PŘEHLED PRODUKTŮ THE FUTURE TECHNOLOGY. TR-Electronic. TR-Systems. TR-Unidor

Transkript

1 THE FUTURE TECHNOLOGY DEL a.s. - VÝHRAÍ ZASTOUPENÍ SPOLEČNOSTÍ TR GROUP pro Českou a Slovenskou republiku TR-Electronic TR-Systems TR-Unidor PŘEHLED PRODUKTŮ

2 V Ý R O B N Í P R O G R A ENGINEERING ELEKTRO Historie Do roku 1995 Divize Elektro ŽĎAS, a.s založení DEL a.s rozšíření aktivit, založení divize Engineering dokončena výstavba výrobní a montážní haly společnost je aktivní nejen v ČR, ale i na světových trzích, počet zaměstnanců cca 280 Certifikace DEL a.s. držitel certifikátů: ISO 9001:2000 ČSN OHSAS 18001:2008 ČSN EN ISO 14001:2005 Projektový management Robotizace, manipulace, mechanizace Robotizovaná svařovací pracoviště, svařovací přípravky Dopravníky, dopravníkové systémy Vypěňovací linky Zařízení na dělení plechu ze svitku Opravy a modernizace technologických zařízení Transfery technologických zařízení Komplexní dodávky elektrických zařízení Projekční činnost a zpracování dokumentace Automatizace Software PLC, PC a robotů Vizualizace technologických procesů Databázové aplikace Opravy a modernizace elektrických zařízení Řešení bezpečnosti strojů, certifikace V Ý R O B N Í P R O G R A CD - ROM Historie založení společnosti T+R Electronic GmbH (7 zaměstnanců) rozšíření portfólia o lineární magnetostrikční snímače stavba nové budovy v Trossingenu vývoj a výroba nové řady Compact Encoder založení společnosti TR-Systemtechnik GmbH akvizice společnosti Unidor Industrieelektronik GmbH rozšíření výroby o laserové dálkoměry vývoj a výroba populární řady s krytem 58 mm fúze společností TR-Systemtechnik GmbH a Unidor GmbH a vytvoření společnosti TRsystems působení TRgroup (TR Electronic GmbH, TRsytems) v 30 zemích, počet zaměstnanců cca 300

3 M S P O L E Č N O S T I D E L a.s. VÝROBA MONTÁŽ Elektrické rozváděče Dodávky částí elektrického zařízení podle vlastních i cizích projektů, zahrnující výrobu komponentů (rozváděče, pulty, rozvodnice) kompletně zapojených a odzkoušených revizními techniky. Skříně rozváděčů Kromě výroby standardních rozváděčů lakovaných a nerezových je naší devizou možnost zpracování a výroba atypických, speciálních rozváděčů a pultů vč. dílů rozváděčů podle přání zákazníka nebo podle požadavků prováděcího projektu. Dělení materiálu Dělení materiálu laserem, děrování na vysekávacích lisech, stříhání materiálu. Klempířské práce Ohýbání na ohraňovacích lisech, skružování, svařování ruční, robotem navařování svorníků HEMATIC, lakování práškovou technologií, nanášení PU těsnění, gravírování štítků. Kompletní montáže technologických zařízení, jejich oživení a účast při uvádění do provozu Opravy, prohlídky a revize výrobních a montážních zařízení Transfery - demontáže, přeprava a montáže zařízení M S P O L E Č N O S T Í T R G R O U P OBSAH KATALOGU DGITÁLNÍ ROTAČNÍ A LINEÁRNÍ ODMĚŘOVACÍ SYSTÉMY strana PRŮMYSLOVÁ PC, DECENTRALIZOVANÝ SYSTÉM IO, SPECIÁLNÍ ŘÍDÍCÍ JEOTKY strana MĚŘENÍ, MONITOROVÁNÍ A ŘÍZENÍ PROCESŮ RAŽENÍ A TVÁŘENÍ KOVŮ strana Inkrementální rotační snímače 3-5 Průmyslová PC 16 Řídící systémy UNIDOR 19 Absolutní rotační snímače 6-10 Decentralizované systémy 17 Smart Protection 20 Servopohony EncoTRive, hytrax 11 Speciální řídící jednotky 18 Sensorika Absolutní magnetostrikční snímače Laserové snímače vzdálenosti 14 Vysoce precizní pravítka a sondy 15 Vysvětlivky 15

4 INKREMENTÁLNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE Inkrementální (přírustkové) snímače slouží k detekci rotačního pohybu a jeho převodu na elektrické signály. Snímače TR Electronic GmbH se vyznačují vysokou přesností, cenovou dostupností, kvalitou a snadnou montáží. Snímač standardně generuje sekvenci pulsů A a B fázově posunutých o 90 stupňů. K dispozici jsou i jejich negované signály Ā a B. Pro referenci se používají nulovací impulsy Z a Z. Alternativně nabízíme snímače s výstupem SIN/S. Detekční jednotka LED Optika Optická clona Inkrementální snímač princip činnosti Fotoelementy Elektronické obvody Impulsní disk Inkrementální rotační snímače standardní pevné provedení Obrázek Typ Rozlišení Hřídel [mm] Napájení Koncový stupeň / Stopy IMS-25 max S polodutá hřídel 6 mm 5-24 V DC 5-28 V DC miniaturní provedení magnetický princip provedení s rad. kabelem 1m IMV-25 max V standardní hřídel 4 mm 5-24 V DC 5-28 V DC miniaturní provedení magnetický princip provedení s rad. kabelem 1m IH-20 max H" dutá hřídel 20 mm kabel nebo konektor IE-35 max standardní hřídel 6 mm malý zástavbový prostor INKREMENTÁLNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE IEV-38H 100 Handwheel IES-38 max IEV-44 max S slepá hřídel 6 mm V standardní hřídel 6 mm 5-30 V DC 5-30 V DC 5-30 V DC A, B + neg. A, B + neg. A, B + neg. provedení s ručním kolečkem provedení s rad. kabelem 1m provedení s rad. kabelem 1m provedení s rad. kabelem 1m 3 DEL a.s. - výhradní zastoupení společností TR Group

5 Inkrementální rotační snímače standardní provedení Obrázek Typ Rozlišení Hřídel [mm] Napájení Koncový stupeň / Stopy IE-58 max standardní hřídel 6, 10 mm pracovní teplota -40 až +110 C kabel nebo konektor IH-58 max H dutá hřídel 8, 10, 12 mm pracovní teplota -40 až +110 C kabel nebo konektor IS-58 max S slepá hřídel 8, 10, 12 mm pracovní teplota -40 až +110 C kabel nebo konektor IK-58 max K integrovaná spojka pracovní teplota -40 až +110 C kabel nebo konektor IE-58A max standardní hřídel 6, 10 mm pracovní teplota -40 až +110 C IH-58A max H dutá hřídel 4-12 mm pracovní teplota -40 až +110 C IEH-58F 1 000, H" dutá hřídel 6 mm provedení s rad. kabelem 1m IMS-58 max IMV-58 max IH max S polodutá hřídel 12 mm "V" standardní hřídel 6, 10 mm H" dutá hřídel 20 mm 5 V DC 12 Pin konektor magnetický princip 12 Pin konektor magnetický princip SIN/S INKREMENTÁLNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE DEL a.s., Žďár nad Sázavou 4

6 Inkrementální rotační snímače standardní provedení Obrázek Typ Rozlišení Hřídel [mm] Napájení Koncový stupeň / Stopy IH max S dutá hřídel 6-16 mm SIN/S IEH-80 max H dutá hřídel max. 44 mm provedení s rad. kabelem 1m IEH-80F max H dutá hřídel max. 44 mm provedení s rad. kabelem 1m IEV-108H 100 Handwheel A, B + neg. provedení s ručním kolečkem provedení s rad. kabelem 1m IH-120 max H dutá hřídel mm SIN/S Inkrementální rotační snímače programovatelné provedení pro standardní aplikace i pro atypické požadavky na rozlišení v libovolném rozsahu impulsů na otáčku Obrázek Typ Rozlišení Hřídel [mm] Napájení Koncový stupeň / Stopy INKREMENTÁLNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE IEV-58 IOV-58 IEH-58 IOH-58 IES-58 IOS-58 IEK-58 IOK-58 max max max max max max max max V standardní hřídel 6, 10 mm H dutá hřídel 8, 10, 12 mm S slepá hřídel 8, 10, 12 mm K integrovaná spojka pomocí parametrizač. software WINPROG lze nastavit lib. rozliš. v rozsahu , resp pul./ot. možno prodloužit délku nulovacího impulsu Z na délku 2 period možno zaprogramovat více nulovacích imp. na jednu otáčku volba sledu kanálů A->B, B->A Snímače jsou běžně skladem. 5 DEL a.s. - výhradní zastoupení společností TR Group

7 ABSOLUTNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE Výroba a vývoj absolutních rotačních snímačů patří v rámci TR Electronic GmbH ke klíčové aktivitě a právem patří mezi lídry v tomto oboru. V nabídce jsou snímače od miniaturních až po robustní provedení vybavené širokou škálou komunikací. Převážná většina absolutních rotačních snímačů je programovatelná (WINPROG, sběrnice), což umožňuje komfortní nastavení parametrů odpovídajících požadavkům technologie a řídícího sytému. Mezi hlavní parametry můžeme řadit nastavení rozlišení (elektronický převod), kód, směr čítání, overspeed, limitní spínače, vačkové spínače a další. Absolutní snímač magnetický princip M Absolutní snímač optický princip E Satelitní magnety pro detekci otáček Výstupní hřídel snímače Optická skenovací jednotka Výstupní hřídel snímače Centrální kódovaný disk CPU s Hallovými sensory Centrální magnet CPU s Hallovými sensory Satelitní disky pro detekci otáček Absolutní rotační snímače pro standardní průmyslové aplikace Obrázek Typ Rozlišení S/M Hřídel [mm] Pracovní teplota Krytí Komunikace CEV-58 S: 8192, M: 4096, V-58 S: M: 4096, , 8,10,12 mm C S: M: PAR inkr. stopy A,B,Z SIN/S CEH-58 S: 8192, M: 4096, H-58 S: M: 4096, ,10,12 mm C IP54 S: M: PAR inkr. stopy A,B,Z SIN/S CES-58 S: 8192, M: 4096, S-58 S: M: 4096, CEK-58 S: 8192, M: 4096, K-58 S: M: 4096, ,10,12 mm 8,10,12 mm C C S: M: S: M: PAR PAR inkr. stopy A,B,Z SIN/S inkr. stopy A,B,Z SIN/S ABSOLUTNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE DEL a.s., Žďár nad Sázavou 6

8 Absolutní rotační snímače pro standardní průmyslové aplikace Obrázek Typ Rozlišení S/M Hřídel [mm] Pracovní teplota Krytí Komunikace CMV-58 S: 4096 M: , 8,10,12 mm vibrace až do 300 m/s 2 magnetický princip přesnost ± 1 CMH-58 S: 4096 M: ,10,12 mm IP54 vibrace až do 300 m/s 2 magnetický princip přesnost ± 1 CMS-58 S: 4096 M: ,10,12 mm vibrace až do 300 m/s 2 magnetický princip přesnost ± 1 CMK-58 S: 4096 M: 4096 integrovaná spojka vibrace až do 300 m/s 2 magnetický princip přesnost ± 1 CEV-65 S: 8192, M: 4096, ,10,12,14 mm AN PN IBS EPL PAR NSW EIP LWL inkr. stopy A,B,Z programovatelný SIN/S CES-65 S: 8192, M: 4096, ,10,12,14 mm AN PN IBS EPL PAR NSW EIP LWL inkr. stopy A,B,Z programovatelný SIN/S CEH-80 S: 8192, M: 4096, mm IP54 inkr. stopy A,B,Z programovatelný SIN/S ABSOLUTNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE QEH-80, 81 S: 8192, QOH-80 M: 4096, S: , 20, 24, 25 mm M: 4096, CEH-110 S: 8192, M: 4096, H-110 S: M: 4096, mm IP54 PN EPL EIP inkr. stopy A,B,Z programovatelný SIN/S inkr. stopy A,B,Z radiální průchodka s kabelem zakončeným konektorem 7 DEL a.s. - výhradní zastoupení společností TR Group

9 Absolutní rotační snímače speciální zpětnovazební snímače s minimální hloubkou zástavby, ideální pro pohony Obrázek Typ Rozlišení S/M Hřídel [mm] Pracovní teplota Krytí Komunikace FXH-70 S: M: ,10,12,14 mm IP54 SIN/S Absolutní rotační snímače redundantní provedení pro speciální účely, k dispozici provedení SIL3 dle IEC možná kombinace různých rozhraní Obrázek Typ Rozlišení S/M Hřídel [mm] Pracovní teplota Krytí Komunikace CDV-58 S: 2x8192,32768 M: 2x ,8,10,12 mm LWL PAR inkr. stopy A,B SIN/S CDS-58 S: 2x8192,32768 M: 2x ,10,12 mm LWL PAR inkr. stopy A,B SIN/S CDK-58 S: 2x8192,32768 M: 2x32768 integrovaná spojka LWL PAR inkr. stopy A,B SIN/S CDH-75 S: 2x8192,32768 M: 2x4096 max. 20 mm IP54 inkr. stopy A,B QDH-80 S: 2x8192,32768 M: 4096 QDH-81 S: 2x8192,32768 M: , 20, 24, 25 mm IP54 16, 20, 24, 25 mm IP54 AN AN LWL inkr. stopy A,B inkr. stopy A,B ABSOLUTNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE DEL a.s., Žďár nad Sázavou 8

10 Absolutní rotační snímače pro speciální aplikace Obrázek Typ Rozlišení S/M Hřídel [mm] Pracovní teplota Krytí Komunikace CMV-22 S: 1024, 4096 M: mm magnetický princip CMV-41 S: 1024,4096 M: mm magnetický princip CEV-50 S: 4096 M: 1 6 mm CEV-58H S: 100 M: 250 Handwheel provedení s polohovacím kolečkem neprogramovatelný CXV-65 S: M: , 10, 12, 14 mm PAR programovatelný SIN/S CXS-65 S: M: ,10,12 mm PAR programovatelný SIN/S CMV-66 S: 4096 M: 1 6 mm PAR NSW magnetický princip CXV-70 S: M: 1 6 mm IP67 AN ABSOLUTNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE QEH-75 S: 64 (neprogr.) M: CEH-160 S: 8192, M: 4096, mm max. 80 mm IP54 IP54 EPL 6/8 pos. LED display adresování přes DIP přepínače snímač s největším průměrem duté hřídele v nabídce TR Electronic GmbH 9 DEL a.s. - výhradní zastoupení společností TR Group

11 Lankové navijáky absolutní a inkrementální rotační snímače Obrázek Typ Měřící zdvih [m] Převod Linearita Životnost SL-30xx 2; 3; 5; 10; 15; 20; 25; 30; 50 m 3,07 ot./1m ±0,05% z měr. zdvihu 1 mil. cyklů kladka max. rychlost: 12 m/s SL-ME-xx 2,5; 5,0; 7,5; 10; 15 m 2,5 m verze: 199,8 mm/ot ostatní: 315,07 mm/ot ±0,04% z měr. zdvihu 1 mil. cyklů kladka max. rychlost: 4 m/s Příslušenství absolutní a inkrementální snímače Obrázek Typ Obrázek Typ Absorbční modul 65, 100 tlumí nadměrné vibrace a rázy Spojky: CPS, SED, EK, GEL široká variabilita průměrů, délek a kroutících momentů Ložiskový modul 58, 65, 100 pro eliminaci nadměrného rad. a ax. zatížení Úchytky a servosvorky široká škála uchycení snímačů Speciální kryt: AEV-70 provedení krytu EX pro prostředí s rizikem exploze II 2 G/D EEx de IIC T6, PTB 03 ATEX 1051, zóny 1, 21 a 2, 22 Převodníky a rozdělovače: PU-10, PU-20, IT-10, IV-20, IV-30 převodníky průmyslových komunikací, rozdělovače inkr. signálů a děličky Speciální kryt: CEV-84 Speciální kryt: C_V-115 speciální kryt do agresivního prostředí speciální kryty pro náročná průmyslová prostředí Displeje: TA-Mini, ADP-001, ADP-010 Programovací prostředky: EPROG, WINPROG, PT-100N zobrazení naměřené hodnoty bez použití PLC nastavování parametrů, diagnostika, archivace dat ABSOLUTNÍ ROTAČNÍ SYSTÉMY DEL a.s., Žďár nad Sázavou 10

12 SERVOPOHONY - encotrive, hytrax Ovládací pohon Polohovací pohon Procesní pohon Výkon od P /min 20 ms 1-2 bez 1500 hod. Struktura kontroléru Dynamika Reálný čas Přesnost Vstupy a výstupy Rozpětí životnosti až do PID /min 2 ms 20 arcmin programovatelné hod. Pomocný pohon pro: - nastavení rozměrů, vedení, dorazů - nastavení ventilů, klapek, šoupátek Pomocný nebo hlavní pohon: - cyklické nastavování formátů - dynamické hrubé nastavování - precizní nastavení včetně řízení rychlosti Hlavní pohon pro: - precizní nastavení - synchronizovaná a cyklická manipulace - speciální aplikace Použití: Použití: Použití: - drážkovací stroje - termoformovací stroje - lepící stroje na kartony - směšovací stroje - dřevozpracující stroje - paketovací stroje - stroje na kontrolu profi lů - rentgenové analyzátory - přesné brusky - inspekční linky - moduly pro kontrolu nástrojů - stroje na testování pneumatik MD-070 MA-025 MP-200 MD-300 Servopohony encotrive, hytrax Obrázek Typ Rozlišení Zdvih Výkon Moment Otáčky Napájení Komunikace MA x W-4Nm-54 ot/min 39W-2Nm-187 ot./min 24 V DC (PROFIDrive 3.0) (DSP 402) DC motor, abs. snímač, šneková převodovka, provoz S2 10min. MP x W 60Ncm 4350 ot./min 48 V DC (24 V DC) (PROFIDrive 3.0) (DSP 402) DC motor, abs.snímač, planetová převodovka, brzda, provoz S1 SERVOPOHONY MD x LA mm 273W 60Ncm 4350 ot./min v závislosti na zvolené sestavě 48 V DC (24 V DC) 24 V DC PN (PROFIDrive 3.0) (Profi net IO) (DSP 402) (PROFIDrive 3.0) (DSP 402) DC motor, abs.snímač, planetová převodovka, brzda, provoz S1 Input/Output signály Tlak. odolnost 600 bar, rozlišení až 0,005 mm 11 DEL a.s. - výhradní zastoupení společností TR Group

13 ABSOLUTNÍ MAGNETOSTRIKČNÍ SNÍMAČE Velmi populární odměřovací systém pro oblasti jednoúčelových strojů, tvářecích strojů, potravinářského a chemického průmyslu Bezkontaktní a neopotřebující se systém Dostupný v profilovém, kaskádovém a tyčovém provedení Snímače lze vybavit širokou škálou komunikací Lineární snímače ve funkci multimagnet umí detekovat až 16 pozic najednou Magnetické pole snímacího kroužku Magnetické pole generované proudovým impulsem Vlnový vodič Proudový impuls Přijímací cívka Výsledný torzní impuls Snímací kroužek Absolutní magnetostrikčníní snímače profilové provedení Obrázek Typ Měřící zdvih [mm] Rozlišení Přesnost typ. Opakovatelnost Hystereze Pracovní teplota Krytí Komunikace LMP-30 max mm (v krocích po 50 mm) 0,05 mm ± 0,15 mm 0,05 mm 0,02 mm AN pro low-cost aplikace letmý magnet multimagnet (16 magnetů) 12 bit Analog LMP-30 BUS max mm (v krocích po 50 mm) 0,005 mm ± 0,15 mm 0,005 mm 0,02 mm EPL EIP letmý magnet multimagnet (16 magnetů) LP-38 max mm 0,01 mm ± 0,05% z MZ 0,01 mm 0,1 mm AN SS HAS multimagnet (16 magnetů) letmý magnet MZ měřící zdvih LP-46 LP-46K LMC-55 max mm max mm 0,005mm ± 0,1 mm 0,005 mm 0,02 mm 0,05 mm ± 0,15 mm 0,05 mm 0,02 mm AN EPL EIP letmý magnet multimagnet (16 magnetů) 16 bit Analog letmý magnet multimagnet (16 magnetů) kaskádové provedení ABSOLUTNÍ MAGNETOSTRIKČNÍ SNÍMAČE DEL a.s., Žďár nad Sázavou 12

14 Absolutní magnetostrikčníní snímače tyčové provedení Obrázek Typ Měřící zdvih [mm] Rozlišení Přesnost typ. Opakovatelnost Hystereze Pracovní teplota Krytí Komunikace LA-41 LA-42 max mm 0,01 mm ± 0,05% z MZ 0,01 mm 0,1 mm AN SS 16 bit Analog plovák MZ měřící zdvih LA-46 LA-46K max mm 0,001 mm ± 0,1 mm 0,005 mm 0,02 mm AN EPL EIP multimagnet (16 magnetů) 16 bit Analog plovák LA-46H max mm 0,005 mm ± 0,1 mm 0,005 mm 0,02 mm AN H - oddělitelný vnější kryt 16 bit Analog plovák LA-66 max mm 0,005 mm ± 0,1 mm 0,005 mm 0,02 mm PAR AN SS NSW LWL IBS FIP EPL PN plovák multimagnet (16 magnetů) MZ měřící zdvih ABSOLUTNÍ MAGNETOSTRIKČNÍ SNÍMAČE LA-50 LA-80 max mm (v krocích po 50 mm) max mm (v krocích po 50 mm) 0,001mm ± 0,01 mm 0,02 mm 0,01 mm ± 0,05% z MZ 0,01 mm 0,1 mm AN AN plovák provedení polypropylen 16 bit Analog plovák provedení polypropylen 16 bit Analog MZ měřící zdvih 13 DEL a.s. - výhradní zastoupení společností TR Group

15 LASEROVÉ SNÍMAČE VZDÁLENOSTI Laserové snímače vzdálenosti nachází uplatnění v oblasti automatizace logistických skladů, jeřábů, galvanických provozů a speciálních strojů. Měření vzdálenosti je bezkontaktní s maximálním dosahem až 10000m. Umožňuje měřit lineární pohyb i pohyb po křivce Vyslaný signál Přijatý signál LE princip činnosti d = f (φ) d = vzdálenost φ = fázový posuv Reflektorová fólie Laserové snímače vzdálenosti Obrázek Typ Měřící zdvih [m] Rozlišení Přesnost typ. Opakovatelnost Pracovní teplota Krytí Komunikace LE-200 0,2-125 m 0,2 170 m 0,2 195 m 0,1 mm ± 3 (± 5) mm ± 2 mm C C (vytápění) C (chlazení) IBS modul vytápění modul chlazení paralelní provoz obnovovací čas výstupu 1 ms LLB-60 D 0,05 65 m bez refl ektoru 0, m s refl ektorem 0,1 mm ± 1,5 (± 3,0) mm C C (vytápění) AN modul vytápění obnovovací čas výstupu 0,15 4,0 s programovatelný analogový výstup (12 bit D/A) digitální IN/OUT BE-90 Max m ± 1 (2) mm - ± 1 (2) mm C C (vytápění) možnost měření vzdálenosti po křivce vzdál. mezi páskou a jednotkou mm modul vytápění obnovovací čas výstupu 2 ms LOB-2000 ID-200 Max m 120 m 200 m 1.27 mm mm C C C (vytápění) IBS RS422 CN RS485 kaskádové napojení kódovaných lišt možnost měření vzdálenosti po křivce max. 200 m/nin. optický přenos dat modul vytápění LASEROVÉ SNÍMAČE VZDÁLENOSTI DEL a.s., Žďár nad Sázavou 14

16 VYSOCE PRECIZNÍ PRAVÍTKA A SONDY Typickou aplikací pravítek a sond jsou speciální stroje vyžadující vysokou přesnost a stabilitu Je možné si zvolit posuvné provedení s jezdcem, nebo výsuvné s dosedacím elementem v podobě hrotu nebo plošky Sondy řady LT-PI lze vybavit pružinovým modulem plnící funkci přítlaku kryt Světelný zdroj Skenovací směr Informace o pozici X-Y-Z Optika Vzdálenost Optické pravítko Skenovací jednotka Vysoce precizní pravítka a sondy Obrázek Typ Měřící zdvih [mm] Rozlišení Přesnost typ. Opakovatelnost Pracovní teplota Krytí Komunikace VYSOCE PRECIZNÍ PRAVÍTKA A SONDY LT-S LT-G LT-PI mm 60, 100 mm 100, 200 mm 0,1μm ± 5 μm 0,2 μm 0,1μm ± 5 μm 0,2 μm 0,1μm ± 5 μm 0,2 μm C IP C IP C IP53 vstup tlakového vzduchu kabel délky 1m, 3m dosedací hrot (kulička) kabel délky 1m, 3m dosedací ploška dosedací hrot (kulička) pružinový modul kabel délky 1m, 3m VYSVĚTLIVKY Způsob programování Komunikace LTPROG, RS 232 Ruční přístroj AN SS Analog U/I Start-Stop IBS DeviceNet Interbus-S LTPROG, RS 485 EPROG (WIN verze) PAR NSW Parallel Elektronická vačka LWL FIP Optická síť FIPIO Synchronní ser. int. PN Profi Net VYSVĚTLIVKY LLB - 30, RS 232 programování přes fi eldbus Inkrementální ser. int. Asynchronní ser. int. Profi bus DP Confi guration, RS 232 WINPROG, RS 485 CANopen S (Singleturn) = jednootáčkový M (Multiturn) = víceotáčkový EPL EIP HAS EtherCAT Ethernet Powerlink EtherNet/IP High speed asynchr. ser. 15 DEL a.s. - výhradní zastoupení společností TR Group

17 PRŮMYSLOVÁ PC, DECENTRALIZOVANÝ SYSTÉM IO, SPECIÁLNÍ ŘÍDÍCÍ JEOTKY Společnost TRsystems GmbH se specializuje na dodávky komponentů pro automatizační techniku. Nově se zaměřuje i na vývoj a distribuci speciálních jednotek vykonávající řídící a technologické funkce. Průmyslová PC Decentralizované systémy Speciální řídící jednotky displeje, průmyslová FOXsystem PLC, AXIS-kontrolér, CAM-kontrolér PRŮMYSLOVÁ PC Průmyslová PC Displeje, PC-Box, PC-Rack, PC-Compact, PC-Heavy Duty, PC- Rail Obrázek Typ Velikost displeje Rozlišení CPU Processor RAM Interface Sloty ISA/PCI Napájení Dostupná zařízení Display VDSP 10, 12, 15, 17, 19 max. 1280x VGA DVI až do 40 m - 24V DC 230V AC Touchscreen Front USB PC-Box Box-PC -FL PC-Box EPC-Wx PC-Rack MCC -Wand PC-Box MCC -Rack 19 PC-Comp. Compact -VPC-FL PC-Heavy Duty MIPC-H PC-Heavy Duty MIPC-Q PC-Heavy Duty MIPC-C PC-Heavy Duty MIPC-XL - - max. 2048x1536 max. 2048x , 12, 15, 17, max. 1280x1024 max. 800x600 max. 800x600 max. 800x600 max. 1024x Intel Celeron, 800 MHz až do Intel Pentium, 1,8 GHz AMD LX 800 Intel Celeron, 800 MHz až do Intel Pentium, 1,8 GHz AMD LX 800 Intel Celeron, 1,3 GHz až do Intel Pentium, 2,0 GHz Intel Celeron, 1,3 GHz až do Intel Pentium, 2,0 GHz Intel Celeron, 1,3 GHz až do Intel Pentium, 2,0 GHz Intel Celeron, 600 MHz až do Intel Pentium, 2,0 GHz Intel Celeron, 600 MHz až do Inteĺ Pentium, 2,0 GHz Intel Celeron, 600 MHz až do Inteĺ Pentium, 2,0 GHz Intel Celeron, 600 MHz až do Inteĺ Pentium, 2,0 GHz AMD Geode LX800, Inteĺ Celeron, 1GHz až do 1 GB až do 1 GB až do 2 GB až do 2 GB až do 1 GB až do 1 GB až do 1 GB až do 1 GB až do 1 G až do 1 GB PC standard, USB, LAN, DVI do 40 m PC standard, USB, LAN, DVI do 40 m M, LPT, PS/2, 10/100 base T, fi eldbus, DVI do 40 m M, LPT, PS/2, 10/100 base T, VGA, fi eldbus, master PC standard, USB,LAN, DVI do 40m PC standard, USB, LAN fi eldbus, DVI do 40 m PC standard, USB, LAN fi eldbus, DVI do 40 m PC standard, USB, LAN fi eldbus, DVI do 40 m PC standard, USB, LAN fi eldbus, DVI do 40 m PS2, M, LPT, LAN, VGA, USB, fi eldbus - 24V DC Microdrive CF-Card, HD V DC CF-Card, HD V DC V AC 24V DC V AC 3 24V DC V DC 120/240 VAC 24V DC 120/240 VAC 24V DC 120/240 VAC 24V DC 120/240 VAC 1 24V DC FD, CD/DVD-ROM nebo RW, HD, CF-card FD, CD/DVD-ROM nebo RW, HD, CF-card Microdrive CF-Card, HD FD, HD FD, HD fi nger mouse FD, CD/DVD-ROM nebo RW, HD, CF-card FD, CD/DVD-ROM nebo RW, HD, CF-card HD CF-Card PRŮMYSLOVÁ PC DEL a.s., Žďár nad Sázavou 16

18 PRŮMYSLOVÁ PC, DECENTRALIZOVANÝ SYSTÉM IO, SPECIÁLNÍ ŘÍDÍCÍ JEOTKY DECENTRALIZOVANÉ SYSTÉMY Decentralizovaný Jedná se o novou generaci decentralizovaného systému. Nachází široké uplatnění ve všech průmyslových odvětvích. Předností IO je jeho modularita, robustnost a odolnost proti vibracím. Pro upevnění modulů k montážním lištám byl použit speciální patentovaný upínací systém. Komunikační moduly Moduly CANopen FiberOptic IIO Profi bus @C202 CANopen FiberOptic IIO Profi bus DP DeviceNet - - Ethernet @PLC Remote maintance Digitální vstup Digitální výstup Analogový vstup Analogový výstup Vstupy, IRC Sériová komunikace Vstupní úroveň 12/24 VDC, vstupní fi ltr 2 ms, 200 μs Výstupní úroveň 12 VDC/0,8 A - 24 VDC/1,5-24VDC/2,5 A - relé 16 bit (synchronní skenování), 12 bit (multiplex), teplota/rtd 16 bit (synchronní skenování), inkrementální 5 VDC, inkrementální 24VDC, BiSS RS232 (RTS,CTS), RS485/RS232, RS232, RS422, RS485 Decentralizovaný systém FOXsystem Jedná se o osvědčenou generaci decentralizovaného systému tvořeného základním modulem a až čtyřmi tzv. submoduly. Komunikační moduly (IO box) Moduly I/O DECENTRALIZOVANÉ SYSTÉMY CNX-21 CNX-10 CNX-20 DeviceNet Fiber Optic Digitální nebo analogové vstupy a výstupy Digitální vstupy a výstupy Digitální nebo analogové vstupy a výstupy MDI-8 MAC-8 MDO-8 MDIO-16 MDM-8 MDR-8 CNX-50 2 x vstup MAI-4 Digitální nebo analogové IBX-21 MAO-4 vstupy a výstupy Interbus IBX-50 2 x vstup MINC-2 Digitální nebo analogové X-21 M vstupy a výstupy Profi bus DP X-50 2 x vstup MPWM-2 Digitální vstup Digitální výstup Analogový vstup Analogový výstup Vstup IRC Vstup Digitální komunikace 24V DC - 8 kanálů 110/230V AC 8 kanálů 24V DC / 0,5 A 8 kanálů 24V DC / 0,5 A 16 kanálů 24V DC/ 2,2 A 8 kanálů 24V DC, 110/230V AC 8 kan., relé +/- 10V, 0..5V, ma 4 kanály +/- 10V, +/- 10 ma, +/- 20 ma 4 kanály 24 bit inkrementální čítač, RS422 2 kanály 24 bit vstup, RS485 2 kanály 30V / 3A, motorový spouštěč 2 kanály 17 DEL a.s. - výhradní zastoupení společností TR Group

19 PRŮMYSLOVÁ PC, DECENTRALIZOVANÝ SYSTÉM IO, SPECIÁLNÍ ŘÍDÍCÍ JEOTKY SPECIÁLNÍ ŘÍDÍCÍ JEOTKY Programovatelné logické kontroléry - PLC Obrázek Typ Napájení Fieldbus Ext. CPU Paměť Interfaces PLC Specifikace 315/416 (S7) SPSP- 315/416 5V z PCI 12/24V DC Profi bus DP Fiber Optic Interbus-S CANopen Intel Celeron 400 MHz 256 MB RAM 128 MB fl ash PLC- status, systémový spínač Ethernet, USB, M, RS 232 Fieldbus, Klávesnice, VGA, PCI Merkry: 2048/16384 Paměť: 256kB/volitelná Prac. paměť: 256kB/volitelná Dig.IN/OUT: 1024/32768 Časovače a čítače: 256/512 Analog IN/OUT: 64/2048 Technologické kontrolér Je založen na komunikačním který může být komplexně parametrizován přes RS232 na požadované technologické kontrolér může polohovat až 8 os najednou. Zejména vhodný pro regulaci síly, řízení pozice, řízení tlaku a řízení omezovacích tlakových ventilů. Výstupní řídící signál Snímaní pozice Struktura kontroléru Doplňkové funkce - analogový pro cyklicky operující pohony - digitální pro polohování v rychlém chodu/pomalém chodu - absolutní úhlové a lineární snímače s komunikací - Inkrementální snímače - analogové měřící systémy - PID standardní kontrolér - speciální kontrolér pro specifi cké aplikace - kontrola brzdy - kontrola limitních spínačů - Axis link - speciální funkce Technologické kontrolér Vačkový s až 255 dynamickými vačkami je založen na Je schopen dosáhnout vysokého výkonu díky optimalizovanému software. Zejména vhodný pro řízení rotačních pohybů (tiskařské stroje, tlakové tváření a razící stroje). Komunikace - RS232, Ethernet Výstupy Stopy (Cam Tracks) Vačky (Cams) - až 256 výstupů - až 255 dynamických vačkových stop - u každé vačky lze nastavit zpoždění pro náběžné a sestupné hrany - libovolné přiřazení vaček k existujícím výstupům - až 1024 vaček - možné zobrazení stavů v rámci jiných aplikačních nebo vizualizačních programů - libovolné přiřazení vaček k existujícím výstupům SPECIÁLNÍ ŘÍDÍCÍ JEOTKY DEL a.s., Žďár nad Sázavou 18

20 MĚŘENÍ, MONITOROVÁNÍ A ŘÍZENÍ PROCESŮ RAŽENÍ A TVÁŘENÍ KOVŮ UNIDOR - THE TUNNING MPANY Společnost UNIDOR GmbH sdružená ve skupině TRsystems GmbH se orientuje na dodávky inovačních technologií pro procesy lisování a ražení. Důraz se klade na zefektivnění výroby, tj. dosažení maximální produktivity při zachování přesnosti a kvality výrobků, ochranu lisovacích a razících nástrojů a v neposlední řadě ochranu výrobního zařízení. Řídící systémy UNIDOR Smart Protection Senzorika powerpress, compactpress UN6000, PKM2000, touchntrol digitální a analogové snímače ŘÍDÍCÍ SYSTÉMY UNIDOR Řídící systém UNIDOR řídící systém s integrovanými standardními funkcemi pro ovládání lisu, ochrany nástroje a ochrany lisu powerpress je postaven na bázi průmyslového IPC, ve kterém je instalován slot-plc a funkce compact- PRESS. Komunikace HMI je zajišťována přes touchscreen. Slot-PLC zodpovídá za řízení a správnou funkci lisu. Periferní uzly jsou ke slotu připojeny přes Profibus DP. Slot-PLC využívající technologie SPEED7, připojitelného k IPC přes slot PCI, patří ve své kategorii k nejrychlejším na světě. compactpress zodpovídá za high-speed monitoring a za ochranu lisu a nástroje. Modul compactpress je propojen k IPC přes kartu FastI/O (PCI). Přes modul compactpress jsou pak připojeny všechny monitorovací snímače. Modul compactpress je vybaven: 32 digital OUT (1000mA) 16 analog IN (12bit) 4 analog OUT 4 1 CANBUS interface 1 RS485 Interface IPC Multifunkční 15 touchscreen zobrazuje v grafice ProTool činnost lisu, parametry a grafy generované monitorovacím systémem. ŘÍDÍCÍ SYSTÉMY UNIDOR compactpress je určen pro všeobecné nasazení, který je vybaven funkcemi pro měření, řízení, kontrolu, porovnávání a vyhodnocování analogových a digitálních signálů ze snímačů a enkodérů. Základní hardwarové elementy compactpressu se skládají: Průmyslové IPC, které je umístěno v řídícím rozváděči. TouchMMAND je umístěn přímo v místě ovládání lisu. Použitím grafiky pro ovládání (HMI) místo tlačítek získává uživatel mnohem více informací o stavu zařízení včetně nápovědy při odstraňování poruch. Karta FAST I/O Karta FAST I/O je vybavena: 32 digital IN 32 digital OUT (1000mA) 16 analog IN (12bit) 4 analog OUT 4 1 CANBUS interface 1 RS485 Interface IPC Přednosti: 1. Pokud je čas cyklu u PLC v řádech ms, pak čas cyklu compactpresu je v řádech μs 2. Velmi jednoduchá instalace na starší lisy se zastaralým řízením, využívající převážně digitální IN/OUT. 19 DEL a.s. - výhradní zastoupení společností TR Group

21 MĚŘENÍ, MONITOROVÁNÍ A ŘÍZENÍ PROCESŮ RAŽENÍ A TVÁŘENÍ KOVŮ SMART PROTECTION SMART PROTECTION autonomní měřící a monitorovací jednotky plnící specifické funkce (ochrana nástroje a lisu, měření tonáže a další) Obrázek Typ Typ monitorování Technické parametry UN-6000 (digitální ochrana nástroje) kontrola konce pásku kontrola vyhození dílce detekce dvojitého plechu detekce posuvu kontrola vyhození odpadu digitální monitoring lisovacího procesu uvnitř nástroje režim: statický, dynamický, multistroke Napájení: V AC Počet vstupů - snímače: 6/24V DC Počet vstupů - vačky: 6 Výstup : TOP-Stop (zastavení v horní úvrati) Výstup : E-Stop (okamžité zastavení) Výstup : bypass (vyblokování) PKM-2000 (měření tonáže) měření tonáže lisu měření tonáže v nástroji ochrana proti vzpříčení režim měření: komprese, extenze Napájení: V AC Počet vstupů: 2 (piezosnímače) Výstup : kontakt relé Funkce počítadla kusů : ano touchntrol+ (digitální a analogová ochrana nástroje / měření tonáže) kombinuje funkce UN6000 a PKM2000 SLUG detekce - detekce odpadu uvíznutého v nástroji, rozlišení až 1μm BDC - kontrola správného uzavírání nástroje precizní analogové měření a monitorování posuvu materiálu měření a monitorování akustických signálů v nástroji Napájení: 24 VDC ±5% Operační systém: Linux Processor: Intel Pentium 266MMX CPU Rozlišení TFT: 640*480 VGA Pohledový úhel: 110 Ethernet interface: ano Počet vstupů - analog: 8 Rozlišení analog IN: 12 bit Počet dig. vstupů: 4 Počet vaček: 2 Výstup : E-Stop (okamžité zastavení) Výstup : bypass (vyblokování) Funkce počítadla kusů : ano SMART PROTECTION SENZORIKA Digitální snímače optické, jedno-paprskové Obrázek Typ Rozměry Popis Aplikace GD GD 5x8 až GD40x20 Infračervený paprsek, konstantní svět. zdroj, vstup pro tlak. vzduch, integrovaný zesilovač, zobrazení sepnutého stavu Kontrola: pozice, posuvu, dvojitého plechu GLE GLE 10x15 až GLE 30x50 Infračervený paprsek, konstantní svět. zdroj, konektor na krytu, integrovaný zesilovač, zobrazení sepnutého stavu Kontrola: pozice, posuvu, dílce FG GD 5x8 až GD40x20 Infračervený paprsek, konstantní svět. zdroj, vstup pro tlak. vzduch, integrovaný zesilovač, zobrazení sepnutého stavu Kontrola: pozice, posuvu, dílce LS05 FSxxx LS05 SL4, SL08,SL10x1 Infračervený paprsek, oddělený vysílač a přijímač Infračervený paprsek, oddělený vysílač a přijímač Kontrola: pozice, hran Kontrola: pozice, hran SENZORIKA DEL a.s., Žďár nad Sázavou 20

22 MĚŘENÍ, MONITOROVÁNÍ A ŘÍZENÍ PROCESŮ RAŽENÍ A TVÁŘENÍ KOVŮ Digitální snímače optické, více-paprskové Obrázek Typ Rozměry Popis Aplikace LAG LAG 60x60 až LAG 100x100 Infračervený paprsek, střídavý světelný zdroj, externí zesilovač, zobrazení sepnutého stavu, dynamický a quasi-statický výstup Kontrola vyhození, počítadlo kusů LAV LAV 60 až LAV 300 Infračervený paprsek, střídavý světelný zdroj, externí zesilovač, zobrazení sepnutého stavu, dynamický a quasi-statický výstup Kontrola vyhození s nastavitelnou roztečí vzdálenosti vysílače a přijímače FPE FPE 60x60, FPE 80x80, FPE 100x100 Infračervený paprsek, střídavý světelný zdroj, externí zesilovač, zobrazení sepnutého stavu Kontrola vyhození, dynamický justovací výstup Analogové snímače optické Obrázek Typ Rozměry Popis Aplikace AGL AGL 5x10 až AGL 40x40 Viditelné světlo, konstantní svět. zdroj, externí elektronika Všeobecné měřící aplikace GD-AH GD-AH 10x10 až GD-AH 20x30 Infračervený paprsek, integrovaná elektronika, vstup pro tlak. vzduch Všeobecné měřící aplikace, pro přesnou detekci posunu materiálu ABM ABM LS 08 Infračervený paprsek, zobrazení sepnutého stavu, externí zesilovač, dostupné různé optické clony Kontaktní a diferenční měření Speciální snímače indukční snímače, dotykové sondy, měření síly - tah/tlak, SLUG detekce, kontrola zavírání lisovacího nástroje, měření akustických signálů na lise a v nástroji Obrázek Typ Rozměry Popis Aplikace ZT ZT398 (M4) až ZT 410 (M18) Různé spínací intervaly, závit od M4 až po M18, zapuštěná nebo nezapuštěná montáž Indukční snímač, kontrola pozice GM GM 04, GM 05, GM 08 GM 10x1 Různé velikosti, jednoduché zabudování, různé stupně elasticity, sepnutí aktivováno dosednutím na materiál Tyčová dotyková sonda, kontrola pozice nebo dílce JZT JZT 127 Vysoký stupeň linearity, měření tlaku i tahu, robustní provedení Měření maxima nebo průběhu síly (tah/tlak) na tvářecích strojích WSD WSD 70, WSD 150, WSD 500 Snímač na bázi vířivých proudů, externí zesilovač, extrémně přesný, čas měření v μs, měřící rozsah až do 2 mm SLUG detekce (detekce uvíznutého odpadu v nástroji), měření dvojitého plechu, monitorování a kalibrace správného zavření nástroje SENZORIKA KSS VIB UNI KSS UNI VIB Robustní kryt, jednoduchá montáž, externí převodník naměřené hodnoty, logaritmické nebo lineární měření Robustní kryt, jednoduchá montáž, externí převodník naměřené hodnoty, logaritmické nebo lineární měření Měření vysokých frekvencí akustických signálů na lise a v nástroji Měření nízkých frekvencí akustických signálů na lise a v nástroji 21 DEL a.s. - výhradní zastoupení společností TR Group

23 PŘÍKLADY TYPICKÝCH APLIKACÍ VYUŽÍVAJÍCÍ KOMPONENTY SPOLEČNOSTÍ TR GROUP Mechanické lisy Hydraulické lisy, robotizovaná pracoviště Divadelní technika Inspekční linky Jaderné elektrárny Papírenský průmysl Sídlo společností TR Group

24 w w w. d e l. c z DEL a.s. VÁŠ PARTNER V OBORECH: Projekce a dodávky technologických celků Automatizace technologických procesů, dodávky elektrického zařízení Výroba rozváděčů, ovládacích panelů, klempířské práce a dělení materiálu Montáže, demontáže a servis strojních a elektrických částí zařízení Opravy, modernizace a transfery technologických zařízení Výhradní zastoupení společností TR GROUP a REGULA SYSTEMS AB Mladá Boleslav Praha Hlubočky DEL a.s. Strojírenská Žďár nad Sázavou CZECH REPUBLIC tel.: fax: d e del.cz Žďár nad Sázavou EXIT 119 EXIT 165 Brno