Katedra inženýrského leteckého a radiotechnického zabezpečení letectva

Transkript

1 Katedra inženýrského leteckého a radiotechnického zabezpečení letectva Vedoucí katedry: doc. Ing. Karel TŘETINA, CSc. (a) knihy, monografie, učebnice, skripta ČIŽMÁR, Jan. Letecké palubní zapisovače a diagnostika 2. Snímače letových dat a monitorovací a záznamová zařízení. [Skripta]. Brno: Vojenská akademie v Brně, s. Skripta obsahuji základy teorie měření vzdušných a navigačních letových dat a popis principu funkce a konstrukce diagnostického a záznamového zařízení AMOS. výška, rychlost, tlak, laser, inerciální navigace. DUB, Michal, PAŘÍZEK, Jiří. Letecké palubní zapisovače a diagnostika 5. Palubní registrátory. Program PANDA. [Skripta]. Brno: Vojenská akademie v Brně, s. Skripta pojednávají o principech činnosti a konstrukci prostředků objektivní kontroly a zvláště havarijních registrátorů. Ve druhé části jsou zaměřena na popis jednotného systému pro vyhodnocování záznamů palubních číslicových registrátorů, především na popis programového produktu PANDA. prostředky objektivní kontroly, palubní registrátory, havarijní registrátory, FDR, program PANDA. JALOVECKÝ, Rudolf. Letecké palubní zapisovače a diagnostika. Část Digitalizace analogových signálů. [Skripta]. 1.vyd. Brno: Vojenská akademie v Brně, s. Skripta zahrnují problematiku převodu analogových signálů na číslicové. Svým zaměřením jsou vhodným studijním materiálem pro studium předmětů Palubní měřicí a diagnostické systémy, Palubní elektronické systémy, Letecké přístroje, Diagnostika elektrických systémů letadel a mnoha dalších, především tzv. encyklopedických předmětů. snímače, číslicový měřicí systém, digitalizace JALOVECKÝ, Rudolf. Letecké palubní zapisovače a diagnostika. Část Komunikační rozhraní a protokoly. [Skripta]. 1.vyd. Brno: Vojenská akademie v Brně, s. Skripta zahrnují problematiku přenosu číslicové informace. Mimo přehledové teorie přenosu dat obsahují popisy komunikačních rozhraní RS-232, RS-422/485, CANBUS a komunikační protokoly standardu ARING 429 a MIL STD 1553B. Svým zaměřením jsou vhodným studijním materiálem pro studium předmětů Palubní měřicí a diagnostické systémy, Palubní elektronické systémy, Letecké přístroje, Diagnostika elektrických systémů letadel a mnoha dalších, především tzv. encyklopedických předmětů. komunikační rozhraní, přenos dat

2 NEJEDLÝ, Ludvík. Palubní zařízení výzbroje letadel I. [Skripta]. 1.vyd. Brno: Vojenská akademie v Brně, s. Ve skriptech je uvedeno rozdělení závěsných zařízení, jejich vlivy na letové vlastnosti letounu a silové namáhání závěsných zařízení. Dále jsou popsány konstrukční principy mechanismů pro zavěšování leteckých pum a dalších břemen. pumový závěsník, mechanismus ostrá-slepá, pohon zámku NEJEDLÝ, Ludvík, PAŘÍZEK, Jiří. Letecké palubní zapisovače a diagnostika I. Matematická statistika. Technická diagnostika. [Skripta]. Brno: Vojenská akademie v Brně, s. V úvodní části skript jsou uvedeny některé statě analýzy statistických údajů získaných při měření náhodných veličin. Dále pak skripta ukazují souvislost mezi bezpečností letu, metodami technické obsluhy a metodami a prostředky technické diagnostiky. Dále jsou zde uvedeny některé metody detekce a lokalizace poruch analogových a číslicových diagnostikovaných objektů. distribuční funkce, odhady parametrů zákona rozdělení, technická obsluha, technická diagnostika, předpověď poruch, FMEA, diagnostický systém, detekce poruch, lokalizace poruch. NĚMEČEK, Jiří. Optoelektronická a radiotechnická zařízení v systémech výzbroje letadel II. [Skripta]. 1.vyd. Brno: Vojenská akademie v Brně, s. Skripta jsou věnována vybraným problémům optických koordinátorů řízené munice. Je zde uvedeno odvození a metodika výpočtu dosahu koordinátorů, principy činnosti některých koordinátorů a kvalitativní analýza jejich odolnosti proti rušení. Optický koordinátor, dosah koordinátoru, odolnost proti rušení NEPRAŽ, František, NEVRLÝ, Josef, PEŇÁZ, Václav, TŘETINA, Karel.: Modelování systémů s hydraulickými mechanismy. Celostátní publikace, 175 str. Bosch Rexroth,s.r.o., Brno, 2002 Publikace je zaměřena na počítačové řešení problematiky simulace vlastností hydraulických prvků a systémů. Jsou uvedeny teoretické přístupy autorů k modelování a analýze dynamických vlastností hydraulických l prvků a systémů z oblastí mobilních strojů, obráběcích a tvářecích strojů a letadel. (d) otištěné referáty ve sbornících konferencí BOJDA, Petr. Algorithm Computing Electromagnetic Wave Scattering from Rough Surfaces. In Future Aviation Technolgies FAT 2002 Int Conference MZ NDU Aviation Technical Institute of Miklos Zrínyi National Defense University Budapest. Szolnok (Hungaria), April 2002, p Referát se zabývá problémem predikce radiolokační odrazné plochy náhodně tvarovaných, resp. zdrsněných povrchů. Proces výpočtu odhadu odražené elektromagnetické vlny vychází z metod fyzikální optiky Kirchhofovy teorie. Rovněž jsou zde stanoveny statistické charakteristiky

3 povrchu, který je vyjádřen jako dvourozměrná náhodná veličina, potřebné k úspěšnému modelování odrazu. radiolokační odrazná plocha, statistické charakteristiky povrchu ČIŽMÁR, Jan. Dynamické vlastnosti systému snímání a rozvodu vzdušných tlaků letounu. In Sborník semináře Diagnostika a spolehlivost palubních soustav letadel Brno : Vojenská akademie v Brně, 2002, s Příspěvek je zaměřen do oblasti výpočtu dynamických vlastností pneumatických soustav, konkrétně pitot-statického systému letadla, metodou elektropneumatické analogie. výška, rychlost, tlak, potrubí, pneumatický odpor, pneumatická kapacita, pneumatická indukčnost. GRECMAN, Pavel. The Possibility of Selfdefence of Helicopters Used in Czech Republic Air Force. In Future Aviation Technolgies FAT 2002 Int Conference MZ NDU Aviation Technical Institute of Miklos Zrínyi National Defense University Budapest. Szolnok (Hungaria), April 2002, p Na základě analýzy současného stavu vrtulníkového letectva Vzdušných sil AČR ukázány některé možnosti provedení vlastní ochrany na vrtulnících používaných ve výzbroji AČR. JALOVECKÝ, Rudolf. Vývoj, konstrukce a použití DKP v provozu palivoměru na L159B. In Sborník semináře Diagnostika a spolehlivost palubních soustav letadel 2002, Brno : Vojenská akademie v Brně, 2002, s Příspěvek uvádí informaci o vývoji, konstrukci a provozním nasazení "Diagnostického a komunikačního přístroje" pro palivoměr na letounu L159B. Uvedeny jsou požadované funkce, jejich technická realizace, programové vybavení do PC. K jednotlivým funkcím jsou uvedeny bloková schémata zapojení na prověřování dílčích modulů palivoměru. Diagnostický systém, palivoměr, LUŽICA, Štefan. Distortion Solution of the ILS Localizer Line by PC Support. In Future Aviation Technolgies FAT 2002 Int Conference MZ NDU Aviation Technical Institute of Miklos Zrínyi National Defense University Budapest. Szolnok (Hungaria), April 2002, p Příspěvek obsahuje postup vyhodnocení zvlnění rovnosignální zóny VKV majáku LLZ (Localizer) ze systému ILS (Instrument Landing System) využitím výpočetní techniky. Dále obsahuje analýzu příčin a algoritmus řešení zvlnění rovnosignální zóny. systémy pro přesné přiblížení letadel na přistání a přistání. LUŽICA, Štefan. Accuracy of Aircraft Position Determination by means of Passive Mime Diference Hyperbolic Arrial System. In ICATE 2002 Int. Conference of Romanian Academy of Engineering Sciences & University of Craiova. Baile Herculane (Romania), October 2002, p Příspěvek obsahuje analýzu určení přesnosti hyperbolického pasivního sledovacího systému a stanovení významu přesnosti PSS pro řízení letového provozu.

4 pasivní sledovací systémy MAKULA, Petr. Data Link Conception for Joint Tactical Unmanned Aerial Vehicles based on STDMA Protocol. In Future Aviation Technolgies FAT 2002 Int Conference MZ NDU Aviation Technical Institute of Miklos Zrínyi National Defense University Budapest. Szolnok (Hungaria), April 2002, p Příspěvek se zabývá možným koncepčním návrhem datové linky pro bezpilotní prostředky založené na STDMA protokolu. datové linky, rádiová komunikace NEJEDLÝ, Ludvík. Aktuální úkoly programu spolehlivosti letecké techniky. In Sborník semináře K-307 Diagnostika, měření, spolehlivost palubních soustav letadel. Editor K-307. Brno : Vojenská akademie v Brně, 2002, s Článek obsahuje přehled základních úkolů programu spolehlivosti technických systémů, způsoby a zásady pro jeho zajišťování v průběhu jednotlivých etap života systémů. Upozorňuje na některé nedostatky a problémy realizace programu v oblasti letecké techniky. program spolehlivosti, NĚMEČEK, Jiří. Metody posouzení vlivu počasí na spolehlivost atmosférických optických spojů. In Diagnostika, měření, spolehlivost palubních soustav letadel. Brno : Vojenská akademie v Brně, 2002, s V článku jsou uvedeny metody vyjádření spolehlivosti atmosférických optických spojů. Je zde objasněna metodika stanovení dostupnosti spoje. Jsou uvedeny způsoby zvýšení spolehlivosti atmosférických optických spojů. Atmosférický optický spoj, spolehlivost, dostupnost, dosah NĚMEČEK, Jiří, WILFERT, Otakar, BIOLEK, Dalibor. Reliability Improvements of Optical Wireless Links. In Proceedings of the WSEAS Int. Conference on Electronics, Control and Signal Processing. Singapore, December V článku je objasněn postup vyjádření spolehlivosti atmosférického optického spoje prostřednictvím dostupnosti. Je uveden příklad předpokládané spolehlivosti spoje v konkrétní lokalitě. Atmosférický optický spoj, spolehlivost, dostupnost, dosah TŘETINA, Karel. Dynamic properties of hydraulic booster. In Mezinárodní konference ICATE str.craiova, Romania, říjen 2002, p V příspěvku se uvádějí základní rovnice hydraulického servomechanismu řízení nadzvukového letounu a z nich odvozené vztahy pro určení dynamické poddajnosti servomechanismu. Dále jsou

5 uvedeny výsledky matematického modelování a provedených experimentálních měření vlivu vybraných parametrů servomechanismu na jeho poddajnost. TŘETINA, Karel. Charakteristiky hydraulického servomechanismu řízení letounu. In Odborný seminář MSD Brno : Vojenská akademie v Brně, září 2002, p V příspěvku jsou uvedeny charakteristiky hydraulického servomechanismu letounu. Ze soustavy algebraických a diferenciálních rovnic je sestaven matematický model a v programu Matlab- Simulink jsou simulační metodou zjištěny vlivy konstrukčních a provozních parametrů na změnu jeho charakteristik. Jsou uvedena porovnání výsledků simulace s experimentálními výsledky. (e) výzkumné zprávy ČIŽMÁR, Jan. Dynamické vlastnosti systému snímání a rozvodu vzdušných tlaků letounu MiG- 21MFN. [Výzkumná zpráva k vědeckému úkolu VTÚL a PVO]. Praha : VTÚL a PVO Praha Kbely, s. Výzkumná zpráva je věnována problematice výpočtu dynamických vlastností pneumatických soustav, konkrétně pitot-statického systému letadla, metodou elektropneumatické analogie. výška, rychlost, tlak, potrubí, pneumatický odpor, pneumatická kapacita, pneumatická indukčnost. LUŽICA, Štefan. Kritéria navigační přesnosti systémů pro přesné přiblížení letadel na přistání. [Výzkumná zpráva k vědeckému úkolu VTÚL a PVO č. 2606]. Praha : VTÚL a PVO Praha Kbely, s. Vědecká studie obsahuje teoretické postupy pro určení přesnosti různých druhů systémů pro přesné přiblížení letadel na přistání, včetně počítačového řešení rozměrů vletového okna pro systém ILS MiG 21. systémy pro přesné přiblížení letadel na přistání a přistání. NAIDER, Jiří, ZELINKA, Jaroslav, MAKULA, Petr. Měření FM imunity VKV radiostanice. [Výzkumná zpráva k vědeckému úkolu MESIT a.s.]. Uherské Hradiště : MESIT a.s., Uherské Hradiště, s. Výzkumná zpráva řeší problematiku měření odolnosti VKV leteckých komunikačních přijímačů, proti rušení FM signály rozhlasu VKV podle doporučení ICAO a její vyhodnocování v laboratorních a reálných podmínkách. Je rozdělena na čtyři dílčí úkoly, které se zabývají jednotlivými etapami ověření FM imunity radiostanice R-863 se zabudovaným filtrem. WILFERT, Otakar, KOLKA, Zdeněk, NĚMEČEK, Jiří. Protokol č.2/02 o testování optických směrových spojů. [Výzkumná zpráva]. Brno : Atmocom s.r.o., Brno, s. Ve zprávě jsou uvedeny výsledky expertízy vybraných atmosférických optických spojů. Jsou zde uvedeny klíčové parametry charakterizující atmosférické rozhraní a naměřené hodnoty nebo teoretické výpočty těchto parametrů. Je zde kvalitativní analýza vlastností posuzovaných spojů. atmosférický optický spoj, energetická bilance, automatické dosměrování

6 WILFERT, Otakar, KOLKA, Zdeněk, NĚMEČEK, Jiří. Posouzení optického bezkabelového spoje CBL Laser Link 300/155. [Výzkumná zpráva]. Brno : Atmocom s.r.o., Brno, s. Ve zprávě je uveden teoretický rozbor vlivu atmosféry na spolehlivost optického bezkabelového spoje Laser Link 300/155 a předpokládaná hodnota jeho dostupnosti. Jsou zde uvedeny faktory ovlivňující spolehlivost spoje. atmosférický optický spoj, statistický model, dostupnost (g) Habilitační práce ANDRLE, Miloš. Koncepce multinavigačního systému v procesu standardizace přesného přiblížení a přistání. [Habilitační práce]. Brno : Vojenská akademie v Brně, s. Obsahem habilitační práce je souhrn a analýza dosavadních výsledků výzkumu systému multinavigační informace pro přesné přiblížení a přistání v procesu standardizace navigačního systému v rámci členských zemí NATO a transparence aktivit vojenského letectva ČR při budování systému JPALS, řešeného v rámci Výzkumného a ověřovacího pracoviště systému NAVIS při VA Brno. multinavigační systém, multinavigační informace, přesné přiblížení (h) Závěrečné a diplomové práce studentů BLAHŮŠEK, Michal. Laboratorní přípravek korektoru výšky s číslicovým výstupem. [Diplomová práce]. Brno : Vojenská akademie v Brně, Fakulta letectva a PVO, s. Diplomová práce je zaměřena na digitalizaci analogového signálu z korektoru výšky KV-16, používaném na letecké technice. Dva analogové signály jsou napěťově upraveny a zpracovány mikroprocesorovými obvody. Na připojeném LCD displeji se zobrazuje aktuální barometrická výška a po aktivaci režimu stabilizace výšky i odchylka od této výšky měřená korektorem výšky. Vzhledem k nelineárním závislostem mezi výstupním napětím z korektoru výšky a skutečnou odchylkou od stanovené výšky obsahuje mikroprocesor sadu korekčních programů na linearizaci této závislosti. digitalizace signálu, mikroprocesorový systém, korektor výšky FABINY, Zbyněk. Analýza přesnosti měření letových parametrů digitální aerometrickou centrálou, [Diplomová práce]. Brno : Vojenská akademie, Fakulta letectva a PVO, s. Diplomová práce obsahuje analýzu přesnosti měření vzdušných parametrů letu aerometrickou centrálou, tedy matematické modely a výpočty metodických, přístrojových a dynamických chyb. statický tlak celkový tlak, statická teplota, celková teplota, chyba měření.

7 FIEDLER, Peter. Simulace stránek MFD pro radiolokátor GRIFO L na PC. [Diplomová práce]. Brno : Vojenská akademie, Fakulta letectva a PVO, s. Obsahem diplomové práce je zpracování simulačního programu radiolokátoru Grifo-L letounu L ALCA na PC. Způsob zpracování této diplomové práce formou simulačního programu má nesporně velmi velké výhody. Umožňuje seznámit posluchače s touto problematikou daleko zajímavější a poutavější formou. Je to způsobeno hlavně tím, že tento způsob prezentace umožňuje velkou názornost a přehlednost. GRÉNAR, Aleš. Rozvoj datového systému EXCALIBUR v laboratorních podmínkách. [Diplomová práce]. Brno : Vojenská akademie v Brně, Fakulta letectva a PVO, s. Neodmyslitelnou součástí moderních leteckých systémů, zahrnujících řadu různorodých navigačních, komunikačních, zobrazovacích a dalších podpůrných leteckých palubních zařízení a přístrojů, je nutnost integrace jejich činností pomocí datové komunikace mezi jednotlivými komponenty systému. K výměně potřebných dat se proto v současnosti využívá různých typů datových sběrnic, např. ARINC - 419, 429, 561, 575, 582, RS-232, RS 422, u vojenských letounů je standardem sběrnice MIL STD Zvolením vhodné formy řešení, např. v podobě zásuvné měřící karty do kompatibilních osobních počítačů, lze dosáhnout pro uživatele dostupné a relativně snadné realizace testování a simulace reálného provozu na sběrnicích. GRÉNAR, Petr. Simulace zpracování radiolokačního signálu SAR v prostředí Matlab. [Diplomová práce]. Brno : Vojenská akademie v Brně, Fakulta letectva a PVO, s. Diplomová práce zabývající se problematikou mapování terénu pomocí palubního radiolokátoru, kde se vysoké rozlišovací schopnosti v úhlu dosahuje vytvářením syntetizované anténní řady. Popisuje používané pracovní módy, princip vytváření SAR, matematické odvození rozlišovací schopnosti a analýzu zpracování signálu pro konkrétní typ SAR. Součástí této práce je i rozbor impulzní komprese pro dosažení vysoké rozlišovací schopnosti v dálce. JEBAVÝ, Jaroslav. Metody adaptivní číslicové ekvalizace v komunikačních systémech. [Diplomová práce]. Brno : Vojenská akademie v Brně, Fakulta letectva a PVO, s. V diplomové práci jsou popsány základní metody a algoritmy adaptivní číslicové ekvalizace používané v digitálních komunikačních systémech. Hlavní důraz byl položen na matematický popis algoritmu nejmenší střední kvadratické odchylky LMS, u kterého je rozebrán vliv velikosti kroku iterace na rychlost konvergence algoritmu a vliv šumu v gradientních odhadech na výslednou střední kvadratickou chybu. V poslední části dokumentu je vypracována počítačová simulace adaptivního ekvalizéru založeného na MSE kritériu. KALLAB, David. Informační systém pro potřeby metrologické služby AČR. [Diplomová práce]. Brno : Vojenská akademie v Brně, Fakulta letectva a PVO, s. Služba MTD se již několik let potýká s potřebou zavedení komplexního informačního systému (IS). Současným pilotním projektem služby je program Měřidlo, který jen s velkou nadsázkou můžeme označit za informační systém. Důvodů pro specifikování a zavedení nového IS je mnoho. K těm nejdůležitějším patří potřeba informací pro jednotlivé velitelské a logistické stupně, která souvisí s plánováním a plněním činností.

8 KALOUS, Roman. Analýza přesnosti měření letových navigačních dat bezkardanovým inerciálním navigačním systémem. [Diplomová práce]. Brno : Vojenská akademie v Brně, Fakulta letectva a PVO, s. Diplomová práce předkládá analýzu přesnosti měření navigačních dat inerciálním navigačním systémem. Práce obsahuje matematické modely a výpočty chyb měření. inerciální navigace,zrychlení, rychlost, dráha, akcelerometr, laser, gyroskop ODSTRČIL, Pavel. Modelování a analýza digitálního rádiového kanálu. [Diplomová práce]. Brno : Vojenská akademie v Brně, Fakulta letectva a PVO, s. Diplomová práce řeší problematiku digitálního leteckého radiového kanálu a jeho modelování v prostředí MATLAB. V práci je proveden teoretický rozbor leteckého digitálního kanálu, od jeho převodu z analogového (řečového) signálu na číslicový, převod na TDMA a jeho modulace PSK. V práci je uveden model leteckého digitálního kanálu a jeho simulace v prostředí MATLAB s porovnáním vlastností jednotlivých typů modulací. Klíčová slova: TDMA, letecký digitální radiový kanál, D8PSK, simulace, MPSK, VDL linka, digitální komunikační systém. PECHA, Ondrej. Zpracování signálů koordinátoru s šířkově impulsní modulací signálovým procesorem ADSP [Diplomová práce]. Brno : Vojenská akademie v Brně, Fakulta letectva a PVO, s. V práci je kvalitativně analyzována činnost optického koordinátoru s šířkově impulsní modulací a jeho odolnost proti rušení. Je zde uveden návrh vyhodnocovací části tohoto koordinátoru se signálovým procesorem. Optický koordinátor, měření odchylky, signálový procesor PELEŠKA, Miloslav. Spektrální analýza signálů palubních prostředků. [Diplomová práce]. Brno : Vojenská akademie v Brně, Fakulta letectva a PVO, s. V první části diplomové práce je teoreticky rozebrána spektrální analýza základních analogových a digitálních modulací s využitím matematického programu MathCad. V druhé části jsou analyzována spektra palubních prostředků (DME, KXP, VOR, ILS, MARKER). Měření bylo provedeno s využitím spektrálního analyzátoru a imitátorů příslušných signálů. Tyto spektra byly konfrontovány s teoretickými hodnotami. Navíc bylo provedeno teoretické rozebrání spekter MOD S a MOD 4. RŮŽIČKA,Vladimír. Laboratorní přípravek indukčního snímače s číslicovým výstupem. [Diplomová práce]. Brno : Vojenská akademie v Brně, Fakulta letectva a PVO, s. V diplomové práci je řešena problematika digitalizace analogového signálu získaného z indukčního vysílače. Návrh laboratorního přípravku obsahuje zdroj budícího signálu pro indukční vysílač, obvody pro zpracování výstupního střídavého signálu z vysílače a mikroprocesorové obvody pro digitalizaci signálu a následné zobrazení polohy na LCD displeji.

9 digitalizace signálu, mikroprocesorový systém, indukční snímač ŠIBAL, Jan. Optimální využití soudobých prostředků radioelektronického boje. [Diplomová práce]. Brno : Vojenská akademie v Brně, Fakulta letectva a PVO, s. Cílem diplomové práce je zpracovat přehled a rozdělení soudobých prostředků radioelektronického boje, provést rozdělení těchto prostředků z hlediska určení a principu činnosti. Dále rozebrat jednotlivé metody rušení prostředků radioelektronického boje a stanovit možnosti a způsoby použití prostředků radioelektronického boje z hlediska dosažení jejich maximální účinnosti. TLUSTÝ, Martin. Koncepce radiokomunikačního systému pro přenos utajovaných informací. [Diplomová práce]. Brno : Vojenská akademie v Brně, Fakulta letectva a PVO, s. Cílem diplomové práce je podat přehled stavu řešení problematiky utajení v radiových kanálech, přehled systémů pro utajení v rámci Policie ČR. Dále uvést přehled algoritmů šifrování informací v radiokomunikačních systémech. V první části práce je nastíněna problematika informační bezpečnosti a ochrany informací. Z problematiky ochrany informací vyplývá druhá část, která se zabývá kryptografií, což je nejdůležitější metoda obrany utajení. V dalších částech je uvedena problematika utajení v radiových kanálech a přehled používaných algoritmů. Bod 5) Titul docent získal mjr. doc. Ing. Miloš ANDRLE, CSc. vedoucí skupiny katedry inženýrského leteckého a radiotechnického zabezpečení letectva Vedoucí katedry 307 doc. Ing. Karel TŘETINA, CSc.