SOFTWARE PACKAGE FQPM - FOOD QUALITY PREDICTION MODELS USING SPECTRAL DATA
|
|
- Vladimír Urban
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 SOYSAL, C., BOZKURT, H., DIRICAN, E., GÜCLÜ, M., BOZHÜYÜK, E.D. (2015): Effect of antimicrobial packaging on physicochemical and microbial quality of chicken drumsticks. Food Control, 54, s Vyhláška Ministerstva zdravotnictví č. 38/2001 Sb. ze dne o hygienických požadavcích na výrobky určené pro styk s potravinami a pokrmy. Přijato do tisku: Lektorováno: SOFTWARE PACKAGE FQPM - FOOD QUALITY PREDICTION MODELS USING SPECTRAL DATA Jan Říha, Robert Kadlec, Petr Roubal Výzkumný ústav mlékárenský, s.r.o., Praha (Dairy Research Institute s.r.o., Prague) Software FQPM - predikční modely parametrů kvality potravin s využitím spektrálních dat Abstract Software package FQPM (Food Quality Prediction Models using Spectral Data) consists from: - framework and methods for predicting food quality & safety parameters using different spectral data, - examples of usage of designed methods for different issues in food control and quality, - datasets gathered during resolving of project VG with usage of hardware equipment developed under this project, - robust prediction models for selected food quality issues, i.e.: Prediction model for basic beef components and quality parameters (solids, protein, fat, N-based substances, water binding capacity, pigment content, ph, light remission, ash content, cutting power) using resistance spectra of beef and PLS calibration against reference methods for all of components. Model and usage of average FTIR milk spectra deducted from large (~78 ths spectral database of milk samples used for animal recording) spectral database and its usage for detection of abnormal (diluted, manipulated, etc.) milk samples using FTIR spectroscopy using database confidence intervals Dataset and prediction model for predicting of meet aging under the standard conditions and content of biogenic amines (BA) as a marker of meet safety using changes of its NIR UV/non-UV spectra. Prediction models for SCC (Somatic Cells Count) in raw milk using resistance and phase shift spectral data. Prediction models for different type (raw, UHT) milk and its different stocking conditions predicting robustly time of storage of milk with usage of resistance and phase shift data. Software package allows users to use developed models in their own hardware equipment as the whole package is developed in The Unscrambler X v10.3 (CAMO software, 2013) software which is strongly used in industrial spectral R&D and by plenty of manufacturers of spectral devices in food industry. In case of users want to use another hardware platforms then have been using during our development, it even illustrates and explains how different principles of spectral analysis can be applied in food safety and quality and allows user to adopt different data analysis and processing methods as well as prediction methods. In the meaning of basic research, software package shows clearly that methods used to gather data and methods of data processing and modelling can be used for the purposes in food S&Q listed above. Keywords: Food Safety & Quality prediction, bioimpedance, spectral data Abstrakt Software FQPM (Food Quality Prediction Models using Spectral Data) sestává z: - rámcové definice postupů a metod pro predikci parametrů potravinové kvality a bezpečnosti s využitím různých spektrálních dat, - příkladů použití navržených metod pro různé úlohy v kontrole potravinové kvality a bezpečnosti, - datových sad spektrálních dat získaných během řešení projektu VG za pomoci hardwarových řešení vyvinutých v rámci projektu, - robustní predikční modely pro vybrané úlohy potravinové kvality, t.j.: Predikční model pro složení hovězího masa a jeho kvalitativní parametry (bílkoviny, sušina, tuk, dusíkaté látky, vaznost vody, obsah pigmentů, ph, remisi světla, obsah popelovin, střižnou sílu) s využitím spektra rezistance (impedance) hovězího masa a PLS kalibrace na referenční metody pro všechny popsané parametry. Model a využití průměrného FTIR spektra syrového mléka odvozený z rozsáhlé (cca 78 tisíc vzorků) spektrální databáze a jeho využití pro detekci abnormálních (ředěných, manipulovaných, atd.) vzorků mléka pomocí FTIR spektroskopie a intervalů spolehlivosti spektrální databáze. Datový set a predikční model pro predikci doby skladování masa ve standardních podmínkách a obsah biogenních aminů jako ukazatele bezpečnosti masa pomocí změn NIR UV/non-UV spektra vzorku masa. Predikční modely pro obsah somatických buněk v syrovém mléce pomocí spektrálních dat impedančních (rezistence, posun fáze) spektrálních dat. Predikční modely pro různé typy (syrové, UHT) mléka a jejich skladovací podmínky predikující dobu skladování mléka s využitím impedančních spekter. Softwarový balík umožňuje uživateli využít vytvořené modely s vlastním hardware, neboť je vytvořen s využitím SW The Unscrambler X v10.3 CAMO software, 2013), MLÉKAŘSKÉ LISTY č. 153 IX
2 jehož predikční engine využívá, a který je plošně používán ve výzkumném a vývojovém prostředí, stejně jako v průmyslovém prostředí výrobci spektrálních analyzátorů pro potravinářský průmysl. V případě, že uživatelé chtějí používat vlastní HW řešení, software ilustruje způsob použití spektrálních dat pro dané úlohy a ukazuje, jaké metody předpřípravy dat, jejich analýzy a predikčních modelů pro dané úlohy využít. Z hlediska výzkumu v oboru software ukazuje, že použité metody pro získání spektrálních dat, metody pro jejich zpracování a analýzu a metody pro modelování mohou být využity pro úlohy potravinové kvality a bezpečnosti uvedené výše. Klíčová slova: Predikce parametrů potravinové kvality a bezpečnosti, bioimpedance, spektrální data Introduction At the beginning, we want to introduce briefly spectral methods used for dataset included in package creation process. Infrared (IR) spectroscopy is based on the principle that the chemical bonds in organic molecules absorb or emit infrared light when their vibrational state changes. Large changes in vibrational state are observed in the near IR part of the spectrum (NIR), and sometimes up to the visible, while primary vibrations are produced in the mid IR region. Interrogation of NIR datasets by increasingly powerful and sophisticated chemometric techniques continues to improve calibration robustness and accuracy (Damez J. L., 2013). Several IR spectroscopy techniques exist. The main differences are the bandwidth and the optically measured parameters (transmission, reflection, diffusion, scattering, etc.). Treatment also differs according to the use or not of Fourier Transformation (FT-IR spectroscopy) before exploiting the spectra (Damez J. L., 2013). NIR (FTIR) is implemented in food analysis. For example new method using VIS and NIR light transmission was developed to evaluate the quality of beef meat based on marbling detection (Ziadi, 2012). Fat content in fish is measured by NIR transmittance spectroscopy (Nortvedt, 1998). Impedance, also called bioimpedance, is widely used technique to characterize the properties of biological tissues (Damez, 2007). In general it is physical quantity describing the apparent resistance of the measured material and depends on the frequency of alternating current (AC) used. Impedance is expressed by a complex number and therefore consists of 2 parts: resistive (real) and capacitive (imaginary). Impedance Z is defined as a ratio of voltage and current quantities, which relating the AC could be phase shifted (Damez J. L., 2013). The most elementary and commonly used measurement apparatus are two electrodes to induce a current flow (I) and a voltage (V) between these two electrodes, making it possible to deduce an electrical impedance by applying Ohm's law, V = ZI. The impedance (Z) is a complex function of alternating current frequency f, e.g. Z = Z real + iz imag, where Z real is the real part (resistive), Z imag the imaginary part (capacitive) and i = ( 1) 1/2 (Damez J. L., 2013). Relating the biological tissues high frequency spectra are used to measure the impedance, because only this way AC passes through the cell membranes and induce both - resistive and capacitive part of impedance (Damez, 2007). Commonly impedance spectroscopy is used for measurement of meat tenderness (Lepetit, 2002), fat content (Swantek, 1992), salt content (Chevalier, 2006) and also the fish freshness (Pérez-Estevea, 2013). NIR and Visible light spectrum (VIS) hyperspectral analysis is widely used as non-invasive method for a meat spoilage detection. As an emerging and innovative tool, originally developed for remote sensing applications, hyperspectral imaging technique (HSI) combines the traditional spectroscopy and computer vision technology into one system and provides a three-dimensional hypercube (x, y, χ) including spectral (χ) and spatial (x and y) information simultaneously. The obtained hyperspectral images are composed of hundreds of contiguous wavebands for each spatial position of a target studied. Accordingly, the spatial-feature enables characterisation of complex heterogeneous samples and image texture, while the spectralfeature allows for the identification of internal chemical information (Jun-Hu Cheng, 2015). Material & Methods Prediction model for basic beef components and quality parameters using resistance spectra of beef and PLS calibration. Eleven samples of beef tenderloin have been analysed using reference laboratory methods for following parameters: solids, fat, protein, N-based substances, pigment and ash content. Also, water binding capacity, ph, light remission and cutting power have been measured as qualitative parameters of beef quality. Impedance spectra (resistance) have been scanned in a range of 1 khz KHz with a step of 500 Hz using the pair of needle electrodes and the prototype spectrometer developed during project. Impedance spectra were used to build prediction models for all of parameter using PLS algorithm (mean centered spectra, NIPALS, 11 components, 7 factors) and cross-validated. Model and usage of average FTIR milk spectra deducted from large spectral database and its usage for detection of abnormal (diluted, manipulated, etc.) milk samples using FTIR spectroscopy Large database of different milk samples from milking cows ( samples) has been used to calculate an average FTIR spectra of raw milk with different quality but safe. Spectra from Bentley Instruments FTS have been used as it represents an instrument commonly used for raw milk sample analysis and it is robustly and developerfriendly manufactured. FTIR spectra have been gathered in X MLÉKAŘSKÉ LISTY č. 153
3 897 commonly used data points from 649 up to 3991 cm -1. This is again because of this setup of spectrometer is used in practice. Then, different confidence limits (99, 95, 90%) have been calculated across all of spectra data points to establish limits for "normal" milk sample. These results have been validated against milk samples and reference QSE standards. Dataset and prediction model for predicting of meet aging under the standard conditions and content of biogenic amines as a marker of meet safety using changes of its NIR UV/non-UV spectra. Raw meat sample (300 g slice of the pork shoulder; bought in a common supermarket) was inoculated by wild type bacteria mixture isolated from a spoiled meat in Tryptonic-Soy broth by immersing whole slice into 800 ml of bacteria suspension for 10 minutes. Meat sample was dried and 15 g sample for biogenic amines content assay was cut immediately. Then both optical and impedance spectra were recorded by the 20 minutes interval for 5 days and 15 g slice was cut for biogenic amines content assay. The net results were used as training data for a prediction model calibration. VIS/NIR spectra of beef was captured by using AvaSpec- ULS2048 portable spectrometer and SL1 Stellar net Tungsten Halogen lamp from 350 nm to 1100 nm. Biogenic amines content has been analysed by the reverse phase HPLC according the article by Smělá (2003). Impedance spectra were scanned in a range of 200 Hz KHz using the pair of needle electrodes and the prototype spectrometer developed during project. 50 gathered NIR spectra for pork sample have been calibrated using mean centered PLS algorithm with wide kernel modification and then cross-validated in Unscramler X for 3 factors - time of aging (in days) and for two of different methods for BA content. Prediction models for SCC (Somatic Cell Count) in raw milk using resistance and phase shift spectral data. 38 different samples with 5 different levels of somatic cell content (counted by direct microscopy) have been analyzed using impedance spectrometer. Both, resistance and impedance spectra from 1 khz khz with 500 Hz step (raw, normalised) datasets in combination with PLS (NIPALS), have been used to investigate which is the most robust and precise method and dataset to build calibration for SCC using impedance spectra. All of calibrations have been cross-validated then. Prediction models for different type (raw, UHT) milk and its different stocking conditions predicting robustly time of storage of milk with usage of resistance and phase shift data. Three models for prediction of time of stocking of milk have been built using impedance spectra (1 khz khz, 500 Hz step). Time in minutes of stocking has been used as calibration parameter. Samples have been stored in different conditions and analysed in each time of analysis using flow system so, every time new stroke of milk sample has been measured. UHT milk with simulated defected packing (UHT milk poured into non-sterile vial) was used for the first model. Sample has been analyzed twice for each time of analysis (0-400 minutes). Impedance spectra has been used to build PLS calibration illustrates milk sample spectra performance in time and also to show how precise this parameter could be predicted. Principal component regression of impedance spectra has been used for raw milk sample degradation monitoring description and prediction. Milk sample has been warmed up and put into room temperature (22 0C) and then analysed in 0-60 minutes with step of 2 minutes. The same experiment has been done using UHT milk sample then and the best prediction model has been calculated as well. Results & Discussion Goal of this article is to describe software package FPQM. In this article, we want to present even capability of prediction models created to predict factors used in each experiment as the main goal of it. So, we do not want to discuss deeply results obtained for each parameter and we would like to refer to FPQM package directly to see how raw data, their distributions etc. have looked like. We illustrate model performance also only by two basic measures - R-square coefficient and RMSE (root mean square error of prediction) for cross validated models. This is showing effectively and in the frame of article, what is possible to achieve in all of very different subjects described here. It is not a goal of article to discuss deeply results obtained in each experiment or even to formulate and prove hypothesis why results are like they are in each topic. Prediction model for basic beef components and quality parameters using resistance spectra of beef and PLS calibration. Following results have been obtained for models predicting beef components content and quality parameters: Table 1. R-Square coefficients and RMSE for PLS calibrations for beef components content and quality parameters. Parameter R-Square RMSE Solids Fat Protein N-based subst Pigment Ash Water binding capacity ph Light Remission Cutting Power MLÉKAŘSKÉ LISTY č. 153 XI
4 Model and usage of average FTIR milk spectra deducted from large spectral database and its usage for detection of abnormal (diluted, manipulated, etc.) milk samples using FTIR spectroscopy Figure 3 bellow shows an average milk FTIR spectra deducted from database of spectral data, lower and upper 90% confidence intervals and projection of milk samples and one sample of QSE (deeply frozen) sample. It is obvious that there are differences in noise areas as well as 90% confidence intervals created from as large dataset as we used are to robust here to just have been used as discrimination parameter for manipulated/non-standard milk samples. It is also obvious the effect of deep freezing on milk spectra in QSE standard. However, any other metrics of similarity to average spectra can be calculated and used. Figure 1. Performance of water binding capacity prediction model. Figure 2. Regression coefficients for impedance spectra based model for water binding capacity. Dataset and prediction model for predicting of meet aging under the standard conditions and content of biogenic amines as a marker of meet safety using changes of its NIR UV/non-UV spectra. Performance of meat aging prediction model using NIR spectra is illustrated on figure bellow. As we supposed, there is the biggest variation in prediction in the beginning of experiment as this variation is caused mainly by different samples content than their changes in time. Anyway, including this, the model is able to predict day of aging with acceptable parameters (R-Square=0.816; RMSE=0.466) as its validation shows. Two methods of biogenic amines have been used to develop calibration models based on NIR spectra as reference data. The model for the first method shows R-Square coefficient equals to and RMSE equals to The model for the second method then shows R-Square coefficient equals to and RMSE equals to after its validation. Prediction models for SCC (Somatic Cell Count) in raw milk using resistance and phase shift spectral data. Five reference samples have been analysed in this experiment with different levels of somatic cell content (from Figure 3. Average FTIR raw milk spectra and sample projections (Legend: R1-R3 - average spectra and confidence intervals; R4 - spectra of manipulated sample). Figure 4 and 5. Performance of meat aging prediction model using NIR spectra and NIR spectra correlation coefficients for model. XII MLÉKAŘSKÉ LISTY č. 153
5 Figure 6. Performance of prediction model based on normalized phase shift data for SCC. Figure 9. Predicted changes in time of stocking of raw milk in room temperature conditions projected using PLS calibration of resistance spectra into the time space. Figure 7. Normalized phase shift spectra of milk samples. 100 up to 700 ths. of SCC per ml). Then, different data processing methods and the both of spectra measured (resistance and phase shift spectra) have been used to build up robust prediction model. The best results in this experiment have been obtained for model uses normalized phase shift spectra as predictor - see figure 6. Prediction models for different type (raw, UHT) milk and its different stocking conditions predicting robustly time of storage of milk with usage of resistance and phase shift data. Figures 8, 9 and 10 illustrate how time of stocking of UHT (figures 8 and 10) and raw milk (figure 9) can be Figure 8. Predicted changes in time of stocking of UHT milk put into non-sterile vial (defected packing simulation) projected using PLS calibration of resistance spectra into the time space. MLÉKAŘSKÉ LISTY č. 153 Figure 10. Predicted changes in time of stocking of UHT milk in room temperature conditions projected using PLS calibration of resistance spectra into the time space. projected using PLS calibration based on resistance spectral data and how precisely the time of stocking can be predicted. Conclusion Software package FPQM presented in this article shows how to use different type of spectral data for different issues in food quality. It was created with usage of experimental results with regard to its use in real industrial applications. Results obtained during its creation shows that even models created for the purpose of package are ready to use in actual industrial applications (SCC prediction model, average spectra application) and future applications of devices developed during the project no. VG (aging of meat, prediction of time of stocking of food resources etc.). References CAMO software. The Unscrabler X JUN-HU CHENG, DA-WEN SUN (2015):. Rapid and non-invasive detection of fish microbial spoilage by visible and near infrared hyperspectral imaging and multivariate analysis. LWT - Food Science and Technology, 62, s XIII
6 SMĚLÁ D., PECHOVÁ P., KOMPRDA T., KLEJBUS B., KUBÁŇ V. (2003): Liquid chromatographic determination of biogenic amines in a meat product during fermentation and long-term storage. Czech J. Food Sci., 21, s DAMEZ J.L., CLERJON S.(2013): Quantifying and predicting meat and meat products quality attributes using electromagnetic waves: An overview. Meat Science, 95, s DAMEZ J.L., CLERJON S., ABOUELKARAM S., LEPETIT J. (2007): Dielectric behavior of beef meat in the khz range: Simulation with the Fricke/Cole-Cole model. Meat Science, 77, s LEPETIT J., SALE P.(2002): Electrical impedance and tenderisation in bovine meat. Meat Science, 60, s SWANTEK P. M., CRENSHAW J. D., MARCHELLO M. J., LUKASKI H. C. (1992): Bioelectrical impedance: a nondestructive method to determine fat-free mass of live market swine and pork carcasses. Journal of Animal Science, 70, s DOMINIQUE C., OSSARTB F., GHOMMIDH C. (2006): Development of a nondestructive salt and moisture measurement method in salmon (Salmo salar) fillets using impedance technology. Food Control, 17, s Note: The FPQM software package is contractually licensed to Bentley Hungary Kft. and Bentley Instruments S.A.R.L to be used in company R&D and actual and future instruments for milk analysis. Methods and models presented in this article are results of R&D done under the project no. VG and they represent different new ways how to use commonly used and developed spectral methods in practice in food safety and quality issues. They also represent the practical way of usage of instruments developed under the project. Two users of software are licensed up to today - who are manufacturers of milk analyzers. We have estimated value of financial benefit for them as CZK as a costs saved by R&D investments which should has been invested if FPQM package was not created and as income of instruments implementing models and methods to be sold with usage of competitive advantages given by implementation of package into the instruments. Development of FQPM software package has been supported by project no. VG , in programme BV, funded by MV ČR. Přijato do tisku: Lektorováno: VLIV KULTIVAČNÍCH PODMÍNEK NA TVORBU NISINU PŘI FERMENTACI SYROVÁTKY KMENY LAKTOKOKŮ Michael Binder 1, Antonín Nehyba 1, Alexandra Šalaková 1, Vladimír Sedlařík Výzkumný ústav mlékárenský, s.r.o. 2 - Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Universitní institut, Centrum polymerních systémů Influence of cultivation conditions on nisin formation during fermentation of whey by Lactoccoccus strains Abstrakt Pro sledování tvorby nisinu u 3 vybraných kmenů Lactococcus lactis byla zvolena agarová difuzní metoda na BHI agaru s indikátorovým kmenem Micrococcus luteus a optimalizovány podmínky metody. Testované kmeny byly pro matečnou kulturu kultivovány na M17 agaru, v mléce, v sladké syrovátce a v BHI bujonu, potom očkovány do mléka a sladké syrovátky. Výrazně nejrychlejší koagulace byla zaznamenána u kmene CCDM po 16 hod. Kmen byl dále kultivován v sladké syrovátce stacionárně i s protřepáváním po dobu 0 až 42 hod. Aerace substrátu neměla vliv na tvorbu nisinu, maximální koncentrace nisinu byla zjištěna již po 4-8 hodinách. Při testování různých suplementů do syrovátky pro zvýšení tvorby nisinu se jako nejlepší ukázalo použití 0,1 % Tweenu 80. Klíčová slova: nisin, laktokoky, syrovátka, nisin-produkční kmeny Abstract The agar diffusion method on the BHI agar with use of the strain indicator Micrococcus luteus was selected for monitoring of nisin produce by 3 strains of Lactococcus lactis and the method conditions were optimized. Tested strains were cultured for the mother culture on M17 agar and in BHI broth, milk and sweet whey, then inoculated to milk and sweet whey. The strain CCDM 731 after 16 hours appeared significantly the fastest coagulation. This strain was further cultured in sweet whey stationary or with shaking for 0-42 hours. The aeration of the substrate did not affect the formation of nisin, the maximum concentration was detected after 4-8 hours. Testing of various suplements in the whey to increase nisin produce proved the best result use of 0,1 % Tween 80. Key words: nisin, lactococci, whey, nisin producing strains Úvod Bakteriocin nisin je přírodní látka s širokou antimikrobiální aktivitou vůči technologicky nežádoucí, ale i patogenní mikroflóře potravin. Jedná se o peptid, který je produkován bakterií mléčného kvašení Lactococcus lactis. Světovou zdravotnickou organizací (WHO) je schválen jako potravinářské konzervační aditivum. Nisin se používá zejména jako ochrana v tepelně ošetřených potravinách a v potravinách s nízkým ph. Výhodou ošetřených potravin je prodloužená doba minimální trvanlivosti a úspora výdajů ve výrobě - snížením teploty a zkrácením času tepelného ošetření. Významná je schopnost zajištění bezpečnosti potravin působením proti G+ bakteriím, jejich spórám a zejména proti významným patogenům Listeria monocytogenes, Bacillus cereus a Clostridium botulinum. O bakteriocin nisin je mimo potravinářský průmysl zájem též v medicíně a v léčbě mastitid skotu (Lertchaowayuth a spol., 2013; Delves - Brouhton a spol., 1996). Přestože je nisin již komerčně vyráběn, celá řada výzkumných prací se zabývá problematikou, jak nisin vyrobit levně a efektivně. Syrovátka je vhodným levným médiem. Dosud tato surovina není dostatečně využívána. XIV MLÉKAŘSKÉ LISTY č. 153
Litosil - application
Litosil - application The series of Litosil is primarily determined for cut polished floors. The cut polished floors are supplied by some specialized firms which are fitted with the appropriate technical
Analysis of Cow Milk by Near-infrared Spectroscopy
Czech J. Food Sci. Vol. 21, No. 4: 123 128 Analysis of Cow Milk by Near-infrared Spectroscopy R JANKOVSKÁ and K ŠUSTOVÁ Department of Food Technology, Mendel University of Agriculture and Forestry, Brno,
The Over-Head Cam (OHC) Valve Train Computer Model
The Over-Head Cam (OHC) Valve Train Computer Model Radek Tichanek, David Fremut Robert Cihak Josef Bozek Research Center of Engine and Content Introduction Work Objectives Model Description Cam Design
Introduction to MS Dynamics NAV
Introduction to MS Dynamics NAV (Item Charges) Ing.J.Skorkovský,CSc. MASARYK UNIVERSITY BRNO, Czech Republic Faculty of economics and business administration Department of corporate economy Item Charges
Tento materiál byl vytvořen v rámci projektu Operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost.
Tento materiál byl vytvořen v rámci projektu Operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost. Projekt MŠMT ČR Číslo projektu Název projektu školy Klíčová aktivita III/2 EU PENÍZE ŠKOLÁM CZ.1.07/1.4.00/21.2146
Střední průmyslová škola strojnická Olomouc, tř.17. listopadu 49
Střední průmyslová škola strojnická Olomouc, tř.17. listopadu 49 Výukový materiál zpracovaný v rámci projektu Výuka moderně Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0205 Šablona: III/2 Anglický jazyk
Klepnutím lze upravit styl předlohy. nadpisů. nadpisů.
1/ 13 Klepnutím lze upravit styl předlohy Klepnutím lze upravit styl předlohy www.splab.cz Soft biometric traits in de identification process Hair Jiri Prinosil Jiri Mekyska Zdenek Smekal 2/ 13 Klepnutím
Návrh a implementace algoritmů pro adaptivní řízení průmyslových robotů
Návrh a implementace algoritmů pro adaptivní řízení průmyslových robotů Design and implementation of algorithms for adaptive control of stationary robots Marcel Vytečka 1, Karel Zídek 2 Abstrakt Článek
Compression of a Dictionary
Compression of a Dictionary Jan Lánský, Michal Žemlička zizelevak@matfyz.cz michal.zemlicka@mff.cuni.cz Dept. of Software Engineering Faculty of Mathematics and Physics Charles University Synopsis Introduction
GUIDELINES FOR CONNECTION TO FTP SERVER TO TRANSFER PRINTING DATA
GUIDELINES FOR CONNECTION TO FTP SERVER TO TRANSFER PRINTING DATA What is an FTP client and how to use it? FTP (File transport protocol) - A protocol used to transfer your printing data files to the MAFRAPRINT
Radiova meteoricka detekc nı stanice RMDS01A
Radiova meteoricka detekc nı stanice RMDS01A Jakub Ka kona, kaklik@mlab.cz 15. u nora 2014 Abstrakt Konstrukce za kladnı ho softwarove definovane ho pr ijı macı ho syste mu pro detekci meteoru. 1 Obsah
Project Life-Cycle Data Management
Project Life-Cycle Data Management 1 Contend UJV Introduction Problem definition Input condition Proposed solution Reference Conclusion 2 UJV introduction Research, design and engineering company 1000
CHAPTER 5 MODIFIED MINKOWSKI FRACTAL ANTENNA
CHAPTER 5 MODIFIED MINKOWSKI FRACTAL ANTENNA &KDSWHUSUHVHQWVWKHGHVLJQDQGIDEULFDW LRQRIPRGLILHG0LQNRZVNLIUDFWDODQWHQQD IRUZLUHOHVVFRPPXQLFDWLRQ7KHVLPXODWHG DQGPHDVXUHGUHVXOWVRIWKLVDQWHQQDDUH DOVRSUHVHQWHG
Vliv metody vyšetřování tvaru brusného kotouče na výslednou přesnost obrobku
Vliv metody vyšetřování tvaru brusného kotouče na výslednou přesnost obrobku Aneta Milsimerová Fakulta strojní, Západočeská univerzita Plzeň, 306 14 Plzeň. Česká republika. E-mail: anetam@kto.zcu.cz Hlavním
DC circuits with a single source
Název projektu: utomatizace výrobních procesů ve strojírenství a řemeslech egistrační číslo: Z..07/..0/0.008 Příjemce: SPŠ strojnická a SOŠ profesora Švejcara Plzeň, Klatovská 09 Tento projekt je spolufinancován
VYSOKÁ ŠKOLA HOTELOVÁ V PRAZE 8, SPOL. S R. O.
VYSOKÁ ŠKOLA HOTELOVÁ V PRAZE 8, SPOL. S R. O. Návrh konceptu konkurenceschopného hotelu v době ekonomické krize Diplomová práce 2013 Návrh konceptu konkurenceschopného hotelu v době ekonomické krize Diplomová
VLIV KULTIVAČNÍCH PODMÍNEK NA TVORBU NISINU PŘI FERMENTACI SYROVÁTKY KMENY LAKTOKOKŮ. Abstract. Úvod
SMĚLÁ D., PECHOVÁ P., KOMPRDA T., KLEJBUS B., KUBÁŇ V. (2003): Liquid chromatographic determination of biogenic amines in a meat product during fermentation and long-term storage. Czech J. Food Sci., 21,
ITICA. SAP Školení přehled 2012. Seznam kurzů
ITICA SAP Školení přehled 2012 Seznam kurzů SAP Školení v roce 2012 Způsob realizace školení Naše školení jsou zaměřena především na cíl předvést obrovský a rozsáhlý systém SAP jako použitelný a srozumitelný
DATA SHEET. BC516 PNP Darlington transistor. technický list DISCRETE SEMICONDUCTORS Apr 23. Product specification Supersedes data of 1997 Apr 16
zákaznická linka: 840 50 60 70 DISCRETE SEMICONDUCTORS DATA SHEET book, halfpage M3D186 Supersedes data of 1997 Apr 16 1999 Apr 23 str 1 Dodavatel: GM electronic, spol. s r.o., Křižíkova 77, 186 00 Praha
USING VIDEO IN PRE-SET AND IN-SET TEACHER TRAINING
USING VIDEO IN PRE-SET AND IN-SET TEACHER TRAINING Eva Minaříková Institute for Research in School Education, Faculty of Education, Masaryk University Structure of the presentation What can we as teachers
Transportation Problem
Transportation Problem ١ C H A P T E R 7 Transportation Problem The transportation problem seeks to minimize the total shipping costs of transporting goods from m origins (each with a supply s i ) to n
Využití hybridní metody vícekriteriálního rozhodování za nejistoty. Michal Koláček, Markéta Matulová
Využití hybridní metody vícekriteriálního rozhodování za nejistoty Michal Koláček, Markéta Matulová Outline Multiple criteria decision making Classification of MCDM methods TOPSIS method Fuzzy extension
Gymnázium, Brno, Slovanské nám. 7 WORKBOOK. Mathematics. Teacher: Student:
WORKBOOK Subject: Teacher: Student: Mathematics.... School year:../ Conic section The conic sections are the nondegenerate curves generated by the intersections of a plane with one or two nappes of a cone.
Melting the ash from biomass
Ing. Karla Kryštofová Rožnov pod Radhoštěm 2015 Introduction The research was conducted on the ashes of bark mulch, as representatives of biomass. Determining the influence of changes in the chemical composition
Effect of temperature. transport properties J. FOŘT, Z. PAVLÍK, J. ŽUMÁR,, M. PAVLÍKOVA & R. ČERNÝ Č CTU PRAGUE, CZECH REPUBLIC
Effect of temperature on water vapour transport properties J. FOŘT, Z. PAVLÍK, J. ŽUMÁR,, M. PAVLÍKOVA & R. ČERNÝ Č CTU PRAGUE, CZECH REPUBLIC Outline Introduction motivation, water vapour transport Experimental
SPECIFICATION FOR ALDER LED
SPECIFICATION FOR ALDER LED MODEL:AS-D75xxyy-C2LZ-H1-E 1 / 13 Absolute Maximum Ratings (Ta = 25 C) Parameter Symbol Absolute maximum Rating Unit Peak Forward Current I FP 500 ma Forward Current(DC) IF
Střední průmyslová škola strojnická Olomouc, tř.17. listopadu 49
Střední průmyslová škola strojnická Olomouc, tř.17. listopadu 49 Výukový materiál zpracovaný v rámci projektu Výuka moderně Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0205 Šablona: III/2 Anglický jazyk
UNIVERZITA PARDUBICE FAKULTA CHEMICKO-TECHNOLOGICKÁ DISERTAČNÍ PRÁCE
UNIVERZITA PARDUBICE FAKULTA CHEMICKO-TECHNOLOGICKÁ DISERTAČNÍ PRÁCE 2009 Ing. David Kahoun UNIVERZITA PARDUBICE FAKULTA CHEMICKO-TECHNOLOGICKÁ ANALÝZA BIOLOGICKY AKTIVNÍCH LÁTEK V MEDOVINÁCH METODOU HPLC
SOIL ECOLOGY the general patterns, and the particular
Soil Biology topic No. 5: SOIL ECOLOGY the general patterns, and the particular patterns SOIL ECOLOGY is an applied scientific discipline dealing with living components of soil, their activities and THEIR
Střední průmyslová škola strojnická Olomouc, tř.17. listopadu 49
Střední průmyslová škola strojnická Olomouc, tř.17. listopadu 49 Výukový materiál zpracovaný v rámci projektu Výuka moderně Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0205 Šablona: III/2 Anglický jazyk
TechoLED H A N D B O O K
TechoLED HANDBOOK Světelné panely TechoLED Úvod TechoLED LED světelné zdroje jsou moderním a perspektivním zdrojem světla se širokými možnostmi použití. Umožňují plnohodnotnou náhradu žárovek, zářivkových
DETERMINATION OF SELECTED RATIO OF QUALITY OF THE DAIRY PRODUCTS BY NEAR-INFRARED SPECTROSCOPY
DETERMINATION OF SELECTED RATIO OF QUALITY OF THE DAIRY PRODUCTS BY NEAR-INFRARED SPECTROSCOPY STANOVENÍ VYBRANÝCH JAKOSTNÍCH UKAZATELŮ U MLÉČNÝCH VÝROBKŮ POMOCÍ NIR SPEKTROSKOPIE Růžičková J., Šustová
Biosensors and Medical Devices Development at VSB Technical University of Ostrava
VŠB TECHNICAL UNIVERSITY OF OSTRAVA FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE Biosensors and Medical Devices Development at VSB Technical University of Ostrava Ing. Martin Černý Ph.D. and
Moderní technologie dokončování velmi přesných děr vystržováním a její vliv na užitné vlastnosti výrobků
Moderní technologie dokončování velmi přesných děr vystržováním a její vliv na užitné vlastnosti výrobků Stanislav Fiala 1, Ing. Karel Kouřil, Ph.D 1, Jan Řehoř 2. 1 HAM-FINAL s.r.o, Vlárská 22, 628 00
Fytomineral. Inovace Innovations. Energy News 04/2008
Energy News 4 Inovace Innovations 1 Fytomineral Tímto Vám sdělujeme, že již byly vybrány a objednány nové lahve a uzávěry na produkt Fytomineral, které by měly předejít únikům tekutiny při přepravě. První
SenseLab. z / from CeMaS. Otevřené sledování senzorů, ovládání zařízení, nahrávání a přehrávání ve Vaší laboratoři
CeMaS, Marek Ištvánek, 22.2.2015 SenseLab z / from CeMaS Otevřené sledování senzorů, ovládání zařízení, nahrávání a přehrávání ve Vaší laboratoři Open Sensor Monitoring, Device Control, Recording and Playback
Právní formy podnikání v ČR
Bankovní institut vysoká škola Praha Právní formy podnikání v ČR Bakalářská práce Prokeš Václav Leden, 2009 Bankovní institut vysoká škola Praha Katedra Bankovnictví Právní formy podnikání v ČR Bakalářská
LIGHT SOURCE FOR PUPILS EXPERIMENTS
LIGHT SOURCE FOR PUPILS EXPERIMENTS Mgr. Lenka Hönigová, Ph.D. Bc. Lenka Ticháčková KFY, Přírodovědecká fakulta Ostravská univerzita ICTE 2015 15. 9. 17. 9. 2014 Rožnov pod Radhoštěm Content Fotometry
2. Entity, Architecture, Process
Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Praktika návrhu číslicových obvodů Dr.-Ing. Martin Novotný Katedra číslicového návrhu Fakulta informačních technologií ČVUT v Praze Miloš
kupi.cz Michal Mikuš
kupi.cz Michal Mikuš redisgn website kupi.cz, reduce the visual noise. ADVERT ADVERT The first impression from the website was that i dint knew where to start. It was such a mess, adverts, eyes, products,
Czech Republic. EDUCAnet. Střední odborná škola Pardubice, s.r.o.
Czech Republic EDUCAnet Střední odborná škola Pardubice, s.r.o. ACCESS TO MODERN TECHNOLOGIES Do modern technologies influence our behavior? Of course in positive and negative way as well Modern technologies
By David Cameron VE7LTD
By David Cameron VE7LTD Introduction to Speaker RF Cavity Filter Types Why Does a Repeater Need a Duplexer Types of Duplexers Hybrid Pass/Reject Duplexer Detail Finding a Duplexer for Ham Use Questions?
VY_32_INOVACE_06_Předpřítomný čas_03. Škola: Základní škola Slušovice, okres Zlín, příspěvková organizace
VY_32_INOVACE_06_Předpřítomný čas_03 Autor: Růžena Krupičková Škola: Základní škola Slušovice, okres Zlín, příspěvková organizace Název projektu: Zkvalitnění ICT ve slušovské škole Číslo projektu: CZ.1.07/1.4.00/21.2400
Dvojitě vyvážený směšovač pro KV pásma. Doubly balanced mixer for short-wave bands
Dvojitě vyvážený směšovač pro KV pásma Doubly balanced mixer for short-wave bands Úvodem / Intro Cílem tohoto miniprojektu bylo zkonstruovat diodový směšovač vhodný pro účely krátkovlnného TRXu. Tento
Transformers. Produkt: Zavádění cizojazyčné terminologie do výuky odborných předmětů a do laboratorních cvičení
Název projektu: Automatizace výrobních procesů ve strojírenství a řemeslech Registrační číslo: CZ..07/..30/0.0038 Příjemce: SPŠ strojnická a SOŠ profesora Švejcara Plzeň, Klatovská 09 Tento projekt je
CHAIN TRANSMISSIONS AND WHEELS
Second School Year CHAIN TRANSMISSIONS AND WHEELS A. Chain transmissions We can use chain transmissions for the transfer and change of rotation motion and the torsional moment. They transfer forces from
IN VITRO TESTOVÁNÍ ÚČINNOSTI OBALŮ S ANTIMIKROBIÁLNÍ VRSTVOU
IN VITRO TESTOVÁNÍ ÚČINNOSTI OBALŮ S ANTIMIKROBIÁLNÍ VRSTVOU Němečková Irena 1, Mihalová Denisa 1, Peroutková Jitka 1, Smolová Jana 1, Chramostová Jana 1, Roubal Petr 1, Pšeničková Zdenka 2 1 - Výzkumný
Tabulka 1 Stav členské základny SK Praga Vysočany k roku 2015 Tabulka 2 Výše členských příspěvků v SK Praga Vysočany Tabulka 3 Přehled finanční
Příloha I Seznam tabulek Tabulka 1 Stav členské základny SK Praga Vysočany k roku 2015 Tabulka 2 Výše členských příspěvků v SK Praga Vysočany Tabulka 3 Přehled finanční odměny pro rozhodčí platný od roku
Enabling Intelligent Buildings via Smart Sensor Network & Smart Lighting
Enabling Intelligent Buildings via Smart Sensor Network & Smart Lighting Petr Macháček PETALIT s.r.o. 1 What is Redwood. Sensor Network Motion Detection Space Utilization Real Estate Management 2 Building
CARBONACEOUS PARTICLES IN THE AIR MORAVIAN-SILESIAN REGION
UHLÍKATÉ ČÁSTICE V OVZDUŠÍ MORAVSKO- SLEZSKÉHO KRAJE CARBONACEOUS PARTICLES IN THE AIR MORAVIAN-SILESIAN REGION Ing. MAREK KUCBEL Ing. Barbora SÝKOROVÁ, prof. Ing. Helena RACLAVSKÁ, CSc. Aim of this work
THE PREDICTION PHYSICAL AND MECHANICAL BEHAVIOR OF FLOWING LIQUID IN THE TECHNICAL ELEMENT
THE PREDICTION PHYSICAL AND MECHANICAL BEHAVIOR OF FLOWING LIQUID IN THE TECHNICAL ELEMENT PREDIKCE FYZIKÁLNĚ-MECHANICKÝCH POMĚRŮ PROUDÍCÍ KAPALINY V TECHNICKÉM ELEMENTU Kumbár V., Bartoň S., Křivánek
Vánoční sety Christmas sets
Energy news 7 Inovace Innovations 1 Vánoční sety Christmas sets Na jaře tohoto roku jste byli informováni o připravované akci pro předvánoční období sety Pentagramu koncentrátů a Pentagramu krémů ve speciálních
Informace o písemných přijímacích zkouškách. Doktorské studijní programy Matematika
Informace o písemných přijímacích zkouškách (úplné zadání zkušebních otázek či příkladů, které jsou součástí přijímací zkoušky nebo její části, a u otázek s výběrem odpovědi správné řešení) Doktorské studijní
PAINTING SCHEMES CATALOGUE 2012
Evektor-Aerotechnik a.s., Letecká č.p. 84, 686 04 Kunovice, Czech Republic Phone: +40 57 57 Fax: +40 57 57 90 E-mail: sales@evektor.cz Web site: www.evektoraircraft.com PAINTING SCHEMES CATALOGUE 0 Painting
Dynamic Development of Vocabulary Richness of Text. Miroslav Kubát & Radek Čech University of Ostrava Czech Republic
Dynamic Development of Vocabulary Richness of Text Miroslav Kubát & Radek Čech University of Ostrava Czech Republic Aim To analyze a dynamic development of vocabulary richness from a methodological point
Inovace řízení a plánování činností s ohledem na požadavky ISO 9001
STROJÍRENSKÁ TECHNOLOGIE PLZEŇ 2015 Inovace řízení a plánování činností s ohledem na požadavky ISO 9001 Kateřina Bícová, Josef Sklenička Fakulta strojní, ZČU v Plzni, Univerzitní 8, Plzeň 30614, E-mail:
FUNKČNÍ VZOREK FUNKČNÍ VZOREK ZAŘÍZENÍ HTPL-A PRO MĚŘENÍ RELATIVNÍ TOTÁLNÍ EMISIVITY POVLAKŮ
ODBOR TERMOMECHANIKA TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ FUNKČNÍ VZOREK FUNKČNÍ VZOREK ZAŘÍZENÍ HTPL-A PRO MĚŘENÍ RELATIVNÍ TOTÁLNÍ EMISIVITY POVLAKŮ Autor: Ing. Zdeněk Veselý, Ph.D. Doc. Ing. Milan Honner, Ph.D.
Gymnázium, Brno, Slovanské nám. 7, SCHEME OF WORK Mathematics SCHEME OF WORK. cz
SCHEME OF WORK Subject: Mathematics Year: first grade, 1.X School year:../ List of topisc # Topics Time period Introduction, repetition September 1. Number sets October 2. Rigtht-angled triangle October,
WORKSHEET 1: LINEAR EQUATION 1
WORKSHEET 1: LINEAR EQUATION 1 1. Write down the arithmetical problem according the dictation: 2. Translate the English words, you can use a dictionary: equations to solve solve inverse operation variable
Characterization of soil organic carbon and its fraction labile carbon in ecosystems Ľ. Pospíšilová, V. Petrášová, J. Foukalová, E.
Characterization of soil organic carbon and its fraction labile carbon in ecosystems Ľ. Pospíšilová, V. Petrášová, J. Foukalová, E. Pokorný Mendel University of Agriculture and Forestry, Department of
UŽIVATELSKÁ PŘÍRUČKA
UŽIVATELSKÁ PŘÍRUČKA Plni víry a naděje míříme kupředu. S odhodláním zlepšujeme své dovednosti. Zapomeňte na zklamání, ale nikoli na svůj nevyužitý potenciál. Touha překonat sám sebe a dosáhnout hranice
Database systems. Normal forms
Database systems Normal forms An example of a bad model SSN Surnam OfficeNo City Street No ZIP Region President_of_ Region 1001 Novák 238 Liteň Hlavní 10 26727 Středočeský Rath 1001 Novák 238 Bystřice
ASSESMENT OF BASIC COMPONENTS OF PORK AND BEEF MEAT BY FT NIR SPECTROSCOPY
ASSESMENT OF BASIC COMPONENTS OF PORK AND BEEF MEAT BY FT NIR SPECTROSCOPY STANOVENÍ ZÁKLADNÍCH SLOŽEK VEPŘOVÉHO A HOVĚZÍHO MASA POMOCÍ FT NIR SPEKTROSKOPIE Mlček J., Simeonovová J., Šustová K. Ústav technologie
Mikrokvadrotor: Návrh,
KONTAKT 2011 Mikrokvadrotor: Návrh, Modelování,, Identifikace a Řízení Autor: Jaromír r Dvořák k (md( md@unicode.cz) Vedoucí: : Zdeněk Hurák (hurak@fel.cvut.cz) Katedra řídicí techniky FEL ČVUT Praha 26.5.2011
Stojan pro vrtačku plošných spojů
Střední škola průmyslová a hotelová Uherské Hradiště Kollárova 617, Uherské Hradiště Stojan pro vrtačku plošných spojů Závěrečný projekt Autor práce: Koutný Radim Lukáš Martin Janoštík Václav Vedoucí projektu:
Dynamic Signals. Ananda V. Mysore SJSU
Dynamic Signals Ananda V. Mysore SJSU Static vs. Dynamic Signals In principle, all signals are dynamic; they do not have a perfectly constant value over time. Static signals are those for which changes
Zpráva ze zahraniční služební cesty
Zpráva ze zahraniční služební cesty Jméno a příjmení účastníka cesty Ing. Petra Vávrová, Ph.D. Pracoviště dle organizační struktury OOKF 1.4, OVVL 1.4.1 Pracoviště zařazení Ředitelka Odboru ochrany knihovních
Air Quality Improvement Plans 2019 update Analytical part. Ondřej Vlček, Jana Ďoubalová, Zdeňka Chromcová, Hana Škáchová
Air Quality Improvement Plans 2019 update Analytical part Ondřej Vlček, Jana Ďoubalová, Zdeňka Chromcová, Hana Škáchová vlcek@chmi.cz Task specification by MoE: What were the reasons of limit exceedances
Table of contents. 5 Africa poverty reduction. Africa's growth. Africa - productivity. Africa - resources. Africa development
Africa Table of contents 1 Africa's growth 2 Africa - productivity 3 Africa - resources 4 Africa development 5 Africa poverty reduction 6 Africa Trade opportunities Africa's growth Different approaches
II_ _Listening Pracovní list č. 2.doc II_ _Listening Pracovní list č. 3.doc II_ _Listening Řešení 1,2.doc
Název školy: ZŠ Brno, Měšťanská 21, Brno -Tuřany Název práce: Listening Pořadové číslo: II_2-01-06 Předmět: Anglický jazyk Třída: 9. AC Téma hodiny: Problémy Vyučující: Mgr. Milena Polášková Cíl hodiny:
POPIS TUN TAP. Vysvetlivky: Modre - překlad Cervene - nejasnosti Zelene -poznamky. (Chci si ujasnit o kterem bloku z toho schematu se mluvi.
Vysvetlivky: Modre - překlad Cervene - nejasnosti Zelene -poznamky POPIS TUN TAP (Chci si ujasnit o kterem bloku z toho schematu se mluvi.) VAS MODEL OpenVPN MUJ MODEL funkce virtuálního sítového rozhrani
Nová éra diskových polí IBM Enterprise diskové pole s nízkým TCO! Simon Podepřel, Storage Sales 2. 2. 2011
Nová éra diskových polí IBM Enterprise diskové pole s nízkým TCO! Simon Podepřel, Storage Sales 2. 2. 2011 Klíčovéatributy Enterprise Information Infrastructure Spolehlivost Obchodní data jsou stále kritičtější,
Energy vstupuje na trh veterinárních produktů Energy enters the market of veterinary products
Energy news2 1 Energy vstupuje na trh veterinárních produktů Energy enters the market of veterinary products Doposud jste Energy znali jako výrobce a dodavatele humánních přírodních doplňků stravy a kosmetiky.
WYSIWYG EDITOR PRO XML FORM
WYSIWYG EDITOR PRO XML FORM Ing. Tran Thanh Huan, Ing. Nguyen Ba Nghien, Doc. Ing. Josef Kokeš, CSc Abstract: In this paper, we introduce the WYSIWYG editor pro XML Form. We also show how to create a form
POSOUZENÍ VLIVU TEPLOT MĚŘENÍ SLOŽENÍ KRAVSKÉHO MLÉKA POMOCÍ FT NIR SPEKTROSKOPIE
ACTA UNIVERSITATIS AGRICULTURAE ET SILVICULTURAE MENDELIANAE BRUNENSIS SBORNÍK MENDELOVY ZEMĚDĚLSKÉ A LESNICKÉ UNIVERZITY V BRNĚ Ročník LV 12 Číslo 4, 2007 POSOUZENÍ VLIVU TEPLOT MĚŘENÍ SLOŽENÍ KRAVSKÉHO
KULOVÝ STEREOTEPLOMĚR NOVÝ přístroj pro měření a hodnocení NEROVNOMĚRNÉ TEPELNÉ ZÁTĚŽE
české pracovní lékařství číslo 1 28 Původní práce SUMMARy KULOVÝ STEREOTEPLOMĚR NOVÝ přístroj pro měření a hodnocení NEROVNOMĚRNÉ TEPELNÉ ZÁTĚŽE globe STEREOTHERMOMETER A NEW DEVICE FOR measurement and
PLÁN NÁRODNÍCH PRACÍ NATIONAL WORK PROGRAMME
PLÁN NÁRODNÍCH PRACÍ NATIONAL WORK PROGRAMME ČTVRTLETNÍ PŘEHLED (04-06/2017) QUARTERLY IEW (04-06/2017) I. Návrhy ČSN k veřejnému připomínkování (Drafts of national standards for public comments) B26 Úkol/Project
Digitální učební materiál
Digitální učební materiál Projekt Šablona Tématická oblast DUM č. CZ.1.07/1.5.00/34.0415 Inovujeme, inovujeme III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT (DUM) Anglický jazyk pro obor podnikání
SPECIAL THEORY OF RELATIVITY
SPECIAL THEORY OF RELATIVITY 1. Basi information author Albert Einstein phenomena obsered when TWO frames of referene moe relatie to eah other with speed lose to the speed of light 1905 - speial theory
Škola: Střední škola obchodní, České Budějovice, Husova 9. Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT
Škola: Střední škola obchodní, České Budějovice, Husova 9 Projekt MŠMT ČR: EU PENÍZE ŠKOLÁM Číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0536 Název projektu školy: Výuka s ICT na SŠ obchodní České Budějovice Šablona
Progressive loyalty V1.0. Copyright 2017 TALENTHUT
Progressive loyalty Copyright 2017 TALENTHUT www.talenthut.io 1. Welcome The Progressive Loyalty Siberian CMS module will allow you to launch a loyalty program and reward your customers as they buy from
ACOUSTIC EMISSION SIGNAL USED FOR EVALUATION OF FAILURES FROM SCRATCH INDENTATION
AKUSTICKÁ EMISE VYUŽÍVANÁ PŘI HODNOCENÍ PORUŠENÍ Z VRYPOVÉ INDENTACE ACOUSTIC EMISSION SIGNAL USED FOR EVALUATION OF FAILURES FROM SCRATCH INDENTATION Petr Jiřík, Ivo Štěpánek Západočeská univerzita v
Pet food/krmivo pro zvířata v zájmovém chovu To be determined (likely to use for cloven-hoofed animal consumption) Bude upřesněno (pravděpodobně ke kr
Veterinary Certificate for raw milk and milk products from cloven-hoofed animals to be exported to Japan from Czech Republic Veterinární osvědčení pro syrové mléko sudokopytníků a mléčné výrobky z mléka
Tento materiál byl vytvořen v rámci projektu Operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost.
Tento materiál byl vytvořen v rámci projektu Operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost. Projekt MŠMT ČR Číslo projektu Název projektu školy Klíčová aktivita III/2 EU PENÍZE ŠKOLÁM CZ.1.07/1.4.00/21.2146
Obsah&/&Content& Všeobecné)podmínky)(v)češtině)) Terms)and)Conditions)(in)english)) )
Obsah/Content Všeobecnépodmínky(včeštině TermsandConditions(inenglish Všeobecnépodmínky používáníwebovýchstránekneighboursuniverseasouvisejícíchslužebazásadyochrany osobníchdat A.! PodmínkyužíváníwebovýchstránekNeighboursUniverseasouvisejícíchslužeb
Instrukce: Cvičný test má celkem 3 části, čas určený pro tyto části je 20 minut. 1. Reading = 6 bodů 2. Use of English = 14 bodů 3.
Vážení studenti, na následujících stranách si můžete otestovat svou znalost angličtiny a orientačně zjistit, kolik bodů za jazykové kompetence byste získali v přijímacím řízení. Maximální počet bodů je
SGM. Smart Grid Management THE FUTURE FOR ENERGY-EFFICIENT SMART GRIDS
WHO ARE WE? a company specializing in software applications for smart energy grids management and innovation a multidisciplinary team of experienced professionals from practice and from Czech technical
Uni- and multi-dimensional parametric tests for comparison of sample results
Uni- and multi-dimensional parametric tests for comparison of sample results Jedno- a více-rozměrné parametrické testy k porovnání výsledků Prof. RNDr. Milan Meloun, DrSc. Katedra analytické chemie, Universita
CASTING HAND PRODUCTION USING MOULDS
Second School Year CASTING HAND PRODUCTION USING MOULDS 1. Casting Casting is a production method for complicated components. A melted metal or other material is casted into a mould. There are two basic
Hmotnostní spektrometrie Mass spectrometry - MS
Hmotnostní spektrometrie Mass spectrometry - MS Příprava předmětu byla podpořena projektem OPPA č. CZ.2.17/3.1.00/33253 Hmotnostní spektrometrie Mass spectrometry - MS hmotnostní spektroskopie versus hmotnostní
Karta předmětu prezenční studium
Karta předmětu prezenční studium Název předmětu: Číslo předmětu: 545-0250 Garantující institut: Garant předmětu: Ekonomická statistika Institut ekonomiky a systémů řízení RNDr. Radmila Sousedíková, Ph.D.
A Note on Generation of Sequences of Pseudorandom Numbers with Prescribed Autocorrelation Coefficients
KYBERNETIKA VOLUME 8 (1972), NUMBER 6 A Note on Generation of Sequences of Pseudorandom Numbers with Prescribed Autocorrelation Coefficients JAROSLAV KRAL In many applications (for example if the effect
Škola: Střední škola obchodní, České Budějovice, Husova 9. Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT
Škola: Střední škola obchodní, České Budějovice, Husova 9 Projekt MŠMT ČR: EU PENÍZE ŠKOLÁM Číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0536 Název projektu školy: Výuka s ICT na SŠ obchodní České Budějovice Šablona
místo, kde se rodí nápady
místo, kde se rodí nápady a private european network of information centres on materials and innovative products. Created in 2001 in Paris, it provides members with a large selection of specific, reproducible
Projekt SPOLEČNÉ VZDĚLÁVÁNÍ PRO SPOLEČNOU BUDOUCNOST. Současná kosmonautika a kosmické technologie 2014
Projekt SPOLEČNÉ VZDĚLÁVÁNÍ PRO SPOLEČNOU BUDOUCNOST Současná kosmonautika a kosmické technologie 214 Projekt přeshraniční spolupráce SPOLEČNÉ VZDĚLÁVÁNÍ PRO SPOLEČNOU BUDOUCNOST Carbon quantum dots as
USER'S MANUAL FAN MOTOR DRIVER FMD-02
USER'S MANUAL FAN MOTOR DRIVER FMD-02 IMPORTANT NOTE: Read this manual carefully before installing or operating your new air conditioning unit. Make sure to save this manual for future reference. FMD Module
Úvod do datového a procesního modelování pomocí CASE Erwin a BPwin
Úvod do datového a procesního modelování pomocí CASE Erwin a BPwin (nově AllFusion Data Modeller a Process Modeller ) Doc. Ing. B. Miniberger,CSc. BIVŠ Praha 2009 Tvorba datového modelu Identifikace entit
Uživatelská příručka. USB Charger UCH20
Uživatelská příručka USB Charger UCH20 Obsah Úvod...3 USB Charger popis... 3 Používání nabíječky USB... 4 Nabíjení zařízení... 4 Právní informace... 5 Declaration of Conformity...6 2 Úvod USB Charger popis
Petr Bednář managing director
PRESENTATION Petr Bednář managing director Company profile Designing office Petr Bednář Tebeco was established in 2004. At the beginning the company was mainly focusing on mechanical-engineering consulting
Next line show use of paragraf symbol. It should be kept with the following number. Jak může státní zástupce věc odložit zmiňuje 159a.
1 Bad line breaks The follwing text has prepostions O and k at end of line which is incorrect according to Czech language typography standards: Mezi oblíbené dětské pohádky patří pohádky O Palečkovi, Alenka