14. JEŘÁBY 14. CRANES

Transkript

1 14. JEŘÁBY 14. CRANES slouží k svislé a vodorovné přepravě břemen a jejich držení v požadované výšce Hlavní parametry jeřábů: 1. jmenovitá nosnost největší hmotnost dovoleného břemene (zkušební břemeno předepsané při zatěžující zkoušce) 2. rozpětí jeřábu 3. jeřábový most konstrukce pojíždějící po zvýšené dráze 4. jeřábová kočka pojízdné zvedací zařízení, které se pohybuje po jeřábovém mostu 5. výška zdvihu svislá vzdálenost mezi nejmenší a nejvyšší polohou háku Podle druhu pohonu ruční, elektrický, spalovací motor, hydraulický, pneumatický Podle druhu pohybu hlavní části nosné konstrukce pojízdné, nepojízdné, otočné Podle charakteristické části UCHOPENÍ břemene s hákem, drapákové, chapadlové, magnetické Podle druhu práce montážní, stavební, dílenské, železniční, hutnické Hlavní části jeřábů 1. pohon 2. zdvihací ústrojí 3. pojízdné ústrojí, sklápěcí, otočné 4. nosná konstrukce Požadavky na rychlost 1. zvedací rychlost rychlost háku při jeho rovnoměrném pohybu (m/min) 2. pojízdná rychlost rychlost pojezdu mostu (m/min) 3. výkon jeřábu udává se v počtu kg přeneseného materiálu za jednu hodinu dané vzdálenosti

2

3 Rozdělení jeřábů podle TVARU NOSNÉ KONSTRUKCE 1. mostové 2. portálové a poloportálové 3. konzolové 4. sloupové a věžové 5. kolejové, silniční, plovoucí 6. přístavní 7. lanové

4

5 Zvedací ustrojí jeřábů - ve většině případů jsou navíjedla spojená s násobným kladkostrojem Zdvihací ústrojí - slouží ke zvedání břemene, případně jeho držení v požadované poloze; - hlavní části zdvihacího ústrojí: - kladnice (1); - lano (2); - lanový buben (3); - převodovka zdvihacího ústrojí (4); - brzda zdvihacího ústrojí (5); - elektromotor zdvihacího ústrojí (6). - výpočet výkonu elektromotoru zdvihacího ústrojí m Q [kg] - nosnost jeřábu (hmotnost maximálního břemene); m G [kg] - hmotnost částí zvedaných s břemenem; v z [m.s -1 ] - zdvihací rychlost; η [1] - účinnost zdvihacího ústrojí. P m Q m G g v z ; kde

6 LANA A ŘETĚZY - lana jsou lehčí než řetězy, tišší provoz, dovolují vyšší rychlosti zvedání - řetězy nemají prokluz, možnost použití lehkých ozubených kladek místo navíjecích bubnů Lana textilní - konopné, bavlněné, polyamidní vlákna - pevnost v tahu MPa - bezpečnost jednotlivé prameny jsou smotávány protisměrně proti rozplétání - používají se pro vázání břemena pro různá zavěšení ocelová z ocelových drátů o pevnosti MPa - pohyblivé = zvedací, nepohyblivé = vázací a kotevní u jeřábů se převážně používají ocelová šestipramenná lana s protisměrným vinutím (drátky v prameni jsou vinuty opačným směrem než je vinutí pramenů lana); - podle uspořádání drátků v prameni rozeznáváme lana normální, Seal, Warrington; - výpočet lana: D k P 1 ; kde D [N] - dovolené zatížení lana; P [N] - jmenovitá pevnost lana (závisí na druhu lana, pevnosti drátků lana a průměru lana); l [N] - skutečné zatížení lana; k [1] - součinitel bezpečnosti (závisí na druhu jeřábu a jeho únavové skupině. Stejnosměrně pletená jsou pružnější, ohebnější a mají sklon k rozplétání a tvoření smyček použití jen tam, kde je břemeno vedeno (výtahy) označení lan 6 x ( ) + v Lano s dráty o nestejném průměru má větší nosnost a trvanlivost Jednopramenné lano je vinuto z drátů tak, že směr vinutí se střídá použití jako nosné a kotevní lana

7 prostředky pro uchopení břemene: - jeřábové háky, jeřábová kladnice, vazáky (vázací řetězy a lana), traverzy, chapadla, třecí závěsy, břemenové kleště, břemenové elektromagnety, jeřábové nádoby, drapáky.

8 Úpravy konců lan Výpočet ocelových lan lana jsou v provozu namáhány zásadně na tah, na kladkách a bubnech jsou namáhány na ohyb Uchycení lan v bubnech pomocí klínů nebo příložkami Uložení bubnů Na nehybném hřídeli hřídel nepřenáší M k, obtížné umístění převodovky a pohonu - na hybném hřídeli Pojezdové ústrojí - slouží k pojíždění jeřábu a tím k přemísťování břemen; - hlavní části pojížděcího ústrojí:

9 - pojížděcí kola s uložením - poháněná (7) a nepoháněná (8); - spojovací hřídele a spojky (9); - převodovka pojížděcího ústrojí (10); - brzda pojížděcího ústrojí (11); - elektromotor pojížděcího ústrojí (12). - výpočet výkonu elektromotoru pojezdového ústrojí P p w v ; kde p [N] - síla potřebná k překonání pasivních odporů (trakční odpor, tření nákolků pojezdových kol o kolejnice a podobně); w [N] - odpor vzduchu proti pojezdu; v [m.s -1 ] - pojížděcí rychlost; η [1] - účinnost pojezdového ústrojí. 3) Sklápěcí a otáčecí ústrojí: - pouze u otočných jeřábů a jeřábů se sklápěcím výložníkem. 4) Nosné konstrukce jeřábů: - ocelové konstrukce z válcovaných profilů I, U, plnostěnné nosníky, skříňové nosníky, příhradové nosníky. Nosná konstrukce mostového jeřábu z válcovaných profilů Nosná konstrukce jeřábu z plnostěnného nosníku Nosná konstrukce jeřábu ze skříňového Nosná konstrukce jeřábu z příhradového nosníku nosníku - nosné konstrukce jeřábů jsou namáhány zatížením způsobeným břemenem, vlastní tíhou nosné konstrukce a přídavnými vlivy (například vítr, rázy při provozu a podobně); - u nosných konstrukcí mostových jeřábů (s výjimkou příhradových konstrukcí) je hlavním namáháním konstrukce ohyb a pevnostní výpočet vychází z pevnostní podmínky v ohybu O M O max W., kde O DO σ o [MPa] - napětí v ohybu; M o,max [N.m] - maximální ohybový moment zatěžující nosnou konstrukci; W o [m 3 ] - modul průřezu v ohybu nosné konstrukce a vypočte se z výrazu J X WO, kde J x [m 4 ] je kvadratický moment průřezu (počítá se často e s užitím Steinerovy věty) a e [m] je vzdálenost krajního vlákna průřezu od neutrální osy; σ Do [MPa] - napětí dovolené v ohybu.

10 - u příhradových nosných konstrukcí jeřábů jsou pruty namáhány na tah nebo tlak dle řešení sil v prutech a pevnostní výpočet vychází z pevnostní podmínky v tahu t S c S D nebo z pevnostní podmínky ve vzpěru s užitím součinitele vzpěrnosti Dt, kde σ [MPa] - napětí v tahu; [N] - síla zatěžující daný prut; S [m 2 ] - plocha nebezpečného průřezu daného prutu; σ D [MPa] - napětí dovolené v tahu; σ t [MPa] - napětí v tlaku; c [1] - součinitel vzpěrnosti závisícím na materiálu prutu a jeho štíhlosti, která se vypočte ze vztahu l, kde l [m] je délka prutu a j min je 2 j min minimální kvadratický poloměr průřezu; j min [m] - minimální kvadratický poloměr průřezu a je minimální kvadratický moment průřezu prutu; σ Dt [MPa] - napětí dovolené v tlaku. j J S min min, kde J min [m 4 ] 5) Elektrická výzbroj jeřábu: - přívod elektrického proudu (kabely nebo troleje); - přístroje rozváděcí, vypínací, jistící, kontrolní a podobně; - koncové vypínače (bezpečnostní zařízení).