Pavel Koupý. Anti-crash robot
|
|
- Jindřiška Novotná
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Pavel Koupý Anti-crash robot
2 Stavba Mezi několika konstrukcemi sem si nakonec zvolil takovou která nejlépe vyhovovala potřebám anticrash robota. Základní konstrukce uvedené v návodu dodávanému k sestavě nepostačovala mému účelu jelikož serva byla v konstrukci zavěšena lehce šikmo k podlaze kvuli velikosti serv samých a velikosti dodávaných pneumatik a na servech pak záleželo rozložení celé konstrukce takže většina dílů byla našikmo tím pádem byl model velice pracně rozšiřitelný. Konstrukce která je obsažená v navodu a kterou sem zvolil já jsou postaveny na řízení stylem tanku to jest že robot zatáčí zpomalováním či rotací proti směru jízdy kola protějšího. Pro udržení rovnováhy je v zadní části konstrukce přideláno všesměrové kolečko.u zadního všesměrového kolečka jsem narazil na další stavebnicí dané limity takže kolečko je trochu nemotorné a ne vždy se otočí správně zvláště při při jizdě dozadu. Přední kola jsem potřeboval umístit níže abych vyrovnal rozdíl výšek na přední a zadní nápravě, využil jsem k tomu ozubená kolečka která jsou součástí stavebnice a tak nebyl problém z poskládat převod ktrým sem dostal přední kola do výšky do jaké jsem potřeboval.kolečka trochu přeskakovala tak bylo potřeba zpevnit rám kterém byl převod zavěšen. Serva mají dostatek propojujcích bodu takže to nebyl problém.při konstrukce jsem narazil jestě na jeden problém a tím je těžistě celé konstrukce jelikož je programovací kostka a všechny akční členy dost těžké je potřeba vetšinu vahy přenést na přední kola která jsou rozhodně více stabilní než kolečko všesměové umístěné v zadu. Pote jsem řešil otázku senzorů hlavním, který robotovy vyhybajicí sem překážkám nesmí chybět je ultrazvukový senzor diky kterému muže zjisti vzdalenost zdi či předmětu. Senzor který je ve stavebnicije poměrně jednoduché někam umistit v mém připadě to bylo na vrcní stranu programovací kostky. Senzor ma občas trochu problémy pokud před ním je tenká či malá překážka a navíc je celkem vysoko takže nijak nereaguje na to co se deje předním pokud je to příliš nízké. To jsem řešil přidáním senzorových tlačítek, které brání tomu aby robot pokud překážku nevidí ultrazvukový senzor mohl reagovat a při nárazu popojede o kousek dozadu, ale to už patří do softwarové části.myslím že popis konstrukce je dostačující. Pohled ze spodu
3 Pohled zboku Pohled z hora Ze předu Detail převodu pro kola
4 Program K vývoji programů je kdyzpozici celá řada jazyků jakými jsou např. Java, c, c++ a další odvozeniny z nich. Při programování v některém z těchto jazyků jsou zapotřebí knihovny nebo překladače upravené pro ovládání kostky. Já jsem využil vyvojové prostředí dodávaného ke stavebnici ačkoli musím říct že to možná nebylo uplně štastné jelikož vývojové prostředí je voleno pomocí grafikých prvků které se skládájí za sebe. Stavebnice je určena dětem od 8 let takže bylo třeba něco takového aby bylo programování zabavnější a jednoduší pro děti. Ja jsem ho v tomto projektu využil pro přehlednost ale mimo něj jsem se pokoušel využívat výhod jazyku Java nebo spíše jeho upravanené verzi zvané LeJos verze je plně open source takže je možné toto prostředí stáhnout na stránkách autorů Kdyzpozici jsou tu tutorialy a také plugin do Eclipsu.V dodávaném softwaru je vše velice transparetní a jednoduché na pochopení lze také vytvářet vlastní pod programy pomocí vlastních bloku jako jsou na prvním obrázku. Na obrázku je nekonečný cyklus se dvěma vytvořenými bloky je to hlavní řízení programu. Dva bloky jsou tu proto že každý odpovidá za jedno tlačítko, které je uzpůsobeno jako narazník pokud je zmačknuto program to zaregistruje a zastaví motory couvne a otočí se o 1 otáčku kol. Dva z důvodu otačení nalevo a napravo podle toho je-li na tlačítcích zachycena překážka.
5 Obsah bloků Myblock1 a Myblock2 Vývojové prostředí umožnuje soubězně zpracovávat více přikazů a to až tři sekvence kodu naráz. V techto blocích je hlavní ovládání které je založené na vzdálenostech od předmětů. Blok začíná podmínkou pro stiknutí tlačítka pokud se neztiskne provede se sekvence umístěná níž. V této sekvenci je zapsán pohyb dopředu servy A,B poté zjistění vzdálenosti a přetypování na text který je poté vypsán na obrazovku. Následuje podmínka pro kontrolu objektů pokud je ve vzdálenosti menší jak 50 cm zaznamenán objekt serva se zastaví a začnou se otáčet v opačném směru dokud není před robotem volno do vzdálenosti 80 cm pokud najde volný prostor otaceni se zastaví a robot pokračuje v jízdě. Horní sekvence kodu je spuštěna po ztisku tlačítka. V začátky byly uvedy dva bloky a já zde popisuji pouze jeden jelikož se od sebe liší je začáteční podmínkou bud pro tlačítko na portu 1 nebo 2. Poslední částí je blok pro otáčení nejedená se o víc než dva bloky pro ovládání serv spuštěné paralelně aby otáčely robota na místě.
6 Závěr Mým osobním úkolem bylo zkusit postavit a naprogramovat co nejlepšího robota pro orientaci v prostoru. Řekl bych že si s jistými obtížemi nakonec povedlo a výsledek je na omezení daná touto stavebnicí celkem slušný.kdyzpozici jsem měl sadu LEGO MINDSTORMS Education NXT, kterou zapujčila škola. Musím říct že, některé díly se při stavbě malého kompaktního anti-crash robota zdá-li poněkud velké a nemotorné, například motorky se svou velikostí nejsou uplně dobrý napad viz příloha č.1. Ale jinak mi stavebnice pro mé první kručky vyhovovala. Myslím že robot byl celkem uspěšný ve vyhýbání překážek ale problém byl pokud najel na drát nebo na nečem zasekl kolo jelikož není možné zároven používat serva a číst z nich data tak sem nebyl toto schopen nijak ošetřit pokud se změní rychlost otáčení která je nastavena konstatně aby zareagoval. Stavebnice ma pro začátečníka jako jsem já mnohá pozitiva jako to že vše je hotové jen se to sestavuje pomocí lega takže odpadá pájení soustružení a podobné práce.negativum je podle mého hmotnost a veliksot komponent,ale je to stavebnice pro děti.
DUM č. 13 v sadě. 29. Inf-5 RoboLab a Lego Mindstorms
projekt GML Brno Docens DUM č. 13 v sadě 29. Inf-5 RoboLab a Lego Mindstorms Autor: Hana Křetínská Datum: 25.06.2014 Ročník: 1AV, 2AV, 3AV, 4AV, 5AV Anotace DUMu: Výuka robotiky a programování pomocí stavebnice
VíceNázev: Dráha a rychlost pohybu robota I. Tematický celek: Pohyb těles
Název: Dráha a rychlost pohybu robota I. Tematický celek: Pohyb těles Úkol: 1. Sestrojte podle schématu robota s jedním motorem a ultrazvukovým senzorem. 2. Naprogramujte robota postupně tak, aby se pohyboval
VíceMetodické pokyny k materiálu č. 35 Mobilní robot III - Závodní auto (STAVBA)
Metodické pokyny k materiálu č. 35 Mobilní robot III - Závodní auto (STAVBA) Třída: 8. Učivo: Praktická stavba robota se stavebnicí LEGO Mindstorms NXT 2.0 Obsah inovativní výuky: Prostřednictvím tohoto
VíceÚKOLOVÝ LIST. Aktivita projektu Obloha na dlani - Laboratoř vědomostí ROBOT NA PÁSOVÉM PODVOZKU
ÚKOLOVÝ LIST Aktivita projektu Obloha na dlani - Laboratoř vědomostí ROBOT NA PÁSOVÉM PODVOZKU Úkoly Na základě sestavených algoritmů k jednotlivým úkolům naprogramujeme robota pomocí jednoduchého softwaru
VíceCharakteristika základních konstruktů robota. Popis ovládacího prostředí robota.
Název: Anotace: Úvod do robotického programování Charakteristika základních konstruktů robota. Popis ovládacího prostředí robota. Klíčová slova: Řídící jednotka, servomotor, senzor, programovací blok.
VíceCharakteristika základních konstruktů robota. Popis ovládacího prostředí robota. Další možnosti programování robota.
Název: Anotace: Úvod do robotického programování Charakteristika základních konstruktů robota. Popis ovládacího prostředí robota. Další možnosti programování robota. Klíčová slova: Řídící jednotka, servomotor,
VíceODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ MEIV 3.1.1. Souborná činnost na složitých elektronických zařízeních zaměřená na servisní a profesní působení studenta
Projekt: ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ Téma: MEIV 3.1.1 Souborná činnost na složitých elektronických zařízeních zaměřená na servisní a profesní působení studenta Obor: Mechanik Elektronik Ročník: 4.
VíceProjekt podpořený Operačním programem Přeshraniční spolupráce Slovenská republika Česká republika 2007-2013
Projekt podpořený Operačním programem Přeshraniční spolupráce Slovenská republika Česká republika 2007-2013 Informace a ukázka experimentálního programu Automatizace a robotika Projekt OBLOHA NA DLANI
VíceMETODICKÝ LIST 1. Název výukové aktivity (tématu): 2. Jméno autora: Ing. Petr Hořejší, Ph.D., Ing. Jana Hořejší 3. Anotace:
METODICKÝ LIST 1. Název výukové aktivity (tématu): Stavba LEGO MINDSTORMS NXT robota pro třídění barevných LEGO kostek (představujících různé druhy produktů ve výrobě) 2. Jméno autora: Ing. Petr Hořejší,
VíceLekce 11 Měření vzdálenosti a rychlosti
algoritmizaci a programování s využitím robotů Lekce 11 Měření vzdálenosti a rychlosti Tento projekt CZ.1.07/1.3.12/04.0006 je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky.
VíceMETODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:
METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Naprogramuj si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké
VíceODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ MEIV 3.1.2. Souborná činnost na složitých elektronických zařízeních zaměřená na servisní a profesní působení studenta
Projekt: ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ Téma: MEIV 3.1.2 Souborná činnost na složitých elektronických zařízeních zaměřená na servisní a profesní působení studenta Obor: Mechanik Elektronik Ročník: 4.
VíceSEMINÁŘ ROBOTIKA. LEGO Roboti a jejich programování (teoretická a praktická část) Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Evropský sociální fond
Gymnázium, Praha 10, Voděradská 2 Projekt OBZORY SEMINÁŘ ROBOTIKA LEGO Roboti a jejich programování (teoretická a praktická část) Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Evropský sociální fond Organizace
VíceMETODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:
METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Sestav si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké zařízení
VíceRobotický LEGO seminář 11.10-12.10.2013 na FEL ČVUT v Praze
Robotický LEGO seminář 11.10-12.10.2013 na FEL ČVUT v Praze Ing. Martin Hlinovský, Ph.D Bc. Lenka Caletková Filip Kirschner www.robosoutez.cz Organizace Robotického LEGO semináře Na začátku se rozdělíte
VíceMETODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:
METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Naprogramuj si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké
VíceNázev: Řízení pohybu robota ultrazvukovým a tlakovým senzorem I.
Název: Řízení pohybu robota ultrazvukovým a tlakovým senzorem I. Tematický celek: Pohyb těles Úkol: Použijte robota sestaveného podle pracovního listu rvs_i_04. 1. Upravte robota tak, aby zastavil v určené
VíceLEGO Mindstorms Education NXT. Projekt Lego ve výuce informatiky a fyziky. Robotika 1. Mgr. Radoslav Jirásek RNDr. Jitka Jirásková Mgr.
LEGO Mindstorms Education NXT Projekt Lego ve výuce informatiky a fyziky Robotika 1 Mgr. Radoslav Jirásek RNDr. Jitka Jirásková Mgr. Eva Riessová Obsah O publikaci...4 1. Animace na displeji...5 2. Jízda
VíceMetodické pokyny k materiálu č. 39 Mobilní robot III - Závodní auto - Dálkové ovládání 1 (PROGRAM 1)
Metodické pokyny k materiálu č. 39 Mobilní robot III - Závodní auto - Dálkové ovládání 1 (PROGRAM 1) Třída: 8. Učivo: Praktický rozbor programu robota Obsah inovativní výuky: Prostřednictvím tohoto materiálu
VíceZápočtový projekt předmětu Robotizace a řízení procesů
Zápočtový projekt předmětu Robotizace a řízení procesů Zpracovali: Vladimír Doležal, Jiří Blažek Projekt: Robot stopař Cíl projektu: Robot sleduje černou čáru na povrchu, po kterém jede Datum: duben 2015
VíceMETODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:
METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Sestav si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké zařízení
VíceROBOTICKÝ POPELÁŘ. Jan Dimitrov, Tomáš Kestřánek. VOŠ a SPŠE Františka Křižíka Na Příkopě 16, Praha 1
Středoškolská technika 2014 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT ROBOTICKÝ POPELÁŘ Jan Dimitrov, Tomáš Kestřánek VOŠ a SPŠE Františka Křižíka Na Příkopě 16, Praha 1 Anotace Cílem
VíceMETODICKÝ LIST. Výklad: Seznámení se se stavebnicí, ukázky jiných projektů a možností stavebnice
METODICKÝ LIST 1. Název výukové aktivity (tématu): Stavba LEGO MINDSTORMS NXT robota pro zavážení barevných LEGO kostek (představujících různé druhy produktů ve výrobě) dále jen nakladač. Tento model navazuje
VíceSTŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA ELEKTROTECHNICKÁ A INFORMAČNÍCH TECHNOLOGIÍ BRNO LEGO POHYB ROBOTA LUDMILA KIKTOVÁ V4B
STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA ELEKTROTECHNICKÁ A INFORMAČNÍCH TECHNOLOGIÍ BRNO LEGO POHYB ROBOTA LUDMILA KIKTOVÁ V4B Profilová část maturitní zkoušky MATURITNÍ PRÁCE BRNO 2014 Prohlášení Prohlašuji, že jsem
VíceZáznam dat Úvod Záznam dat zahrnuje tři základní funkce: Záznam dat v prostředí třídy Záznam dat s MINDSTORMS NXT
Úvod Záznam dat umožňuje sběr, ukládání a analýzu údajů ze senzorů. Záznamem dat monitorujeme události a procesy po dobu práce se senzory připojenými k počítači prostřednictvím zařízení jakým je NXT kostka.
VíceUčivo: Detailnější zopakování používání některých částí uživatelského rozhraní LEGO MINDSTORMS NXT Paleta programování
Metodické pokyny k materiálu č. 27 Paleta programování - opakování Třída: 8. Učivo: Detailnější zopakování používání některých částí uživatelského rozhraní LEGO MINDSTORMS NXT Paleta programování Obsah
VíceOpen Roberta Lab. Jan Preclík 1
1 Jiráskovo gymnázium, Náchod, Řezníčkova 451 Open Roberta Lab Jan Preclík 1 e-mail: preclik@gymnachod.cz Klíčová slova Open Roberta, výuková robotika, grafické programování, Blockly, LEGO Mindstorms,
VícePROGRAMOVÁNÍ LEGO MINDSTORMS EV3
Robotický seminář ČVUT 26. 27. 1. 2018 PROGRAMOVÁNÍ LEGO MINDSTORMS EV3 Štěpánka Baierlová ZŠ a SVČ Sušice Jan Preclík Jiráskovo gymnázium Náchod MOŽNOSTI PROGRAMOVÁNÍ V grafickém prostředí pro začátečníky
VíceRobot BBC Micro:bit kódovaní v PXT Editoru
Robot BBC Micro:bit kódovaní v PXT Editoru Ze softwarového hlediska je robot dálkově ovládaný. Skládá se z kódu běžícího na BBC mikro:bit a aplikace nazvané micro:bit blue. Běží na Androidech, smartphonech
VíceAlgoritmizace. 1. Úvod. Algoritmus
1. Úvod Algoritmizace V dnešní době již počítače pronikly snad do všech oblastí lidské činnosti, využívají se k řešení nejrůznějších úkolů. Postup, který je v počítači prováděn nějakým programem se nazývá
VíceMETODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:
METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Naprogramuj si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké
VíceŘízení robota zvukovým senzorem. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol:
Název: Řízení robota zvukovým senzorem. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol: Zjisti, jak jsou ze zákona definovány limity hlučnosti. Navrhni robota hlídače hladiny zvuku. Robotické vnímání světa
VíceOBSAH PŘÍSLUŠENSTVÍ - EXPANDER, INVERTER STR. 6-7 MAX. VÁHA
K800, K1400, K2200 OBSAH TECHNICKÉ VLASTNOSTI STR. 2 KONTROLA PŘED MONTÁŽÍ STR. 2 MONTÁŽ MOTORU A HŘEBENU STR. 3 KONCOVÉ SPÍNAČE, ÚDRŽBA STR. 3 PROPOJENÍ STR. 4 KONTROLA SPRÁVNÉHO OTÁČENÍ MOTORU, ČASOVÁNÍ
VícePráce se stavebnicí Lego MindStorms a programem Robolab
Práce se stavebnicí Lego MindStorms a programem Robolab Z počátku jsme se stavebnici věnovali zároveň v Praktických činnostech a v Informatice. Praktické činnosti Technické práce 14 dětí ve skupině, skupina
Více1 Návod na instalaci prostředí LeJOS-NXJ a přehrání firmwaru NXT kostky
1 Návod na instalaci prostředí LeJOS-NXJ a přehrání firmwaru NXT kostky 1. Nainstalujte ovladač na připojení NXJ přes USB rozhraní. Pokud jste nainstalovali software od LEGO Mindstorms, který se k legu
VíceROBOTIKA M3A 2018/2019 ING. VLADIMÍR VYHŇÁK
ROBOTIKA M3A 2018/2019 ING. VLADIMÍR VYHŇÁK Návrh robotizovaných pracovišť Program ABB Robot Studio (dále jen ABB-RS) slouží k přípravě programů průmyslových robotů a jejich nejbližší periférie, k jejich
VícePROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ LEGO MINDSTORM S VYUŽITÍM MATLABU
PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ LEGO MINDSTORM S VYUŽITÍM MATLABU J. Mareš*, A. Procházka*, P. Doležel** * Ústav počítačové a řídicí techniky, Fakulta chemicko-inženýrská, Vysoká škola chemicko-technologická, Technická
VíceMETODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:
METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Naprogramuj si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké
VíceRobot Lego Mindstorms NXT doplněný o kamerku a software v jazyce C#
Stdoškolská technika 2011 Setkání a prezentace prací stdoškolských studentů na ČVUT Robot Lego Mindstorms NXT doplněný o kamerku a software v jazyce C# Matěj Kaňuk Cíl práce Stdní průmyslová škola elektrotechnická
VíceDUM č. 20 v sadě. 29. Inf-5 RoboLab a Lego Mindstorms
projekt GML Brno Docens DUM č. 20 v sadě 29. Inf-5 RoboLab a Lego Mindstorms Autor: Hana Křetínská Datum: 25.06.2014 Ročník: 1AV, 2AV, 3AV, 4AV, 5AV Anotace DUMu: Výuka robotiky a programování pomocí stavebnice
VíceArduino Martin Friedl
Arduino Martin Friedl 1 Obsah Materiály Vlastnosti Programování Aplikace 2 Co je to Arduino? Arduino je otevřená elektronická platforma, založená na uživatelsky jednoduchém hardware a software. Arduino
VíceARDUINO L08. Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl. Připraveno pro kroužek robotiky JAOS. Kroužek JAOS Farní sbor ČCE v Poličce
ARDUINO L08 Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl Připraveno pro kroužek robotiky JAOS Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 2 http://spaceflight.nasa.gov/gallery/images/station/crew-27/html/iss027e036687.html
VíceOvládání robota. Tvorba programu. Tvorba uživatelských profilů.
Název: Anotace: Ovládání robota. Tvorba programu. Tvorba uživatelských profilů. Popis controlleru jako základního prvku komunikace s robotem. Tvorba programu, pravidla pro tvorbu identifikátorů. Charakteristika
VíceStudentská tvůrčí a odborná činnost STOČ 2015
Studentská tvůrčí a odborná činnost STOČ 2015 POUŽITÍ FUZZY LOGIKY PRO ŘÍZENÍ AUTONOMNÍHO ROBOTA - 2D MAPOVÁNÍ PROSTORU Michal JALŮVKA Ostravská univerzita v Ostravě Dvořákova 7 701 03 Ostrava 23. dubna
VíceZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA PEDAGOGICKÁ KATEDRA TECHNICKÉ VÝCHOVY
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA PEDAGOGICKÁ KATEDRA TECHNICKÉ VÝCHOVY 2010 Tomáš Voříšek Veronika Hrbáčková Legocentrifuga Cílem této práce bylo seznámení se stavebnicí Lego Mindstrom, ve které
VíceMetodické pokyny k materiálu č. 41 Mobilní robot III - Závodní auto - Dálkové ovládání 2 (STAVBA)
Metodické pokyny k materiálu č. 41 Mobilní robot III - Závodní auto - Dálkové ovládání 2 (STAVBA) Třída: 8. Učivo: Praktická stavba robota se stavebnicí LEGO Mindstorms NXT 2.0 Obsah inovativní výuky:
VíceSKARAB ROBOT KSR5. Stavebnice. 1. Úvod a charakteristika. 2. Seznam elektronických součástek
SKARAB ROBOT KSR5 1. Úvod a charakteristika Stavebnice Děkujeme, že jste si koupili stavebnici KSR5. Dříve než s ní začnete pracovat, prostudujte pečlivě tento návod k použití. Robot k detekci překážek
Víceve spolupráci KTIV PdF UP porádá
ve spolupráci KTIV PdF UP porádá 6. rocník souteže malých robotu RoboTrip 2018 6.12.2018 Místo konání: Katedra technické a informační výchovy Pedagogická fakulta UP Olomouc Žižkovo nám. 5, Olomouc (GPS:
VíceL07 Univerzální Robot verze 1.2
Zeleně jsou čísla pracovních karet a aktivit, kde je možné robota využít. L07 Univerzální Robot verze 1.2 světelné čidlo sledování čáry Z10, J10, P8 P10 dálkově ovládaný robot J11 hledání naleziště P11S
VíceProgramování NXT - ovládání (pracovní list)
Zvyšování kvality výuky v přírodních a technických oblastech CZ.1.07/1.128/02.0055 Programování NXT - ovládání (pracovní list) Označení: EU-Inovace-Lego-9 Předmět: Programování a LEGO Roboti Cílová skupina:
VíceÚvod do programovacího jazyka Python
Úvod do programovacího jazyka Python Co je to Python? Python je objektově orientovaný programovací jazyk, který se může využít v mnoha oblastech vývoje softwaru. Nabízí významnou podporu k integraci s
VíceFAQ časté otázky a odpovědi
FAQ časté otázky a odpovědi EDUXE s.r.o., Velké Pavlovice, distributor LEGO Education pro Českou republiku Překlad originálu LEGO Education EDUXE 2013 Software 1. Terminologie 1.1 Co znamená EV3? EV3 je
VíceARDUINO L09. Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl. Připraveno pro kroužek robotiky JAOS. Kroužek JAOS Farní sbor ČCE v Poličce
ARDUINO L09 Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl Připraveno pro kroužek robotiky JAOS Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 2 http://spaceflight.nasa.gov/gallery/images/station/crew-27/html/iss027e036687.html
VíceGymnázium, Praha 6, Arabská 16 předmět Programování, vyučující Tomáš Obdržálek Šibenice ročníkový projekt Tadeáš Váša, 1E květen 2014
Gymnázium, Praha 6, Arabská 16 předmět Programování, vyučující Tomáš Obdržálek Šibenice ročníkový projekt Tadeáš Váša, 1E květen 2014 1 Úvod 1.1 Anotace Česky Mým cílem bylo vytvořit ročníkovou práci z
VíceComfortControl 01 ARETACE POLOHY 05 VÝŠKA OPĚRADLA 02 NASTAVENÍ TUHOSTI POHYBU 06 ÚHEL OPĚRADLA 03 HLOUBKA SEDÁKU 07 OPĚRKA RUKY VÝŠKA 04 VÝŠKA SEZENÍ
Krok 1: Odjistěte křeslo. 01 ARETACE POLOHY Krok 2: Nastavte křeslo podle své postavy. 02 NASTAVENÍ TUHOSTI POHYBU 03 HLOUBKA SEDÁKU 04 VÝŠKA SEZENÍ Krok 3: Nastavte křeslo podle způsobu vaší práce. 05
VíceProgramování LEGO robotů pomocí NXC
Programování LEGO robotů pomocí NXC Textový jazyk odvozený od jazyka C běží v prostředí BricxCC na standardním firmwaru LEGO Mindstorms. Tato skutečnost je velmi příjemná pro ty, kteří chtějí programovat
VíceNázev projektu: Život s počítačem. Číslo projektu: OPVK.CZ.1.07/1.2.32/01.0041
Název projektu: Život s počítačem Číslo projektu: OPVK.CZ.1.07/1.2.32/01.0041 Metodické pokyny k pracovnímu listu Projektový den Robotika I Žáci se seznámí s robotem Lego Mindstorms, s jeho stavěním a
VíceHabermaaß-hra 4145. Ventilátor - stavebnice
CZ Habermaaß-hra 4145 Ventilátor - stavebnice Vážení nadějní Inženýři, pomocí této stavebnice si můžete vytvořit svůj vlastní ventilátor a zároveň se seznámíte s velmi důležitým technickým mechanismem,
VíceČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
FAKULTA STROJNÍ - Ústav přístrojové a řídicí techniky Propojení Pythonu a softwaru V-REP Ročník: 4 (zimní semestr) Rok: 2016 Jméno a příjmení Vojtěch Kadlec Obsah ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Úvod...
VíceJako pomůcka jsou v pravém dolním rohu vypsány binární kódy čísel od 0 do 15 a binární kódy příkazů, které máme dispozici (obr.21). Obr.
Model procesoru Jedná se o blokové schéma složené z registrů, paměti RAM, programového čítače, instrukčního registru, sčítačky a řídicí jednotky, které jsou propojeny sběrnicemi. Tento model má dva stavy:
VíceROTÁTOR ANTÉNY. Ci - 0407 PŘEDPIS PRO SPRÁVNÉ POUŽITÍ. Základní údaje.
ROTÁTOR ANTÉNY Ci - 0407 PŘEDPIS PRO SPRÁVNÉ POUŽITÍ Základní údaje. maximální příkon z elektrovodné sítě ~ 235 V 40 W maximální příkon z autobaterie 12 V 38 W otáčivý moment unášeče stožáru 18 N čas potřebný
Více* dosah závisí na místních podmínkách a nemusí vždy dosahovat uvedené hodnoty
NÁVOD K POUŽITÍ Abyste optimálně využili vlastnosti pohonu Roll Up WireFree TM RTS, přečtěte si prosím pozorně následující návod k montáži a obsluze. Návod uschovejte pro budoucí použití. A. Technické
VíceÚvod do mobilní robotiky NAIL028
md at robotika.cz http://robotika.cz/guide/umor08/cs 11. listopadu 2008 1 2 PID Sledování cesty Modely kolových vozidel (1/5) Diferenční řízení tank b Encoder Motor Centerpoint Motor Encoder Modely kolových
Více67. ročník Matematické olympiády 2017/2018
67. ročník Matematické olympiády 2017/2018 Úlohy ústředního kola kategorie P 2. soutěžní den Na řešení úloh máte 4,5 hodiny čistého času. Při soutěži je zakázáno používat jakékoliv pomůcky kromě psacích
VíceOzubené kolo. Proč při jízdě na kole potřebujeme přehazovačku, k čemu slouží? Jak je možné, že některé hodinky po natažení tikají? Čím to je?
Název: Cíl: Ozubené kolo Na světě snad není člověka, který by se nikdy nesetkal s jízdním kolem a jeho ozubenými kolečky. Seznámit žáky se základními poznatky o ozubeném kole. Propojit teoretické poznatky
VíceMAKER WORKS TECHNOLOGY INC Technická podpora: support@makeblock.cc www.makeblock.cc
Vynikající nástroj pro začátečníky MAKER WORKS TECHNOLOGY INC Technická podpora: support@makeblock.cc www.makeblock.cc k učení grafického programování, elektroniky a robotiky. :@Makeblock : @Makeblock
VíceBROUK ROBOT KSR6. Stavebnice. 1. Úvod a charakteristika. 2. Seznam elektronických součástek
BROUK ROBOT KSR6 1. Úvod a charakteristika Stavebnice Děkujeme, že jste si koupili stavebnici KSR6. Dříve než s ní začnete pracovat, prostudujte pečlivě tento návod k použití. KSR6 používá infračervené
Více14.16 Zvláštní typy převodů a převodovek
Název školy Číslo projektu Autor Název šablony Název DUMu Tematická oblast Předmět Druh učebního materiálu Anotace Vybavení, pomůcky Ověřeno ve výuce dne, třída Střední průmyslová škola strojnická Vsetín
VíceMegarobot.cz Senzory Jan Stránský. Senzory. Co je to senzor Jednotlivé senzory Hit senzor senzor nárazu Modul fotorezistoru...
Senzory Obsah Co je to senzor... 2 Jednotlivé senzory... 2 Hit senzor senzor nárazu... 2 Modul fotorezistoru... 2 Tlačítko... 3 Teplotní senzor... 3 Senzor magnetismu... 3 Infračervený senzor... 4 Infračervený
VíceProjekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/ VYHLEDÁVÁNÍ NULOVÉHO BODU OBROBKU POMOCÍ DOTYKOVÉ SONDY
Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009 VYHLEDÁVÁNÍ NULOVÉHO BODU OBROBKU POMOCÍ DOTYKOVÉ SONDY Funkce: G31 Adresy: X, Y, Z, A, L Příklad zápisu: G31
VíceNázev: Dostředivé zrychlení a dostředivá síla I. Tematický celek: Dynamika hmotného bodu. Úkol:
Název: Dostředivé zrychlení a dostředivá síla I. Tematický celek: Dynamika hmotného bodu Úkol: 1. Zopakujte si, co je to dostředivá síla. 2. Navrhněte konstrukci robota pro demonstraci dostředivého zrychlení.
VíceCelostátní kolo soutěže Mladý programátor 2013, kategorie C, D
Pokyny: 1. Kategorie C i D řeší úlohy 1, 2, 3. 2. Řešení úloh ukládejte do složky, která se nachází na pracovní ploše počítače. Její název je stejný, jako je kód, který váš tým dostal přidělený (C05, D10
VíceETA Model z roku Uložení Foto Stav Rok výroby Příkon Model Poznámka Krab Funkční W No. 02
ETA 3400 Model z roku 1988 Uložení Foto Stav Rok výroby Příkon Model Poznámka Krab. 02 --- Funkční 1988 1000W No. 02 Prasklé plasty Vysavač ETA 3400 navazuje na modelovou řadu ETA 1400. Vysavač se liší
VíceVýukový materiál zpracován v rámci projektu EU peníze školám
Výukový materiál zpracován v rámci projektu EU peníze školám Registrační číslo projektu: CZ. 1.07/1.5.00/34.0637 Šablona III/2 Název VY_32_INOVACE_39_Algoritmizace_teorie Název školy Základní škola a Střední
Více1. lekce. do souboru main.c uložíme následující kód a pomocí F9 ho zkompilujeme a spustíme:
1. lekce 1. Minimální program do souboru main.c uložíme následující kód a pomocí F9 ho zkompilujeme a spustíme: #include #include int main() { printf("hello world!\n"); return 0; 2.
VíceZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA PEDAGOGICKÁ KATEDRA TECHNICKÉ VÝCHOVY
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA PEDAGOGICKÁ KATEDRA TECHNICKÉ VÝCHOVY Beetle line Seminární práce z předmětu Principy a systémy techniky Zpracovaly: Bc. Petra Konjatová 12/2010 Bc. Michaela Němcová
VíceNávod k obsluze trenažéru
Návod k obsluze trenažéru K ovládání trenažéru slouží kompaktní řídící systém, který je vybaven dvouřádkovým displejem a membránovou klávesnicí. Na klávesnici jsou klávesy : ENT + - - STOP nebo návrat
VíceDvůr Králové nad Labem. Sdílená učebna informatiky a robotiky
Dvůr Králové nad Labem Sdílená učebna informatiky a robotiky Projekt sdílené učebny informatiky a robotiky Vybavena moderní výrobní technikou, robotickými systémy a stavebnicemi Poslouží k praktické výuce
VíceNázev projektu: Život s počítačem. Číslo projektu: OPVK.CZ.1.07/1.2.32/
Název projektu: Život s počítačem Číslo projektu: OPVK.CZ.1.07/1.2.32/01.0041 Metodické pokyny k pracovnímu listu Projektový den Robotika III. Žáci se seznámí s robotem Lego Mindstorms, s jeho stavěním
VíceLEGO WeDo LEGO Mindstorms. Projekt Lego ve výuce informatiky a fyziky. Kroužek robotiky. Mgr. Taťána Bajáková
LEGO WeDo LEGO Mindstorms Projekt Lego ve výuce informatiky a fyziky Kroužek robotiky Mgr. Taťána Bajáková Obsah WeDo Programové příkazy WeDo...4 Mávající opička...5 Zobající ptáče...6 Houpací křeslo...
VíceCílem této kapitoly je seznámit s parametry a moduly stavebnice NXT. Obr. 1: Brick s moduly [3]
2. Popis robota NXT Cílem této kapitoly je seznámit s parametry a moduly stavebnice NXT. Klíčové pojmy: Stavebnice, moduly, CPU, firmware, komunikace, brick. Nejdůležitější součástkou stavebnice je kostka
VíceJak pracovat s LEGO energometrem
Obnovitelná energie Jak pracovat s LEGO energometrem Obsah 1. Energometr popis zařízení... 3 2. Připojení zásobníku energie... 3 3. Nabití a vybití... 4 3.1 Nabití a vybití s použitím LEGO bateriového
VíceRozšiřující desce s dalšími paralelními porty Rozšiřující desce s motorkem Elektrickém zapojení Principu činnosti Způsobu programování
8. Rozšiřující deska Evb_IO a Evb_Motor Čas ke studiu: 2-3 hodiny Cíl Po prostudování tohoto odstavce budete něco vědět o Výklad Rozšiřující desce s dalšími paralelními porty Rozšiřující desce s motorkem
VíceProgram. Uživatelská příručka. Milan Hradecký
Program Uživatelská příručka Milan Hradecký 2 ÚVOD : Program skladové evidence "Konsignační skaldy" zahrnuje v sobě možnost zápisu příjmu a výdeje až do 99 druhů skladů ma př. zboží od různých dodavatelů,
VícePřipojení JM.CB karty (volitelné příslušenství) - Záložní zdroj
Připojení JM.CB karty (volitelné příslušenství) - Záložní zdroj Prohlášení o shodě pro EU Tímto prohlašujeme, že náš výrobek CP.J3 Odpovídá následujícím platným nařízením EMC, předpisy (89/336/CCE, 93/68/CEE)
VíceStředoškolská technika Robot MEDVĚDÁTOR
Středoškolská technika 2017 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Robot MEDVĚDÁTOR Vít Janda, Jan Říha Gymnázium Pierra de Coubertina Křižíkovo Náměstí 860, Tábor Obsah Úvod... 3
VíceQC300 3fáze 400V řídící jednotka / QC300R 3fáze 230V / QC301 1fáze
QC300 3fáze 400V řídící jednotka / QC300R 3fáze 230V / QC301 1fáze Technická specifikace Dodávka energie Dodávka energie pro externí příslušenství Síla motoru Ochranná pojistka Ochrana Pracovní teplota
VíceOBSAH. Obsah. Poděkování 13 Úvod 14 Zpětná vazba od čtenářů 15 Errata 15
Obsah Poděkování 13 Úvod 14 Zpětná vazba od čtenářů 15 Errata 15 KAPITOLA 1 17 Systém LEGO a jeho nekonečné možnosti 17 Stavitelský slovníček 17 Velikost dílů 18 Kostka: standardní 2 4 19 Výstupky 19 Rourky
VíceStřední průmyslová škola Hranice Studentská 1384, 753 01 Hranice
PROGRAM DALŠÍHO VZDĚLÁVÁNÍ Počítačové modelování - začátečníci Střední průmyslová škola Hranice Studentská 1384, 753 01 Hranice Obsah - 1. IDENTIFIKAČNÍ ÚDAJE PROGRAMU DALŠÍHO VZDĚLÁVÁNÍ... 3 2. PROFIL
VíceSnadné testy i cvičení některých schopností člověka Petr Novák
Snadné testy i cvičení některých schopností člověka Petr Novák (novakpe@labe.felk.cvut.cz) Nature Inspired Technologies Group (NIT) - http://nit.felk.cvut.cz/ Katedra kybernetiky Fakulta elektrotechnická
VíceStředoškolská technika 2017 CADETCAR
Středoškolská technika 2017 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT CADETCAR Jan Bednář, Josef Rampír, Tereza Vlasáková Vyšší odborná škola a Střední průmyslová škola elektrotechnická
VíceGEOMETRIE NÁPRAV C5 B3BP166D B3BP168D
GEOMETRIE NÁPRAV C5 Kontrolní a seřizovací podmínky : Správný tlak vzduchu v pneumatikách. Uvedení vozidla do referenční výškové polohy. Ozubená tyč řízení nastavená ve střední (nulové) poloze (viz příslušná
Vícemultiverze Pro Windows Vista/XP/9x/2000
multiverze Pro Windows Vista/XP/9x/2000 Změny v nařízení vlády č. 564/2006 Sb. Legislativa ve znění NV č. 316/2016 Sb. S účinností od 1. ledna 2017 zvýšení platových tarifů v tabulkách č. 2, 3, 6 a 8 převod
VíceČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ v Praze Ú12110 Ústav přístrojové a řídící techniky
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ v Praze Ú12110 Ústav přístrojové a řídící techniky Semestrální práce Python pro vědecké výpočty Generátor pulzů pro simulaci vstupů kontroly trakce vozu Formule student Vypracoval:
Více2. Svoje řešení pojmenujte podle čísel zadání úloh: uloha1.sgpbprj uloha4.sgpbprj
Pokyny: 1. Řešení úloh ukládejte do složky, která se nachází na pracovní ploše počítače. Její název je stejný, jako je kód, který váš tým dostal přidělený (C05, C10 apod.). Řešení, uložené v jiné složce,
VíceFunkce, podmíněný příkaz if-else, příkaz cyklu for
Funkce, podmíněný příkaz if-else, příkaz cyklu for Definice funkce Funkce je pojmenovaná část programu, kterou lze dále zavolat v jiné části programu. V Pythonu je definována klíčovým slovem def. Za tímto
VíceAlgoritmy a datové struktury
Algoritmy a datové struktury 1 / 34 Obsah přednášky Základní řídící struktury posloupnost příkazů podmínka cyklus s podmínkou na začátku cyklus s podmínkou na konci cyklus s pevným počtem opakování Jednoduchá
VíceMezinárodní kolo soutěže Baltík 2010, kategorie C a D
Pokyny: 1. Pracovat můžete v ikonkových režimech nebo v režimech C#, ani jedna z variant nebude při hodnocení zvýhodněna. 2. Řešení úloh ukládejte do složky, která se nachází na pracovní ploše počítače.
VíceŠkolní kolo soutěže Baltík 2010, kategorie C, D
Úloha 1 Baltík na spirále Počet bodů: 70 Pracujte v 3D režimu s Baltíkem. a) Fialový Baltík vyčaruje spirálovou dráhu tvořenou střídavě modely 7 a 32 (viz obr. 1.1 a 1.2). Baltík začne čarovat ve své výchozí
VíceÚvodem... 9 Kapitola 1 Karetních
Úvodem... 9 Základní znalosti o programovacích jazycích...10 Jazyk C# a platforma.net...10 Visual C# 2010 Express...11 Instalace platformy.net 4.0 a Visual C# 2010 Express...11 Zdrojový kód aplikací...12
Více