TLA VÁHY S NEAUTOMATICKOU ČINNOSTÍ S JEDNÍM NEBO VÍCENÁSOBNÝM ROZSAHEM TŘÍDY PŘESNOSTI (III) typ TLA TONAVA, AKCIOVÁ SPOLEČNOST TECH.

Transkript

1 TONAVA, AKCIOVÁ SPOLEČNOST TECH. PŘÍRUČKA VÁHY S NEAUTOMATICKOU ČINNOSTÍ S JEDNÍM NEBO VÍCENÁSOBNÝM ROZSAHEM TŘÍDY PŘESNOSTI (III) TXC0 4G.0564 typ TLA TLA TECHNICKÁ PŘÍRUČKA NÁVOD K OBSLUZE

2 OBSAH 1. ÚVODNÍ USTANOVENÍ POKYNY PRO BEZPEČNÝ PROVOZ Důležité bezpečnostní pokyny Pokyny pro provoz elektrických zařízení Bezpečnost výrobku FUNKCE VAH Sestava úplné dodávky Údržba, servis a opravy OVLÁDÁNÍ VLASTNÍ OVLÁDÁNÍ VAH CHYBOVÁ HLÁŠENÍ TECHNICKÝ POPIS PRINCIP ČINNOSTI TECHNICKÉ ÚDAJE KONSTRUKCE PLOMBY ELEKTRONICKÁ ČÁST Deska elektroniky INDIKAČNÍ, OVLÁDACÍ A PŘIPOJOVACÍ PRVKY Významy kláves: Zobrazení v režimu vážení Zobrazení v nastavovacím režimu Editace parametrů PŘÍLOHY SERVISNÍ REŽIM Číslo seřízení Seřízení měronosných parametrů PROTOKOL APOST Komunikační sekvence - obecný popis Jednotlivé typy komunikačních sekvencí SPECIFIKACE PROTOKOLU EBUS Obecný popis Specifikace protokolu pro váhy TLA Seznam dat (22)

3 Tato Technická příručka platí pro: 1. ÚVODNÍ USTANOVENÍ Tenzometrické můstkové váhy typ TLA Softwarová verze od v.107 Zařízení je vyrobeno ve shodě s nařízením vlády č. 326/2002 Sb. ze dne 19. června 2002, kterým se stanoví technické požadavky na váhy s neautomatickou činností a které implementuje v České republice Směrnici Rady 90/384/EHS. Prohlášení o shodě je uloženo u výrobce. Váhy jsou konstruovány na bázi vyhodnocovacího zařízení VT 6305, na který byl vydán CE certifikát o schválení typu. Ve vahách mohou být použity jakékoliv snímače zatížení za předpokladu, že na snímače je vystaven certifikát shody podle OIML R60 nebo zkušební certifikát podle EN notifikovaným orgánem odpovědným za zkoušení podle směrnice 90/384/EEC, který obsahuje identifikaci typu snímačů zatížení a další nezbytné informace potřebné pro prohlášení o kompatibilitě modulů (WELMEC 2, vydání 3, 2000), že kompatibilita snímačů zatížení a indikační vyhodnocovací jednotky VT 6305 je doložena předložením vyplněného formuláře pro kompatibilitu modulů a že uložení snímačů zatížení (přenos síly) odpovídá jednomu z příkladů uvedeném ve WELMEC dokumentu pro snímače zatížení (WELMEC 2.4). Číslo ES certifikátu o schválení typu vah je TCM 128/ Váhy jsou provedeny ve dvou velikostech TLA (1) váživost až Max = 15 kg, velikost můstku 300 x 200 mm a TLA (2) váživost až Max = 60 kg, velikost můstku 600 x 400 mm Pokyny pro bezpečný provoz Důležité bezpečnostní pokyny důkladně se seznamte s přiloženou dokumentací k výrobku dodržujte všechna upozornění a pokyny uvedené v této příručce neprovozujte váhy za jiných podmínek, než je uvedeno v této příručce neprovádějte žádné zásahy do zařízení, kromě úkonů specifikovaných v této příručce nevystavujte působení sálavého tepla, přímému slunečnímu svitu apod. čistěte vlhkým hadříkem nepoužívejte aerosolové čisticí prostředky, ani organická rozpouštědla (benzín, aceton apod.) Pokyny pro provoz elektrických zařízení připojujte pouze na napájecí napětí uvedená v technických údajích zabezpečte, aby nedocházelo k silovému namáhání kabelů před začátkem čištění nebo údržby zařízení vždy odpojte od síťového napájení zařízení vypněte a odpojte od síťového napájení, pokud jsou poškozeny propojovací kabely, do zařízení zatekla voda či jiná kapalina, nebo bylo vystaveno přímému dešti pokud váhy vykazují nesprávnou činnost (opakovaně na displeji zobrazují chybová hlášení) nebo zobrazují nesprávné údaje hmotnosti, neprodleně je vypněte a nahlaste závadu příslušnému servisnímu oddělení výrobce nebo jím pověřené organizaci Bezpečnost výrobku Výrobek je zkonstruován dle ČSN EN a ve smyslu této normy je ve firmě TONAVA, a.s., kusově zkoušen. Výrobky výpočetní techniky, které se k vahám připojují, musí být vyrobeny v provedení s bezpečným vnitřním napětím (doplňková ochrana dvojitou nebo zesílenou izolací). Výrobek je bezpečný za běžných nebo předvídatelných podmínek. Bezpečnost výrobku vyplývá ze splnění příslušných bezpečnostních norem. 3 (22)

4 Likvidace výrobku se provádí obvyklým způsobem dle zákona O odpadech č. 125/97 Sb Funkce vah - měření hmotnosti s možností tárování a nulování - možnost připojení návazného zařízení (tiskárna, počítač) přes sériový kanál RS 232c nebo USB kanál Sestava úplné dodávky Kompletní dodávka obsahuje : tenzometrické můstkové váhy TLA kopie prohlášení o shodě návod k obsluze obal propojovací kabel USB Zvláštní příslušenství Pro komunikaci s počítačem je možno si u výrobce objednat: testovací programy s dokumentací a propojovací kabely soubor podpůrných programů Údržba, servis a opravy V provozu nevyžaduje vyhodnocovací zařízení žádnou údržbu kromě udržování v čistotě. V případě jakékoliv závady se obraťte na autorizované opravny. Servis zajišťuje výrobce nebo jím pověřené organizace. Informace podá oddělení servisu : Calibra CZ, s.r.o. Havlíčkova 437, Úpice telefon: , fax: (22)

5 2.1. Vlastní ovládání vah 2. OVLÁDÁNÍ Po ustavení vah do vodorovné polohy (dle libely umístěné pod miskou vah) a zapnutí jsou váhy připravené k činnosti. Ve vlastním provozu provádí obsluha pouze tárování ( nulování ) vah, případně zadávání provozních parametrů. Významy kláves v jednotlivých režimech jsou uvedeny v kap Chybová hlášení V případě chyby obsluhy nebo závady na zařízení je tato skutečnost zobrazena na displeji vypsáním chybového hlášení Err-xx Tabulka chybových hlášení: provozní chyby Err - 01 Err - 02 Err - 07 Err - 08 vážné technické chyby Err - 90 Err - 91 Err - 92 Err - 93 Err - 94 Počáteční tára nad tolerancí Počáteční tára pod tolerancí Chyba tárování neuklidněno do stanovené doby Chyba tiskárny nepřipravena do stanovené doby chyba měronosných dat (dvojí uložení) počáteční kontrola paměti EPROM počáteční kontrola paměti RAM počáteční / průběžná kontrola převodníku A/D chyba kontroly paměti (zóny), zápisu EEPROM Err - 97 chyba klávesnice ( např. zablokovaná některá klávesa ) Err - 98 Err - 99 návěští pro zvláštní stavy Err - 12 Err - 9A chyba při průběžné kontrole registrů A/D převodníku A/D převodník mimo rozsah ztráta dat v nevolatilní RAM - návěst před inicializací paměti návěst před inicializací paměti EEPROM 5 (22)

6 3.1. Princip činnosti 3. TECHNICKÝ POPIS Základní princip činnosti spočívá v měření hmotnosti prostřednictvím snímače zatížení a vyhodnocením jeho signálu pomocí elektronických obvodů Technické údaje Třída přesnosti dle ČSN EN ( OIML R76) III Číslo ES certifikátu o schválení typu vah TCM 128/ Počet vnitřních dílků cca Počet vnějších dílků n až 6000 Váživost Max TLA (1) až 15 kg TLA (2) až 60 kg Poloha desetinné tečky 3 desetinná místa Mezní frekvence HW filtru nastavitelná v rozsahu 0.4 až 8 Hz SW filtr nastavitelný v 6 stupních Linearita ±0,0015 % rozsahu Teplotní posun nuly 30 ppm / ºC rozsahu 5 ppm / ºC Napájecí napětí vyhodnocovacího zařízení 230 V / 50 Hz +10% -15% Příkon 5 VA Rozměry (šxhxv) TLA (1) 300 x 240 x 80 mm TLA (2) 600 x 440 x 140 mm Hmotnost TLA (1) 6 kg TLA (2) 30 kg Rozsah pracovních teplot -10 až +40 C Rozsah skladovacích teplot -10 až +70 C Max. relativní vlhkost pro provoz a skladování (nekondenzující) až 90 % Typ displeje grafický 122x32 bodů Velikost znaků 12 mm údaj hmotnosti, 4 mm v režimu nastavení Klávesnice membránová, 2 klávesy Sériový kanál RS 232c, galvanicky neoddělený USB kanál SW protokoly EBUS, APOST, tiskárna parametry přenosu 1200 Bd, 8bitů, 1 stopbit, bez parity konektor Com1 CANNON DB 9 V (kolíky) USB USB konektor typ B max. délka kabelu 3 m Krytí dle ČSN EN celkové IP40 Bezpečnostní třída dle ČSN EN I 3.3. Konstrukce Elektronika je uložena v plechovém svařovaném krytu, který tvoří dno a boky. Vrchní část krytu tvoří miska vah, která je nesena křížem, přišroubovaným na snímači zatížení. Spodní strana snímače je přišroubována na vyztužovací díl, uchycený na spodní části skříně. Na čelním panelu je displej, klávesnice a štítek. Na spodní části krytu je zapuštěný panel s konektory a vyveden síťový kabel. Váhy jsou vyráběny ve dvou velikostech: (1) velikost misky 200 x 300 mm, Max až 15 kg, jedno nebo dvourozsahové, až 6000 d (2) velikost misky 400 x 600 mm, Max až 60 kg, jedno nebo dvourozsahové, až 6000 d 6 (22)

7 Elektronické obvody jsou umístěny na jedné desce s dvoustrannými prokovenými plošnými spoji s použitím technologie povrchové montáže většiny součástek (SMD) Plomby Plomby a ověřovací štítky zabraňují přístupu a nežádoucímu zásahu tam, kde by mohlo dojít k ovlivnění přesnosti vážení. Plomby (samolepící destruktivní přelepky) jsou umístěny na šroubcích, které drží kříž Elektronická část Elektronika zpracovává signály z připojených snímačů, přijímá informace z klávesnice a řídí displej. Elektronické obvody jsou umístěny uvnitř skříňky vyhodnocovacího zařízení na jedné desce plošného spoje Deska elektroniky Hodinový kmitočet procesoru udává krystalový rezonátor MHz. Použitý procesor obsahuje na čipu paměti ROM, RAM i EEPROM pro uložení měronosných parametrů. Na desce se nalézají 2 propojky, jedna slouží pro přepnutí procesoru do tzv. "download módu", kdy je možno procesor programovat, druhá propojka slouží pro nulování čísla seřízení a nastavení implicitních parametrů. Vyhodnocovací zařízení má sériové rozhraní úrovní RS 232c a USB. Převodník A/D slouží pro vyhodnocení signálu ze snímače síly. Snímač je napájen stabilizovaným napětím ± 5V, které zároveň napájí A/D převodník, zesilovač výstupního signálu ze snímače, sledovače napájecího napětí snímače a napěťové reference. Snímač síly je připojen šesti vodiči. Na druhé desce jsou dále umístěny obvody zdroje a na třetí konektory pro připojení sériových rozhraní. Zdroj je degenerativního typu a dodává stejnosměrné napětí a proud pro napájení zobrazovače, stabilizované napětí +5V pro napájení číslicové části a stabilizované napětí pro napájení analogové části Indikační, ovládací a připojovací prvky Všechny indikační prvky jsou umístěny na grafickém displeji. Ovládací prvky jsou tvořeny dvěma klávesami. Displej v zásadě pracuje ve dvou režimech. Je to režim vážení, do kterého přejde displej po zapnutí vyhodnocovacího zařízení a nastavovací režim, který umožňuje nastavovat parametry vah Významy kláves: klávesa normální stisk dlouhý stisk stisk v nastavovacím menu Tára F vytárování vah tisk (pokud je aktivní) Zvláštní případy stisků kláves: vynulování vah, pokud jsou v pásmu nulování přechod do nastavovacího režimu přechod k další položce, inkrement v editaci potvrzení změny, vstup do editace, posun v editaci - Stisk jedné z kláves a její držení v době zapnutí - displej přejde do režimu nastavení optimálního kontrastu. Od této chvíle displej zobrazuje úvodní hlášení s proměnným kontrastem až do dalšího stisku některé klávesy. ( Klávesu je třeba stisknout v okamžiku optimálního zobrazení.) - Stisk obou kláves a jejich držení v době zapnutí žádost o uvedeni vah do implicitního stavu (od výrobce). Displej zobrazí chybové hlášení Err-12 a po jeho potvrzení jsou váhy inicializovány. Tento úkon nemá vliv na měronosné parametry vah. 7 (22)

8 Zobrazení v režimu vážení vypadá přibližně takto: kg >0< NET I/II >< [F] Symboly ve spodním řádku jsou dodatečné indikace, vyžadované pro úřední schválení a mají tento význam (v pořadí zleva): >0< váhy jsou v "úzké" nule, tj. +/- 1/4 dílku od středu nulového dílku NET I/II váhy jsou vytárovány (je nenulová tára) váhy jsou ve vyšším rozsahu >< váhy jsou uklidněny [F] zapnut režim Fixace táry Zobrazení v nastavovacím režimu Po vstupu do režimu nastavení se zobrazí základní menu: Menu nastavení vah >komunikace >test >uživat. nastavení >dále >konec Klávesou Tára se přemístí zdůrazněné pole k další položce, klávesou F se položka zvolí a tím se přejde do dalšího menu. Položka test vyvolává test displeje. Test se ukončí automaticky nebo ho lze ukončit stiskem libovolné klávesy. Volba položky dále vypíše další menu, volba zpět předchozí menu, volba konec provede přechod zpět do režimu vážení. Další menu, vycházející ze základního menu jsou: Po volbě komunikace : Komunikační protokol kanál COM: EBUS kanál USB: NeAkt >zpět V položce kanál COM se zvolí protokol kanálu RS232, v položce kanál USB protokol USB. Jsou možné následující volby: APOST EBUS tisk protokol APOST (kompatibilní s vahami TLx) protokol EBUS (pro servis a diagnostiku) výstup na sériovou tiskárnu (jen na COMu) Nastavení se provede přiřazením protokolu na příslušný port a aktivuje se po vypnutí a zapnutí vah. Spojení s vahami přes USB kanál probíhá dle použitého komunikačního programu buď prostřednictvím ovladače pro virtuální Com (VCP driver) nebo pomocí přímých ovladačů USB (D2xx driver). Ovladače a testovací programy jsou součástí dodávky. 8 (22)

9 Po volbě uživatelské nastavení v základním menu se zobrazí: Uživatelské nastav. Filtr: 0 TaraF: Fix Pípnutí: Ne >dále >zpět V tomto menu se volí číselně stupeň tlumení vah (0 až 6), fixace táry po odlehčení a zvukový signál po navážení nebo odlehčení, případně po obojím. Při volbě dále se zobrazí: Nastavení tisku Aut.tisk: netiskne Odlehčení: <=0 a klid >dále >zpět Zde text u položky Aut. tisk může nabývat hodnot: netiskne každé uklidnění 1.uklidnění odlehčení obojí automaticky se netiskne tisk ustálené hodnoty při každém uklidnění tisk ustálené hodnoty při prvním uklidnění tisk poslední ustálené hodnoty před sejmutím břemene kombinace obou předchozích způsobů Text u položky Odlehčení definuje stav, který se považuje za odlehčení vah: <= 0 a klid hmotnost je na nule (pod nulou) a je uklidněno < minva hmotnost klesne pod hodnotu danou parametrem minva (adr. 120) Při volbě dále se zobrazí poslední obrazovka, která slouží pro nastavení časových limitů: Nastavení timeoutů Editace : xx.x [s] Uklidnění: xx.x [s] >zpět >konec Timeout editace je čas, za který se nastaví zpět režim vážení, po stisku poslední klávesy v režimu editace nebo při chybě. (neukončená editace se stornuje) Timeout uklidnění je doba, po kterou se maximálně čená na uklidnění při tárování tisku apod. než se nahlásí chyba Volba další na základní straně nastavovacího režimu Zobrazí: Vstup do seřízení č.seřízení: xxxx Heslo: ****** >zpět >konec Seřízení vah je popsáno v příloze. 9 (22)

10 Editace parametrů Nastavení parametrů vah se provádí buď volbou položky z výčtového seznamu nebo nastavením číselné hodnoty parametru. Volba z výčtového seznamu se provádí klávesou F pokud je položka zvýrazněna, editace číselné položky se provádí následovně: Po zvýraznění položky (inverzním polem) se stiskne klávesa F a na to se číselný údaj rozbliká na prvním místě zleva. Opakovanými stisky (držením) klávesy Tára se provede požadované nastavení tohoto místa a klávesou F se přejde na další místo. Postup se opakuje až po zadání posledního místa údaj přestane blikat. To umožní přesunout ukazatel na další položku. (Při zadávání hesla servisního režimu se po správném zadání automaticky přejde na stranu parametrů seřízení vah.) 10 (22)

11 4.1. Servisní režim 4. PŘÍLOHY Servisní režim slouží pro editaci měronosných parametrů, opravy, zjišťování přesnosti, nastavování a seřizování vah a jejich zapisování do paměti EEPROM. Vstup do servisního režimu je uvolněn zadáním hesla (pevně nastaveno na ), postup viz kap Číslo seřízení Pokud dojde po uvolnění servisního režimu ke změně některého ze seřizovacích parametrů a uložení této změny do paměti EEPROM, má to za následek zvýšení tzv. čísla seřízení (číslo se zvýší o jednu). Toto číslo je možné zobrazit v nastavovacím režimu. Číslo seřízení slouží k evidenci provedených změn. Vynulovat ho lze pouze při nahrání implicitních dat do paměti EEPROM dle pokynů v následujícím odstavci Vynulování čísla seřízení, nastavení výchozího stavu Po odstranění plombovací přelepky (!!! ztráta záruky a úředního ověření!!! ) se sepne DIL spínač S na desce PS. Potom se váhy zapnou. Na displeji se vypíše návěst Err- 9A. Na to se spínač rozepne a stiskne se libovolná klávesa. Tento stisk způsobí inicializaci paměti EEPROM (nahrání implicitních dat vah TLA5 do paměti) se současným vynulováním čísla seřízení Seřízení měronosných parametrů Seřízení se provede následujícím postupem: Přejde se do nastavovacího režimu a po volbě položky dále se zobrazí: Vstup do seřízení č.seřízení: xxxx Heslo: ****** >zpět >konec Po správném zadání hesla (932215) se přejde do další obrazovky: Nastavení seřízení Typ vah: TL--A Zatěž.závaží: 5kg >dále >zpět >konec Po zadání typu vah, zatěžovacího závaží a volbě další se zobrazí: Seřízení nuly!! Odlehčit váhy!! Ddil: xxxxxx >dále 11 (22) >OK >konec Potvrzení se provede v položce >OK. Položka dále zobrazí následné seřízení rozsahu, položka konec ho umožňuje přeskočit a režim ukončit. Seřízení rozsahu!! Zatížit váhy!! ddil: xxxxxx >OK >zpět >konec Potvrzení se provede po zatížení vah v předchozím menu zvoleným závažím v položce >OK. Při volbě konec se zobrazí menu zápisu do paměti měronosných dat:

12 Zápis do EEPROM (Zvýšení č.seřízení= ztráta úřed.ověření) >Zapsat? >zpět Při volbě Zapsat se nové seřízení zapíše do pevné paměti a zvýší se číslo seřízení, volba zpět umožní provést nové seřízení. Seřízení je možno lépe též provést pomocí počítače s instalovanou programovou podporou Protokol Apost Parametry přenosu jsou 9600 Bd, 8 bitů, 1 stopbit, lichá parita. Protokol se aktivuje volbou Apost na komunikační straně nastavovacího režimu u příslušného kanálu. Protokol přenosu umožňuje tyto funkce: čtení hmotnosti, statusu, výrobního čísla, softwarové verze, čtení polohy desetinné tečky údaje hmotnosti, provedení nulování a tárování. Pro spojení jsou použita vedení TXD a RXD, vzájemná synchronizace předávání dat vyplývá z konstrukce dialogu. Předpokládá se, že se váhy chovají jako podřízená stanice (přenos je řízen ze strany nadřízené stanice) Komunikační sekvence - obecný popis Komunikaci zahajuje nadřízená stanice vysláním příkazu. Příkaz je ve všech sekvencích označen číslem 1. Formát příkazu: 1. 23H, XX, CDR, 0AH Podřízená stanice vyšle odpověď, která je ve všech sekvencích označena číslem 2. Formát odpovědi: 2. 23H, CDA, DT, DT, DT, DT, DT, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH Význam uvedených zkratek: 23H XX start byte oddělovací byte libovolné hodnoty CDR kód příkazu (seznam kódů: 10H, 12H, 16H, 18H, 1AH, 1CH, 14H, 20H) 0AH 0DH stop byte oddělovací byte CDA kód odpovědi (možné kódy: 11H, 13H, 17H, 19H, 1BH, 1DH, 15H, 21H) DT ST CHK přenášená data status byte (3XH) kontrolní suma (exlusive-or prvních deseti bytů) Význam jednotlivých bitů statusu: bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 bit 5 bit 6 bit 7 uklidněno úzká nula údaj hmotnosti Netto je záporný neúspěšné provedení operace vždy 1 vždy 1 vždy 0 vždy 0 12 (22)

13 Jednotlivé typy komunikačních sekvencí Čtení hmotnosti 1. 23H, XX, 10H, 0AH 2. 23H, 11H, DT, DT, DT, DT, DT, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH DT = Hodnota hmotnosti Netto v ASCII znacích (30H až 39H). Při překročení údaje hmotnosti přes délku datové zóny se přenášejí znaky 3FH a je nastaven bit 3 statusu (tento bit je také nastaven, pohybuje-li se údaj hmotnosti mimo meze váživosti). Čtení statusu 1. 23H, XX, 12H, 0AH 2. 23H, 13H, 30H, 30H, 30H, 30H, 30H, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH Čtení výrobního čísla A 1. 23H, XX, 16H, 0AH 2. 23H, 17H, DT, DT, DT, DT, DT, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH DT = 12345" - hodnota horních 5 číslic výrobního čísla v ASCII znacích Čtení výrobního čísla B 1. 23H, XX, 18H, 0AH 2. 23H, 19H, DT, DT, DT, DT, DT, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH DT = 54321" - hodnota dolních 5 číslic výrobního čísla v ASCII znacích Čtení softwarové verze 1. 23H, XX, 1AH, 0AH 2. 23H, 1BH, DT, DT, DT, DT, DT, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH DT Hodnota softwarové verze v ASCII znacích (30H až 39H). Čtení polohy desetinné tečky údaje hmotnosti 1. 23H, XX, 1CH, 0AH 2. 23H, 1DH, DT, DT, DT, DT, DT, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH DT Hodnota polohy desetinné tečky v ASCII znacích (30H až 39H). Tento údaj definuje polohu desetinné tečky údaje hmotnosti přenášené pomocí tohoto protokolu komunikace (hmotnost je potom vyjádřena v kg). Nulová hodnota reprezentuje údaj bez tečky, 1 jedno desetinné místo atd. Příklad znázornění polohy des. tečky pro 3 desetinná místa: XXX.XXX kg ( 20H, 20H, 20H, 20H, 33H) Provedení nulování 1. 23H, XX, 14H, 0AH 2. 23H, 15H, 30H, 30H, 30H, 30H, 30H, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH Úspěšné provedení operace (nulování) indikuje bit 3 statusu. Je-li nastaven, operace nebyla korektně provedena, je-li nulový, byla operace úspěšná. Neúspěch při nulování může nastat, když je údaj hmotnosti mimo zónu nulování. Provedení tárování 1. 23H, XX, 20H, 0AH 2. 23H, 21H, 30H, 30H, 30H, 30H, 30H, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH Indikace úspěšnosti provedení operace tárování je stejná jako v předchozím případě. Neúspěch při tárování může nastat, když je údaj hmotnosti mimo meze váživostí nebo není-li údaj hmotnosti uklidněn. 13 (22)

14 4.3. Specifikace protokolu EBUS Váhy podporují komunikaci s připojeným počítačem PC dle firemního protokolu EBUS Obecný popis Tato kapitola obsahuje základní informace týkající se obecně komunikace zařízení vyrobených v a.s. Tonava a jejich propojení, nastavení komunikačních parametrů a komunikačního protokolu včetně několika příkladů. Komunikace mezi zařízeními je tvořena výměnou informací, konkrétně formou čtení nebo zápisu dat. Jedná se o komunikaci typu MASTER - SLAVE, tzn. jedno zařízení je nadřazené (řídící - vysílá příkazy) a druhé podřízené (přijímá příkazy a řídí se jimi). Příkladem takové komunikace je spojení osobní počítač - vyhodnocovací zařízení, kde osobní počítač má nadřazenou funkci, nebo vyhodnocovací zařízení - tiskárna, kde je nadřazeno vyhodnocovací zařízení (vysílá pokyny tiskárně). Komunikační provoz zařízení Tonava a.s. po sériové lince je řízen podle firemního protokolu EBUS. Způsob spojení přes protokol EBUS je určen pro méně náročné spojení a slouží především pro seřizování a diagnostiku zařízení. Protokol umožňuje číst data z vah a měnit data uživatelsky ovlivnitelná. Pokusu změnit data (parametry), které mají vliv na metrologické vlastnosti, je zamezeno zablokováním vah a zobrazením chybového hlášení Err-90. Tato data lze měnit pouze ve speciálním režimu oprávněnou osobou. Zajištění spojení Spojení je provedeno propojovacím kabelem podle doporučení pro sériové rozhraní RS232c. Pro vzdálenost do 20 m je možné použít přímé kabelové spojení - je třeba zajistit minimalizaci velikosti vyrovnávacího proudu ve vodiči GND. Pro větší vzdálenosti je nutné použít propojení s galvanickým oddělením. Pro vzdálenosti do 50 m je doporučeno použít optopřevodníky, a pro větší vzdálenosti potom spojení podle normy TTY nebo Rs422. Pro spojení jsou použita pouze vedení TXD a RXD, vzájemná synchronizace předávání dat vyplývá z konstrukce dialogu. Konektory Pro spojení přes sériové rozhraní se používají dva druhy konektorů, přičemž kabel je vybaven kabelovými zásuvkami. Cannon 09-9 kolíků Cannon kolíků Cannon 9 kolík Cannon 25 kolík signál význam 3 2 TXD vysílaná data 2 3 RXD přijímaná data 7 4 RTS výzva k vysílání 8 5 CTS uvolnění pro vysílání 6 6 DSR data připravena 5 7 GND signálová zem 1 8 DCD detekce přítomnosti dat 4 20 DTR datový kanál připraven 9 22 RI indikátor volání 14 (22)

15 Zapojení kabelů Pro komunikaci sériovými výstupy je běžně používán kabel se třemi vodiči zakončený výše uvedenými kabelovými zásuvkami. Při zapojení kabelů je nutné dbát, aby jednotlivé vodiče byly připojeny na správné kolíky. Zapojení je dáno charakteristikou vstup/výstup. Při použití systémových služeb DOS pro komunikaci je nutné propojit v kabelové zásuvce na straně počítače signál DSR - DTR a RTS - CTS. Tím je zajištěna automatická odpověď na kontrolu uvolnění k vysílání. Toto propojení je na následujícím obrázku zobrazeno čárkovaně. Parametry spojení Pro přenos je nutné shodné nastavení parametrů přenosu pro obě komunikující zařízení. Základními parametry jsou: přenosová rychlost 1200Bd významových bitů 8 parita žádná stop bit 1 Pokud nejsou nastaveny parametry shodně na obou zařízeních, není možné spojení uskutečnit. Komunikační protokol Komunikační protokol probíhá v poloduplexním režimu, kdy jedno zařízení v jednom čase zprávu vysílá a druhé přijímá. Komunikace nemůže probíhat oběma směry současně. Čtení a zápis dat je čtením a zápisem obsahu proměnných uložených na určitých adresách v paměti. Tyto adresy je nutné předem určit. Data také mohou být uložena v podobě bloku dat, kdy na jedné adrese se uložen řetězec o definované maximální délce. Data jsou potom přenášena jako zpráva ve formě řetězců tvořených řadou ASCII znaků. Maximální délka řetězce je 11 znaků. Prvky přenosu Přenos může obsahovat tyto základní prvky: povely texty ukončovací znak status komunikace CMD TXT ETX STA 15 (22)

16 Zásadně platí, že text jsou ASCII znaky v hodnotě (hexadecimálně 20H - 7FH), ukončovací znak má hodnotu 3 (hexadecimálně 03H) a povely a status komunikace v hodnotě (hexadecimálně 80H - FFH - vyšší znaková sada). Standardní povely (CMD) - další specifikace je v kap Přehled kód hodnota význam reset komunikace KRES 0C0H resetuje komunikaci, nastaví adresu 0, slouží také ke kontrole spojení zápis adresy WRA 0D0H nastaví adresu podle určené hodnoty zápis dat na nastavenou adresu čtení nastavené adresy čtení dat z nastavené adresy WRD 0D1H zapíše data do nastavené adresy RDA 0E0H čtení hodnoty určující adresu RDD 0E1H čtení dat uložených na nastavené adrese Texty a ukončovací znak (TXT, ETX) Přehled kód hodnota význam Číslice TXT 30H-39H jednotlivé číselné hodnoty dat 0-9 Mezera TXT 20H znak mezera, úvodní mezery se nevysílají Minus TXT 2DH konec textu ETX 03H konec textu Status komunikace (STA) - stavové slovo vah Přehled kód hodnota význam status komunikace STA 80H potvrzuje komunikaci a podá hlášení o jejím průběhu Struktura stavového byte Bit základní hodnota 1 X X X X X X X bit 7 - vždy 1 (rozlišení od znaků textu, kde má tento bit vždy hodnotu 0) bit určeno pro hlášení o přenosu ( Liší se dle použité aplikace - viz kap ) Základní typy přenosu V následující tabulce jsou uvedeny základní typy zpráv. Typ přenosu Nadřazená stanice (počítač) Odpověď podřízené stanice Zápis adresy CMD TXT ETX STA Čtení adresy CMD TXT ETX STA Zápis dat CMD TXT ETX STA Čtení dat CMD TXT ETX STA Prostý povel CMD STA 16 (22)

17 Přenos bloku dat V některých případech je možné nebo i vhodnější použít povely pro čtení a zápis bloků (například pokud je přenášen řetězec obsahující písmena). Tento způsob komunikace však vyžaduje znalost struktury uložení informací na jednotlivých adresách a nemusí být podporován všemi aplikacemi. Při čtení nebo zápisu bloku dat je používán vnitřní ukazatel, který je po provedení povelu automaticky nastavován na následující znak řetězce v bloku. Povely pro přenos bloku dat přehled kód hodnota význam zápis do bloku dat WRT D5H zapíše znak řetězce do pozice ukazatele v bloku dat a posune pozici ukazatele čtení z bloku dat RDT E5H čte znak řetězce na pozici ukazatele z bloku dat a posune pozici ukazatele Po použití povelů WRT a RDT pro zápis a čtení bloku dat je možné provést nastavení na začátek bloku na adrese opět povelem WRA (případně KRES, pokud chceme nastavit adresu 0). Povel RDT také umožňuje číst data postupně tak, jak jsou ukládána na adresách, neboť po přečtení posledního znaku v bloku se pokračuje automaticky prvním bytem z následující adresy. Příklady: Příklad 1 : přečíst data uložená na adrese 504 v podřízeném zařízení Postup : ověření správnosti komunikace (není povinné) nastavení adresy 504 čtení obsahu adresy (106, 224) Průběh komunikace Master Slave Význam zpráva Hex zpráva Hex KRES C0 reset komunikace STA 80 potvrzení správnosti přenosu WRA 504 ETX D nastavit adresu 504 ( 5 =35H, 0 =30H, 4 =34H) konec textu STA 80 potvrzení správnosti přenosu RDD E1 čtení obsahu adresy 106 ETX STA ( 1 =31H, 0 =30H, 6 =36H) konec textu potvrzení správnosti přenosu RDD E1 opakované čtení adresy - data se mohla změnit ( 2 =32H, 2 =32H, 4 =34H) - data se měnila ETX 03 konec textu 17 (22)

18 Master Slave zpráva Hex zpráva Hex Význam STA 80 potvrzení správnosti přenosu Příklad 2 : přečíst hodnotu hmotnosti brutto (hmotnost je 12,0 kg) na vahách číslo 1 (v tomto příkladu je přepnutí na váhy 1 signalizováno ve stavovém bytu nastavení bitu 1 na log. 1.) Hodnota stavového byte při zprávě z vah č. 1 a přenosu bez problému bity výsledek hodnota bitů v byte Bin číselná hodnota bitů Hex výpočet hodnoty byte Hex číselná hodnota bitů Dec výpočet hodnoty byte Dec Postup : ověření správnosti komunikace (není povinné) nastavení adresy obsahující hmotnost brutto (např. 700) čtení obsahu adresy nastavení adresy obsahující údaj o poloze desetinné čárky (např. 640) čtení obsahu adresy Průběh komunikace Master Slave zpráva Hex zpráva Hex Význam KRES C0 reset komunikace STA 82 potvrzení správnosti přenosu WRA 700 ETX D nastavit adresu 700 ( 7 =37H, 0 =30H, 0 =30H) konec textu STA 82 potvrzení správnosti přenosu RDD E1 čtení obsahu adresy 120 ETX STA hodnota 120 konec textu potvrzení správnosti přenosu WRA 640 ETX D nastavit adresu 640 konec textu STA 82 potvrzení správnosti přenosu RDD E1 čtení obsahu adresy 18 (22)

19 Master Slave zpráva Hex zpráva Hex Význam 1 ETX STA hodnota 1 (des. čárka o 1 místo doleva) konec textu potvrzení správnosti přenosu Příklad 3 : přečíst data uložených od adresy 0 v podřízeném zařízení - data budou čtena postupně pomocí čtení bloků (nebude záležet na tom, zda jsou data uložena v podobě byte nebo word) Struktura záznamu (je nám předem známa) : Postup : kódovaný datum + počet použitých adres (výpočet je specifikován aplikací) přístupový kód řada zjištěných hmotností ověření správnosti komunikace a nastavení adresy čtení bloku dat Průběh komunikace Master Slave zpráva Hex zpráva Hex Význam KRES C0 reset komunikace STA 82 potvrzení správnosti přenosu RDT E5 od adresy 0 číst data v bloku ETX STA kódovaný datum + počet použitých adres (word) konec textu potvrzení správnosti přenosu RDT E5 číst data v další poloze ukazatele v bloku 2 ETX STA konec textu potvrzení správnosti přenosu RDT E5 číst data v další poloze ukazatele v bloku 50 ETX STA hmotnost = 50 konec textu potvrzení správnosti přenosu RDT E5 číst data v další poloze ukazatele v bloku 145 ETX STA hmotnost = 145 konec textu potvrzení správnosti přenosu 19 (22)

20 Specifikace protokolu pro váhy TLA Pro váhy TL5A a TL33A má komunikační protokol EBUS následující specifikaci: Řídící povely (CMD) Kód Hodnota Význam TOSERV 0C1H zapnutí servisního režimu TOEE 0C2H uložení dat do paměti EEPROM MKFOFF 0C3H nahrání počátečního offsetu MKNUL 0C4H nulování vah MKTAR 0C5H tárování vah INIADC 0C6H reset a nahrání parametrů do ADC RDBT 0E2H čti brutto hmotnost RDNT2 0E3H čti netto hmotnost Formát stavového slova komunikace (STA) bit význam vždy 1 chyba komunikace hmotnost OK ADC OK vytárováno pásmo nulování váhy na nule uklidněno Seznam dat Vyhodnocovací zařízení obsahuje množinu proměnných a parametrů, které jsou specifikovány v následující tabulce. Přístup k datům je možný dvěma způsoby: V editačním režimu prostřednictvím klávesnice a nebo přes sériový kanál pomocí protokolu EBUS. adresa název přístup význam 0 softv RO číslo softwarové verze 10 skut RO dílky (signál) A/D převodníku 11 idil RO vnitřní dílky vah (skut - offset) 12 ddil RO desetinásobek vnějších dílků nižšího rozsahu 20 offset RO aktuální nulový signál 21 boffset RO počáteční offset (základní nulový signál) 30 netto RO netto hmotnost (bez ohledu na des. tečku) 31 brutto RO brutto hmotnost (bez ohledu na des.tečku) 32 tara RO tára (ve vnitřních dílcích) 40 heslo PS heslo pro vstup do servisního režimu 50 statw RO status vah (bitový význam - viz dále) 60 track RO číslo seřízení 70 cfgadc RWS konfigurační registr A/D převodníku 71 gainadc RWS registr (koeficient) zesílení A/D převodníku 72 ofiadc RWS registr posuvu A/D převodníku 73 dacadc RWS registr posuvu nuly A/D převodníku 20 (22)

21 74 filtradc RWS registr filtrace A/D 80 cnfsw RWS konfigurační přepínač vah (význam viz dále) 90 iboffset RWS implicitní offset vah určuje polohu počáteční táry 100 tolboff RWS tolerance základního nulového signálu [%] (pro 0 se nahraje iboffset) 110 swline RWS hranice pro přepnutí na vyšší rozsah vah [vnitřní dílky] 120 minva RWS minimální váživost 130 null RWS dolní mez pásma nulování 140 nulh RWS horní mez pásma nulování 150 nad RWS počet dílků nad horní mez váživosti, které se ještě indikují 160 pod RWS počet dílků pod nulou, které se ještě indikují 170 aklid RWS tolerance pro vyhodnocení uklidnění 180 tklid RWS relativní čas pro vyhodnocení uklidnění 190 qstep[0] RWS velikost čtvrtdílku pro nižší rozsah vah (ve vnitřních dílcích) 191 qstep[1] RWS velikost čtvrtdílku pro vyšší rozsah vah (ve vnitřních dílcích) 200 pdil [0] RWS počet vnějších dílků pro nižší rozsah vah 201 pdil [1] RWS počet vnějších dílků pro vyšší rozsah vah 210 dilek[0] RWS krok vnějšího dílku pro nižší rozsah vah 211 dilek[1] RWS krok vnějšího dílku pro vyšší rozsah vah 220 dest RWS poloha desetinné tečky v údajích vah 230 chybak PS kód poslední chyby komunikace EBUS 240 tout PS max. čas setrvání v režimu nastavení 241 toutt PS max. čas odezvy tiskárny 242 toutk PS max. čas uklidnění 250 beep PS režim zvukové signalizace (0-vypnuto, 1. -píp při navážení, 2-píp při odlehčení, 2-píp při obojím 260 protk PS komunikační protokol sériového kanálu (0-Ebus, 1-Apost, 2-tisk) 261 protusb PS komunikační protokol kanálu USB (0-Ebus, 1-Apost) 262 mtisk PS mód automatického tisku: 0 - automatický tisk je vypnut 1 - tiskne se po navážení a každém dosažení uklidnění (údaj hmotnosti nemusí před tím projít nulou) 2 - po navážení a prvním uklidnění (pro další tisk musí údaj hmotnosti projít nulou) 3 - tiskne po navážení, uklidnění a následném sejmutí břemene z misky vah (po průchodu nulou) 4 - po navážení a prvním uklidnění a po průchodu nulou a předchozím navážení (kombinace voleb 2 a 3) 263 fixtr PS fixace táry po odlehčení (0-tára se nuluje, 1-tára se nenuluje) 264 swfiltr PS dodatkový SW filtr hmotnosti ( 0-vypnuto, 1, 2 plovoucí průměr, 3, 4 aritmetický průměr 50 vzorků, 5, 6 aritmetický průměr 100 vzorků, lichá čísla detekce skokové změny, sudá čísla bez detekce) 21 (22)

22 265 bltisk PS blokování aut. tisku pod minimální váživost 0 - odlehčení=uklidněno,brutto<=0 1 - odlehčeno=brutto<minva) 266 invdis PS vertikálně převrácené zobrazení na displeji Poznámky : - jednotlivé typy přístupu: RO - pouze pro čtení PS - editovatelný parametr 0 normální zobrazení 1 obrácené zobrazení (Pro trvalé uložení změny je třeba provést editaci libovolného parametru na displeji pomocí klávesnice.) RWS - editovatelné v servisním režimu trvalá změna způsobí zvýšení čísla seřízení Obsah bitově kódovaných dat: Konfigurační přepínač vah SWITCHW (adresa 80) bit označení význam 0 DASLN zákaz automatického sledování nuly 1 ENRANGE dvojrozsahové váhy Status vyhodnocovacího zařízení - (adresa 50) bit název význam 8 rgdmg ztráta dat v registrech A/D 9 trouble obecná chyba měřicího řetězce 10 erree chyba v paměti měronosných parametrů 11 rset aktivován servisní režim 12 einic editor inicializován 16 navaz váhy uklidněny mimo nulu naváženo 17 under záporná nula vah 18 wzero nulový dílek 19 zrint pásmo nulování 20 newd nová dat z A/D 21 erboff chyba počátečního nulování 22 ovadc přetečení A/D 23 tmoadc timeout A/D 24 net vytárováno ( nenulová tára ) 26 range vyšší rozsah 27 print příznak aktivace tisku 28 nzero úzká nula 29 stab uklidněno 30 podtec podtečení hmotnosti záporné brutto 31 pretec přetečení hmotnosti Poznámka: V tabulce nedefinované bity jsou využity systémem. 22 (22)