dimitrov, Tomáš Kestřánek VOŠ a SPŠE Františka Křižíka Na Příkopě 16, Praha 1 Anotace Cílem

Více

Pavel Koupý. Anti-crash robot

Pavel Koupý. Anti-crash robot Pavel Koupý Anti-crash robot Stavba Mezi několika konstrukcemi sem si nakonec zvolil takovou která nejlépe vyhovovala potřebám anticrash robota. Základní konstrukce uvedené v návodu dodávanému k sestavě

Více

Světlo. Kalibrace světelného senzoru. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol:

Světlo. Kalibrace světelného senzoru. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol: Název: Světlo. Kalibrace světelného senzoru. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol: 1. Zopakuj si, co je to světlo a jak se šíří. 2. Zjisti, jak pracuje světelný senzor. 3. Navrhni robota pro

Více

METODICKÝ LIST 1. Název výukové aktivity (tématu): 2. Jméno autora: Ing. Petr Hořejší, Ph.D., Ing. Jana Hořejší 3. Anotace:

METODICKÝ LIST 1. Název výukové aktivity (tématu): 2. Jméno autora: Ing. Petr Hořejší, Ph.D., Ing. Jana Hořejší 3. Anotace: METODICKÝ LIST 1. Název výukové aktivity (tématu): Stavba LEGO MINDSTORMS NXT robota pro třídění barevných LEGO kostek (představujících různé druhy produktů ve výrobě) 2. Jméno autora: Ing. Petr Hořejší,

Více

DUM č. 13 v sadě. 29. Inf-5 RoboLab a Lego Mindstorms

DUM č. 13 v sadě. 29. Inf-5 RoboLab a Lego Mindstorms projekt GML Brno Docens DUM č. 13 v sadě 29. Inf-5 RoboLab a Lego Mindstorms Autor: Hana Křetínská Datum: 25.06.2014 Ročník: 1AV, 2AV, 3AV, 4AV, 5AV Anotace DUMu: Výuka robotiky a programování pomocí stavebnice

Více

METODICKÝ LIST. Výklad: Seznámení se se stavebnicí, ukázky jiných projektů a možností stavebnice

METODICKÝ LIST. Výklad: Seznámení se se stavebnicí, ukázky jiných projektů a možností stavebnice METODICKÝ LIST 1. Název výukové aktivity (tématu): Stavba LEGO MINDSTORMS NXT robota pro zavážení barevných LEGO kostek (představujících různé druhy produktů ve výrobě) dále jen nakladač. Tento model navazuje

Více

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Sestav si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké zařízení

Více

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Sestav si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké zařízení

Více

Návod na programování v NXT- G

Návod na programování v NXT- G Návod na programování v NXT- G 1 Teoretický úvod O programu LEGO MINDSTORMS NXT: Vytvořen podle vzoru programu LabVIEW od společnosti National Instruments Programování založeno na principu drag anddrop

Více

Učivo: Detailnější zopakování používání některých částí uživatelského rozhraní LEGO MINDSTORMS NXT Paleta programování

Učivo: Detailnější zopakování používání některých částí uživatelského rozhraní LEGO MINDSTORMS NXT Paleta programování Metodické pokyny k materiálu č. 27 Paleta programování - opakování Třída: 8. Učivo: Detailnější zopakování používání některých částí uživatelského rozhraní LEGO MINDSTORMS NXT Paleta programování Obsah

Více

Archimédův kladkostroj. Tematický celek: Jednoduché stroje. Úkol:

Archimédův kladkostroj. Tematický celek: Jednoduché stroje. Úkol: Název: Archimédův kladkostroj. Tematický celek: Jednoduché stroje. Úkol: 1. Archimédův kladkostroj charakteristika stroje. 2. Navrhněte konstrukci robota zvedáku s Archimédovým kladkostrojem. 3. Určete

Více

Světlo. Kalibrace světelného senzoru. Tematický celek: Světlo. Úkol:

Světlo. Kalibrace světelného senzoru. Tematický celek: Světlo. Úkol: Název: Světlo. Kalibrace světelného senzoru. Tematický celek: Světlo. Úkol: 1. Zopakuj si, co je to světlo a jak se šíří. 2. Zjisti, jak pracuje světelný senzor. 3. Navrhni robota pro kalibraci světelného

Více

Programování NXT - ovládání (pracovní list)

Programování NXT - ovládání (pracovní list) Zvyšování kvality výuky v přírodních a technických oblastech CZ.1.07/1.128/02.0055 Programování NXT - ovládání (pracovní list) Označení: EU-Inovace-Lego-9 Předmět: Programování a LEGO Roboti Cílová skupina:

Více

PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ LEGO MINDSTORM S VYUŽITÍM MATLABU

PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ LEGO MINDSTORM S VYUŽITÍM MATLABU PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ LEGO MINDSTORM S VYUŽITÍM MATLABU J. Mareš*, A. Procházka*, P. Doležel** * Ústav počítačové a řídicí techniky, Fakulta chemicko-inženýrská, Vysoká škola chemicko-technologická, Technická

Více

Metodické pokyny k materiálu č. 39 Mobilní robot III - Závodní auto - Dálkové ovládání 1 (PROGRAM 1)

Metodické pokyny k materiálu č. 39 Mobilní robot III - Závodní auto - Dálkové ovládání 1 (PROGRAM 1) Metodické pokyny k materiálu č. 39 Mobilní robot III - Závodní auto - Dálkové ovládání 1 (PROGRAM 1) Třída: 8. Učivo: Praktický rozbor programu robota Obsah inovativní výuky: Prostřednictvím tohoto materiálu

Více

Lekce 11 Měření vzdálenosti a rychlosti

Lekce 11 Měření vzdálenosti a rychlosti algoritmizaci a programování s využitím robotů Lekce 11 Měření vzdálenosti a rychlosti Tento projekt CZ.1.07/1.3.12/04.0006 je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky.

Více

Cílem této kapitoly je úvod do problematiky prostředí, ve kterém je možno sestavit program a nastavit parametry senzorů.

Cílem této kapitoly je úvod do problematiky prostředí, ve kterém je možno sestavit program a nastavit parametry senzorů. 4.1. Programové prostředí NXT -G Cílem této kapitoly je úvod do problematiky prostředí, ve kterém je možno sestavit program a nastavit parametry senzorů. Klíčové pojmy: Program, stavebnice, automatizace,

Více

Měření teploty a tlaku. Tematický celek: Termodynamika. Úkol:

Měření teploty a tlaku. Tematický celek: Termodynamika. Úkol: Název: Měření teploty a tlaku. Tematický celek: Termodynamika. Úkol: 1. Zopakujte si, co víte o teplotě a jejím měření. 2. Zopakujte si, co víte o atmosférickém tlaku. 3. Navrhněte robota, který bude po

Více

Robot Lego Mindstorms NXT doplněný o kamerku a software v jazyce C#

Robot Lego Mindstorms NXT doplněný o kamerku a software v jazyce C# Stdoškolská technika 2011 Setkání a prezentace prací stdoškolských studentů na ČVUT Robot Lego Mindstorms NXT doplněný o kamerku a software v jazyce C# Matěj Kaňuk Cíl práce Stdní průmyslová škola elektrotechnická

Více

PROGRAMOVÁNÍ LEGO MINDSTORMS EV3

PROGRAMOVÁNÍ LEGO MINDSTORMS EV3 Robotický seminář ČVUT 26. 27. 1. 2018 PROGRAMOVÁNÍ LEGO MINDSTORMS EV3 Štěpánka Baierlová ZŠ a SVČ Sušice Jan Preclík Jiráskovo gymnázium Náchod MOŽNOSTI PROGRAMOVÁNÍ V grafickém prostředí pro začátečníky

Více

Řízení robota pomocí senzoru barev. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol:

Řízení robota pomocí senzoru barev. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol: Název: Řízení robota pomocí senzoru barev. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol: Zopakuj si, čím je daná barva předmětu. Zjisti, jak pracuje senzor barev. Navrhni robota pro vyhledání a označení

Více

Síla. Měření tažné síly robota. Tematický celek: Síla. Úkol:

Síla. Měření tažné síly robota. Tematický celek: Síla. Úkol: Název: Síla. Měření tažné síly robota. Tematický celek: Síla Úkol: 1. Zopakujte si, co víte o síle a jejím měření. 2. Navrhněte robota se dvěma motory, určete jakou sílu v tahu je schopen vyvinout. 3.

Více

Řízení robota pomocí světelného senzoru. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol:

Řízení robota pomocí světelného senzoru. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol: Název: Řízení robota pomocí světelného senzoru. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol: Ověř poznatky o kalibraci světelného senzoru. Navrhni robota řízeného světelným senzorem. Robot pojede podél

Více

L07 Univerzální Robot verze 1.2

L07 Univerzální Robot verze 1.2 Zeleně jsou čísla pracovních karet a aktivit, kde je možné robota využít. L07 Univerzální Robot verze 1.2 světelné čidlo sledování čáry Z10, J10, P8 P10 dálkově ovládaný robot J11 hledání naleziště P11S

Více

LEGO Mindstorms Education NXT. Projekt Lego ve výuce informatiky a fyziky. Robotika 1. Mgr. Radoslav Jirásek RNDr. Jitka Jirásková Mgr.

LEGO Mindstorms Education NXT. Projekt Lego ve výuce informatiky a fyziky. Robotika 1. Mgr. Radoslav Jirásek RNDr. Jitka Jirásková Mgr. LEGO Mindstorms Education NXT Projekt Lego ve výuce informatiky a fyziky Robotika 1 Mgr. Radoslav Jirásek RNDr. Jitka Jirásková Mgr. Eva Riessová Obsah O publikaci...4 1. Animace na displeji...5 2. Jízda

Více

Projekt podpořený Operačním programem Přeshraniční spolupráce Slovenská republika Česká republika 2007-2013

Projekt podpořený Operačním programem Přeshraniční spolupráce Slovenská republika Česká republika 2007-2013 Projekt podpořený Operačním programem Přeshraniční spolupráce Slovenská republika Česká republika 2007-2013 Informace a ukázka experimentálního programu Automatizace a robotika Projekt OBLOHA NA DLANI

Více

SEMINÁŘ ROBOTIKA. LEGO Roboti a jejich programování (teoretická a praktická část) Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Evropský sociální fond

SEMINÁŘ ROBOTIKA. LEGO Roboti a jejich programování (teoretická a praktická část) Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Evropský sociální fond Gymnázium, Praha 10, Voděradská 2 Projekt OBZORY SEMINÁŘ ROBOTIKA LEGO Roboti a jejich programování (teoretická a praktická část) Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Evropský sociální fond Organizace

Více

Konstrukce kladkostroje. Výpočet výkonu kladkostroje.

Konstrukce kladkostroje. Výpočet výkonu kladkostroje. Název: Konstrukce kladkostroje. Výpočet výkonu kladkostroje. Tematický celek: Mechanická práce a energie. Úkol: 1. Kladkostroj druhy a využití. 2. Navrhněte konstrukci robota - jeřábu s kladkostrojem.

Více

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA PEDAGOGICKÁ KATEDRA TECHNICKÉ VÝCHOVY

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA PEDAGOGICKÁ KATEDRA TECHNICKÉ VÝCHOVY ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA PEDAGOGICKÁ KATEDRA TECHNICKÉ VÝCHOVY Beetle line Seminární práce z předmětu Principy a systémy techniky Zpracovaly: Bc. Petra Konjatová 12/2010 Bc. Michaela Němcová

Více

Zápočtový projekt předmětu Robotizace a řízení procesů

Zápočtový projekt předmětu Robotizace a řízení procesů Zápočtový projekt předmětu Robotizace a řízení procesů Zpracovali: Vladimír Doležal, Jiří Blažek Projekt: Robot stopař Cíl projektu: Robot sleduje černou čáru na povrchu, po kterém jede Datum: duben 2015

Více

Řízení robota pomocí světelného senzoru. Tematický celek: Světlo. Úkol:

Řízení robota pomocí světelného senzoru. Tematický celek: Světlo. Úkol: Název: Řízení robota pomocí světelného senzoru. Tematický celek: Světlo. Úkol: Ověř poznatky o kalibraci světelného senzoru. Navrhni robota řízeného světelným senzorem. Robot pojede podél řady barevných

Více

Západočeská univerzita v Plzni FAKULTA PEDAGOGICKÁ KATEDRA TECHNICKÉ VÝCHOVY

Západočeská univerzita v Plzni FAKULTA PEDAGOGICKÁ KATEDRA TECHNICKÉ VÝCHOVY Západočeská univerzita v Plzni FAKULTA PEDAGOGICKÁ KATEDRA TECHNICKÉ VÝCHOVY NÁZEV PRÁCE PSTCM LEGO Mindstorm Strašidelný hrad DIPLOMOVÁ PRÁCE Bc. Jana Kováčová, Bc. Lukáš Broumský Učitelství pro 2. stupeň

Více

Jak pracovat s LEGO energometrem

Jak pracovat s LEGO energometrem Obnovitelná energie Jak pracovat s LEGO energometrem Obsah 1. Energometr popis zařízení... 3 2. Připojení zásobníku energie... 3 3. Nabití a vybití... 4 3.1 Nabití a vybití s použitím LEGO bateriového

Více

ROBOTIKA M3A 2018/2019 ING. VLADIMÍR VYHŇÁK

ROBOTIKA M3A 2018/2019 ING. VLADIMÍR VYHŇÁK ROBOTIKA M3A 2018/2019 ING. VLADIMÍR VYHŇÁK Návrh robotizovaných pracovišť Program ABB Robot Studio (dále jen ABB-RS) slouží k přípravě programů průmyslových robotů a jejich nejbližší periférie, k jejich

Více

Měření teploty a tlaku. Tematický celek: Termodynamika. Úkol:

Měření teploty a tlaku. Tematický celek: Termodynamika. Úkol: Název: Měření teploty a tlaku. Tematický celek: Termodynamika. Úkol: 1. Zopakujte si, co víte o teplotě a jejím měření. 2. Zopakujte si, co víte o atmosférickém tlaku. 3. Navrhněte robota, který bude po

Více

Tematický celek: Jednoduché stroje. Úkol:

Tematický celek: Jednoduché stroje. Úkol: Název: Kladka jako jednoduchý stroj. Tematický celek: Jednoduché stroje. Úkol: 1. Kladka jako jednoduchý stroj. 2. Navrhněte konstrukci robota s pevnou kladkou. 3. Určete, jakou silou působil při zvedání

Více

Metodické pokyny k materiálu č. 38 Mobilní robot III - Závodní auto - Dálkové ovládání 1 (STAVBA)

Metodické pokyny k materiálu č. 38 Mobilní robot III - Závodní auto - Dálkové ovládání 1 (STAVBA) Metodické pokyny k materiálu č. 38 Mobilní robot III - Závodní auto - Dálkové ovládání 1 (STAVBA) Třída: 8. Učivo: Praktická stavba robota se stavebnicí LEGO Mindstorms NXT 2.0 Obsah inovativní výuky:

Více

1 Návod na instalaci prostředí LeJOS-NXJ a přehrání firmwaru NXT kostky

1 Návod na instalaci prostředí LeJOS-NXJ a přehrání firmwaru NXT kostky 1 Návod na instalaci prostředí LeJOS-NXJ a přehrání firmwaru NXT kostky 1. Nainstalujte ovladač na připojení NXJ přes USB rozhraní. Pokud jste nainstalovali software od LEGO Mindstorms, který se k legu

Více

Konstrukce robota s mechanickým převodem II. Tematický celek: Pohyb těles. Úkol:

Konstrukce robota s mechanickým převodem II. Tematický celek: Pohyb těles. Úkol: Název: Konstrukce robota s mechanickým převodem II. Tematický celek: Pohyb těles Úkol: 1. Upravte robota z předchozí úlohy rvs_i_09 tak, že budete postupně měnit převodový poměr. 2. Určete průměrnou rychlost

Více

Název projektu: Život s počítačem. Číslo projektu: OPVK.CZ.1.07/1.2.32/01.0041

Název projektu: Život s počítačem. Číslo projektu: OPVK.CZ.1.07/1.2.32/01.0041 Název projektu: Život s počítačem Číslo projektu: OPVK.CZ.1.07/1.2.32/01.0041 Metodické pokyny k pracovnímu listu Projektový den Robotika I Žáci se seznámí s robotem Lego Mindstorms, s jeho stavěním a

Více

Metodické pokyny k materiálu č. 41 Mobilní robot III - Závodní auto - Dálkové ovládání 2 (STAVBA)

Metodické pokyny k materiálu č. 41 Mobilní robot III - Závodní auto - Dálkové ovládání 2 (STAVBA) Metodické pokyny k materiálu č. 41 Mobilní robot III - Závodní auto - Dálkové ovládání 2 (STAVBA) Třída: 8. Učivo: Praktická stavba robota se stavebnicí LEGO Mindstorms NXT 2.0 Obsah inovativní výuky:

Více

LEGO Mindstorms Education NXT. Projekt Lego ve výuce informatiky a fyziky. Robotika 2. Mgr. Radoslav Jirásek RNDr. Jitka Jirásková Mgr.

LEGO Mindstorms Education NXT. Projekt Lego ve výuce informatiky a fyziky. Robotika 2. Mgr. Radoslav Jirásek RNDr. Jitka Jirásková Mgr. LEGO Mindstorms Education NXT Projekt Lego ve výuce informatiky a fyziky Robotika 2 Mgr. Radoslav Jirásek RNDr. Jitka Jirásková Mgr. Eva Riessová Obsah 1. Poznáváme senzor...4 2. Senzor kompas I...5 3.

Více

Open Roberta Lab. Jan Preclík 1

Open Roberta Lab. Jan Preclík 1 1 Jiráskovo gymnázium, Náchod, Řezníčkova 451 Open Roberta Lab Jan Preclík 1 e-mail: preclik@gymnachod.cz Klíčová slova Open Roberta, výuková robotika, grafické programování, Blockly, LEGO Mindstorms,

Více

Využití stavebnice LEGO Mindstorms EV3 nejenom ve výuce technických předmětů

Využití stavebnice LEGO Mindstorms EV3 nejenom ve výuce technických předmětů Využití stavebnice LEGO Mindstorms EV3 nejenom ve výuce technických předmětů Martin Hlinovský 1 e-mail: martin.hlinovsky@fel.cvut.cz 1 České vysoké učení technické v Praze, Fakulta elektrotechnická, katedra

Více

Robotický LEGO seminář 11.10-12.10.2013 na FEL ČVUT v Praze

Robotický LEGO seminář 11.10-12.10.2013 na FEL ČVUT v Praze Robotický LEGO seminář 11.10-12.10.2013 na FEL ČVUT v Praze Ing. Martin Hlinovský, Ph.D Bc. Lenka Caletková Filip Kirschner www.robosoutez.cz Organizace Robotického LEGO semináře Na začátku se rozdělíte

Více

Í Č ú Č Š Í Á É Č Č ú š š Ž ž š Ť Ť Ž ž Ó ó Ž ž ž Í ú ž Ť ž ž š ň ž š š Í ž Í ň Ž ň š ó š Ž Ž Í Š ú Í ž ž Í š ž ž Ť š š Ž Ž Á ž ó ž Ť š ž ť š Í ň ť ž Ž ž Ž ž Ť ž šť š ž Ž ň ú ž š ž ú ú ť Ž ň ú š ú ž Ž

Více

Popis vývodů desek, jejich zapojování a spárování robota

Popis vývodů desek, jejich zapojování a spárování robota Popis vývodů desek, jejich zapojování a spárování robota ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Popis desky procesoru, LED, tlačítek

Více

Studentská tvůrčí a odborná činnost STOČ 2015

Studentská tvůrčí a odborná činnost STOČ 2015 Studentská tvůrčí a odborná činnost STOČ 2015 POUŽITÍ FUZZY LOGIKY PRO ŘÍZENÍ AUTONOMNÍHO ROBOTA - 2D MAPOVÁNÍ PROSTORU Michal JALŮVKA Ostravská univerzita v Ostravě Dvořákova 7 701 03 Ostrava 23. dubna

Více

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA PEDAGOGICKÁ KATEDRA TECHNICKÉ VÝCHOVY

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA PEDAGOGICKÁ KATEDRA TECHNICKÉ VÝCHOVY ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA PEDAGOGICKÁ KATEDRA TECHNICKÉ VÝCHOVY 2010 Tomáš Voříšek Veronika Hrbáčková Legocentrifuga Cílem této práce bylo seznámení se stavebnicí Lego Mindstrom, ve které

Více

Točivý moment a jeho měření. Tematický celek: Síla. Úkol:

Točivý moment a jeho měření. Tematický celek: Síla. Úkol: Název: Točivý moment a jeho měření. Tematický celek: Síla Úkol: 1. Zjistěte, co je to točivý moment. 2. Navrhněte jak změřit točivý moment. 3. Použijte konstrukci robota z rvs_i_12. Určete točivý moment

Více

Využití stavebnice Lego při výuce

Využití stavebnice Lego při výuce Využití stavebnice Lego při výuce Usage brick box LEGO in education Michal Pikner Bakalářská práce 2008 UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, 2007 4 ABSTRAKT Tato práce pojednává o využití robotů,

Více

Programování LEGO robotů pomocí NXC

Programování LEGO robotů pomocí NXC Programování LEGO robotů pomocí NXC Textový jazyk odvozený od jazyka C běží v prostředí BricxCC na standardním firmwaru LEGO Mindstorms. Tato skutečnost je velmi příjemná pro ty, kteří chtějí programovat

Více

BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Využití robota LEGO MINDSTORMS příprava robotického semináře pro střední školu

BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Využití robota LEGO MINDSTORMS příprava robotického semináře pro střední školu ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ KATEDRA ŘÍDÍCI TECHNIKY BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Využití robota LEGO MINDSTORMS příprava robotického semináře pro střední školu Praha, 2010 Autor:

Více

Práce a výkon při přemístění tělesa. Účinnost robota.

Práce a výkon při přemístění tělesa. Účinnost robota. Název: Práce a výkon při přemístění tělesa. Účinnost robota. Tematický celek: Mechanická práce a energie. Úkol: 1. Zopakujte si, co víte o fyzikálních veličinách práce a výkon. 2. Navrhněte konstrukci

Více

Cílem této kapitoly je seznámit s parametry a moduly stavebnice NXT. Obr. 1: Brick s moduly [3]

Cílem této kapitoly je seznámit s parametry a moduly stavebnice NXT. Obr. 1: Brick s moduly [3] 2. Popis robota NXT Cílem této kapitoly je seznámit s parametry a moduly stavebnice NXT. Klíčové pojmy: Stavebnice, moduly, CPU, firmware, komunikace, brick. Nejdůležitější součástkou stavebnice je kostka

Více

Soubor základních návodů verze 1.2

Soubor základních návodů verze 1.2 Soubor základních návodů verze 1.2 Přehled návodů L01 Dotykový senzor (tlačítko) Z1 L02 Ultrazvukový senzor (dálkoměr) Z2, J3 L03 Světelný a zvukový senzor Z3, Z9, J4, J5 L04 Motory a převody J6 L04 Převodovka

Více

Transparentní režim Beijer HMI + Mitsubishi FX

Transparentní režim Beijer HMI + Mitsubishi FX Transparentní režim Beijer HMI + Mitsubishi FX K vytvoření transparentního režimu je nutný mít nainstalovaný software: 1) ix Developer 2.0 SP1

Více

4. Optické senzory polohy

4. Optické senzory polohy 4. Optické senzory polohy Úkoly měření: Měření malého proudu 1) Změřte velikost výstupního signálu fotodiody FD 1 v členu IL300 v závislosti na velikosti budicího proudu IRED (infračervené diody), jejíž

Více

FAQ časté otázky a odpovědi

FAQ časté otázky a odpovědi FAQ časté otázky a odpovědi EDUXE s.r.o., Velké Pavlovice, distributor LEGO Education pro Českou republiku Překlad originálu LEGO Education EDUXE 2013 Software 1. Terminologie 1.1 Co znamená EV3? EV3 je

Více

Připojení systémů CNC 8x9 DUAL do sítí pomocí protokolu TCP/IP (Platí od verze panelu 40.31)

Připojení systémů CNC 8x9 DUAL do sítí pomocí protokolu TCP/IP (Platí od verze panelu 40.31) Připojení systémů CNC 8x9 DUAL do sítí pomocí protokolu TCP/IP (Platí od verze panelu 40.31) A) Nastavení v řídicím systému: CNC 836.KNF V souboru CNC836.KNF je třeba mít správně nastavené tyto parametry:

Více

Logické řízení výšky hladiny v nádržích

Logické řízení výšky hladiny v nádržích Popis úlohy: Spojené nádrže tvoří dohromady regulovanou soustavu. Přívod vody do nádrží je zajišťován čerpady P1a, P1b a P3 ovládaných pomocí veličin u 1a, u 1b a u 3, snímání výšky hladiny je prováděno

Více

Úvod. Vítejte v LEGO MINDSTORMS Education

Úvod. Vítejte v LEGO MINDSTORMS Education Metodika NXT Úvod Vítejte v LEGO MINDSTORMS Education LEGO MINDSTORMS Education je novou generací robotických systémů LEGO, určených k podpoře vzdělávání. Žáky a studenty uvádí do světa vědy a techniky,

Více

STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA ELEKTROTECHNICKÁ A INFORMAČNÍCH TECHNOLOGIÍ BRNO LEGO POHYB ROBOTA LUDMILA KIKTOVÁ V4B

STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA ELEKTROTECHNICKÁ A INFORMAČNÍCH TECHNOLOGIÍ BRNO LEGO POHYB ROBOTA LUDMILA KIKTOVÁ V4B STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA ELEKTROTECHNICKÁ A INFORMAČNÍCH TECHNOLOGIÍ BRNO LEGO POHYB ROBOTA LUDMILA KIKTOVÁ V4B Profilová část maturitní zkoušky MATURITNÍ PRÁCE BRNO 2014 Prohlášení Prohlašuji, že jsem

Více

Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Hořovice

Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Hořovice Kód DUM : VY_32_INOVACE_DYN.1.02 Název materiálu: Anotace Autor Jazyk Očekávaný výstup 02 WAMP - prostředí pro běh dynamických stránek ve Windows DUM je pro žáky průvodcem instalací běhového prostředí

Více

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STROJNÍ - Ústav přístrojové a řídicí techniky Propojení Pythonu a softwaru V-REP Ročník: 4 (zimní semestr) Rok: 2016 Jméno a příjmení Vojtěch Kadlec Obsah ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Úvod...

Více

ARDUINO L08. Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl. Připraveno pro kroužek robotiky JAOS. Kroužek JAOS Farní sbor ČCE v Poličce

ARDUINO L08. Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl. Připraveno pro kroužek robotiky JAOS. Kroužek JAOS Farní sbor ČCE v Poličce ARDUINO L08 Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl Připraveno pro kroužek robotiky JAOS Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 2 http://spaceflight.nasa.gov/gallery/images/station/crew-27/html/iss027e036687.html

Více

Dvůr Králové nad Labem. Sdílená učebna informatiky a robotiky

Dvůr Králové nad Labem. Sdílená učebna informatiky a robotiky Dvůr Králové nad Labem Sdílená učebna informatiky a robotiky Projekt sdílené učebny informatiky a robotiky Vybavena moderní výrobní technikou, robotickými systémy a stavebnicemi Poslouží k praktické výuce

Více

Návod na programování v NXT G

Návod na programování v NXT G ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ KATEDRA ŘÍDÍCI TECHNIKY Návod na programování v NXT G (Vytvořeno v rámci bakalářské práce Využití robota LEGO MINDSTORMS příprava robotického

Více

MAKER WORKS TECHNOLOGY INC Technická podpora: support@makeblock.cc www.makeblock.cc

MAKER WORKS TECHNOLOGY INC Technická podpora: support@makeblock.cc www.makeblock.cc Vynikající nástroj pro začátečníky MAKER WORKS TECHNOLOGY INC Technická podpora: support@makeblock.cc www.makeblock.cc k učení grafického programování, elektroniky a robotiky. :@Makeblock : @Makeblock

Více

Univerzita Pardubice. Fakulta ekonomicko-správní Ústav systémového inženýrství a informatiky

Univerzita Pardubice. Fakulta ekonomicko-správní Ústav systémového inženýrství a informatiky Univerzita Pardubice Fakulta ekonomicko-správní Ústav systémového inženýrství a informatiky Tvorba úloh pro předmět Základy algoritmizace robotické úlohy Matej Polák Bakalářská práce 2013 PROHLÁŠENÍ

Více

Základní uvedení do provozu frekvenčního měniče SD6/SI6 od firmy Stöber

Základní uvedení do provozu frekvenčního měniče SD6/SI6 od firmy Stöber Základní uvedení do provozu frekvenčního měniče SD6/SI6 od firmy Stöber 2 Základní uvedení do provozu frekvenčního měniče SD6/SI6 od firmy Stöber s ovládáním přes I/O Abstrakt Tento aplikační postup popisuje

Více

Zadávací dokumentace

Zadávací dokumentace Zadávací dokumentace k veřejné zakázce malého rozsahu na dodávky s názvem Nákup robotických stavebnic a ovládacího SW v rámci projektu Podpora přírodovědného a technického vzdělávání na středních školách

Více

ARDUINO L09. Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl. Připraveno pro kroužek robotiky JAOS. Kroužek JAOS Farní sbor ČCE v Poličce

ARDUINO L09. Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl. Připraveno pro kroužek robotiky JAOS. Kroužek JAOS Farní sbor ČCE v Poličce ARDUINO L09 Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl Připraveno pro kroužek robotiky JAOS Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 2 http://spaceflight.nasa.gov/gallery/images/station/crew-27/html/iss027e036687.html

Více

LEGO WeDo LEGO Mindstorms. Projekt Lego ve výuce informatiky a fyziky. Kroužek robotiky. Mgr. Taťána Bajáková

LEGO WeDo LEGO Mindstorms. Projekt Lego ve výuce informatiky a fyziky. Kroužek robotiky. Mgr. Taťána Bajáková LEGO WeDo LEGO Mindstorms Projekt Lego ve výuce informatiky a fyziky Kroužek robotiky Mgr. Taťána Bajáková Obsah WeDo Programové příkazy WeDo...4 Mávající opička...5 Zobající ptáče...6 Houpací křeslo...

Více

Programování LEGO MINDSTORMS s použitím nástroje MATLAB a Simulink

Programování LEGO MINDSTORMS s použitím nástroje MATLAB a Simulink 26.1.2018 Praha Programování LEGO MINDSTORMS s použitím nástroje MATLAB a Simulink Jaroslav Jirkovský jirkovsky@humusoft.cz www.humusoft.cz info@humusoft.cz www.mathworks.com Co je MATLAB a Simulink 2

Více