ŽELEZNIČNÍ PROVOZ. cvičení z předmětu 12ZELP ZS 2015/2016. ČVUT v Praze Fakulta dopravní Ústav dopravních systému (K612)

Transkript

1 ŽELEZNIČNÍ PROVOZ cvičení z předmětu 12ZELP ZS 2015/2016 ČVUT v Praze Fakulta dopravní Ústav dopravních systému (K612) Ing. Vojtěch Novotný budova Horská, kancelář A433 VojtechNovotny@gmail.com

2 ČVUT v Praze Fakulta dopravní Ústav dopravních systému (K612) Výprava vlaku ze stanice

3 výprava vlaku ze stanice Odjezd vlaku osobní dopravy ze stanice?

4 výprava vlaku ze stanice splnění podmínek pro bezpečný odjezd vlaku ze stanice z hlediska infrastruktury splnění podmínek pro bezpečný odjezd vlaku ze stanice z hlediska bezpečného ukončení výstupu a nástupu cestujících a odjezdu soupravy od nástupiště uvedení vlaku do pohybu předpis SŽDC D1 zaměstnanec SŽDC zajistí zabezpečení vlakové cesty a zpraví o tom strojvedoucího předpisy jednotlivých dopravců (D2) strojvedoucí vyzve obsluhu vlaku k provedení úkonů před odjezdem vlaku ze stanice dle předpisu D2 strojvedoucí uvede vlak do pohybu doprovod vlaku (tj. zaměstnanci dopravce doprovázející vlak) zabezpečí ukončení výstupu a nástupu do soupravy, zavření dveří apod. a zpraví o tom strojvedoucího

5 výprava vlaku ze stanice předpis ČD D2 Postup obsluhy vlaku k zajištění bezpečného ukončení nástupu a výstupu cestujících a odjezdu soupravy od nástupiště u vlaků dopravce ČD a.s.: Výzva k pohotovosti / Výzva strojvedoucího Výzva k pohotovosti je slyšitelná návěst daná strojvedoucí těsně před pravidelným odjezdem vlaku a po splnění podmínek odjezdu vlaku dle předpisu SŽDC D1. výzva k pohotovosti výzva strojvedoucího Výzva strojvedoucího je viditelná návěst daná strojvedoucí těsně před pravidelným odjezdem vlaku a po splnění podmínek odjezdu vlaku dle předpisu SŽDC D1 (přednostně užívaný v noci). Pohotovi k odjezdu dávají jednotliví členové doprovodu vlaku po zavření dveří a zkontrolování, zda je vše v pořádku postupně od konce vlaku směrem k hnacímu vozidlu Souhlas k odjezdu dává přední člen doprovodu vlaku Pohotovi k odjezdu. Souhlas s odjezdem.

6 výprava vlaku ze stanice předpis ČD D2

7 výprava výprava vlaku hlavním návěstidlem V případě výpravy vlaku návěstí návěstidlem je postup následující: 1. výpravčí postaví vlakovou cestu a návěstidlo přestaví do polohy dovolující jízdu 2. doprovod vlaku vyčká do času odjezdu 3. doprovod vlaku provede výpravu vlaku dle předpisu D2 (dle příslušného dopravce) 4. vlak odjíždí.

8 výprava výprava vlaku návěstí odjezd V případě výpravy vlaku návěstí Odjezd je postup následující: 1. výpravčí postaví vlakovou cestu, příslušná návěstidla přestaví do polohy dovolující jízdu a v čase krátce před plánovaným odjezdem vlaku přejde k vlaku a výpravkou dá návěst Odjezd 2. strojvedoucí a doprovod vlaku vyčká do času odjezdu 3. strojvedoucí a doprovod vlaku provede výpravu vlaku dle předpisu D2 (dle příslušného dopravce) 4. vlak odjíždí. návěst Odjezd

9 ČVUT v Praze Fakulta dopravní Ústav dopravních systému (K612) Vazba vozidla a dopravní cesty z hlediska zabezpečení provozu

10 zabezpečovací zařízení druhy zabezpečovací zařízení traťové zabezpečovací zařízení staniční zabezpečovací zařízení přejezdové zabezpečovací zařízení vlakové zabezpečovací zařízení zabezpečení jízdy vlaků mezi stanicemi (výhybnami) zabezpečení jízdy vlaku (případně posunu) ve stanici zabezpečení úrovňového křížení dráhy s pozemní komunikací zajištění vazby vozidel na traťové a staniční zabezpečovací zařízení, přenos návěstního znaku do kabiny strojvedoucího, případně dohled nad úkony strojvedoucího

11 vlakové zabezpečovací zařízení (VZZ) VZZ má za úkol zajištění vazby vozidel na traťové a staniční zabezpečovací zařízení (III. kategorie): přenos návěstních znaků na stanoviště strojvedoucího kontrola bdělosti strojvedoucího kontrola brzdných křivek kontrola správné reakce na návěst průběžná kontrola rychlosti komplexní kontrola pohybu vozidla rozsah či kombinace závisí na konkrétním typu VZZ

12 vlakové zabezpečovací zařízení (VZZ) Tři základní technologie VZZ: vlakové zabezpečovací zařízení bodové liniové přenos návěstního znaku probíhá pouze ve vybraných bodech (magnety, balízy, apod.) přenos návěstního znaku probíhá kontinuálně (kolejové obvody, souběžný kabel, rádiově) hybridní kombinace výhod bodového a liniového zabezpečovače

13 ČVUT v Praze Fakulta dopravní Ústav dopravních systému (K612) VZZ v České republice

14 VZZ v České republice V České republice se jako vlakový zabezpečovač používá liniový vlakový zabezpečovač typu LS ( liniový systém ) vyvinut v Československu v 60. letech 20. století a několikrát modifikován aktuální verze v ČR: LS 06 výrazněji zdokonalený systém LS je slovenský vlakový zabezpečovač MIREL

15 VZZ v České republice LS Systém LS zabezpečuje: přenos návěstního znaku na vozidlo pomocí kolejových obvodů kontrolu bdělosti strojvedoucího v závislosti na návěstním znaku Systém LS neumožňuje zásah při chybě strojvedoucího a nemonitoruje snížení rychlosti/zastavení před návěstním znakem omezující jízdu vlaku.

16 VZZ v České republice LS PRINCIP ČINNOSTI SYSTÉMU LS do kolejového obvodu jsou kódovány frekvence v závislosti na návěsti na konci oddílu obvod se uzavírá přes přední nápravu vedoucího hnacího vozidla, nad níž jsou umístěny snímače VZZ strojvedoucí od začátku oddílu vidí, jaký návěstní znak je na následujícím návěstidle systém vyzve strojvedoucího k obsluze tlačítka bdělosti pouze při návěstním znaku zakazující jízdu nebo omezující rychlost vlaku

17 VZZ v České republice LS návěstní opakovač ve vozidle:

18 VZZ v České republice LS snímač systému VZZ

19 VZZ v České republice LS návěstní opakovač tlačítko bdělosti

20

21 ČVUT v Praze Fakulta dopravní Ústav dopravních systému (K612) Příklady VZZ v zahraničí

22 VZZ v Německu PZB Systém PZB ( Punktförmige Zugbeeinflussung ) bodový systém, používaný v Německu a Rakousku pro rychlosti do 160 km/h vyvinut v Německu již ve 30. letech 20. století založen na principu magnetů vně koleje použitelný i s mechanickými návěstidly

23 VZZ v Německu PZB Funkce systému PZB kontroluje vnímání a respektování omezující návěsti hlídá následné brzdné křivky ( analogicky ) zabraňuje projetí návěstí stůj

24 VZZ v Německu PZB

25 VZZ v Německu LZB Systém LZB ( Linienzugbeeinflussung ) liniový systém, používaný v Německu, Rakousku a Španělsku pro rychlosti nad 160 km/h vyvíjen v Německu od 60. let 20. století přenos informací traťový kabelem + jejich snímání anténou na spodku vozidla

26 VZZ v Německu LZB Funkce systému LZB: plná kontrola práce strojvedoucího systém pracuje s informacemi o aktuální, cílové a požadované rychlosti strojvedoucí má výhled až na m dopředu LZB je funkční i bez klasických návěstidel. Společně s AFB umožňuje automatické řízení vlaku.

27 VZZ v Německu LZB anténa LZB průběžný kabel

28 VZZ v Německu LZB

29 VZZ Evropa Systémy VZZ používané v Evropě: Vysoká rozmanitost národní VZZ překážka interoperability železničního provozu v Evropě.

30 ČVUT v Praze Fakulta dopravní Ústav dopravních systému (K612) European Rail Trafic Management System

31 European Rail Traffic Management System European Rail Traffic Management System (ERTMS) je základním nástrojem interoperability železničního provozu v Evropě. ERTMS ETCS GSM-R ETML HEROE řízení a kontrola vlaku komunikační systém provozní řízení harmonizace pravidel

32 Pohled EU TSI CCS TSI CCS = TSI Control Comand and Signaling třída A ETCS zabezpečovací zařízení dle TSI CCS třída B národní zabezpečovače

33 European Train Control Systém (ETCS) systém z rodiny CBTC (Comunication Based Control Systém) Základním principem systémů CBTC je, že vlak zná svoji polohu na trati (s využitím odometrie). Tuto polohu kontinuálně hlásí centrále centrála zná polohu všech vlaků na trati/síti centrála dává každému vlaku informace, zda je před nimi úsek volný jednotlivé vlaky si řídí rychlost či zastaví tak, aby nedošlo ke kolizi s jiným vlakem

34 European Train Control Systém (ETCS) systém z rodiny CBTC (Comunication Based Control System) vyvíjen od 90. let 20. století měl by být zaveden v celé Evropské unii tři základní úrovně provedení (Level 1, Level 2 a Level 3) přenos informací balízami a GSM-R + snímání balíz anténou na spodku vozidla balíza ETCS

35 European Train Control Systém (ETCS) Funkce systému ETCS kontrola oprávnění k jízdě (MA = movement authority) kontroluje vnímání a respektování omezující návěsti systém pracuje s informacemi o aktuální, cílové a požadované rychlosti plná kontrola práce strojvedoucího

36 ETCS Level 1

37 ETCS Level 2

38 ETCS Level 3

39 ETCS

40 ETCS

41 ČVUT v Praze Fakulta dopravní Ústav dopravních systému (K612) Zavádění ETCS v ČR

42 Zavádění ETCS v ČR Zavádění ETCS v ČR je definováno v Národním implementačním plánu ERTMS. přímé zavedení ETCS Level 2 (tj. bez mezistupně Levelu 1) primárně na národní tranzitních železničních koridorech po zavedení ETCS vždy přechodné období souběhu ETCS i stávajícího ZZ (třídy B)

43 Zavádění ETCS v ČR Pilotní projekt ETCS na síti SŽDC: (Český Brod -) Poříčany Kolín (22 km)

44 Zavádění ETCS v ČR Současný stav zavádění ETCS v ČR: GSM-R již na 1132 km tratí (převážně I. a II. koridor) ETCS postupně zaváděno na trati Kolín Česká Třebová Brno Břeclav st. hranice A/SK přípravné práce na zavádění ETCS na trati Děčín Praha - Kolín

45 Děkuji za pozornost! Otázky? ČVUT v Praze Fakulta dopravní Ústav dopravních systému (K612) Ing. Vojtěch Novotný budova Horská, kancelář A433 VojtechNovotny@gmail.com