Katalog produktů. Výhradní zastoupení společnosti TR-Electronic GmbH pro Českou a Slovenskou republiku

Transkript

1 Katalog produktů Výhradní zastoupení společnosti TR-Electronic GmbH pro Českou a Slovenskou republiku

2 VÝROBNÍ PROGRAM SPOLEČNOSTI DEL a.s. VÝROBNÍ PROGRAM SPOLEČNOSTI TR-ELECTRONIC GmbH ENGINEERING ELEKTRO VÝROBA ROZVÁDĚČŮ MONTÁŽE ROTAČNÍ SNÍMAČE LINEÁRNÍ SNÍMAČE PŘÍSLUŠENSTVÍ VYSVĚTLIVKY KOMPAKTNÍ POHONY DIVIZE TR SYSTEMS DIVIZE UNIDOR Projektový management Robotizace, manipulace a mechanizace Robotizovaná svařovací pracoviště, svařovací přípravky Projekce, management a dokumentace Software PLC, PC a průmyslových robotů Elektrické regulované pohony Elektrické rozváděče Ovládací pulty a panely Skříně rozváděčů Dělení materiálů Kompletní montáže technologických zařízení Opravy, prohlídky a revize výrobních zařízení Přeprava a montáže zařízení DEL a.s. Absolutní rotační snímače...str. 4 Magnetostrikční snímače...str. 12 Elektronické příslušenství...str. 15 Ovládací pohony...str. 16 Průmyslová PC Displeje...str. 17 Řídící sytémy...str. 19 Dopravníky, dopravníkové systémy Vypěňovací linky Zařízení na dělení plechu ze svitku Vizualizace technologických procesů Databázové aplikace Opravy a modernizace elektrického zařízení Klempířské práce Oplocení výrobních zařízení Demontáže, transfery a montáže výrobních zařízení Inkrementální rotační snímače...str. 8 Pravítka a sondy...str. 13 Mechanické příslušenství...str. 15 Polohovací pohony...str. 16 Decentralizovaný systém...str. 18 Kontrolní funkce...str. 19 Opravy a modernizace technologických zařízení Bezpečnost a certifikace strojního zařízení Transfery technologických zařízení Produkty TR-Electronic Lankové snímače...str. 11 Laserové snímače...str. 14 Parametrizace str. 15 Procesní pohony...str. 16 Systém BQS...str. 18 Senzorika...str. 20 PROFIL SPOLEČNOSTI HISTORIE SPOLEČNOSTI PROFIL SPOLEČNOSTI HISTORIE SPOLEČNOSTI Společnost DEL a.s. je česká společnost, která disponuje organizačními schopnostmi, pracovníky a zázemím, ve kterém je schopna již více než 20 let naplnit očekávání a požadavky zákazníků. Díky uplatnění nejnovějších poznatků v oblasti vědy a výzkumu a investic do vzdělávání pracovníků vytváříme technologie splňující požadavky zákazníků. Chytrá, ekonomická řešení přispívají k úspoře nákladů, zvyšují produktivitu, jsou komfortní pro obsluhu a v neposlední řadě jsou charakteristická svým jednoduchým servisem. Spolehlivost a kvalita je rozhodujícím faktorem naší filozofie. Snižujeme prostoje, zvyšujeme životnost. Komplexnost služeb v jedné společnosti je výjimečným charakterem. Společnost DEL a.s. realizuje kompletně celé projekty. Disponujeme zkušeným týmem pracovníků a moderními technologiemi, což nám umožňuje rychle řešit jakoukoliv situaci, přání a potřeby zákazníků založení společnosti DEL a.s. (120 zaměstnanců) rozšíření aktivit, založení divize Engineering dokončena výstavba výrobní a montážní haly rozšíření výrobních kapacit pro výrobu rozváděčů získání certifikace Siemens Solution Partner výrazný nárůst dodávek pro automobilový průmysl vybudování vzdělávacího centra let samostatné existence (cca 300 zaměstnanců) CERTIFIKACE ČSN EN ISO 9001:2009 ČSN EN ISO 14001:2005 ČSN OHSAS 18001:2008 Siemens Solution Partner Certifikát ČEZ, a.s. sekce jaderná energetika TR-Electronic GmbH se zaměřuje na vývoj, výrobu a prodej úhlových a lineárních odměřovacích systémů, kompaktních pohonů a komponentů pro průmyslovou automatizaci. Společnost je rozdělena do dílčích obchodních jednotek z důvodu lepší přehlednosti při výběru jednotlivých komponentů našimi zákazníky. Do obchodní jednotky zahrnující úhlové odměřovací systémy spadají inkrementální a absolutní rotační snímače. Samostatnou skupinu v rámci této jednotky tvoří lankové snímače v provedení Basic, Standard a Industrial. Obchodní jednotku lineárních snímačů tvoří skupina magnetostrikční profilové a tyčové snímače, vysoceprecizní pravítka a laserové snímače vzdálenosti. Kompaktní pohony tvoří samostatnou obchodní jednotku. Hlavní devizou systému je variabilita. Portfólio tvoří tři základní řady, které se liší provedením, výkonem a výbavou. Produkty a služby divize TRsystems a Unidor nachází uplatnění v oblasti převážně zaměřené na dodávky systémů pro měření, monitorování a vyhodnocení procesů ražení a tváření založení společnosti T+R Electronic GmbH (7 zaměstnanců) rozšíření portfólia o lineární magnetostrikční snímače založení společnosti TR-Systemtechnik GmbH akvizice společnosti Unidor Industrieelektronik GmbH rozšíření výroby o laserové dálkoměry fúze společností TR-Systemtechnik GmbH a Unidor GmbH a přejmenování na společnost TRsystems GmbH. Společnost TRsystems zahrnující i divizi Unidor je dceřinou společností TR-Electronic GmbH pobočky a obchodní zastoupení jsou aktivní ve více než 30 zemích, počet zaměstnanců cca 300 CERTIFIKACE ISO 9001:2008 UL Certificate of Compliance SIL3 / PLe Zertifikat - Functional safety CANopen, EtherCAT, Ethernet/IP, PROFIBUS, PROFINET RoHS Declaration of conformity

3 ROTAČNÍ SNÍMAČE ROTAČNÍ SNÍMAČE ABSOLUTNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE Absolutní rotační snímače vyhodnocují úhlové natočení v rámci jedné otáčky a zároveň detekují počet otáček. Informace je následně převedena na elektrické signály. Na rozdíl od inkrementálních snímačů poskytují absolutní snímače absolutní pozici neustále. Pokud dojde k mechanickému pohybu v deaktivovaném stavu, pak následně po zapnutí napájecího napětí snímač načte novou pozici a předá tuto informaci do řídícího systému. V nabídce jsou jednootáčkové (S=singleturn) i víceotáčkové (M=multiturn) verze. Pro výměnu dat mezi snímačem a nadřazeným systémem mohou být použity komunikace Point to Point, průmyslové sběrnice nebo průmyslový Ethernet. Absolutní rotační snímače standardní provedení Singleturn Multiturn Pracovní teplota Absolutní snímač magnetický princip M Satelitní magnety pro detekci otáček Snímací jednotka s Hallovými sensory Centrální magnet Výstupní hřídel snímače Absolutní snímač optický princip E, O Snímací jednotka s optoelektronikou Snímací jednotka s Hallovými sensory IR LED Výstupní hřídel snímače Centrální kódovaný disk Satelitní magnety pro detekci otáček CEV-58 S: COV-58 S: CEH-58 S: COH-58 S: , 8, 10, 12 mm 8, 10, 12 mm C C, PAR, ASI, CO, DN, LJU EIP, EPL, ES3, PAR, ASI, CO, DN, LJU EIP, EPL, ES3 Konektory ax. nebo rad. INC /SEAL-PACK INC Absolutní rotační snímače standardní provedení Singleturn Multiturn Pracovní teplota CES-58 S: COS-58 S: , 10, 12 mm C, PAR, ASI, CO, DN, LJU EIP, EPL, ES3 Konektory ax. nebo rad. INC /SEAL-PACK CMV-22 S: , 6 mm (1/4 ) C D: AN, SSI, ISI CEK-58 S: COK-58 S: Integrovaná spojka C, PAR, ASI, CO, DN, LJU EIP, EPL, ES3 Konektory ax. nebo rad. INC CMV-36 S: 8192 CMS-36 S: 8192 CMV-58 S: mm 8 mm C IP69K (sigleturn) (multiturn) C IP69K (sigleturn) (multiturn) 6, 8, 10, 12 mm, ASI, AN F: DQ, CO, ASI, AN F: DQ, CO, AN, CO E: EPN Zapouzdřená elektronika (singleturn) DRIVE-CLiQ (DQ) s konektorem M12 Zapouzdřená elektronika (singleturn) DRIVE-CLiQ (DQ) s konektorem M12 Přesnost ± 1 12 bit Analog CEV-65 S: COV-65 S: CEH-80 S: COH-80 S: , 8, 10, 12 mm 10, 14, 16, 20, 24, 25, 27 mm C, AN, PAR, ASI, NSW, CO, DN EIP, EPL, ES3 E: EPN, ETC Konektory ax. nebo rad. 16 bit Analog INC, S/C INC CMH-58 S: , 10, 12 mm, AN, CO E: EPN Přesnost ± 1 12 bit Analog QEH-80 S: , 20, 24, 25 mm INC CMS-58 S: , 10, 12 mm, AN, CO E: EPN Přesnost ± 1 12 bit Analog QEH-81 S: , 20, 22, 24, 25 mm INC CMK-58 S: 4096 Integrovaná spojka, AN, CO E: EPN Přesnost ± 1 12 bit Analog CEH-110 S: , 28, 30, 35, COH-110 S: , 40, 45, 50 mm E: EPN, ETC INC

4 ROTAČNÍ SNÍMAČE ROTAČNÍ SNÍMAČE Absolutní rotační snímače redundantní provedení Absolutní rotační snímače provedení ATEX (II 2 G/D EEx Dle IIC T6, PTB 03 ATEX 1051, zóna 1/21 a 2/22) Singleturn Multiturn Pracovní teplota Singleturn Multiturn Pracovní teplota CDV-36 S: mm IP69K ADV-58 ADS-58 S: , 8, 10, 12 mm 8, 10, 12 mm, AN Provedení krytu pro zónu 2 /22 CDF-36 S: 8192 Určeno pro speciální zástavbu IP69K AEV-70 S: AOV-70 S: M: , 8, 10, 12 mm C,, AN, ASI, INC, S/C Provedení krytu pro zónu 1/21 a 2 /22 CDV-58 S: , 8, 10, 12 mm, PAR, CO, DN EIP, ES3 Konektory ax. nebo rad. INC ADV-75 ADH-75 S: 8192 M: mm 20 mm E: EPN, EPL Provedení krytu pro zónu 2 /22 SIL3/PLe INC, S/C CDK-58 S: , 10, 12 mm, PAR, CO, DN EIP, ES3 Konektory ax. nebo rad. INC AEH-80 S: , 14, 16, 20, 24, 25, 27 mm C Provedení krytu pro zónu 2 /22 QDH-80 S: , 14, 16, 20, 22, 24, 25 mm INC AEV-115 S: , 14, 20 mm C C Provedení krytu pro zónu 2 /22 INC, S/C QDH-81 S: , 14, 16, 20, 22, 24, 25 mm INC Absolutní rotační snímače provedení Heavy Duty Dostupnost technologie Pracovní teplota Absolutní rotační snímače funkční bezpečnost dle SIL3: IEC / EN nebo PLe: EN ISO Singleturn Multiturn Pracovní teplota SIL3/PLe CEV-84 C -58, I -58 6, 10, 12 mm C IP68, PAR, AN, CO, DN EPL EIP, ES3 Nerezový kryt snímače Materiál (X12 Cr NiS / 18 9) CDV-75 S: 8192 M: mm EPL Kombinovaný princip Funkční bezpečnost SIL3/PLe INC, S/C C_V-115 C -58, C -65 I , 14, 20 mm C,, PAR, AN, NSW, CO, DN EPL, EIP Duralový kryt snímače CDH-75 S: 8192 M: mm EPL Kombinovaný princip Funkční bezpečnost SIL3/PLe INC, S/C Ochranný kryt DAG C -58, C -65 CD _-75, I mm C, PAR, AN, NSW, CO, DN EPL, EIP Ochranný kryt DAG

5 ROTAČNÍ SNÍMAČE ROTAČNÍ SNÍMAČE INKREMENTÁLNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE Rotační pohyb je zpracován v interním převodníku na inkrementální impulsy, které jsou následně zasílány na výstup v podobě elektrických impulsů k dalšímu zpracování. Úhlové přírůstky jsou zaznamenány optickým diskem s pevným počtem period na otáčku. Detekční jednotka s integrovaným optoelektronickým systémem generuje elektrické signály (měřící impulsy), které jsou zpracovány a přes výstupními koncové obvody zasílány do externího řídícího systému. Snímač standardně generuje sekvenci impulsů A a B fázově posunutých o 90 doplněné o jejich negované signály A a B. Pro referenci se používají nulovací signály Z a Z. Tvar výstupních signálů může být obdélníkový nebo SIN/COS. Inkrementální snímač princip činnosti Detekční jednotka LED Optika Optická clona Fotoelementy Elektrické obvody Impulsní disk Inkrementální rotační snímače standardní neprogramovatelné provedení IE mm Napájení C Koncový stupeň Konektivita: kabel Inkrementální rotační snímače programovatelné provedení IS mm C Konektivita: kabel IEV-58:2 IOV-58:2 IEH-58:2 IOH-58:2 IES-58:2 IOS-58:2 IEK-58:2 IOK-58:2 max * max * max * max * max * max * max * max * 6, 8, 10, 12, 14 mm (1/4, 3/8, 1/2 ) 6, 8, 10, 12, 14, 15 mm (1/4, 3/8, 1/2 ) 6, 8, 10, 12, 14, 15 mm (1/4, 3/8, 1/2 ) Integrovaná spojka Napájení C / hřídel C / hřídel C / hřídel C / hřídel Koncový stupeň * * * * Princip: - optický Parametrizace: - pomocí software WINPROG - rozlišení (E) resp (O) impulsů na otáčku - možnost nastavení výstupního koncového stupně * nebo - prodloužení délky nulovacího impulsu až na 2 periody - volba sledu kanálů A->B, B->A - konektivita přes konektor nebo kabel * základní tovární nastavení IMV mm IE-58U , 8, 10, 12, 14 mm IH-58U , 10, 12 mm IS-58U , 10, 12 mm IK-58U Integrovaná spojka C, IP69K C C C C Konektivita: kabel Konektivita: konektor, kabel Volba: C SEALPACK IEH-110 IOH-110 max max , 28, 30, 35, 38, 40, 45, 50 mm 11-27V DC 5V DC IE-58A , 10, 12 mm S/C Konektivita: konektor, kabel Square nebo SIN/COS Inkrementální rotační snímače programovatelné redundantní provedení IH-58A mm S/C Konektivita: konektor, kabel Napájení Koncový stupeň IH-76A (500) max mm C S/C Konektivita: konektor, kabel IDV-58 max , 10, 12 mm (3/8 ) C Oddělené napájení Dvě nezávislé snímací jednotky IH-76B (503) max mm C S/C Konektivita: konektor, kabel IDS-58 max , 10, 11, 12 mm C Volba rozdílné konfigurace a nastavení parametrů u obou snímačů IH-120 max IH-120V max mm C IP52// S/C Konektivita: konektor, kabel

6 ROTAČNÍ SNÍMAČE ROTAČNÍ SNÍMAČE LANKOVÉ SNÍMAČE Inkrementální rotační snímače funkční bezpečnost dle SIL3: IEC / EN nebo PLe: EN ISO SIL3/PLe Lankové snímače provedení Basic, Standard, Industrial, ATEX Napájení Koncový stupeň Model aplikace Velikost Měřící délka [m] Kompatibilita se snímači řady Převod typ. [mm/ot.] lanka [mm] IE-58+FS IH-58+FS IS-58+FS mm 12 mm 12 mm 10-30V DC SELV/PELV C / hřídel K1, K2, K0+neg. SIN/ COS+REF (1Vpp) Funkční bezpečnost SIL2/PLd SIL3/PLe (SIN/COS) Volba: ATEX zóna 2/22 WPS Basic SL Standard WPS-2300-MK88 2, ,80 0,45 WPS-5000-MK88 5, ,80 0,45 SL , ,00 0,45 SL , ,00 0,55 SL , ,00 0,55 WDS-1600-P60 1, ,12 0,45 WDS-2500-P85 2, ,92 1,20 IP50 Inkrementální rotační snímače provedení ATEX (II 2 G/D EEx Dle IIC T6, PTB 03 ATEX 1051, zóna 1/21 a 2/22) AEV-58I:2 AOV-58I:2 AEH-58I:2 max * 6, 8, 10, 12, 14 mm max * (1/4, 3/8, 1/2 ) max * 6, 8, 10, 12, 14, 15 mm AOH-58I:2 max * (1/4, 3/8, 1/2 ) AES-58I:2 AOS-58I:2 max * 6, 8, 10, 12, 14, 15 mm max * (1/4, 3/8, 1/2 ) Napájení C / hřídel C / hřídel C / hřídel Koncový stupeň * * * Provedení krytu pro zónu 2 /22 Princip: optický Parametrizace: - pomocí software WINPROG - rozlišení (E) resp (O) impulsů na otáčku - možnost nastavení výstupního koncového stupně * nebo - prodloužení délky nulovacího impulsu až na 2 periody - volba sledu kanálů A->B, B->A - konektivita přes konektor nebo kabelové průchodky * základní tovární nastavení WDS Standard WDS-2000-P96 2, ,20 0,80 WDS-3000-P96 3,00 WDS-5000-P115 5,00 WDS-7500-P115 7,50 315,23 1,00 WDS P115 10,00 58, 65, 75 WDS P115 15,00 WDS P200 30,00 500,21 0,80 SL-3002 / 80 2,00 200,00 1,35 SL-3003 / 80 3,00 SL-3005 / 130 5,00 SL-3010 / ,00 Jednoduchá a dvojitá kladka A_V-70 max mm C / S/C Provedení krytu pro zónu 1/22 a 2 /22 SL Industrial SL-3015 / ,00 SL-3020 / ,00 58, 65, 75, 81, ,21 0, C Kladky Kartáče Inkrementální rotační snímače provedení Heavy Duty IV-99 max mm mm IS-99 max G7, 17JS8 Napájení 11-30V DC, 5V DC C 11-30V DC, 5V DC C Koncový stupeň Kabelový výstup Kabelový výstup SL ATEX Industrial SL-3025 / ,00 SL-3030 / ,00 SL-3050 / ,00 SL-3060 / ,00 SL-3002 / 80 2,00 SL-3003 / 80 3,00 SL-3010 / ,00 SL-3025 / ,00 58, 65, 70, 75, ,50 1,35 200,00 333,21 1,35 0, C Zóna 1/2 Kladky Kartáče

7 LINEÁRNÍ SNÍMAČE LINEÁRNÍ SNÍMAČE ABSOLUTNÍ MAGNETOSTRIKČNÍ SNÍMAČE Lineární magnetostrikční snímače zachycují lineární pohyb a převádí jej na elektrické signály. Měření je založeno na časovém zpoždění šířeného signálu. Proudové impulsy vysílané skrze vlnový vodič, umístěný uvnitř kovového profilu nebo tyče, vytváří kolem sebe kruhové magnetické pole. Permanentní bezkontaktní magnet, který kolem sebe generuje trvalé magnetické pole, je zároveň využit jako snímač pozice. Magnetické pole proudového impulsu v místě snímače pozice generuje magnetostrikci v důsledku dvou navzájem rozdílně působících magnetických polí. Výsledný torzní impuls se šíří konstantní rychlostí ve vlnovém vodiči oběma směry. Časová prodleva odpovídající okamžiku od vyslání elektrického impulsu do okamžiku přijetí torzního rázu snímacím elementem je přímo úměrná vzdálenosti. Výsledná vzdálenost je předávána na výstup snímače digitálně nebo analogově. Absolutní magnetostrikční snímače tyčové provedení, nerezová ocelová tyč Magnetostrikční snímač princip činnosti Magnetické pole snímače pozice Magnetické pole generované proudovým impulsem Vlnový vodič Proudový impuls Přijímací cívka Výsledný torzní impuls Snímač pozice Absolutní magnetostrikční snímače profilové provedení, hliníkový eloxovaný kryt LMP-30 Měřící délka [mm] max LP-46 LP-46K* max Linearita 0,001 mm ±0,1 mm 0,001 mm ±0,1 mm, AN, ISI, CO, DN EPL, EIP, AN, CO, DN EPL, EIP, ES3 Funkce multimagnet 16 Bit Analog K* - zkrácený kryt Funkce multimagnet ATEX Zóna 2/22 Měřící délka [mm] Linearita LMP-48 max ,05 mm 0,01 % FS C, AN, CO, DN EPL, EIP, ES3 SIL2, PLd FS - měřící délka LMR-48/46 max ,05 mm ±0,04 % +1 LSB C, AN F: CO LMC-55 max ,05 mm 0,02 % FS, CO E: ETC Kaskádové provedení Funkce multimagnet FS - měřící délka LMR-48 max ,05 mm ±0,04 % +1 LSB C, AN F: CO SIL2, PLd VYSOCEPRECIZNÍ PRAVÍTKA A SONDY LA-46 LA-46K* LA-46H** LA-66 max max ,001 mm ±0,1 mm 0,005 mm ±0,1 mm, AN, CO, DN EPL, EIP, ES3, AN,SS, PAR, NSW, LWL, IBS, FIP E: EPN, ETC 16 Bit Analog Funkce multimagnet K* - zkrácený kryt H** - odnímatelná elektronika 16 Bit Analog Funkce multimagnet Lineární vysoceprecizní absolutní pravítka a sondy řady LT pracují na základě fotoelektrického skenování skleněného pravítka se speciální strukturou. Skenovací jednotka snímá dílčí stopy nesoucí informaci o poloze s vysokým rozlišením ve třech osách a úhlový údaj mezi skleněným pravítkem a skenovací jednotkou. Výsledný údaj o pozici se stanovuje na základě výpočtů naměřených hodnot a korekcí, které souvisí s chybami vedení a nastavení. Kryt Světelný zdroj Skenovací jednotka Informace o pozici X-Y-Z Optika Vzdálenost Skenovací směr Optické pravítko LMR-70 max bit Analog C D: AN Trojnásobná redundance Vysoceprecizní pravítka a sondy Měřící délka [mm] Linearita Absolutní magnetostrikční snímače tyčové provedení, plastový kryt Měřící délka [mm] Linearita LT-S ,1 μm ±5 μm C IP53 INC, S/C Vstup tlakového vzduchu LA-50 max LA-80 max ,001 mm ±0,1 mm 0,01 mm 0,05 % FS IP68, AN, AN F: CO 16 Bit Analog Polypropylen FS - měřící délka LT-PI LT-RV 100, , 520, 800 0,1 μm ±5 μm 0,1 μm ±5 μm C IP C INC, S/C Pružinový modul Dosedací plocha nebo hrot INC, S/C Dosedací plocha nebo hrot

8 LINEÁRNÍ SNÍMAČE PŘÍSLUŠENSTVÍ, VYSVĚTLIVKY LASEROVÉ SNÍMAČE VZDÁLENOSTI ELEKTRONICKÉ PŘÍSLUŠENSTVÍ Laserové snímače vzdálenosti nachází uplatnění v oblasti automatizace logistických skladů, manipulační techniky a jeřábů nebo galvanoven. V nabídce jsou snímače řady LE-200 založené na principu fázového posuvu mezi vyslaným a přijatým paprskem odrazem od reflektoru. Dálkoměry řady LLB-65 a LLB-500 pracující na pulsním principu. Měří se časová prodleva od vyslání velmi krátkého optického impulsu do jeho přijetí odrazem od reflektoru nebo přirozeného materiálu. Do skupiny laserových snímačů je zařazen i snímač řady BE-90, který odečítá vzdálenost ze speciálně kódované pásky. Výhodou tohoto systému je možnost měření vzdálenosti nejen lineárně ale i po křivce. LE-200 princip činnosti Vyslaný signál Přijatý signál d = f (φ) d = vzdálenost φ = fázový posuv Reflektorová fólie Programovací prostředky Software WINPROG PC-Adapter V5 Použití Programovací nástroj pro snímače TR-Electronic. (SSI, PAR, AN,...) Slouží k propojení PC s programovacím rozhraním snímače TR-Electronic. Galvanicky odděleno. Zpracování signálů Moduly PU-10, PU- 20, PU-30 Moduly IT-10, IV-20, IV-30 Použití Převodníky průmyslových komunikací. SSI=>PAR / PAR=>SSI Rozdělovače a děliče inkrementálních snímačů. Laserové snímače vzdálenosti Měřící délka [m] Linearita Moduly PT-6 PT-15/2 Propojují programovací PC-adapter s programovacími vodiči snímače TR-Electronic. Displeje TA-MINI-UNI Programovatelný displej s komunikací SSI. LE-200 0,2 50 0, , , , ,1 mm ±3 mm (do 12 m) ±5 mm (FS) C C, CO, DN IBS EIP Modul vytápění Modul chlazení Různé formáty reflektorů Paralelní provoz Čas měření=1 ms FS měřící délka MECHANICKÉ PŘÍSLUŠENSTVÍ Rotační snímače Použití Lineární snímače Použití LLB-65 0,05 65 (bez reflektoru) 0,1 mm ±1,5 mm ±3,0 mm C C D: AN Modul vytápění Čas měření=0,3 4 s Spojky CPS, SED, EKN, GEL Široká variabilita typů, průměrů, délek a kroutících momentů. Kladky WDS Vodící kladky garantují bezpečné a precizní navádění lanka na snímač řady WDS. Dostupné jako jednoduché nebo dvojité. LLB-500 BE-90 0,05 65 (bez reflektoru) 0, (s reflektorem) max ,1 mm ±1,0 mm ±3,0 mm ±1,0 (2,0) mm C C C C D: AN, SSI D: AN, SSI Modul vytápění Různé formáty reflektorů Čas cyklu=0,04 4 s Modul vytápění Různé formáty reflektorů Čas cyklu 2 ms Skenovací hloubka mm VYSVĚTLIVKY Ložiskový modul 58 Absorpční modul 58 Eliminace nadměrného radiálního a axiálního zatížení snímače. Tlumení nadměrných vibrací a rázů. Význam zkratek pro komunikace a ikon pro způsob parametrizace Magnety LA/LP Svorky LA/LP Rozličné snímací magnety pro lineární magnetostrikční snímače řady LA/LP. Široká variabilita příchytek a distančních podložek pro lineární magnetostrikční snímače řady LA/LP Laserové snímače vzdálenosti příslušenství D: Point to Point přímá komunikace F: Fieldbus průmyslová sběrnice E: Ethernet průmyslový Ethernet Parametrizace ID-200 Optický přenos dat Rozsah: 120 m, 240 m : PB, IBS, Data Highway + (DH+) Vychylovací zrcadlo Používá se pro vychýlení laserového paprsku Komfortní seřízení paprsku přes stavěcí šrouby SSI Synchronní sér. int. PB Profibus DP EPN ProfiNet Ruční AN Analog U/I CO CANopen ETC EtherCAT přístroj PAR Paralel DN DeviceNet EPL Ethernet Powerlink LLB - 30, NSW Elektronická vačka IBS Interbus-S EIP EtherNet/IP RS 232 EPROG (WIN verze) Programování přes fieldbus nebo ethernet Kódovaná páska Pro systém BE-90 Maximální délka m Polyesterová fólie s čárovým kódem o tl. 0,08 mm Odolnost proti UV záření, chemikáliím, poškrábání a vlhkosti Reflektor do 125 m formáty mm, mm, mm nad 125 m formáty mm, mm, mm SS Start-Stop LWL Optická síť ES3 Ethernet Sercos 3 Konfigurace, ISI Inkrementální sér. int. DQ DRIVE-CLiQ RS 232 ASI Asynchronní sér. int. LJU LJU S/C SIN/COS WINPROG, RS

9 POHONY POHONY, DIVIZE TRsystems POHONY encotrive POHONY encotrive Výkon Inteligentní kompaktní pohony encotrive, variabilita Ovládací pohon Polohovací pohon Procesní pohon Elektronika MA Elektronika MP Elektronika MD Motory Převodovky od P min -1 za s 20 ms 1-2 bez h Struktura kontroléru Dynamika Reálný čas Přesnost Vstupy a výstupy Životnost až do PID min -1 za s 2 ms 20 arcmin programovatelné h DC (kartáče) MA xxx Jednoduché převodovky standardní Jednoduché převodovky zesílené PLG 52 PLG 63 Pomocný pohon pro: - nastavení rozměrů, vedení, dorazů - nastavení ventilů, klapek, šoupátek Použití: - drážkovací stroje - lepící stroje na kartony - termoformovací stroje - směšovací stroje Pomocný nebo hlavní pohon pro: - cyklické nastavování formátů - dynamické hrubé nastavování - precizní nastavení včetně řízení rychlosti Použití: - dřevozpracující stroje - stroje na kontrolu profilů - paketovací stroje - rentgenové analyzátory Pomocný pohon pro: - precizní nastavení - synchronizovanou a cyklickou manipulaci - speciální aplikace Použití: - přesné brusky - moduly pro kontrolu nástrojů - inspekční linky - stroje na testování pneumatik EC (elektronicky komutovaný) MP xxx MD xxx SG 80 H SG 80 WL1 SGF 120 H SGF 120 WL1 EPN (ProfiNet) 180 MA 025 MA MP MP 200 MD MD 300 EC (elektronicky komutovaný) MP 200 MD /300 bez brzdy Precizní převodovky standardní PLE 60 Precizní převodovky zesílené PLE 80 HFUC Inteligentní kompaktní pohony encotrive, základní parametry Napájení Moment Výkon Otáčky Motor Snímač Brzda Převodovka EPN (ProfiNet) 200/300 s brzdou WPLE 60 WPLE 80 integrovaná brzda MA 025 MA-XXX 55/100/ 130 MP 200 MP 060/ 095/100/ 140/180 MD 300 MD 060/ 095/100/ 140/ V DC 24 V DC 24 V DC 48 V DC 24 V DC 42 V DC 24 V DC 48 V DC 24 V DC 42 V DC 2, 4 Nm 39, 27 W (S2) 187, 54 min -1 0,14.. 0,32 Nm W (S1) min -1 0,4 Nm 91, 182 W (S1) 2175, 4350 min -1 0,17..0,49 Nm W (S1) min -1 0,6 Nm 136, 273 W (S1) 2175, 4350 min -1 0,17..0,49 Nm W (S1) min -1 DC motor (kartáče) 4096 imp. na ot. 256 otáček Brzda: ne DC motor (kartáče) 4096 imp. na ot otáček Brzda: ne EC motor 4096 imp. na ot otáček Brzda: ano EC motor 4096 imp. na ot otáček Brzda: ne EC motor 1024 imp. na ot otáček Brzda: ano EC motor 1024 imp. na ot otáček Brzda: ne Šneková Převod: 17,5 (2 Nm) Převod: 65 ( 4 Nm) Planetová Převod: 4, Šneková Převod: Planetová Převod: Planetová Převod: 4, Šneková Převod: Planetová Převod: Planetová Převod: 4, Šneková Převod: EPN (ProfiNet) EPN (ProfiNet) EPN (ProfiNet) RS232 Log. I /O modul Limitní spínače PRŮMYSLOVÁ PC / DISPLEJE Průmyslová PC / Displeje nová platforma vizualizace určená do náročných podmínek Produkt notion.a (tablet) (počítač) (terminál) notion.b (100, 200) notion.c (tablet) (počítač) (terminál) Způsob montáže Montáž na konzoli VESA 75/100 Rack DIN rail Zapuštěná montáž na panel Uhlopříčka 10,1 / ,3 / ,5 / ,0 / ,1 /1280x800 17,3 /1920x ,5 / 1366x768 24,0 /1920x1080 CPU procesor Operační systém Tablet: ARM Cortex / Android Počítač: Intel Atom TM Quad-Core, AMD Quad-Core, Intel Core TM i5, Intel CoreTM i7 / Windows Terminál: Intel Atom TM Quad-Core, AMD Quad-Core, Intel Core TM i5, Intel Core TM i7 / Windows Tablet: ARM Cortex / Android Počítač: Intel Atom TM Quad-Core, AMD Quad-Core, Intel Core TM i5, Intel Core TM i7 / Windows Terminál: Rozhraní Tablet: LAN, USB2.0 Počítač: LAN, WLAN, USB 2.0, USB 3.0, RS232, Bluetooth, RRealTime-LAN Terminál: VGA, DVI LAN, WLAN, USB 2.0, USB 3.0, RS232, Bluetooth, RRealTime-LAN Tablet: LAN, USB2.0 Počítač: LAN, WLAN, USB 2.0, USB 3.0, RS232, Bluetooth, RRealTime-LAN Terminál: VGA, DVI Teplota C Front: Back: Multitouch C IP20 Klávesnice, myš C Front: Back: IP20 Multitouch

10 DIVIZE TRsystems DIVIZE UNIDOR DECENTRALIZOVANÝ SYSTÉM Decentralizovaný ŘÍDÍCÍ SYSTÉMY UNIDOR compactpress široké uplatnění ve všech průmyslových odvětvích hlavní předností decentralizovaného systému je modularita, robustnost a odolnost proti vibracím špičkové technologie zaměřené na oblast měření, monitorování a řízení procesů ražení a tváření kovů provedení compactpress s řadami smartline, ecoline a CANopen FiberOptic IIO Profibus DP CANopen FiberOptic IIO Profibus DP DeviceNet Komunikační moduly - - Ethernet @PLC Remote maintance Digitální vstup Digitální výstup Analogový vstup Analogový výstup Vstupy SSI, IRC Sériová komunikace Moduly I/O Vstupní úroveň 12/24 VDC, vstupní filtr 2 ms, 200 μs Výstupní úroveň 12 VDC/0,8 A - 24 VDC/1,5-24VDC/2,5 A - relé 16 bit (synchronní skenování), 12 bit (multiplex), teplota/rtd 16 bit (synchronní skenování) SSI, inkrementální 5 VDC, inkrementální 24VDC, BiSS RS232 (RTS,CTS), RS485/RS232, RS232, RS422, RS485 KONTROLNÍ FUNKCE compactpress - smartline - nezávislý monitorovací systém nacházející uplatnění kdekoliv, kde je třeba optimalizovat výrobní proces a zabezpečit celkové monitorování procesu lisování a ražení - vyznačuje se jednoduchou a rychlou instalací na stroj, který je řízen klasických způsobem (releově) nebo PLC - základ tvoří průmyslové PC s dotykovým displejem (10, 12, 15 ) umístěné poblíž ovládacího pultu v zorném poli obsluhy - komunikace s periferními zařízeními je realizována přes průmyslový ethernet (EtherCAT) - vzorkování stavů jednotlivých digitálních a analogových snímačů probíhá v řádech jednotek maximálně desítek mikrosekund - propojení compactpressu s ovládáním lisu je realizováno přes modul I/O Box - digitální, analogové a speciální snímače jsou zapojeny do sdružovacích boxů instalovaných na stroji poblíž nástroje a odtud přes EtherCAT přímo do průmyslového PC - pro potřeby precizního monitorování procesů je v některých případech nutná instalace absolutního rotačního snímače opět s komunikací EtherCAT SYSTÉM BQS Kontrolní funkce Systém BQS doplňkové zařízení pro soustruhy, frézy, obráběcí centra a montážní linky pro optimalizaci systému monitorování kvality výroby spolehlivě monitoruje přítomnost případně rozměr nástroje nebo dílce jsou integrovány do řídících systémů Unidor řady compactpress jedná se o klasické a finančně nenáročné technické řešení profesionální vizualizace a monitorování různých výrobních procesů ražení a tváření kontrolní funkcí se rozumí dodávka funkčních balíčků, které zahrnují jak hardwarové komponenty, tak i software eliminují problémy kvality dílců, opotřebení nástrojů a výrobních zařízení kontrolní funkce lze využívat jednotlivě nebo libovolně kombinovat Popis systému Příklady typických aplikací Cíl: - prevence poškození nástroje nebo dílce - eliminace ztrát ve výrobě - minimalizace prostojů - včasné odhalení problémů - redukce zmetkovitosti - eliminace následných ztrát Kufřík obsahuje všechny nezbytné komponenty pro plnou funkčnost systému BQS. Kontrolér BQS I/O: - interfaces 4 x DI/4 xdo, USB 2.0, RJ45 - Mode 1: pro malé vrtáky a jemné skenování - Mode 2: pro rychlé a hrubé skenování - LED diagnostika (Power, OK, KO, Error) - nastavení směru rotace, skenovacího módu, výstupních signálů a skenovací síly je řešeno přes DIP přepínače Přítomnost nástroje Je tam nástroj? Kontrola na zlomení Zlomil se nástroj? Monitorování vyhození Je tam prostor pro další díl? Kontrola upnutí nástroje Je nástroj správně upnut? kontrola podání infeed CONTROL ochrana nástroje die protection monitorování lisovací síly press force monitoring monitorování odpadu / laminace slug / lamination CONTROL Kontrola podání zobrazuje vztah mezi podáním a úhlem natočení beranu. Přesné rozpoznání posloupnosti úhlu začátku a konce podání a úhlu začátku lisování vede často ke zjištění úhlové rezervy. V mnoha případech lze zvýšit počet otáček lisu až o 30 % bez jakéhokoliv dopadu na bezpečnost lisu nebo nástroje. Výsledkem optimalizace a kontroly podání je navýšení počtu pracovních zdvihů. Toto opatření vede k navýšení produktivity a zároveň k úspoře finančních prostředků. Kontrola ochrany nástroje má za hlavní cíl monitorovat posun a koncové pozice materiálu v nástroji. Využitím digitálních a analogových snímačů je prováděna kontrola přesného podání, detekce konce materiálu, vyhození dílce, vyhození odpadu, kontrola děrování a ohybu a další. Veškeré stavové údaje ze snímačů jsou zobrazeny na displeji. V okamžiku, kdy signály přijdou zkresleně, opožděně nebo vůbec, systém kontroly ihned reaguje signálem pro zastavení stroje. Poruchový stav je ihned zobrazen na displeji. Kontrola monitoruje lisovací sílu během procesu tváření přes obalovou křivku. Detekovat je možné i nejjemnější odchylky v lisovací síle během jednoho cyklu. Lisovací síla je jedním z nejdůležitějších parametrů v procesech ražení a tváření. Jakákoliv odchylka během výrobního procesu je vždy indikátorem nebezpečného stavu, nebo blížících se problémů. Pokud je překročen nastavený MIN/MAX limit, kontrola ihned dává pokyn k zastavení stroje. Kontrola monitoruje i nejjemnější odpad uvíznutý v nástroji nebo na materiálu přes monitorovací obalovou křivku. Uvíznutý odpad snižuje celkovou kvalitu skrze vadné díly a může vést i k vážnému poškození nástroje. I při nejvyšších lisovacích silách kontrola detekuje nejmenší kousky odpadu během výrobního procesu. V okamžiku detekce uvíznutého odpadu se spouští poruchový signál, který vede k okamžitému zastavení stroje, nebo vyhození poškozeného dílce. Snímač BQS 224: - vícestupňový těsnící systém s krytím IP68 - odolnost proti emulzím, mazivům, agresivním chladivům, prachu a třískám - dlouhý servisní interval - až do 10 mil. cyklů - snímací úhel oběma směry - pracovní teplota 0-80 C - nastavitelná délka jehly/pádla až do 165 mm - nulovací ryska Monitorování volného prostoru Je tam překážka? Monitorování procesu Může začít další cyklus? měření BDC BDC measurement kontrola piezo piezo CONTROL Kontrola pro precizní měření penetrační hloubky a monitorování správného uzavírání nástroje. Pozice BDC (Bottom Death Centre) je rozhodující pro operace výroby dílů s povrchovým reliéfem, dílů s částečným prolisem (např. víčka plechovek, víčka konzerv, lámací nože, atd.), nebo pro přesné hlídání uzavírání nástroje zamezující vzpříčení. Kolísání změny teploty u pracovního stroje má za následek značné výkyvy v hloubce penetrace. Tato skutečnost zásadně ovlivňuje finální kolísání kvality dílců. Pokud naměřená hodnota BDC přesáhne horní nebo dolní limit, je generován poruchový signál vedoucí k zastavení lisu. Kontrolu piezo lze s úspěchem použít pro procesy tváření i ražení. Hlavním úkolem kontroly je odhalit jakékoliv poruchové stavy uvnitř nástroje jako je prasknutí nástroje, zlomení razníků, blokovaný kanál pro vyhození odpadu, uvíznutý odpad v nástroji atd. Jeden nebo více piezo snímačů se zabuduje přímo do nástroje (pro tváření - Holding Down Plate, pro ražení Pressure Plate), které zaznamenávají průběh nebo nárůst síly. Kontrola průběžně analyzuje a zobrazuje tyto signály a hlásí i ty nejmenší odchylky. Výsledkem je buď vyhození vadného dílu, nebo zastavení stroje (dle volby)

11 DIVIZE UNIDOR DIVIZE UNIDOR SENZORIKA Senzorika Senzorika snímače transformující sílu, zvuk, délku, světlo nebo pohyb na digitální a analogové signály jako základ pro vizualizaci, optimalizaci, měření a ochranu všech procesů ražení a tváření široký výběr speciálních snímačů různých tvarů včetně příslušenství Rozměry Popis Aplikace / Kontrola Rozměry Popis Aplikace / Kontrola COLO COLO 2, COLO 3, COLO 4 Digitální / Optický / Detekce barev / Max. 100 barev / Bílá LED Měření a detekce barev / Zbarvení hrany / Barevné struktury GD GD 5 8 až GD Vidlicový / Infračervený paprsek Pozice / Posuvu / Dvojitého plechu ZT ZT 398 (M4) až ZT410 (M18) Digitální / Indukční / Různé spínací vzdálenosti / závit od M4 až po M18 Pozice GLE GLE až GLE Vidlicový / Infračervený paprsek Pozice / Posuvu / Dílce IPH IPH až IPH Digitální / Indukční / Rámový / Nastavitelná citlivost Vyhození / Průchodu FG FG 5 16 až FG Vidlicový / Infračervený paprsek Pozice / Posuvu / Dílce GM GM 04, GM 05, GM 08, GM 10 1 Digitální / Různé stupně elasticity hrotu / Spínání proti zemi Pozice / Dílce GLS/ WLW3 GLS 5 10 až GLS Digitální / Optický / Jednopaprskový / Vidlicový / Viditelný infračervený paprsek Pozice / Posuvu / Dílce AGL AGL 5 10 až AGL Analogový / Optický / Vidlicový / Viditelné světlo / Externí elektronika Všeobecné měřící aplikace / Přesná detekce posunu materiálu GD-L GD-L 5 10 GDL 20 30, LS08 GD-L08 S GD-L 08 S až GD-L 08 S LAS3 SL/SFxxx LS 05 M 8 1 SL4, SL8, SL10 1 LS 05-1, 2, ABS Vidlicový / Laserový paprsek Class 1 Vidlicový / Laserový paprsek Class 1 Oddělený vysílač a přijímač / Laserový paprsek Class 1 Oddělený vysílač a přijímač / Infračervený paprsek Oddělený vysílač a přijímač / Infračervený paprsek Pozice / Posuvu / Dílce Pozice / Posuvu / Dílce Pozice na vzdálenost až 20 m Pozice / Hrany Pozice / Hrany (včetně kapalin) GD-AH GD-AH až GD-AH JZT JZT 127 QMD QMD 8 QMS QMS 9001 až QMS 9091 Analogový / Optický / Vidlicový / Infračervený paprsek / Integrovaná elektronika Analogový / Piezo / Vysoká linearita / Měření tahu a tlaku / Robustní provedení Analogový / Piezo / Vysoká rozlišení / Tyčové provedení / Robustní provedení Analogový / Piezo / Vysoká citlivost / Kruh / Robustní provedení Všeobecné měřící aplikace / Přesná detekce posunu materiálu Měření průběhu síly na stroji Měření průběhu síly na stroji Měření dynamických a kvazistatických sil <N kn GM GM 1/250 až GM 3/1500 Reflexní / Infračervený paprsek Pozice / Vyhození PSA PSA 10 až PSA 30 Analogový / Piezo / Vysoká citlivost / Disk / Montáž na lepidlo Dynamické měření zvuku / Tlaku / Síly / Vibrací LAGM LAGM M20x LAGM M40x Digitální / Optický / Vícepaprskový / Infračervený paprsek / Reflexní Vyhození / Počítadlo kusů WSD WSD 70, WSD 150, WSD 500 Analogový / Snímač na bázi vířivých proudů / Extrémně přesný, čas měření v µs / Rozsah 2 mm Detekce odpadu / Laminace / Dvojitého plechu / BDC LAG LAG až LAG Digitální / Optický / Vícepaprskový / Infračervený paprsek / Reflexní Vyhození / Počítadlo kusů WS4 WS4 Analogový / Snímač na bázi vířivých proudů / Extrémně přesný, čas měření v µs / Rozsah 4 mm Detekce odpadu / Laminace / Dvojitého plechu / BDC LAV LAV 60 až LA 300 Digitální / Optický / Vícepaprskový / Infračervený paprsek / Oddělený vysílač a přijímač Vyhození (nastavitelná vzdálenost vysílače a přijímače) KSS UNI KSS Analogový / Snímač na bázi vířivých proudů / Extrémně přesný, čas měření v µs / Rozsah 4 mm Měření vysokých frekvencí ultrazvukových signálů na stroji a v nástroji FPE FPE 60 60, FPE 80 80, FPE Digitální / Optický / Vícepaprskový / Infračervený paprsek / Oddělený vysílač a přijímač Vyhození VIB UNI VIB Analogový / Detekce zvuku / Logaritmické nebo lineární měření / Externí převodník Měření nízkých frekvencí ultrazvukových signálů na stroji a v nástroji

12 PŘÍKLADY TYPICKÝCH APLIKACÍ VYUŽÍVAJÍCÍ KOMPONENTY TR-ELECTRONIC PŘÍKLADY TYPICKÝCH APLIKACÍ VYUŽÍVAJÍCÍ KOMPONENTY TR-ELECTRONIC JEDNOÚČELOVÉ STROJE ZPRACOVÁNÍ KOVŮ DIVADELNÍ TECHNIKA SKLADOVÁNÍ A LOGISTIKA Atypické provedení snímačů pro specifické požadavky. Měřící a řídící systémy pro procesy tváření a ražení. Rotační a lineární snímače pro divadelní techniku. Měřící systémy pro efektivní logistické procesy. ENERGETIKA TĚŽBA NEROSTNÝCH SUROVIN POLYGRAFICKÝ PRŮMYSL ZPRACOVÁNÍ DŘEVA Měřící systémy pro standardní aplikace a speciální aplikace. Měřící systémy v provedení do náročných průmyslových prostředí. Automatizační řešení zajišťující maximální kvalitu tisku. Měřící systémy a řídící systémy pro oblast zpracování dřeva. DOPRAVNÍKOVÉ SYSTÉMY GALVANOVNY A LAKOVNY OBALOVÁ TECHNIKA POTRAVINÁŘSTVÍ Měřící systémy pro dopravníkové systémy. Měřící systémy pro zařízení pro povrchovou úpravu. Měřící a řídící systémy pro obalovou techniku. Měřící systémy splňující normy pro instalaci do potravinářského průmyslu

13 Liberec Ústí nad Labem MLADÁ BOLESLAV PRAHA Hradec Králové Plzeň ŽĎÁR NAD SÁZAVOU HLUBOČKY OSTRAVA EXIT 119 EXIT 162 BRNO Zlín Žilina Banská Bystrica Košice Trnava Bratislava DEL a.s. STROJÍRENSKÁ ŽĎÁR NAD SÁZAVOU TEL: FAX: CZECH REPUBLIC