GSM-R A ZABEZPEČENÍ DRÁŽNÍHO PROVOZU Jaroslav Vorlíček
|
|
- Přemysl Marek
- před 7 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 GSM-R A ZABEZPEČENÍ DRÁŽNÍHO PROVOZU Jaroslav Vorlíček Specifikace systému GSM-R vychází ze systému GSM doplněného o specifické drážní požadavky a vlastnosti vyžadované u profesionálního rádiového systému určeného pro železniční provoz. Základními odlišujícími znaky od veřejných systémů jsou: Celkové koncepční zaměření na maximální dostupnost a spolehlivost hlasového i datového přenosu v prostoru představující železniční trat. V přístupu k přenosovým službám založených na přesně dané hierarchii uživatelů sítě (prioritě) vyplývající z požadavků železničního provozu rozlišovat u různých uživatelů míru naléhavosti dosažení rádiového spojení tak, aby stupeň priority volání odpovídal závažnosti jím řízené technologie z hlediska bezpečnosti. Systém GSM-R kromě klasických přenosových služeb známých z veřejných sítí GSM (hlasová volání, okruhově vázané datové přenosy CSD, krátké textové zprávy SMS a datové paketové přenosy technologií GPRS) nabízí nadstavbové drážně specifické funkce a vlastnosti, kterými jsou zejména: funkční adresování, adresování závislé na poloze, režim posunu, rozšířené hlasové služby (ASCI): priority a upřednostnění hovorů (emlpp) skupinové volání typu VGCS - obousměrné skupinové volání typu VBS - jednosměrné Funkční adresování umožňuje volat zvoleného účastníka sítě GSM-R podle jeho momentální funkce v systému řízení drážní dopravy pomocí jeho funkčního čísla přiřazeného ke klasickému telefonnímu číslu účastníka. Přiřazení se v systému GSM-R dynamicky provede v procesu registrace uživatele do systému. Příkladem může být volání - adresace strojvedoucího HV vlaku jedoucího pod konkrétním číslem vlaku. Strojvedoucí před zahájením jízdy provede registraci daného čísla vlaku do systému GSM-R (přiřazení funkčního čísla k telefonnímu číslu SIM karty dané vozidlové radiostanice GSM-R). V případě potřeby je tento strojvedoucí např. pro dispečera dosažitelný pouhou volbou čísla vlaku a funkce strojvedoucí. Adresování závislé na poloze umožňuje dynamicky směrovat volání podle momentální polohy účastníka sítě GSM-R. Příkladem může být požadavek na sestavení hovorového kanálu ve směru od strojvedoucího na místně příslušného dispečera. Při využití funkce polohově závislé adresace stačí na straně strojvedoucího vlaku zadat pouze funkci adresáta volání (v našem případě dispečera stiskem jediného tlačítka) a síť GSM-R automaticky na základě znalosti polohy volajícího účastníka (v našem případě strojvedoucího / poloha je dána pomocí BTS systému GSM-R) a předem definovaných oblastí působnosti jednotlivých dispečerů provede směrování hovoru na dispečera aktuálně příslušejícího k dané poloze vlaku.
2 Režim posunu je speciálním druhem skupinového hovoru, při kterém je jednotlivým uživatelům akusticky indikována nepřerušenost hlasového spojení s ostatními účastníky posunu v dané skupině, která je předem definována v systému GSM-R. Rozšířené hlasové služby představují doplnění hlasových služeb poskytovaných původní specifikací GSM zejména v oblasti priorit a upřednostnění hovorů a v oblasti skupinových hovorů. Priority a upřednostnění hovorů představují základní funkční vlastnost vyžadovanou od privátního rádiového systému určeného pro drážní komunikaci. Systém GSM-R, jak již bylo uvedeno, umožňuje rozlišovat u různých uživatelů míru naléhavosti dosažení rádiového spojení tak, aby stupeň priority volání odpovídal závažnosti jím řízené technologie z hlediska bezpečnosti.v případě obsazenosti rádiového rozhraní systému GSM-R na dané BTS a požadavku na volání s vyšší prioritou jsou stávající volání s nižší prioritou přesměrována nebo ukončena tak, aby volání s vyšší prioritou bylo odbaveno. Skupinová volání představují novou třídu skupinových volání a další rozšíření původní GSM specifikace, která poskytovala hlasová volání pouze typu point to point. U obou typů skupinových volání se jedná o simplexní hlasové spojení, přičemž základní odlišnost mezi typem VGCS a VBS je v možnosti změny směru komunikace (změny řečníka) v rámci sestavené hlasové skupiny. U skupinového volání typu VGCS (obousměrné volání) je v první fázi řečníkem iniciátor skupinového volání, v další fázi hovoru je pak možno v rámci hlasové skupiny předávat funkci řečníka na libovolného člena skupiny, přičemž ostatní účastníci skupiny jsou v roli posluchače. Volba řečníka (přepínání příjem / vysílání) se provádí obdobně jako na analogových radiostanicích pomocí tlačítka PTT. U skupinového volání typu VBS (jednosměrné volání) je řečníkem hlasové skupiny iniciátor skupinového volání a není možno funkci řečníka v rámci skupiny předávat. ETCS (European Train Control System) je název pro evropský vlakový zabezpečovač. Je jednou ze součástí ERTMS(European Rail Traffic Management System). Měl by postupně nahradit cca 20 různých národních systémů vlakových zabezpečovačů a tak umožnit vedení vlaků po celém území Evropy bez nutnosti výměn hnacích vozidel na hranicích, popřípadě bez nutnosti vybavení hnacích vozidel různými národními systémy. Má-li železnice uspět v konkurenci silniční dopravy, je nutné snižovat náklady na přepravu a zkracovat přepravní doby. Jednou z překážek tohoto postupu je nutnost výměny hnacích vozidel na hranicích států. Ačkoli se v mezinárodní dopravě používají hnací vozidla vybavená několika národními zabezpečovači, je toto řešení pouze částečné. Z této situace vycházeli tvůrci myšlenky jednotného evropského systému řízení železniční dopravy, jehož nedílnou součástí je jednotný vlakový zabezpečovač. V roce 1995 definovala Evropská komise globální strategii dalšího vývoje ERTMS/ETCS, jejíž zásady byly zakotveny ve směrnici 96/48 Interoperabilita evropských vysokorychlostních železničních systémů, spolu s rádiovým komunikačním systémem GSM-R (Global System for Mobile communication - Railways).
3 Hlavním úkolem ETCS stejně jako každého jiného vlakového zabezpečovače je zajištění bezpečnosti vlakové dopravy a aktivní zásah do řízení vlaku v případě selhání nebo omylu strojvedoucího. Na základě přenášených informací sleduje tento zabezpečovač následující ukazatele: maximální traťovou rychlost v daném úseku maximální rychlost vlaku dodržení trasy vlaku směr jízdy přechodnost vlaku pro daný úsek dodržení přechodných omezení Zařízení ETCS se skládá z traťové a vozidlové části. Informace mezi nimi probíhají v podobě datových přenosů. Traťová část tvoří Eurobalíza (z fr. Balise = bóje) Traťová elektronické jednotka LEU (Lineside electronic unit) Eurosmyčka - Euroloop Radiobloková centrála RBC (radio block centre) Doplňkový rádiový obvod (Radio in-fill unit) Eurobalíza Eurobalíza je základním prostředkem přenosu informací na vozidlo. Používá se jako pevná nebo přepínatelná. Umísťuje se v ose koleje. Je napájena bezkontaktně z vozidla při jeho průjezdu nad balízou. Délka úseku pro kontakt je cca 1 m. Jelikož balíza nerozlišuje směr jízdy, umísťují obvykle do skupin. LEU slouží k přenosu informací z traťového zabezpečovacího zařízení (návěstidel) do přepínatelné balízy. Euroloop umožňuje liniový přenos informace o pstavení návěstidla, resp. o změně jeho návěsti tam, kde je to účelné - například v místech pravidelných zastavení. RBC je procesorový elektronický systém, který na základě informací získaných z pevné části zabezpečovacího zařízení a z informací z jednotlivých vozidel vypracovává a prostřednictvím sítě GSM-R vysílá zprávy s MA (povolení pohybu)
4 Vozidlová část tvoří Centrální počítač EVC (European vital computer) Záznamová jednotka JRU Zobrazovací jednotka MMI Anténa balízy BTM Odometrie Centrální počítač je jádrem celého systému, vyhodnocuje přijaté údaje a vypočítává brzdné křivky, dohlíží na jízdu vlaku a v případě potřeby aktivuje brzdy JRU slouží k záznamu všech zadaných informací z provozu, její konstrukce vyžaduje vysokou odolnost pro případ mimořádné události. MMI je tvořena dotykovou obrazovkou, zobrazuje potřebná data (rychlosti, délku povolení k jízdě, průběh rychlostního profilu, režim atd.) BTM vysílá nepřetržitě signál o kmitočtu 27 MHz k napájení balíz, přijímá telegramy z balíz v pásmech 3,9 a 4,5 Mhz. Odometrie Přesné měření rychlosti a ujeté vzdálenosti je naprosto nezbytné pro správnou a bezpečnou funkci zařízení. ETCS vyžaduje alespoň tři nezávislé způsoby měření. K měření rychlosti se používají snímače otáček na nápravách doplněná o Dopplerovský radar. Úrovně ETCS Zabezpečovač ETCS je tvořen oddělenými stavebními prvky, které svými kombinacemi a zapojením do stávajícího zabezpečovacího zařízení umožňují dosažení různých úrovní funkce tohoto systému. Úrovně se značí písmenem L (z anglického level) ETCS L0 Vozidlo s mobilní částí ETCS se pohybuje po tratích bez traťové části jakéhokoliv vlakového zabezpečovače. Zařízení tak hlídá pouze maximální rychlost
5 ETCS L STM Vozidlo s mobilní částí ETCS se pohybuje po tratích vybavených národním vlakovým zabezpečovačem. Zařízení ETCS z něj přijímá informace prostřednictvím STM (Specific transmission module) ETCS L1 Schéma funkce ETCS L1 Zařízení pracuje na trati vybavené přepínatelnými balízami. Jeho zařízení pracuje podobně jako bodový vlakový zabezpečovač, avšak s tím rozdílem, že balízy ještě předávají informace o následujícím traťovém úseku, což umožňuje průběžně sledovat nejvyšší dovolenou rychlost vlaku. K přenosu návěstí může být kromě balíz ještě použito smyček a rádiových obvodů. ETCS L2 Schéma funkce ETCS L2 Zařízení pracuje s pevnými balízami, které předávají vozidlu informace o následujícím traťovém úseku. MA získává vlak přímo z RBC prostřednictvím GSM-R. Vozidlová část ETCS získává informace o své poloze průběžně prostřednictvím impulsních snímačů otáček na nápravách a Dopplerova radaru na spodku vozidla. Návěstidla pro tuto úroveň nejsou potřeba, avšak zjišťování volnosti úseků se děje konvenčními prostředky (kolejové obvody, počítače náprav)
6 ETCS L3 Schéma funkce ETCS L3 Rozdíl proti L2 spočívá ve změně lokalizace a kontroly celistvosti vlaku, která se děje průběžně rádiovými prostředky. Tato úroveň umožňuje zrušení traťových oddílů a jejich nahrazení pohyblivým oddílem. To znamená, že volnost vlakové cesty v délce zábrzdné vzdálenosti pro daný úsek, druh a rychlost vlaku se sleduje průběžně, což umožní zvýšit propustnost tratí. Spolehlivé zjištění celistvosti vlaku je zatím ve stádiu výzkumů, což brání zavedení této úrovně do provozu. ETCS LC je levnější variantou (low cost) pro vedlejší tratě. Systém by měl pracovat stejně jako L3, jen počet balíz by byl minimalizován. Balízy by byly využity jen v obvodech dopraven s kolejovým rozvětvením, v úvahu připadá i satelitní navigace pro lokalizaci polohy vlaku na trati. Literatura GSM-R, mobilní komunikační systém pro železnici, Jiří Šustr, Praha Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana Pernera: Aplikace ERTMS/ETCS v ČR - Sborník příspěvků, Pardubice 25. a 26. říjen 2004
GSM-R, mobilní komunikační systém pro železnici
Jiří Šustr 1 GSM-R, mobilní komunikační systém pro železnici Klíčová slova: GSM-R, interoperabilita, ERTMS Cílem tohoto příspěvku je v krátkosti seznámit se základními vlastnostmi systému GSM-R (Global
VíceŽELEZNIČNÍ PROVOZ. cvičení z předmětu 12ZELP ZS 2015/2016. ČVUT v Praze Fakulta dopravní Ústav dopravních systému (K612)
ŽELEZNIČNÍ PROVOZ cvičení z předmětu 12ZELP ZS 2015/2016 ČVUT v Praze Fakulta dopravní Ústav dopravních systému (K612) Ing. Vojtěch Novotný budova Horská, kancelář A433 VojtechNovotny@gmail.com ČVUT v
VíceAŽD Praha s.r.o. ETCS a jeho vazby na infrastrukturu
AŽD Praha s.r.o. ETCS a jeho vazby na infrastrukturu AŽD Praha s.r.o. Ing. Karel Višnovský Ústí nad Labem 12.4.2018 Obsah prezentace 1. Základní princip ETCS 2. Porovnání ETCS L1 a L2 3. Vazby ETCS na
VícePROJEKTY ERTMS. Jiří ŠUSTR, Petr VARADINOV Ing. Jiří ŠUST, Ing. Petr VARADINOV, ČD TÚDC, Bělehradská 22, Praha 2
PROJEKTY ERTMS Jiří ŠUSTR, Petr VARADINOV Ing. Jiří ŠUST, Ing. Petr VARADINOV, ČD TÚDC, Bělehradská 22, Praha 2 Pojem evropského řídícího systému vlakové dopravy ERTMS European Rail Traffic Management
VíceETCS A JEHO VAZBY NA INFRASTRUKTURU
ETCS A JEHO VAZBY NA INFRASTRUKTURU Ing. Karel Višnovský AŽD Praha s.r.o., Závod Technika 1. ÚVOD DO PROBLEMATIKY Systém ETCS (European Train Control System) je jednou 1 ze dvou základních součástí systému
VíceVysokorychlostní železnice v ČR - subsystém řízení a zabezpečení
Vysokorychlostní železnice v ČR - subsystém řízení a zabezpečení Petr Varadinov Czech Raildays 2013 Česká železnice v roce 2030 Ostrava 18. a 19.6.2013 Železnice jako dopravní systém Železniční doprava:
VíceTSI CCS CR. Ing. Libor Lochman, Ph.D.
TSI CCS CR Ing. Libor Lochman, Ph.D. Výzkumný Ústav Železnicní www.cdvuz.cz TSI CCS CR (HS)??? TSI: : Technical Specification for Interoperability Technické specifikace pro interoperabilitu CCS: : Control-Command
VíceEuropean Rail Traffic Management System na síti SŽDC
European Rail Traffic Management System na síti SŽDC Bc. Marek Binko ředitel odboru strategie Praha, 26. 3. 2015 Definice ERTMS, historie ERTMS European Rail Traffic Management System (ERTMS) se skládá
VíceBlok Možnosti zvyšování rychlosti na železniční síti Zavádění systému ETCS na tratích v ČR
Blok Možnosti zvyšování rychlosti na železniční síti Zavádění systému ETCS na tratích v ČR Ing. Marcel Klega 17. konference Železniční dopravní cesta 2012, Praha, 27.-29.3.2012 ETCS ETCS = European Train
VíceVlakové zabezpečovací systémy na vysokorychlostních tratích
Vlakové zabezpečovací systémy na vysokorychlostních tratích Úvod Při rychlostech nad 200 km/h, jimiž se pohybují vlaky po vysokorychlostních tratích, je nemyslitelné, aby se strojvedoucí řídil pouze sledováním
VíceVLIV INTEROPERABILITY NA SYSTÉMY ZABEZPEČOVACÍ TECHNIKY
VLIV INTEROPERABILITY NA SYSTÉMY ZABEZPEČOVACÍ TECHNIKY František FRÝBORT, Karel VIŠNOVSKÝ Ing. František FRÝBORT, AŽD Praha s.r.o, Žirovnická 2/3146, 106 17 Praha 10 Ing. Karel VIŠNOVSKÝ, AŽD Praha s.r.o.,
VíceSoutěž o Cenu děkana fakulty dopravní ČVUT. Nejmodernější zabezpečovací zařízení v železniční dopravě. Téma práce
Soutěž o Cenu děkana fakulty dopravní ČVUT Téma práce Nejmodernější zabezpečovací zařízení v železniční dopravě Filip Hrůza Gymnázium, Praha 4, Postupická Postupická 3150, Praha 4, 14100 1 Obsah: Předmluva
VíceDIAGNOSTIKA ERTMS NOVÝ DIAGNOSTICKÝ PROSTŘEDEK TÚČD
DIAGNOSTIKA ERTMS NOVÝ DIAGNOSTICKÝ PROSTŘEDEK TÚČD Jiří ŠUSTR Ing. Jiří ŠUSTR, ČD TÚČD Cílem tohoto příspěvku je v krátkosti seznámit přítomné s novým prostředkem diagnostiky u TÚČD měřícím vozem ERTMS,
VícePŘÍLOHA TECHNICKÉ SPECIFIKACI PRO INTEROPERABILITU SUBSYSTÉMU PRO ŘÍZENÍ A ZABEZPEČENÍ TRANSEVROPSKÉHO KONVENČNÍHO ŽELEZNIČNÍHO SYSTÉMU
PŘÍLOHA TECHNICKÉ SPECIFIKACI PRO INTEROPERABILITU SUBSYSTÉMU PRO ŘÍZENÍ A ZABEZPEČENÍ TRANSEVROPSKÉHO KONVENČNÍHO ŽELEZNIČNÍHO SYSTÉMU Obsah 1. ÚVOD... 4 1.1 TECHNICKÁ OBLAST PŮSOBNOSTI... 4 1.2 ZEMĚPISNÁ
VíceAutomatizované systémy v drážní dopravě. Pohled do budoucnosti 10+ let
AŽD Praha Automatizované systémy v drážní dopravě Pohled do budoucnosti 10+ let Inovace& Železnice Praha, 13. prosince 2016 Zdeněk CHRDLE Generální ředitel, AŽD Praha Co říká Bílá kniha dopravní politiky
VíceCCS - Řízení a zabezpečení pro vysokorychlostní železniční spojení Současnost a trendy budoucího rozvoje
Záměry výstavby a využívání Rychlých železničních spojení v České republice, Praha 7.11.2016 AŽD Praha CCS - Řízení a zabezpečení pro vysokorychlostní železniční spojení Současnost a trendy budoucího rozvoje
VícePraktické zkušenosti s projektováním nejnovějších technologií železničního zabezpečovacího zařízení v ČR
Praktické zkušenosti s projektováním nejnovějších technologií železničního zabezpečovacího zařízení v ČR ÚVOD Operační program Doprava 1 Velké množství příležitostí pro projekty Modernizace železniční
VíceRADA EVROPSKÉ UNIE. Brusel 15. září 2011 (16.09) (OR. en) 14244/11 TRANS 237 PRŮVODNÍ POZNÁMKA
RADA EVROPSKÉ UNIE Brusel 15. září 2011 (16.09) (OR. en) 14244/11 TRANS 237 PRŮVODNÍ POZNÁMKA Odesílatel: Evropská komise Datum přijetí: 13. září 2011 Příjemce: Generální sekretariát Rady Evropské unie
VíceINTEROPERABILITA V OBLASTI ŘÍZENÍ A ZABEZPEČENÍ
INTEROPERABILITA V OBLASTI ŘÍZENÍ A ZABEZPEČENÍ Ing. Zdeněk THUN 1 Úvod Interoperabilitou rozumíme schopnost železničního systému umožnit bezpečný a nepřerušovaný provoz vlaků dosahujících stanovených
VíceZabezpečovací systém LOCOPROL
Petr Kolář Zabezpečovací systém LOCOPROL Klíčová slova: zabezpečovací zařízení, LOCOPROL, satelitní navigace, mobilní síť GSM. 1. Úvod Současný světový trend je takový, že nově vyvíjená a zaváděná zabezpečovací
VíceTECHNICKÉ SPECIFIKACE systémů, zařízení a výrobků
Správa železniční dopravní cesty, státní organizace Dlážděná 1003/7, 110 00 Praha 1 č. j. 21354/2018-SŽDC-GŘ-O14 TECHNICKÉ SPECIFIKACE systémů, zařízení a výrobků Funkce STOP v systému GSM-R Druhé vydání
VíceTraťové rádiové systémy
Traťové rádiové systémy 1 Základní a náhradní traťové spojení Příloha F 1.1 Vlaková rádiová zařízení 1) na dráze provozované SŽDC jsou používána jako základní nebo náhradní traťové rádiové spojení nebo
VícePŘÍLOHA PROVÁDĚCÍHO NAŘÍZENÍ KOMISE (EU) /...,
EVROPSKÁ KOMISE V Bruselu dne 16.5.2019 C(2019) 3561 final ANNEX 6 PŘÍLOHA PROVÁDĚCÍHO NAŘÍZENÍ KOMISE (EU) /..., kterým se mění nařízení Komise (EU) č. 321/2013, č. 1299/2014, č. 1301/2014, č. 1302/2014
VíceEvropský digitální rádiový systém pro železnice - EIRENE
VĚDECKOTECHNICKÝ SBORNÍK ČD ROK 1998 ČÍSLO 5 Jiří Martinovský Evropský digitální rádiový systém pro železnice - EIRENE klíčová slova: GSM-R, automatické řízení vlaku Úvod Rozvoj vysokorychlostních tratí
VíceKomunikační systémy v železniční dopravě
Komunikační systémy v Ing. Vladimír Sieber Radom, s.r.o. ŽBPS (železniční bezdrátová přenosová síť): představuje množinu přenosových sítí, komunikačních zařízení, rozhraní, protokolů a pravidel pro bezdrátovou
VíceModerní technologie pro zvýšení přepravních výkonů a bezpečnosti a plynulosti v dopravě
AŽD Praha Moderní technologie pro zvýšení přepravních výkonů a bezpečnosti a plynulosti v dopravě Konference Smart city Brno Brno 16.února 2017 Vladimír KAMPÍK AŽD Praha Co říká Bílá kniha dopravní politiky
VíceNárodní implementační plán ERTMS 2014 2020
Správa železniční dopravní cesty, státní organizace Národní implementační plán ERTMS 2014 2020 Mgr. Ing. Radek Čech, Ph.D. Ing. Petr Varadinov Odbor strategie ACRI - Praha, 2. června 2015 Legislativní
VíceVyužití GNSS na vedlejších železničních tratích
Projekt IRICoN Reg. č.: CZ.1.07/2.3.00/20.0176 Využití GNSS na vedlejších železničních tratích Ing. Petr Kolář 22. 5. 2014 VUZ Velim Tento projekt je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním
VíceB NAŘÍZENÍ KOMISE (EU)
02016R0919 CS 15.06.2016 000.001 1 Tento dokument slouží výhradně k informačním účelům a nemá žádný právní účinek. Orgány a instituce Evropské unie nenesou za jeho obsah žádnou odpovědnost. Závazná znění
VíceRole a potřeby Správy železniční dopravní cesty
Role a potřeby Správy železniční dopravní cesty Ing. Petr Kolář 25. 6. 2014 GNSS Centre of Excellence Obsah Úvod Železniční doprava o Mimořádné události o Přejezdy Technické předpoklady pro rozvoj železničních
VíceSemestrální práce Systém ERTMS/ETCS
České vysoké učení technické v Praze Fakulta dopravní Ústav dopravních systémů, K612 Semestrální práce Systém ERTMS/ETCS Předmět: Vysokorychlostní tratě, K612Y2VT Akademický rok 2010/2011 Tomáš Konopáč,
Více(Nelegislativní akty) ROZHODNUTÍ
23.2.2012 Úřední věstník Evropské unie L 51/1 II (Nelegislativní akty) ROZHODNUTÍ ROZHODNUTÍ KOMISE ze dne 25. ledna 2012 o technické specifikaci pro interoperabilitu týkající se subsystémů pro řízení
VíceVybavení zkušebního centra VUZ Velim technologií pro testování ETCS
AŽD Praha s.r.o. Vybavení zkušebního centra VUZ Velim technologií pro testování ETCS Ing. Jan Patrovský AŽD Praha, ZTE 20. května 2015, ZČU v Plzni Charakteristika stavby Stavba se skládala z pěti základních
VíceAŽD Praha s.r.o. Zabezpečení vedlejších tratí radiobloky. stav realizace, záměry. Ing. František Frýbort AŽD Praha s.r.o.
AŽD Praha s.r.o. Zabezpečení vedlejších tratí radiobloky stav realizace, záměry Ing. František Frýbort AŽD Praha s.r.o. Účel a cíl radiobloku RB je sytém zabezpečení a řízení určený pro vedlejší tratě
VíceŽELEZNIČNÍ PROVOZ. cvičení z předmětu 12ZELP ZS 2016/2017
ŽELEZNIČNÍ PROVOZ cvičení z předmětu 12ZELP ZS 2016/2017 Železniční vozidla železniční vozidla Co je to vlak? CO JE TO VLAK? Vlak je sestavená a svěšená skupina vozidel* označená stanovenými návěstmi
VíceDiagnostika zařízení měřicím vozem
7. konference ČB N Diagnostika zařízení měřicím vozem Ing. Vladimír Říha, TÚDC MV ERTMS České Budějovice, 12. 11. 2015 MV ERTMS Základní popis 2 MV ERTMS Základní popis Pohon vozidla: motor Caterpillar
VíceAutomatické vedení vlaku na síti SŽDC
Automatické vedení vlaku na síti SŽDC Bc. Marek Binko ředitel odboru strategie Praha, 26. 3. 2015 Definice AVV automatizační systém určený pro automatizaci řízení vozidel (zařízení ATO - Automatic Train
Více21. DIGITÁLNÍ SÍŤ GSM
21. DIGITÁLNÍ SÍŤ GSM Digitální síť GSM (globální systém pro mobilní komunikaci) je to celulární digitální radiotelefonní systém a byl uveden do provozu v roce 1991. V České republice byl systém spuštěn
VíceAlternativní odborná metoda dle č. B části II bodu 2 Prováděcích pokynů pro hodnocení efektivnosti investic projektů železniční infrastruktury
Alternativní odborná metoda dle č. B části II bodu 2 Prováděcích pokynů pro hodnocení efektivnosti investic projektů železniční infrastruktury Obecná metodika zjednodušené multikriteriální analýzy pro
VíceEvropské ETCS koridory a ETCS v České republice
Úvod Evropské ETCS koridory a ETCS v České republice Ing. Petr Varadinov SŽDC, Odbor koncepce a strategie Mezi základní cíle Evropského společenství (dále jen ES) patří zajistit volný pohyb osob, zboží
VíceAŽD Praha s.r.o. Zkušenosti z přípravy zástavby mobilní části ETCS. Jan Švíka ZTE/VP16
AŽD Praha s.r.o. Zkušenosti z přípravy zástavby mobilní části ETCS Jan Švíka ZTE/VP16 29. květen 2019, K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XIV Agenda Veřejné zakázky - České Dráhy a.s.
VícePilotní instalace dokrytí signálem v železničním prostředí
Pilotní instalace dokrytí signálem v železničním prostředí APMS seminář Mobilní služby pro českou železnici 2.5.2017 Pavel Novák, Vodafone Czech Republic, a.s. Technické možnosti I. Vlakový opakovač signálu
VíceOBSAH OBSAH Záznam o změnách... 3 SEZNAM POUŽITÝCH ZNAČEK A ZKRATEK ZÁKLADNÍ USTANOVENÍ Úvodní ustanovení...
OBSAH OBSAH... 2 Záznam o změnách... 3 SEZNAM POUŽITÝCH ZNAČEK A ZKRATEK... 5 1. ZÁKLADNÍ USTANOVENÍ... 6 1.1 Úvodní ustanovení... 6 2. VLAKOVÉ ZABEZPEČOVACÍ ZAŘÍZENÍ... 7 2.1 Úvodní ustanovení... 7 2.2
VíceSatelitní navigace v informačních systémech dopravce. Plzeň Seminář ZČU Plzeň 1
Satelitní navigace v informačních systémech dopravce Plzeň 26. 5. 2011 Seminář ZČU Plzeň 1 Obsah Úvod Informace o poloze důležitá hodnota Současné aplikace využívající GPS Budoucí možné aplikace Satelitní
VíceZastavení vlaku STOP v GSM-R 12. 11. 2015
Zastavení vlaku STOP v GSM-R 12. 11. 2015 1. Skupinové volání a definování oblastí 2. Číslovací plán 3. STOP v GSM-R Princip definování oblastí Oblast je definována v systému, má pětimístné číselné označení,
VíceŘízení provozu na vedlejší železničních tratích
Řízení provozu na vedlejší železničních tratích Ing. Petr Kolář 21. 5. 2014 ZČU Plzeň Fakulta elektrotechnická Obsah Úvod Železniční doprava v současnosti Regionální tratě o Mimořádné události o Technické
VíceAŽD Praha s.r.o. ZABEZPEČOVACÍ A TELEKOMUNIKAČNÍ SYSTÉMY NA ŽELEZNICI Aktuální vývoj zabezpečovací a telekomunikační techniky safety and security
AŽD Praha s.r.o. ZABEZPEČOVACÍ A TELEKOMUNIKAČNÍ SYSTÉMY NA ŽELEZNICI Aktuální vývoj zabezpečovací a telekomunikační techniky safety and security České Budějovice 2017 Spolupráce ATP a ATO Ing. Libor Šimek
VíceAktuální informace z EU a Budoucí rozvoj CCS v železniční dopravě
AŽD Praha Aktuální informace z EU a Budoucí rozvoj CCS v železniční dopravě TECHNOLOGICKÝ FORECAST Interoperabilita železniční infrastruktury 19. ledna 2017 Vladimír KAMPÍK Ředitel pro evropské záležitosti,
VíceVLAKOVÝ ZABEZPEČOVACÍ SYSTÉM ERTMS/ETCS
VĚDECKOTECHNICKÝ SBORNÍK ČD ROK 1998 ČÍSLO 5 Václav Chudáček, Libor Lochman Komentář: VLAKOVÝ ZABEZPEČOVACÍ SYSTÉM ERTMS/ETCS Klíčová slova: vlakové zabezpečovací zařízení, radioblok, balíza, projekt ERTMS/ETCS
VícePřechod od analogové k digitální komunikaci
Petr Kolář Přechod od analogové k digitální komunikaci Klíčová slova: komunikace, traťové rádiové systémy, síť GSM a GSM-R 1. Úvod Traťové rádiové spojení je při řízení železničního provozu důležitým prostředkem
VíceDiagnostika signálu vlakového zabezpečovače
VĚDECKOTECHNICKÝ SBORNÍK ČD ROK 1999 ČÍSLO 7 Pavel Štolcbart Diagnostika signálu vlakového zabezpečovače Klíčová slova: vlakový zabezpečovač (VZ), mobilní část vlakového zabezpečovače, traťová část vlakového
VíceTelematika jako důležitý stavební kámen v komplexním systému železnice
Telematika jako důležitý stavební kámen v komplexním systému železnice Florian Kollmannsberger Železnice je technický komplexní systém, jehož výkonnost se zvyšuje s telematikou a může být ještě dále zvyšována.
VíceKOMISE EVROPSKÝCH SPOLEČENSTVÍ
CS CS CS KOMISE EVROPSKÝCH SPOLEČENSTVÍ V Bruselu dne 07/XI/2006 K(2006) 5211 v konečném znění ROZHODNUTÍ KOMISE ze dne 07/XI/2006 o technické specifikaci pro interoperabilitu subsystému Řízení a zabezpečení
VíceInteroperabilita v podmínkách ČR
Interoperabilita v podmínkách ČR Mgr. Ing. Radek Čech, Ph.D. Ředitel odboru strategie Dopravní politika EU Klíčové dokumenty EU k dopravě: Strategie Evropa 2020 (snížení emisí, zvýšení energetické účinnosti
VíceBezpečnost v kolejové dopravě Přednáška pro U3V. Univerzita Pardubice Dopravní fakulta Jana Pernera Ing. Tomáš Michálek, Ph.D
BEZPEČNOST V KOLEJOVÉ DOPRAVĚ Tomáš MICHÁLEK Dislokované pracoviště DFJP Česká Třebová Katedra dopravních prostředků a diagnostiky Oddělení kolejových vozidel 1 OBSAH 1. Základní principy kolejové dopravy
VíceJak pokračovat při zavádění ETCS v ČR
K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XIV Jak pokračovat při zavádění ETCS v ČR Tomáš Konopáč SŽDC, s.o., Generální ředitelství odbor strategie ZČU Plzeň, 29. 5. 2019 4. železniční balíček
VíceProblematika dojezdu vlaku ke konci oprávnění k jízdě v ETCS z pohledu SŽDC
Problematika dojezdu vlaku ke konci oprávnění k jízdě v ETCS z pohledu SŽDC Ing. Martin Trögel seminář K aktuálním problémům zabezpečovací techniky ZČU Plzeň, 23. 5. 2018 Úvod Základní princip dohledu
VícePILOTNÍ PROJEKT A DALŠÍ ROZVOJ SYSTÉMU ETCS v ČR
PILOTNÍ PROJEKT A DALŠÍ ROZVOJ SYSTÉMU ETCS v ČR Ing. Petr Varadinov SŽDC, Odbor koncepce a strategie 1. ÚVOD Se sjednocováním Evropy, odstraňováním hranic mezi jednotlivými státy se neustále zvyšují nároky
VíceSPOLUPRÁCE ATP A ATO
SPOLUPRÁCE ATP A ATO Ing. Libor Šimek AŽD Praha s.r.o. 1. AKTUÁLNÍ STAV BEZPEČ NOSTI 1.1 Drážní inspekce: Výroční zprávy Ve výročních zprávách Drážní inspekce od roku 2009 lze sledovat statistiky pro mimořádné
VícePřístupové moduly PAL Electronic Systems řady SmartGate. Základní přehled
Přístupové moduly PAL Electronic Systems řady SmartGate Základní přehled SmartGate Jednoduchá přístupovka přes GSM / Bluetooth / 3G Co řeší? Velmi jednoduše nasaditelný přístupový systém s jednoduchým
VíceGPS Monitor. Zbyněk Filip
GPS Monitor Zbyněk Filip GPS Monitor Systém je určen k zabezpečení motorových vozidel s on-line přenosem přesné polohy vozidla a poplachových a provozních hlášení prostřednictvím mobilních sítí GSM. Systém
VíceI-Železnice. Základní problematika oboru CCS. AŽD Praha. Ing. Vladimír Kampík AŽD Praha
AŽD Praha I-Železnice Základní problematika oboru CCS Ing. Vladimír Kampík AŽD Praha 06. 02. 2018 Mstětice, Interní konference, Interoperabilita železniční infrastruktury Co se událo v oblasti CCS v EU?
VíceŽelezniční rádiové sítě v pásmu 150 MHz na SŽDC. Ing. Tomáš Mádr
Železniční rádiové sítě v pásmu 150 MHz na SŽDC Ing. Tomáš Mádr České Budějovice 10. 12. 11. 2015 Využití rádiových sítí v pásmu 150 MHz Místní rádiové sítě (MRS) místní komunikace při posunu, údržbě,
VíceTrať Brno Břeclav st. hranice ČR/AT a ČR/SR Historie současnost - budoucnost
Trať Brno Břeclav st. hranice ČR/AT a ČR/SR Historie současnost - budoucnost Ing. Miroslav Konečný Koridorové tratě Koridorové tratě u OŘ Brno 1. tranzitní železniční koridor v úseku Svitavy Lanžhot st.
VícePostup modernizace železniční infrastruktury v ČR. Interoperabilita versus
Postup modernizace železniční infrastruktury v ČR. Interoperabilita versus protekcionizmus náměstek ministra 1 Postup modernizace železniční infrastruktury Harmonogram výstavby dopravní infrastruktury
VíceLimity odolnosti kolejových obvodů vůči rušivým vlivům aktuální stav a trendy ZČU Plzeň, Karel Beneš
K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě X Limity odolnosti kolejových obvodů vůči rušivým vlivům aktuální stav a trendy ZČU Plzeň, 20.5.2015 Karel Beneš Kompatibilita mezi KO a drážními
VíceČeské dráhy, a.s. Generální ředitelství O 11/14 Regionální centrum řízení provozu a provozování drážní dopravy Ústí nad Labem PROVOZNÍ ŘÁD
České dráhy, a.s. Generální ředitelství O 11/14 Regionální centrum řízení provozu a provozování drážní dopravy Ústí nad Labem Příloha č.21 Staničního řádu UŽST Příloha č.2 Provozního řádu DKV PROVOZNÍ
VíceKomunikace v rádiovém systému GSM-R při posunu (provozní ověření ode dne vyhlášení)
Komunikace v rádiovém systému GSM-R při posunu (provozní ověření ode dne vyhlášení) Posun v režimu "bod-bod" (mandatorní funkce systému GSM-R popsaná v DU k předpisu SŽDC Z11, čl. 2.4.1.1) Pro zajištění
VíceZkratky SŽDC TNŽ TS VZ. Správa železniční dopravní cesty, státní organizace technická norma železnic technické specifikace vlakový zabezpečovač
Obsah: 1 Úvodní ustanovení... 3 2 Rozmístění návěstidel a návěstění... 3 2.1 Všeobecná ustanovení... 3 2.2 Ustanovení pro úseky s traťovou rychlostí do 120 km.h -1 (včetně)... 4 2.3 Ustanovení pro úseky
VíceSměrnice SŽDC č. 35,
Správa železniční dopravní cesty, státní organizace Ředitelství Dlážděná 1003/7 110 00 PRAHA 1 Směrnice SŽDC č. 35, kterou se stanovují technické specifikace vlakových rádiových zařízení a zásady pro jejich
VíceRádiový provoz. Schváleno generálním ředitelem SŽDC dne: 26. dubna 2016 č.j.: S 2938/2016-SŽDC-TÚDC
Správa železniční dopravní cesty, státní organizace, Dlážděná 1003/7, 110 00 Praha 1 SŽDC T7 Rádiový provoz Schváleno generálním ředitelem SŽDC dne: 26. dubna 2016 č.j.: S 2938/2016-SŽDC-TÚDC Účinnost
VíceAPLIKAČNÍ SERVER POLOHA JAKO SOUČÁST ARCHITEKTURY KOMUNIKAČNÍ BRÁNY ŽBPS
APLIKAČNÍ SERVER POLOHA JAKO SOUČÁST ARCHITEKTURY KOMUNIKAČNÍ BRÁNY ŽBPS Autor: Společnosti: RNDr. David Žák, Ph.D. T-Solutions, s.r.o. Úvod V rámci programu výzkumu a vývoje TANDEM řešeného v letech 2006-2008,
VíceAPLIKACE TSI CONTROL-COMMAND V PODMÍNKÁCH ŽELEZNIČNÍ INFRASTRUKTURY
APLIKACE TSI CONTROL-COMMAND V PODMÍNKÁCH ŽELEZNIČNÍ INFRASTRUKTURY Petr VARADINOV Ing. Petr VARADINOV, ČD TÚDC Bělehradská 22, Praha 2 Úvod Sjednocení Evropy, odstranění hranic mezi jednotlivými státy
VíceVize železnice jako moderní, ekologické a bezpečné formy dopravy budoucnosti
Konference Inovace & Železnice 13. prosinec 2016, Praha Vize železnice jako moderní, ekologické a bezpečné formy dopravy budoucnosti Ing. Dan Ťok ministr dopravy Hlavní témata prezentace Základní cíle
VíceAŽD Praha s.r.o. Zkušenosti z instalace ETCS na trati Kolín Břeclav SK/AT
AŽD Praha s.r.o. Zkušenosti z instalace ETCS na trati Kolín Břeclav SK/AT Ing. Patrik Psík AŽD Praha, ZTE 31. května 2017, ZČU Plzeň Komerční projekt ETCS Kolín - Břeclav Nasazení ETCS L2, dle verze specifikací
VíceMimořádné události z pohledu Drážní inspekce a předcházení jejich vzniku Mgr. Martin Drápal mluv
Mimořádn dné události z pohledu Drážní inspekce a předchp edcházení jejich vzniku Mgr. Martin Drápal mluv Obsah 1. Představení Drážní inspekce 2. Mimořádné události na dráhách 3. Mimořádná událost srážka
VíceMADE TO PROTECT. zabezpečovací systém
MADE TO PROTECT zabezpečovací systém zabezpečovací ústředna Váš system může být: drátový bezdrátový hybridní Bezdrátová komunikace na frekvenci 433 MHz: obousměrná s klávesnicí PRF-LCD-WRL a se sirénou
VíceSatelitní vyhledávání a monitorování vozidel
Satelitní vyhledávání a monitorování vozidel www.carloc.cz Měnící se potřeby a přání klientů spolu s rozvojem techniky, inovací produktů a vývojem legislativy vytvářejí základ pro strategii naší společnosti.
VíceAŽD Praha s.r.o. Měřicí vůz ETCS
AŽD Praha s.r.o. Měřicí vůz ETCS Ing. Jan Patrovský AŽD Praha s.r.o. Historie v datech 1968 výroba motorového vozu 851 026-5 ve Vagónce Tatra n.p. Studénka 2012 zakoupení motorového vozu firmou AŽD Praha
VíceMinisterstvo dopravy stanoví podle 22 odst. 2, 35 odst. 2, 42 odst. 3, 43 odst. 1, 4 a 5, 44 odst. 1 a 66 odst. 1 zákona č. 266/1994 Sb.
173/1995 b. VYHLÁŠKA Ministerstva dopravy, kterou se vydává dopravní řád drah, ve znění vyhlášky č. 242/199 b., vyhlášky č. 174/2000 b., vyhlášky č. 133/2003 b., vyhlášky č. 57/2013 b. a vyhlášky č. 7/2015
VíceElektronická kniha jízd
Elektronická kniha jízd ÚVOD Elektronická kniha jízd Vám pomocí systému GPS (Global position system) umožní jednoduše sledovat pohyb všech Vašich vozidel a zároveň zpracovat a vytvořit elektronickou knihu
VíceMOŽNOSTI VYUŽITÍ APLIKACE AKTUÁLNÍ POLOHA KOLEJOVÝCH VOZIDEL V DOPRAVNÍCH SYSTÉMECH
MOŽNOSTI VYUŽITÍ APLIKACE AKTUÁLNÍ POLOHA KOLEJOVÝCH VOZIDEL V DOPRAVNÍCH SYSTÉMECH USAGE OPPORTUNITIES OF APPLICATION ACTUAL LOCATIONS OF RAILWAY VEHICLES IN TRANSPORTATION SYSTEMS David Žák 1, Lukáš
VíceRadioblok úrovně RB1
AŽD Praha s.r.o. Radioblok úrovně RB1 8. konference Zabezpečovací a telekomunikační systémy na železnici Ing. Karel Veselý, Ph.D. 1.listopadu 2017 AŽD Praha s.r.o. Obsah prezentace Aktuální stav zabezpečení
VíceETCS změny a vývoj technických požadavků v zadávacích podmínkách
ETCS změny a vývoj technických požadavků v zadávacích podmínkách Ing. Marcel Klega seminář Západočeské univerzity Plzeň, 31. 5. 2017 Úvod Obsah přednášky: stavby ETCS zkušenosti z dosavadních staveb změny
VíceProblematika detekce vozidel lehké stavby
Problematika detekce vozidel lehké stavby Ing. Rudolf Půlpán rudolf.pulpan@tudc.cz Seminář Czech Raildays 19. 6. 2013 Detekční systémy v železniční zabezpečovací technice Informace o poloze kolejových
VíceAŽD Praha s.r.o. Procesy a důsledky certifikace prvků a subsystémů interoperability
AŽD Praha s.r.o. Procesy a důsledky certifikace prvků a subsystémů interoperability Ing. Antonín Diviš AŽD Praha s.r.o. 29. května 2019, Plzeň Certifikace Certifikace je sada aktivit Cílem je doložení
VíceTeorie a praxe detekce lomu kolejnice. Ing. Jiří Konečný, Ph.D. Středisko elektroniky, STARMON s.r.o.
Teorie a praxe detekce lomu kolejnice Ing. Jiří Konečný, Ph.D. Středisko elektroniky, STARMON s.r.o. Detekce lomu kolejnice V zásadě jsou známy a v praxi se používají 3 způsoby: 1) Snímání a vyhodnocení
VíceSystém ERTMS z pohledu interoperability evropského železničního systému
Jaroslav Grim Systém ERTMS z pohledu interoperability evropského železničního systému Klíčová slova:, interoperabilita, technické specifikace pro interoperabilitu, posuzování shody, systém ERTMS (European
VícePřenosové zařízení B-GSM
Zaváděcí list sdělovací a zabezpečovací techniky Přenosové zařízení B-GSM ZL 04/2005-SZ skupina 0V ZL platný Účinnost od: 23. února 2005 Schváleno odborem automatizace a elektrotechniky GŘ pro používání
VíceZÁKLADNÍ PRINCIPY PRAŽSKÉ INTEGROVANÉ DOPRAVY
APEX ZÁKLADNÍ PRINCIPY PRAŽSKÉ INTEGROVANÉ DOPRAVY Jednotný regionální dopravní systém, založený na preferenci páteřní kolejové dopravy (železnice, metro, tramvaje), autobusová doprava je organizována
VíceŽELEZNIČNÍ PROVOZ. cvičení z předmětu 12ZELP ZS 2015/2016. ČVUT v Praze Fakulta dopravní Ústav dopravních systému (K612)
ŽELEZNIČNÍ PROVOZ cvičení z předmětu 12ZELP ZS 2015/2016 ČVUT v Praze Fakulta dopravní Ústav dopravních systému (K612) Ing. Vojtěch Novotný budova Horská, kancelář A433 VojtechNovotny@gmail.com ČVUT v
VíceVlak CDT 680 a ERTMS
Libor Lochman Vlak CDT 680 a ERTMS Klíčová slova: vlakový zabezpečovač, ETCS, traťové rádio, GSM-R, interoperabilita. Jednotky řady 680, tak jako každý jiný vlak, který se má pohybovat na síti Českých
Více(Akty přijaté před 1. prosincem 2009 podle Smlouvy o ES, Smlouvy o EU a Smlouvy o Euratomu)
L 37/74 Úřední věstník Evropské unie 10.2.2010 IV (Akty přijaté před 1. prosincem 2009 podle Smlouvy o ES, Smlouvy o EU a Smlouvy o Euratomu) ROZHODNUTÍ KOMISE ze dne 19. října 2009, kterým se mění rozhodnutí
VíceKLÍČOVÉ AKTIVITY ZS ŘÍZENÍ A ZABEZPEČENÍ 2014
KLÍČOVÉ AKTIVITY ZS ŘÍZENÍ A ZABEZPEČENÍ 2014 KA 2 WORKSHOPY rok 2014 Název workshopu: Evropský lobbying, evropský výzkum v oblasti zabezpečovací a řídicí techniky Účastníci: Členové ZS a studenti bakalářské
VíceE35C. Komunikační modul Pro domácnosti. AD-FU/CU/GU verze 4.0. Technické údaje
Komunikační modul Pro domácnosti AD-FU/CU/GU verze 4.0 E35C Technické údaje Komunikační moduly E35C AD-xU verze 4.0 zajišťují komunikaci TCP/IP prostřednictvím mobilní sítě 2G/3G mezi měřidly E350 a centrálním
VíceAŽD Praha s.r.o. VLAKOVÝ ZABEZPEČOVAČ LS06 Technické vlastnosti. Seminář ZČU Plzeň K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě V.
AŽD Praha s.r.o. VLAKOVÝ ZABEZPEČOVAČ LS06 Technické vlastnosti Seminář ZČU Plzeň K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě V. Ing. Pavel Horák Závod Technika, Výzkum a vývoj 25. května 2010,
VíceTelematické systémy v železniční dopravě
PŘEDNÁŠKA 12 Telematické systémy v železniční dopravě Přednáška 12 - obsah Telematika na železnici ERTMS ETCS GSM-R Související evropské směrnice Železniční telematika Aplikace principielně podobné jiným
VíceNastavení telefonu LG P880 Optimus 4X HD
Nastavení telefonu LG P880 Optimus 4X HD Telefon LG P880 Optimus 4X HD, zakoupený v prodejní síti společnosti T-Mobile Czech Republic a.s., má potřebné parametry pro použití T-Mobile služeb již přednastaveny.
Vícese mění přílohy II, V a VI směrnice Evropského parlamentu a Rady 2008/57/ES o interoperabilitě železničního
Strana 3954 Sbírka zákonů č. 326 / 2011 Částka 114 326 VYHLÁŠKA ze dne 3. listopadu 2011, kterou se mění vyhláška č. 352/2004 Sb., o provozní a technické propojenosti evropského železničního systému, ve
Více(oznámeno pod číslem K(2008) 1565) (2008/386/ES)
24.5.2008 Úřední věstník Evropské unie L 136/11 ROZHODNUTÍ KOMISE ze dne 23. dubna 2008, kterým se mění příloha A rozhodnutí 2006/679/ES o technické specifikaci pro interoperabilitu subsystému pro řízení
Více