PÁSOVÝ DOPRAVNÍK PRO POTRAVINÁŘSKÉ ZRNO

Transkript

1 VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY O TECHNOLOGY AKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ ACULTY O MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE O AUTOMOTIVE ENGINEERING PÁSOVÝ DOPRAVNÍK PRO POTRAVINÁŘSKÉ ZRNO BELT CONVEYOR OR OOD CORN BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BACHELOR'S THESIS AUTOR PRÁCE AUTHOR VEDOUCÍ PRÁCE SUPERVISOR JAN TLÁSKAL doc. Ing. JIŘÍ MALÁŠEK, Ph.D. BRNO 013

2 Vysoké učení technické v Brně, akulta strojního inženýrství Ústav automobilního a dopravního inženýrství Akademický rok: 01/013 ZADÁNÍ BAKALÁŘSKÉ PRÁCE student(ka): Jan Tláskal který/která studuje v bakalářském studijním programu obor: Stavba strojů a zařízení (30R016) Ředitel ústavu Vám v souladu se zákonem č.111/1998 o vysokých školách a se Studijním a zkušebním řádem VUT v Brně určuje následující téma bakalářské práce: v anglickém jazyce: Pásový dopravník pro potravinářské zrno Belt conveyor for food corn Stručná charakteristika problematiky úkolu: Provést výpočet a konstrukční řešení pásového dopravníku pro zadaný materiál. Dopravní výkon kg.h-1 Osová vzdálenost přesypů 3m Výškový rozdíl 5m Dopravovaný materiál: obilní zrno Cíle bakalářské práce: Proveďte funkční výpočet, určení hlavních rozměrů, navrhněte pohon dopravníku a napínání pásu. Proveďte pevnostní výpočet hnaného bubnu. Proveďte rozbor vlastností dopravovaných materiálů. Nakreslete sestavný výkres dopravníku, podsestavu napínacího zařízení.

3 Seznam odborné literatury: 1. Shigley J.E.,Mischke Ch.R.,Budynas R.G.: Konstruování strojních součástí ISBN Gajdůšek,J., Škopán,M.: Teorie dopravních a manipulačních zařízení. 3. Remta,., Kupka,L., Dražan..: Jeřáby. 4. Cvekl,Z., Dražan..: Teoretické základy transportních zařízení. 5. Jančík, L.: Části a mechanismy strojů, ČVUT Praha, Klimeš P.: Části a mechanismy strojů I, II, VUT Brno 003. Vedoucí bakalářské práce: doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. Termín odevzdání bakalářské práce je stanoven časovým plánem akademického roku 01/013. V Brně, dne L.S. prof. Ing. Václav Píštěk, DrSc. prof. RNDr. Miroslav Doupovec, CSc., dr. h. c. Ředitel ústavu Děkan fakulty

4 ABSTRAKT Pásový dopravník pro dopravu potravinářského zrna Cílem této bakalářské práce je provést konstrukční řešení šikmého pásového dopravníku pro dopravu potravinářského zrna s dopravním výkonem kg.h-1, osovou vzdáleností přesypů 3 metrů a výškovým rozdílem 5 metrů. Práce zahrnuje stručný popis jednotlivých částí dopravníku, funkční výpočet proveden dle platné normy ČSN ISO 5048, stanovení základních rozměrů, návrh pohonu a napínacího zařízení pásového dopravníku. Dále je proveden pevnostní výpočet hnaného bubnu a kontrola napínacích šroubů napínacího zařízení na vzpěr. V konečné fázi, práce obsahuje rozbor vlastností dopravovaných materiálů. K práci je přiložena požadovaná výkresová dokumentace. KLÍČOVÁ SLOVA Pásový dopravník, dopravní pás, obilní zrno, válečková stolice, pohon dopravníku, hnaný buben, napínací zařízení. ABSTRACT The aim of this thesis is to design an angled belt conveyor for transportation of food porn with the capacity of 85,000 kg per hour and axial distance between the drums at both ends of 3 meters and height difference of 5 meters. The thesis includes brief descriptions of individual parts of the conveyor, functional calculation, which is performed according to the current standard ISO 5048, determination of basic dimensions, design of the drive and tensioning device of the conveyor. The stress analysis of the driven drum has been carried out as well as a numerical buckling test for the bolts of the tensioning device. In its final part, the thesis contains an analysis of the characteristics of transported material. The thesis is accompanied by all the necessary technical drawings. KEYWORDS Belt conveyor, conveyor belt, food corn, idler, drive of conveyor, driven drum, tensioning device.

5 BIBLIOGRAICKÁ CITACE TLÁSKAL, J. Pásový dopravník pro potravinářské zrno. Brno: Vysoké učení technické v Brně, akulta strojního inženýrství, s. Vedoucí bakalářské práce doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D..

6 ČESTNÉ PROHLÁŠENÍ Prohlašuji, že tato práce je mým původním dílem, zpracoval jsem ji samostatně pod vedením pana doc. Ing. Jiřího Maláška, Ph.D. a s použitím literatury uvedené v seznamu. V Brně dne 4. května podpis

7 PODĚKOVÁNÍ Rád bych poděkoval svému vedoucímu bakalářské práce panu doc. Ing. Jiřímu Maláškovi, Ph.D. za odborné rady, které jsem použil při zpracování této práce. Dále bych také poděkoval svým rodičům za plnou podporu při studiu na vysoké škole.

8 Obsah 1.ÚVOD PÁSOVÉ DOPRAVNÍKY ROZDĚLENÍ PÁSOVÝCH DOPRAVNÍKŮ DLE LITERATURY [1, STR. 133] PODLE TAŽNÉHO ELEMENTU (DOPRAVNÍHO PÁSU) PODLE TVARU DOPRAVNÍKU PODLE PROVEDENÍ NOSNÉ KONSTRUKCE ZÁKLADNÍ ČÁSTI PÁSOVÉHO DOPRAVNÍKU... 9.KONSTRUKČNÍ ŘEŠENÍ PÁSOVÉHO DOPRAVNÍKU DOPRAVNÍ PÁS VÁLEČKY VÁLEČKOVÉ STOLICE HORNÍ VĚTEV DOLNÍ VĚTEV POHÁNĚCÍ STANICE NAPÍNACÍ ZAŘÍZENÍ HNANÝ BUBEN LOŽISKOVÁ JEDNOTKA NOSNÁ KONSTRUKCE NOSNÝ RÁM STOJINY STĚRAČ PÁSU NÁSYPKA UNKČNÍ VÝPOČET PÁSOVÉHO DOPRAVNÍKU SKLON DOPRAVNÍKU VOLBA RYCHLOSTI DOPRAVNÍHO PÁSU TEORETICKY POTŘEBNÁ PLOCHA PRŮŘEZU NÁPLNĚ VOLBA PÁSU CELKOVÁ PLOCHA PRŮŘEZU NÁPLNĚ PLOCHA PRŮŘEZU NÁPLNĚ S PLOCHA PRŮŘEZU NÁPLNĚ S SKUTEČNÁ PLOCHA PRŮŘEZU NÁPLNĚ SOUČINITEL SKLONU SOUČINITEL KOREKCE VRCHLÍKU KONTROLA PÁSU NA POTŘEBNÝ LOŽNÍ PROSTOR OBJEMOVÁ VÝKONNOST... 5

9 3.9. HMOTNOSTNÍ VÝKONNOST KONTROLA DOPRAVOVANÉHO MNOŽSTVÍ MATERIÁLU HMOTNOST NÁKLADU NA 1 METR DÉLKY HMOTNOST 1 METRU DOPRAVNÍHO PÁSU TEORETICKÁ OBVODOVÁ SÍLA POTŘEBNÁ NA PONÁNĚCÍM BUBNU HLAVNÍ ODPORY VEDLEJŠÍ ODPORY PŘÍDAVNÉ VEDLEJŠÍ ODPORY ODPOR K PŘEKONÁNÍ DOPRAVNÍ VÝŠKY ZVĚTŠENÍ POHÁNĚCÍ SÍLY NA POHÁNĚCÍM BUBNU POTŘEBNÝ PROVOZNÍ VÝKON POHÁNĚCÍHO BUBNU POTŘEBNÝ PROVOZNÍ VÝKON MOTORU NÁVRH POHONU STANOVENÍ SIL V PÁSU PŘENOS OBVODOVÉ SÍLY NA POHÁNĚCÍM BUBNU MAXIMÁLNÍ OBVODOVÁ HNACÍ SÍLA OMEZENÍ PODLE PRŮVĚSU PÁSU NEJVĚTŠÍ TAHOVÁ SÍLA V PÁSU PEVNOSTNÍ KONTROLA PÁSU SÍLA V NOSNÉ VĚTVI SÍLA VE VRATNÉ VĚTVI EULERŮV VZTAH - KONTROLA VÝSLEDNÁ SÍLA NAMÁHAJÍCÍ BUBEN PEVNOSTNÍ VÝPOČTY PEVNOSTNÍ VÝPOČET PLÁŠTĚ HNANÉHO BUBNU ZATÍŽENÍ PLÁŠTĚ BUBNU VVÚ VOLBA MATERIÁLU VELIKOST SPOJITÉHO ZATÍŽENÍ PŮSOBÍCÍ NA BUBEN VÝPOČET SILOVÝCH REAKCÍ MAXIMÁLNÍ OHYBOVÝ MOMENT V MÍSTĚ MAXIMÁLNÍ OHYBOVÉ NAPĚTÍ V MÍSTĚ MODUL PRŮŘEZU V OHYBU V MÍSTĚ BEZPEČNOST V MÍSTĚ NEJVĚTŠÍHO OHYBOVÉHO MOMENTU PEVNOSTNÍ VÝPOČET OSY HNANÉHO BUBNU VÝSLEDNÁ SÍLA PŮSOBÍCÍ NA OSU ZATÍŽENÍ OSY BUBNU VVÚ

10 4..3. VOLBA MATERIÁLU VÝPOČET SILOVÝCH REAKCÍ MAXIMÁLNÍ OHYBOVÝ MOMENT V MÍSTĚ MAXIMÁLNÍ OHYBOVÉ NAPĚTÍ V MÍSTĚ MODUL PRŮŘEZU V OHYBU V MÍSTĚ BEZPEČNOST V MÍSTĚ NEJVĚTŠÍHO OHYBOVÉHO MOMENTU OHYBOVÝ MOMENT V MÍSTĚ Z OHYBOVÉ NAPĚTÍ V MÍSTĚ Z MODUL PRŮŘEZU V OHYBU V MÍSTĚ Z BEZPEČNOST OSY V OHYBU V MÍSTĚ Z KONTROLNÍ VÝPOČET NAPÍNACÍCH ŠROUBŮ NA VZPĚR SÍLA PŮSOBÍCÍ NA NAPÍNACÍ ŠROUB REDUKOVANÁ DÉLKA ŠROUBU POLOMĚR SETRVAČNOSTI ŠTÍHLOST VYHODNOCENÍ VÝPOČTU KRITICKÁ SÍLA - PROSTÝ TLAK BEZPEČNOST NAPÍNACÍHO ŠROUBU - PROSTÝ TLAK KRITICKÁ SÍLA EULER BEZPEČNOST NAPÍNACÍHO ŠROUBU EULER ROZBOR VLASTNOSTÍ DOPRAVOVANÝCH MATERIÁLŮ YZIKÁLNÍ VLASTNOSTI OBILNÍ HMOTY Charakteristiky skladované obilní hmoty: ZÁVĚR POUŽITÉ INORMAČNÍ ZDROJE LITERATURY NORMY WEBOVÉ STRÁNKY SEZNAM POUŽITÝCH ZKRATEK A SYMBOLŮ SEZNAM PŘÍLOH

11 1.ÚVOD 1.1. PÁSOVÉ DOPRAVNÍKY Pásové dopravníky jsou zařízení určená ke kontinuální dopravě sypkých látek i kusového zboží a to převážně ve vodorovném, příp. mírně šikmém směru. [1, str. 133] Tažným a současně nosným prvkem pro přepravovaný materiál je dopravní pás. Mezi hlavní přednosti můžeme zařadit: vysoký dopravní výkon, vysokou dopravní rychlost, velké dopravní vzdálenosti, jednoduchou údržbu, jednoduchou konstrukci, nízkou spotřebu energie. Velkou výhodou je možnost nakládání a vykládání materiálu v kterémkoliv místě dopravníku. 1..ROZDĚLENÍ PÁSOVÝCH DOPRAVNÍKŮ DLE LITERATURY [1, STR. 133] PODLE TAŽNÉHO ELEMENTU (DOPRAVNÍHO PÁSU) a) dopravníky s gumovým pásem nebo pásem PVC b) dopravníky s ocelovým pásem c) dopravníky s ocelogumovým pásem d) dopravníky s pásem z drátěného pletiva 1... PODLE TVARU DOPRAVNÍKU a) dopravníky vodorovné b) dopravníky šikmé c) dopravníky konvexní (přechod ze šikmého směru na vodorovný) d) dopravníky konkávní (přechod z vodorovného směru na šikmý) e) dopravníky kombinované (např. s dvojí změnou směru - kombinace konkávního a konvexního) PODLE PROVEDENÍ NOSNÉ KONSTRUKCE a) dopravníky stabilní - nosná ocelová konstrukce je pevně spojena se základem b) dopravníky pojízdné a přenosné - pro malá dopravní množství a malé dopravní délky c) dopravníky přestavitelné - pro velké dopravní rychlosti a velké dopravní délky 8

12 1.3. ZÁKLADNÍ ČÁSTI PÁSOVÉHO DOPRAVNÍKU Obr.1: Schéma pásového dopravníku. 1) Hnací buben ) Hnaný buben 3) Dopravní pás 4) Nosné válečky - horní válečková stolice 5) Nosné válečky - dolní válečková stolice 6) Napínací zařízení 7) Čistící zařízení 8) Násypka s bočním vedením 9

13 .KONSTRUKČNÍ ŘEŠENÍ PÁSOVÉHO DOPRAVNÍKU.1. DOPRAVNÍ PÁS Dle vypočtených hodnot jsem volil dopravní pás od společnosti Techplasty s.r.o. viz. [14] typu Espot E30CC. Pás je široký 500mm, obsahuje 3 textilní vložky a je vybaven bílým antistatickým DA PVC horním a dolním povrchem. Základní charakteristickou vlastností tohoto povrchu je odolnost vůči rostlinným a živočišným olejům a tukům. Je vhodný pro dopravu sypkých obilnin na válečcích ve tvaru žlabu. Tab. 1: Charakteristika produktu Espot E30CC. [14] Vrchní krycí vrstva Krycí materiál PVC Krycí barva Bílá 00 Tloušťka [mm].00 Povrchová krycí vrstva Hladká Spodní krycí vrstva Krycí materiál PVC Krycí barva Bílá 00 Tloušťka [mm] 1.00 Povrchová krycí vrstva Hladká Pás Tloušťka [mm] 6.0 Hmotnost [kg/m] 7.70 Max. výrobní šířka [mm] 000 Textilní vložka Počet vrstev 3 Ohybnost Ohebný Min. průměr válce [mm] Ohyb 00 Zpětný ohyb 50 Pevnost [N/mm] Mez pevnosti 300 Pracovní zatížení při 1% prodloužení 30 Pracovní zatížení při 1,5% prodloužení 40 Obr.: Struktura pásu Espot E30CC. [14] 10

14 .. VÁLEČKY Pásový dopravník pro dopravu potravinářského zrna Zvolil jsem válečky z katalogu společnosti Transroll-CZ s.r.o. [16]. Jde o ocelové hladké válečky s pevnou osou za použití kuličkových ložisek 604. Pro horní větev jsou voleny válečky typu -076x Pro dolní větev jsou použity válečky typu -076x Tab. : Rozměry válečků v horní větvi. [16] Rozměry [mm] L L1 L ØD Ød s Obr. 3: Váleček. [16] Hmotnost [kg] Rotujících částí Celková Šířka pásu [mm] Korýtkový profil ,1 3,1 500 Tab. 3: Rozměry válečků v dolní větvi. [16] Rozměry [mm] L L1 L ØD Ød s Hmotnost [kg] Rotujících částí Celková Šířka pásu [mm] Korýtkový profil ,6 5, VÁLEČKOVÉ STOLICE Do válečkových stolic se vkládají válečky a jejich úkolem je podpírat horní větev pásu s materiálem a spodní prázdnou vratnou větev. Stolice lze připevnit k rámu dopravníku pomocí upravených držáků, které jsou odjímatelné. Není tedy vyžadováno vrtání do konstrukce. Válečky jsou uloženy v 11

15 úchytech z ohnuté ploché oceli. Stolice jsou vhodné pro konstrukce zhotovené z U - profilů. Hlavní výhodou těchto válečkových stolic je snadná montáž a demontáž a možnost libovolného posunutí do vhodné polohy. [15].3.1. HORNÍ VĚTEV V horní větvi jsou použity dvouválečkové stolice typu CV-S z katalogu od společnosti Transroll-CZ s.r.o. [15]. Válečky mají korýtkový profil se sklonem válečků 0 od vodorovné roviny. Obr. 4: Válečková stolice pro nosnou větev. [15] Tab. 4: Rozměry stolice v horní větvi.[15] Šířka pásu [mm] Rozměry [mm] α E ØD L L1 H J K b s Hmotnost [kg] ,7 1

16 .3.. DOLNÍ VĚTEV Pásový dopravník pro dopravu potravinářského zrna Pro dolní větev dopravníku je volena jednoválečková stolice společnosti Transroll-CZ s.r.o. [15] typ RB-S Obr. 5: Válečková stolice pro vratnou větev. [15] Tab.5: Rozměry stolice v dolní větvi. [15] Šířka pásu [mm] Rozměry [mm] E ØD L L1 H d b s Hmotnost [kg] ,4.4. POHÁNĚCÍ STANICE Pro pohon pásového dopravníku je volen bubnový motor společnosti Rulmeca typu 30M o výkonu 4kW, průměr bubnu 30mm[11]. Mezi hlavní výhody tohoto bubnového motoru patří rychlá montáž a demontáž, řádové vyšší životnost, nenáročnost na místo okolo dopravníku, až o 35% nížší spotřeba energie než u klasické koncepce, plně zapouzdřená koncepce, nejsou použity žadné kolektorové kroužky které se opotřebovávají, kontroly a výměny oleje se provádí bez demontáže bubnu. Bubnový motor je přišroubován na konstrukci pomocí úchytu, které dodává výrobce a je umístěn v horní části dopravníku. 13

17 Obr. 6: Poháněci bubnový motor.[11] Tab. 6: Rozměry elektrobubnu 30M. [11] Obr. 7: Rozměry elektrobubnu 30M. [11] Typ 30 M Rozměry [mm] A B C D E G H K L M N RL EL AGL , Obr. 8: Uchycení elektrobubnu 30M.[11] 14

18 Tab. 7: Rozměry úchytu pro elektrobuben 30M.[11] Typ Materiál Úchyt Rozměry [mm] D I K S T V W X X1 Z Z1 Hmotno st 30M ocel KL41- HD ,1.5. NAPÍNACÍ ZAŘÍZENÍ Napínací zařízení slouží k dostatečnému napnutí pásu, aby došlo k přenosu síly z elektrobubnu na pás. Přenos je realizován třením mezi bubnem a pásem. V mém případě jsem volil napínání pomocí šroubů. Pro uložení hnaného bubnu jsou použity dvě napínací ložiskové jednotky, které jsou nasunuty do vodící dráhy obdélníkového profilu HNANÝ BUBEN Hnaný buben je svarek skládající se z hřídele, dvou bočnic a obvodového pláště. Hřídel je soustružená z oceli ČSN [3, str. 80] a plášť je tvořen ocelovou bezešvou trubkou ČSN [3, str. 300]. Vnější průměr bubnu je 30mm, délka pláště je 560mm a tloušťka pláště je 4mm. Průměr hřídele v ložisku je 40mm. V tomto konstrukčním řešení plní hnaný buben funkci napínacího bubnu. Obr.9:Hnaný buben. 15

19 .5.. LOŽISKOVÁ JEDNOTKA Hnaný buben bude uložen v ložiskových jednotkách od firmy SK [1] typu TU 40 T. Jsou použity naklápěcí ložiska YAR 08-. Obr. 10: Ložisková jednotka TU 40 T. [1] Tab. 8: Rozměry ložiskového tělesa TU 40 T. [1] Typ Rozměry [mm] d A A1 A B D1 H H1 H L L1 L L3 N N1 S1 TU40T , , ,.6. NOSNÁ KONSTRUKCE.6.1. NOSNÝ RÁM Nosná konstrukce je plnonosníkový rám vyrobena normalizovanou tyčí průřezu U140/B ČSN [3, str. 95]. Na koncích profilů jsou navařeny patky pro spojení jednotlivých částí. Jednotlivé části rámu jsou spojeny pomocí šroubového spojení. Rám bude vyztužený příčnými vzpěrami z normalizovaných tyčí průřezu U65/B ČSN [3, str. 95] 16

20 .6.. STOJINY Pásový dopravník pro dopravu potravinářského zrna Stojiny jsou vyrobeny z normalizovaných tyčí průřezu U10/B ČSN [3, str. 95]. Na konci je přivařena patka s otvory, které umožňují přišroubování celé nosné konstrukce k betonovému základu, druhá strana je přivařena k rámu..7. STĚRAČ PÁSU Stěrač pásu byl volen od firmy AB Technology typu CJ PU DA [7]. Stěrač má šířku 500mm. Umisťuje se na čelo vynášecího válce cca15 0 C pod osu dopravníku. Veškerý přítlak vůči pásu zabezpečuje tělo segmentu vyrobené z otěruvzdorného pružného polyuretanu. Setřený materiál tak nepřichází do styku se žádnými mechanicky pohyblivými díly stěrače. Je určen do potravinářství zejména na PVC pásy. Obr. 11: Stěrač pásu. [7] 17

21 Obr. 1: Umístění stěrače pásu. [7].8. NÁSYPKA Je použita násypka s bočním vedením, která slouží k umístění a urychlení přepravovaného materiálu na pásu. Mezi spodní hranou násypky a pásem je přidělán pás pryže. Pás zamezí dotyk plechů násypky s pásem. 18

22 3.UNKČNÍ VÝPOČET PÁSOVÉHO DOPRAVNÍKU 3.1. SKLON DOPRAVNÍKU Obr. 13: Sklon dopravníku: sin H L H arcsin (1) L arcsin 5 3 o 1, VOLBA RYCHLOSTI DOPRAVNÍHO PÁSU - dle literatury [1, str. 148] v (,5 4) ms - voleno v,5 ms 3.3. TEORETICKY POTŘEBNÁ PLOCHA PRŮŘEZU NÁPLNĚ - dle literatury [1, str. 151] ( )kg m - voleno 500kg m - sypný úhel 0 19

23 S T Q v 6,61 S T () S T 0,0157m 3.4. VOLBA PÁSU - sklon bočních válečků [15] 0 - dle literatury [1, str. 149] šířka pásu B 500mm 3.5. CELKOVÁ PLOCHA PRŮŘEZU NÁPLNĚ Obr. 14: Průřez náplně. S S 1 S S 0,0063 0,019 (3) S 0,019m 0

24 PLOCHA PRŮŘEZU NÁPLNĚ S 1 tg S1 b cos 6 tg15 S1 0,4 cos 0 (4) 6 S1 0, 0063m DYNAMICKÝ SYPNÝ ÚHEL 0, 75 0,75 0 (5) o LOŽNÁ ŠÍŘKA PÁSU b 0,9 B 0,05 b 0,9 0,5 0,05 (6) b 0, 4m PLOCHA PRŮŘEZU NÁPLNĚ S S b b cos sin 0,4 0,4 S cos 0 sin 0 (7) S 0, 0063m 3.6. SKUTEČNÁ PLOCHA PRŮŘEZU NÁPLNĚ S k S k S k 0,019 0,8498 (8) S k 0,0163m 1

25 SOUČINITEL SKLONU k S S k1 0,0063 k 1 1 0,543 (9) 0,019 k 0, SOUČINITEL KOREKCE VRCHLÍKU k 1 cos cos 1 cos cos 1,56 cos 15 k 1 (10) 1 cos 15 k 1 0, KONTROLA PÁSU NA POTŘEBNÝ LOŽNÍ PROSTOR S k S T 0,0163 0,0157 (11) S k S T pás vyhovuje 3.8. OBJEMOVÁ VÝKONNOST I v S v k I 0, ,8498 (1) I v v 0,0489m 3 s 1

26 3.9. HMOTNOSTNÍ VÝKONNOST I 3600 I m v I , (13) I m m 8800kg h KONTROLA DOPRAVOVANÉHO MNOŽSTVÍ MATERIÁLU I m Q (14) -množství dopravovaného materiálu VYHOVUJE 3.11.HMOTNOST NÁKLADU NA 1 METR DÉLKY q G Iv v 0, q G (15) 3 q G 8,15kg m HMOTNOST 1 METRU DOPRAVNÍHO PÁSU q B B m p q B 0,5 7,7 (16) q B 3,85kg m TEORETICKÁ OBVODOVÁ SÍLA POTŘEBNÁ NA PONÁNĚCÍM BUBNU Up H N S St 97,1114,3 156,5 400 (17) Up Up 768N 3

27 HLAVNÍ ODPORY H f L g q Ro q RU q q cos B 0,0 3 9,81 5,3 0,78 3,85 8,15 cos1,56 (18) H H 97, 1N - dle literatury [6, str. 7] volen globální součinitel tření f 0, HMOTNOST ROTUJÍCÍCH ČÁSTÍ VÁLEČKŮ NA 1 METR V HORNÍ VĚTVI q1 P L 1 q Ro,1 9 q Ro (19) 3 q Ro 5, 30kg m váha rotující části válečku q 1 =,1kg POČET ŘAD VÁLEČKŮ V HORNÍ VĚTVI P 1 L a 0 P 3 1 (0) 0,8 P 1 9,75 - rozteč válečků v horní větvi volena dle literatury [1, str. 138] a 0 = 0,8m HMOTNOST ROTUJÍCÍCH ČÁSTÍ VÁLEČKŮ NA 1 METR V DOLNÍ VĚTVI q P L q RU 3,6 5 q RU (1) 3 q RU 0,78kg m 1 - váha rotující části válečku q = 3,6kg G 4

28 POČET ŘAD VÁLEČKŮ V DOLNÍ VĚTVI P L a u 3 P () 4,6 P 5 - rozteč válečků v dolní větvi volena dle literatury [1, str. 138] a u =4,6m VEDLEJŠÍ ODPORY N ba f o t 73,35 16,57 0,9 3,5 (3) N N 114, 3N ODPOR SETRVAČNÝCH SIL V MÍSTĚ NAKLÁDÁNÍ A V OBLASTI URYCHLOVÁNÍ ba I V v v 0 0, (4) ba ba 73, 35N ODPOR TŘENÍ MEZI DOPRAVOVANOU HMOTOU A BOČNÍM VEDENÍM V OBLASTI URYCHLOVÁNÍ f Iv g l v v0 b1 b f 0,6 0, ,81 0,765 0,38 (5) f 16, 57N - součinitel tření mezi materiálem a bočním vedením dle literatury [6, str. 1] - voleno 5

29 URYCHLOVACÍ DÉLKA l b v v0 g l b (6) 9,81 0,6 l b 0, 765m - součinitel tření mezi materiálem a pásem dle literatury [6, str. 1] - voleno SVĚTLÁ ŠÍŘKA BOČNÍHO VEDENÍ b 1 b cos b 0,4 cos 0 (7) 1 b1 0, 38m ODPOR OHYBU PÁSU NA BUBNECH o 9 B 140 0, 01 d B D B ,006 o 9 0, ,01 (8) 0,5 0,3 o 0, 9N - průměrný tah na pásu 5000N ODPOR V LOŽISKÁCH HNANÉHO BUBNU d 0,005 D 0 t B 0,045 t 0, (9) 0,3 t 3, 5N - průměrný tah na pásu 5000N 6

30 PŘÍDAVNÉ VEDLEJŠÍ ODPORY S gl r 150 6,5 (30) S S 156, 5N ODPOR TŘENÍ MEZI DOPRAVOVANOU HMOTOU A BOČNÍM VEDENÍM gl I v v g l b 1 0,6 0, ,811, 3 0,38 gl (31) gl 6, 5N ODPOR STĚRAČE PÁSU r A p 3 0, ,5 (3) r r 150N - součinitel tření mezi stěračem a pásem dle literatury [6, str. 13] - tlak mezi stěračem a pásem dle literatury [6, str. 13] p ( )N m - - voleno p N m DOTYKOVÁ PLOCHA MEZI STĚRAČEM A PÁSEM A B t c A 0,5 0,0 (33) A 0,01m ODPOR K PŘEKONÁNÍ DOPRAVNÍ VÝŠKY St q g H g 8,15 59,81 (34) St St 400N 7

31 3.14. ZVĚTŠENÍ POHÁNĚCÍ SÍLY NA POHÁNĚCÍM BUBNU Z důvody nepřesnosti výpočtu a možnému náhlému zvýšení síly při přetížení zvětším obvodovou sílu o 0%. U Up 1, 7681, (35) U U 91, 6N POTŘEBNÝ PROVOZNÍ VÝKON POHÁNĚCÍHO BUBNU P A U v P 91,4 3 (36) A P A 765, W POTŘEBNÝ PROVOZNÍ VÝKON MOTORU PA PM 765, P M (37) 0,9 P M 307W - celková účinnost pohonu dle literatury [6, str. 9] 0,85 0,95 - voleno 0, NÁVRH POHONU - pro pohon byl zvolen elektrobuben s výkonem P 4kW 8

32 3.18.STANOVENÍ SIL V PÁSU Obr.15: Schéma sil v pásu PŘENOS OBVODOVÉ SÍLY NA POHÁNĚCÍM BUBNU min U max e min 138,4 0, 3 (38) e 1 88, 3N min - úhel opásání 180=> rad - koeficient tření mezi bubnem a pásem dle literatury [6, str. 13] (0,5 0,3) - voleno 0,3 9

33 3.18..MAXIMÁLNÍ OBVODOVÁ HNACÍ SÍLA U max U 1,5 91,6 (39) U max U max 138, 4N - součinitel rozběhu dle literatury [6, str. 10] (1,3 ) - voleno 1, OMEZENÍ PODLE PRŮVĚSU PÁSU HORNÍ VĚTEV (NOSNÁ VĚTEV) min h a o q B q h 8 a o G adm g 0,8 3,85 8,15 9,81 min h (40) 8 0,013 min h 905, 5N h a0 dle literatury [6, str. 10] se pohybuje v rozmezí 0,005 0,0 h a0 - voleno 0, 013 adm adm DOLNÍ VĚTEV (VRATNÁ VĚTEV) min d au qb g h 8 a o adm 4,6 3,85 9,81 min d (41) 8 0,013 min d 1670, 5N 30

34 NEJVĚTŠÍ TAHOVÁ SÍLA V PÁSU e 1 max u 1 max 1 1,5 91,6 1 0, 3 (4) e 1 65N max PEVNOSTNÍ KONTROLA PÁSU DP max R mp B (43) max dle [14] pevnost pásu R 30N mm -1 PÁS VYHOVUJE SÍLA V NOSNÉ VĚTVI 65N (44) max SÍLA VE VRATNÉ VĚTVI 1 e 65 0, 3 (45) e 88, 57N 31

35 EULERŮV VZTAH - KONTROLA 1 e 65 88,57 0,3 e (46),566,566 VYHOVUJE VÝSLEDNÁ SÍLA NAMÁHAJÍCÍ BUBEN C 1 64,97 88,57 (47) C C 3147, 54N 3

36 4.PEVNOSTNÍ VÝPOČTY 4.1. PEVNOSTNÍ VÝPOČET PLÁŠTĚ HNANÉHO BUBNU ZATÍŽENÍ PLÁŠTĚ BUBNU VVÚ Rozměry: L a =500mm L b =30mm D B =30mm d B =31mm Obr.16: Zatížení pláště VOLBA MATERIÁLU - pro buben je volen materiál ČSN dovolené napětí v ohybu dle literatury [3, str. 54] Odov (85-115)MPa -pro výpočet voleno Odov 85MPa 33

37 VELIKOST SPOJITÉHO ZATÍŽENÍ PŮSOBÍCÍ NA BUBEN q L C a 3147,54 q (48) 0,5 q 695,5N m VÝPOČET SILOVÝCH REAKCÍ T 0 a1 b 1 q La b1 a a1 0 q L (49) b ,5 1573,7 b , 7N M OB 0 L a L L g L L 0 a1 a b a b La q La Lb a1 (50) L L a b a1 0, ,5 0,03 0,5 0,03 a , 7N 34

38 4.1.5.MAXIMÁLNÍ OHYBOVÝ MOMENT V MÍSTĚ 1 M O max 1 a1 La L b 0,5 M Omax1 1573,7 0, 03 (51) M O max 1 440, 7N m MAXIMÁLNÍ OHYBOVÉ NAPĚTÍ V MÍSTĚ 1 O max1 M W O max1 O1 440,7 3, O max1 4 (5) Omax Pa 1, 4MPa MODUL PRŮŘEZU V OHYBU V MÍSTĚ 1 W O1 4 DB d 3 D B 4 B 4 4 0,3 0,31 W 1 O (53) 3 0,3 W O ,098 m BEZPEČNOST V MÍSTĚ NEJVĚTŠÍHO OHYBOVÉHO MOMENTU k O 1 O1dov O max1 85 k O1 (54) 1,4 k 59 O1 VYHOVUJE 35

39 4.. PEVNOSTNÍ VÝPOČET OSY HNANÉHO BUBNU VÝSLEDNÁ SÍLA PŮSOBÍCÍ NA OSU Obr. 17: Rozbor sil působících na osu. V V1 V V 3098,9 17,9 (55) V 3106N SÍLA V OSE X V1 1 GB sin 64,97 88,57 3,3 sin1,56 (56) V1 V , 9N 36

40 SÍLA V OSE Y VY G B cos 3,3 cos1,56 (57) VY VY 17, 9N TÍHOVÁ SÍLA BUBNU G B m B g G,76 9,81 (58) B G B 3, 3N VÝPOČET HMOTNOSTI BUBNU m B V o CB 3 m B 7850,9 10 (59) m B, 76kg - dle literatury [3, str. 61] hustota oceli 7850kg m CELKOVÝ OBJEM MATERIÁLU PLÁŠTĚ A BOČNIC V CB V p V B 3 4 V CB,3 10 5,99 10 (60) V CB 3 3,9 10 m OBJEM MATERIÁLU PLÁŠTĚ V p 4 D BdB Lp 0,30 0,31 0, 58 V p (61) 4 V p 3 3,3 10 m 37

41 OBJEM MATERIÁLU BOČNIC V B d BdB sb V B 0,31 0,045 0, (6) 4 V B 4 3 5,99 10 m 4... ZATÍŽENÍ OSY BUBNU VVÚ -rozměry: L C =560mm, L d =150mm, L e =0mm, ϕd O =45mm, ϕd O =40mm Obr. 18: Zatížení osy. 38

42 4..3. VOLBA MATERIÁLU -pro hřídel bubnu je volen materiál ČSN dovolené napětí v ohybu dle literatury [3, str. 54] Dov =( )MPa -pro výpočet voleno ] Dov = 70MPa VÝPOČET SILOVÝCH REAKCÍ a b v 3106,6 a b (63) a b 1553N T 0 d c a b 0 d a b c (64) d d 1553N M OD 0 Lc Ld a Lc Ld b Ld c c a =0 c Lc Ld L L d b L d ,56 0, ,15 c (65) 0,56 0,15 c 1553N 39

43 4..5.MAXIMÁLNÍ OHYBOVÝ MOMENT V MÍSTĚ M Omax c Lc L d a Lc 0,56 0,56 M Omax , (66) M O max 3N m 4..6.MAXIMÁLNÍ OHYBOVÉ NAPĚTÍ V MÍSTĚ O max M W O max O 3 8,95 10 O max 6 (67) Omax Pa 6MPa 4..7.MODUL PRŮŘEZU V OHYBU V MÍSTĚ W O D ,045 W O (68) 3 W O ,95 m BEZPEČNOST V MÍSTĚ NEJVĚTŠÍHO OHYBOVÉHO MOMENTU k O Odov O max 70 k O (69) 6 k,7 O VYHOVUJE 40

44 4..9. OHYBOVÝ MOMENT V MÍSTĚ Z M OZ c L e M ,0 (70) OZ M OZ 31, 06N m OHYBOVÉ NAPĚTÍ V MÍSTĚ Z OZ M W OZ OZ 31,06 OZ 6 (71) 6,8 10 OZ Pa 4, 9MPa MODUL PRŮŘEZU V OHYBU V MÍSTĚ Z W OZ d 3 3 o 3 0,04 W OZ (7) 3 W OZ 6 3 6,810 m BEZPEČNOST OSY V OHYBU V MÍSTĚ Z k OZ OZdov OZ 70 k OZ (73) 4,9 k OZ 14,3 VYHOVUJE 41

45 4.3. KONTROLNÍ VÝPOČET NAPÍNACÍCH ŠROUBŮ NA VZPĚR SÍLA PŮSOBÍCÍ NA NAPÍNACÍ ŠROUB Obr. 19: Zatížený napínacího šroubu. ns c 3147,5 ns (74) ns 1573, 7N REDUKOVANÁ DÉLKA ŠROUBU l red l ns Obr. 0: Uložení napínacího šroubu. 4

46 l red l ns 460 l red (75) l red 35, 3mm POLOMĚR SETRVAČNOSTI i J S min 403,7 i (76) 5 i 4, KVADRATICKÝ MOMENT PRŮŘEZU J min 64 4 d ns 4 16,93 J min (77) 64 J 403 mm min, dle literatury [3, str. 410] malý průměr napínacího šroubu d ns =16,93mm PLOCHA PRŮŘEZU S ns d 4 ns S ns 16,93ns 4 (78) S ns 5mm 43

47 ŠTÍHLOST l red i 35,3 (79) 4, 77, VYHODNOCENÍ VÝPOČTU Obr. 1 Rozlišení namáhání štíhlých prutů tlakovou silou. dle literatury [3, str. 37] pro ocel d 60, 100 m m KRITICKÁ SÍLA - PROSTÝ TLAK kr1 nsred S ns 75 5 (80) kr1 kr N - pro napínací šroub je volen materiál ČSN dovolené napětí v tlaku pro dle literatury [3, str. 54] nsdov =75-105MPa - pro výpočet nsdov =75MPa 44

48 BEZPEČNOST NAPÍNACÍHO ŠROUBU - PROSTÝ TLAK kr k 1 v1 ns k v1 (81) 1573 k v1 10, KRITICKÁ SÍLA EULER kr E J l ns min , kr (8) kr 7538N BEZPEČNOST NAPÍNACÍHO ŠROUBU EULER kr k v ns 7538 k v (83) 1573,7 k 47 v 45

49 5.ROZBOR VLASTNOSTÍ DOPRAVOVANÝCH MATERIÁLŮ Obilniny nebo též obiloviny jsou rostliny využívané, šlechtěné a pěstované pro svá semena (zrna, zvaná též obilky nebo cereálie). Slouží především k lidské výživě, ať už celá rýže nebo rozemletá na mouku. Zrna se také zkrmují a celé rostliny se využívají jako zelená píce. Mezi obiloviny patří pšenice, žito, ječmen, oves, kukuřice, rýže, proso a pohanka. Jsou to semena ušlechtilých jednoletých travin. Obr. Složení obilního zrna. [13] tab.9: Rozdíly ve velikostech zrn YZIKÁLNÍ VLASTNOSTI OBILNÍ HMOTY [13] Obilní hmota se vyznačuje těmito fyzikálními vlastnosti: a) tepelná vodivost - je schopnost obilek sdílet teplo (vedením nebo prouděním mezizrnového vzduchu - teplonosné medium) v obilné hmotě bez jejich přemísťování. 46

50 - součinitel tepelné vodivosti obilné hmoty kolísá v rozmezí ( = 0,14-0,3 Wm -1 K -1 ) - má kladný význam v létě (možnost skladovat zrno při nízké teplotě) - má záporný význam v zimě (přesušení, výskyt ohnisek samozahřívání) b) sorpční schopnost - je schopnost poutat plyny a páry různých látek c) sypkost - je charakterizována úhlem přirozeného sklonu, který svírá povrchová plocha obilné hmoty s vodorovnou podložkou a úhlem tření, což je nejmenší úhel, při němž začne zrno klouzat po nakloněné rovině (závisí na třecích vlastnostech povrchu podložky). - ovlivňuje dokonalost zaplnění komor obilného sila (OS) způsob jejich gravitačního vyprazdňování i průběhu horizontálního tlaku na stěny OS. d) plnost a kyprost - souvisí s tím, že obilní hmota není kompaktní, ale obsahuje větší množství vzduchu e) samotřídění - je způsobeno sypkostí a nestejnorodostí pevných částic obilné hmoty - je proces rozvrstvení jednotlivých částic obilné hmoty podle hmotnosti, velikosti a tvarových znaků. Velká, plná, těžká zrna a příměsi padají svisle a rychle klesnou na dno nebo povrch násypu. Malá zrna a lehké příměsi naopak vířivými proudy vzduchu jsou vrhána ke stěnám komory, kde se hromadí hlavně zadina, lehké příměsi, prach a mikroorganismy. 5.. Charakteristiky skladované obilní hmoty: Obilí suché, posklizňově nevyrovnané - vlhkost 15 %, teplota se zvyšuje důsledkem dýchání obilovin - pravidelná kontrola a ošetřování AV chladnějším vzduchem nebo přehazováním Obilí suché, teplé - vlhkost 15 %, teplota 15-5 C - vyžaduje postupné zchlazování AV, chlazení účinnější při větším rozdílu teplot - celková doba skladování by měla být omezena na 6 měsíců Obilí vlhké - ve sklizňové kvalitě - vlhkost 17 %, teplota do 5 C - aktivním větráním lze upravit bez použití horkovzdušného dosoušení Obilí vlhké - vlhkost 17 až 19 %, teplota do 5 C - doba uskladnění max. 7 týdnů - možno volby, zda se bude obilí přednostně chladit, či sušit Obilí o maximálních vlhkostech - vlhkost 0 až 5 %, teplota do 5 C - doba uskladnění max. 3 týdnů - vlhkost snižujeme současně probíhajícím chlazením 47

51 6.ZÁVĚR V této práci bylo za úkol provést konstrukční výpočet pásového dopravníku pro dopravu potravinářského zrna. unkční výpočet byl proveden na základě zadaných parametrů, dopravního výkonu, osové vzdálenosti přesypů, výškového rozdílu a dopravovaného materiálu, dle platné normy ČSN ISO 5048 [6]. Dle vypočtených hodnot byly určeny základní rozměry pásového dopravníku společně s potřebným výkonem pohonu. Jako pohon dopravníku jsem volil elektrobuben od výrobce Rulmeca o výkonu 4kW. Jednotlivé komponenty byly voleny z katalogů výrobců. Návrh hnané osy a hnaného bubnu byl ověřen pevnostním výpočtem. Výpočet prokázal, že hnaný buben je schopen odolávat danému provoznímu zatížení. Dále byla provedena kontrola napínacích šroubů napínacího zařízení na vzpěr. Výpočet vyhovuje danému provoznímu zatížení. V práce je zahrnut také rozbor vlastností dopravovaných materiálů. Přiložená výkresová dokumentace obsahuje sestavný výkres navrženého pásového dopravníku, podsestavu napínacího zařízení a podsestavu hnaného bubnu. Pro úplné vyhotovení této práce jsem použil níže uvedené zdroje, své znalosti získané předchozím studiem a rady získané od vedoucího práce. 48

52 7.POUŽITÉ INORMAČNÍ ZDROJE 7.1. LITERATURY [1] GAJDŮŠEK, Jaroslav, ŠKOPÁN, Miroslav. Teorie dopravních a manipulačních zařízení. 1. vyd. Brno: VUT v Brně, s. ISBN 154 [] KAŠPÁREK, Jaroslav. Dopravní a manipulační zařízení: pro uchazeče bakalářského studia SI VUT v Brně. 16s. [3] LEINVEBER, Jan, VÁVRA, Pavel. Strojnické tabulky: pomocná učebnice pro školy technického zaměření. 1.vyd. Úvaly: Albra, s. ISBN [4] SVOBODA, Pavel, BRANDEJS, Jan, PROKEŠ, rantišek. Výběry z norem. Brno: CERM s. ISBN [5] SVOBODA, Pavel. BRANDEJS, Jan, PROKEŠ, rantišek. Základy konstruování. Brno: CERM s. ISBN NORMY [6] Norma ČSN ISO 5048: Zařízení pro plynulou dopravu nákladů Pásové dopravníky s nosnými válečky Výpočet výkonu a tahových sil. Praha: Český normalizační institut, s 7.3.WEBOVÉ STRÁNKY [7] AB Technology [online]. 008 [cit ]. Čistič pásu. Dostupné z WWW: < [8] Citace.com [online]. 009 [cit ]. Citace. Dostupné z WWW: < [9] KULOVANÁ, Eliška. AGROWEB [online] [cit ]. DOPORUČENÍ PRO OŠETŘOVÁNÍ A SKLADOVANÍ ZRNA OBILNIN. Dostupné z WWW: < PROOSETROVANI-A-SKLADOVANI-ZRNA-OBILNIN s44x9470.html>. [10] NYPRO [online]. 007 [cit ]. Katalog hutních materiálů. Dostupné z WWW: < [11] Rulmeca [online]. 007 [cit ]. Elektrobuben. Dostupné z WWW: < [1] SK [online]. 007 [cit ]. Ložisková jednotka. Dostupné z WWW: < 49

53 [13] SsssCZ [online]. 006 [cit ]. Obiloviny. Dostupné z WWW: < [14] TechPlasty [online] [cit ]. Štandardné druhy pásov. Dostupné z WWW: < itbandas.php3-idm=en&serie=esp&id=e30cc.htm>. [15] TRANSROLL [online]. 010 [cit ]. Katalog pražců. Dostupné z WWW: < [16] TRANSROLL [online]. 010 [cit ]. Katalog válečků. Dostupné z WWW: < 50

54 8.SEZNAM POUŽITÝCH ZKRATEK A SYMBOLŮ A Dotyková plocha mezi pásem a čističem pásu [m ] a0 Rozteč horních válečkových stolic [m] au Rozteč dolních válečkových stolic [m] b Ložná šířka pásu, využitelná šířka pásu [m] B Šířka dopravního pásu [m] b1 Světlá šířka bočního vedení [m] d Tloušťka pásu [m] DB Průměr bubnu [m] db Vnitřní průměr bubnu [m] db1 Největší průměr hřídele hnaného bubnu [m] dns Malý průměr napínacího šroubu [m] do Průměr hřídele v ložisku [m] DO Průměr hřídele [m] e Základ přirozených logaritmů [-] E Modul pružnosti v tahu / tlaku [MPa] f Globální součinitel tření [-] Průměrný tah v pásu na bubnu [N] 1 Tah v pásu ve větvi nabíhající na buben [N] Tah v pásu ve větvi sbíhající z bubnu [N] min Minimální taková síla v pásu pro přenos obvodové síly [N] a Odpor shrnovače materiálu [N] a1 Reakční síla působící na plášť bubnu [N] a Síla namáhající osu hnaného bubnu [N] b1 Reakční síla působící na plášť bubnu [N] b Síla namáhající osu hnaného bubnu [N] ba Odpor setrvačných sil v místě nakládání a v oblasti urychlování [N] c Reakční síla působící na osu hnaného bubnu [N] C Výsledná síla namáhající plášť bubnu [N] d Reakční síla působící na osu hnaného bubnu [N] Dp Dovolená tahová síla v pásu [N] f Odpor tření mezi dopravovanou hmotou a bočním vedením v oblasti urychlování [N] gl Odpor tření mezi dopravovanou hmotou a bočním vedením [N] H Hlavní odpory [N] kr1 Kritická síla - prostý tlak [N] kr Kritická síla - Euler [N] max Maximální tahová síla v pásu [N] mind Minimální tahová síla v dolní větvi [N] minh Minimální tahová síla v horní větvi [N] N Vedlejší odpory [N] ns Síla působící na napínací šroub [N] O Odpor ohybu pásu na bubnech [N] Odpor stěrače pásu [N] S1 Přídavné hlavní odpory [N] S Přídavné vedlejší odpory [N] St Odpor k překonání dopravní výšky [N] t Odpor v ložiskách hnaného bubnu [N] U Obvodová síla na poháněcím bubnu [N] 51

55 Umax Maximální obvodová hnací síla [N] Up Potřebná obvodová síla na poháněcím bubnu [N] V Výsledná síla působící na osu [N] V1 Složka výsledné síly působící na osu ve směru x [N] V Složka výsledné síly působící na osu ve směru y [N] ε Odpor vychýlených bočních válečků [N] g Tíhové zrychlení [m/s ] GB Tíhová síla bubnu (plášť+bočnice) [N] H Dopravní výška [m] (h/a)ad Dovolený relativní průvěs pásu mezi válečkovými stolicemi [-] i Poloměr setrvačnosti [m] Im Největší hmotnostní výkonnost [kg/h] IV Největší objemová výkonnost [m 3 /s] Jmin Kvadratický moment průřezu [m 4 ] K Součinitel sklonu [-] k1 Součinitel korekce [-] ko1 Bezpečnost v ohybu v místě 1 [-] ko Bezpečnost v ohybu v místě [-] koz Bezpečnost v ohybu v místě Z [-] kv1 Bezpečnost napínacího šroubu na vzpěr - prostý tlak [-] kv Bezpečnost napínacího šroubu na vzpěr - Euler [-] l Délka bočního vedení [m] L Délka dopravníku (vzdálenost os bubnů) [m] La Délka spojitého zatížení [m] Lb Urychlovací délka [m] Lb Vzdálenost působišť sil a1, b1 od spojitého zatížení [m] Lc Vzdálenost působišť sil a a b působících na osu hnaného bubnu [m] Ld Vzdálenost působišť sil c a a a současně d a b působících na osu hnaného bubnu [m] Le Vzdálenost reakční síly a místa zmenšení průměru osy hnaného bubnu [m] Lns Délka napínacího šroubu namáhána vzpěrem [m] Lp Délka pláště hnaného bubnu [m] lred Redukovaná délka tyče [m] mb Hmotnost bubnu (plášť+bočnice) [kg] MOmax1 Maximální ohybový moment v místě 1 [N.m] MOmax Maximální ohybový moment v místě [N.m] MOZ Ohybový moment v místě Z [N.m] mp Hmotnost pásu [kg/m ] P Tlak mezi čističem pásu a pásem [N/m ] P1 Počet řad válečků v horní větvi [-] P Počet řad válečků v dolní větvi [-] PA Provozní výkon na poháněcím bubnu [W] PM Provozní výkon poháněcího motoru [W] Q Velikost spojitého zatížení [N] Q Dopravní výkon [kg/h] Q1 Hmotnost rotujících částí válečků v horní větvi [kg/m] Q Hmotnost rotujících částí válečků v dolní větvi [kg/m] qb Hmotnost 1m dopravního pásu [kg/m] qg Hmotnost nákladu na 1m délky pásu [kg/m] qro Hmotnost rotujících částí válečků na 1m horní větve dopravníku [kg/m] 5

56 qru Hmotnost rotujících částí válečků na 1m dolní větve dopravníku [kg/m] Rmp Dovolené namáhání pásu v tahu [N/mm] S Průřez náplně pásu [m ] S1 Plocha horní části náplně [m ] S Plocha dolní části náplně [m ] SK Skutečná plocha průřezu náplně [m ] Sns Plocha průřezu napínacího šroubu [m ] ST Teoretická potřebná minimální plocha průřezu náplně [m ] tc Šířka stěrače pásu [m] v Rychlost pásu [m/s] v0 Složka rychlosti dopravované hmoty ve směru pohybu dopravníku [m/s] VB Objem materiálu bočnic [m 3 ] VCB Celkový objem materiálu bubnu (plášť+bočnice) [m 3 ] VP Objem materiálu pláště [m 3 ] WO1 Modul průřezu v ohybu v místě 1 [m 3 ] WO Modul průřezu v ohybu v místě [m 3 ] WOZ Modul průřezu v ohybu v místě Z [m 3 ] α Sypný úhel [ ] β Sklon bočních válečk [ ] δ Úhel sklonu dopravníku ve směru pohybu [ ] η Celková účinnost převodu [-] θ Dynamický sypný úhel (dopravované hmoty) [ ] λ Štíhlost [-] λd Dolní mezní štíhlost [-] λm Horní mezní štíhlost [-] μ Součinitel tření mezi poháněcím bubnem a pásem [-] μ1 Součinitel tření mezi dopravovanou hmotou a pásem [-] μ Součinitel tření mezi dopravovanou hmotou a bočním vedením [-] μ3 Součinitel tření mezi pásem a čističem pásu [-] ξ Součinitel rozběhu [-] π Ludolfovo číslo [-] ρ Sypná hmotnost dopravované hmoty [kg/m 3 ] ρo Hustota oceli [kg/m 3 ] σnsdov Dovolené napětí v tlaku pro materiál napínacího šroubu [MPa] σo1dov Dovolené napětí v ohybu pro materiál pláště [MPa] σodov Dovolené napětí v ohybu pro materiál osy [MPa] σomax1 Maximální ohybové napětí namáhající plášť v místě 1 [MPa] σomax Maximální ohybové napětí namáhající osu v místě [MPa] σoz Ohybové napětí namáhající osu v místě Z [MPa] φ Úhel opásání poháněcího bubnu [rad] 53

57 9.SEZNAM PŘÍLOH Pásový dopravník pro dopravu potravinářského zrna Číslo výkresu Název Druh výkresu 1-3P/4-00 PÁSOVÝ DOPRAVNÍK výkres sestavy 4-3P/4-00 PÁSOVÝ DOPRAVNÍK seznam položek 4-3P/4-00 PÁSOVÝ DOPRAVNÍK seznam položek -3P/4-M4 NAPÍNACÍ ZAŘÍZENÍ výkres podsestavy 4-3P/4-M4 NAPÍNACÍ ZAŘÍZENÍ seznam položek 4-3P/4-M4 NAPÍNACÍ ZAŘÍZENÍ seznam položek -3P/4-M5 HNANÝ BUBEN výkres podsestavy CD: Pásový dopravník pro dopravu potravinářského zrna 54