Příručka. MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet. Vydání 10/ / CS FA361750

Transkript

1 Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet FA Vydání 10/ / CS Příručka

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 1 Důležitá upozornění Úvod Pokyny pro montáž a instalaci Montáž doplňkové karty DFE11B Připojení a popis svorek doplňkového vybavení DFE11B Obsazení konektorů Stínění a pokládání kabelu sběrnice Adresování TCP / IP a podsítě Nastavení IP-adresy Provozní údaje doplňkového vybavení DFE11B Konfigurace a uvedení do provozu Uvedení pohonového měniče do provozu Konfigurace masteru (skener sítě Modbus) Provozní charakteristiky v síti Modbus / TCP Úvod Mapování Řízení pohonového měniče Překročení časového limitu (timeout) dat procesu Reakce na překročení časového limitu (timeout) průmyslové sběrnice Parametrizace přes Modbus / TCP Identifikace zařízení pomocí služby FC43 "MEI / Read Device Identification (čtení identifikace zařízení)" Integrovaný webový server Softwarové předpoklady Ochrana přístupu Rozvržení spouštěcí stránky pohonového měniče MOVIDRIVE MDX61B s doplňkovým vybavením DFE11B Navigační možnosti MOVITOOLS přes Ethernet Ethernetové konfigurační parametry Popis parametrů Technické údaje Doplňková karta DFE11B Slovník pojmů Index Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet 3

4 1 Důležitá upozornění Příručka 1 Důležitá upozornění Tato příručka nenahrazuje podrobný návod k obsluze! Zařízení MOVIDRIVE MDX60B/61B smí instalovat a uvádět do provozu pouze odborný elektrotechnický personál při respektování platných předpisů pro prevenci úrazů a návodu k obsluze! Dokumentace Dříve než začnete pracovat na instalaci pohonových měničů MOVIDRIVE s doplňkovou kartou DFE11B Ethernet a na jejich uvedení do provozu, přečtěte si podrobně tuto příručku. Tato příručka předpokládá, že uživatel zná a má k dispozici dokumentaci k měničům MOVIDRIVE, zejména systémovou příručku MOVIDRIVE MDX60B/61B. Křížové odkazy jsou v této příručce označeny značkou " ". Např. označení ( kap. X.X) tak znamená, že v kapitole X.X této příručky naleznete doplňující informace. Respektování dokumentace je předpokladem pro bezporuchový provoz a pro případné uplatňování nároků vyplývajících ze záruky. Systémy sběrnic Všeobecné bezpečnostní pokyny k systémům sběrnic: Máte k dispozici komunikační systém, který do značné míry umožňuje přizpůsobit pohonový měnič MOVIDRIVE potřebám konkrétního zařízení. Jako u všech systémů sběrnic existuje i zde riziko provedení změny parametrů, která z vnějšku (vzhledem k měniči) není zřejmá, a která může změnit chování měniče. To může vést k neočekávanému (a nekontrolovanému) chování systému. Bezpečnostní upozornění avarování Bezpodmínečně dodržujte zde uvedená bezpečnostní upozornění a varování! Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Možné následky: smrt nebo těžká poranění. Hrozící nebezpečí. Možné následky: smrt nebo těžká poranění. Riziko poranění. Možné následky: lehká nebo drobná poranění. Riziko poškození. Možné následky: poškození zařízení a okolí. Uživatelské tipy a užitečné informace. 4 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet

5 Úvod 2 2 Úvod Obsah této příručky Tato uživatelská příručka popisuje montáž doplňkové karty DFE11B do pohonového měniče MOVIDRIVE MDX61B, jakož i uvedení měniče MOVIDRIVE do provozu na průmyslové sběrnici Ethernet (MODBUS/TCP). Doplňující literatura Pro snadné a efektivní připojení měniče MOVIDRIVE na systém průmyslové sběrnice Ethernet byste měli mít k dispozici kromě této uživatelské příručky k doplňkovému vybavení DFE11B ještě následující doplňující dokumentaci k průmyslovým sběrnicím: Příručka "Profil jednotek MOVIDRIVE připojených na průmyslovou sběrnici" V příručce "Profil jednotek MOVIDRIVE připojených na průmyslovou sběrnici" jsou kromě popisu a kódování parametrů průmyslové sběrnice objasněny na malých příkladech i různé koncepce řízení a aplikační možnosti. Příručka "Profil jednotek MOVIDRIVE připojených na průmyslovou sběrnici" zahrnuje výpis všech parametrů pohonového měniče, které lze přes různá komunikační rozhraní, jako např. SBus, RS-485, a také rozhraní průmyslové sběrnice, číst, příp. zapisovat. Vlastnosti Pohonový měnič MOVIDRIVE MDX61B s doplňkovým vybavením DFE11B umožňuje svým výkonným univerzálním rozhraním průmyslové sběrnice připojení k nadřízeným automatizačním, konfiguračním a vizualizačním systémům přes Ethernet. MOVIDRIVE a Ethernet Chování měniče stanovené jako základ pro provoz přes Ethernet, takzvaný profil zařízení, je na typu průmyslové sběrnice nezávislé a proto jednotné. Uživateli se tak nabízí možnost vyvíjet pohonové aplikace nezávisle na typu průmyslové sběrnice. Bez problémů je tak možno přecházet na jiné typy sběrnic, jako např. Profibus (doplňkové vybavení DFP). Přístup ke všem informacím Přes rozhraní Ethernet vám měnič MOVIDRIVE MDX61B umožňuje digitální přístup ke všem parametrům a funkcím pohonu. Řízení pohonového měniče je realizováno prostřednictvím rychlých cyklických dat procesu. Prostřednictvím tohoto kanálu dat procesu máte možnost, kromě zadávání požadovaných hodnot, jako např. požadované otáčky, integrační doby rozběhu a doběhu apod., rovněž spouštět různé funkce pohonu, např. uvolnění, blokování regulátoru, normální zastavení, rychlé zastavení atd. Přes tento kanál můžete však také zároveň číst skutečné hodnoty pohonového měniče, jako jsou otáčky, proud, stav zařízení, číslo chyby nebo referenční hlášení. Konfigurování doplňkové karty Ethernet Ručním nastavením IP-adresy, nebo zadáním parametru dynamické IP-adresy prostřednictvím DHCP-serveru (Dynamic Host Configuration Protocol), lze pohonový měnič v nejkratší době integrovat do sít ového prostředí Ethernet a spustit. Další parametrizaci lze pak provádět plně automaticky z nadřízeného masteru (tzv. download (stažení) parametrů). Toto moderní řešení nabízí kromě zkrácení časů potřebných pro uvedení do provozu také usnadnění dokumentace vašeho aplikačního programu, nebot mohou být všechny důležité parametry pohonu ukládány přímo ve vašem řídicím programu. Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet 5

6 2 Úvod Kontrolní funkce Pro použití systému průmyslových sběrnic v technice pohonů jsou zapotřebí doplňkové kontrolní funkce, jako např. časové sledování průmyslové sběrnice (timeout sběrnice) nebo koncepce rychlého zastavení. Kontrolní funkce měniče MOVIDRIVE můžete například cíleně přizpůsobit své aplikaci. Např. můžete určit, jakou chybovou činnost má pohonový měnič spustit v případě chyby sběrnice. Pro mnoho aplikací má význam funkce rychlého zastavení, můžete však také vyvolat 'zamrznutí' posledních požadovaných hodnot tak, aby pohon pokračoval stále podle nich (např. pás dopravníku). Jelikož je funkčnost řídicích svorek zaručena i při provozu přes průmyslovou sběrnici, můžete koncept nouzového vypnutí nezávislého na sběrnici realizovat i nadále přes svorky měniče. Diagnostika Pohonový měnič MOVIDRIVE vám pro uvádění do provozu a servisní účely nabízí rozsáhlé možnosti diagnostiky. S integrovaným monitorováním průmyslové sběrnice tak můžete např. kontrolovat jak požadované hodnoty zasílané nadřízenou řídicí jednotkou, tak i skutečné hodnoty. integrovaný webový server umožňuje přístup k diagnostickým hodnotám přes standardní prohlížeč. Monitor průmyslové sběrnice Navíc obdržíte množství doplňujících informací o stavu doplňkové karty průmyslové sběrnice. Funkce monitoru průmyslové sběrnice vám společně se softwarem MOVITOOLS pro PC nabízí možnost komfortní diagnostiky, která kromě nastavení všech parametrů pohonu (včetně parametrů průmyslové sběrnice) umožňuje také zobrazení detailních informací o stavu průmyslové sběrnice. 6 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet

7 Pokyny pro montáž a instalaci Montáž doplňkové karty DFE11B 3 3 Pokyny pro montáž a instalaci 3.1 Montáž doplňkové karty DFE11B Pohonový měnič MOVIDRIVE MDX61B musí mít verzi mikroprogramového vybavení (firmware) nebo vyšší. Verzi mikroprogramového vybavení (firmware) si můžete vyžádat parametrem P076. Montáž a demontáž doplňkových karet u zařízení MOVIDRIVE MDX61B konstrukční velikosti 0 smí provádět pouze SEW-EURODRIVE. Montáž a demontáž doplňkových karet je možná pouze u zařízení MOVIDRIVE MDX61B konstrukční velikosti 1 až 6. Doplňkovou kartu DFE11B musíte zastrčit do konektoru průmyslové sběrnice [1]. [1] 54703AXX Dříve než začnete Než začnete s montáží nebo demontáží doplňkové karty, řiďte se následujícími pokyny: Odpojte měnič od napětí. Odpojte napětí 24 V DC a sít ové napájení. Pomocí vhodných pomůcek (uzemňovací páska, vodivá podrážka apod.) vybijte svůj statický náboj dříve, než se dotknete doplňkové karty. Před montáží doplňkové karty sejměte obslužné zařízení a čelní kryt. Po montáži doplňkové karty opět čelní kryt a obslužné zařízení namontujte. Doplňkové karty uchovávejte v originálním obalu a vyjměte je až bezprostředně před montáží. Doplňkové karty se dotýkejte pouze na jejím okraji. Nedotýkejte se žádných součástek. Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet 7

8 3 Pokyny pro montáž a instalaci Montáž doplňkové karty DFE11B Základní postup při montáži a demontáži doplňkové karty AXX Obr. 1: Montáž doplňkové karty do pohonového měniče MOVIDRIVE MDX61B, konstrukční velikost 1-6 (principiální znázornění) 1. Povolte upevňovací šrouby držáku doplňkové karty. Držák karty rovnoměrným pohybem (bez vzpříčení!) vytáhněte z konektoru. 2. Na držáku doplňkové karty povolte upevňovací šrouby černého krycího plechu. Sejměte černý krycí plech. 3. Doplňkovou kartu usaďte tak, aby se tři upevňovací šrouby přesně kryly s připravenými otvory v držáku, a přišroubujte ji. 4. Držák s namontovanou doplňkovou kartou zasuňte přiměřeným tlakem zpět do konektoru. Držák karty upevňovacími šrouby znovu přišroubujte. 5. Při demontáži doplňkové karty postupujte opačným způsobem. 8 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet

9 Pokyny pro montáž a instalaci Připojení a popis svorek doplňkového vybavení DFE11B Připojení a popis svorek doplňkového vybavení DFE11B Objednací číslo Doplňkové vybavení rozhraní Ethernet, typ DFE11B: Doplňkové vybavení "rozhraní Ethernet, typ DFE11B", je možné použít pouze ve spojení s měničem MOVIDRIVE MDX61B, nikoli s MDX60B. Doplňkovou kartu DFE11B musíte zastrčit do konektoru průmyslové sběrnice. Doplňkové vybavení DFE11B je napájeno z měniče MOVIDRIVE MDX61B. Žádné zvláštní napájení není potřeba. Čelní pohled na DFE11B Popis Přepínače DIP Svorka Funkce DFE 11B nc DHCP 1 IP (LSB) Status 100MBit link/act. Přepínač DIP pro nastavení nejnižšího byte (LSB) IP-adresy LED Status (stav) (červená/ žlutá/zelená) LED 100MBit (zelená) LED link/act. (spojení/akt.) (zelená) nc DHCP hodnota: 1 hodnota: 2 hodnota: 4 hodnota: 8 hodnota: 16 hodnota: 32 hodnota: 64 hodnota: 128 rezervováno aktivace DHCP Indikuje aktuální stav doplňkové karty DFE11B. Indikuje přenosovou rychlost spojení v síti Ethernet. Indikuje stav spojení v síti Ethernet. X30 X30: Připojení kabelu Ethernet MAC ID: 00-0F-69-FF-FF-06 IP: MAC-adresa Zadávací políčko IP: MAC-adresa, např. pro konfigurování DHCP-serveru. Zapište do tohoto políčka aktuální IP-adresu AXX Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet 9

10 3 Pokyny pro montáž a instalaci Obsazení konektorů 3.3 Obsazení konektorů Používejte standardní stíněné kabelové koncovky RJ45 podle IEC11801, vydání 2.0, kategorie 5. [6] [3] [2] [1] A B Obr. 2: Obsazení konektoru kabelové koncovky RJ AXX A = pohled zepředu B = pohled zezadu [1] Pin 1 TX+ Transmit Plus (vysílání +) [2] Pin 2 TX Transmit Minus (vysílání ) [3] Pin 3 RX+ Receive Plus (příjem +) [6] Pin 6 RX Receive Minus (příjem ) Spojení MOVIDRIVE Ethernet Pro připojení doplňkové karty DFE11B na Ethernet, propojte rozhraní Ethernet X30 (konektor RJ45) vedením zkroucenými vodiči (Twisted-Pair), podle kategorie 5, třídy D, IEC11801, vydání 2.0, s příslušným sít ovým rozbočovačem (hub) nebo sít ovým přepínačem (switch). Použijte kabel pro připojení k prvkům sít ové infrastruktury. Chcete-li doplňkovou kartu DFE11B propojit přímo s konfiguračním počítačem, použijte překřížený (Cross-Over) kabel. 10 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet

11 Pokyny pro montáž a instalaci Stínění a pokládání kabelu sběrnice Stínění a pokládání kabelu sběrnice Používejte výlučně stíněné kabely a spojovací prvky, které splňují požadavky kategorie 5, třídy D podle IEC11801, vydání 2.0. Odborně provedeným stíněním kabelu sběrnice je možné zatlumit elektrické rušení, ke kterému může v průmyslovém prostředí docházet. Provedením následujících opatření dosáhnete nejlepších vlastností stínění: Rukou pevně dotáhněte upevňovací šrouby konektorů, modulů a vedení pro vyrovnávání potenciálů. Používejte výhradně konektory s kovovou nebo pokovenou krytkou. Stínění připojujte v konektoru co největší plochou. Stínění pokládejte na kabel sběrnice oboustranně. Signální kabely a kabely sběrnic neveďte společně se silovými kabely (přívody k motorům), ale pokud možno v oddělených kanálech. V průmyslovém prostředí používejte kovové uzemněné kabelové můstky. Signální kabely a příslušné vedení pro vyrovnávání potenciálů veďte co možná nejkratší cestou s minimálním vzájemným odstupem. Vyvarujte se nastavování kabelů sběrnice pomocí konektorů. Kabely sběrnice veďte co možná nejblíže uzemněných ploch. Při kolísání zemního potenciálu může oboustranně připojeným a uzemněným (PE) stíněním téci vyrovnávací proud. V takovém případě dbejte na dostatečné vyrovnání potenciálů podle příslušných předpisů VDE (Verband Deutscher Elektringenieure). Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet 11

12 3 Pokyny pro montáž a instalaci Adresování TCP / IP a podsítě 3.5 Adresování TCP / IP a podsítě Úvod Nastavení adresy IP-protokolu se provádí následujícími parametry IP address (IP-adresa) Subnetwork mask (maska podsítě) Standard Gateway (výchozí brána) Abyste mohli tyto parametry správně nastavovat, vysvětlíme v této kapitole adresovací mechanismus a dělení sítě IP na podsítě. IP-adresa IP-adresa je 32bitová informace, která jednoznačně identifikuje účastníka v síti. IP-adresa se zapisuje čtyřmi dekadickými čísly, oddělenými navzájem tečkami. Příklad: Každé dekadické číslo zastupuje jeden byte (= 8 bitů) adresy a lze je zapsat i binárně ( následující tabulka). Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte IP-adresa se skládá z adresy sítě a adresy účastníka ( následující tabulka). Adresa sítě Adresa účastníka Jaká část IP-adresy označuje sít a jaká identifikuje účastníka je dáno třídou sítě a maskou podsítě. Účastnické adresy složené ze samých nul, resp. ze samých jedniček (binárně), nejsou přípustné, nebot ty představují samotnou sít, resp. všeobecnou adresu. Třídy sítí První byte IP-adresy určuje třídu sítě a tím členění na adresu sítě a adresu účastníka. Rozsah hodnot Byte 1 Třída sítě Úplná sít ová adresa (příklad) Význam A = adresa sítě = adresa účastníka B = adresa sítě 52.4 = adresa účastníka C = adresa sítě 4 = adresa účastníka Pro mnoho sítí není toto hrubé členění dostačující. Používají tedy navíc explicitně nastavitelnou masku podsítě. Subnetwork mask (maska podsítě) Maskou podsítě lze třídy sítě dělit ještě jemněji. Masky podsítě se zapisují, stejně jako IP-adresy, čtyřmi dekadickými čísly, navzájem oddělenými tečkami. Každé dekadické číslo zastupuje jeden byte. Příklad: Každé dekadické číslo zastupuje jeden byte (= 8 bitů) masky podsítě a lze je zapsat i binárně ( následující tabulka). Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet

13 Pokyny pro montáž a instalaci Adresování TCP / IP a podsítě 3 Zapíšete-li IP-adresu a masku podsítě v binární formě pod sebe, uvidíte, že jedničky v masce podsítě určují podíl adresy sítě, nuly podíl adresy účastníka ( následující tabulka). IP-adresa Maska podsítě Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 dekadicky binárně dekadicky binárně Sít třídy C s adresou se maskou podsítě dále rozdělí. Vzniknou tak dvě podsítě, s adresami a Přípustné účastnické adresy v obou podsítích budou: Sít oví uživatelé určují logickým součinem IP-adresy a masky podsítě, zda je jejich komunikační partner ve stejné síti nebo v nějaké jiné. Je-li komunikační partner v jiné síti, uživatel se obrátí na Standard-Gateway (výchozí brána). Standard- Gateway (výchozí brána) Standard-Gateway (výchozí brána) se oslovuje 32bitovou adresou. 32bitová adresa se zapisuje čtyřmi dekadickými čísly, oddělenými navzájem tečkami. Příklad: Standard-Gateway (výchozí brána) realizuje spojení do jiných sítí. Sít ový uživatel, který chce oslovit jiného účastníka, může jeho IP-adresu logicky vynásobit maskou své podsítě a zjistit tak, zda se hledaný účastník nachází ve stejné síti. Nejedná-li se o ten případ, obrátí se uživatel na Standard-Gateway (výchozí brána) Router (směrovač), která se musí nacházet ve stejné síti, jako on. Standard-Gateway (výchozí brána) pak převezme další zprostředkování datových paketů. Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet 13

14 3 Pokyny pro montáž a instalaci Nastavení IP-adresy 3.6 Nastavení IP-adresy Parametry adresy jsou od výrobce nastaveny následovně: IP address (IP-adresa): Subnetwork mask (maska podsítě): Standard-Gateway (výchozí brána): Doplňková karta DFE11B je výrobcem nastavena pro třídu sítě C. Změnou IP-adresy nebo masky podsítě můžete provést libovolné rozčlenění sít ové adresy (např ) a adresy uzlu (např. 4). Mějte na paměti, že uvnitř své sítě IP-adresa musí být jednoznačná (např ). Přes rozhraní měniče MOVIDRIVE můžete všechny parametry adresy nastavovat prostřednictvím softwaru MOVITOOLS obslužného zařízení DBG60B webového prohlížeče I nadále můžete nejnižší byte (LSB) IP-adresy nastavovat ručně na přepínačích DIP. Máte také možnost vyžádat si všechny parametry adresy od centrálního DHCP-serveru (Dynamic Host Configuration Protocol). Parametry adresy jsou uloženy v trvalé paměti na pamět ové kartě pohonového měniče MOVIDRIVE MDX61B. Při výměně doplňkové karty DFE11B nebo pohonového měniče MOVIDRIVE MDX61B zůstávají všechny parametry adresy zachovány, pokud nedojde také k výměně pamět ové karty. Změna IP-adresy se za provozu neuplatní okamžitě. Projeví se teprve po novém zapnutí měniče (sít + 24 V VYP/ZAP). Pohonový měnič indikuje aktuální IP-adresu ve skupině parametrů P78x Konfigurace Ethernetu. Poznamenejte si do zadávacího políčka "IP:" na přední straně doplňkového vybavení DFE11B aktuální IP-adresu. Ta vám umožní obracet se vždy na správný pohonový měnič v síti, např. ve spínací skříni. Nastavení IP-adresy prostřednictvím softwaru MOVITOOLS, nebo obslužného zařízení DBG60B Nastavení IP-adresy přes webový server IP-adresu můžete nastavovat prostřednictvím softwaru MOVITOOLS nebo obslužného zařízení DBG60B. Přepínače DIP 2 0 až 2 7 přepněte do "0", aby bylo možno převzít IP-adresu nastavenou prostřednictvím MOVITOOLS nebo DBG60B. Na Homepage (domovská stránka) DFE11B ( kap. 6 "Integrovaný webový server") naleznete parametry v položce nabídky Configuration (konfigurace) IP-Settings (nastavení IP). Chcete-li celou IP-adresu nastavit z nabídky, nastavte všechny přepínače DIP na hodnotu 0. DFE 11B IP (LSB) 54307AXX Od výrobce je nejnižší byte (LSB, zde: 4) IP-adresy nastaven: 2 0 hodnota: 1 0 = hodnota: 2 0 = hodnota: 4 1 = hodnota: 8 0 = hodnota: 16 0 = hodnota: 32 0 = hodnota: 64 0 = hodnota: = 0 14 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet

15 Pokyny pro montáž a instalaci Nastavení IP-adresy 3 Ruční nastavení IP-adresy Nejnižší byte (LSB) IP-adresy [1] lze nastavit přepínači DIP na doplňkové kartě DFE11B ( následující obrázek). DFE 11B IP (LSB) [1] 54005AXX MOVIDRIVE podporuje rozsah adres Mějte na paměti, že uvnitř své sítě musí být IP-adresa jednoznačná. Horní 3 byte IP-adresy, Subnetwork mask (maska podsítě) a Standard-Gateway (výchozí brána) zadejte v softwaru MOVITOOLS nebo z obslužného zařízení DBG60B. Dbejte na následující pokyny: IP-adresu 255 nesmíte nastavit, protože se jedná o všeobecnou adresu. Nastavíte-li IP-adresu 0, bude se i nejnižší byte (LSB) IP-adresy přebírat z nastavení parametrů (např. softwarem MOVITOOLS nebo z DBG60B). První 3 byte se z nastavení parametrů přebírají vždy. Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet 15

16 3 Pokyny pro montáž a instalaci Nastavení IP-adresy Nastavení IP-adresy z DHCP-serveru DFE 11B nc DHCP 1 IP-Adresse [1] Status 100MBit link/act. X30 MAC ID: 00-0F-69-FF-FF-06 IP: [2] 54004AXX Parametry adresy lze zadávat i prostřednictvím DHCP-serveru (Dynamic Host Configuration Protocol DHCP-Server). Při konfigurování pohonového měniče MOVIDRIVE MDX61B prostřednictvím DHCP-serveru postupujte takto: Přepněte přepínač DIP "DHCP" [1] na doplňkové kartě DFE11B do "1" (poloha přepínače vpravo) Nakonfigurujte pohonový měnič MOVIDRIVE MDX61B s doplňkovým vybavením DFE11B do DHCP-serveru nejdříve staticky. Postupujte takto: Zadejte MAC-adresu (Media Access Control) [2] doplňkové karty DFE11B a požadované hodnoty IP-adresy, masky podsítě a Standard-Gateway (výchozí brána). MAC-adresa [2] je pro každého účastníka v síti Ethernet (tj. pro každou sít ovou kartu) jiná. MAC-adresa [2] je nalepena na čelním panelu doplňkové karty DFE11B. Když kontrolka LED "Status (stav)" doplňkové karty DFE11B trvale žlutě bliká, znamená to, že doplňková karta DFE11B z DHCP-serveru žádné parametry adresy nepřijímá. V takovém případě zkontrolujte údaje zadané v DHCP-serveru. Má-li mít v DHCP-serveru doplňková karta DFE11B přiřazenou vždy jednu pevnou IP-adresu, poznamenejte tuto IP-adresu do zadávacího políčka "IP:" na přední straně doplňkové karty DFE11B. Ta vám umožní obracet se vždy na správný pohonový měnič v síti, např. ve spínací skříni. 16 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet

17 Pokyny pro montáž a instalaci Provozní údaje doplňkového vybavení DFE11B Provozní údaje doplňkového vybavení DFE11B Kontrolky LED Ethernetu Na doplňkové kartě DFE11B jsou tři světelné diody, které indikují aktuální stav karty DFE11B a sítě Ethernet. LED Status (červená/žlutá/ zelená) Kontrolka LED Status (stav) signalizuje aktuální stav doplňkové karty DFE11B. Stav nesvítí červená žlutá žlutě bliká Zelená Význam Doplňková karta DFE11B nedostává napětí nebo je vadná. Doplňková karta DFE11B se nachází v chybovém stavu. Operační systém doplňkové karty DFE11B je spuštěn. Zásobníková pamět TCP/IP na doplňkové kartě DFE11B je spuštěna. Přetrvává-li tento stav a vy jste aktivovali DHCP-server (přepínač DIP 10 na "1"), čeká doplňková karta DFE11B na data z DHCP-serveru. Normální provozní stav po naběhnutí doplňkové karty DFE11B. LED 100MBit (zelená) Kontrolka LED 100MBit (zelená) indikuje přenosovou rychlost v síti Ethernet. Stav svítí nesvítí Význam Existuje ethernetové spojení s přenosovou rychlostí 100 Mbit. Existuje ethernetové spojení s přenosovou rychlostí 10 Mbit. Nesvítí-li ani kontrolka LED Link/Activity (spojení/aktivita), neexistuje žádné ethernetové spojení. LED Link/Activity (spojení/aktivita) (zelená) Kontrolka LED Link/Activity (spojení/aktivita) (zelená) indikuje stav ethernetového spojení. Stav svítí bliká nesvítí Význam Existuje ethernetové spojení. Na Ethernetu právě probíhá datová výměna. Není žádné ethernetové spojení. Protože mikroprogramové vybavení (firmware) doplňkové karty DFE11B potřebuje ke své inicializaci cca 30 sekund, 7segmentový displej měniče MOVIDRIVE v té době signalizuje stav "0" (měnič nepřipraven). Kontrolky LED na doplňkové kartě DFE11B indikují následující: Kontrolka LED Status (stav) žlutá Kontrolka LED 100MBit VYP Kontrolka LED Link/Activity (spojení/aktivita) zelená Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet 17

18 4 Konfigurace a uvedení do provozu Uvedení pohonového měniče do provozu 4 Konfigurace a uvedení do provozu Tato kapitola popisuje, jak pohonový měnič MOVIDRIVE s doplňkovým vybavením DFE11B nakonfigurovat a uvést jej do provozu. 4.1 Uvedení pohonového měniče do provozu Po nainstalování doplňkové karty průmyslové sběrnice lze pohonový měnič MOVIDRIVE přes tuto sběrnici hned, bez dalšího nastavování, parametrizovat. Tak lze například po zapnutí všechny parametry nastavit z nadřízeného automatizačního zařízení. Aby však mohl být pohonový měnič přes Ethernet řízen, musí být "Zdroj řízení" a "Zdroj požadovaných hodnot" měniče předem přepnuty na FIELDBUS (průmyslová sběrnice). Nastavením na FIELDBUS (průmyslová sběrnice) se pohonový měnič parametrizuje na řízení a přebírání požadovaných hodnot z Ethernetu. Pohonový měnič nyní reaguje na výstupní data procesu posílaná z nadřízeného automatizačního zařízení. Nadřízené řídicí jednotce se aktivování průmyslové sběrnice jako zdroje řízení / požadovaných hodnot signalizuje nahozením bitu "Fieldbus mode active" ("Režim průmyslové sběrnice aktivován") ve stavovém slově. Z bezpečnostně-technických důvodů musí být pohonový měnič při řízení přes průmyslovou sběrnici zároveň uvolněn i na straně svorek. Z toho důvodu je třeba svorky zapojit resp. naprogramovat tak, aby se měnič uvolňoval přes vstupní svorky. Nejjednodušší variantou uvolnění měniče na straně svorek je např. připojení vstupní svorky DI (funkce /BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU) na signál +24 V a naprogramování svorek DI 1...DI 5 na ŽÁDNÁ FUNKCE. V následujícím odstavci je uveden příklad postupu při uvádění pohonového měniče MOVIDRIVE, připojeného na průmyslovou sběrnici, do provozu. 18 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet

19 Konfigurace a uvedení do provozu Uvedení pohonového měniče do provozu 4 Postup uvádění pohonového měniče MOVIDRIVE MDX61B do provozu 1. Uvolněte koncový výkonový stupeň na straně svorek. Na vstupní svorku DI / X13.1 (funkce /BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU) připojte signál +24 V (např. propojkou) X13: X10: DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05 DCOM VO24 DGND ST11 ST12 TF1 DGND DB00 DO01-C DO01-NO DO01-NC DO02 VO24 VI24 DGND + - [1] 24 V ext. DI00 = /Blokování regulátoru DI01 = žádná funkce DI02 = žádná funkce DI03 = žádná funkce DI04 = žádná funkce DI05 = žádná funkce DCOM = referenční potenciál X13:DI00... DI05 VO24 = + 24 V DGND = referenční potenciál binárních signálů ST11 = RS ST12 = RS TF1 = TF-vstup DGND = referenční potenciál binárních signálů DB00 = /brzda DO01-C = kontakt relé DO01-NO = spínací kontakt relé DO01-NC = rozpínací kontakt relé DO02 = /porucha VO24 = + 24 V VI24 = + 24 V (externí napájení) DGND = referenční potenciál binárních signálů Uvolnění koncového výkonového stupně propojkou [1] 54095AXX 2. Zapněte externí napájení 24 V (nikoli sít ové napětí!). Pohonový měnič lze nyní parametrizovat. 3. Zdroj požadovaných hodnot = FIELDBUS / zdroj řízení = FIELDBUS. Pro řízení pohonového měniče přes průmyslovou sběrnici parametrizujte zdroj požadovaných hodnot a zdroj řízení na FIELDBUS (průmyslová sběrnice). P100 Zdroj požadovaných hodnot = FIELDBUS P101 Zdroj řízení = FIELDBUS 4. Vstupní svorky DI 1... DI 5 = NO FUNCTION (ŽÁDNÁ FUNKCE). Naprogramujte funkci vstupních svorek na NO FUNCTION (ŽÁDNÁ FUNKCE). P600 Programování svorky DIØ1 = NO FUNCTION (ŽÁDNÁ FUNKCE) P601 Programování svorky DIØ2 = NO FUNCTION (ŽÁDNÁ FUNKCE) P602 Programování svorky DIØ3 = NO FUNCTION (ŽÁDNÁ FUNKCE) P603 Programování svorky DIØ4 = NO FUNCTION (ŽÁDNÁ FUNKCE) P604 Programování svorky DIØ5 = NO FUNCTION (ŽÁDNÁ FUNKCE) Další informace ohledně uvádění pohonového měniče MOVIDRIVE do provozu a jeho řízení můžete najít v příručce "Profil jednotek MOVIDRIVE připojených na průmyslovou sběrnici". Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet 19

20 4 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace masteru (skener sítě Modbus) 4.2 Konfigurace masteru (skener sítě Modbus) První příklad se vztahuje ke konfigurování a programování řídicího systému Schneider Electric, TSX Premium P57203, pomocí programovacího softwaru PL7 PRO. Jako ethernetová karta slouží ETY4103. Pokyny a obrázky se vztahují k anglické verzi softwaru PL7 PRO. Číselné hodnoty vkládejte do programu PL7 PRO z numerické části klávesnice. Hardwarová konfigurace Spust te software PL7 PRO a zadejte typ řízení. Hardwarovou konfiguraci systému řízení zadejte v aplikačním prohlížeči pod STATION / Configuration / Hardware Configuration AXX 20 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet

21 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace masteru (skener sítě Modbus) 4 Nastavení ethernetové karty Dvojitým kliknutím na ethernetovou kartu otevřete konfigurační okno. Nemáte-li rozšiřitelný rošt, zadejte v zadávacím políčku "Network" ve skupině "XWAY address" číslo "1". V zadávacím políčku "Station" ve skupině "XWAY address" zadejte číslo konektoru, v němž je ethernetová karta zasunuta (zde: 2). Adresa XWAY je tedy 1.2. Ve skupině "IP-address configuration" zaškrtněte zaškrtávací políčko "Configured". IP-adresu a parametry sítě zadejte v zadávacích políčkách "IP address", "Subnetwork mask" a "Gateway address". Má-li řídicí systém přijímat parametry adresy od DHCP-serveru, zaškrtněte v této skupině, "IP address configuration", ještě zaškrtávací políčko "Client/Server configuration". Ve skupině "Ethernet configuration" označte zaškrtávací políčko "Ethernet II". Ve skupině "Module utilities" označte zaškrtávací políčko "IO Scanning" AXX Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet 21

22 4 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace masteru (skener sítě Modbus) Adresování pohonu přes volbu IO Scanning (skenování vstupů/výstupů) Vyberte záložku "IO Scanning". Tam zadejte, s kterým účastníkem v síti Modbus má probíhat cyklická datová komunikace. Ve skupině "Master %MW zones" zadejte, přes které oblasti paměti řídicího systému má cyklická datová komunikace s účastníkem v síti Modbus probíhat. Tyto pamět ové adresy použijete později v programech svého programovatelného řadiče. Ve skupině "Scanned peripherals" zadejte následující údaje: V zadávacím políčku "IP address" IP-adresu pohonu SEW. V zadávacím políčku "Unit ID" hodnotu "0". V rozbalovací nabídce "Repetitive rate" dobu cyklu pro adresování účastníka. V zadávacích políčkách "RD ref. slave" a "WR ref. slave" hodnotu "4", nebot cyklická data mají offset 4. V zadávacích políčkách "RD count" a "WR count" zadejte počet slov přenášených v rámci datové komunikace. V obou políčkách musí být stejné hodnoty. U doplňkového vybavení DFE11B můžete nastavit slov AXX Klikněte na přepínací tlačítko "Confirm ", abyste potvrdili konfiguraci roštu a celkovou konfiguraci. Po přenesení konfigurace a spuštění programu bliká kontrolka LED "Link/Activity" (spojení/aktivita) na doplňkové kartě DFE11B cyklicky ( kap. "Provozní údaje doplňkového vybavení DFE11B"). 22 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet

23 Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace masteru (skener sítě Modbus) 4 Vytváření programů V programu PL7 PRO v aplikačním prohlížeči pod Station / Program / Mast Task / Sections vytvořte novou sekci. Požadované hodnoty pro daný pohon začínají od MW150 ( následující obrázek). Od výrobce je první slovo přiřazeno řídicímu slovu, druhé slovo otáčkám, a třetí slovo není přiřazeno. Kódování požadovaných a skutečných hodnot naleznete v profilu jednotek připojených na průmyslovou sběrnici a v seznamu parametrů AXX Doplňující pokyny pro řídicí systémy firmy Schneider Electric Jako ethernetové karty používejte "busmasterové" karty firmy Schneider Electric, které podporují I/O Scanning (skenování vstupů/výstupů). Modul rozhraní Modbus / TCP pohonů SEW nelze adresovat pomocí tabulek "Peer Cop". Přes ty ethernetové "busmasterové" karty, které podporují pouze tabulky "Peer Cop", lze však pohony dosáhnout pomocí příkazů Read (čtení) a Write (zápis) programu programovatelného řadič (PLC). Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet 23

24 5 I 0 Provozní charakteristiky v síti Modbus / TCP Úvod 5 Provozní charakteristiky v síti Modbus / TCP 5.1 Úvod Modbus / TCP je otevřený protokol, který je založen na TCP / IP. Etabloval se jako kvazistandard v průmyslových ethernetových sítích. Modbus / TCP používá port 502. Následující služby FC (Function Codes) (funkční kódy) jsou k dispozici pro uskutečňování výměny dat procesu, parametrů a pro identifikaci zařízení: FC3 Read Holding Registers (čtení uchovávacích registrů) FC16 Write Multiple Registers (zápis do více registrů) FC23 Read Write Multiple Registers (čtení a zápis do více registrů) FC43 MEI, typ 0x0E "Read Device identification" (čtení identifikace zařízení) V síti Modbus / TCP představuje účastník souvislý datový blok registrů. Datový blok registrů může zahrnovat až 64 kslov a je adresován od referenčního čísla (= offset) 0. V tomto datovém bloku registrů jsou data procesu frekvenčního měniče a kanál parametrů. Pro cyklickou výměnu dat procesu s nadřízenou jednotkou Modbus-Master (Client) se hodí služby FC3, FC16 a FC23, přičemž služba FC23 je doporučená. Doplňková karta DFE11B může s nadřízenou jednotkou Modbus-Master (Client) vyměňovat až 10 datových slov procesu ( kap. "Mapping" (mapování)). Struktura protokolu Byte Označení Význam 0 Transaction Identifier Často 0, je jednoduše kopírován podříz. server (slave) 1 Transaction Identifier Často 0, je jednoduše kopírován podříz. server (slave) 2 Protocol Identifier 0 3 Protocol Identifier 0 4 Length field (upper byte) 0 5 Length field (lower byte) Počet následujících bytů 6 Unit Identifier (Slave Adress) 0 nebo FF hex 7 Function Code Požadovaná služba, např. FC23.. Data Podle služby Transaction Identifier (identifikátor transakce) je poskytován nadřízenou jednotkou Master (Client) a jednoduše kopírován podřízenou jednotkou Slave (Server). Protocol Identifier (identifikátor protokolu) musí být nula. Délka udává počet následujících byte. Unit Identifier (identifikátor jednotky) musí být 0 nebo FF hex, což znamená, že koncová stanice doplňková karta DFE11B je v lokální síti a nefunguje jako gateway (brána). Do byte 7 se vkládá požadovaný funkční kód. Od byte 8 následují datové byte, jejichž význam závisí na zadaném funkčním kódu. 24 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet

25 Provozní charakteristiky v síti Modbus / TCP Mapování I Mapování Následující tabulka ukazuje uspořádání dat v mapě registrů sítě Modbus. Offset Význam při operaci Read (čtení) Význam při operaci Write (zápis) Komentář 0 hex - 3 hex rezervováno rezervováno Není přístup 4 hex - D hex Vstupní data procesu (skutečné hodnoty) 104 hex - 10D hex Výstupní data procesu (požadované hodnoty) 200 hex - 2FF hex Odpověď acyklického kanálu parametrů Výstupní data procesu (požadované hodnoty) rezervováno Požadavek na acyklický kanál parametrů U MDX61B max. 10 slov Přístup přes FC3, FC16, FC23 U MDX61B max. 10 slov Přístup přes FC3 300 hex - FFFF hex rezervováno rezervováno Není přístup U MDX61B 4 slova Přístup přes FC3, FC16, FC23 Datová slova procesu začínají např. od referenčního čísla (= offset) 4. Požadované hodnoty se například zadávají použitím přístupu pro zápis 1 až 10 slov od referenčního čísla (= offset) 4. Referenční čísla (= offsety) 0 až 3 jsou rezervována. Výstupní data procesu (požadované hodnoty) lze také číst od offsetu 100 hex (256 dek ). Acyklický kanál parametrů zahrnuje 4 slova a lze jej využít pro datovou výměnu parametrů s frekvenčním měničem. Je umístěn na offsetu 200 hex (512 dek ). Pokyn pro řídicí systémy firmy Schneider Electric: Adresová oblast zde často začíná od hex. To odpovídá hodnotě offsetu "0". Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet 25

26 5 I 0 Provozní charakteristiky v síti Modbus / TCP Řízení pohonového měniče 5.3 Řízení pohonového měniče Výměna dat procesu pomocí funkce FC3 "Read Holding Registers (čtení uchovávacích registrů)" Funkci FC3 můžete použít ke čtení vstupních datových slov procesu (skutečné hodnoty) z měniče, nebo k dotazu na aktuální hodnotu výstupních datových slov procesu. Vstupní datová slova procesu jsou umístěna na referenčním čísle (offset) 4. Výstupní datová slova procesu jsou umístěna na referenčním čísle (offset) 100 hex. Pro řízení výměny dat procesu vám doporučujeme používat přednostně funkci FC23. Umožňuje současné čtení a zápis dat procesu s optimalizovaným časováním. Příklad Dotaz Odpověď Čtení 3 vstupních datových slov procesu (skutečné hodnoty). Byte Označení Význam Např. čtení 3 slov 0 Transaction Identifier Často 0, je jednoduše kopírován podříz. server 0 (slave) 1 Transaction Identifier Často 0, je jednoduše kopírován podříz. server 0 (slave) 2 Protocol Identifier Protocol Identifier Length Field (upper byte) Length Field (lower byte) Počet následujících bytů 6 6 Unit Identifier (Slave Adr.) 0 nebo FF hex 0 7 Function Code Služba: FC3 3 8 Reference Number (High) Reference Number (Low) od offsetu Word Count (High) Počet slov (registr) 0 11 Word Count (Low) Počet slov (registr) 3 Byte Označení Význam Např. čtení 3 slov 0 Transaction Identifier Často 0, je jednoduše kopírován podříz. 0 server (slave) 1 Transaction Identifier Často 0, je jednoduše kopírován podříz. server (slave) 0 2 Protocol Identifier Protocol Identifier Length Field 0 0 (upper byte) 5 Length Field Počet následujících bytů 9 (lower byte) 6 Unit Identifier 0 nebo FF hex 0 (Slave Adr.) 7 Function Code Služba: FC3 3 8 Byte Count Počet následujících bytů Data datové byty, v závislosti na délce 2 (např. stavové slovo 1, horní část)... Data Datové byty, v závislosti na délce 6 (např. stavové slovo 1, dolní část)... Data Datové byty, v závislosti na délce 0 (např. otáčky, horní část)... Data Datové byty, v závislosti na délce 0 (např. otáčky, dolní část)... Data Datové byty, v závislosti na délce 0 (např. proud, horní část)... Data Datové byty, v závislosti na délce 0 (např. proud, dolní část) 26 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet

27 Provozní charakteristiky v síti Modbus / TCP Řízení pohonového měniče I 0 5 Výměna dat procesu pomocí funkce FC16 "Write Multiple Registers (zápis do více registrů)" Pomocí funkce FC16 můžete na měnič zapisovat 1 až 10 výstupních datových slov procesu (požadované hodnoty). Výstupní datová slova procesu jsou na referenčním čísle (offset) 4. Pro řízení výměny dat procesu vám doporučujeme používat přednostně funkci FC23. Umožňuje současné čtení a zápis dat procesu s optimalizovaným časováním. Příklad Dotaz Zápis 3 výstupních datových slov procesu (požadované hodnoty). Byte Označení Význam Např.: zápis 3 slov 0 Transaction Identifier Často 0, je jednoduše kopírován 0 podříz. server (slave) 1 Transaction Identifier Často 0, je jednoduše kopírován 0 podříz. server (slave) 2 Protocol Identifier Protocol Identifier Length Field (upper byte) Length Field (lower byte) Počet následujících bytů 13 6 Unit Identifier (Slave Adr.) 0 nebo FF hex 0 7 Function Code Služba: FC Reference Number (High) Offset 0 9 Reference Number (Low) Offset 4 10 Word Count (High) Počet slov (registr) 0 11 Word Count (Low) Počet slov (registr) 3 12 Byte Count 2* Word Count Register Values Datové byty, v závislosti na délce 0 (např. řídicí slovo 1, horní část)... Register Values Datové byty, v závislosti na délce 6 (např. řídicí slovo 1, dolní část)... Register Values Datové byty, v závislosti na délce 0 (např. otáčky, horní část)... Register Values Datové byty, v závislosti na délce 0 (např. otáčky, dolní část)... Register Values Datové byty, v závislosti na délce 0 (např. rampa, horní část)... Register Values Datové byty, v závislosti na délce 0 (např. rampa, dolní část) Odpověď Byte Označení Význam Např.: zápis 3 slov 0 Transaction Identifier Často 0, je jednoduše kopírován podříz. server 0 (slave) 1 Transaction Identifier Často 0, je jednoduše kopírován podříz. server 0 (slave) 2 Protocol Identifier Protocol Identifier Length Field (upper byte) Length Field (lower byte) Počet následujících bytů 6 6 Unit Identifier (Slave Adr.) 0 nebo FF hex 0 7 Function Code Služba: FC Reference Number (High) Offset Reference Number (Low) Offset 4 10 Word Count (High) Počet slov (registr) 0 11 Word Count (Low) Počet slov (registr) 3 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet 27

28 5 I 0 Provozní charakteristiky v síti Modbus / TCP Řízení pohonového měniče Výměna dat procesu pomocí FC23 "Read/Write Multiple Registers (čtení/zápis do více registrů)" Příklad Dotaz Funkci FC23 používejte pro současný zápis 1 až 10 datových slov procesu na měnič a čtení z měniče. Datová slova procesu jsou na referenčním čísle (offset) 4. Pro výměnu dat procesu je přípustný jen offset 4. Read Word Count (počet čtených slov) a Write Word Count (počet zapisovaných slov) musí být nastaven stejný. Zápis 3 výstupních datových slov procesu a čtení 3 vstupních datových slov procesu. Byte Označení Význam Např.: výměna 3 slov 0 Transaction Identifier Často 0, je jednoduše kopírován podříz. server (slave) 1 Transaction Identifier Často 0, je jednoduše kopírován podříz. server (slave) 2 Protocol Identifier Protocol Identifier Length Field (upper byte) Length Field (lower byte) Počet následujících bytů 17 6 Unit Identifier (Slave Adr.) 0 nebo FF hex 0 7 Function Code Služba: FC Read Reference Number (High) Offset 0 9 Read Reference Number (Low) Offset 4 10 Read Word Count (High) Počet slov (registr) 0 11 Read Word Count (Low) Počet slov (registr) 3 12 Write Reference Number (High) Offset 0 13 Write Reference Number (Low) Offset 4 14 Write Word Count (High) Počet slov (registr) 0 15 Write Word Count (Low) Počet slov (registr) 3 16 Write Byte Count (Low) 2* Word Count Write Register Values Datové byte, v závislosti na délce 0 (např. řídicí slovo 1, horní část)... Write Register Values Datové byte, v závislosti na délce 6 (např. řídicí slovo 1, dolní část)... Write Register Values Datové byte, v závislosti na délce 0 (např. otáčky, horní část)... Write Register Values Datové byte, v závislosti na délce 0 (např. otáčky, dolní část)... Write Register Values Datové byty, v závislosti na délce 0 (např. rampa, horní část)... Write Register Values Datové byty, v závislosti na délce 0 (např. rampa, dolní část) 0 0 Odpověď Byte Označení Význam Např.: výměna 3 slov 0 Transaction Identifier Často 0, je jednoduše kopírován podříz. server 0 (slave) 1 Transaction Identifier Často 0, je jednoduše kopírován podříz. server 0 (slave) 2 Protocol Identifier Protocol Identifier Length Field (upper byte) Length Field (lower byte) Počet následujících byte 9 6 Unit Identifier (Slave Adr.) 0 nebo FF hex 0 7 Function Code Služba: FC Byte Count Počet následujících byte Data Datové byte, v závislosti na délce 2 28 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet

29 Provozní charakteristiky v síti Modbus / TCP Překročení časového limitu (timeout) dat procesu I Překročení časového limitu (timeout) dat procesu Pohonový měnič MOVIDRIVE MDX61B očekává od nadřízené jednotky Modbus-Master pravidelný zápis požadovaných hodnot pomocí funkcí FC16 nebo FC23. Dojde-li při datové komunikaci přes Modbus / TCP k chybě nebo k přerušení, vyprší časový limit (timeout) průmyslové sběrnice v pohonovém měniči MOVIDRIVE MDX61B. Pohonový měnič MOVIDRIVE MDX61B ohlásí chybu 28 Feldbus-Timeout (překročení časového limitu (timeout) průmyslové sběrnice). Pohonový měnič současně provede chybovou činnost zvolenou parametrem P831 Reaktion Feldbus-Timeout (reakce na překročení časového limitu (timeout) průmyslové sběrnice). Parametr P819 Feldbus-Timeout (překročení časového limitu (timeout) průmyslové sběrnice) udává nastavitelnou dobu sledování. 5.5 Reakce na překročení časového limitu (timeout) průmyslové sběrnice Parametrem P831 Reaktion Fieldbus-Timeout (reakce na překročení časového limitu (timeout) průmyslové sběrnice) se parametrizuje chybová činnost, kterou spouští funkce sledování časového limitu (timeout) průmyslové sběrnice. 5.6 Parametrizace přes Modbus / TCP Následující tabulka udává strukturu kanálu parametrů MOVILINK v acyklickém režimu. Má délku 8 byte. Offset 200 hex 200 hex 201 hex 201 hex 202 hex 202 hex 203 hex 203 hex Význam Řízení Rezervováno Index High Index Low Data MSB Poznámka Řízení Rezervováno Index parametrů 4 byte dat Data Data Data LSB Ke kanálu parametrů můžete přistupovat pomocí funkcí FC3, FC16 a FC23. Přístupem pro zápis zadáte do řídicího byte kanálu parametrů příslušný příkaz. Samotný příkaz je opět službou měniče MOVILINK, jako např. Write (zápis), Write Volatile (zápis nestálý) nebo Read (čtení). Informaci o výsledku získáte přístupem pro čtení. Strukturu kanálu parametrů můžete nalézt v dokumentaci "Profil jednotek připojených na průmyslovou sběrnici a seznam parametrů měničů MOVIDRIVE ". Kanál parametrů provádí službu typu Write (zápis) Provádí-li se přes acyklický kanál parametrů služba typu Write (zápis), (např. Write Parameter (zápis parametru) nebo Write Parameter volatile (zápis parametru nestálý)), odpoví měnič po provedení služby jejím aktuálním potvrzením. Při chybném přístupu Write (zápis) se vrací odpovídající chybový kód. Tato varianta má výhodu, že službu zápis lze provést již jednorázovým vysláním služby WRITE "kanál parametrů MOVILINK " a potvrzení služby převzetím "Write-Response (odezva zápisu)". Následující tabulka ukazuje provedení služby Write (zápis) přes acyklický kanál parametrů MOVILINK. Řídicí jednotka (Modbus-Master) MOVIDRIVE s doplňkovým vybavením DFE11B 1. Službou WRITE (ZÁPIS) (FC16) na "acyklický kanál parametrů MOVILINK " se vyvolá provedení služby, jejíž kód je na kanálu parametrů. WRITE na offset 200 (kanál parametrů) Potvrzení služby (OK/chybový kód) Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet 29

30 5 I 0 Provozní charakteristiky v síti Modbus / TCP Parametrizace přes Modbus / TCP Kanál parametrů provádí službu typu Read (čtení) K přečtení nějakého parametru přes kanál parametrů je nutné předtím vykonat službu Modbus-WRITE (ZÁPIS) (FC16 nebo FC23). Službou WRITE (ZÁPIS) zadá řídicí jednotka Master do řídicího byte službu MOVILINK -Read (čtení). Jakmile je služba Modbus-WRITE (ZÁPIS) potvrzena, lze funkcí FC3 číst výsledek. Následující tabulka ukazuje provedení služby Read (čtení) přes acyklický kanál parametrů MOVILINK. Řídicí jednotka (Modbus-Master) MOVIDRIVE s doplňkovým vybavením DFE11B 1. Službou WRITE (ZÁPIS) (FC16) na "acyklický kanál parametrů MOVILINK " se vyvolá provedení služby, jejíž kód je na kanálu parametrů. WRITE na offset 200 hex (kanál parametrů) OK 2. Služba READ (ČTENÍ) (FC3) na "acyklický kanál parametrů MOVILINK " a převzetí potvrzení služby v kanálu parametrů. READ (ČTENÍ) na offset 200 hex (kanál parametrů) Data = kanál parametrů s výsledkem U služby FC23 se výsledek předává hned v odpovědi Řídicí jednotka (Modbus-Master) MOVIDRIVE s doplňkovým vybavením DFE11B 1. Službou WRITE (ZÁPIS) (FC23) na "acyklický kanál parametrů MOVILINK " se vyvolá provedení služby, jejíž kód je na kanálu parametrů, a vyhodnotí se potvrzení služby v kanálu parametrů. WRITE na offset 200 hex (kanál parametrů) Data = kanál parametrů s výsledkem Doplňující pokyny pro řídicí systémy firmy Schneider Electric Příklad čtení indexu 8300 (katalogové číslo mikroprogramového vybavení (firmware)): U většiny řídicích systémů je přístup na kanál parametrů organizován po slovech, v kódování BIG ENDIAN (významnější byte na nižší adresu). 1. Zápis 4 slov od offsetu 200: Offset 200 = 3100 hex (řízení = čtení 4 byte / rezervováno = 0) Offset 201 = 206C hex (Index = 8300) Offset 202 = 0 (data, horní část) Offset 203 = 0 (data, dolní část) 2. Čtení 4 slov od offsetu 200: Offset 200 = 3100 hex (řízení = žádná chyba / rezervováno = 0) Offset 201 = 206C hex (Index = 8300) Offset 202 = 3191 hex (data, horní část) Offset 203 = 41CF hex (data, dolní část) Poznámka: CF hex = dek. 30 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet

31 Provozní charakteristiky v síti Modbus / TCP Identifikace zařízení pomocí služby FC43 "MEI / Read Device Identification (čtení identifikace zařízení)" I Identifikace zařízení pomocí služby FC43 "MEI / Read Device Identification (čtení identifikace zařízení)" Objekty Služba FC43 je označována též MEI (MODBUS Encapsulated Interface Transport) (transport zapouzdřených paketů sítě MODIBUS). Může tunelovat služby a volání metod. Služba Read Device Identification (čtení identifikace zařízení) se tuneluje pomocí MEI Type 0x0E (typ 0x0E). Jsou 3 bloky Basic (základní), Regular (řádný) a Extended (rozšířený), které lze číst. Doplňkové vybavení DFE11B podporuje bloky Basic (základní), a Regular (řádný) (Conformity Level 2) (stupeň shody 2). Vždy se čte celý blok (Streaming) (kontinuální zpracování). To znamená, že v příkazu Read Device Id Code (čti identifikační kód zařízení) jsou přípustné hodnoty 01 a 02. Object id (identifikační číslo objektu) musí být nula. Odpověď není fragmentována. ID Název Typ M/O Kategorie Hodnota (příklad) 0x00 VendorName ASCII String Mandatory Basic "SEW-EURODRIVE" 0x01 ProductCode ASCII String Mandatory Basic "MDX61B0008-5A3-4-00" 0x02 MajorMinorRevision ASCII String Mandatory Basic " " 0x03 VendorUrl ASCII String Optional Regular " 0x04 ProductName ASCII String Optional Regular "MOVIDRIVE" 0x05 ModelName ASCII String Optional Regular "B" Dotaz Byte Označení Význam Např. čtení objektu "basic" 0 Transaction Identifier Často 0, je jednoduše kopírován podříz. server 0 (slave) 1 Transaction Identifier Často 0, je jednoduše kopírován podříz. server 0 (slave) 2 Protocol Identifier Protocol Identifier Length Field (upper byte) Length Field (lower byte) Počet následujících byte 5 6 Unit Identifier (Slave Adr.) 0 nebo FF hex 0 7 Function Code Služba: FC MEI Type 0x0E 14 9 Read Device Id Code 01 nebo Object Id 0 0 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet 31

32 5 I 0 Provozní charakteristiky v síti Modbus / TCP Identifikace zařízení pomocí služby FC43 "MEI / Read Device Identification (čtení identifikace zařízení)" Odpověď Byte Označení Význam Např. čtení objektu "basic" 0 Transaction Identifier Často 0, je jednoduše kopírován podříz. server 0 (slave) 1 Transaction Identifier Často 0, je jednoduše kopírován podříz. server 0 (slave) 2 Protocol Identifier Protocol Identifier Length Field (upper byte) Length Field (lower byte) Počet následujících byte X 6 Unit Identifier (Slave Adr.) 0 nebo FF hex 0 7 Function Code Služba: FC MEI Type 0x0E 14 9 Read Device Id Code 01 nebo Conformity Level More Follows Next Object Id Number of Objects např Object Id 0 15 Object Length X 16 Object Value Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet

33 Integrovaný webový server Softwarové předpoklady 6 6 Integrovaný webový server Doplňková karta DFE11B má svou homepage (domovská stránka), kterou připravila firma SEW-EURODRIVE. Chcete-li se na ni dostat, spust te svůj prohlížeč a zadejte například následující IP-adresu doplňkové karty DFE11B: Prostřednictvím webových stránek máte přístup k servisním a diagnostickým informacím a ke stručné dokumentaci k doplňkové kartě DFE11B. 6.1 Softwarové předpoklady Homepage (domovská stránka) doplňkové karty DFE11B byla testována na prohlížečích Microsoft Internet Explorer 5.0 a Netscape Navigator 7.1. Abyste mohli zobrazovat dynamické komponenty, potřebujete verzi prostředí Java 2 Runtime Environment SE, V1.4.2, nebo vyšší. Pro svůj operační systém si program Java můžete z internetu stáhnout volbou "Free Downloads" na nebo V prohlížeči Microsoft Internet Explorer musíte pod [Extras] / [Internet Options] / [Advanced] deaktivovat všechny volby pod hlavičkou Microsoft VM. Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet 33

34 6 Integrovaný webový server Ochrana přístupu 6.2 Ochrana přístupu Přístup k parametrům pohonu a k diagnostickým informacím lze chránit heslem. Ochrana přístupu je od výrobce deaktivována. Můžete ji aktivovat zadáním hesla, vymazáním hesla ji opět deaktivujete ( přepínací tlačítko "Change Password" (změna hesla) na spouštěcí stránce měničemovidrive MDX61B s doplňkovým vybavením DFE11B). Je-li ochrana heslem aktivována, budete vyzváni k jeho zadání. Přihlásíte-li se jako pozorovatel (Observer-Login), získáte přístup pro čtení ke všem parametrům měniče. Přihlásíte-li se jako servis (Maintenance-Login), získáte přístup pro čtení i zápis ke všem parametrům měniče. Můžete zadat různé heslo pro každý z obou typů přihlášení (Login). Zadáte-li jen heslo pro pozorovatele (Observer-Login), bude automaticky platit i pro servisní přihlášení (Maintenance-Login). 6.3 Rozvržení spouštěcí stránky pohonového měniče MOVIDRIVE MDX61B s doplňkovým vybavením DFE11B [1] Hlavní okno [2] Navigační tlačítka [3] Stav pohonového měniče MOVIDRIVE MDX61B [4] Strom nabídky s podnabídkami 10814AXX 34 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet

35 Integrovaný webový server Navigační možnosti Navigační možnosti Na spouštěcí stránce jsou k dispozici následující navigační možnosti: hlavní okno navigační tlačítka strom nabídky s podnabídkami V hlavním okně navigujete kliknutím na podtržený link (spojení). Ve stromu nabídky otevřete podnabídky kliknutím na symbol plus. Kliknutím na položku nabídky se v hlavním okně zobrazí další podnabídky, nebo hodnoty parametrů. Kliknutím na navigační tlačítka ( následující obrázek) skočíte přímo do příslušných hlavních nabídek AXX [1] Information (informace) [2] Back (zpátky) [3] Information (informace) [4] Diagnosis (diagnostika) [5] Control (řízení) [6] Configuration (konfigurace) [7] Tools (nástroje) [8] Help (nápověda) Information (informace) Dovíte se typ připojeného pohonového měniče a získáte kontaktní informace na firmu SEW-EURODRIVE. Diagnosis (diagnostika) Tato položka nabídky vede na zobrazované hodnoty měniče. Control (řízení) Rezervováno pro budoucí použití. Configuration (konfigurace) Umožňuje nastavení zvolených parametrů měniče. Tools (nástroje) Zavede vás na webovou stránku SEW-EURODRIVE. Odtud si můžete stáhnout nejnovější verze softwarových balíků MOVITOOLS ( MOVITOOLS přes Ethernet). Help (nápověda) Zde naleznete stručný popis doplňkového vybavení DFE11B. K tomu však musíte mít na svém počítači PC nainstalovaný program Acrobat Reader. Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet 35

36 7 MOVITOOLS přes Ethernet Navigační možnosti 7 MOVITOOLS přes Ethernet Obslužný software MOVITOOLS (verze 4.20 nebo vyšší) umožňuje pohodlnou parametrizaci, vizualizaci a diagnostiku dané pohonové aplikace. Pomocí softwaru MOVITOOLS můžete přes doplňkovou kartu DFE11B komunikovat s pohonovým měničem MOVIDRIVE MDX61B. V programové skupině MOVITOOLS spust te podprogram ML-Switcher. V rozbalovací nabídce [Communicatin via] [(komunikace přes)] vyberte položku "Ethernet". V zadávacím políčku "Broadcast Address" (všeobecná adresa) zapište sít ovou část své IP-adresy, např , a jako adresu uzlu 255. Úplná všeobecná adresa pak bude Klikněte na přepínací tlačítko <Scan Network> (skenování sítě). Dostanete seznam všech pohonových měničů SEW, které jsou v síti k dispozici, s příslušnými IP-adresami. Zvolte kartu <NetView> (znázornění sítě). Zobrazí se pohonové měniče připojené v síti ( následující obrázek). Označíte-li volbu Device View (HW specifikace), zobrazí se všechny pohonové měniče s příslušným typovým označením. Označíte-li volbu Machine View (logická specifikace), zobrazí se logické označení pohonových měničů. Logické označení pohonových měničů můžete zadávat v programu Shell pod [Display] / [Signature] ([Displej] / [Označení]) AXX Zvolte požadovaný pohon a přes kontextovou nabídku pravého tlačítka myši spust te příslušnou aplikaci MOVITOOLS. 36 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet

37 MOVITOOLS přes Ethernet Navigační možnosti 7 Ochrana přístupu Přístup k parametrům pohonu a k diagnostickým informacím lze chránit heslem. Od výrobce je tato ochrana přístupu deaktivována. Zadáním hesla ochranu přístupu aktivujete, vymazáním hesla ji zase deaktivujete. Heslo můžete měnit v podprogramu MOVILINK -Switcher v položce nabídky [Ethernet] / [Settings]. Zadejte IP-adresu požadovaného pohonového měniče a příslušné heslo. Je-li ochrana heslem aktivována, budete vyzváni k jeho zadání. Ochrana je dvoustupňová. Přihlásíte-li se jako pozorovatel (Observer-Login), získáte přístup pro čtení ke všem parametrům měniče. Přihlásíte-li se jako servis (Maintenance-Login), získáte přístup pro čtení i zápis ke všem parametrům měniče a možnost výměny datových sad a používání monitoru. Můžete zadat různé heslo pro každý z obou typů přihlášení (Login). Zadáte-li jen heslo pro pozorovatele (Observer-Login), bude automaticky platit i pro servisní přihlášení (Maintenance-Login). Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet 37

38 8 P6.. P60. P600 Ethernetové konfigurační parametry Popis parametrů 8 Ethernetové konfigurační parametry 8.1 Popis parametrů Ve skupině parametrů P78x jsou indikační a seřizovací hodnoty, které jsou specifické pro doplňkové vybavení DFE11B. P780 IP-adresa Rozsah nastavení: Tovární nastavení: x Parametrem P780 se nastavuje IP-adresa pro připojení měničů MOVIDRIVE přes Ethernet. IP-adresa je tvořena 4 byte, které se zapisují dekadicky a navzájem oddělené tečkami. První 3 byte IP-adresy se specifikují v nabídce. Poslední slabika se zadává přepínači DIP ( ) na doplňkové kartě DFE11B. Jsou-li přepínače DIP ( ) nastaveny do "0", lze i poslední byte IP-adresy specifikovat parametrem P780. Je-li přepínačem DIP zapnuto DHCP, indikuje se adresa dynamicky přidělená DHCP-serverem (Dynamic Host Configuration Protocol). P781 Maska podsítě Rozsah nastavení: Tovární nastavení: Maskou podsítě se sítě rozdělují na podsítě. Bity nastavené do "1" určují, jaká část IP-adresy představuje adresu podsítě. Je-li přepínačem DIP zapnuto DHCP, indikuje se hodnota specifikovaná DHCP-serverem (Dynamic Host Configuration Protocol). P782 Standard Gateway (výchozí brána) Rozsah nastavení: Tovární nastavení: Není-li komunikační partner nalezen ve stejné síti, adresuje se Standard-Gateway (výchozí brána). Samotná Standard-Gateway (výchozí brána) být ve stejné síti musí. Je-li přepínačem DIP zapnuto DHCP, indikuje se adresa, dynamicky bráně přidělená DHCP-serverem (Dynamic Host Configuration Protocol). P783 Přenosová rychlost Neměnitelná indikovaná hodnota. Indikuje se aktuální přenosová rychlost v síti Ethernet. V průběhu inicializační fáze doplňkové karty DFE11B se cca 30 s indikuje hodnota "0". P784 MAC ID (MAC-adresa) Neměnitelná indikovaná hodnota. Indikuje MAC ID (unikátní MAC-adresa (Media Access Control) sít ové karty), tj. adresa připojení k síti Ethernet, která je jednoznačná v celosvětovém měřítku. 38 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet

39 Technické údaje Doplňková karta DFE11B kva i P f n Hz 9 9 Technické údaje 9.1 Doplňková karta DFE11B Doplňková karta DFE11B Objednací číslo Příkon P = 3 W Aplikační protokoly MODBUS/TCP (Transmission Control Protocol) pro řízení a parametrizaci pohonového měniče. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) pro diagnostiku prostřednictvím webového prohlížeče. SMLP (Simple Movilink Protocol), protokol používaný softwarem MOVITOOLS. DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) pro automatické přidělování parametrů adresy. Čísla používaných portů 502 (MODBUS) 300 (SMLP) 80 (HTTP) 67 / 68 (DHCP) ISO / OSI kom. vrstva 2 Ethernet II Automatické rozpoznání 10 MBd / 100 MBd přenosové rychlosti Technika připojení RJ45 stavebnicový konektor 8-8 Adresování 4 byte IP-adresa Pomůcky pro uvedení do provozu Verze firmware měniče MOVIDRIVE MDX61B Softwarový balík MOVITOOLS, od verze 4.20 Obslužný přístroj DBG60B Verze mikroprogramového vybavení (firmware) , nebo vyšší ( indikace pomocí parametru P076) Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet 39

40 10 Slovník pojmů Doplňková karta DFE11B 10 Slovník pojmů Výraz DHCP TCP UDP IP IP-adresa Maska podsítě Standard Gateway (výchozí brána) Client Server Význam Dynamic Host Configuration Protocol. Umožňuje dynamicky přidělovat IP-adresu a další konfigurační parametry automatizačním prvkům v síti pomocí serveru. Transmission Control Protocol. Potvrzovaný komunikační přenosový protokol. User Datagram Protocol. Nepotvrzovaný transportní protokol, bez navazování spojení. Internet Protocol. Protokol pro přenos dat na internetu. IP-adresa má 32 bitů, které se z důvodů přehlednosti člení do čtyř tzv. oktetů po 8 bitech. Tyto hodnoty se zapisují jako čtyři dekadická čísla navzájem oddělená tečkami, např. " ". IP-adresa se dělí na sít ovou část (Net-ID) a na adresu uzlu (Host-ID) Maska podsítě určuje, jaká část IP-adresy slouží k adresování sítě a jaká jako adresa účastníka (Hosts účastnické stanice). Všechny bity masky podsítě nastavené na "1" představují sít ovou část (Net-ID) adresy, všechny bity nastavené na "0" představují adresu uzlu (Host-ID). U sítí třídy B je maska podsítě například , tj. oba první byte IP-adresy označují sít. Účastnická IP-adresa v podsíti, která reprezentuje spojení do dalších sítí. Aplikace, která vyžaduje služby na jiném počítači. Příklad: Řídicí systém potřebuje službu doplňkové karty DFE11B pro datovou komunikaci v cyklickém režimu. Aplikace na jednom počítači, která nabízí služby jiným počítačům. Příklad: Doplňková karta DFE11B nabízí řídicímu systému službu pro datovou výměnu procesu v cyklickém režimu. Broadcast Broadcast (vysílání) se nazývá datový přenos určený všem účastníkům v rámci rozdělovníku nebo sítě. Patch cable Sít ový kabel pro připojení koncových zařízení (např. pohonových měničů MOVIDRIVE MDX61B s doplňkovým vybavením DFE11B) k prvkům sít ové infrastruktury (např. k sít ovým přepínačům (switch)). Vodiče pro RX (příjem) a TX (vysílání) mezi koncovým zařízením a sít ovým prvkem (např. sít ovým přepínačem (switch)) se zapojují 1:1. Cross Over Cable STP UTP Sít ový kabel pro vzájemné propojení koncových zařízení (např. mezi pohonovým měničem MOVIDRIVE MDX61B s doplňkovou kartou DFE11B a PC). Shielded Twisted Pair. Stíněný párově zkroucený kabel. Unshielded Twisted Pair. Nestíněný párově zkroucený kabel. 40 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet

41 Index Index A Adresa stanice...39 B Bezpečnostní pokyny k systémům sběrnic...4 Bezpečnostní upozornění...4 Brána...13 D Diagnostika...6 I Identifikace zařízení pomocí FC IP-adresa...12 Možnosti nastavení...14 Nastavení přepínači DIP...15 Nastavení přes webový server...14 Nastavení prostřednictvím MOVITOOLS nebo DBG60B...14 Nastavení z DHCP-serveru...16 K Kabel sběrnice Pokládání...11 Stínění...11 Konfigurace masteru (skener sítě Modbus)...20 Konfigurační parametry...38 Kontrolní funkce...6 L LED 100MBit...17 LED Link/Activity (spojení/aktivita)...17 LED Status (stav)...17 M Mapování...25 Maska podsítě...12 Monitor průmyslové sběrnice...6 Montáž doplňkové karty DFE11B Konektor průmyslové sběrnice...7 Základní postup...8 MOVITOOLS přes Ethernet...36 Ochrana přístupu...37 O Objednací číslo...39 Obsazení konektoru kabelové koncovky RJ Ochrana přístupu...37 P Parametrizace přes Modbus / TCP Popis svorek... 9 Provozní charakteristiky v síti Modbus / TCP Struktura protokolu Provozní hlášení Provozní údaje LED 100MBit LED Link/Activity (spojení/aktivita) LED Status (stav) Překročení časového limitu (timeout) dat procesu Přenosová rychlost Připojení... 9 R Read (čtení) Reakce na překročení časového limitu (timeout) průmyslové sběrnice Rozvržení spouštěcí stránky MDX61B Navigační možnosti Rozvržení spouštěcí stránky měniče MDX61B...34 Řízení pohonového měniče S Slovník pojmů T Technika připojení Třídy sítí U Upozornění... 4 Uvedení pohonového měniče do provozu V Varianty protokolu Varování... 4 W Webový server Ochrana přístupu Rozvržení spouštěcí stránky měniče MDX61B Softwarové předpoklady Write Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní průmyslové sběrnice DFE11B Ethernet 41

42 Seznam adres Seznam adres Německo Ředitelství Výrobní závod Service Competence Center Francie Výrobní závod y Bruchsal Střed Převodovky / motory Střed Elektronika Sever Východ Jih SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Č. poštovní přihrádky Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (u Hannoveru) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (u Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (u Mnichova) Západ SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (u Düsseldorfu) Drive Service Hotline / 24hodinová telefonická pohotovostní služba Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Německu. Haguenau Bordeaux Lyon Paříž SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex SEW-USOCOME Parc d activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F Verneuil I Etang Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích ve Francii. Tel Fax sew@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-mitte-gm@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-mitte-e@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-west@sew-eurodrive.de SEWHELP Tel Fax sew@usocome.com Tel Fax Tel Fax Tel Fax Alžírsko Alžír Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach Alger Tel Fax Argentina Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tel Fax sewar@sew-eurodrive.com.ar 42 03/2005

43 Seznam adres Austrálie y Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Belgie Brusel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Brazílie Výrobní závod Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: Guarulhos/SP - Cep.: Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Brazílii. Tel Fax sew@sew.com.br Bulharsko Sofia BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Česká republika Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ Praha 6-Vokovice Tel Fax bever@mbox.infotel.bg Tel Fax sew@sew-eurodrive.cz Čína Výrobní závod Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin Tel Fax victor.zhang@sew-eurodrive.cn Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, P. R. China Tel Fax suzhou@sew.com.cn Dánsko Kodaň SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve Tel Fax sew@sew-eurodrive.dk Estonsko Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin Tel Fax veiko.soots@alas-kuul.ee Finsko Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Tel Fax sew@sew-eurodrive.fi Gabun Libreville Electro-Services B.P Libreville Tel Fax /

44 Seznam adres Hongkong Hongkong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Fax sew@sewhk.com Chile Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Č. poštovní přihrádky Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Fax sewsales@entelchile.net Chorvatsko Záhřeb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Tel Fax kompeks@net.hr Indie Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda Gujarat Tel Fax mdoffice@seweurodriveindia.com Technické kanceláře Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore Tel Fax sewbangalore@sify.com Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai Tel Fax sewmumbai@vsnl.net Irsko Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel Fax Itálie Milán SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tel Fax sewit@sew-eurodrive.it Japonsko Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, Tel Fax sewjapan@sew-eurodrive.co.jp 44 03/2005

45 Seznam adres Jihoafrická republika y Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O. Box Bertsham 2013 Tel Fax dross@sew.co.za Kapské Město SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tel Fax Telex dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel Fax dtait@sew.co.za Kamerun Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P Douala Tel Fax Kanada y Toronto Vancouver Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Kanadě. Tel Fax l.reynolds@sew-eurodrive.ca Tel Fax b.wake@sew-eurodrive.ca Tel Fax a.peluso@sew-eurodrive.ca Kolumbie Bogota SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Fax sewcol@andinet.com Korea Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit , Shingil-Dong Ansan Tel Fax master@sew-korea.co.kr Libanon Bejrút Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Litva Alytus UAB Irseva Merkines g. 2A LT-4580 Alytus Tel Fax gacar@beirut.com Tel Fax irmantas.irseva@one.lt 03/

46 Seznam adres Lucembursko Brusel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Maďarsko Budapešt SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel Fax office@sew-eurodrive.hu Malajsie Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Fax kchtan@pd.jaring.my Maroko Casablanca S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca Tel Fax srm@marocnet.net.ma Nizozemí Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tel Fax info@vector.nu Norsko Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel Fax sew@sew-eurodrive.no Nový Zéland y Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Peru Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe Pobřeží slonoviny Abidžan SICA Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08 Tel Fax Polsko Lodž SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL Lodz Tel Fax sew@sew-eurodrive.pl 46 03/2005

47 Seznam adres Portugalsko Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tel Fax Rakousko Vídeň SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel Fax sew@sew-eurodrive.at Rumunsko Bukurešt Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tel Fax sialco@sialco.ro Rusko Petrohrad ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS St. Petersburg Tel Fax sew@sew-eurodrive.ru Řecko Atény Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR Piraeus Tel Fax Boznos@otenet.gr Senegal Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Tel Fax senemeca@sentoo.sn Singapur Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel Fax Telex sales@sew-eurodrive.com.sg Slovensko Sereď SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavská 920 SK Sereï Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Slovinsko Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO 3000 Celje Tel Fax pakman@siol.net Srbsko a Černá Hora Bělehrad DIPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG Beograd Tel Fax dipar@yubc.net Švédsko Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tel Fax info@sew-eurodrive.se 03/

48 Seznam adres Švýcarsko Basilej Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel Fax Španělsko Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tel Fax sew.spain@sew-eurodrive.es Thajsko Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri Tel Fax sewthailand@sew-eurodrive.co.th Tunisko Tunis T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh Tel Fax Turecko Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe ISTANBUL Tel Fax sew@sew-eurodrive.com.tr USA Výrobní závod y Greenville San Francisco Philadelphia/PA Dayton Dallas SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, California SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v USA. Tel Fax Sales Fax Manuf Fax Ass Telex cslyman@seweurodrive.com Tel Fax cshayward@seweurodrive.com Tel Fax csbridgeport@seweurodrive.com Tel Fax cstroy@seweurodrive.com Tel Fax csdallas@seweurodrive.com Velká Británie Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR Tel Fax info@sew-eurodrive.co.uk Venezuela Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Fax sewventas@cantv.net sewfinanzas@cantv.net 48 03/2005

49

50

51 SEW-EURODRIVE Driving the world

52 Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby Jak je možné pohnout světem S lidmi, kteří rychleji a správně uvažují a společně s vámi pracují na budoucnosti. Se službami, které jsou na dosah po celém světě. S pohony a řídicími systémy, které automaticky zlepší váš výkon. S rozsáhlým know how v nejdůležitějších oborech naší doby. S nekompromisní kvalitou, jejíž vysoké standardy o něco usnadní každodenní práci. SEW-EURODRIVE Driving the world S globálním citem pro rychlá a přesvědčivá řešení. V každém místě. S inovativními nápady, ve kterých se již zítra bude skrývat řešení pro pozítří. S internetovou prezentací, která 24 hodin denně nabízí přístup k informacím a updatům pro software. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com